EP3246282B1 - Lift for small shaft dimensions - Google Patents
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- EP3246282B1 EP3246282B1 EP16192957.5A EP16192957A EP3246282B1 EP 3246282 B1 EP3246282 B1 EP 3246282B1 EP 16192957 A EP16192957 A EP 16192957A EP 3246282 B1 EP3246282 B1 EP 3246282B1
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- B66B11/0206—Car frames
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- B66B11/0065—Roping
- B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
Definitions
- the invention relates to an elevator according to the preamble of the respective claim 1.
- car frame In the search for ever more space-saving constructions, the idea of optimizing the car itself has already been considered.
- car frame Typically, car frames or "slings" are used, which encompass the elevator car on three or four sides.
- the rail guide is fastened to the car frame, and the brake or brake safety gear and the suspension element strand are also fastened to the car frame.
- the cabin sits cushioned on the car frame. Almost all the forces that occur when accelerating or catching are absorbed by the car frame and distributed to the cabin.
- the U.S. 2005/0284705 A1 shows an elevator, preferably without a machine room, with the drive being arranged in the shaft.
- the elevator includes a movable car.
- the suspension element strand is guided over several deflection pulleys, which are attached to both the shaft and the car. This structure still takes up some space.
- the US 6,488,124 B1 shows a machine room-less elevator with the drive unit installed on top of an elevator shaft over a counterweight. Traction sheaves engage ropes and are rotated by the drive unit. These traction sheaves are located near the wall surface of the elevator shaft, adjacent to the wall surface facing the counterweight. This structure, like the known forms of elevator set out above, takes up some space.
- JP 2010 149968 A JP H09 328270 A and U.S. 2001/009211 A1 are relevant prior art.
- the invention is based on the object of specifying an elevator with an even further reduced space requirement.
- this object is achieved with an elevator that has the features of claim 1 .
- an elevator is proposed with a car that can be moved up and down along guide rails in the vertical direction, which is characterized in that the car (1) is guided on two opposite sides on two guide rails (8), that on each of the two deflection rollers (10) for deflecting a suspension element strand (4) are mounted on opposite sides, that on each of the two opposite sides the two deflection rollers assigned to this side are attached in an area which, seen in the horizontal direction, is delimited by the two guide rails, so that the deflection rollers are positioned between the two guide rails assigned to one and the same side of the cabin.
- suspension element strand does not cross the guide rails, at least not in its section holding the elevator car between its articulation at a fixed point fixed in the shaft and a traction sheave of an elevator drive.
- the construction of the elevator according to the invention provides that the suspension element strand is guided in such a way that the suspension element strand does not cross under a car floor. This saves installation space and enables the shaft pit to be reduced in size or dispensed with altogether.
- the drive according to the invention is characterized in that the support element strand is guided from its pivot point (anchor point) in a shaft head to a deflection roller on a car side wall, from there in a horizontal direction to another deflection roller along the same car side wall, and from there from is returned to the shaft head, guided there by means of at least one, better two deflection rollers in the area of the opposite second car side wall, guided there by a deflection roller in a horizontal direction to a further deflection roller on this car side wall and from there back into the shaft head to one Traction sheave is guided.
- suspension element strand is then guided from the traction sheave located in the area of the shaft head to a deflection roller on the counterweight, from there to a deflection roller fastened in the area of the shaft head, from there again to a deflection roller fastened to the counterweight and from there out to a second pivot point in the shaft head.
- the elevator car advantageously has a self-supporting floor platform and no separate elevator car frame.
- the elevator car therefore advantageously dispenses with a frame which is constructed on the floor side and extends over the side walls and the elevator car roof and on a support frame which surrounds the elevator car on the outside. Instead, it has a self-supporting floor platform, which usually carries all loads and derives them into the guide rails, which arise when braking or catching due to the mass inertia of the car load (payload and car dead weight), and which also all applied to or through the suspension element strand endures loads.
- the car side walls and the car roof only form a mostly single-shell "hood" with a walkable roof, which is placed on the self-supporting floor platform - which, however, does not contribute, or at least only marginally, to stabilizing the self-supporting platform and giving it greater rigidity to rent.
- each guide rail is preferably assigned its own safety brake or safety gear or brake safety gear on both sides.
- all braking, safety gear or safety brake devices are always or at least Target decelerations above 0.3 g synchronously and actuated with the same intensity.
- a particularly preferred solution provides that the two car guide rails run along each of the two opposite sides directly in the area of the vertical corners of the car and preferably no further than 1/4, better no further than 1/5 of the width of the relevant car side length away from the vertical corner of the car.
- a vertical corner is the edge or curve formed by the joint or meeting of two adjacent side walls.
- the elevator car carries near its bottom side, but still in the area of the respective side wall, on the two opposite sides the at least two deflection rollers rotating about different axes of rotation, which serve to deflect the suspension element strand.
- the elevator according to the invention is preferably designed in such a way that the deflection rollers each mounted on one side of the car have an axis of rotation that runs perpendicular to the plane that spans the side wall of the car on this side.
- the elevator car "hangs" on two diametrically opposite sides in a tilt-resistant manner in a loop of the suspension element strand - quasi suspended below - without the suspension element strand having to run under the elevator cabin floor, which requires valuable space in the shaft and thus the efforts would thwart the smallest possible shaft dimensions.
