DE102013008719A1 - Elevator installation, in particular cable lift installation - Google Patents

Elevator installation, in particular cable lift installation Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, insbesondere Seilaufzugsanlage, mit einem Fahrkorb, einer Kabine oder einer Hubplattform und wenigstens einem Gegengewicht, denen jeweils wenigstens ein Fördergurt zugeordnet ist und die über die Fördergurte mit einer Antriebseinheit 2 der Aufzugsanlage verbunden sind. Der Fördergurt des Fahrkorbs und der Fördergurt des Gegengewichts sind dabei an wenigstens einer Wickelwelle 1 der Antriebseinheit 2 befestigt. Diese Aufzugsanlage zeichnet sich dadurch aus, dass der Fördergurt des Fahrkorbs und der Fördergurt des Gegengewichts gegenläufige Wickelrichtungen auf der Wickelwelle 1 aufweisen, dass auf die Wickelwelle 1 aufgewickelte Abschnitte der Fördergurte jeweils in übereinanderliegenden Lagen auf der Wickelwelle 1 angeordnet sind, und dass die aufgewickelten Abschnitte der Fördergurte mit jeder zusätzlichen Lage einen um diese Lage zunehmend größeren Wickelumfang aufweisen.The invention relates to an elevator system, in particular a cable elevator system, with a car, a cabin or a lifting platform and at least one counterweight, each of which is assigned at least one conveyor belt and which are connected to a drive unit 2 of the elevator system via the conveyor belts. The conveyor belt of the car and the conveyor belt of the counterweight are attached to at least one winding shaft 1 of the drive unit 2. This elevator system is characterized in that the conveyor belt of the elevator car and the conveyor belt of the counterweight have opposite winding directions on the winding shaft 1, that sections of the conveyor belts wound on the winding shaft 1 are each arranged in superimposed positions on the winding shaft 1, and that the wound sections the conveyor belts have an increasingly larger winding circumference with each additional layer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, insbesondere Seilaufzugsanlage, mit einem Fahrkorb, einer Kabine oder einer Hubplattform und wenigstens einem Gegengewicht, denen jeweils wenigstens ein Fördergurt zugeordnet ist und die über die Fördergurte mit einer Antriebseinheit der Aufzugsanlage verbunden sind, wobei der Fördergurt des Fahrkorbs und der Fördergurt des Gegengewichts an wenigstens einer Wickelwelle der Antriebseinheit befestigt sind.The invention relates to an elevator installation, in particular cable lift installation, with a car, a cabin or a lifting platform and at least one counterweight, each associated with at least one conveyor belt and connected via the conveyor belts with a drive unit of the elevator system, wherein the conveyor belt of the car and the Conveyor belt of the counterweight are attached to at least one winding shaft of the drive unit.

Aufzugsanlagen, bei denen das Gegengewicht und der Fahrkorb über eine Wickelwelle miteinander verbunden sind, stellen die älteste Form von Seilaufzugsanlagen dar und werden auch als Trommelaufzugsanlagen bezeichnet. Aufgrund dessen, dass die Fördergurte bei diesen auf der Wickelwelle aufbeziehungsweise abgewickelt werden, sind die Fördergurte jedoch in ihrer Länge begrenzt, so dass mit zunehmenden Gebäudehöhen zumeist Treibscheibenaufzugsanlagen weiterentwickelt wurden, bei denen das Gegengewicht und der Fahrkorb über einen gemeinsamen Fördergurt unmittelbar miteinander verbunden sind und der Fördergurt über eine Treibscheibe umgelenkt und angetrieben wird. Indem der Fördergurt mittels einfachem oder mehrfachem Flaschenzug umgelenkt wird, können bei diesen auf die Antriebseinheit wirkende Lasten verringert werden, so dass die Antriebseinheit mit entsprechend geringer Leistung ausgelegt werden kann. Mit jeder Umlenkung des Fördergurtes an dem Flaschenzug geht jedoch auch eine geringere Fördergeschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrkorbs einher, so dass die Anzahl der Umlenkungen und die damit einhergehende Entlastung der Antriebseinheit durch eine zumeist geforderte Mindestgeschwindigkeit des Fahrkorbs begrenzt ist. Zudem ist das Gegengewicht bei den Treibscheibenaufzugsanlagen leichter als oder höchstens gleich schwer wie der leere Fahrkorb ohne Zuladung auszulegen, um zu verhindern, dass dem Gegengewicht auch in Ruhelagen dauerhaft entgegengewirkt werden muss. Mit der Antriebseinheit muss bei den Treibscheibenaufzugsanlagen dementsprechend immer wenigstens die gesamte Zuladung des Fahrkorbs beschleunigt werden.Elevator systems, in which the counterweight and the car are connected to each other via a winding shaft, represent the oldest form of cable winding systems and are also referred to as drum lifts. Due to the fact that the conveyor belts are aufbeziehungsweise handled on these on the winding shaft, the conveyor belts, however, are limited in length, so that with increasing building heights mostly traction elevator systems have been further developed in which the counterweight and the car are directly connected to each other via a common conveyor belt and the conveyor belt is deflected and driven by a traction sheave. By the conveyor belt is deflected by means of simple or multiple pulley, these loads acting on the drive unit can be reduced, so that the drive unit can be designed with correspondingly low power. With each deflection of the conveyor belt on the pulley but also a lower conveying speed and acceleration of the car is accompanied, so that the number of deflections and the concomitant discharge of the drive unit is limited by a usually required minimum speed of the car. In addition, the counterweight is at the traction sheave lifts easier than or at the same time as difficult to design the empty car without payload, to prevent the counterweight must be permanently counteracted even in rest positions. Accordingly, at least the entire payload of the car must always be accelerated with the drive unit in the traction sheave elevator systems.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufzugsanlage dahingehend weiterzuentwickeln, dass diese mit hoher Beschleunigung und gleichzeitig geringer Leistung der Antriebseinheit betrieben werden kann.The object of the invention is to develop an elevator system to the effect that it can be operated with high acceleration and low power of the drive unit.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den nachgeordneten Unteransprüchen 2 bis 11 angegeben.The solution of this object is achieved with the features of claim 1. Further developments and advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent subclaims 2 to 11.

