EP3246282A1 - Lift for small shaft dimensions - Google Patents

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Publication number
EP3246282A1
EP3246282A1 EP16192957.5A EP16192957A EP3246282A1 EP 3246282 A1 EP3246282 A1 EP 3246282A1 EP 16192957 A EP16192957 A EP 16192957A EP 3246282 A1 EP3246282 A1 EP 3246282A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
elevator
guide rails
suspension element
guided
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16192957.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3246282B1 (en
Inventor
Thoss Volker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wittur Holding GmbH
Original Assignee
Wittur Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wittur Holding GmbH filed Critical Wittur Holding GmbH
Publication of EP3246282A1 publication Critical patent/EP3246282A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3246282B1 publication Critical patent/EP3246282B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/0206Car frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065Roping
    • B66B11/008Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the invention relates to a lift according to the preamble of the respective main claim.
  • car frame In the search for ever more space-saving designs has already been thought to optimize the car itself.
  • car frames or "slings" are used, which embrace the elevator car on three or four sides.
  • the rail guide On the car frame, the rail guide is attached and the car frame and the brake or brake safety device are attached and the suspension element strand.
  • the cabin sits muffled on the car frame. Almost all When strong acceleration or when catching forces are intercepted by the car frame and distributed to the cabin passed.
  • the invention has for its object to provide an elevator with even further reduced space requirements.
  • an elevator is proposed with a carriage which can be moved up and down in the vertical direction along guide rails.
  • This elevator is characterized by the fact that the car has a self-supporting floor platform and no separate car frame.
  • the car thus dispenses with a frame running on the side and extending over the side walls and the car roof frame and on the outside of the car supporting frame. Instead, he owns a self-supporting ground platform, which usually carries all the loads and derived in the guide rails, which arise when braking or catching by the inertia of the Fahrkorblast (payload and Fahrkorbeigenrefers), and all also applied to or through the suspension element strand Endures stress.
  • the car side walls and the car roof only form a mostly einschalig built "hood" with a walk-roof, which is placed on the self-supporting floor platform - but not or at least only slightly contributes to stabilize the self-supporting platform and her a higher rigidity to rent.
  • Dependent and preferably also independent protection is claimed for an elevator with a carriage which can be moved up and down along guide rails in the vertical direction, which is characterized in that the car is guided on two guide rails on two of its diametrically opposite sides.
  • Preferably, on each side of each guide rail is assigned its own brake or catch or brake catch device. In this case, all braking, catching or braking devices are always or at least at nominal delays above 0.3 g synchronously and operated with the same intensity.
  • a particularly preferred solution provides that the two car guide rails on each of the two opposite sides each run directly in the region of the vertical corners of the car, and preferably not more than 1/4, better still not more than 1/5 of the width of the relevant car side length of the vertical corner of the car are removed.
  • a vertical corner here is the edge or rounding, which forms the collision or the meeting of two adjacent side walls.
  • Dependent and preferably also independent protection is claimed for an elevator with a cage movable up and down along guide rails in the vertical direction, which is characterized in that the car is close to its bottom side, but still in the region of the respective side wall, on two opposite sides each carrying at least two deflection axes rotating about different axes of rotation, which serve to deflect the suspension element strand.
  • the elevator according to the invention is designed such that the guide rollers mounted on each side of the car have an axis of rotation which is perpendicular to the plane which spans the side wall of the car on this side.
  • each pair of such pulleys also physically has a common axle tube, which ideally also forms a supporting component of a self-supporting floor platform.
  • Dependent and preferably also independent protection is claimed for an elevator with a cage movable up and down along guide rails in the vertical direction, which is characterized in that on each of the two opposite sides the two guide rollers associated with this side are mounted in an area, which is defined by the two guide rails in the horizontal direction, so that the deflection rollers are positioned between the two guide rails assigned to one and the same side of the cabin.
  • suspension element strand does not cross the guide rails, at least not in his car holding section between its articulation at a shaft fixed point and a traction sheave of the elevator drive.
  • the construction of the elevator according to the invention provides that the suspension element strand is guided so that the suspension element strand does not undercut the car floor. This saves space and allows a reduction of the pit or a total waiver on this.
  • the drive according to the invention is characterized in that the suspension element strand is guided from its point of articulation (anchoring point) in the shaft head to a deflection roller on the car side wall, from there in a horizontal direction to another deflection roller on the same car side wall along, from there is fed back to the pit head, where it is guided by at least one, better two pulleys in the area of the opposite second car side wall, there is guided by a pulley in the horizontal direction to another pulley on this car side wall and from there back into the pit head to the traction sheave becomes.
  • suspension element strand is then guided by the traction sheave located in the region of the shaft head to a deflection roller on the counterweight, from there to a deflecting roller fastened in the region of the shaft head, from there again to a deflection roller attached to the counterweight and from there out to a second point of articulation in the shaft head.
  • each deflection roller consists of a tubular Umlenkrollenbasisis phenomenon integrally formed on a seat ring for deflecting a support means , And on the according to the necessary support means number more loose seat rings are pushed and captivated captive using a clamping element that they form together with the Umlenkrollenbasis redesign a uniform pulley, which can be mounted at its intended installation in the elevator system, the loose Seat rings are rotatable relative to each other and relative to the integrally molded seat ring, and the - often composed of clamping screws and / or a clamping ring - clamping element is designed so that it is possible, if necessary, the clamping element only after the complete placement and tighten all the support means of the suspension element strand and thus immobilize all seat rings relative to each other by being braced against the integral seat ring, without one of the seat rings must be
  • the support grooves can also be kept movable, if a balance of the support means relative to each other during the driving operation is desired, which is preferred.
  • the use of such pulleys allows a practical construction an elevator with an increased number of cage-fixed deflection rollers or a complex guide of the suspension element strand.
  • At least one roller bearing or at least one bearing bush for a plain bearing is arranged in the hollow cylindrical portion of the Umlenkrollenbasis stressess.
  • the contact surface with which the loose seat rings of the diverting pulley abut against the diverting pulley base body is lubricated or it rests against the diverting pulley base body via a layer of solid sliding material (eg positional bronze, PTFE).
  • a layer of solid sliding material eg positional bronze, PTFE.
  • the deflection rollers according to the invention for the step by step (successively) mounting the individual support means are used in particular in a lift according to the invention, as described in more detail in the context of the embodiments. Again, both dependent and independent protection is claimed, also as process protection.
  • FIG. 1 shows a car in accordance with the prior art.
  • the car frame 2 which surrounds the car 1 on all sides and surrounds like a ring.
  • the car or the actual cabin is mounted noise-insulated by means of buffers 3 on the lower horizontal part of the car frame 2.
  • the elevator car is also connected in its upper part via further buffer 3 noise-insulating with the car frame.
  • the rail guides are attached and also the brake or brake safety devices.
  • the support means are attached to the car frame 2, here for example at its upper horizontally oriented support, so that all loads are removed via the car frame.
  • the elevator according to the invention the car as a whole in FIG. 2a is shown, here goes another way.
  • the elevator according to the invention preferably has a so-called self-supporting floor platform 5.
  • a self-supporting floor platform 5 is mentioned when the floor platform is structurally capable, preferably all or at least take all significant vertical forces occurring in operation, without causing undue deformations.
  • the side walls 6 of the car then have only the task of holding the roof 6a of the car and to guide the car vertically by forming a base on which, if necessary, the rail guides of the car are mounted.
  • the roof can be entered by at least two fitters to work from the roof on the elevator system, such as working on the shaft head machine roomlos accommodated drive. Also in this respect, the side walls provide the necessary strength.
  • the side walls 6 of the car still have the function to support passengers leaning approximately from the inside against the side walls or their eventual handrail, and of course usually with a closed car door substantially closed to the outside cabin, which prevents the Passengers can come into contact with the shaft wall moving past the moving cabin or shaft installations encountered there.
  • the self-supporting floor platform 5 can be designed in different ways.
  • floor platforms come into consideration, which consists of at least one horizontally oriented deck surface designed as a walk-on surface, which is reinforced on the underside by vertically oriented metal sheets and / or a frame construction.
  • sandwich bottoms come into consideration, the horizontally oriented top surfaces connected by vertically aligned sheets and kept apart from each other.
  • FIGS. 5 and 6 A particularly favorable way of implementing a self-supporting floor platform 5 illustrate the FIGS. 5 and 6 .
  • the Umlenkrollenachsprofile 15 and the connection profiles 16 are preferably connected by node elements 17. Preferably, both of these profiles are closed in the circumferential direction, d. H. designed as box sections or pipes.
  • the Umlenkrollenachsprofilen 15 will preferably be continuous round profiles or round tubes, each having a seat for attachment of a rotatable pulley at their ends.
  • the connection profiles 16 may simply be square or cylindrical rods or corresponding tubes, ideally round profiles are also used.
  • the Umlenkrollenachsprofile 15 and the connection profiles 16 by means of node elements 17 are interconnected.
  • the node elements 17 are characterized in that both the Umlenkrollenachsprofile 15 and the connection profiles 16 can be pushed through them.
  • the node elements 17 are preferably designed so that they can be tensioned in such a way that they clamp the inserted into them profiles. In this way it is particularly easy to achieve a modularity or a well manageable production of cabins for old buildings renovation with a cabin floor area just made to measure.
  • the profiles 15 and 16 are each inserted so deeply into the node elements 17, that between the node elements a base with the required size arises. Then the node elements are tensioned so that they hold the profiles. Subsequently, the over them outwardly projecting profiles are cut off, which can be done with a cut-off also on site on the site.
  • each node element 17 has a buffer or insulator 3, which provides a karbperschalldämmenden support point for the bottom platform of the car. How to be good on the basis of FIG. 6
  • the ground platform is placed on top of it and stiffened as the frame quad becomes an integral part of the ground platform, which is now referred to as a self-supporting ground platform.
  • ground platform is particularly advantageous where the car is not made of steel, but of lightweight materials, such as aluminum or aluminum sheets, or of a fiber composite material - with a very special advantage, if immediately used to describe the suspension means guide is and / or the special rail assembly and the associated arrangement of the brake, catch or brake safety devices.
  • a special suspension of the elevator car is usually provided, which reduces the bending loads acting on the catch or strong deceleration of the car on this.
  • the elevator is guided on the side of two opposite side walls of the elevator car each on two mutually parallel guide rails in the shaft.
  • lower rail guides are direct provided over the safety gear 9.
  • the guides 7a and 7b are mounted directly to the car wall in the areas of the ceiling and floor. Instead, they may also be attached to reinforcing elements that form part of the wall.
  • each of the guide rails 8 is assigned its own braking, catching or braking device 9. At least when greater delays are to be expected, these braking, catching or braking devices 9 are operated synchronously, so that between each of the total of at least four guide rails and the elevator car the same resulting braking forces occur - at least substantially.
  • the guide rails 8 are not positioned in the region of the center of the side facing the car. Instead, the guide rails are aligned so that the at least two guide rails, which are arranged on one side of the car, each run directly in the area of the vertical corners of the car, such as the FIG. 2b with the reference numerals 8 shows.
  • the guide rails or the guide assemblies assigned to them on the car side are no further removed from the vertical corner of the car than an amount which is at most 1/4, better still at most 1/8 and ideally at most 1/10 of the respective side length the side of the car, which faces the respective guide rail.
  • Fig. 2a and 2b together illustrate very vividly, according to a further aspect of the invention on two opposite sides of the car in each case two pulleys 10 are attached to the car side wall in the area near the car floor, preferably so that the guide rollers 10 not down over the lower limit / contour of Survive the bottom platform 5. This is important to keep the space required in the pit area as small as possible.
  • the pulleys are thus in one of the on the same side of the car located car rails (when using four rails) spanned plane, preferably completely.
  • the guide rollers 10 are arranged in the region of the car side wall, which lies between the two guide rails, which are associated with this car side wall, see. Fig. 2b .
  • each of the pulleys 10 positioned immediately adjacent to or in the horizontal direction is positioned at most 200 mm away from a lower rail guide 7a, as well as the Fig. 2b shows.
  • Each of the pulleys rotates as evidenced by the Fig. 2b about an axis oriented perpendicular to the surface of the car side wall to which the respective idler pulley is mounted.
  • the attachment of the guide rollers 10 is carried out as a rule on the self-supporting floor platform 5 or directly to structural elements that give the bottom platform 5 their flexural rigidity or on a self-supporting chassis, which forms part of the bottom platform, see. Fig. 5 ,
  • the suspension element strand 4 of which in FIG. 2 only representative a single rope-like structure is shown extending from its upper shaft head hinge point A down to a guide roller 10 on the car side wall. This deflects the suspension element strand 4 in the horizontal direction and leads him to a second, also secured to the car side wall guide roller 10. From there, the suspension element strand 4 runs up again, where he in the shaft head via at least one, usually two upper, shaft fixed pulleys 11 in the area above the other Car side wall is guided.
  • These deflection rollers 11 are preferably held on one of preferably two cross members Q, which are each attached to two guide rails, ideally so that they rest on the upper end side of the guide rails. If a second cross member Q is present, this will preferably be designed without pulleys.
  • the suspension element strand is returned to the area of the shaft head.
  • a traction sheave elevator of the traction sheave of preferably positioned in the elevator shaft, usually at the upper end of the guide rails drive.
  • the drive is held on a drive carrier AT, which is attached to at least two guide rails of the car and possibly also to the counterweight guide rails, ideally so that it rests on the upper end side of the guide rails.
  • the suspension element strand runs back down into the region of the counterweight, up to a first counterweight deflection roller 13. From there, the suspension element strand runs in the horizontal direction to a second counterweight deflection roller 13 and from there preferably in the upward direction up to a further shaft-fixed Deflection pulley 11.
  • the shaft-fixed deflection roller 11 is preferably held by the drive carrier AT. On this shaft-fixed guide roller 11 then takes place a new deflection, so that the suspension element strand now runs again to another Schmidtissumschrolle 13.
  • the suspension element strand then extends to the second anchoring point A in the shaft head. It may be appropriate to anchor the beginning and / or the end of the supporting rope strand to one of the cross members Q or to the drive carrier AT, so that the corresponding carriers form the anchoring points A.
  • each of the two opposing sides are each assigned two deflection rollers 10
  • the forces originating from the suspension element strand 4 are also distributed; they become on each of the two opposite sides of the cage at two different locations in the car 1 or its self-supporting ground platform 5 initiated.
  • This helps to reduce the bending moment acting on the ground platform when catching or sharply braking.
  • this can thereby be made less massive, which usually allows a reduction in the dimensions of the pit or their total savings and at the same time allows a reduction in the mass of the car to be moved and thus also the counterweight - which again reduces the manhole dimensions allowed.
  • the 4: 1 suspension of the car also has the advantage that a relatively small, comparatively fast-running traction sheave drive can be used. This reduces the space required for the drive in the shaft, since the installation space required by the traction sheave drive, including the corresponding safety clearances, is smaller.
  • each provided at each of the two guided car sides at least two guide rails between them limit a space that is used for the cable guide of the car.
  • the at least two pulleys provided on each cabin side are mounted between the two guide rails, there is no need for the suspension beam to intersect the guide rails, in the sense that they somehow extend beyond the guide rails from one side to the other Side, which would cost space. Rather, it is such that at least part of the support means of the suspension element strand lies in the same plane as the guide rails.
  • the suspension element strand can thus be completely accommodated in the narrow space between the car side wall and the shaft wall, just that free space, which is enforced anyway by the guide rails.
  • the guide rails there is also the possibility of positioning the guide rails closer to the car side wall, which significantly reduces the shaft cross-section with the same usable car base area.
  • the ropes may be steel ropes or textile ropes, or combinations of these. Such are particularly preferred because they allow a much larger radius of curvature than pure steel cables, thus allowing smaller pulleys and pulley diameter than steel cables and therefore make the space saving efforts feed.
  • steel cables preference is given to steel ones with a small one Outer diameter between (in each case inclusive) 4 mm and 6.5 mm are used. Such cables also have only a low bending resistance and can therefore also be guided over pulleys with a relatively small outer diameter.
  • the steel cables used are preferably sheathed, usually with a plastic.
  • a non-steel material is preferably used with which a friction coefficient ⁇ ⁇ 2 can be achieved on the surface of the traction sheave. This also supports the pursuit of a car that is as compact and lightweight as possible.
  • a strap can be used as the suspension element.
  • the ropes forming the belt reinforcement may be steel cables, but are preferably made of textile fibers.
  • a traction sheave drive will be used for the elevators according to the invention.
  • the traction sheave drive is gearless.
  • the engine usually has an oblong-cylindrical shape, d. H.
  • the motor housing is cylindrical. Its extension in the direction of the motor axis of rotation will usually be greater by at least the factor 1.8, better by at least the factor 2.5 than its maximum diameter.
  • the traction sheave has a similar diameter as the motor housing. Particularly preferably, the traction sheave has a diameter which is at most 1.3 times greater than the diameter of the motor housing.
  • the motor housing can stand on feet.
  • the traction sheave drive is housed in the region of the shaft head. It is preferred that for this purpose a plurality of guide rails, which are usually fastened to the same shaft wall, carry a yoke connecting them, for example in the form of a horizontal carrier, which serves as a drive carrier.
  • the axis of rotation of the traction sheave will be aligned completely or substantially parallel to the car side walls, which carry the guide rollers 10.
  • the inventive concept allows to use linear motors in the corner areas that raise and lower the car.
  • the linear motors can act directly on the rails, the electromagnetically quasi to the component or Runners of the respective linear motor.
  • this concept is the guidance of the car according to the invention at four guide rails in the field of Fahrkorbecken very good.
  • more and less small-sized linear motors can be used, which can be attached to widely spaced locations on the car, namely in the field of car basins where sufficient space is available.
  • the engine forces occurring, for example, in the upward acceleration load the car or the ground platform according to the invention more uniformly, which also allows a more compact and thus space-saving design.
  • Fig. 8 shows an alternative embodiment. This differs from the previously described embodiment by its different type of guide rail assembly. Otherwise, what has been said for the previously described embodiment applies correspondingly, so that the corresponding technical versions for this exemplary embodiment do not have to be repeated again.
  • the classic rail arrangement is realized - on two diametrically opposite car sides each having a guide rail is provided, usually in the region of the center of the respective car side.
  • This construction is material-saving, especially in elevators in high-rise buildings, because it requires only two instead of four guide rail strands for the car.
  • FIGS. 9 and 10 show an embodiment of the special pulleys, which can be used particularly useful in the context of the invention.
  • the deflection rollers of the invention consist of a Umlenkrollenbasisis redesign 50.
  • the Umlenkrollenbasisisisson 50 preferably has the shape of a cylindrical tube, which may optionally be made shortened to a pipe stub, see.
  • Fig. 11 Preferably integrally or integrally formed on it, is a seat ring 51, which provides a surface, here in the form of a half-round groove 52, over which one of the support means of the suspension element strand 4 is deflected.
  • the Umlenkrollenbasisis redesign 50 has two seats 53, preferably two spaced-mounted bearings 54 record.
  • the Umlenkrollenbasis redesign 50 has another seat 55, on which can be more loose seat rings 56 push.
  • the loose seat rings 56 are preferably provided with a grease lubrication in the region of that surface with which they rest against the further seat surface 55.
  • the seat rings carry on their flanks, with which they come into contact with each other, a contact seal, for example, also called O-ring cord seal 57, or an X-ring. This contact seal prevents, when the seat rings 56, as explained in more detail below, are pressed against each other, grease reaches into the region of the surfaces (for example, the half-round grooves 52), with which the loose seat rings deflect their associated support means.
  • This clamping body 58 preferably has through holes through which clamping screws 59 are inserted, which can be screwed into the Umlenkrollenbasis Eigen 50. By tightening these screws causes the clamping body 58 exerts a pressure in the direction of the longitudinal axis L of the guide roller and thereby compresses the loose bearing seat rings 56 and clamped together against the integral seat ring 51.
  • the deflection rollers according to the invention facilitate the installation of the elevator system enormous. This is especially true when a suspension element strand is used, the individual suspension means are not pure steel cables, but support means, the higher friction against the surface of the Deflection pulley deploy as the mating steel to steel. This is always the case when either jacketed or coated steel cables are used or textile ropes or belts or belts covered with polyurethane or similar materials are used.
  • the deflection rollers according to the invention make it possible, due to their design, to be installed completely in the place where they are used, for example in the area of the shaft head or on the car.
  • the clamping body 58 is not or not fully tightened, but at best easily applied against the loose seat rings 56. In this way, the various components of the pulley are prevented from falling apart, but at the same time the loose seat rings 56 are all rotatable relative to each other and relative to the integral seat ring 51.
  • the second and each further support means can be pulled unhindered over the pulleys, because that seat ring 56 which receives this further support means, is free to move, so that despite rotation of the block Pulley as a whole can take place a rotation of the respective loose seat ring 56, so that the support means can be pulled comfortably in succession over all pulleys 10,11 and 13 and again almost free suspension means can be tightened over the pulleys, the farther the installation of the currently handled Carrying means progresses.
  • This effect can be further improved if one introduces deep groove ball bearings between the base body 50 and the seat rings. For some applications, the use of needle bearings is even cheaper.
  • the individual support means that form the suspension element strand must be stretched evenly so that they wear uniformly.
  • the pulleys of the type just described are particularly advantageous.
  • the uniform clamping takes place at one end of the suspension element strand.
  • the rope locks which are usually available there for each individual suspension element are tightened in such a way that the same tension or load is measured on each individual suspension element of the suspension element strand.
  • the deflection roller is divided into louder individual seat rings, which are rotated independently of each other at this stage and therefore it is ensured that the pulleys can exert no friction, the measurement of the voltage or the load at the individual Falsify suspension elements.
  • the clamping body 58 which presses the seat rings against each other and presses against the integral seat ring 51, tightened only after the uniform tensioning of the individual support means of the suspension element strand, around the seat rings 51, 56 against each other and thereby immobilize relative to each other.
  • ground platform not only absorbs the forces occurring during operation, but mainly contributes to the stability, preferably at least 85%.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Vorgestellt wird ein Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb, der sich dadurch auszeichnet, dass der Fahrkorb eine selbsttragende Bodenplattform aufweist und keinen separaten Fahrkorbrahmen.A lift is presented with a carriage that can be moved up and down along guide rails in the vertical direction, which is distinguished by the fact that the car has a self-supporting ground platform and not a separate car frame.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Aufzug nach dem Oberbegriff des jeweiligen Hauptanspruchs.The invention relates to a lift according to the preamble of the respective main claim.