- each deflection roller attached to the two diametrically opposite car sides are preferably positioned in such a way that each deflection roller is opposite a corresponding deflection roller which is attached to the other side of the car and which rotates about the same imaginary axis of rotation.
- each pair of such pulleys also physically shares a common axle bearing tube which ideally also forms a supporting part of a self-supporting floor platform.
- each deflection roller consists of a tubular deflection roller base body, on which a seat ring for deflecting a suspension element is integrally formed, and onto which further loose seat rings are pushed according to the necessary number of suspension elements and can be held captive with the help of a clamping element so that they can be held together with the deflection roller base body form a unitary deflection pulley which can be mounted at its intended installation location in the elevator system, the loose seat rings being rotatable relative to each other and relative to the integrally formed seat ring, and that - often from clamping screws and/or a Clamping element composed of a clamping ring is designed in such a way that it is possible, if necessary, to tighten the clamping element only after all suspension elements of the suspension element strand have been completely positioned and tensioned, and in this way to immobilize all seat rings relative to one another by being braced against the integral seat ring, without one the seat rings must be twisted relative to other seat rings or relative to the def
- the supporting grooves can also be kept movable if a balancing of the suspension means relative to one another during driving is desired, which is preferred.
- the use of such deflection rollers enables a practicable construction of an elevator with an increased number of deflection rollers fixed to the car or a complex guidance of the suspension element strand.
- At least one roller bearing or at least one bearing bush for a slide bearing is preferably arranged in the hollow-cylindrical section of the deflection roller base body.
- the contact surface with which the loose seat rings of the deflection roller bear against the deflection roller base body is preferably lubricated or it contacts the deflection roller base body via a layer of solid sliding material (e.g. bearing bronze, PTFE). This ensures that the seat rings can be rotated smoothly and permanently in relation to the deflection roller base body.
- a layer of solid sliding material e.g. bearing bronze, PTFE.
- the deflection pulleys according to the invention are used for the step-by-step (one after the other) winding up of the individual suspension means, in particular in an elevator according to the invention, as described in more detail in the context of the exemplary embodiments. Both dependent and independent protection is also claimed for this, also as procedural protection.
- the figure 1 shows a car according to the state of the art.
- the car frame 2 which surrounds the car 1 on all sides and encloses it like a ring, can be seen clearly here.
- the elevator car or the actual cabin is placed on the lower, horizontal part of the elevator car frame 2 with the help of buffers 3 in a noise-insulated manner.
- the elevator car is often also connected in its upper part to the car frame via additional buffers 3 in a noise-insulating manner.
- the rail guides are fastened to the car frame 2, as are the brake or brake safety gears.
- the car frame 2 here for example at the top horizontally oriented girders, which fasten the suspension means, so that all loads are carried over the car frame.
- the elevator according to the invention preferably has a so-called self-supporting floor platform 5.
- a self-supporting floor platform 5 if the structure of the floor platform is capable of preferably absorbing all or at least all of the significant vertical forces occurring during operation without impermissible deformations occurring.
- the side walls 6 of the car then only have the task of holding the roof 6a of the car and guiding the car vertically by forming a base on which the rail guides of the car are optionally mounted.
- the roof can be accessed by at least two fitters in order to work on the elevator system from the roof, for example work on the drive, which is housed in the shaft head without a machine room. In this respect, too, the side walls provide the necessary strength.
- the side walls 6 of the car still have the function of supporting passengers who lean against the side walls or their possible handrail from the inside, and of course generally form a cabin that is essentially closed off from the outside when the car door is closed, which prevents the Passengers can come into contact with the shaft wall moving past the moving cabin or with shaft installations found there.
- the self-supporting floor platform 5 can be designed in different ways.
- Floor platforms can be considered here, which consist of at least one horizontally oriented top surface designed as a walkable surface, which is reinforced on the underside by vertically oriented metal sheets and/or a frame construction.
- sandwich floors also come into consideration, the horizontally oriented top surfaces of which are connected by vertically oriented metal sheets and are kept at a distance from one another.
- a particularly favorable type of execution of a self-supporting floor platform 5 illustrate the Figures 5 and 6 .
- This quadrilateral frame forms a chassis that becomes an integral part of the self-supporting floor platform.
- the deflection roller axle profiles 15 and the connecting profiles 16 are preferably connected by node elements 17 .
- both of these profiles are circumferentially closed, i. H. designed as box profiles or tubes.
- the deflection roller axle profiles 15 will preferably be continuous round profiles or round tubes which each have a seat at their ends for fastening a rotatable deflection roller.
- the connecting profiles 16 can simply be square or cylindrical rods or corresponding tubes; ideally, round profiles are also used.
- the deflection roller axle profiles 15 and the connecting profiles 16 are connected to one another by means of node elements 17 .
- the node elements 17 are characterized in that both the deflection roller axle profiles 15 and the connecting profiles 16 can be pushed through them.
- the node elements 17 are preferably designed in such a way that they can be clamped in such a way that they clamp the profiles inserted into them. In this way, it is particularly easy to achieve modularity or an easily manageable production of cabins for the renovation of old buildings with a cabin floor area that is precisely made to measure.
