KR20160035072A - 내연기관 작동 방법 - Google Patents

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안드레아스 되링
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만 디젤 앤 터보 에스이
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Abstract

본 발명은 복수의 실린더(11)를 포함하는 내연기관(10)을 작동하는 방법, 즉 실린더 개별 연소 제어를 위한 방법에 관한 것이며, 이 방법의 경우 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 내연기관의 각각의 실린더(11)의 배기가스에 대해 적어도 하나의 배기가스 센서(17)를 이용하여, 각각의 실린더(11)에 대해 개별적으로 적어도 하나의 연소 실제 값이 측정 기술로 검출되며, 이 측정 기술로 검출된 각각의 연소 실제 값은, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 실린더들(11) 각각에 대해 연소 설정 값과 연소 실제 값 간의 적어도 하나의 실린더 개별 제어 편차를 산출하기 위해, 연소 설정 값과 비교되며, 그리고 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더(11)에 대해 해당 또는 각각의 실린더 개별 제어 편차를 기반으로 적어도 하나의 실린더 개별 설정 변수가 결정되며, 이 실린더 개별 설정 변수를 기반으로 각각의 실린더(11)는 각각의 연소 설정 값에 각각의 연소 실제 값을 근사하게 하여 각각의 제어 편차를 최소화하도록 작동된다.

Description

내연기관 작동 방법{METHOD FOR OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 복수의 실린더를 포함하는 내연기관을 작동하는 방법, 더욱 상세하게는 내연기관의 적어도 일부 실린더에서, 바람직하게는 모든 실린더에서 실린더 개별 연소 제어(cylinder-individual combustion control)를 위한 방법에 관한 것이다.
내연기관은 점점더 엄격해지고 있는 배출량 한계 값을 충족해야만 한다. 이런 배출량 한계 값을 충족할 수 있는 가능성은, 제어를 통해 내연기관의 작동을 최적화하는 것에 있다. 이 경우, 원칙상 내연기관 상에서 내연기관의 개별 실린더들을 개별적으로 제어하는 점도 이미 공지되었다.
따라서 DE 10 2005 058 820 A1은, 내연기관, 특히 자기 착화식 내연기관을 작동하는 방법을 개시하고 있으며, 이 방법의 경우 실린더 개별적으로, 관련된 연소실 내의 연소의 각각의 거동을 특징짓는 적어도 하나의 변수가 계산되고, 연소 거동을 특징짓는 상기 적어도 하나의 변수에 따라서 실린더 개별 연료 분사 매개변수들의 제어가 조절된다. 이 경우, 실린더들 상에서는, 실린더 압력 측정에 따라서 각각의 실린더 내의 연소를 특징짓는 변수를 계산하기 위해 실린더 압력 측정이 수행되도록 진행된다. 이런 유형으로 계산된 연소 실제 값들(combustion actual-value)은, 제어 편차에 따라서, 실린더들에 대한 설정 변수들(set variable)로서 실린더 개별적으로 연료 분사 매개변수들을 조절하기 위해, 상응하는 연소 설정 값들(combustion set-value)과 비교된다.
DE 10 2005 058 820 A1로부터 제안되는 것처럼, 연소 실제 값들이 예컨대 측정된 실린더 압력에서 계산된다면, 내연기관의 실린더들 내의 연소는 배출량 한계 값들의 준수를 위해 단지 제한된 범위에서만 최적화될 수 있다. 이에 대한 이유는, 특히 예컨대 실린더 압력으로부터는 연료 분사 노즐들의 분사 특징의 변동 또는 마모에 대한 귀납적 추론이 획득될 수 없다는 점에 있다.
본 발명의 과제는, 종래 기술로부터 출발하여, 내연기관의 실린더들의 실린더 개별 제어가 향상될 수 있게 하는, 내연기관을 작동하는 새로운 유형의 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 과제는 청구항 제1항에 따르는 내연기관을 작동하는 방법을 통해 해결된다.