Solche Aufzüge sind in den unterschiedlichsten Varianten seit langem bekannt. Grundsätzlich stellt sich bei Aufzügen das Problem, dass derjenige Raum innerhalb eines Gebäudes, der vom Aufzugsschacht beansprucht wird, nicht für andere Zwecke zur Verfügung steht und zudem die architektonischen Freiheiten bei der Grundrissgestaltung einschränkt. Aufgrund dessen wird schon seit geraumer Zeit daran gearbeitet, die Abmessungen des benötigten Aufzugsschachts so klein wie möglich zu halten. Einen großen Fortschritt hat dabei die Einführung der sogenannten maschinenraumlosen Aufzüge gebracht, also die Einführung von Aufzugskonstruktionen, bei denen der Antrieb und alle notwendigen Komponenten, die bisher im Maschinenraum untergebracht waren, nicht mehr in einem separaten Maschinenraum neben oder oberhalb des Aufzugsschachts untergebracht sind, sondern im Aufzugsschacht selbst seinen Platz finden. Die dadurch erreichten, beträchtlichen Raumeinsparungen reichen inzwischen aber nicht mehr.Such elevators are known in a variety of variants for a long time. Basically, the problem arises in elevators that the space within a building, which is claimed by the elevator shaft, is not available for other purposes and also limits the architectural freedom in the layout design. Because of this, work has been going on for quite some time to keep the dimensions of the required hoistway as small as possible. A major step forward has been the introduction of so-called machine roomless lifts, so the introduction of elevator constructions in which the drive and all the necessary components that were previously housed in the engine room, are no longer housed in a separate engine room next to or above the elevator shaft, but find their place in the elevator shaft itself. The achieved, considerable space savings are no longer sufficient.

Auf der Suche nach immer platzsparenderen Konstruktionen ist bereits daran gedacht worden, den Fahrkorb selbst zu optimieren. Ein Ansatzpunkt ist hierbei der sogenannte Fahrkorbrahmen. Typischerweise werden Fahrkorbrahmen bzw. "Slings" verwendet, die die Aufzugskabine an drei oder vier Seiten umgreifen. Am Fahrkorbrahmen ist die Schienenführung befestigt und am Fahrkorbrahmen sind auch die Brems- bzw. Bremsfangvorrichtung befestigt sowie der Tragmittelstrang. Die Kabine sitzt gedämpft auf dem Fahrkorbrahmen auf. Nahezu alle beim starken Beschleunigen oder beim Fang auftretenden Kräfte werden von dem Fahrkorbrahmen abgefangen und verteilt an die Kabine weitergegeben.In the search for ever more space-saving designs has already been thought to optimize the car itself. One starting point here is the so-called car frame. Typically, car frames or "slings" are used, which embrace the elevator car on three or four sides. On the car frame, the rail guide is attached and the car frame and the brake or brake safety device are attached and the suspension element strand. The cabin sits muffled on the car frame. Almost all When strong acceleration or when catching forces are intercepted by the car frame and distributed to the cabin passed.

Der Nachteil eines solchen Fahrkorbrahmens ist der, dass er die Aufzugskabine wie gesagt im Regelfall an mindestens drei Seiten umgreift und daher entweder größere Schachtabmessungen erfordert oder bei gegebenen Schachtabmessungen nur weniger beladbare Grundfläche für die Aufzugskabine zulässt.The disadvantage of such a car frame is that it surrounds the elevator car as I said usually on at least three sides and therefore either requires larger manhole dimensions or allows for given manhole dimensions only less loadable base for the elevator car.

Aufgrund dessen ist in der Patentanmeldung WO2008/107202 bereits vorgeschlagen worden, auf einen völlig separaten Fahrkorbrahmen zu verzichten und den nach wie vor als stabile Rohrrahmenkonstruktion ausgeführten Fahrkorbrahmen zumindest teilweise in den Fahrkorb zu integrieren. Dies führt bereits zu einer gewissen Raumersparnis. Der nach wie vor erforderliche recht massive Fahrkorbrahmen beansprucht aber dennoch einigen Raum, auch dann, wenn er teilweise in die Wand der Aufzugskabine integriert ist.Because of this is in the patent application WO2008 / 107202 It has already been proposed to dispense with a completely separate car frame and at least partially integrate the car frame, which is still designed as a stable tubular frame construction, into the car. This already leads to a certain space savings. The still required quite massive car frame still claimed some space, even if it is partially integrated into the wall of the elevator car.

Problemproblem

Angesichts dessen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Aufzug mit noch weiter verringertem Platzbedarf anzugeben.In view of this, the invention has for its object to provide an elevator with even further reduced space requirements.

Erfindungsgemäße Lösung und deren VariantenInventive solution and its variants

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Aufzug gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.According to the invention this object is achieved with a lift having the features of claim 1.

Vorgeschlagen wird demgemäß ein Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb. Dieser Aufzug zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrkorb eine selbsttragende Bodenplattform aufweist und keinen separaten Fahrkorbrahmen.Accordingly, an elevator is proposed with a carriage which can be moved up and down in the vertical direction along guide rails. This elevator is characterized by the fact that the car has a self-supporting floor platform and no separate car frame.

Der Fahrkorb verzichtet also auf einen bodenseitig ausgeführten und sich über die Seitenwände und das Fahrkorbdach erstreckenden Rahmen und auf einen den Fahrkorb außen umfangenden Tragrahmen. Stattdessen besitzt er eine in sich selbsttragende Bodenplattform, die im Regelfall alle Belastungen trägt und in die Führungsschienen ableitet, die beim Bremsen oder Fang durch die Massenträgheit der Fahrkorblast (Nutzlast und Fahrkorbeigengewicht) entstehen, und die auch alle an dem bzw. durch den Tragmittelstrang aufgebrachten Belastungen erträgt. Im Idealfall bilden die Fahrkorbseitenwände und das Fahrkorbdach lediglich noch eine meist einschalig gebaute "Haube" mit einem begehbaren Dach, die auf die selbsttragende Bodenplattform aufgesetzt ist - die jedoch nicht oder zumindest nur unwesentlich dazu beiträgt, die selbsttragende Plattform zu stabilisieren und ihr eine höhere Steifigkeit zu verleihen.The car thus dispenses with a frame running on the side and extending over the side walls and the car roof frame and on the outside of the car supporting frame. Instead, he owns a self-supporting ground platform, which usually carries all the loads and derived in the guide rails, which arise when braking or catching by the inertia of the Fahrkorblast (payload and Fahrkorbeigengewicht), and all also applied to or through the suspension element strand Endures stress. Ideally, the car side walls and the car roof only form a mostly einschalig built "hood" with a walk-roof, which is placed on the self-supporting floor platform - but not or at least only slightly contributes to stabilize the self-supporting platform and her a higher rigidity to rent.