- the profiles 15 and 16 are each inserted so deeply into the node elements 17 that a base area of the required size is created between the node elements. Then the node elements are tightened so that they hold the profiles.
- the profiles protruding outwards are then cut off, which can also be done on site using a cut-off grinder.
- each node element 17 has a buffer or isolator 3, which provides a structure-borne noise-insulating support point for the floor platform of the elevator car. How to be good at using the figure 6 sees, the floor platform is placed on top of this and thereby stiffened, since the quadrilateral frame becomes an integral part of the floor platform, which is now to be referred to as a self-supporting floor platform.
- the elevator car is not made of steel, but of lightweight materials such as aluminum or aluminum sheets, or of a fiber composite material - whereby a very special advantage arises if the suspension element guide to be described is used immediately and/or the special rail arrangement and the associated arrangement of the braking, safety gear or safety brake devices.
- a special suspension of the elevator car is advantageously provided, which reduces those bending loads that act on the car when it is caught or braked heavily.
- the elevator is guided on two mutually parallel guide rails in the shaft on the side of two opposite side walls of the elevator car.
- lower rail guides are provided directly above the safety gear 9.
- the guides 7a and 7b are fastened directly to the car wall in the ceiling and floor areas. Alternatively, they may be attached to reinforcement members forming part of the wall.
- Each of the guide rails 8 is preferably assigned its own brake, safety gear or brake safety gear 9 . At least when larger decelerations are to be expected, these braking, safety gears or safety gears 9 are operated synchronously, so that the same resultant braking forces occur between each of the at least four guide rails and the elevator car—at least essentially.
- the guide rails 8 are not positioned in the center area of the side of the car facing them. Instead, the guide rails are aligned in such a way that the at least two guide rails, which are arranged on one side of the elevator car, each run directly in the area of the vertical corners of the elevator car, such as the Figure 2b with the reference numerals 8 shows.
- the guide rails or the guide arrangements assigned to them on the car side are no further away from the vertical corner of the car than an amount which is a maximum of 1/4, better still a maximum of 1/8 and ideally a maximum of 1/10 of the relevant side length is the side of the car facing the relevant guide rail.
- Such an arrangement of the guide rails helps, preferably in conjunction with the special suspension arrangement to be explained in more detail below, to reduce the bending moments that act on the floor platform 5 of the elevator car when it is caught or braked:
- usually only one guide rail is provided per side, which runs approximately in the region of the center of the car side wall facing it. If a catch is carried out with such a construction, then large deceleration forces act in the area of the middle of the car, which means that the car floor has a tendency to bend downwards in the area of its outer edges, especially when it is fully loaded. In this way, the elevator car undergoes severe deformation. This is different with the guidance of the car according to the invention.
- a special type of suspension of the elevator car on the suspension means is usually selected in the elevators according to the invention.
- two deflection rollers 10 are fastened to the car side wall in the area near the car floor on two opposite sides of the car, preferably in such a way that the deflection rollers 10 do not extend downward beyond the lower limit/contour of the protrude from floor platform 5. This is important in order to keep the space required in the pit area as small as possible.
- the deflection rollers thus lie in one of the planes spanned by the car rails located on the same side of the car (when using four rails), preferably completely.
- the deflection rollers 10 are arranged in the area of the side wall of the car which lies between the two guide rails which are assigned to this side wall of the car, cf. Figure 2b . Ideally, each of the deflection rollers 10 is positioned immediately next to or at most 200 mm from a lower rail guide 7a in the horizontal direction, as is also the case Figure 2b shows.
- Each of the pulleys rotates according to the Figure 2b about an axis perpendicular to the surface of the car side wall on which the respective deflection pulley is mounted.
- the deflection rollers 10 are generally attached to the self-supporting floor platform 5 or directly to structural elements that are part of the floor platform 5 Impart flexural rigidity or to a self-supporting chassis forming part of the floor platform, cf. figure 5 .
- this special deflection roller arrangement is accompanied by a special guidance of the suspension element strand - such as that shown in the Figures 3 and 4 visualize.
- the suspension element strand 4 runs from its upper articulation point A fixed at the top of the shaft down to a deflection roller 10 on the side wall of the car. This deflects the suspension element strand 4 in a horizontal direction and guides it to a second deflection roller 10, which is also attached to the side wall of the car. From there, the suspension element strand 4 runs upwards again, where it is in the shaft head via at least one, usually two, upper, shaft-fixed deflection rollers 11 into the area above the other car side wall.
- deflection rollers 11 are preferably held on one of preferably two crossbeams Q, which are each attached to two guide rails, ideally in such a way that they rest on the upper end face of the guide rails. If a second cross member Q is present, this will preferably be designed without deflection rollers.
- the suspension element strand is guided downwards again until it hits the deflection roller 10 attached to the other side wall of the car. From there it is guided in a horizontal direction to another deflection roller 10 mounted on the same side of the elevator car. From there, the suspension element strand is led back into the area of the shaft head.
- the system is designed as a traction sheave elevator, it is driven there by the traction sheave of the drive, which is preferably positioned in the elevator shaft, usually at the upper end of the guide rails diverted.