본 발명에 따라서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 내연기관의 각각의 실린더의 배기가스에 대해 적어도 하나의 배기가스 센서를 이용하여, 각각의 실린더에 대해 개별적으로 적어도 하나의 연소 실제 값이 측정 기술로 검출되며, 이 측정 기술로 검출된 각각의 연소 실제 값은, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 실린더들 각각에 대해 연소 설정 값과 연소 실제 값 간의 적어도 하나의 실린더 개별 제어 편차를 산출하기 위해, 연소 설정 값과 비교되며, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더에 대해 해당 또는 각각의 실린더 개별 제어 편차를 기반으로 적어도 하나의 실린더 개별 설정 변수가 결정되며, 이 실린더 개별 설정 변수를 기반으로 각각의 실린더는 각각의 연소 설정 값에 각각의 연소 실제 값을 근사하게 하여 각각의 제어 편차를 최소화하도록 작동된다.
본 발명에 의해 제안되는 점에 따라서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되어야 하는 상기 실린더들의 경우, 각각의 실린더에 대해 개별적으로 적어도 하나의 연소 실제 값을 측정 기술로 검출한다. 그에 따라, 본 발명에 따라서, 연소 실제 값은 다른 측정 변수들로 계산되는 것이 아니라, 오히려 각각의 실린더에 대해 개별적으로 측정 기술로 검출된다. 그 다음, 이처럼 측정되는, 각각의 실린더의 실린더 개별 연소 실제 값은, 실린더 개별적으로 제어 편차를 결정하기 위해, 그리고 이런 실린더 개별 제어 편차를 기반으로 각각의 실린더에 대해 실린더 개별 설정 변수를 결정하기 위해, 상응하는 연소 설정 값과 비교되며, 그럼으로써 연소 실제 값은 각각의 실린더의 연소 설정 값으로 보정될 수 있다. 이로써, 내연기관의 작동은 공지된 실린더 개별 제어에 비해 분명하게 향상될 수 있다. 특히 제어를 통해 연료 분사 노즐들의 분사 거동의 변동 또는 마모를 보상할 수 있다.
본 발명의 바람직한 제1 개선예에 따라서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더에 대해 해당 또는 각각의 연소 실제 값은 적어도 하나의 실린더 개별 배기가스 센서에 의해 측정 기술로 검출되며, 각각의 실린더의 각각의 배기가스 센서에서는, 실린더 개별 연소 실제 값 검출 동안 다른 실린더들로부터 배출되는 배기가스와의 상호작용을 최소화하기 위해, 각각의 연소 실제 값이 실린더 개별 크랭크샤프트 각도 범위(cylinder-individual crankshaft angle range)에서만 검출된다. 본 발명의 대안의 바람직한 제2 개선예에 따라서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 복수의 실린더에 대해 해당 또는 각각의 연소 실제 값은 하나의 공통 배기가스 센서에 의해 측정 기술로 검출되며, 복수의 실린더의 공통 배기가스 센서로는, 실린더 개별 연소 실제 값 검출 동안 다른 실린더들로부터 배출되는 배기가스와의 상호작용을 최소화하기 위해, 항상 하나의 실린더만의 배기가스가 공급된다.
본 발명의 바람직한 제1 개선예뿐만 아니라, 본 발명의 대안의 바람직한 제2 개선예도 실린더 개별 연소 실제 값들의 측정 기술에 의한 정확한 결정을 허용하며, 더욱 정확하게 말하면, 실린더의 배기가스에서 실시되는 측정 기술에 의한 연소 실제 값의 검출이 다른 실린더들로부터 배출되는 배기가스와의 상호작용을 통해 저하되는 위험은 발생하지 않는다.
바람직하게는 실린더들의 연소 설정 값은 내연기관의 작동점에 따라서 결정된다. 작동점에 따르는 연소 설정 값들의 이용은, 결과적으로 상이한 작동점들에 대해 실린더 개별 연소 제어를 통한 내연기관의 최적의 작동이 각각 보장될 수 있기 때문에 선호된다.
본 발명의 추가의 바람직한 개선예에 따라서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더에 대한 연소 실제 값으로서, NOx 실제 값이 NOx 센서로서 형성된 배기가스 센서에 의해 검출된다. 그에 추가로, 또는 그 대안으로, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더에 대한 연소 실제 값으로서, 연료/공기 비율 또는 잔류 산소 함량이 람다 센서로서 형성된 배기가스 센서에 의해 검출된다. NOx 센서들 또는 람다 센서들을 통한 실린더 개별 연소 실제 값들의 측정 기술에 의한 검출이 선호된다.