Abhängiger und vorzugsweise auch selbstständiger Schutz wird für einen Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb beansprucht, der sich dadurch auszeichnet, dass der Fahrkorb an zwei seiner sich diametral gegenüberliegenden Seiten jeweils an zwei Führungsschienen geführt ist. Vorzugsweise ist dabei auf beiden Seiten jeder Führungsschiene eine eigene Brems- bzw. Fang- oder Bremsfangvorrichtung zugeordnet. Dabei werden dann alle Brems-, Fang- oder Bremsfangvorrichtungen stets oder zumindest bei Soll-Verzögerungen oberhalb 0,3 g synchron und mit gleicher Intensität betätigt.Dependent and preferably also independent protection is claimed for an elevator with a carriage which can be moved up and down along guide rails in the vertical direction, which is characterized in that the car is guided on two guide rails on two of its diametrically opposite sides. Preferably, on each side of each guide rail is assigned its own brake or catch or brake catch device. In this case, all braking, catching or braking devices are always or at least at nominal delays above 0.3 g synchronously and operated with the same intensity.

Auf diese Art und Weise werden die beim Fang oder Bremsen auftretenden Kräfte in besserer Verteilung, nämlich an vier voneinander beabstandeten Orten in den Fahrkorb bzw. die selbsttragende Fahrkorbplattform eingeleitet. Das führt insgesamt gesehen zu geringeren Biegebelastungen. Dadurch kann der Fahrkorbrahmen bzw. die diesen ersetzende selbsttragende Plattform weniger massiv ausgeführt werden, was nicht nur Material, sondern vor allem Bauraum einspart.In this way, the forces occurring during the catch or braking in better distribution, namely at four spaced locations in the car or the self-supporting car platform are initiated. Overall, this leads to lower bending loads. As a result, the car frame or the self-supporting replacing it Platform are made less massive, which saves not only material, but above all space.

Eine besonders bevorzugte Lösung sieht vor, dass die beiden Fahrkorbführungsschienen an jeder der zwei sich gegenüberliegenden Seiten jeweils unmittelbar im Bereich der vertikalen Ecken des Fahrkorbes entlanglaufen und vorzugsweise nicht weiter als 1/4, besser nicht weiter als 1/5 der Breite der betreffenden Fahrkorbseitenlänge von der vertikalen Ecke des Fahrkorbs entfernt sind. Eine vertikale Ecke ist hierbei die Kante oder Rundung, die der Stoß bzw. das Aufeinandertreffen zweier benachbarter Seitenwände bildet.A particularly preferred solution provides that the two car guide rails on each of the two opposite sides each run directly in the region of the vertical corners of the car, and preferably not more than 1/4, better still not more than 1/5 of the width of the relevant car side length of the vertical corner of the car are removed. A vertical corner here is the edge or rounding, which forms the collision or the meeting of two adjacent side walls.

Auf diese Art und Weise kommt es beim Bremsen bzw. beim Fang zu einer besonders günstig verteilten Einleitung der Brems- bzw. Fangkräfte in den Fahrkorb - was sich nicht nur dann (aber in besonderem Maß) positiv auswirkt, wenn die im Rahmen der Erfindung vorgeschlagene, spezielle Art der Führung des Tragmittelstrangs zum Einsatz kommt.In this way, it comes when braking or when catching a particularly favorable distributed initiation of braking or catching forces in the car - which not only then (but in particular extent) has a positive effect when proposed in the context of the invention , Special type of leadership of the suspension element strand is used.

Abhängiger und vorzugsweise auch selbstständiger Schutz wird für einen Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb beansprucht, der sich dadurch auszeichnet, dass der Fahrkorb nahe seiner Bodenseite, aber noch im Bereich der jeweiligen Seitenwand, an zwei sich gegenüberliegenden Seiten jeweils mindestens zwei um unterschiedliche Rotationsachsen drehende Umlenkrollen trägt, die zur Umlenkung des Tragmittelstrangs dienen.Dependent and preferably also independent protection is claimed for an elevator with a cage movable up and down along guide rails in the vertical direction, which is characterized in that the car is close to its bottom side, but still in the region of the respective side wall, on two opposite sides each carrying at least two deflection axes rotating about different axes of rotation, which serve to deflect the suspension element strand.

Vorzugsweise ist der erfindungsgemäße Aufzug so gestaltet, dass die jeweils an einer Seite des Fahrkorbs montierten Umlenkrollen eine Rotationsachse aufweisen, die senkrecht zu der Ebene verläuft, die die Seitenwand des Fahrkorbs auf dieser Seite aufspannt.Preferably, the elevator according to the invention is designed such that the guide rollers mounted on each side of the car have an axis of rotation which is perpendicular to the plane which spans the side wall of the car on this side.

Auf diese Art und Weise "hängt" der Fahrkorb an zwei sich diametral gegenüberliegenden Seiten jeweils kippstabil in einer Schlaufe des Tragmittelstrangs - quasi unten aufgehängt - , ohne dass jedoch der Tragmittelstrang unter dem Fahrkorbboden hindurchlaufen müsste, was kostbaren Platz im Schacht benötigen und damit die Bemühungen um kleinstmögliche Schachtabmessungen konterkarieren würde.In this way, the car "hangs" on two diametrically opposite sides each tilt stable in a loop of Tragmittelstrangs - quasi suspended at the bottom - but without the Tragmittelstrang would have to pass under the car floor, which need precious space in the shaft and thus the efforts to counteract the smallest possible manhole dimensions.

Vorzugsweise sind die an den zwei sich diametral gegenüberliegenden Fahrkorbseiten befestigten Umlenkrollen so positioniert, dass jeder Umlenkrolle eine entsprechende Umlenkrolle gegenüberliegt, die auf der anderen Seite des Fahrkorbs befestigt ist und die um die gleiche, gedachte Rotationsachse dreht. Vorzugsweise hat jedes Paar solcher Umlenkrollen auch physisch ein gemeinsames Achslagerrohr, das idealerweise zugleich einen tragenden Bestandteil einer selbsttragenden Bodenplattform bildet.Preferably, the deflecting rollers attached to the two diametrically opposed car sides are positioned so that each deflecting roller faces a corresponding deflecting roller mounted on the other side of the car and rotating about the same imaginary axis of rotation. Preferably, each pair of such pulleys also physically has a common axle tube, which ideally also forms a supporting component of a self-supporting floor platform.

Abhängiger und vorzugsweise auch selbstständiger Schutz wird für einen Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb beansprucht, der sich dadurch auszeichnet, dass an jeder der zwei sich gegenüberliegenden Seiten die beiden dieser Seite zugeordneten Umlenkrollen in einem Bereich angebracht sind, der in horizontaler Richtung gesehen durch die beiden Führungsschienen begrenzt ist, so dass die Umlenkrollen zwischen den beiden ein- und derselben Kabinenseite zugeordneten Führungsschienen positioniert sind.Dependent and preferably also independent protection is claimed for an elevator with a cage movable up and down along guide rails in the vertical direction, which is characterized in that on each of the two opposite sides the two guide rollers associated with this side are mounted in an area, which is defined by the two guide rails in the horizontal direction, so that the deflection rollers are positioned between the two guide rails assigned to one and the same side of the cabin.

Auf diese Art und Weise kann der ohnehin für die Führungsschienen erforderliche Zwischenraum zwischen der jeweiligen Fahrkorbseitenwand und der dieser unmittelbar gegenüberliegenden Schachtwand optimal ausgenutzt werden, um im von den Führungsschienen unbenutzten Bereich dieses Zwischenraums den Tragmittelstrang und die Umlenkrollen unterzubringen. Auch das trägt erheblich dazu bei, die Schachtabmessungen möglichst klein halten zu können.In this way, the required space for the guide rails between the respective car side wall and the immediately opposite shaft wall can be optimally utilized to the support means strand and the pulleys in the unused area of the guide rails of this gap accommodate. This also contributes significantly to be able to keep the shaft dimensions as small as possible.

Dadurch lässt sich bei entsprechender Führung des Tragmittelstrangs auch erreichen, dass der Tragmittelstrang die Führungsschienen nicht quert, zumindest nicht in seinem den Fahrkorb haltenden Abschnitt zwischen seiner Anlenkung an einem schachtfesten Fixpunkt und einer Treibscheibe des Aufzugsantriebs.This can also be achieved with appropriate guidance of the suspension element strand that the suspension element strand does not cross the guide rails, at least not in his car holding section between its articulation at a shaft fixed point and a traction sheave of the elevator drive.

Idealerweise sieht die Konstruktion des erfindungsgemäßen Aufzugs vor, dass der Tragmittelstrang so geführt ist, dass der Tragmittelstrang den Fahrkorbboden nicht unterquert. Das spart Bauraum und ermöglicht eine Verkleinerung der Schachtgrube oder einen gänzlichen Verzicht hierauf.Ideally, the construction of the elevator according to the invention provides that the suspension element strand is guided so that the suspension element strand does not undercut the car floor. This saves space and allows a reduction of the pit or a total waiver on this.

Besonders günstig ist es, wenn der Fahrkorb 4:1 aufgehängt ist. Das ermöglicht die raumsparende und den Fahrkorb optimal abstützende Führung des Tragmittelstrangs und zugleich den Einsatz von schneller laufenden und dadurch kleiner bauenden Antrieben - trägt also wiederum zur Verringerung der Schachtabmessungen bei.It is particularly favorable if the car is suspended 4: 1. This allows the space-saving and the car optimally supporting leadership of the suspension element strand and at the same time the use of faster-running and thus smaller-sized drives - so in turn contributes to reducing the manhole dimensions.

Idealerweise zeichnet sich der erfindungsgemäße Antrieb dadurch aus, dass der Tragmittelstrang von seinem Anlenkpunkt (Verankerungspunkt) im Schachtkopf zu einer Umlenkrolle an der Fahrkorbseitenwand geführt wird, von dort aus in horizontaler Richtung zu einer weiteren Umlenkrolle an der gleichen Fahrkorbseitenwand entlang geführt wird, von dort aus zum Schachtkopf zurückgeführt wird, dort mithilfe mindestens einer, besser zwei Umlenkrollen in den Bereich der gegenüberliegenden zweiten Fahrkorbseitenwand geführt wird, dort von einer Umlenkrolle in horizontaler Richtung zu einer weiteren Umlenkrolle an dieser Fahrkorbseitenwand geführt wird und von dort aus zurück in den Schachtkopf zur Treibscheibe geführt wird.Ideally, the drive according to the invention is characterized in that the suspension element strand is guided from its point of articulation (anchoring point) in the shaft head to a deflection roller on the car side wall, from there in a horizontal direction to another deflection roller on the same car side wall along, from there is fed back to the pit head, where it is guided by at least one, better two pulleys in the area of the opposite second car side wall, there is guided by a pulley in the horizontal direction to another pulley on this car side wall and from there back into the pit head to the traction sheave becomes.

Besonders günstig ist es, wenn der Tragmittelstrang sodann von der im Bereich des Schachtkopfes befindlichen Treibscheibe zu einer Umlenkrolle am Gegengewicht geführt wird, von dort aus zu einer im Bereich des Schachtkopfes befestigten Umlenkrolle, von dort aus erneut zu einer am Gegengewicht befestigten Umlenkrolle und von dort aus zu einem zweiten Anlenkpunkt im Schachtkopf.It is particularly favorable if the suspension element strand is then guided by the traction sheave located in the region of the shaft head to a deflection roller on the counterweight, from there to a deflecting roller fastened in the region of the shaft head, from there again to a deflection roller attached to the counterweight and from there out to a second point of articulation in the shaft head.

Abhängiger und vorzugsweise auch selbstständiger Schutz wird für einen Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb beansprucht, der sich dadurch auszeichnet, dass jede Umlenkrolle aus einem rohrförmigen Umlenkrollenbasiskörper besteht, an den integral ein Sitzring zur Umlenkung eines Tragmittels angeformt ist, und auf den entsprechend der notwendigen Tragmittelanzahl weitere lose Sitzringe so aufgeschoben werden und mithilfe eines Klemmelements unverlierbar gefangen gehalten werden können, dass sie zusammen mit dem Umlenkrollenbasiskörper eine einheitliche Umlenkrolle bilden, die an ihrem bestimmungsgemäßen Einbauort in der Aufzugsanlage montiert werden kann, wobei die losen Sitzringe relativ zueinander und relativ zu dem integral angeformten Sitzring drehbeweglich sind, und das - oft aus Klemmschrauben und/oder einem Klemmring zusammengesetzte - Klemmelement so gestaltet ist, dass es bei Bedarf möglich ist, das Klemmelement erst nach dem vollständigen Auflegen und Spannen aller Tragmittel des Tragmittelstrangs anzuziehen und so alle Sitzringe relativ zueinander zu immobilisieren, indem sie gegen den integralen Sitzring verspannt werden, ohne dass einer der Sitzringe relativ zu anderen Sitzringen oder relativ zum Umlenkrollenbasiskörper verdreht werden muss. Die Stützrillen können aber auch beweglich gehalten werden, wenn ein Ausgleich der Tragmittel relativ zueinander während des Fahrbetriebs gewünscht ist, das ist bevorzugt. Die Verwendung solcher Umlenkrollen ermöglicht eine praktikable Errichtung eines Aufzugs mit einer vergrößerten Anzahl an fahrkorbfesten Umlenkrollen bzw. einer komplexen Führung des Tragmittelstrangs.Dependent and preferably also independent protection is claimed for an elevator with a carriage which can be moved up and down along guide rails in the vertical direction, which is characterized in that each deflection roller consists of a tubular Umlenkrollenbasisiskörper integrally formed on a seat ring for deflecting a support means , And on the according to the necessary support means number more loose seat rings are pushed and captivated captive using a clamping element that they form together with the Umlenkrollenbasiskörper a uniform pulley, which can be mounted at its intended installation in the elevator system, the loose Seat rings are rotatable relative to each other and relative to the integrally molded seat ring, and the - often composed of clamping screws and / or a clamping ring - clamping element is designed so that it is possible, if necessary, the clamping element only after the complete placement and tighten all the support means of the suspension element strand and thus immobilize all seat rings relative to each other by being braced against the integral seat ring, without one of the seat rings must be rotated relative to other seat rings or relative Umlenkrollenbasisiskörper. But the support grooves can also be kept movable, if a balance of the support means relative to each other during the driving operation is desired, which is preferred. The use of such pulleys allows a practical construction an elevator with an increased number of cage-fixed deflection rollers or a complex guide of the suspension element strand.

Vorzugsweise ist in dem hohlzylindrischen Abschnitt des Umlenkrollenbasiskörpers mindestens ein Wälzlager oder mindestens eine Lagerbuchse für ein Gleitlager angeordnet.Preferably, at least one roller bearing or at least one bearing bush for a plain bearing is arranged in the hollow cylindrical portion of the Umlenkrollenbasiskörpers.