- the drive is preferably held on a drive carrier AT, which is fastened to at least two guide rails of the car and possibly also to the counterweight guide rails, ideally in such a way that it rests on the upper end face of the guide rails.
- the suspension element strand runs back down into the area of the counterweight, up to a first counterweight deflection roller 13.
- the suspension element strand runs in a horizontal direction to a second counterweight deflection roller 13 and from there, preferably in an upwards direction to another one fixed in the shaft Deflection roller 11.
- the shaft-fixed deflection roller 11 is preferably held by the drive carrier AT.
- each of the two opposite sides are assigned two deflection rollers 10, the forces originating from the suspension element strand 4 are also distributed; they are transferred to the two opposite sides of the car at two different points in the car 1 or its self-supporting floor platform 5 initiated.
- This helps keep the bending moment smaller that occurs when catching or when hard braking on the floor platform.
- this can be made less massive, which usually allows a reduction in the dimensions of the shaft pit or its complete saving and at the same time allows a reduction in the mass of the elevator car to be moved and thus also the counterweight - which again reduces the shaft dimensions permitted.
- the 4:1 suspension of the car also has the advantage that a relatively small, comparatively high-speed traction drive can be used. This reduces the space required for the drive in the shaft, since the space required by the traction sheave drive, including the corresponding safety distances, is smaller.
- the at least two guide rails provided on each of the two guided sides of the car delimit a space between them that is used for guiding the cables of the car.
- the at least two deflection rollers, which are provided on each side of the cabin are attached between the two guide rails, there is no need for the suspension element strand to cross the guide rails, in the sense that it somehow crosses the guide rails from one side to the other Page must be performed, which would cost space. Rather, it is the case that at least part of the suspension elements of the suspension element strand lies in the same plane as the guide rails.
- the suspension element strand can therefore be accommodated completely in the narrow free space between the car side wall and the shaft wall, precisely that free space which is required by the guide rails in any case. This also results in the possibility of the guide rails closer to the to position the car side wall, which significantly reduces the shaft cross-section with the same usable car floor area.
- ropes are used, it is not usually a single rope that is used, but a suspension element strand made up of several ropes running in parallel.
- the ropes can be steel ropes or textile ropes, or combinations of these. Such are particularly preferred because they allow a much larger radius of curvature than pure steel cables, thus enabling smaller deflection pulleys and traction sheave diameters than steel cables and therefore promote space-saving efforts.
- steel cables preference is given to using steel cables with a small outside diameter of between (in each case) 4 mm and 6.5 mm. Such cables also have only a low bending resistance and can therefore also be guided over deflection pulleys with a relatively small outside diameter.
- the steel cables used are preferably sheathed, usually with a plastic. With these measures, sufficient traction can be ensured despite the reduced weight of the elevator car and the counterweight, because there is greater friction between the suspension element strand and the traction sheave than the friction partners "steel on steel" allow.
- a non-steel material is preferably used for the casing, with which a coefficient of friction ⁇ ⁇ 2 can be achieved on the surface of the traction sheave. This also supports the striving for a car that is as small and light as possible.
- a belt can be used as the suspension means.
- it can be sufficient in some cases to realize the suspension element strand by at least two belts running in parallel, preferably those in whose interior several cables forming the belt reinforcement are embedded in parallel.
- the cords forming the belt reinforcement can be steel cords, but preferably consist of textile fibers.
- a traction sheave drive is predominantly used for the elevators according to the invention.
- the traction sheave drive is usually designed "gearless”.
- the engine usually has an elongated cylindrical shape, i. H. the motor housing is cylindrical. Its extension in the direction of the engine axis of rotation will usually be at least a factor of 1.8, preferably at least a factor of 2.5, greater than its maximum diameter.
- the traction sheave preferably also has a diameter similar to that of the motor housing.
- the traction sheave particularly preferably has a diameter which is at most a factor of 1.3 larger than the diameter of the motor housing.
- the motor housing can stand on feet.
- the traction sheave drive is preferably housed in the area of the shaft head.
- several guide rails usually attached to the same shaft wall, carry a yoke connecting them - approximately Shape of a horizontal beam - which serves as a drive beam.
- the axis of rotation of the traction sheave will be aligned completely or substantially parallel to the side walls of the car, which carry the deflection rollers 10 .
- the concept according to the invention allows the use of linear motors in the corner areas, which raise and lower the elevator car.
- the linear motors can act directly on the rails, which electromagnetically become a part or runner of the respective linear motor.
- a solution is preferred which has a linear drive directly next to the respective guide rail and the rail guide 7a; 7b placed, preferably at a maximum distance of 200 mm from the respective rail guide 7a, 7b.
- a drive that encompasses the connecting edge or corner of two abutting car side walls.
- a separate runner rail is used in these design variants, which does not correspond to the guide rail.
- This concept also benefits greatly from the advantageous guidance of the car on four guide rails in the area of the car basin.
- more and therefore smaller linear motors can be used, which can be attached to the elevator car at locations far apart from one another, namely in the area of the elevator car basin, where sufficient installation space is available.
- the For example, during the upward acceleration occurring motor forces the elevator car or the advantageous floor platform more evenly, which also allows a more compact and thus space-saving design.
