DE102013012568A1 - Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10) mit mehreren Zylindern (11), nämlich Verfahren zur zylinderindividuellen Verbrennungsregelung, wobei mit Hilfe mindestens eines Abgassensors (17) an dem Abgas jedes Zylinders (11) der Brennkraftmaschine, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, für den jeweiligen Zylinder (11) individuell mindestsens ein Verbrennungsistwert messtechnisch erfasst wird und der jeweilige messtechnisch erfasste Verbrennungsistwert mit einem Verbrennungssollwert verglichen wird, um für jeden der Zylinder (11), für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, mindestens eine zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem Verbrennungssollwert und dem Verbrennungsistwert zu ermitteln, und wobei für jeden Zylinder (11), für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, auf Grundlage der oder jeder zylinderindividuellen Regelabweichung mindestens eine zylinderindividuelle Stellgröße bestimmt wird, auf Grundlage derer der jeweilige Zylinder (11) betrieben wird, um den jeweiligen Verbrennungsistwert dem jeweiligen Verbrennungssollwert und Minimierung der jeweiligen Regelabweichung anzunähern.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, nämlich ein Verfahren zur zylinderindividuellen Verbrennungsregelung an zumindest einigen Zylindern, vorzugsweise an allen Zylindern, der Brennkraftmaschine.
  • Brennkraftmaschinen müssen immer strengere Emissionsgrenzwerte erfüllen. Eine Möglichkeit, solche Emissionsgrenzwerte zu erfüllen, besteht darin, den Betrieb der Brennkraftmaschine über eine Regelung zu optimieren. Dabei ist es grundsätzlich auch schon bereits bekannt, an einer Brennkraftmaschine die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine individuell zu regeln.
  • So offenbart die DE 10 2005 058 820 A1 ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer selbstzündenden Brennkraftmaschine, bei welchem zylinderindividuell wenigstens eine Größe, die einen jeweiligen Verlauf einer Verbrennung in einem zugehörigen Brennraum charakterisiert, berechnet wird, wobei abhängig von dieser wenigstens einen, den Verbrennungsverlauf charakterisierenden Größe die Regelung von zylinderindividuellen Kraftstoffeinspritzparametern beeinflusst wird. Hierbei wird so vorgegangen, dass an den Zylindern eine Zylinderdruckmessung erfolgt, um abhängig von der Zylinderdruckmessung eine die Verbrennung im jeweiligen Zylinder charakterisierende Größe zu berechnen. Derart berechnete Verbrennungsistwerte werden mit entsprechenden Verbrennungssollwerten verglichen, um abhängig von einer Regelabweichung als Stellgrößen für die Zylinder zylinderindividuell Kraftstoffeinspritzparameter zu beeinflussen.
  • Dann, wenn, wie aus der DE 10 2005 058 820 A1 vorgeschlagen, die Verbrennungsistwerte zum Beispiel aus dem gemessenen Zylinderdruck berechnet werden, kann die Verbrennung in den Zylindern der Brennkraftmaschine nur in eingeschränkten Umfang zur Einhaltung von Emissionsgrenzwerten optimiert werden. Dies liegt unter anderem darin begründet, dass zum Beispiel aus dem Zylinderdruck keine Rückschlüsse über einen Verschleiß bzw. eine Veränderung der Einspritzcharakteristik von Kraftstoffeinspritzdüsen gewonnen werden können.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, mit Hilfe dessen eine zylinderindividuelle Regelung der Zylinder der Brennkraftmaschine verbessert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird mit Hilfe mindestens eines Abgassensors an dem Abgas jedes Zylinders der Brennkraftmaschine, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, für den jeweiligen Zylinder individuell mindestsens ein Verbrennungsistwert messtechnisch erfasst und der jeweilige messtechnisch erfasste Verbrennungsistwert mit einem Verbrennungssollwert verglichen, um für jeden der Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, mindestens eine zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem Verbrennungssollwert und dem Verbrennungsistwert zu ermitteln, wobei für jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, auf Grundlage der oder jeder zylinderindividuellen Regelabweichung mindestens eine zylinderindividuelle Stellgröße bestimmt wird, auf Grundlage derer der jeweilige Zylinder angesteuert bzw. betrieben wird, um den jeweiligen Verbrennungsistwert dem jeweiligen Verbrennungssollwert und Minimierung der jeweiligen Regelabweichung anzunähern.
  • Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, für solche Zylinder, für welche eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgen soll, für den jeweiligen Zylinder individuell mindestens einen Verbrennungsistwert messtechnisch zu erfassen. Erfindungsgemäß wird demnach ein Verbrennungsistwert nicht aus anderen Messgrößen berechnet, sondern vielmehr für jeden Zylinder individuell messtechnisch erfasst. Ein solcher gemessener, zylinderindividueller Verbrennungsistwert des jeweiligen Zylinders wird dann mit einem entsprechenden Verbrennungssollwert verglichen, um zylinderindividuell eine Regelabweichung zu bestimmten, und auf Basis dieser zylinderindividuellen Regelabweichung für den jeweiligen Zylinder eine zylinderindividuelle Stellgröße zu bestimmen, sodass der Verbrennungsistwert dem Verbrennungssollwert des jeweiligen Zylinders nachgeführt werden kann. Hiermit kann der Betrieb einer Brennkraftmaschine gegenüber bekannten zylinderindividuellen Regelungen deutlich verbessert werden. Insbesondere ist es möglich, über die Regelung einen Verschleiß bzw. eine Veränderung des Einspritzverhaltens von Kraftstoffeinspritzdüsen über die Regelung zu kompensieren.
  • Nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird für jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, der oder jeder Verbrennungsistwert mit Hilfe mindestens eines zylinderindividuellen Abgassensors messtechnisch erfasst, wobei an dem jeweiligen Abgassensor des jeweiligen Zylinders der jeweilige Verbrennungsistwert ausschließlich in einem zylinderindividuellen Kurbelwellenwinkelbereich erfasst wird, um bei der zylinderindividuellen Verbrennungsistwert-Erfassung eine Wechselwirkung mit dem von anderen Zylindern ausgestoßenem Abgas zu minimieren. Nach einer zweiten, alternativen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird für mehrere Zylinder, für die eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, der oder jeder Verbrennungsistwert mit Hilfe eines gemeinsamen Abgassensors messtechnisch erfasst, wobei dem gemeinsamen Abgassensor mehrerer Zylinder das Abgas immer ausschließlich eines Zylinders zugeführt wird, um bei der zylinderindividuellen Verbrennungsistwert-Erfassung eine Wechselwirkung mit dem von anderen Zylindern ausgestoßenem Abgas zu minimieren.
  • Sowohl die erste vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung als auch die zweite, alternative vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung erlauben eine exakte messtechnische Bestimmung zylinderindividueller Verbrennungsistwerte, und zwar ohne die Gefahr, dass die an dem Abgas eines Zylinders vorgenommene messtechnische Erfassung eines Verbrennungsistwerts durch eine Wechselwirkung mit dem von anderen Zylindern ausgestoßenen Abgas beeinträchtigt wird.
  • Vorzugsweise ist der Verbrennungssollwert der Zylinder abhängig vom Betriebspunkt der Brennkraftmaschine. Die Verwendung betriebspunktabhängiger Verbrennungssollwerte ist bevorzugt, da dann für unterschiedliche Betriebspunkte jeweils ein optimaler Betrieb der Brennkraftmaschine über eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung gewährleistet werden kann.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird als Verbrennungsistwert für jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, ein NOx-Istwert mit Hilfe eines als NOx-Sensor ausgebildeten Abgassensors erfasst. Zusätzlich oder alternativ wird als Verbrennungsistwert für jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, ein Kraftstoff/Luft-Verhältnis bzw. Restsauerstoffgehalt mit Hilfe eines als Lambda-Sensor ausgebildeten Abgassensors erfasst. Die messtechnische Erfassung der zylinderindividuellen Verbrennungsistwerte über NOx-Sensoren oder Lambda-Sensoren ist bevorzugt.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1: eine schematisierte Darstellung einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern und mit einer Abgasaufladungseinrichtung zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 2: eine schematisierte Darstellung einer weiteren Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern und mit Abgasaufladungseinrichtung zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, nämlich ein Verfahren zur zylinderindividuellen Verbrennungsregelung an den Zylindern einer Brennkraftmaschine.