Vorzugsweise ist die Kontaktfläche, mit der die losen Sitzringe der Umlenkrolle gegen den Umlenkrollenbasiskörper anliegen, geschmiert.oder sie liegt über eine Schicht festes Gleitmaterial (z. B. Lagebronze, PTFE) gegen den Umlenkrollenbasiskörper an. Auf diese Art und Weise wird für eine dauerhaft leichtgängige Drehbarkeit der Sitzringe gegenüber dem Umlenkrollenbasiskörper gesorgt.Preferably, the contact surface with which the loose seat rings of the diverting pulley abut against the diverting pulley base body is lubricated or it rests against the diverting pulley base body via a layer of solid sliding material (eg positional bronze, PTFE). In this way, a permanent smooth rotation of the seat rings against the Umlenkrollenbasisiskörper is provided.

Idealerweise werden die erfindungsgemäßen Umlenkrollen für das schrittweise (nacheinander) Aufziehen der einzelnen Tragmittel insbesondere bei einem erfindungsgemäßen Aufzug verwendet, wie im Rahmen der Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Auch hierfür wird sowohl abhängiger als auch unabhängiger Schutz beansprucht, auch als Verfahrensschutz.Ideally, the deflection rollers according to the invention for the step by step (successively) mounting the individual support means are used in particular in a lift according to the invention, as described in more detail in the context of the embodiments. Again, both dependent and independent protection is claimed, also as process protection.

Weitere Wirkungsweisen, Ausgestaltungsmöglichkeiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Konstruktion ergeben sich aus den anhand von Figuren beschriebenen Ausführungsbeispielen.Other modes of operation, design options and advantages of the construction according to the invention will become apparent from the embodiments described with reference to figures.

Figurenlistelist of figures

  • Figur 1 zeigt einen Fahrkorb mit einem aus dem Stand der Technik bekannten Fahrkorbrahmen. FIG. 1 shows a car with a known from the prior art car frame.
  • Figur 2a zeigt einen Fahrkorb mit der erfindungsgemäßen Führung des Tragmittelstrangs, der auch eine erfindungsgemäße selbsttragende Bodenplattform haben kann und im Regelfall an vier hier nicht gezeigten Fahrkorbführungsschienen geführt wird. FIG. 2a shows a car with the inventive leadership of the suspension element strand, which may also have a self-supporting floor platform according to the invention and as a rule four car guide rails not shown here is performed.
  • Figur 2b zeigt einen Ausschnitt aus der Figur 2a in Draufsicht von oben gesehen. FIG. 2b shows a part of the FIG. 2a seen in plan view from above.
  • Figur 3 zeigt einen Fahrkorb mit einer alternativen, erfindungsgemäßen Führung des Tragmittelstrangs, der auch eine erfindungsgemäße selbsttragende Bodenplattform haben kann und im Regelfall von vier Fahrkorbführungsschienen geführt wird. FIG. 3 shows a car with an alternative, inventive guide of the suspension element strand, which may also have a self-supporting floor platform according to the invention and is usually performed by four car guide rails.
  • Figur 4 zeigt die Draufsicht von oben auf einen Aufzug, der gemäß Figur 3 ausgeführt ist. FIG. 4 shows the top plan view of an elevator according to FIG. 3 is executed.
  • Figur 5 zeigt ein Chassis, das einen wesentlichen Teil einer erfindungsgemäß selbsttragenden Bodenplattform bilden kann. FIG. 5 shows a chassis that can form an essential part of a self-supporting floor platform according to the invention.
  • Figur 6 zeigt, schematisch, einen Fahrkorb mit den Bestandteilen der Figur 5. FIG. 6 shows, schematically, a car with the components of FIG. 5 ,
  • Figur 7 veranschaulicht das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung noch einmal insgesamt. FIG. 7 illustrates the first embodiment of the invention once more in total.
  • Figur 8 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich vom ersten Ausführungsbeispiel durch die andersartige Führungsschienenanordnung unterscheidet. FIG. 8 shows a second embodiment of the invention, which differs from the first embodiment by the different type of guide rail assembly.
  • Figur 9 zeigt eine erfindungsgemäße Umlenkrolle im Schnitt, mit Lagern ausgestattet und auf die Umlenkrollenachse aufgesetzt. FIG. 9 shows a guide roller according to the invention in section, equipped with bearings and placed on the Umlenkrollenachse.
  • Figur 10 zeigt eine Umlenkrolle gemäß Figur 9, in von der Fahrkorbachse abgezogenem Zustand und ohne Lager. FIG. 10 shows a pulley according to FIG. 9 , in withdrawn from the car axle state and without bearings.
  • Figur 11 zeigt eine erfindungsgemäße Umlenkrolle in alternativer Bauart. FIG. 11 shows a guide roller according to the invention in an alternative design.
Erfindungsgemäße AusführungsbeispieleInventive embodiments VorbemerkungPreliminary note

Die Figur 1 zeigt einen Fahrkorb nach Maßgabe des Standes der Technik.The FIG. 1 shows a car in accordance with the prior art.

Gut zu erkennen ist hier der Fahrkorbrahmen 2, der den Fahrkorb 1 allseitig umgibt und wie ein Ring umschließt. Der Fahrkorb bzw. die eigentliche Kabine ist mithilfe von Puffern 3 auf den unteren, horizontalen Teil des Fahrkorbrahmens 2 geräuschisoliert aufgesetzt. Oft ist die Aufzugskabine auch in ihrem oberen Teil über weitere Puffer 3 geräuschisolierend mit dem Fahrkorbrahmen verbunden.Good to see here is the car frame 2, which surrounds the car 1 on all sides and surrounds like a ring. The car or the actual cabin is mounted noise-insulated by means of buffers 3 on the lower horizontal part of the car frame 2. Often, the elevator car is also connected in its upper part via further buffer 3 noise-insulating with the car frame.

Am Fahrkorbrahmen 2 sind die Schienenführungen befestigt und auch die Brems- oder Bremsfangvorrichtungen. Darüber hinaus sind am Fahrkorbrahmen 2, hier beispielsweise an dessen oberem horizontal orientierten Träger, die Tragmittel befestigt, so dass alle Lasten über den Fahrkorbrahmen abgetragen werden.On car frame 2, the rail guides are attached and also the brake or brake safety devices. In addition, the support means are attached to the car frame 2, here for example at its upper horizontally oriented support, so that all loads are removed via the car frame.

Bodenplattform des FahrkorbsGround platform of the car

Der erfindungsgemäße Aufzug, dessen Fahrkorb als Ganzer in Figur 2a dargestellt ist, geht hier einen anderen Weg.The elevator according to the invention, the car as a whole in FIG. 2a is shown, here goes another way.

Der erfindungsgemäße Aufzug besitzt vorzugsweise eine sogenannte selbsttragende Bodenplattform 5.The elevator according to the invention preferably has a so-called self-supporting floor platform 5.

Wie bereits eingangs erläutert, ist von einer selbsttragenden Bodenplattform 5 dann die Rede, wenn die Bodenplattform von ihrer Struktur her in der Lage ist, bevorzugt alle oder zumindest alle wesentlichen im Betrieb auftretenden VertikalKräfte aufzunehmen, ohne dass es zu unzulässigen Verformungen kommt. Die Seitenwände 6 des Fahrkorbs haben dann nur noch die Aufgabe, das Dach 6a des Fahrkorbs so zu halten und den Fahrkorb vertikal zu führen, indem sie eine Basis bilden, an der ggf. die Schienenführungen des Fahrkorbs montiert sind. Das Dach kann von mindestens zwei Monteuren betreten werden, um vom Dach aus an der Aufzugsanlage zu arbeiten, etwa Arbeiten am im Schachtkopf maschinenraumlos untergebrachten Antrieb. Auch insoweit sorgen die Seitenwände für die nötige Festigkeit.As already explained at the beginning, a self-supporting floor platform 5 is mentioned when the floor platform is structurally capable, preferably all or at least take all significant vertical forces occurring in operation, without causing undue deformations. The side walls 6 of the car then have only the task of holding the roof 6a of the car and to guide the car vertically by forming a base on which, if necessary, the rail guides of the car are mounted. The roof can be entered by at least two fitters to work from the roof on the elevator system, such as working on the shaft head machine roomlos accommodated drive. Also in this respect, the side walls provide the necessary strength.

Sonst haben die Seitenwände 6 des Fahrkorbs noch die Funktion, Passagiere abzustützen, die sich etwa von innen gegen die Seitenwände oder deren eventuellen Handlauf lehnen, und natürlich im Regelfall eine bei geschlossener Fahrkorbtür im Wesentlichen nach außen abgeschlossene Kabine zu bilden, die verhindert, dass die Passagiere mit der sich an der fahrenden Kabine vorbeibewegenden Schachtwand oder dort anzutreffenden Schachteinbauten in Kontakt kommen können. Die selbsttragende Bodenplattform 5 kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgeführt sein.Otherwise, the side walls 6 of the car still have the function to support passengers leaning approximately from the inside against the side walls or their eventual handrail, and of course usually with a closed car door substantially closed to the outside cabin, which prevents the Passengers can come into contact with the shaft wall moving past the moving cabin or shaft installations encountered there. The self-supporting floor platform 5 can be designed in different ways.

In Betracht kommen hier Bodenplattformen, die aus mindestens einer horizontal orientierten, als begehbare Fläche ausgebildeten Deckfläche besteht, die unterseitig durch vertikal orientierte Bleche und/oder eben eine Rahmenkonstruktion verstärkt wird. Insbesondere kommen auch Sandwich-Böden in Betracht, deren horizontal orientierte Deckflächen durch vertikal ausgerichtete Bleche verbunden und voneinander auf Abstand gehalten werden.In this case, floor platforms come into consideration, which consists of at least one horizontally oriented deck surface designed as a walk-on surface, which is reinforced on the underside by vertically oriented metal sheets and / or a frame construction. In particular, sandwich bottoms come into consideration, the horizontally oriented top surfaces connected by vertically aligned sheets and kept apart from each other.

Eine besonders günstige Art der Ausführung einer selbsttragenden Bodenplattform 5 veranschaulichen die Figuren 5 und 6.A particularly favorable way of implementing a self-supporting floor platform 5 illustrate the FIGS. 5 and 6 ,

Dabei wird eine Art Rahmenviereck aus zwei Umlenkrollenachsprofilen 15 und zwei diese verbindenden Verbindungsprofilen 16 geschaffen. Dieses Rahmenviereck bildet ein Chassis, das zum wesentlichen Bestandteil der selbsttragenden Bodenplattform wird.In this case, a kind of frame square of two Umlenkrollenachsprofilen 15 and two connecting connecting profiles 16 is created. This frame quadrilateral forms a chassis that becomes an integral part of the self-supporting ground platform.

Die Umlenkrollenachsprofile 15 und die Verbindungsprofile 16 werden vorzugsweise durch Knotenelemente 17 verbunden. Vorzugsweise sind beide dieser Profile in Umfangsrichtung in sich geschlossen, d. h. als Kastenprofile bzw. Rohre ausgeführt.The Umlenkrollenachsprofile 15 and the connection profiles 16 are preferably connected by node elements 17. Preferably, both of these profiles are closed in the circumferential direction, d. H. designed as box sections or pipes.

Bei den Umlenkrollenachsprofilen 15 wird es sich vorzugsweise um durchgehende Rundprofile oder Rundrohre handeln, die an ihren Enden jeweils einen Sitz zur Befestigung einer drehbaren Umlenkrolle aufweisen. Bei den Verbindungsprofilen 16 kann es sich schlicht und einfach um vierkantige oder zylindrische Stangen bzw. entsprechende Rohre handeln, idealerweise werden ebenfalls Rundprofile verwendet.The Umlenkrollenachsprofilen 15 will preferably be continuous round profiles or round tubes, each having a seat for attachment of a rotatable pulley at their ends. The connection profiles 16 may simply be square or cylindrical rods or corresponding tubes, ideally round profiles are also used.

Wie man recht gut anhand der Figur 5 sieht, sind die Umlenkrollenachsprofile 15 und die Verbindungsprofile 16 mithilfe von Knotenelementen 17 miteinander verbunden. Idealerweise zeichnen sich die Knotenelemente 17 dadurch aus, dass sowohl die Umlenkrollenachsprofile 15 als auch die Verbindungsprofile 16 durch sie hindurchgeschoben werden können. Dabei sind die Knotenelemente 17 vorzugsweise so gestaltet, dass sie derart zugespannt werden können, dass sie die in sie eingeschobenen Profile klemmen. Auf diese Art und Weise lässt sich besonders einfach eine Modularität erreichen bzw. eine gut beherrschbare Fertigung von Kabinen für die Altbausanierung mit einer Kabinengrundfläche genau nach Maß. Zu diesem Zweck werden die Profile 15 und 16 jeweils so tief in die Knotenelemente 17 eingeschoben, dass zwischen den Knotenelementen eine Grundfläche mit der erforderlichen Größe entsteht. Dann werden die Knotenelemente zugespannt, so dass sie die Profile festhalten. Anschließend werden die über sie nach außen überstehenden Profile abgeschnitten, was mit einem Trennschleifer auch vor Ort auf der Baustelle erfolgen kann.How to get along well with the FIG. 5 sees, the Umlenkrollenachsprofile 15 and the connection profiles 16 by means of node elements 17 are interconnected. Ideally, the node elements 17 are characterized in that both the Umlenkrollenachsprofile 15 and the connection profiles 16 can be pushed through them. In this case, the node elements 17 are preferably designed so that they can be tensioned in such a way that they clamp the inserted into them profiles. In this way it is particularly easy to achieve a modularity or a well manageable production of cabins for old buildings renovation with a cabin floor area just made to measure. For this purpose, the profiles 15 and 16 are each inserted so deeply into the node elements 17, that between the node elements a base with the required size arises. Then the node elements are tensioned so that they hold the profiles. Subsequently, the over them outwardly projecting profiles are cut off, which can be done with a cut-off also on site on the site.

Idealerweise weist jedes Knotenelement 17 einen Puffer bzw. Isolator 3 auf, der einen köperschalldämmenden Auflagerpunkt für die Bodenplattform des Fahrkorbs bereitstellt. Wie man gut anhand der Figur 6 sieht, wird die Bodenplattform hierauf aufgesetzt und dadurch versteift, da das Rahmenviereck zu einem integralen Bestandteil der Bodenplattform wird, die nun als selbsttragende Bodenplattform zu bezeichnen ist.Ideally, each node element 17 has a buffer or insulator 3, which provides a käbperschalldämmenden support point for the bottom platform of the car. How to be good on the basis of FIG. 6 The ground platform is placed on top of it and stiffened as the frame quad becomes an integral part of the ground platform, which is now referred to as a self-supporting ground platform.