Die Aufzugsanlage, insbesondere die Seilaufzugsanlage, mit einem Fahrkorb, einer Kabine oder einer Hubplattform und wenigstens einem Gegengewicht, denen jeweils wenigstens ein Fördergurt zugeordnet ist und die über die Fördergurte mit einer Antriebseinheit der Aufzugsanlage verbunden sind, wobei der Fördergurt des Fahrkorbs und der Fördergurt des Gegengewichts an wenigstens einer Wickelwelle der Antriebseinheit befestigt sind, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass der Fördergurt des Fahrkorbs und der Fördergurt des Gegengewichts gegenläufige Wickelrichtungen auf der Wickelwelle aufweisen, dass auf die Wickelwelle aufgewickelte Abschnitte der Fördergurte jeweils in übereinander liegenden Lagen auf der Wickelwelle angeordnet sind, und dass die aufgewickelten Abschnitte der Fördergurte mit jeder zusätzlichen Lage einen um diese Lage zunehmend größeren Wickelumfang aufweisen.The elevator installation, in particular the cable lift installation, with a car, a cabin or a lifting platform and at least one counterweight, each of which is assigned at least one conveyor belt and which are connected via the conveyor belts to a drive unit of the elevator installation, wherein the conveyor belt of the car and the conveyor belt of Counterweight are attached to at least one winding shaft of the drive unit, according to the invention characterized in that the conveyor belt of the car and the conveyor belt of the counterweight have opposite winding directions on the winding shaft that arranged on the winding shaft portions of the conveyor belts each arranged in superimposed layers on the winding shaft are, and that the wound-up portions of the conveyor belts with each additional layer have an increasingly larger around this position winding circumference.

Je nachdem, ob der Fahrkorb oder das Gegengewicht in einer unteren oder einer oberen Position, insbesondere Endlage, der Aufzugsanlage gehalten ist, weisen die auf- beziehungsweise abgewickelten Fördergurte an der Wickelwelle unterschiedliche Wickelumfänge und damit unterschiedliche Untersetzungen auf. Wenn beispielsweise der Fahrkorb in der unteren Position, insbesondere der unteren Endlage, gehalten ist, ist dessen Fördergurt an der Wickelwelle abgewickelt und weist eine geringe Untersetzung auf. In der oberen Position, insbesondere der oberen Endlage, des Fahrkorbes ist der Fördergurt auf die Wickelwelle aufgewickelt und weist dementsprechend mit jeder aufgewickelten Lage des Fördergurts einen um die Lage zunehmenden größeren Wickelumfang und damit eine zunehmend größere Untersetzung auf.Depending on whether the car or the counterweight in a lower or an upper position, in particular end position, the elevator system is held, the up or unwound conveyor belts on the winding shaft different winding circumferences and thus different ratios. If, for example, the car is held in the lower position, in particular the lower end position, its conveyor belt is unwound on the winding shaft and has a low reduction ratio. In the upper position, in particular the upper end position, of the car, the conveyor belt is wound onto the winding shaft and accordingly has with each wound layer of the conveyor belt to the situation increasing larger circumference and thus an increasingly larger reduction.

Der gegenläufig zu dem Fördergurt des Fahrkorbs an der Wickelwelle befestigte Fördergurt des Gegengewichts weist bei in der unteren Position gehaltenem Fahrkorb einen größeren Wickelumfang und damit eine größere Untersetzung des dann oben gehaltenen Gegengewichts auf als der zeitgleich abgewickelte Fördergurt des Fahrkorbs. Bei in der oberen Position gehaltenem Fahrkorb weist der dann abgewickelte Fördergurt des Gegengewichts gegenüber dem aufgewickelten Fördergurt des Fahrkorbs eine dementsprechend kleinere Untersetzung auf.The opposite of the conveyor belt of the car fixed to the winding shaft conveyor belt of the counterweight has a larger winding circumference and thus a greater reduction of the then held up counterweight when held at the same time conveyor belt of the car when held in the lower position car. When the car is held in the upper position, the conveyor belt of the counterweight then unwound relative to the wound conveyor belt of the car has a correspondingly smaller gear reduction.