본 발명의 선호되는 개선예들은 종속 청구항들 및 하기의 기재내용에서 제시된다. 본 발명의 실시예들은, 이 실시예들로 국한되지 않으면서, 도면에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 명료한 설명을 위해 배기가스 과급 장치와 복수의 실린더를 포함하는 내연기관을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따르는 방법의 명료한 설명을 위해 배기가스 과급 장치와 복수의 실린더를 포함하는 추가 내연기관을 도시한 개략도이다.
본 발명은 내연기관을 작동하는 방법, 더욱 상세하게는 내연기관의 실린더들에서 실린더 개별 연소 제어를 위한 방법에 관한 것이다.
도 1에는, 복수의 실린더(11)를 포함한 내연기관(10)이 매우 개략화되어 개략도로 도시되어 있다. 도 1에 도시된 6개의 실린더(11)의 개수 및 2개의 실린더 그룹으로 상기 실린더들(11)의 그룹화는 순수 예시의 특징을 가질 뿐이다. 내연기관(10)의 실린더들(11)로는 과급 공기 라인(12)으로부터 출발하여 과급 공기가 공급될 수 있으며, 도 1의 도시된 실시예의 경우 과급 공기는 배기가스 터보차저(14)의 압축기(13) 내에서 압축된다. 이를 위해 필요한 에너지는, 배기가스 터보차저의 터빈(15) 내에서, 내연기관(10)의 실린더들(11)에서 배출되는 배기가스가 터빈(15) 내에서 감압되는 것을 통해 획득된다. 따라서 실린더들(11)에서 배출되는 배기가스는 배기가스 라인(16)을 경유하여 배기가스 터보차저(14)의 터빈(15)으로 공급될 수 있다.
본 발명의 의미에서, 내연기관(10)에 실린더 개별 연소 제어 장치를 설치하는 점이 제안되며, 이를 위해, 실린더 개별 연소 제어가 수행되어야 하는 각각의 실린더(11)의 배기가스에 대해 적어도 하나의 배기가스 센서(17)를 이용하여, 각각의 실린더(11)에 대해 개별적으로 적어도 하나의 연소 실제 값이 측정 기술로 검출된다. 이 측정 기술로 검출되는, 각각의 실린더(11)의 각각의 연소 실제 값은, 실린더 개별 연소 제어가 수행되어야 하는 각각의 실린더에 대해 연소 설정 값과 측정 기술로 검출된 연소 실제 값 간의 실린더 개별 제어 편차를 산출하기 위해, 상응하는 연소 설정 값과 비교된다.
그 다음, 상기 실린더 개별 제어 편차를 기반으로, 실린더 개별 연소 제어가 수행되어야 하는 각각의 실린더에 대해 실린더 개별 설정 변수가 결정되며, 이 실린더 개별 설정 변수를 기반으로 각각의 실린더(11)는, 각각의 연소 설정 값에 각각의 연소 실제 값을 근사하게 하여 각각의 제어 편차를 최소화하도록 제어되고 작동된다.
도 1에 따라서, 내연기관(10)의 각각의 실린더(11)에는 개별 배기가스 센서(17)가 할당된다. 각각의 실린더 개별 배기가스 센서(17)는 배기가스의 유동 방향으로 볼 때 각각의 실린더(11)의 하류에, 그리고 배기가스 라인(16)과 실린더 개별 배기가스 유출 채널(19)의 연결 위치(18)의 상류에 배치된다. 또한, 배기가스 센서들(17)은 실린더들(11)의 연소실들 안쪽으로 돌출될 수도 있다.
각각의 실린더 개별 배기가스 센서(17)의 영역에서 각각의 실린더(11)의 배기가스는, 결과적으로 각각의 실린더(11)에 대해 적어도 하나의 실린더 개별 연소 실제 값을 검출하기 위해, 측정 기술에 의한 실린더 개별적인 검출에 이용된다. 이 경우, 각각의 실린더(11)의 각각의 배기가스 센서(17)에서 각각의 연소 실제 값은, 연소 실제 값들의 실린더 개별 검출 동안 다른 실린더들로부터 배출되는 배기가스와의 상호작용을 최소화하기 위해, 또는 배기 밸브들의 밸브 오버랩에 의해 허용되는 방식으로 상기 상호작용을 매우 완전하게 방지하기 위해, 단지 실린더 개별 크랭크샤프트 각도 범위에서만 검출된다. 따라서, 개별 실린더들(11)의 배기 밸브들은 상이한 크랭크샤프트 각도 범위들에서 개방되고 그에 따라 배기가스는 각각의 실린더들(11)로부터 상이한 크랭크샤프트 각도 범위들에서 배출되기 때문에, 실린더 개별 연소 실제 값들의 검출 동안 다른 실린더들의 배기가스가 상기 실제 값 검출을 저하하는 점은 방지될 수 있다.