Die Verwendung der erfindungsgemäßen Bodenplattform ist dort besonders vorteilhaft, wo der Fahrkorb nicht aus Stahl, sondern aus Leichtbaumaterialien, wie Aluminium bzw. Aluminiumblechen, oder aus einem Faserverbundwerkstoff gefertigt ist - wobei sich ein ganz besonderer Vorteil ergibt, wenn sogleich die noch zu beschreibende Tragmittelführung verwendet wird und/oder die spezielle Schienenanordnung und die mit ihr einhergehende Anordnung der Brems-, Fang oder Bremsfangvorrichtungen.The use of the ground platform according to the invention is particularly advantageous where the car is not made of steel, but of lightweight materials, such as aluminum or aluminum sheets, or of a fiber composite material - with a very special advantage, if immediately used to describe the suspension means guide is and / or the special rail assembly and the associated arrangement of the brake, catch or brake safety devices.

Spezielle Führung des FahrkorbsSpecial guidance of the car

Um die selbsttragende Bodenplattform 5 nicht allzu massiv ausführen zu müssen und dadurch am Ende doch nichts zu gewinnen, wird erfindungsgemäß meist eine spezielle Aufhängung der Aufzugskabine vorgesehen sein, die diejenigen Biegebelastungen verringert, die beim Fang oder beim starken Abbremsen des Fahrkorbs auf diesen einwirken.In order not to have to perform the self-supporting floor platform 5 too massive and thereby gaining nothing, according to the invention, a special suspension of the elevator car is usually provided, which reduces the bending loads acting on the catch or strong deceleration of the car on this.

Idealerweise ist der Aufzug auf der Seite zweier sich gegenüberliegender Seitenwände des Fahrkorbs jeweils an zwei parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen im Schacht geführt. Zu diesem Zweck sind untere Schienenführungen direkt über der Fangvorrichtung 9 vorgesehen. Idealerweise sind die Führungen 7a und 7b in den Bereichen der Decke und des Bodens direkt an der Fahrkorb-Wand befestigt. Stattdessen können sie auch an Verstärkungselementen angebracht sein, die einen Teil der Wand bilden.Ideally, the elevator is guided on the side of two opposite side walls of the elevator car each on two mutually parallel guide rails in the shaft. For this purpose, lower rail guides are direct provided over the safety gear 9. Ideally, the guides 7a and 7b are mounted directly to the car wall in the areas of the ceiling and floor. Instead, they may also be attached to reinforcing elements that form part of the wall.

Vorzugsweise ist jeder der Führungsschienen 8 eine eigene Brems-, Fang- oder Bremsfangvorrichtung 9 zugeordnet. Zumindest dann, wenn größere Verzögerungen zu erwarten sind, werden diese Brems-, Fang- bzw. Bremsfangvorrichtungen 9 synchron betrieben, so dass zwischen jeder der insgesamt mindestens vier Führungsschienen und der Aufzugskabine die gleichen resultierenden Bremskräfte auftreten - zumindest im Wesentlichen.Preferably, each of the guide rails 8 is assigned its own braking, catching or braking device 9. At least when greater delays are to be expected, these braking, catching or braking devices 9 are operated synchronously, so that between each of the total of at least four guide rails and the elevator car the same resulting braking forces occur - at least substantially.

Anders als bei den im Stand der Technik bekannten Anlagen, sind die Führungsschienen 8 nicht im Bereich der Mitte der ihnen zugewandten Seite des Fahrkorbs positioniert. Stattdessen sind die Führungsschienen so ausgerichtet, dass die mindestens zwei Führungsschienen, die an einer Seite des Fahrkorbs angeordnet sind, jeweils unmittelbar im Bereich der vertikalen Ecken des Fahrkorbs entlanglaufen, so wie das die Figur 2b mit den Bezugsziffern 8 zeigt.Unlike the systems known in the prior art, the guide rails 8 are not positioned in the region of the center of the side facing the car. Instead, the guide rails are aligned so that the at least two guide rails, which are arranged on one side of the car, each run directly in the area of the vertical corners of the car, such as the FIG. 2b with the reference numerals 8 shows.

Vorzugsweise ist es so, dass die Führungsschienen bzw. die ihnen fahrkorbseitig zugeordneten Führungsanordnungen nicht weiter von der vertikalen Ecke des Fahrkorbs entfernt sind als einen Betrag, der maximal 1/4, besser noch maximal 1/8 und idealerweise maximal 1/10 der betreffenden Seitenlänge der Seite des Fahrkorbs beträgt, die der betreffenden Führungsschiene zugewandt ist.Preferably, it is the case that the guide rails or the guide assemblies assigned to them on the car side are no further removed from the vertical corner of the car than an amount which is at most 1/4, better still at most 1/8 and ideally at most 1/10 of the respective side length the side of the car, which faces the respective guide rail.

Eine solche Anordnung der Führungsschienen hilft, vorzugsweise im Verbund mit der speziellen, gleich noch näher zu erläuternden Tragmittelanordnung, die Biegemomente zu verringern, die beim Fang oder Bremsen auf die Bodenplattform 5 des Fahrkorbs einwirken:

  • Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Aufzügen ist meistens pro Seite nur eine Führungsschiene vorgesehen, die in etwa im Bereich der Mitte der ihr zugewandten Fahrkorbseitenwand verläuft. Wenn bei einer solchen Konstruktion ein Fang ausgeführt wird, dann wirken im Bereich der Fahrkorbmitte große Verzögerungskräfte, was dazu führt, dass der Fahrkorbboden insbesondere unter voller Beladung die Tendenz hat, sich im Bereich seiner Außenkanten nach unten zu biegen. Damit erfährt der Fahrkorb auf diese Art und Weise eine starke Verformung. Bei der erfindungsgemäßen Führung des Fahrkorbs ist das anders.
Such an arrangement of the guide rails helps, preferably in conjunction with the special, to be explained later support means arrangement to reduce the bending moments acting on the bottom platform 5 of the car when catching or braking:
  • In the elevators known from the prior art, only one guide rail is usually provided per side, which runs approximately in the region of the center of the car side wall facing it. If a catch is executed in such a construction, then large deceleration forces act in the area of the center of the car, which means that the car floor, in particular under full load, tends to bend downwards in the region of its outer edges. Thus, the car undergoes a strong deformation in this way. In the guide of the car according to the invention that is different.

Dadurch, dass an jeder Fahrkorbseite zumindest an zwei Stellen Kräfte auftreten, die von der Fangvorrichtung erzeugt worden sind, lässt sich bei geschickter Verteilung dieser Kräfte erreichen, dass der Fahrkorbboden einer wesentlich geringeren Tendenz der elastischen Verformung ausgesetzt ist.Due to the fact that forces are generated on each car side at least in two places that have been generated by the safety gear, it can be achieved with skillful distribution of these forces that the car floor is subjected to a much lower tendency of elastic deformation.

Spezielle Anordnung der TragmittelSpecial arrangement of the suspension

Um die Biegemomente noch weiter zu verringern, die beim scharfen Bremsen bzw. beim Fang auf die Bodenplattform einwirken, wird bei den erfindungsgemäßen Aufzügen meist eine spezielle Art der Aufhängung des Fahrkorbs an den Tragmitteln gewählt.In order to reduce the bending moments even further, which act on the ground platform during sharp braking or when catching, a special type of suspension of the car on the suspension elements is usually selected in the elevators according to the invention.

Wie die Fig. 2a und 2b gemeinsam recht anschaulich illustrieren, sind nach einem weiteren Aspekt der Erfindung an zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Fahrkorbs jeweils zwei Umlenkrollen 10 an der Fahrkorbseitenwand im Bereich nahe des Fahrkorbbodens befestigt, vorzugsweise so, dass die Umlenkrollen 10 nicht nach unten über die untere Grenze/Kontur der Bodenplattform 5 überstehen. Das ist wichtig, um den Raumbedarf im Bereich der Schachtgrube möglichst klein zu halten. In der Projektion liegen die Umlenkrollen somit in einer der von den auf der gleichen Seite des Fahrkorbs befindlichen Fahrkorbschienen (bei Verwendung von vier Schienen) aufgespannten Ebene, vorzugsweise vollständig.As the Fig. 2a and 2b Together illustrate very vividly, according to a further aspect of the invention on two opposite sides of the car in each case two pulleys 10 are attached to the car side wall in the area near the car floor, preferably so that the guide rollers 10 not down over the lower limit / contour of Survive the bottom platform 5. This is important to keep the space required in the pit area as small as possible. In the projection, the pulleys are thus in one of the on the same side of the car located car rails (when using four rails) spanned plane, preferably completely.

Die Umlenkrollen 10 sind dabei in dem Bereich der Fahrkorbseitenwand angeordnet, der zwischen den beiden Führungsschienen liegt, die dieser Fahrkorbseitenwand zugeordnet sind, vgl. Fig. 2b. Idealerweise ist jede der Umlenkrollen 10 unmittelbar neben bzw. in horizontaler Richtung gesehen maximal 200 mm von einer unteren Schienenführung 7a entfernt positioniert, so, wie das ebenfalls die Fig. 2b zeigt.The guide rollers 10 are arranged in the region of the car side wall, which lies between the two guide rails, which are associated with this car side wall, see. Fig. 2b , Ideally, each of the pulleys 10 positioned immediately adjacent to or in the horizontal direction is positioned at most 200 mm away from a lower rail guide 7a, as well as the Fig. 2b shows.

Jede der Umlenkrollen rotiert ausweislich der Fig. 2b um eine Achse, die senkrecht zu der Oberfläche der Fahrkorbseitenwand ausgerichtet ist, an der die betreffende Umlenkrolle montiert ist.Each of the pulleys rotates as evidenced by the Fig. 2b about an axis oriented perpendicular to the surface of the car side wall to which the respective idler pulley is mounted.

Die Befestigung der Umlenkrollen 10 erfolgt dabei im Regelfall an der selbsttragenden Bodenplattform 5 bzw. unmittelbar an Strukturelementen, die der Bodenplattform 5 ihre Biegesteifigkeit verleihen oder an einem selbsttragenden Chassis, das einen Teil der Bodenplattform bildet, vgl. Fig. 5.The attachment of the guide rollers 10 is carried out as a rule on the self-supporting floor platform 5 or directly to structural elements that give the bottom platform 5 their flexural rigidity or on a self-supporting chassis, which forms part of the bottom platform, see. Fig. 5 ,

Mit dieser speziellen Umlenkrollenanordnung geht im Regelfall eine speziellen Führung des Tragmittelstrangs einher - etwa eine solche, wie sie die Fig. 3 und 4 visualisieren.With this special deflection roller assembly is usually accompanied by a special leadership of the suspension element strand - such as the one 3 and 4 visualize.

Der Tragmittelstrang 4, von dem in Figur 2 nur stellvertretend ein einziges seilartiges Gebilde gezeigt ist, verläuft von seinem oberen schachtkopffesten Anlenkpunkt A nach unten bis zu einer Umlenkrolle 10 an der Fahrkorbseitenwand. Diese lenkt den Tragmittelstrang 4 in horizontaler Richtung um und führt ihn zu einer zweiten, ebenfalls an der Fahrkorbseitenwand befestigten Umlenkrolle 10. Von dort aus verläuft der Tragmittelstrang 4 wieder nach oben, wo er im Schachtkopf über mindestens eine, im Regelfall zwei obere, schachtfeste Umlenkrollen 11 in den Bereich über der anderen Fahrkorbseitenwand geführt wird. Diese Umlenkrollen 11 sind vorzugsweise an einem von vorzugsweise zwei Querträgern Q gehalten, die jeweils an zwei Führungsschienen befestigt sind, idealerweise so, dass sie auf der oberen Stirnseite der Führungsschienen aufliegen. Sofern ein zweiter Querträger Q vorhanden ist, wird dieser vorzugsweise umlenkrollenfrei ausgeführt sein.The suspension element strand 4, of which in FIG. 2 only representative a single rope-like structure is shown extending from its upper shaft head hinge point A down to a guide roller 10 on the car side wall. This deflects the suspension element strand 4 in the horizontal direction and leads him to a second, also secured to the car side wall guide roller 10. From there, the suspension element strand 4 runs up again, where he in the shaft head via at least one, usually two upper, shaft fixed pulleys 11 in the area above the other Car side wall is guided. These deflection rollers 11 are preferably held on one of preferably two cross members Q, which are each attached to two guide rails, ideally so that they rest on the upper end side of the guide rails. If a second cross member Q is present, this will preferably be designed without pulleys.

Aus dem Bereich des Schachtkopfes wird der Tragmittelstrang wieder nach unten geführt, bis er auf die an der anderen Fahrkorbseitenwand angebrachte Umlenkrolle 10 stößt. Von dieser wird er in horizontaler Richtung zu einer weiteren, auf der gleichen Seite am Fahrkorb angebrachten Umlenkrolle 10 geführt. Von dort aus wird der Tragmittelstrang wieder in den Bereich des Schachtkopfes geführt. Dort wird er im Falle einer Ausführung der Anlage als Treibscheibenaufzug von der Treibscheibe des vorzugsweise im Aufzugsschacht, meist am oberen Ende der Führungsschienen positionierten Antriebs umgelenkt. Vorzugsweise ist der Antrieb an einem Antriebsträger AT gehalten, der an mindestens zwei Führungsschienen des Fahrkorbs und ggf. auch an den Gegengewichtsführungsschienen befestigt ist, idealerweise so, dass er auf der oberen Stirnseite der Führungsschienen aufliegt. Von dort aus läuft der Tragmittelstrang wieder nach unten in den Bereich des Gegengewichts, bis zu einer ersten Gegengewichtsumlenkrolle 13. Von dort aus verläuft der Tragmittelstrang in horizontaler Richtung zu einer zweiten Gegengewichtsumlenkrolle 13 und von dort aus vorzugsweise wieder in aufwärtiger Richtung bis zu einer weiteren schachtfesten Umlenkrolle 11. Die schachtfeste Umlenkrolle 11 wird vorzugsweise von dem Antriebsträger AT gehalten. Auf dieser schachtfesten Umlenkrolle 11 findet dann eine erneute Umlenkung statt, so dass der Tragmittelstrang nun wieder zu einer weiteren Gegengewichtsumlenkrolle 13 verläuft. Hier bevorzugt abermals in horizontaler Richtung hin zu einer weiteren Gegengewichtsumlenkrolle umgelenkt, verläuft der Tragmittelstrang dann bis zum zweiten Verankerungspunkt A im Schachtkopf. Es kann geschickt sein, den Anfang und/oder das Ende des Tragseilstrangs an einem der Querträger Q oder am Antriebsträger AT zu verankern, so dass die entsprechenden Träger die Verankerungspunkte A bilden.From the area of the shaft head of the suspension element strand is again guided down until it encounters the attached to the other car side wall deflection roller 10. From this he is guided in the horizontal direction to another, attached to the car on the same pulley 10. From there, the suspension element strand is returned to the area of the shaft head. There it is deflected in the case of an execution of the system as a traction sheave elevator of the traction sheave of preferably positioned in the elevator shaft, usually at the upper end of the guide rails drive. Preferably, the drive is held on a drive carrier AT, which is attached to at least two guide rails of the car and possibly also to the counterweight guide rails, ideally so that it rests on the upper end side of the guide rails. From there, the suspension element strand runs back down into the region of the counterweight, up to a first counterweight deflection roller 13. From there, the suspension element strand runs in the horizontal direction to a second counterweight deflection roller 13 and from there preferably in the upward direction up to a further shaft-fixed Deflection pulley 11. The shaft-fixed deflection roller 11 is preferably held by the drive carrier AT. On this shaft-fixed guide roller 11 then takes place a new deflection, so that the suspension element strand now runs again to another Gegengewichtsumlenkrolle 13. Here again preferred in the horizontal direction towards a deflected further Gegengewichtsumlenkrolle, the suspension element strand then extends to the second anchoring point A in the shaft head. It may be appropriate to anchor the beginning and / or the end of the supporting rope strand to one of the cross members Q or to the drive carrier AT, so that the corresponding carriers form the anchoring points A.