Damit weist jeweils der in der oberen Position gehaltene Fahrkorb oder das in der oberen Position gehaltene Gegengewicht mit dem jeweils aufgewickelten Fördergurt eine größere Untersetzung und einen dementsprechend größeren Hebel auf als das zeitgleich in der unteren Position gehaltene Gegengewicht beziehungsweise der in der unteren Position gehaltene Fahrkorb. Beim Anfahren der Aufzugsanlage führt dies dazu, dass jeweils an der oberen Position des Gegengewichts oder des beladenen Fahrkorbs eine stärker untersetzte und damit größere Gewichtskraft wirkt, so dass eine starke Beschleunigung des Fahrkorbs ermöglicht ist. Je weiter das Gegengewicht oder der Fahrkorb nach unten verfahren werden, desto geringer wird dann die Untersetzung des jeweiligen Fördergurtes im Verhältnis zum Fördergurt des auffahrenden Fahrkorbs beziehungsweise Gegengewichts und damit auch der auf die Aufzugsanlage wirkende Hebel. Auf halbem Förderweg der Aufzugsanlage kehrt sich das Verhältnis der Untersetzungen dann um, indem jeweils die Untersetzung des zeitgleich aufwärtsfahrenden Gegengewichts beziehungsweise Fahrkorbs größer wird als die Untersetzung des abwärtsfahrenden Fahrkorbs oder Gegengewichts.Thus, in each case held in the upper position of the car or held in the upper position counterweight with the respective wound conveyor belt has a larger reduction and a correspondingly larger lever than the same time held in the lower position counterweight or held in the lower position car. When starting the elevator system, this leads to each at the upper position of the counterweight or the loaded Car a more squat and thus greater weight acts, so that a strong acceleration of the car is possible. The further the counterweight or the car is moved down, the lower then the reduction of the respective conveyor belt in relation to the conveyor belt of the approaching car or counterweight and thus also acting on the elevator lever. Halfway through the elevator system, the ratio of the reductions is then reversed by each of the reduction of the same time moving up counterweight or car is greater than the reduction of the descending car or counterweight.

Der Fördergurt des in der unteren Position gehaltenen Fahrkorbs oder des in der unteren Position gehaltenen Gegengewichts wird demnach an der Wickelwelle zuerst auf einen jeweils kleineren Wickelumfang aufgewickelt, wofür verhältnismäßig wenig Kraft aufgewendet werden muss. Die Beschleunigung nimmt beim Aufwärtsfahren bei gleichbleibender Motordrehzahl aufgrund des zunehmenden Wickelumfangs des aufwärtsfahrenden Fahrkorbs oder Gegengewichts mit zunehmender Höhe zu, so dass die Aufzugsanlage mit Vorteil über den gesamten Förderweg permanent beschleunigt.The conveyor belt held in the lower position car or the counterweight held in the lower position is therefore wound on the winding shaft first on a smaller winding circumference, for which relatively little force must be expended. The acceleration increases when driving upwards at a constant engine speed due to the increasing winding circumference of the upwardly moving car or counterweight with increasing altitude, so that the elevator system permanently accelerated over the entire conveying path with advantage.

Weiterhin kann ein günstiges Gewichtsverhältnis zwischen Fahrkorb und Gegengewicht dadurch erreicht werden, dass der Fahrkorb ein geringeres Leergewicht als das Gegengewicht aufweist. Zudem sollte der Fahrkorb ein zulässiges Gesamtgewicht aufweisen, das höher ist, als das Gegengewicht. Je nach Gewicht der in dem Fahrkorb zu fördernden Ladung ist dieser damit schwerer oder leichter als das Gegengewicht. Wenn der Fahrkorb zusammen mit der Ladung beim Aufwärtsfahren ein geringeres Gewicht als das Gegengewicht aufweist, muss beispielsweise keine Kraft aufgewendet, sondern lediglich gebremst werden. Die Antriebseinheit kann dazu auf einfache Weise ein selbsthemmendes Getriebe oder ein Getriebe ohne Selbsthemmung mit Energierückgewinnung aufweisen. Das Getriebe mit Energierückgewinnung ist dabei bevorzugt ein Stirnrad- oder Kegelradgetriebe.Furthermore, a favorable weight ratio between the car and counterweight can be achieved in that the car has a lower empty weight than the counterweight. In addition, the car should have a gross vehicle weight that is higher than the counterweight. Depending on the weight of the charge to be conveyed in the car this is heavier or lighter than the counterweight. For example, when the car, together with the load when going uphill, has a lower weight than the counterweight, no force needs to be expended but only braked. The drive unit can easily have a self-locking gear or a transmission without self-locking with energy recovery. The transmission with energy recovery is preferably a spur gear or bevel gear.