도 1에 따라서, 실린더 개별 배기가스 센서들(17)을 통해 안내되는 배기가스는 배기가스의 유동 방향으로 볼 때 터빈(15)의 하류에서 배기가스 라인(16) 내로 안내된다.
도 2에는, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 실린더들(11)에 대한 실린더 개별 연소 실제 값들의 검출을 위해 하나의 공통 배기가스 센서(17)가 제공되는 대안의 구현예가 도시되어 있다. 상기 배기가스 센서(17)는, 결과적으로 공통 배기가스 센서(17)로 항상 하나의 실린더(11)만의 배기가스를 공급하기 위해, 중간에 밸브들(20)이 개재된 조건에서 실린더 개별 배기가스 유출 채널들(19)과 각각 연결된다. 이 경우, 밸브들(20)의 구동은, 각각의 실린더(11)의 배기 밸브들이 배기가스를 배출한다면 상기 실린더(11)에 할당된 밸브(20)의 개방을 통해 각각의 실린더(11)의 배기가스를 공통 배기가스 센서(17)로 공급하기 위해, 다시금 실린더 개별 크랭크샤프트 각도 범위에 따라서 수행된다. 도 2의 실시예에서도, 공통 배기가스 센서(17)를 통해 안내되는 배기가스는 배기가스 터보차저(14)의 터빈(15)의 하류에서 배기가스 라인(16) 내로 안내된다.
실제 값 검출 동안, 도 1 및 도 2의 변형예들에서, 실린더들(11)에서부터 배기가스 센서들(17)까지 배기가스의 유동 시간(running time)도 고려될 수 있다.
연소 실제 값의 실린더 개별 검출을 위해 각각 이용되는 도 1의 실린더 개별 배기가스 센서들(17) 또는 도 2의 공통 배기가스 센서(17)는 NOx 센서들이고, 및/또는 람다 센서들일 수 있다.
도 1에서 배기가스 센서들(17)로서 NOx 센서들이 이용되고, 도 2에서는 공통 배기가스 센서로서 NOx 센서가 이용된다면, 실린더 개별 제어 편차로서는 NOx 설정 값과 측정 기술로 검출되는 실린더 개별 NOx 실제 값 간의 차가 산출된다.
상기 제어 차가 영(0)보다 더 크다면, 다시 말해 NOx 설정 값이 NOx 실제 값보다 더 크다면, 바람직하게는 각각의 실린더(11)를 위한 설정 변수로서 각각의 실린더의 분사 압력은 증가되고, 및/또는 각각의 실린더(11) 내로의 분사 개시점은 지각 시점(retarded point)으로 변위되고, 및/또는 각각의 실린더(11)의 점화 시점은 지각 시점으로 변위되고, 및/또는 각각의 실린더(11) 내로의 파일럿 분사는 비활성화되고, 및/또는 각각의 실린더(11) 내로의 후분사는 활성화된다. 이와 반대로, NOx 설정 값과 측정 기술로 검출된 NOx 실제 값 간의 실린더 개별 제어 편차가 영(0)보다 더 작다면, 다시 말해 NOx 실제 값이 NOx 설정 값보다 더 크다면, 실린더 개별 설정 변수로서 각각의 실린더(11)의 분사 압력은 감소되고, 및/또는 각각의 실린더(11) 내로의 분사 개시점은 진각 시점(advanced point)으로 변위되고, 및/또는 각각의 실린더(11)의 점화 시점은 진각 시점으로 변위되고, 및/또는 각각의 실린더(11) 내로의 파일럿 분사는 활성화되고, 및/또는 각각의 실린더(11) 내로의 후분사는 비활성화된다. 설정 변수의 선택은 각각의 내연기관(10)의 구조 유형에 따라서 결정되며, 특히 자기 착화식 또는 불꽃 점화식 내연기관(10)이 작동되는지 그 여부에 따라서 결정된다.