- the 8 shows an alternative embodiment. This differs from the previously described embodiment by its different guide rail arrangement. Otherwise, what has been said for the exemplary embodiment described so far applies accordingly, so that the corresponding technical explanations for this exemplary embodiment do not have to be repeated again.
- the classic rail arrangement is implemented—a guide rail is provided on two diametrically opposite sides of the car, usually in the region of the center of the relevant side of the car.
- This construction saves material, especially for elevators in high-rise buildings, because it only requires two instead of four guide rail strands for the elevator car.
- FIGS 9 and 10 show an embodiment of the special deflection rollers that can be used particularly useful in the context of the invention.
- the advantageous special deflection rollers consist of a deflection roller base body 50.
- the deflection roller base body 50 preferably has the shape of a cylindrical tube, which can optionally be shortened into a tube stub, cf. 11 .
- a seat ring 51 is preferably formed integrally or in one piece on it, which provides a surface, here in the form of a semi-circular groove 52, over which one of the suspension elements of the suspension element strand 4 is deflected.
- the deflection roller base body 50 has two seating surfaces 53, which preferably accommodate two roller bearings 54 that are spaced apart from one another.
- the deflection roller base body 50 has a further seat surface 55 onto which further loose seat rings 56 can be pushed.
- the loose seat rings 56 are preferably provided with a grease lubrication in the region of that surface with which they rest against the further seat surface 55 .
- the seat rings carry a contact seal, for example a cord seal 57, also known as an O-ring, or an X-ring on their flanks with which they come into contact with one another. This contact seal prevents that when the seat rings 56, as explained in more detail below, are pressed together, grease up to the Area of the surfaces passes (for example, the semi-circular grooves 52) with which the loose seat rings deflect their associated support means.
- a tensioning body 58 belongs to the respective deflection roller.
- This tensioning body 58 preferably has through holes through which tensioning screws 59 are inserted, which can be screwed into the deflection roller base body 50 . Tightening these screws has the effect that the clamping body 58 exerts a pressure in the direction of the longitudinal axis L of the deflection roller and thereby presses the loose bearing seat rings 56 together and clamps them together against the integral seat ring 51 .
- the reason for this is as follows:
- the advantageous special deflection rollers make the installation of the elevator system much easier. This is especially the case when a suspension element strand is used, the individual suspension elements of which are not pure steel cables, but rather suspension elements that develop higher friction on the surface of the deflection pulley than the pairing of steel on steel. This is always the case when either sheathed or coated steel ropes are used or textile ropes or belts or belts sheathed with polyurethane or similar materials are used.
- the advantageous special deflection rollers make it possible to be installed completely at the place where they are used, for example in the area of the shaft head or on the car.
- the tensioning body 58 is not tightened or not fully tightened, but at most slightly applied against the loose seat rings 56 . In this way, the various components of the idler pulley are prevented from falling apart, but at the same time the floating seat rings 56 are all rotatable relative to one another and relative to the integral seat ring 51 .
- the advantageous special deflection pulleys are used to make it much easier to pull up the individual suspension elements (preferably in the form of suspension ropes) when setting up the elevator system, as follows:
- the suspension element line consisting of several suspension elements running in parallel, is placed on suspension element by suspension element and pulled over the deflection rollers.
- a suspension element is pulled onto the seat ring 51, which is integrally connected to the deflection roller base body. The point here is that even after the first suspension element strand has been placed, the deflection rollers are not yet completely fixed, as would be the case if the deflection rollers consisted of a single body with no components that could move relative to one another.
- the second and each additional suspension element can also be pulled unhindered over the deflection rollers, because the seat ring 56 that accommodates this additional suspension element is freely movable, so that the respective loose seat ring 56 can rotate despite the rotational blockade of the deflection roller as a whole. so that the suspension element can easily be pulled over all deflection rollers 10, 11 and 13 one after the other and the suspension element can always be almost freely pulled over the deflection rollers, the further the installation of the currently handled suspension element progresses.
- the individual suspension elements that form the suspension element strand 4 must be evenly tensioned so that they carry even weight.
- the deflection rollers of the type just described are particularly advantageous.
- the Even tensioning takes place at one end of the suspension element strand.
- the cable locks, which are usually available for each individual suspension element, are tightened in such a way that the same tension or load is measured on each individual suspension element of the suspension element strand.
- the deflection roller is divided into nothing but individual seat rings, which can also be rotated independently of one another at this stage, and it is therefore ensured that the deflection rollers cannot exert any frictional influences that would affect the measurement of the tension or load on the individual Falsify carrying means.
- the tensioning body 58 which presses the seat rings against one another and against the integral seat ring 51, is only tightened after the individual suspension elements of the suspension element strand have been evenly tensioned. to press the seat rings 51, 56 against each other and thereby immobilize them relative to each other.