  • 1 zeigt stark schematisiert ein Schema einer Brennkraftmaschine 10 mit mehreren Zylindern 11. Die in 1 gezeigte Anzahl von sechs Zylindern 11 sowie die Gruppierung dieser Zylinder 11 in zwei Zylindergruppen ist rein exemplarischer Natur. Den Zylindern 11 der Brennkraftmaschine 10 kann, ausgehend von einer Ladeluftleitung 12, Ladeluft zugeführt werden, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 die Ladeluft in einem Verdichter 13 eines Abgasturboladers 14 verdichtet wird. Hierzu benötigte Energie wird in einer Turbine 15 des Abgasturboladers dadurch gewonnen, dass in der Turbine 15 Abgas, welches die Zylinder 11 der Brennkraftmaschine 10 verlässt, entspannt wird. So kann der Turbine 15 des Abgasturboladers 14 das die Zylinder 11 verlassende Abgas über eine Abgasleitung 16 zugeführt werden.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, an einer Brennkraftmaschine 10 eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung zu etablieren, wobei hierzu mit Hilfe mindestens eines Abgassensors 17 an dem Abgas jedes Zylinders 11, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgen soll, für den jeweiligen Zylinder 11 individuell mindestens ein Verbrennungsistwert messtechnisch erfasst wird. Dieser jeweilige messtechnisch erfasste Verbrennungsistwert des jeweiligen Zylinders 11 wird mit einem entsprechenden Verbrennungssollwert verglichen, um für den jeweiligen Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgen soll, eine zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem Verbrennungssollwert und dem messtechnisch erfassten Verbrennungsistwert zu ermitteln.
  • Auf Grundlage dieser zylinderindividuellen Regelabweichung wird dann für jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgen soll, eine zylinderindividuelle Stellgröße bestimmt, auf Grundlage derer der jeweilige Zylinder 11 angesteuert bzw. betrieben wird, um den jeweiligen Verbrennungsistwert dem jeweiligen Verbrennungssollwert unter Minimierung der jeweiligen Regelabweichung anzunähern.
  • Gemäß der 1 ist jedem Zylinder 11 der Brennkraftmaschine 10 ein individueller Abgassensor 17 zugeordnet. Jeder zylinderindividuelle Abgassensor 17 ist in Strömungsrichtung des Abgases gesehen stromabwärts des jeweiligen Zylinders 11 und stromaufwärts einer Vereinigungsstelle 18 eines zylinderindividuellen Abgasauslasskanals 19 mit der Abgasleitung 16 angeordnet. Es ist auch möglich, dass die Abgassensoren 17 in Brennräume der Zylinder 11 hineinragen.
  • Im Bereich jedes zylinderindividuellen Abgassensors 17 wird das Abgas des jeweiligen Zylinders 11 einer zylinderindividuellen messtechnischen Erfassung unterzogen, um so für jeden Zylinder 11 mindestens einen zylinderindividuellen Verbrennungsistwert zu ermitteln. Dabei ist vorgesehen, dass an dem jeweiligen Abgassensor 17 des jeweiligen Zylinders 11 der jeweilige Verbrennungsistwert ausschließlich in einem zylinderindividuellen Kurbelwinkelwellenbereich erfasst wird, um bei der zylinderindividuellen Erfassung der Verbrennungsistwerte eine Wechselwirkung mit dem von anderen Zylindern ausgestoßenen Abgas zu minimieren oder angängig von Ventilüberscheidungen der Auslassventile gar vollständig zu vermeiden. Da die Auslassventile der einzelnen Zylinder 11 in unterschiedlichen Kurbelwellenwinkelbereichen öffnen und demnach Abgas aus den jeweiligen Zylindern 11 in unterschiedlichen Kurbelwellenwinkelbereichen abführen, kann so vermieden werden, dass bei der Erfassung zylinderindividueller Verbrennungsistwerte das Abgas anderer Zylinder diese Istwert-Erfassung beeinträchtigt.