Dies ist ebenso möglich, wenn der Fahrkorb zusammen mit der Ladung ein größeres Gewicht als das Gegengewicht aufweist und abwärtsgefördert werden soll. Durch den dann größeren Hebel des Fördergurtes des Fahrkorbs an der Wickelwelle sind zudem besonders starke Beschleunigungen des Fahrkorbs ermöglicht, so dass beispielsweise ein Parkhaus mit einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage besonders schnell entladen werden kann. Die Aufzugsanlage eignet sich somit insbesondere für Großparkhäuser in zum Beispiel Hafengebieten, um Auto-Transportschiffe zu beladen, so dass deren Liegezeiten durch eine schnellere Bereitstellung von Kraftfahrzeugen verkürzt werden können. Der Fahrkorb ist dann derart zu gestalten, dass dieser ein Kraftfahrzeug beziehungsweise eine Palette mit einem Kraftfahrzeug aufnehmen kann. Beim Entladen eines solchen Parkhauses können zudem auch beim Aufwärtsfahren des leeren Fahrkorbs ebenso hohe Beschleunigungen erreicht werden, wie beim Abwärtsfördern des beladenen Fahrkorbs, da das in der oberen Position gehaltene Gegengewicht schwerer als der leere Fahrkorb ist und zumindest zu Beginn mit dem größeren Hebel an der Wickelwelle zieht.This is also possible if the car together with the load has a greater weight than the counterweight and is to be conveyed downhill. By the then larger lever of the conveyor belt of the car on the winding shaft particularly strong accelerations of the car are also possible, so that, for example, a parking garage with an elevator system according to the invention can be unloaded very quickly. The elevator system is thus particularly suitable for large parking garages in, for example, port areas to load car transport ships, so that their waiting times can be shortened by a faster provision of motor vehicles. The car is then to be designed so that it can accommodate a motor vehicle or a pallet with a motor vehicle. When unloading such a parking garage as well as when driving up the empty car as high accelerations can be achieved as when pumping down the loaded car because the held in the upper position counterweight is heavier than the empty car and at least initially with the larger lever on the Winding shaft pulls.

Ist das aufwärts zu fördernde Gewicht des Fahrkorbs oder des Gegengewichts größer als das hinab zu fördernde Gewicht muss vorteilhafterweise nur die Kraft aufgewendet werden, die nötig ist, um die zusätzliche Last zu fördern, um die der auffahrende Fahrkorb mit der jeweiligen Ladung oder das auffahrende Gegengewicht schwerer ist. Die Antriebseinheit kann daher auch bei großen Lasten möglichst klein, das heißt beispielsweise für die Hälfte der maximal zulässigen Ladung des Fahrkorbs ausgelegt werden.If the weight of the car or counterweight to be conveyed upwards is greater than the weight to be carried down, advantageously only the force necessary to promote the additional load, that of the approaching car with the respective load or the counterweight lifting up, has to be used is heavier. The drive unit can therefore be as small as possible, that is, for example, designed for half of the maximum allowable charge of the car even at high loads.

Damit sich die Fördergurte auf den Wickelwellen mit zunehmendem größerem Umfang in Lagen übereinander aufwickeln lassen und nicht voneinander abrutschen, ist vorgesehen, dass diese als Flachriemen ausgebildet sind. Diese werden durch das Gegengewicht beziehungsweise das Gewicht des Fahrkorbs auf Zug und damit in Position gehalten, so dass gewährleistet ist, dass sich die Fördergurte immer übereinander aufwickeln.Thus, the conveyor belts can be wound on the winding shafts with increasing size in layers on top of each other and not slip off of each other, it is provided that they are formed as a flat belt. These are held by the counterweight or the weight of the car to train and thus in position, so as to ensure that the conveyor belts always wind up over each other.

Wenigstens ein Fördergurt des Fahrkorbs und wenigstens ein Fördergurt des Gegengewichts sind dabei in einer bevorzugten Ausführung einer gemeinsamen Wickelwelle zugeordnet, so dass beide auf diese eine Wickelwelle aufbeziehungsweise abgewickelt werden. In weiterer Ausgestaltung sind der Wickelwelle insgesamt vier Fördergurte für den Fahrkorb und insgesamt zwei Fördergurte für Gegengewichte zugeordnet. Um eine kompakte Anordnung der Wickelwelle und der Antriebseinheit zu erreichen, kann diese auch zweigeteilt sein, wobei dann auf einem ersten Wickelwellenabschnitt zwei Fördergurte des Fahrkorbs und zwei Fördergurte des Gegengewichts angeordnet sind, während auf einem zweiten Wickelwellenabschnitt zwei weitere Fördergurte des Fahrkorbs und eine Bremsscheibe der Aufzugsanlage angeordnet sind. Das Getriebe der Antriebseinheit ist dann zwischen den beiden Wickelwellenabschnitten anzuordnen, die mit jeweils einander zugewandten Enden an das Getriebe der Antriebseinheit angesetzt sind, wobei das Getriebe bevorzugt als Kegelradgetriebe ausgebildet ist. Die Fördergurte des Fahrkorbs sind vorteilhafterweise jeweils in einem Abstand zueinander angeordnet, der an Abmessungen des Fahrkorbs orientiert ist, um eine möglichst spannungsfreie Führung der Fördergurte zu gewährleisten.At least one conveyor belt of the car and at least one conveyor belt of the counterweight are assigned in a preferred embodiment of a common winding shaft, so that both are aufbeziehungsweise unwound on this one winding shaft. In a further embodiment, the winding shaft is assigned a total of four conveyor belts for the car and a total of two conveyor belts for counterweights. In order to achieve a compact arrangement of the winding shaft and the drive unit, this can also be divided into two, then two conveyor belts of the car and two conveyor belts of the counterweight are arranged on a first winding shaft section, while on a second winding shaft section two further conveyor belts of the car and a brake disc Elevator system are arranged. The transmission of the drive unit is then to be arranged between the two winding shaft sections, which are attached to the transmission of the drive unit with mutually facing ends, wherein the transmission is preferably designed as a bevel gear. The conveyor belts of the car are advantageously each arranged at a distance from each other, the Dimensions of the car is oriented to ensure a tension-free guidance of the conveyor belts.