Auf diese Art und Weise wird für den Fahrkorb eine 4:1 Aufhängung realisiert, bei der der Fahrkorb unten aufgehängt ist, an seiner selbsttragenden Bodenplattform.In this way, a 4: 1 suspension is realized for the car, in which the car is suspended below, on its self-supporting ground platform.

Aufgrund der Tatsache, dass jeder der beiden sich gegenüberliegenden Seiten jeweils zwei Umlenkrollen 10 zugeordnet sind, werden auch die vom Tragmittelstrang 4 herrührenden Kräfte verteilt, sie werden auf jeder der beiden sich gegenüberliegenden Fahrkorbseiten an zwei unterschiedlichen Stellen in den Fahrkorb 1 bzw. dessen selbsttragende Bodenplattform 5 eingeleitet. Das hilft, das Biegemoment kleiner zu halten, das beim Fang oder beim scharfen Bremsen auf die Bodenplattform einwirkt. Bei Verwendung einer selbsttragenden Bodenplattform kann diese dadurch weniger massiv gestaltet werden, was im Regelfall eine Verringerung der Abmessungen der Schachtgrube oder deren gänzliche Einsparung ermöglicht und zugleich eine Reduktion der zu bewegenden Masse des Fahrkorbs und damit auch des Gegengewichts erlaubt - was abermals eine Verringerung der Schachtabmessungen erlaubt.Due to the fact that each of the two opposing sides are each assigned two deflection rollers 10, the forces originating from the suspension element strand 4 are also distributed; they become on each of the two opposite sides of the cage at two different locations in the car 1 or its self-supporting ground platform 5 initiated. This helps to reduce the bending moment acting on the ground platform when catching or sharply braking. When using a self-supporting floor platform, this can thereby be made less massive, which usually allows a reduction in the dimensions of the pit or their total savings and at the same time allows a reduction in the mass of the car to be moved and thus also the counterweight - which again reduces the manhole dimensions allowed.

Die 4:1 Aufhängung des Fahrkorbs hat zudem den Vorteil, dass ein relativ kleiner, vergleichsweise schnelllaufender Treibscheibenantrieb zum Einsatz kommen kann. Dies verringert den im Schacht für den Antrieb benötigten Bauraum, da der vom Treibscheibenantrieb benötigte Bauraum, einschließlich der entsprechenden Sicherheitsabstände, kleiner ausfällt.The 4: 1 suspension of the car also has the advantage that a relatively small, comparatively fast-running traction sheave drive can be used. This reduces the space required for the drive in the shaft, since the installation space required by the traction sheave drive, including the corresponding safety clearances, is smaller.

Blickt man zur Figur 2 zurück, dann erkennt man anhand der bisherigen Ausführungen, dass der Tragmittelstrang hier sehr geschickt geführt wird. Wie schon erwähnt, begrenzen die an jeder der beiden geführten Fahrkorbseiten vorgesehenen, jeweils mindestens zwei Führungsschienen zwischen sich einen Raum, der für die Seilführung des Fahrkorbs genutzt wird. Nachdem die mindestens zwei Umlenkrollen, die auf jeder Kabinenseite vorgesehen sind, zwischen den beiden Führungsschienen angebracht sind, besteht keine Notwendigkeit, dass der Tragmittelstrang die Führungsschienen kreuzen muss, in dem Sinne, dass er irgendwie über die Führungsschienen hinweg von deren einer Seite auf deren andere Seite geführt werden muss, was Platz kosten würde. Vielmehr ist es so, dass zumindest ein Teil der Tragmittel des Tragmittelstrangs in der gleichen Ebene liegt wie die Führungsschienen. Der Tragmittelstrang kann also vollständig in dem schmalen Freiraum zwischen der Fahrkorbseitenwand und der Schachtwand untergebracht werden, eben jener Freiraum, der ohnehin durch die Führungsschienen erzwungen wird. Somit ergibt sich auch die Möglichkeit, die Führungsschienen dichter an der Fahrkorbseitenwand zu positionieren, was bei gleicher nutzbarer Fahrkorbgrundfläche den Schachtquerschnitt deutlich reduziert.If you look to the FIG. 2 back, then you can see from the previous remarks that the suspension element strand here very much is led cleverly. As already mentioned, each provided at each of the two guided car sides, at least two guide rails between them limit a space that is used for the cable guide of the car. After the at least two pulleys provided on each cabin side are mounted between the two guide rails, there is no need for the suspension beam to intersect the guide rails, in the sense that they somehow extend beyond the guide rails from one side to the other Side, which would cost space. Rather, it is such that at least part of the support means of the suspension element strand lies in the same plane as the guide rails. The suspension element strand can thus be completely accommodated in the narrow space between the car side wall and the shaft wall, just that free space, which is enforced anyway by the guide rails. Thus, there is also the possibility of positioning the guide rails closer to the car side wall, which significantly reduces the shaft cross-section with the same usable car base area.

Arten der zum Einsatz kommenden TragmittelTypes of suspension used

Dort, wo freie Seile zum Einsatz kommen, wird im Regelfall nicht ein einziges Seil verwendet, sondern ein Tragmittelstrang aus mehreren parallel laufenden Seilen. Bei den Seilen kann es sich um Stahlseile oder textile Seile, oder Kombinationen aus diesen handeln. Solche sind besonders bevorzugt, weil sie einen wesentlich größeren Krümmungsradius zulassen als reine Stahlseile, somit kleinere Umlenkrollen und Treibscheibendurchmesser ermöglichen als Stahlseile und daher den Raumsparbemühungen Vorschub leisten. Wo Stahlseile zum Einsatz kommen, werden bevorzugt Stahlseine mit kleinem Außendurchmesser zwischen (jeweils einschließlich) 4 mm und 6,5 mm zum Einsatz kommen. Solche Seile weisen ebenfalls nur einen geringen Biegewiderstand auf und können daher ebenfalls über Umlenkrollen mit einem relativ kleinen Außendurchmesser geführt werden. Insbesondere dann, wenn das Eigengewicht des Fahrkorbs und des Gegengewichts reduziert wurde und der Aufzug ein Treibscheibenaufzug ist, sind die verwendeten Stahlseile vorzugsweise ummantelt, im Regelfall mit einem Kunststoff. Mit diesen Maßnahmen kann trotz des verringerten Eigengewichts des Fahrkorbs und des Gegengewichts eine hinreichende Treibfähigkeit sichergestellt werden, weil eine höhere Reibung zwischen dem Tragmittelstrang und der Treibscheibe auftritt, als sie die Reibungspartner "Stahl auf Stahl" ermöglichen.Where free ropes are used, usually not a single rope is used, but a suspension element strand of several cables running in parallel. The ropes may be steel ropes or textile ropes, or combinations of these. Such are particularly preferred because they allow a much larger radius of curvature than pure steel cables, thus allowing smaller pulleys and pulley diameter than steel cables and therefore make the space saving efforts feed. Where steel cables are used, preference is given to steel ones with a small one Outer diameter between (in each case inclusive) 4 mm and 6.5 mm are used. Such cables also have only a low bending resistance and can therefore also be guided over pulleys with a relatively small outer diameter. In particular, when the weight of the car and the counterweight has been reduced and the elevator is a traction sheave elevator, the steel cables used are preferably sheathed, usually with a plastic. With these measures, despite the reduced dead weight of the car and the counterweight a sufficient driving ability can be ensured because a higher friction between the suspension element strand and the traction sheave, as they allow the friction partner "steel on steel".

Für die Ummantelung wird vorzugsweise ein Nicht-Stahlmaterial verwendet, mit dem an der Oberfläche der Treibscheibe ein Reibungskoeffizient µ ≥ 2 erreicht werden kann. Auch hierdurch wird das Streben nach einem möglichst klein bauenden und leichten Fahrkorb unterstützt.For the sheathing, a non-steel material is preferably used with which a friction coefficient μ ≥ 2 can be achieved on the surface of the traction sheave. This also supports the pursuit of a car that is as compact and lightweight as possible.

Alternativ kann als Tragmittel ein Riemen zum Einsatz kommen. In diesem Fall kann es in manchen Fällen genügen, den Tragmittelstrang durch mindestens zwei parallel laufende Riemen zu realisieren, bevorzugt solche, in deren Innerem mehrere die Riemenarmierung bildende Seile parallel eingebettet sind. Die die Riemenarmierung bildenden Seile könne Stahlseile sein, bestehen aber vorzugsweise aus textilen Fasern.Alternatively, a strap can be used as the suspension element. In this case, it may be sufficient in some cases to realize the suspension element strand by at least two parallel running belt, preferably those in the interior of which several straps forming the belt reinforcement are embedded in parallel. The ropes forming the belt reinforcement may be steel cables, but are preferably made of textile fibers.

Auch Riemen aus reinem Textilgewerbe sind hierfür möglich.Even belts made of pure textile industry are possible.

Antriebdrive

Überwiegend wird für die erfindungsgemäßen Aufzüge ein Treibscheibenantrieb zum Einsatz kommen.Predominantly a traction sheave drive will be used for the elevators according to the invention.

Der Treibscheibenantrieb wird im Regelfall "gearless" ausgeführt.As a rule, the traction sheave drive is gearless.

Der Motor hat meist eine länglich-zylindrische Gestalt, d. h. das Motorgehäuse ist zylindrisch. Seine Erstreckung in Richtung der Motordrehachse wird meist um mindestens den Faktor 1,8, besser um mindestens den Faktor 2,5 größer sein als sein maximaler Durchmesser. Vorzugsweise hat auch die Treibscheibe einen ähnlichen Durchmesser wie das Motorgehäuse. Besonders bevorzugt hat die Treibscheibe einen Durchmesser, der maximal um den Faktor 1,3 größer ist als der Durchmesser des Motorgehäuses.The engine usually has an oblong-cylindrical shape, d. H. the motor housing is cylindrical. Its extension in the direction of the motor axis of rotation will usually be greater by at least the factor 1.8, better by at least the factor 2.5 than its maximum diameter. Preferably, the traction sheave has a similar diameter as the motor housing. Particularly preferably, the traction sheave has a diameter which is at most 1.3 times greater than the diameter of the motor housing.

Das Motorgehäuse kann auf Füßen stehen.The motor housing can stand on feet.

Vorzugsweise ist der Treibscheibenantrieb im Bereich des Schachtkopfes untergebracht. Bevorzugt ist, dass zu diesem Zweck mehrere, meist an der gleichen Schachtwand befestigte Führungsschienen ein sie verbindendes Joch tragen - etwa in Gestalt eines Horizontalträgers -, das als Antriebsträger dient.Preferably, the traction sheave drive is housed in the region of the shaft head. It is preferred that for this purpose a plurality of guide rails, which are usually fastened to the same shaft wall, carry a yoke connecting them, for example in the form of a horizontal carrier, which serves as a drive carrier.

Insbesondere dann, wenn die erfindungsgemäße Tragmittelführung zum Einsatz kommt, wird die Rotationsachse der Treibscheibe vollständig oder im Wesentlichen parallel zu den Fahrkorbseitenwänden ausgerichtet sein, die die Umlenkrollen 10 tragen.In particular, when the support means guide according to the invention is used, the axis of rotation of the traction sheave will be aligned completely or substantially parallel to the car side walls, which carry the guide rollers 10.

Alternativ erlaubt das erfindungsgemäße Konzept Linearmotoren in den Eckbereichen einzusetzen, die den Fahrkorb heben und senken. Die Linearmotoren können unmittelbar auf die Schienen einwirken, die elektromagnetisch quasi zum Bestandteil bzw. Läufer des jeweiligen Linearmotors werden. Bevorzugt ist aber eine Lösung, die einen Linearantrieb unmittelbar neben der jeweiligen Führungsschiene und der ihr zugeordneten, auch Führungsschuh genannten Schienenführung 7a; 7b platziert, vorzugsweise in maximal 200 mm Entfernung von der jeweiligen Schienenführung 7a, 7b. Denkbar ist auch ein Antrieb, der die Verbindungkante oder -ecke zweier aneinanderstoßender Fahrkorbseitenwände umgreift.Alternatively, the inventive concept allows to use linear motors in the corner areas that raise and lower the car. The linear motors can act directly on the rails, the electromagnetically quasi to the component or Runners of the respective linear motor. But preferred is a solution that a linear drive immediately adjacent to the respective guide rail and its associated, also called guide shoe rail guide 7a; 7b, preferably at a maximum distance of 200 mm from the respective rail guide 7a, 7b. It is also conceivable a drive which surrounds the connecting edge or corner of two abutting car side walls.

Es kommt bei diesen Ausführungsvarianten eine eigene Läuferschiene zum Einsatz, die nicht der Führungsschiene entspricht.It comes in these embodiments, a separate runner rail used, which does not correspond to the guide rail.

Auch diesem Konzept kommt die erfindungsgemäße Führung des Fahrkorbs an vier Führungsschienen im Bereich der Fahrkorbecken sehr zugute. Gegenüber den bekannten Zweischienenführungen können mehr und dafür kleiner bauende Linearmotoren eingesetzt werden, die an weit voneinander entfernten Stellen am Fahrkorb befestigt werden können, nämlich im Bereich der Fahrkorbecken, wo genügend Bauraum zur Verfügung steht. Bei dieser Einbauart belasten die beispielsweise bei der Aufwärtsbeschleunigung auftretenden Motorkräfte den Fahrkorb bzw. die erfindungsgemäße Bodenplattform gleichmäßiger, was ebenfalls eine kompaktere und damit raumsparende Bauweise erlaubt.Also this concept is the guidance of the car according to the invention at four guide rails in the field of Fahrkorbecken very good. Compared to the known two-rail systems more and less small-sized linear motors can be used, which can be attached to widely spaced locations on the car, namely in the field of car basins where sufficient space is available. In this type of installation, the engine forces occurring, for example, in the upward acceleration load the car or the ground platform according to the invention more uniformly, which also allows a more compact and thus space-saving design.