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Description
Die Erfindung betrifft einen Aufzug nach dem Oberbegriff des jeweiligen Anspruchs 1.The invention relates to an elevator according to the preamble of the
Solche Aufzüge sind in den unterschiedlichsten Varianten seit langem bekannt. Grundsätzlich stellt sich bei Aufzügen das Problem, dass derjenige Raum innerhalb eines Gebäudes, der vom Aufzugsschacht beansprucht wird, nicht für andere Zwecke zur Verfügung steht und zudem die architektonischen Freiheiten bei der Grundrissgestaltung einschränkt. Aufgrund dessen wird schon seit geraumer Zeit daran gearbeitet, die Abmessungen des benötigten Aufzugsschachts so klein wie möglich zu halten. Einen großen Fortschritt hat dabei die Einführung der sogenannten maschinenraumlosen Aufzüge gebracht, also die Einführung von Aufzugskonstruktionen, bei denen der Antrieb und alle notwendigen Komponenten, die bisher im Maschinenraum untergebracht waren, nicht mehr in einem separaten Maschinenraum neben oder oberhalb des Aufzugsschachts untergebracht sind, sondern im Aufzugsschacht selbst seinen Platz finden. Die dadurch erreichten, beträchtlichen Raumeinsparungen reichen inzwischen aber nicht mehr.Such elevators have long been known in a wide variety of variants. Basically, the problem with elevators is that the space within a building that is occupied by the elevator shaft is not available for other purposes and, moreover, the architectural freedom in the design of the floor plan is restricted. Because of this, work has been going on for some time to keep the dimensions of the required elevator shaft as small as possible. The introduction of so-called machine-room-less elevators has brought great progress, i.e. the introduction of elevator designs in which the drive and all necessary components that were previously housed in the machine room are no longer housed in a separate machine room next to or above the elevator shaft, but instead find their place in the elevator shaft itself. However, the considerable space savings achieved as a result are no longer sufficient.
Auf der Suche nach immer platzsparenderen Konstruktionen ist bereits daran gedacht worden, den Fahrkorb selbst zu optimieren. Ein Ansatzpunkt ist hierbei der sogenannte Fahrkorbrahmen. Typischerweise werden Fahrkorbrahmen bzw. "Slings" verwendet, die die Aufzugskabine an drei oder vier Seiten umgreifen. Am Fahrkorbrahmen ist die Schienenführung befestigt und am Fahrkorbrahmen sind auch die Brems- bzw. Bremsfangvorrichtung befestigt sowie der Tragmittelstrang. Die Kabine sitzt gedämpft auf dem Fahrkorbrahmen auf. Nahezu alle beim starken Beschleunigen oder beim Fang auftretenden Kräfte werden von dem Fahrkorbrahmen abgefangen und verteilt an die Kabine weitergegeben.In the search for ever more space-saving constructions, the idea of optimizing the car itself has already been considered. One starting point here is the so-called car frame. Typically, car frames or "slings" are used, which encompass the elevator car on three or four sides. The rail guide is fastened to the car frame, and the brake or brake safety gear and the suspension element strand are also fastened to the car frame. The The cabin sits cushioned on the car frame. Almost all the forces that occur when accelerating or catching are absorbed by the car frame and distributed to the cabin.
Der Nachteil eines solchen Fahrkorbrahmens ist der, dass er die Aufzugskabine wie gesagt im Regelfall an mindestens drei Seiten umgreift und daher entweder größere Schachtabmessungen erfordert oder bei gegebenen Schachtabmessungen nur weniger beladbare Grundfläche für die Aufzugskabine zulässt.The disadvantage of such a car frame is that, as mentioned, it generally encompasses the elevator car on at least three sides and therefore either requires larger shaft dimensions or, with the given shaft dimensions, only allows less loadable floor space for the elevator car.
Aufgrund dessen ist in der Patentanmeldung
Die
Der Aufzug umfasst einen verfahrbaren Fahrkorb. Der Tragmittelstrang wird über mehrere Umlenkrollen geführt, die sowohl am Schacht, als auch am Fahrkorb angebracht sind. Dieser Aufbau beansprucht nach wie vor einigen Raum.The elevator includes a movable car. The suspension element strand is guided over several deflection pulleys, which are attached to both the shaft and the car. This structure still takes up some space.
Die
Auch
Angesichts dessen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Aufzug mit noch weiter verringertem Platzbedarf anzugeben.In view of this, the invention is based on the object of specifying an elevator with an even further reduced space requirement.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Aufzug gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.According to the invention, this object is achieved with an elevator that has the features of
Vorgeschlagen wird demgemäß ein Aufzug mit einem entlang von Führungsschienen in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbaren Fahrkorb, der sich dadurch auszeichnet, dass der Fahrkorb (1) an zwei sich gegenüberliegenden Seiten jeweils an zwei Führungsschienen (8) geführt ist, dass an jeder der zwei sich gegenüberliegenden Seiten Umlenkrollen (10) zur Umlenkung eines Tragmittelstrangs (4) montiert sind, dass an jeder der zwei sich gegenüberliegenden Seiten die beiden dieser Seite zugeordneten Umlenkrollen in einem Bereich angebracht sind, der in horizontaler Richtung gesehen durch die beiden Führungsschienen begrenzt ist, so dass die Umlenkrollen zwischen den beiden ein- und derselben Kabinenseite zugeordneten Führungsschienen positioniert sind.Accordingly, an elevator is proposed with a car that can be moved up and down along guide rails in the vertical direction, which is characterized in that the car (1) is guided on two opposite sides on two guide rails (8), that on each of the two deflection rollers (10) for deflecting a suspension element strand (4) are mounted on opposite sides, that on each of the two opposite sides the two deflection rollers assigned to this side are attached in an area which, seen in the horizontal direction, is delimited by the two guide rails, so that the deflection rollers are positioned between the two guide rails assigned to one and the same side of the cabin.