Um die Fördergurte auf einfache Weise auf der Wickelwelle zu führen, ist vorgesehen, dass die Wickelwelle Riemenscheiben aufweist, wobei jeder Fördergurt einer Riemenscheibe zugeordnet ist und auf diese auf- beziehungsweise von dieser abgewickelt wird. Die Fördergurte werden dabei entweder durch das Gewicht des Gegengewichts oder das Gewicht des Fahrkorbs gespannt und in Position gehalten, so dass die vorteilhafterweise senkrecht in der Aufzugsanlage geführten Fördergurte Lage für Lage übereinander aufgewickelt werden. Seitlich zu wenigstens einer Wickelfläche für die Fördergurte kann wenigstens einer der Riemenscheiben ein seitlicher Kragen zugeordnet sein. Auf dem Kragen kann dann auch ein verrutschter Fördergurt weiterhin sicher geführt, das heißt sowohl auf- als auch abgewickelt werden. In Ergänzung dazu können den Riemenscheiben seitliche Bordscheiben zugeordnet sein, zwischen denen die Fördergurte auf die Riemenscheiben aufgewickelt werden. Mit den Bordscheiben sind zudem nicht nur als Flachriemen ausgebildete Fördergurte aufwickelbar, sondern auch solche mit einem kreisförmigen beziehungsweise ovalen Querschnitt, wobei die Bordscheiben dann in einem Abstand zueinander anzuordnen sind, der weniger als das Doppelte des Querschnitts des Fördergurts beträgt.In order to guide the conveyor belts in a simple manner on the winding shaft, it is provided that the winding shaft has pulleys, each conveyor belt being associated with a pulley and being unwound or unwound therefrom. The conveyor belts are either stretched by the weight of the counterweight or the weight of the car and held in position, so that the advantageously guided vertically in the elevator system conveyor belts are wound on top of each other layer by layer. Laterally to at least one winding surface for the conveyor belts at least one of the pulleys may be associated with a lateral collar. On the collar then a slipped conveyor belt can continue to run safely, that is, both wound up and unwound. In addition to the pulleys lateral flanges can be assigned, between which the conveyor belts are wound on the pulleys. With the flanged wheels not only designed as a flat belt conveyor belts are also wound up, but also those with a circular or oval cross section, the flanged wheels are then to be arranged at a distance to each other, which is less than twice the cross section of the conveyor belt.

Um die Fördergurte an den Riemenscheiben zu befestigen ist weiterhin vorgesehen, dass die Riemenscheiben Fördergurtbefestigungsmittel aufweisen. Als Fördergurtbefestigungsmittel eignen sich beispielsweise Klemmplatten oder dergleichen, mit denen die Fördergurte an den Riemenscheiben eingespannt werden. Die insbesondere als Klemmplatten ausgebildeten Fördergurtbefestigungsmittel können dazu in beziehungsweise an Einformungen, insbesondere Vertiefungen, der Riemenscheiben angeordnet sein. Die Riemenscheiben weisen dann zusammen mit den Fördergurtbefestigungsmittel mit Vorteil weiterhin eine zylindrische Grundform auf, wobei die Einformungen bevorzugt von den Fördergurtbefestigungsmitteln abgedeckt und/oder ausgefüllt werden und jede Einformung geeignet ist, ein Ende eines Fördergurts aufzunehmen und sicher zu verklemmen. Zudem kann mit einer entsprechenden Kombination aus Fördergurtbefestigungsmitteln und Einformungen ein stufenloser Übergang geschaffen werden, so dass ein möglichst gleichmäßiger Wickelumfang an der Wickelwelle gewährleistet ist. Eine Richtung, in der die Fördergurte aufbeziehungsweise abgewickelt werden, wird lediglich dadurch festgelegt, wie die Enden der Fördergurte eingespannt werden, so dass die Riemenscheiben universell sowohl für Fördergurte des Gegengewichts als auch Fördergurte des Fahrkorbs einsetzbar sind.In order to fasten the conveyor belts to the pulleys, it is further provided that the pulleys have conveyor belt attachment means. As a conveyor belt fastening means are, for example clamping plates or the like, with which the conveyor belts are clamped to the pulleys. For this purpose, the conveyor belt fastening means, in particular designed as clamping plates, can be arranged in or on indentations, in particular depressions, of the pulleys. The pulleys then advantageously have, together with the conveyor belt fastening means, a cylindrical basic shape, the recesses preferably being covered and / or filled by the conveyor belt fastening means and each indentation being suitable for receiving and securely clamping an end of a conveyor belt. In addition, a continuous transition can be created with a corresponding combination of conveyor belt fasteners and recesses, so that a uniform possible winding circumference is ensured on the winding shaft. A direction in which the conveyor belts are unwound, is determined only by how the ends of the conveyor belts are clamped, so that the pulleys are universally applicable to both the conveyor belts of the counterweight and conveyor belts of the car.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfindungswesentliche Merkmale ergeben können, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention, from which further features essential to the invention may result, is shown in the drawing. Show it:

1: eine erfindungsgemäße Antriebseinheit mit einer Wickelwelle in perspektivischer Ansicht; 1 a drive unit according to the invention with a winding shaft in a perspective view;

2: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Wickelwelle mit auf- beziehungsweise abgewickelten Fördergurten in Seitenansicht; und 2 : a schematic representation of a winding shaft according to the invention with up or unwound conveyor belts in side view; and

3: eine erfindungsgemäße Riemenscheibe mit Fördergurt in perspektivischer Ansicht. 3 : A pulley according to the invention with conveyor belt in perspective view.

In 1 ist eine zweiteilige Wickelwelle 1 mit einer Antriebseinheit 2 einer Aufzugsanlage dargestellt. Die Wickelwelle 1 ist in einen ersten Wickelwellenabschnitt 1a und einen zweiten Wickelwellenabschnitt 1b unterteilt, wobei die Antriebseinheit 2 mittig zu den beiden Wickelwellenabschnitten 1a, 1b angeordnet ist. Der Antriebseinheit 2 und den Wickelwellenabschnitten 1a, 1b ist weiterhin ein gemeinsames Getriebe 3 zugeordnet, an das die Wickelwellenabschnitte 1a, 1b mit einander zugewandten Ende angesetzt sind. An dem ersten Wickelwellenabschnitt 1a sind insgesamt vier Riemenscheiben 4, 4', 4a, 4a' angeordnet, von denen die äußeren Riemenscheiben 4, 4' jeweils einem Fördergurt eines Fahrkorbs der Aufzugsanlage zuordbar sind und die inneren Riemenscheiben 4a, 4a' jeweils einem Fördergurt eines Gegengewichts zuordbar sind. Außen und innen bezieht sich dabei auf deren Anordnung zu der Antriebseinheit 2. Auf dem zweiten Wickelwellenabschnitt 1b sind zwei weitere Riemenscheiben 4'', 4''' angeordnet, denen zwei weitere Fördergurte des Fahrkorbs zuordbar sind. Der Wickelwellenabschnitt 1b weist zudem eine Bremsscheibe 5 auf, die wie die Riemenscheiben 4a, 4a' zu den Riemenscheiben 4, 4' innenliegend zu den Riemenscheiben 4'', 4''' angeordnet ist. Die Riemenscheiben 4, 4' und die Riemenscheiben 4'', 4''' weisen weiter einen jeweils gleichen Abstand zu der Antriebseinheit auf, der sich an einem jeweiligen Fahrkorb, beispielsweise für eine Fahrzeugpalette, beziehungsweise vorbestimmten Befestigungspunkten der Fördergurte an dem Fahrkorb orientiert.In 1 is a two-piece winding shaft 1 with a drive unit 2 an elevator system shown. The winding shaft 1 is in a first winding shaft section 1a and a second winding shaft section 1b divided, the drive unit 2 centered to the two winding shaft sections 1a . 1b is arranged. The drive unit 2 and the winding shaft sections 1a . 1b is still a common gearbox 3 assigned to which the winding shaft sections 1a . 1b are attached with each other facing the end. At the first winding shaft section 1a are a total of four pulleys 4 . 4 ' . 4a . 4a ' arranged, of which the outer pulleys 4 . 4 ' each a conveyor belt of a car of the elevator system can be assigned and the inner pulleys 4a . 4a ' each can be assigned to a conveyor belt of a counterweight. Outside and inside refers to their arrangement to the drive unit 2 , On the second winding shaft section 1b are two more pulleys 4 '' . 4 ''' arranged, which two other conveyor belts of the car are assignable. The winding shaft section 1b also has a brake disc 5 on, like the pulleys 4a . 4a ' to the pulleys 4 . 4 ' inside to the pulleys 4 '' . 4 ''' is arranged. The pulleys 4 . 4 ' and the pulleys 4 '' . 4 ''' continue to have a respective same distance from the drive unit, which is oriented to a respective car, for example, for a vehicle pallet, or predetermined attachment points of the conveyor belts to the car.

Mit der Antriebseinheit 2 entgegengesetzten Enden sind die Wickelwellenabschnitte 1a, 1b jeweils in einem Wickelwellenträger 6 aufgenommen. Dieser besteht aus zwei parallel zu den Wickelwellenabschnitten 1a, 1b angeordneten Querträgern sowie zwei senkrecht auf den Querträgern aufstehenden Endprofilen, die die Enden der Wickelwellenabschnitte 1a, 1b mit den Querträgern verbinden. Neben den Wickelwellenabschnitten 1a, 1b ist auch das Getriebe 3 mit der Antriebseinheit 2 an dem Wickelwellenträger 6 befestigt und mittig zwischen den Endprofilen mit den beiden Querträgern verschraubt.With the drive unit 2 opposite ends are the winding shaft sections 1a . 1b each in a winding shaft carrier 6 added. This consists of two parallel to the winding shaft sections 1a . 1b arranged cross members and two perpendicular to the cross members upstanding end profiles, which are the ends of the winding shaft sections 1a . 1b connect with the cross members. In addition to the winding shaft sections 1a . 1b is also the transmission 3 with the drive unit 2 on the winding shaft carrier 6 attached and screwed in the middle between the end profiles with the two cross beams.