도 1에서의 배기가스 센서들(17)로서, 또는 도 2에서의 공통 배기가스 센서(17)로서 람다 센서가 이용된다면, 실린더 개별 연소 실제 값들로서 바람직하게는 연료/공기 비율들 또는 잔류 산소 함량들이 검출된다. 실린더 개별 연료/공기 비율의 설정 값과 실제 값 간의 실린더 개별 제어 편차가 영(0)보다 더 크다면, 설정 변수로서 바람직하게는 각각의 실린더(11) 내로의 연료 분사량은 증가되고, 및/또는 각각의 실린더(11)로 향하는 과급 공기 공급의 제한은 감소된다. 이와 반대로, 연료/공기 비율의 설정 값과 실제 값 간의 실린더 개별 제어 편차가 영(0)보다 더 작다면, 실린더 개별 설정 변수로서 바람직하게는 각각의 실린더(11) 내로의 연료 분사량은 감소되고, 및/또는 각각의 실린더(11)로 향하는 과급 공기 공급의 제한은 증가된다.
측정 기술에 의한 연소 실제 값들의 검출 동안, 연소 실제 값의 실제 측정값을 이용할 수 있거나, 또는 측정 간격에 걸쳐서 검출되는 연소 실제 값의 측정값들로부터 평균값 또는 최대값 또는 시간 적분을 산출한 다음, 그 결과에 따른 변수를 실린더 개별 연소 실제 값으로서 이용할 수 있다. 동일한 방식으로, 측정 간격 이내에서 변곡점을 실린더 개별 연소 실제 값으로서 이용할 수도 있다.
내연기관이 상대적으로 고속으로 작동 중일 때, 연소 실제 값들로서 평균값들의 이용이 선호된다. 내연기관이 상대적으로 저속으로 작동 중일 때에는, 연소 실제 값들로서 최댓값들 또는 시간 적분들 또는 변곡점들의 이용이 선호된다.
본 발명의 추가의 바람직한 개선예에 따라서, 내연기관(10)의 실린더들(11)에 대한 연소 설정 값들로서는 내연기관(10)의 작동점에 따라서 결정되는 연소 설정 값들이 이용된다.
따라서, 내연기관(10)의 전부하 모드 및 부분 부하 모드를 위해, 내연기관(10)의 실린더들(11)에 대한 상이한 연소 설정 값들을 제공할 수 있다. 이렇게 내연기관(10)의 상이한 작동점들에 대해, 배기가스 배출량 한계 값을 엄수하기 위해, 내연기관의 최적의 작동이 보장될 수 있다.
연소 설정 값들은 그 자체의 실린더 개별 연소 설정 값들일 수 있거나, 또는 내연기관(10)의 모든 실린더(11)에 대해 동일한 설정 값들일 수도 있다.
또한, 각각의 실린더(11)에 대해, 결과적으로 상응하는 연소 설정 값들과 비교하기 위해, 그리고 이 비교 결과에 따라서 각각의 실린더(11)의 작동을 위한 기반이 되는 적어도 하나의 실린더 개별 설정 변수를 결정하기 위해, 복수의 연소 실제 값 역시도 검출될 수 있다. 이 경우, NOx 실제 값들은 잔류 산소 함량 또는 연료/공기 비율의 실제 값들과 함께 검출되어 상응하는 설정 값들과 비교될 수 있다. 이와 관련하여 NOx 센서들 및 람다 센서들은 비파괴 방식으로는 분리될 수 없는 하나의 유닛을 형성할 수 있다.