  • Gemäß 1 wird das über die zylinderindividuellen Abgassensoren 17 geleitete Abgas in Strömungsrichtung des Abgases gesehen stromabwärts der Turbine 15 in die Abgasleitung 16 geleitet.
  • 2 zeigt eine alternative Ausgestaltung, bei welcher zur Ermittlung der zylinderindividuellen Verbrennungsistwerte für die Zylinder 11, für die eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, ein gemeinsamer Abgassensor 17 vorhanden ist. Dieser Abgassensor 17 ist jeweils mit den zylinderindividuellen Abgasauslasskanälen 19 unter Zwischenschaltung von Ventilen 20 gekoppelt, um so dem gemeinsamen Abgassensor 17 das Abgas immer ausschließlich eines Zylinders 11 zuzuführen. Die Ansteuerung der Ventile 20 erfolgt dabei wiederum abhängig vom zylinderindividuellen Kurbelwinkelwellenbereich, um dann, wenn die Auslassventile des jeweiligen Zylinders 11 Abgas ausstoßen, durch Öffnung des diesem Zylinder 11 zugeordneten Ventils 20 Abgas des jeweiligen Zylinders 11 dem gemeinsamen Abgassensor 17 zuzuführen. Auch im Ausführungsbeispiel der 2 wird das über den gemeinsamen Abgassensor 17 geführt Abgas stromabwärts der Turbine 15 des Abgasturboladers 14 in die Abgasleitung 16 geleitet.
  • Bei der Istwert-Erfassung können in den Varianten der 1 und 2 Laufzeiten des Abgases von den Zylindern 11 zu den Abgassensoren 17 berücksichtigt werden.
  • Bei den zylinderindividuellen Abgassensoren 17 der 1 bzw. beim gemeinsamen Abgassensor 17 der 2, die jeweils zur zylinderindividuellen Ermittlung eines Verbrennungs-Ist-Werts verwendet werden, kann es sich um NOx-Sensoren und/oder um Lambda-Sensoren handeln.
  • Dann, wenn in 1 als Abgassensoren 17 NOx-Sensoren und in 2 als gemeinsamer Abgassensor ein NOx-Sensor zum Einsatz kommt, wird als zylinderindividuelle Regelabweichung eine Differenz zwischen einem NOx-Sollwert und einem zylinderindividuellen, messtechnisch erfassten NOx-Istwert ermittelt.
  • Dann, wenn diese Regeldifferenz größer als Null ist, wenn also der NOx-Sollwert größer als der NOx-Istwert ist, wird vorzugsweise als Stellgröße für den jeweiligen Zylinder 11 ein Einspritzdruck des jeweiligen Zylinders erhöht und/oder ein Einspritzbeginn in den jeweiligen Zylinder 11 nach spät verschoben und/oder ein Zündzeitpunkt des jeweiligen Zylinders 11 nach spät verschoben und/oder eine Voreinspritzung in den jeweiligen Zylinder 11 deaktiviert und/oder eine Nacheinspritzung in den jeweiligen Zylinder 11 aktiviert. Dann hingegen, wenn die zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem NOx-Sollwert und dem messtechnisch erfassten NOx-Istwert kleiner als Null ist, wenn also der NOx-Istwert größer als der NOx-Sollwert ist, wird als zylinderindividuelle Stellgröße der Einspritzdruck des jeweiligen Zylinders 11 verringert und/oder der Einspritzbeginn in den jeweiligen Zylinder 11 nach früh verschoben und/oder der Zündzeitung des jeweiligen Zylinders 11 nach früh verschoben und/oder die Voreinspritzung in den jeweiligen Zylinder 11 aktiviert und/oder die Nacheinspritzung in den jeweiligen Zylinder 11 deaktiviert. Die Auswahl der Stellgröße hängt von der Bauart der jeweiligen Brennkraftmaschine 10 ab, insbesondere davon, ob eine selbstzündende oder fremdgezündete Brennkraftmaschine 10 betrieben werden soll.