An jeder der Riemenscheiben 4, 4', 4a, 4a', 4'', 4''' sind seitlich zu deren Wickelflächen 7, auf denen die Fördergurte aufgewickelt werden sollen, noch Kragen 8 ausgebildet, durch die die Riemenscheiben 4, 4', 4a, 4a', 4'', 4''' jeweils zu beiden Seiten der Wickelflächen 7 verbreitert sind. Auf diese Kragen 8 kann jeweils auch eine nicht dargestellte Bordscheibe aufgesetzt werden. Weiterhin ist jeder der Riemenscheiben 4, 4', 4a, 4a', 4'', 4''' ein als Klemmplatte ausgebildetes Fördergurtbefestigungsmittel 9 zugeordnet, mit dem jeweils eine Einformung 10 der Riemenscheiben 4, 4', 4a, 4a', 4'', 4''' abgedeckt ist. Mit den Fördergurtbefestigungsmitteln 9 kann dann ein der jeweiligen Riemenscheibe 4, 4', 4a, 4a', 4'', 4''' zugeordneter Fördergurt 11, 11', wie insbesondere aus 2 ersichtlich, in der Einformung 10 verklemmt werden.On each of the pulleys 4 . 4 ' . 4a . 4a ' . 4 '' . 4 ''' are laterally to their winding surfaces 7 on which the conveyor belts are to be wound up, still collar 8th formed by the pulleys 4 . 4 ' . 4a . 4a ' . 4 '' . 4 ''' each on both sides of the winding surfaces 7 are widened. On this collar 8th in each case also a flange not shown can be placed. Furthermore, each of the pulleys 4 . 4 ' . 4a . 4a ' . 4 '' . 4 ''' a conveyor belt attachment means designed as a clamping plate 9 assigned, with each one indenting 10 the pulleys 4 . 4 ' . 4a . 4a ' . 4 '' . 4 ''' is covered. With the conveyor belt fasteners 9 can then one of the respective pulley 4 . 4 ' . 4a . 4a ' . 4 '' . 4 ''' assigned conveyor belt 11 . 11 ' , in particular from 2 evident in the indentation 10 be jammed.

2 zeigt eine Wickelwelle 1 mit auf dieser Wickelwelle 1 angeordneten Riemenscheiben 4 und an den Riemenscheiben 4 gegenläufig zueinander aufgewickelten Fördergurten 11, 11'. Von diesen ist ein erster Fördergurt 11 abgewickelt und ein zweiter Fördergurt 11' aufgewickelt, so dass beispielsweise der Fördergurt 11 einem Fahrkorb und der andere Fördergurt 11' einem Gegengewicht der Aufzugsanlage zugeordnet ist oder umgekehrt. An der Riemenscheibe 4 ist zudem zu erkennen, wie der Fördergurt 11 mit dem Fördergurtbefestigungsmittel 9 in der Einformung 10 verklemmt ist. 2 shows a winding shaft 1 with on this winding shaft 1 arranged pulleys 4 and on the pulleys 4 opposite to each other wound conveyor belts 11 . 11 ' , Of these is a first conveyor belt 11 unwound and a second conveyor belt 11 ' wound so that, for example, the conveyor belt 11 one car and the other conveyor belt 11 ' associated with a counterweight of the elevator installation or vice versa. At the pulley 4 is also recognizable as the conveyor belt 11 with the conveyor belt fastener 9 in the indentation 10 is stuck.

Der 3 ist nochmals eine Riemenscheibe 4 zu entnehmen, woraus insbesondere der auf der Wickelfläche 7 aufgespannte Fördergurt 11 sowie die sich seitlich zu dem Fördergurt 11 und der Wickelfläche 7 erstreckenden Kragen 8 der Riemenscheibe 4 deutlich werden.Of the 3 is again a pulley 4 to see, from which in particular the on the winding surface 7 tensioned conveyor belt 11 as well as laterally to the conveyor belt 11 and the wrap area 7 extending collar 8th the pulley 4 become clear.

Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind in einer beliebigen Auswahl mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs kombinierbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen beziehungsweise beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt, vielmehr sind alle im Rahmen der Erfindung sinnvollen Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.All the features mentioned in the preceding description and in the claims can be combined in any selection with the features of the independent claim. The disclosure of the invention is therefore not limited to the described or claimed combinations of features, but all meaningful in the context of the invention feature combinations are to be regarded as disclosed.