10: 내연기관
11: 실린더
12: 과급 공기 라인
13: 압축기
14: 배기가스 터보차저
15: 터빈
16: 배기가스 라인
17: 배기가스 센서
18: 연결 위치
19: 배기가스 유출 채널
20: 밸브

Claims (13)

  1. 복수의 실린더를 포함하는 내연기관을 작동하는 방법, 즉 실린더 개별 연소 제어를 위한 방법에 있어서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 내연기관의 각각의 실린더의 배기가스에 대해 적어도 하나의 배기가스 센서를 이용하여, 각각의 실린더에 대해 개별적으로 적어도 하나의 연소 실제 값이 측정 기술로 검출되고, 이 측정 기술로 검출된 각각의 연소 실제 값은, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 실린더들 각각에 대해 연소 설정 값과 연소 실제 값 간의 적어도 하나의 실린더 개별 제어 편차를 산출하기 위해, 연소 설정 값과 비교되며, 그리고 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더에 대해 해당 또는 각각의 실린더 개별 제어 편차를 기반으로 적어도 하나의 실린더 개별 설정 변수가 결정되며, 이 실린더 개별 설정 변수를 기반으로 각각의 실린더는 각각의 연소 설정 값에 각각의 연소 실제 값을 근사하게 하여 각각의 제어 편차를 최소화하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더에 대해 해당 또는 각각의 연소 실제 값은 적어도 하나의 실린더 개별 배기가스 센서에 의해 측정 기술로 검출되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 각각의 실린더의 각각의 배기가스 센서에서는, 실린더 개별 연소 실제 값 검출 동안 다른 실린더들로부터 배출되는 배기가스와의 상호작용을 최소화하기 위해, 상기 각각의 연소 실제 값이 실린더 개별 크랭크샤프트 각도 범위에서만 검출되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  4. 제1항에 있어서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 복수의 실린더에 대해 상기 또는 각각의 연소 실제 값은 하나의 공통 배기가스 센서에 의해 측정 기술로 검출되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  5. 제4항에 있어서, 복수의 실린더의 상기 공통 배기가스 센서로는, 실린더 개별 연소 실제 값 검출 동안 다른 실린더들로부터 배출되는 배기가스와의 상호작용을 최소화하기 위해, 항상 하나의 실린더만의 배기가스가 공급되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더들의 연소 설정 값은 내연기관의 작동점에 따라서 결정되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  7. 제6항에 있어서, 내연기관의 작동점에 따라서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더에 실린더 개별 연소 설정 값이 사전 설정되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더에 대한 연소 실제 값으로서, NOx 실제 값이 NOx 센서로서 형성된 배기가스 센서에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  9. 제8항에 있어서, NOx 설정 값과 NOx 실제 값 간의 실린더 개별 제어 편차가 영(0)보다 더 크다면, 설정 변수로서 각각의 실린더의 분사 압력은 증가되고, 및/또는 각각의 실린더 내로의 분사 개시점은 지각 시점(retarded point)으로 변위되고, 및/또는 각각의 실린더의 점화 시점은 지각 시점으로 변위되고, 및/또는 각각의 실린더 내로의 파일럿 분사는 비활성화되고, 및/또는 각각의 실린더 내로의 후분사는 활성화되며, 그리고 상기 NOx 설정 값과 상기 NOx 실제 값 간의 상기 실린더 개별 제어 편차가 영(0)보다 더 작다면, 설정 변수로서 각각의 실린더의 분사 압력은 감소되고, 및/또는 각각의 실린더 내로의 분사 개시점은 진각 시점(advanced point)으로 변위되고, 및/또는 각각의 실린더의 점화 시점은 진각 시점으로 변위되고, 및/또는 각각의 실린더 내로의 파일럿 분사는 활성화되고, 및/또는 각각의 실린더 내로의 후분사는 비활성화되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 실린더 개별 연소 제어가 수행되는 각각의 실린더에 대한 연소 실제 값으로서, 연료/공기 비율 또는 잔류 산소 함량이 람다 센서로서 형성된 배기가스 센서에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 연료/공기 비율의 설정 값과 실제 값 간의 실린더 개별 제어 편차가 영(0)보다 더 크다면, 설정 변수로서 실린더 내로의 연료 분사량은 증가되고, 및/또는 과급 공기 공급의 제한은 감소되며, 그리고 상기 연료/공기 비율의 설정 값과 실제 값 간의 상기 실린더 개별 제어 편차가 영(0)보다 더 작다면, 설정 변수로서 실린더 내로의 연료 분사량은 감소되고, 및/또는 과급 공기 공급의 제한은 증가되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 연소 실제 값으로서 연소 실제 값의 실제 측정값이 이용되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
  13. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 연소 실제 값으로서, 측정 간격에 걸쳐 검출된 측정값들에서 평균값 또는 최대값 또는 시간 적분 또는 변곡점이 이용되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.
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