  • Dann, wenn als Abgassensoren 17 in 1 bzw. als gemeinsamer Abgassensor 17 in 2 ein Lambda-Sensor verwendet wird, werden als zylinderindividuelle Verbrennungsistwerte vorzugsweise Kraftstoff/Luft-Verhältnisse bzw. Restsauerstoffgehalte ermittelt. Dann, wenn eine zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert des zylinderindividuellen Kraftstoff/Luft-Verhältnisses größer als Null ist, wird als Stellgröße vorzugsweise eine Kraftstoffeinspritzmenge in den jeweiligen Zylinder 11 erhöht und/oder eine Drosselung einer Ladeluftzufuhr zum jeweiligen Zylinder 11 verringert. Dann hingegen, wenn die zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses kleiner als Null ist, wird als zylinderindividuelle Stellgröße vorzugsweise die Kraftstoffeinspritzmenge in den jeweiligen Zylinder 11 verringert und/oder die Drosselung der Ladeluftzufuhr zum jeweiligen Zylinder 11 erhöht.
  • Bei der messtechnischen Ermittlung der Verbrennungsistwerte ist es möglich, entweder den aktuellen Messwert des Verbrennungsistwerts zu verwenden, oder aus über ein Messintervall erfassten Messwerten des Verbrennungsistwerts einen Mittelwert oder einen Maximalwert oder ein zeitliches Integral zu ermitteln und diese Größe dann als zylinderindividuellen Verbrennungsistwert zu verwenden. Ebenso ist es möglich, innerhalb eines Messintervalls einen Wendepunkt als zylinderindividuellen Verbrennungsistwert zu verwenden.
  • Bei relativ schnell laufenden Brennkraftmaschinen ist die Verwendung von Mittelwerten als Verbrennungsistwerte bevorzugt. Bei relativ langsam laufenden Brennkraftmaschinen ist die Verwendung von Maximalwerten oder zeitlichen Integralen oder Wendepunkten als Verbrennungsistwerte bevorzugt.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Verbrennungssollwerte für die Zylinder 11 der Brennkraftmaschine 10 Verbrennungssollwerte verwendet werden, die vom Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 10 abhängig sind.
  • So ist es möglich, für einen Volllastbetrieb und einen Teillastbetrieb der Brennkraftmaschine 10 unterschiedliche Verbrennungssollwerte für die Zylinder 11 der Brennkraftmaschine 10 bereitzuhalten. So kann für die unterschiedlichen Betriebspunkte der Brennkraftmaschine 10 ein optimaler Betrieb derselben gewährleistet werden, um Abgasemissionsgrenzwerte einzuhalten.
  • Bei den Verbrennungssollwerten kann es sich und zylinderindividuelle Verbrennungssollwerte oder auch um Sollwerte handeln, die für alle Zylinder 11 der Brennkraftmaschine 10 identisch sind.
  • Es können für jeden Zylinder 11 auch mehrere Verbrennungsistwerte ermittelt werden, um dieselben mit entsprechenden Verbrennungssollwerten zu vergleichen und um abhängig hiervon mindestens eine zylinderindividuelle Stellgröße zu bestimmten, auf Grundlage derer der jeweilige Zylinder 11 betrieben wird. Hierbei können NOx-Istwerte in Kombination mit Istwerten des Restsauerstoffgehalts bzw. Kraftstoff/Luft-Verhältnisses ermittelt und mit entsprechenden Sollwerten verglichen werden. In diesem Zusammenhang können NOx-Sensoren und Lambda-Sensoren eine nicht zerstörungsfrei trennbare Einheit bilden.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Brennkraftmaschine
    11
    Zylinder
    12
    Ladeluftleitung
    13
    Verdichter
    14
    Abgasturbolader
    15
    Turbine
    16
    Abgasleitung
    17
    Abgassensor
    18
    Vereinigungsstelle
    19
    Abgasauslasskanal
    20
    Ventil
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102005058820 A1 [0003, 0004]

Claims (13)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, nämlich Verfahren zur zylinderindividuellen Verbrennungsregelung, wobei mit Hilfe mindestens eines Abgassensors an dem Abgas jedes Zylinders der Brennkraftmaschine, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, für den jeweiligen Zylinder individuell mindestsens ein Verbrennungsistwert messtechnisch erfasst wird und der jeweilige messtechnisch erfasste Verbrennungsistwert mit einem Verbrennungssollwert verglichen wird, um für jeden der Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, mindestens eine zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem Verbrennungssollwert und dem Verbrennungsistwert zu ermitteln, und wobei für jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, auf Grundlage der oder jeder zylinderindividuellen Regelabweichung mindestens eine zylinderindividuelle Stellgröße bestimmt wird, auf Grundlage derer der jeweilige Zylinder betrieben wird, um den jeweiligen Verbrennungsistwert dem jeweiligen Verbrennungssollwert und Minimierung der jeweiligen Regelabweichung anzunähern.