Claims (11)

Aufzugsanlage, insbesondere Seilaufzugsanlage, mit einem Fahrkorb, einer Kabine oder einer Hubplattform und wenigstens einem Gegengewicht, denen jeweils wenigstens ein Fördergurt (11, 11') zugeordnet ist und die über die Fördergurte (11, 11') mit einer Antriebseinheit (2) der Aufzugsanlage verbunden sind, wobei der Fördergurt (11) des Fahrkorbs und der Fördergurt (11') des Gegengewichts an wenigstens einer Wickelwelle (1) der Antriebseinheit (2) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Fördergurt (11) des Fahrkorbs und der Fördergurt (11') des Gegengewichts gegenläufige Wickelrichtungen auf der Wickelwelle (1) aufweisen, dass auf die Wickelwelle (1) aufgewickelte Abschnitte der Fördergurte (11, 11') jeweils in übereinanderliegenden Lagen auf der Wickelwelle (1) angeordnet sind, und dass die aufgewickelten Abschnitte der Fördergurte (11, 11') mit jeder zusätzlichen Lage einen um diese Lage zunehmend größeren Wickelumfang aufweisen.Elevator installation, in particular cable lift installation, with a car, a cabin or a lifting platform and at least one counterweight, each of which has at least one conveyor belt ( 11 . 11 ' ) and via the conveyor belts ( 11 . 11 ' ) with a drive unit ( 2 ) of the elevator installation, the conveyor belt ( 11 ) of the car and the conveyor belt ( 11 ' ) of the counterweight on at least one winding shaft ( 1 ) of the drive unit ( 2 ), characterized in that the conveyor belt ( 11 ) of the car and the conveyor belt ( 11 ' ) of the counterweight opposite winding directions on the winding shaft ( 1 ), that on the winding shaft ( 1 ) wound sections of the conveyor belts ( 11 . 11 ' ) each in superimposed layers on the winding shaft ( 1 ) are arranged, and that the wound-up portions of the conveyor belts ( 11 . 11 ' ) With each additional layer have an increasingly larger around this situation winding circumference. Aufzugsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb ein geringeres Leergewicht als das Gegengewicht aufweist.Elevator installation according to claim 1, characterized in that the car has a lower empty weight than the counterweight. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb ein zulässiges Gesamtgewicht aufweist, das höher ist als das Gegengewicht. Elevator installation according to one of claims 1 or 2, characterized in that the car has a permissible total weight which is higher than the counterweight. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2) ein auf die Wickelwelle (1) wirkendes selbsthemmendes Getriebe (3) oder ein Getriebe (3) ohne Selbsthemmung mit Energierückgewinnung aufweist.Elevator installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive unit ( 2 ) on the winding shaft ( 1 ) acting self-locking transmission ( 3 ) or a transmission ( 3 ) without self-locking with energy recovery. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergurte (11, 11') als Flachriemen ausgebildet sind.Lift installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor belts ( 11 . 11 ' ) are formed as a flat belt. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass einer Wickelwelle (1) wenigstens ein Fördergurt (11) des Fahrkorbs und wenigstens ein Fördergurt (11') des Gegengewichts zugeordnet ist.Elevator installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that a winding shaft ( 1 ) at least one conveyor belt ( 11 ) of the car and at least one conveyor belt ( 11 ' ) is assigned to the counterweight. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelwelle (1) Riemenscheiben (4, 4', 4'', 4''', 4a, 4a') aufweist, wobei jeder Fördergurt (11, 11') auf eine Riemenscheibe (4, 4', 4'', 4''', 4a, 4a') aufgewickelt ist.Elevator installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the winding shaft ( 1 ) Pulleys ( 4 . 4 ' . 4 '' . 4 ''' . 4a . 4a ' ), each conveyor belt ( 11 . 11 ' ) on a pulley ( 4 . 4 ' . 4 '' . 4 ''' . 4a . 4a ' ) is wound up. Aufzugsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Riemenscheiben (4, 4', 4'', 4''', 4a, 4a') ein seitlicher Kragen (8) zugeordnet ist.Elevator installation according to claim 7, characterized in that at least one of the pulleys ( 4 . 4 ' . 4 '' . 4 ''' . 4a . 4a ' ) a side collar ( 8th ) assigned. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Riemenscheiben (4, 4', 4'', 4''', 4a, 4a') seitliche Bordscheiben zugeordnet sind.Elevator installation according to one of claims 7 or 8, characterized in that at least one of Pulleys ( 4 . 4 ' . 4 '' . 4 ''' . 4a . 4a ' ) side flanges are assigned. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenscheiben (4, 4', 4'', 4''', 4a, 4a') Fördergurtbefestigungsmittel (9) aufweisen.Elevator installation according to one of claims 7 to 9, characterized in that the pulleys ( 4 . 4 ' . 4 '' . 4 ''' . 4a . 4a ' ) Conveyor belt attachment means ( 9 ) exhibit. Aufzugsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergurtbefestigungsmittel (9) als Klemmplatten ausgebildet sind, die in Einformungen (10) an den Riemenscheiben (4, 4', 4'', 4''', 4a, 4a') gehalten sind.Elevator installation according to claim 10, characterized in that the conveyor belt fastening means ( 9 ) are designed as clamping plates, which are in recesses ( 10 ) on the pulleys ( 4 . 4 ' . 4 '' . 4 ''' . 4a . 4a ' ) are held.
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WO2019220184A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Uab Barduva Lift structure comprising a flat belt

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GB610968A (en) * 1946-05-17 1948-10-22 Frederick Gilbert Mitchell Improvements in or relating to hoisting gear
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