Alternative AusführungsformAlternative embodiment

Die Fig. 8 zeigt eine alternative Ausführungsform. Diese unterscheidet sich von dem bisher beschriebenen Ausführungsbeispiel durch seine andersartige Führungsschienenanordnung. Ansonsten gilt das für das bisher geschilderte Ausführungsbeispiel Gesagte entsprechend, so dass die entsprechenden technischen Ausführungen für dieses Ausführungsbeispiel nicht nochmals wiederholt werden müssen.The Fig. 8 shows an alternative embodiment. This differs from the previously described embodiment by its different type of guide rail assembly. Otherwise, what has been said for the previously described embodiment applies correspondingly, so that the corresponding technical versions for this exemplary embodiment do not have to be repeated again.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die klassische Schienenanordnung verwirklicht - auf zwei sich diametral gegenüberliegenden Fahrkorbseiten ist jeweils eine Führungsschiene vorgesehen, im Regelfall im Bereich der Mitte der betreffenden Fahrkorbseite.In this embodiment, the classic rail arrangement is realized - on two diametrically opposite car sides each having a guide rail is provided, usually in the region of the center of the respective car side.

Diese Konstruktion ist materialsparender, insbesondere bei Aufzügen in Hochhäusern, denn sie benötigt für den Fahrkorb nur zwei statt vier Führungsschienensträngen.This construction is material-saving, especially in elevators in high-rise buildings, because it requires only two instead of four guide rail strands for the car.

Das wird allerdings durch Inkaufnahme einer schlechteren Ausnutzung des Schachtquerschnitts durch den Fahrkorb erkauft, denn die fahrkorbfesten Umlenkrollen 10 müssen nun mit so viel mehr Abstand von der Fahrkorbseitenwand an der selbsttragenden Bodenplattform 5 bzw. an deren Chassis befestigt werden, dass der zwischen zwei fahrkorbfesten Umlenkrollen 10 verlaufende Tragmittelstrang einen genügend großen Spalt zwischen der im Bereich der Mitte dieser Fahrkorbseitenwand verlaufenden Führungsschiene und der Schachtwand vorfindet, den er passieren kann, vgl. die in Fig. 8 mit dem Buchstaben P gekennzeichnete Passage.This is, however, bought by accepting a worse utilization of the shaft cross section through the car, because the car fixed pulleys 10 must now be attached with so much more distance from the car side wall on the self-supporting floor platform 5 or on the chassis, that between two fixed cage pulleys 10th extending suspension element strand finds a sufficiently large gap between the extending in the middle of this car side wall guide rail and the shaft wall finds he can happen, see. in the Fig. 8 Passage marked with the letter P.

Spezielle Umlenkrollen und deren erfindungsgemäße VerwendungSpecial pulleys and their use according to the invention

Die Figuren 9 und 10 zeigen ein Ausführungsbeispiel der speziellen Umlenkrollen, die im Rahmen der Erfindung besonders nutzbringend zum Einsatz gelangen können.The FIGS. 9 and 10 show an embodiment of the special pulleys, which can be used particularly useful in the context of the invention.

Die erfindungsgemäßen Umlenkrollen bestehen aus einem Umlenkrollenbasiskörper 50. Der Umlenkrollenbasiskörper 50 hat vorzugsweise die Gestalt eines zylindrischen Rohres, das ggf. zu einem Rohrstummel verkürzt ausgeführt sein kann, vgl. Fig. 11. Vorzugsweise integral bzw. einstückig an ihn angeformt, ist ein Sitzring 51, der eine Fläche, hier in Gestalt einer Halbrundrille 52, bereitstellt, über die eines der Tragmittel des Tragmittelstrangs 4 umgelenkt wird.The deflection rollers of the invention consist of a Umlenkrollenbasisiskörper 50. The Umlenkrollenbasisiskörper 50 preferably has the shape of a cylindrical tube, which may optionally be made shortened to a pipe stub, see. Fig. 11 , Preferably integrally or integrally formed on it, is a seat ring 51, which provides a surface, here in the form of a half-round groove 52, over which one of the support means of the suspension element strand 4 is deflected.

Im Bereich der Rohrinnenseite besitzt der Umlenkrollenbasiskörper 50 zwei Sitzflächen 53, die vorzugsweise zwei voneinander beabstandet angebrachte Wälzlager 54 aufnehmen.In the region of the pipe inside, the Umlenkrollenbasisiskörper 50 has two seats 53, preferably two spaced-mounted bearings 54 record.

Auf seiner Außenseite besitzt der Umlenkrollenbasiskörper 50 eine weitere Sitzfläche 55, auf die sich weitere lose Sitzringe 56 schieben lassen. Die losen Sitzringe 56 sind im Bereich derjenigen Fläche, mit der sie gegen die weitere Sitzfläche 55 anliegen, vorzugsweise mit einer Fettschmierung versehen. Optional tragen die Sitzringe an ihren Flanken, mit denen sie miteinander in Kontakt kommen, eine Berührungsdichtung, beispielsweise eine auch O-Ring genannte Schnurdichtung 57, oder einen X-Ring. Diese Berührungsdichtung verhindert, dass dann, wenn die Sitzringe 56, wie gleich noch näher erläutert, aneinandergepresst werden, Fett bis in den Bereich der Flächen gelangt (beispielsweise der Halbrundrillen 52), mit der die losen Sitzringe das ihnen zugeordnete Tragmittel umlenken.On its outer side, the Umlenkrollenbasiskörper 50 has another seat 55, on which can be more loose seat rings 56 push. The loose seat rings 56 are preferably provided with a grease lubrication in the region of that surface with which they rest against the further seat surface 55. Optionally, the seat rings carry on their flanks, with which they come into contact with each other, a contact seal, for example, also called O-ring cord seal 57, or an X-ring. This contact seal prevents, when the seat rings 56, as explained in more detail below, are pressed against each other, grease reaches into the region of the surfaces (for example, the half-round grooves 52), with which the loose seat rings deflect their associated support means.

Wie ebenfalls anhand der Figur 9 gut zu erkennen ist, gehört zu der jeweiligen Umlenkrolle ein Spannkörper 58. Dieser Spannkörper 58 besitzt vorzugsweise Durchgangslöcher, durch die Spannschrauben 59 hindurchgesteckt werden, die in den Umlenkrollenbasiskörper 50 eingeschraubt werden können. Durch Anziehen dieser Schrauben wird bewirkt, dass der Spannkörper 58 eine Pressung in Richtung der Längsachse L der Umlenkrolle ausübt und dadurch die losen Lagersitzringe 56 zusammenpresst und gemeinsam gegen den integralen Sitzring 51 verspannt.Like also on the basis of FIG. 9 can be seen well, belongs to the respective pulley a clamping body 58. This clamping body 58 preferably has through holes through which clamping screws 59 are inserted, which can be screwed into the Umlenkrollenbasiskörper 50. By tightening these screws causes the clamping body 58 exerts a pressure in the direction of the longitudinal axis L of the guide roller and thereby compresses the loose bearing seat rings 56 and clamped together against the integral seat ring 51.

Das hat folgende Bewandtnis:This has the following circumstances:

Die erfindungsgemäßen Umlenkrollen erleichtern die Installation der Aufzugsanlage ungemein. Dies vor allem dann, wenn ein Tragmittelstrang verwendet wird, dessen einzelne Tragmittel nicht reine Stahlseile sind, sondern Tragmittel, die eine höhere Reibung gegenüber der Oberfläche der Umlenkrolle entfalten als die Paarung Stahl auf Stahl. Dies ist immer dann der Fall, wenn entweder ummantelte oder beschichtete Stahlseile verwendet werden oder textile Seile bzw. Riemen oder mit Polyurethan oder ähnlichen Werkstoffen ummantelte Riemen zum Einsatz kommen.The deflection rollers according to the invention facilitate the installation of the elevator system immensely. This is especially true when a suspension element strand is used, the individual suspension means are not pure steel cables, but support means, the higher friction against the surface of the Deflection pulley deploy as the mating steel to steel. This is always the case when either jacketed or coated steel cables are used or textile ropes or belts or belts covered with polyurethane or similar materials are used.

Die erfindungsgemäßen Umlenkrollen ermöglichen es aufgrund ihrer Gestaltung, komplett an dem Ort eingebaut zu werden, wo sie zum Einsatz kommen, etwa im Bereich des Schachtkopfes oder am Fahrkorb. Der Spannkörper 58 ist dabei nicht oder nicht voll angezogen, sondern allenfalls leicht gegen die losen Sitzringe 56 angelegt. Auf diese Art und Weise wird verhindert, dass die verschiedenen Bauteile der Umlenkrolle auseinanderfallen, gleichzeitig sind aber die losen Sitzringe 56 alle relativ zueinander und relativ zum integralen Sitzring 51 drehbeweglich.The deflection rollers according to the invention make it possible, due to their design, to be installed completely in the place where they are used, for example in the area of the shaft head or on the car. The clamping body 58 is not or not fully tightened, but at best easily applied against the loose seat rings 56. In this way, the various components of the pulley are prevented from falling apart, but at the same time the loose seat rings 56 are all rotatable relative to each other and relative to the integral seat ring 51.

Die erfindungsgemäßen Umlenkrollen werden dazu verwendet, um bei der Errichtung der Aufzugsanlage das Aufziehen der einzelnen Tragmittel (vorzugsweise in Gestalt von Tragseilen) wesentlich zu erleichtern, wie folgt:

  • Der aus mehreren parallel laufenden Tragmitteln bestehende Tragmittelstrang wird Tragmittel für Tragmittel aufgelegt und dabei über die Umlenkrollen gezogen. Zuerst wird dabei ein Tragmittel auf den integral mit dem Umlenkrollenbasiskörper verbundenen Sitzring 51 aufgezogen. Der Punkt ist dabei, dass auch nach dem Auflegen des ersten Tragmittelstrangs die Umlenkrollen noch nicht völlig festgelegt sind, wie das der Fall wäre, wenn die Umlenkrollen aus einem einheitlichen Körper ohne relativ zueinander bewegliche Komponenten bestünde.
The deflection rollers according to the invention are used to substantially facilitate the mounting of the individual suspension elements (preferably in the form of suspension cables) during the erection of the elevator installation, as follows:
  • The suspension element consisting of a plurality of suspension elements running in parallel is placed on suspension elements for suspension elements and pulled over the deflection rollers. First, a support means is mounted on the seat ring 51 integrally connected to the Umlenkrollenbasiskörper. The point here is that even after placing the first suspension element strand, the pulleys are not completely fixed, as would be the case if the pulleys consisted of a single body without relatively movable components.

Aufgrund dessen können auch das zweite und jedes weitere Tragmittel ungehindert über die Umlenkrollen gezogen werden, weil derjenige Sitzring 56, der dieses weitere Tragmittel aufnimmt, frei beweglich ist, so dass trotz Drehblockade der Umlenkrolle als Ganzer eine Drehung des jeweiligen losen Sitzrings 56 stattfinden kann, so dass das Tragmittel bequem nacheinander über alle Umlenkrollen 10,11 und 13 gezogen werden kann und immer wieder nahezu frei Tragmittel über die Umlenkrollen nachgezogen werden kann, je weiter der Einbau des aktuell gehandhabten Tragmittels voranschreitet.Due to this, the second and each further support means can be pulled unhindered over the pulleys, because that seat ring 56 which receives this further support means, is free to move, so that despite rotation of the block Pulley as a whole can take place a rotation of the respective loose seat ring 56, so that the support means can be pulled comfortably in succession over all pulleys 10,11 and 13 and again almost free suspension means can be tightened over the pulleys, the farther the installation of the currently handled Carrying means progresses.

Dieser Effekt kann noch verbessert werden, wenn man zwischen dem Grundkörper 50 und den Sitzringen Rillenkugellager einbringt. Für manche Anwendungen ist die Verwendung von Nadellagern noch günstiger.This effect can be further improved if one introduces deep groove ball bearings between the base body 50 and the seat rings. For some applications, the use of needle bearings is even cheaper.

Nach dem Auflegen bzw. Aufziehen aller den Tragmittelstrang 4 bildenden Tragmittel müssen die einzelnen Tragmittel, die den Tragmittelstrang bilden, gleichmäßig gespannt werden, damit sie gleichmäßig tragen. Auch hierbei sind die Umlenkrollen der soeben geschilderten Bauart besonders vorteilhaft. Das gleichmäßige Spannen erfolgt an einem Ende des Tragmittelstrangs. Die dort meist für jedes einzelne Tragmittel vorhandenen Seilschlösser werden so angezogen, dass an jedem einzelnen Tragmittel des Tragmittelstrangs die gleiche Spannung bzw. Last gemessen wird. Auch hierbei ist es überaus vorteilhaft, dass die Umlenkrolle in lauter einzelne Sitzringe aufgeteilt ist, die auch in diesem Stadium unabhängig voneinander verdrehbar sind und daher sichergestellt ist, dass die Umlenkrollen keine Reibungseinflüsse ausüben können, die die Messung der Spannung bzw. der Last am einzelnen Tragmittel verfälschen.After placing or mounting all the support means strand 4 forming support means, the individual support means that form the suspension element strand must be stretched evenly so that they wear uniformly. Again, the pulleys of the type just described are particularly advantageous. The uniform clamping takes place at one end of the suspension element strand. The rope locks which are usually available there for each individual suspension element are tightened in such a way that the same tension or load is measured on each individual suspension element of the suspension element strand. Here, too, it is extremely advantageous that the deflection roller is divided into louder individual seat rings, which are rotated independently of each other at this stage and therefore it is ensured that the pulleys can exert no friction, the measurement of the voltage or the load at the individual Falsify suspension elements.

Sofern man den Sitzringen nicht dauerhaft ihre Relativbeweglichkeit belässt, um auch im Betrieb Verspannungen zwischen einzelnen Tragmittelsträngen zu vermeiden, wird der Spannkörper 58, der die Sitzringe gegeneinanderpresst und gegen den integralen Sitzring 51 presst, erst nach dem gleichmäßigen Spannen der einzelnen Tragmittel des Tragmittelstrang angezogen, um die Sitzringe 51, 56 gegeneinanderzupressen und dadurch relativ zueinander zu immobilisieren.Unless the seat rings permanently leave their relative mobility to avoid tension between individual suspension element strands during operation, the clamping body 58, which presses the seat rings against each other and presses against the integral seat ring 51, tightened only after the uniform tensioning of the individual support means of the suspension element strand, around the seat rings 51, 56 against each other and thereby immobilize relative to each other.