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, der oder jeder Verbrennungsistwert mit Hilfe mindestens eines zylinderindividuellen Abgassensors messtechnisch erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem jeweiligen Abgassensor des jeweiligen Zylinders der jeweilige Verbrennungsistwert ausschließlich in einem zylinderindividuellen Kurbelwellenwinkelbereich erfasst wird, um bei der zylinderindividuellen Verbrennungsistwert-Erfassung eine Wechselwirkung mit dem von anderen Zylindern ausgestoßenem Abgas zu minimieren.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Zylinder, für die eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, der oder jeder Verbrennungsistwert mit Hilfe eines gemeinsamen Abgassensors messtechnisch erfasst wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem gemeinsamen Abgassensor mehrerer Zylinder das Abgas immer ausschließlich eines Zylinders zugeführt wird, um bei der zylinderindividuellen Verbrennungsistwert-Erfassung eine Wechselwirkung mit dem von anderen Zylindern ausgestoßenem Abgas zu minimieren.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungssollwert der Zylinder abhängig vom Betriebspunkt der Brennkraftmaschine ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Betriebspunkt der Brennkraftmaschine zu jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, ein zylinderindividuellen Verbrennungssollwert vorgegeben wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbrennungsistwert für jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, ein NOx-Istwert mit Hilfe eines als NOx-Sensor ausgebildeten Abgassensors erfasst wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem NOx-Sollwert und dem NOx-Istwert größer als Null ist, als Stellgröße ein Einspritzdruck des jeweiligen Zylinders erhöht und/oder ein Einspritzbeginn in den jeweiligen Zylinder nach spät verschoben und/oder ein Zündzeitpunkt des jeweiligen Zylinders nach spät verschoben und/oder eine Voreinspritzung in den jeweiligen Zylinder deaktiviert und/oder eine Nacheinspritzung in den jeweiligen Zylinder aktiviert wird, und dass dann, wenn eine zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem NOx-Sollwert und dem NOx-Istwert kleiner als Null ist, als Stellgröße ein Einspritzdruck des jeweiligen Zylinders verringert und/oder ein Einspritzbeginn in den jeweiligen Zylinder nach früh verschoben und/oder ein Zündzeitpunkt des jeweiligen Zylinders nach früh verschoben und/oder eine Voreinspritzung in den jeweiligen Zylinder aktiviert und/oder eine Nacheinspritzung in den jeweiligen Zylinder deaktiviert wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbrennungsistwert für jeden Zylinder, für den eine zylinderindividuelle Verbrennungsregelung erfolgt, ein Kraftstoff/Luft-Verhältnis bzw. Restsauerstoffgehalt mit Hilfe eines als Lambda-Sensor ausgebildeten Abgassensors erfasst wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses größer als Null ist, als Stellgröße eine Kraftstoffeinspritzmenge in den Zylinder erhöht und/oder eines Drosselung einer Ladeluftzufuhr verringert wird, und dass dann, wenn die zylinderindividuelle Regelabweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses kleiner als Null ist, als Stellgröße die Kraftstoffeinspritzmenge in den Zylinder verringert und/oder eine Drosselung einer Ladeluftzufuhr erhöht wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbrennungsistwert der aktuelle Messwert des Verbrennungsistwerts verwendet wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbrennungsistwert aus über ein Messintervall erfassten Messwerten ein Mittelwert oder ein Maximalwert oder zeitliches Intergral oder ein Wendepunkt verwendet wird.
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