Auf diese Art und Weise kann der ohnehin für die Führungsschienen erforderliche Zwischenraum zwischen der jeweiligen Fahrkorbseitenwand und der dieser unmittelbar gegenüberliegenden Schachtwand optimal ausgenutzt werden, um im von den Führungsschienen unbenutzten Bereich dieses Zwischenraums den Tragmittelstrang und die Umlenkrollen unterzubringen. Auch das trägt erheblich dazu bei, die Schachtabmessungen möglichst klein halten zu können.In this way, the space between the respective car side wall and the shaft wall immediately opposite it, which is required anyway for the guide rails, can be optimally utilized in order to accommodate the support element strand and the deflection rollers in the area of this space not used by the guide rails accommodate. This also makes a significant contribution to being able to keep the shaft dimensions as small as possible.
Dadurch lässt sich bei entsprechender Führung des Tragmittelstrangs auch erreichen, dass der Tragmittelstrang die Führungsschienen nicht quert, zumindest nicht in seinem den Fahrkorb haltenden Abschnitt zwischen seiner Anlenkung an einem schachtfesten Fixpunkt und einer Treibscheibe eines Aufzugsantriebs.With appropriate guidance of the suspension element strand, it can also be achieved that the suspension element strand does not cross the guide rails, at least not in its section holding the elevator car between its articulation at a fixed point fixed in the shaft and a traction sheave of an elevator drive.
Idealerweise sieht die Konstruktion des erfindungsgemäßen Aufzugs vor, dass der Tragmittelstrang so geführt ist, dass der Tragmittelstrang einen Fahrkorbboden nicht unterquert. Das spart Bauraum und ermöglicht eine Verkleinerung der Schachtgrube oder einen gänzlichen Verzicht hierauf.Ideally, the construction of the elevator according to the invention provides that the suspension element strand is guided in such a way that the suspension element strand does not cross under a car floor. This saves installation space and enables the shaft pit to be reduced in size or dispensed with altogether.
Besonders günstig ist es, wenn der Fahrkorb 4:1 aufgehängt ist. Das ermöglicht die raumsparende und den Fahrkorb optimal abstützende Führung des Tragmittelstrangs und zugleich den Einsatz von schneller laufenden und dadurch kleiner bauenden Antrieben - trägt also wiederum zur Verringerung der Schachtabmessungen bei.It is particularly favorable if the car is suspended 4:1. This enables the space-saving guidance of the suspension element strand that optimally supports the car and, at the same time, the use of faster-running and therefore smaller drives - which in turn contributes to reducing the shaft dimensions.
Idealerweise zeichnet sich der erfindungsgemäße Antrieb dadurch aus, dass der Tragmittelstrang von seinem Anlenkpunkt (Verankerungspunkt) in einem Schachtkopf zu einer Umlenkrolle an einer Fahrkorbseitenwand geführt wird, von dort aus in horizontaler Richtung zu einer weiteren Umlenkrolle an der gleichen Fahrkorbseitenwand entlang geführt wird, von dort aus zum Schachtkopf zurückgeführt wird, dort mithilfe mindestens einer, besser zwei Umlenkrollen in den Bereich der gegenüberliegenden zweiten Fahrkorbseitenwand geführt wird, dort von einer Umlenkrolle in horizontaler Richtung zu einer weiteren Umlenkrolle an dieser Fahrkorbseitenwand geführt wird und von dort aus zurück in den Schachtkopf zu einer Treibscheibe geführt wird.Ideally, the drive according to the invention is characterized in that the support element strand is guided from its pivot point (anchor point) in a shaft head to a deflection roller on a car side wall, from there in a horizontal direction to another deflection roller along the same car side wall, and from there from is returned to the shaft head, guided there by means of at least one, better two deflection rollers in the area of the opposite second car side wall, guided there by a deflection roller in a horizontal direction to a further deflection roller on this car side wall and from there back into the shaft head to one Traction sheave is guided.
Besonders günstig ist es, wenn der Tragmittelstrang sodann von der im Bereich des Schachtkopfes befindlichen Treibscheibe zu einer Umlenkrolle am Gegengewicht geführt wird, von dort aus zu einer im Bereich des Schachtkopfes befestigten Umlenkrolle, von dort aus erneut zu einer am Gegengewicht befestigten Umlenkrolle und von dort aus zu einem zweiten Anlenkpunkt im Schachtkopf.It is particularly favorable if the suspension element strand is then guided from the traction sheave located in the area of the shaft head to a deflection roller on the counterweight, from there to a deflection roller fastened in the area of the shaft head, from there again to a deflection roller fastened to the counterweight and from there out to a second pivot point in the shaft head.
Vorteilhaft weist der Fahrkorb eine selbsttragende Bodenplattform auf und keinen separaten Fahrkorbrahmen.The elevator car advantageously has a self-supporting floor platform and no separate elevator car frame.