Man kann sagen, dass die vorgehend geschilderten, speziellen Umlenkrollen die erfindungsgemäße Seilführung mit einer Vielzahl von Umlenkrollen überhaupt erst praxistauglich machen, da aufgrund der Vielzahl der zum Einsatz kommenden Umlenkrollen 11 andernfalls erhebliche Montageschwierigkeiten im Raum stehen, die den kommerziellen Erfolg dieses Konzepts gefährden. Daher führen die spezielle Seilführung und die soeben beschriebenen Umlenkrollen zu einem synergistischen Zusammenspiel.It can be said that the above-described, special pulleys make the cable guide according to the invention with a large number of pulleys only practicable, because due to the large number of used pulleys 11 are otherwise significant mounting difficulties in space, jeopardizing the commercial success of this concept. Therefore, the special cable guide and the pulleys just described lead to a synergistic interaction.

Abschließend sei noch gesagt, dass man in manchen (insgesamt gesehen nicht bevorzugten) Fällen auch dann von einer selbsttragenden Bodenplattform spricht, wenn die Bodenplattform die im Betrieb auftretenden Kräfte nicht allein aufnimmt, aber überwiegend zur Stabilität beiträgt, bevorzugt zu mindestens 85 %.Finally, it should be said that in some (generally not preferred) cases one speaks of a self-supporting ground platform, if the ground platform not only absorbs the forces occurring during operation, but mainly contributes to the stability, preferably at least 85%.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrkorbcar
22
FahrkorbrahmenCar frame
33
Puffer bzw. IsolatorBuffer or insulator
44
TragmittelstrangSupport means run
55
Bodenplattformfloor platform
66
Seitenwändeside walls
6a6a
Dach der Aufzugskabine/des FahrkorbesRoof of elevator car / car
7a7a
untere Schienenführungenlower rail guides
7b7b
obere Schienenführungenupper rail guides
88th
Führungsschieneguide rail
99
Fang-, Brems- oder BremsfangvorrichtungCatching, braking or braking device
1010
Umlenkrolle am FahrkorbPulley on the car
1111
obere schachtfeste Umlenkrollenupper shaft-fixed pulleys
1212
nicht vergebennot forgiven
1313
GegengewichtsumlenkrolleGegengewichtsumlenkrolle
1414
TreibscheibenantriebTraction drive
1515
UmlenkrollenachsprofilUmlenkrollenachsprofil
1616
Verbindungsprofilconnection profile
1717
Knotenelementnode element
1818
nicht belegtnot used
1919
nicht belegtnot used
2020
Treibscheibetraction sheave
21 - 4921 - 49
nicht vergebennot forgiven
5050
UmlenkrollenbasiskörperUmlenkrollenbasiskörper
5151
Sitzringseat ring
5252
HalbrundrilleSemicircle groove
5353
Sitzfläche an der InnenseiteSeat on the inside
5454
Wälzlagerroller bearing
5555
nicht belegtnot used
5656
weitere bewegliche Sitzringemore movable seat rings
5757
Schnurdichtungcord seal
5858
Spannkörpertensioning body
5959
Spannschraubeclamping screw
6060
Klemmelementclamping element
LL
Längsachselongitudinal axis
FSFS
FahrkorbseitenlängeCar side length
AA
Schachtfester Anlenk- bzw. Verankerungspunkt des TragmittelstrangsShaft-solid Anlenk- or anchoring point of the suspension element strand
QQ
Querträger, der zwei Führungsschienen verbindetCross member connecting two guide rails
ATAT
Antriebsträger, der zwei Führungsschienen verbindetDrive carrier connecting two guide rails
GG
Gegengewichtcounterweight
PP
Passage für Tragmittelstrang an Führungsschiene vorbeiPassage for suspension element strand past guide rail

Claims (15)

Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen (8) in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (1) eine selbsttragende Bodenplattform (5) aufweist und keinen separaten Fahrkorbrahmen (2).Elevator with a along along guide rails (8) in the vertical direction movable up and down car (1), characterized in that the car (1) has a self-supporting floor platform (5) and no separate car frame (2). Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen (8) in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb (1), vorzugsweise nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (1) an zwei sich gegenüberliegenden Seiten jeweils an zwei Führungsschienen (8) geführt ist und vorzugsweise auf beiden Seiten jeder Führungsschiene (8) eine Brems- bzw. Fang- oder Bremsfangvorrichtung (9) zugeordnet ist und alle Brems-, Fang- oder Bremsfangvorrichtungen (9) stets oder zumindest bei Soll-Verzögerungen oberhalb 0,3 g synchron betätigt werden.Elevator with a along along guide rails (8) in the vertical direction movable up and down car (1), preferably according to claim 1, characterized in that the car (1) is guided on two opposite sides in each case on two guide rails (8) and Preferably on both sides of each guide rail (8) is associated with a brake or catch or brake catching device (9) and all brake, catch or brake catch devices (9) always or at least at target delays above 0.3 g are operated synchronously , Aufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fahrkorbführungsschienen (8) an den zwei sich gegenüberliegenden Seiten jeweils unmittelbar im Bereich der vertikalen Ecken des Fahrkorbes (1) entlanglaufen und vorzugsweise maximal 1/4, besser noch maximal 1/8 und idealerweise maximal 1/10 derbetreffenden Fahrkorbseitenlänge (FS) von der vertikalen Ecke des Fahrkorbs (1) entfernt sind.Elevator according to claim 2, characterized in that the two car guide rails (8) on the two opposite sides in each case directly in the region of the vertical corners of the car (1) run along and preferably at most 1/4, more preferably at most 1/8 and ideally maximum 1/10 of the relevant car side length (FS) from the vertical corner of the car (1). Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen (8) in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb (1) vorzugsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (1) bodenseitig an zwei sich gegenüberliegenden Seiten jeweils mindestens zwei um unterschiedliche Rotationsachsen drehende Umlenkrollen (10) zur Umlenkung des Tragmittelstrangs (4) trägt.Elevator with a along along guide rails (8) vertically movable up and down car (1) preferably according to one of the preceding claims, characterized in that the car (1) on the bottom side on two opposite sides in each case at least two rotating about different axes of rotation pulleys (10) for deflecting the suspension element strand (4) bears. Aufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils an einer Seite des Fahrkorbs (1) montierten Umlenkrollen (10) eine Rotationsachse aufweisen, die senkrecht zu der Ebene verläuft, die die Seitenwand (6) des Fahrkorbs (1) auf dieser Seite aufspannt.Elevator according to claim 4, characterized in that the deflection rollers (10) each mounted on one side of the car (1) have an axis of rotation perpendicular to the plane which spans the side wall (6) of the car (1) on that side , Aufzug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der an einer Seite des Fahrkorbs (1) befestigten Umlenkrollen (10) eine entsprechende Umlenkrolle (10) gegenüberliegt, die auf der anderen Seite des Fahrkorbs (1) befestigt ist und die um die gleiche, gedachte Rotationsachse dreht.Elevator according to claim 5, characterized in that each of the pulleys (10) fixed to one side of the car (1) faces a corresponding pulley (10) fixed on the other side of the car (1) and the same imaginary axis of rotation turns. Aufzug vorzugsweise nach Anspruch 3 und 4 oder ebenfalls nur vorzugsweise nach einem der diesen vorangehenden Ansprüche in Verbindung mit den nachfolgenden Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder der zwei sich gegenüberliegenden Seiten die beiden dieser Seite zugeordneten Umlenkrollen (10) in einem Bereich angebracht sind, der durch die beiden Führungsschienen (8) begrenzt ist, so dass die Umlenkrollen (10) zwischen den beiden ein- und derselben Kabinenseite zugeordneten Führungsschienen (8) positioniert sind.Elevator preferably according to claim 3 and 4 or also preferably only one of these preceding claims in conjunction with the subsequent claims 3 and 4, characterized in that on each of the two opposite sides of the two this page associated pulleys (10) in one area are mounted, which is bounded by the two guide rails (8), so that the guide rollers (10) between the two on the same side cabin associated guide rails (8) are positioned. Aufzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragmittelstrang (4) die Führungsschienen (8) nicht überquert, zumindest nicht in seinem den Fahrkorb (1) haltenden Abschnitt zwischen seiner Anlenkung an einem schachtfesten Fixpunkt und einer Treibscheibe (20) des Aufzugsantriebs.Elevator according to claim 7, characterized in that the suspension element strand (4) does not traverse the guide rails (8), at least not in its section holding the car (1) between its articulation at a shaft fixed point and a traction sheave (20) of the elevator drive. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragmittelstrang (4) so geführt ist, dass der Tragmittelstrang (4) den Fahrkorbboden nicht unterquert.Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the suspension element strand (4) is guided so that the suspension element strand (4) does not undercut the car floor. Aufzug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (1) 4:1 aufgehängt ist.Elevator according to claim 9, characterized in that the car (1) is hung 4: 1. Aufzug vorzugsweise nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragmittelstrang (4) von seinem Anlenkpunkt im Schachtkopf zu einer Umlenkrolle (10) an der Fahrkorbseitenwand (6) geführt wird, von dort aus in horizontaler Richtung zu einer weiteren Umlenkrolle (10) an der gleichen Fahrkorbseitenwand (6) geführt wird, von dort aus zum Schachtkopf zurückgeführt wird, dort mithilfe mindestens einer, besser zwei Umlenkrollen (10) in den Bereich der gegenüberliegenden zweiten Fahrkorbseitenwand (6) geführt wird, dort von einer Umlenkrolle (10) in horizontaler Richtung zu einer weiteren Umlenkrolle (10) an dieser Fahrkorbseitenwand (6) geführt wird und von dort aus zurück in den Schachtkopf zur Treibscheibe (20) geführt wird.Elevator preferably according to claim 9 or 10, characterized in that the suspension element strand (4) from its point of articulation in the shaft head to a deflection roller (10) on the car side wall (6) is guided, from there in the horizontal direction to another deflection roller (10). is guided on the same car side wall (6) is returned from there to the pit head, where it is guided by at least one, better two pulleys (10) in the region of the opposite second car side wall (6), there by a guide roller (10) horizontal direction to another guide roller (10) on this car side wall (6) is guided and from there back into the pit head to the traction sheave (20) is guided. Aufzug vorzugsweise nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragmittelstrang (4) von der im Bereich des Schachtkopfes befindlichen Treibscheibe (20) zu einer Umlenkrolle (13) am Gegengewicht geführt wird, von dort aus zu einer im Bereich des Schachtkopfes befestigten Umlenkrolle (11), von dort aus erneut zu einer am Gegengewicht befestigten Umlenkrolle (13) und von dort aus zu einem Anlenkpunkt im Schachtkopf.Elevator preferably according to claim 11, characterized in that the suspension element strand (4) is guided by the traction sheave (20) located in the region of the shaft head to a deflection roller (13) on the counterweight, from there to a deflection roller (11) fixed in the region of the shaft head ), from there again to a deflection roller attached to the counterweight (13) and from there to a pivot point in the shaft head. Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen (8) in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb (1), vorzugsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mehreren Umlenkrollen (10, 11, 13) zur Umlenkung eines aus mehreren parallel geführten Tragmitteln gebildeten Tragmittelstrangs (4), dadurch gekennzeichnet, dass jede Umlenkrolle (10, 11, 13) aus einem rohrförmigen Umlenkrollenbasiskörper (50) besteht, an den integral ein Sitzring (51) zur Umlenkung eines Tragmittels angeformt ist, und auf den weitere lose Sitzringe (56) so auf geschoben werden und mithilfe eines Klemmelements (60) unverlierbar gefangen gehalten werden können, dass sie zusammen mit dem Umlenkrollenbasiskörper (50) eine einheitliche Umlenkrolle (10, 11, 13) bilden, die an ihrem bestimmungsgemäßen Einbauort in der Aufzugsanlage montiert werden kann, wobei die losen Sitzringe (56) relativ zueinander und relativ zu dem integral angeformten Sitzring (51) drehbeweglich sind, und das Klemmelement (60) entweder so gestaltet ist, dass es möglich ist, das Klemmelement (60) erst nach dem vollständigen Auflegen und Spannen aller Tagmittel des Tragmittelstrangs (4) anzuziehen und so alle Sitzringe (51, 56) relativ zueinander zu immobilisieren, indem sie gegen den integralen Sitzring (51) verspannt werden, ohne dass einer der Sitzringe (51, 56) relativ zu anderen Sitzringen (51, 56) oder relativ zum Umlenkrollenbasiskörper (50) verdreht werden muss oder dass das Klemmelement (60) so gestaltet ist, dass es auch in festgezogenem Zustand die Sitzringe (51) nicht gegeneinander verspannt, so dass die Sitzringe (51) dauerhaft, auch im Aufzugsfahrbetrieb, relativ zueinander und relativ zum Umlenkrollenbasiskörper (50) beweglich bleiben.Elevator with a carriage (1) which can be moved up and down in the vertical direction along guide rails (8), preferably according to one of the preceding claims, with a plurality of deflection rollers (10, 11, 13) for deflecting a suspension element strand (4) formed from a plurality of parallel suspension elements ), characterized in that each deflection roller (10, 11, 13) consists of a tubular Umlenkrollenbasisiskörper (50) to which integrally a seat ring (51) for deflecting a suspension means is formed, and on the other loose seat rings (56) are pushed on and can be captivated captive by means of a clamping element (60) that together with the Umlenkrollenbasisiskörper (50) form a uniform guide roller (10, 11, 13), which can be mounted at its intended installation location in the elevator installation, the loose seat rings (56) being rotatable relative to each other and relative to the integrally molded seat ring (51), and the clamping element (60) being either designed so as to allow to tighten the clamping element (60) only after the complete placement and tensioning of all daily means of the suspension element strand (4) and thus to immobilize all the seat rings (51, 56) relative to one another by being braced against the integral seat ring (51), without any of the Seat rings (51, 56) relative to other seat rings (51, 56) or relative to Umlenkrollenbasisiskörper (50) must be rotated or that the clamping element (60) Gesta Ltet is that it even in the tightened state, the seat rings (51) is not braced against each other, so that the seat rings (51) permanently, even in the elevator driving operation, relative to each other and relative to Umlenkrollenbasisiskörper (50) remain movable. Aufzug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in dem hohlzylindrischen Schnitt des Umlenkrollenbasiskörpers (50) mindestens ein Wälzlager (54) oder mindestens eine Lagerbüchse für ein Gleitlager angeordnet ist.Elevator according to claim 13, characterized in that in the hollow cylindrical section of Umlenkrollenbasiskörpers (50) at least one roller bearing (54) or at least one bearing bush for a sliding bearing is arranged. Aufzug nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflache, mit der die losen Sitzringe (56) gegen den Umlenkrollenbasiskörper (50) anliegen, geschmiert ist oder über eine Schicht festes Gleitmaterial (z. B. Lagebronze, PTFE) gegen den Umlenkrollenbasiskörper (50) anliegt.Elevator according to claim 13 or 14, characterized in that the contact surface with which the loose seat rings (56) abut against the Umlenkrollenbasisiskörper (50) is lubricated or over a layer of solid sliding material (eg, position bronze, PTFE) against the Umlenkrollenbasisiskörper (50) is present.
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