Der Fahrkorb verzichtet also vorteilhaft auf einen bodenseitig ausgeführten und sich über die Seitenwände und das Fahrkorbdach erstreckenden Rahmen und auf einen den Fahrkorb außen umfangenden Tragrahmen. Stattdessen besitzt er eine in sich selbsttragende Bodenplattform, die im Regelfall alle Belastungen trägt und in die Führungsschienen ableitet, die beim Bremsen oder Fang durch die Massenträgheit der Fahrkorblast (Nutzlast und Fahrkorbeigengewicht) entstehen, und die auch alle an dem bzw. durch den Tragmittelstrang aufgebrachten Belastungen erträgt. Im Idealfall bilden die Fahrkorbseitenwände und das Fahrkorbdach lediglich noch eine meist einschalig gebaute "Haube" mit einem begehbaren Dach, die auf die selbsttragende Bodenplattform aufgesetzt ist - die jedoch nicht oder zumindest nur unwesentlich dazu beiträgt, die selbsttragende Plattform zu stabilisieren und ihr eine höhere Steifigkeit zu verleihen.The elevator car therefore advantageously dispenses with a frame which is constructed on the floor side and extends over the side walls and the elevator car roof and on a support frame which surrounds the elevator car on the outside. Instead, it has a self-supporting floor platform, which usually carries all loads and derives them into the guide rails, which arise when braking or catching due to the mass inertia of the car load (payload and car dead weight), and which also all applied to or through the suspension element strand endures loads. In the ideal case, the car side walls and the car roof only form a mostly single-shell "hood" with a walkable roof, which is placed on the self-supporting floor platform - which, however, does not contribute, or at least only marginally, to stabilizing the self-supporting platform and giving it greater rigidity to rent.
Der Fahrkorb ist an zwei seiner sich diametral gegenüberliegenden Seiten jeweils an zwei Führungsschienen geführt. Vorzugsweise ist dabei auf beiden Seiten jeder Führungsschiene eine eigene Brems- bzw. Fang- oder Bremsfangvorrichtung zugeordnet. Dabei werden dann alle Brems-, Fang- oder Bremsfangvorrichtungen stets oder zumindest bei Soll-Verzögerungen oberhalb 0,3 g synchron und mit gleicher Intensität betätigt.The elevator car is guided on two guide rails on two of its diametrically opposite sides. In this case, each guide rail is preferably assigned its own safety brake or safety gear or brake safety gear on both sides. In this case, all braking, safety gear or safety brake devices are always or at least Target decelerations above 0.3 g synchronously and actuated with the same intensity.
Auf diese Art und Weise werden die beim Fang oder Bremsen auftretenden Kräfte in besserer Verteilung, nämlich an vier voneinander beabstandeten Orten in den Fahrkorb bzw. die selbsttragende Fahrkorbplattform eingeleitet. Das führt insgesamt gesehen zu geringeren Biegebelastungen. Dadurch kann der Fahrkorbrahmen bzw. die diesen ersetzende selbsttragende Plattform weniger massiv ausgeführt werden, was nicht nur Material, sondern vor allem Bauraum einspart.In this way, the forces occurring when catching or braking are introduced into the elevator car or the self-supporting elevator car platform in a better distribution, namely at four locations spaced apart from one another. Overall, this leads to lower bending loads. As a result, the car frame or the self-supporting platform that replaces it can be made less massive, which not only saves material, but above all space.
Eine besonders bevorzugte Lösung sieht vor, dass die beiden Fahrkorbführungsschienen an jeder der zwei sich gegenüberliegenden Seiten jeweils unmittelbar im Bereich der vertikalen Ecken des Fahrkorbes entlanglaufen und vorzugsweise nicht weiter als 1/4, besser nicht weiter als 1/5 der Breite der betreffenden Fahrkorbseitenlänge von der vertikalen Ecke des Fahrkorbs entfernt sind. Eine vertikale Ecke ist hierbei die Kante oder Rundung, die der Stoß bzw. das Aufeinandertreffen zweier benachbarter Seitenwände bildet.A particularly preferred solution provides that the two car guide rails run along each of the two opposite sides directly in the area of the vertical corners of the car and preferably no further than 1/4, better no further than 1/5 of the width of the relevant car side length away from the vertical corner of the car. A vertical corner is the edge or curve formed by the joint or meeting of two adjacent side walls.
Auf diese Art und Weise kommt es beim Bremsen bzw. beim Fang zu einer besonders günstig verteilten Einleitung der Brems- bzw. Fangkräfte in den Fahrkorb - was sich nicht nur dann (aber in besonderem Maß) positiv auswirkt, wenn die im Rahmen der Erfindung vorgeschlagene, spezielle Art der Führung des Tragmittelstrangs zum Einsatz kommt.In this way, when braking or catching, the braking or catching forces are distributed particularly favorably into the car - which not only has a positive effect (but to a particularly great extent) if the proposed in the context of the invention , a special way of guiding the suspension element strand is used.
Vorteilhaft trägt der Fahrkorb nahe seiner Bodenseite, aber noch im Bereich der jeweiligen Seitenwand, an den zwei sich gegenüberliegenden Seiten die jeweils mindestens zwei um unterschiedliche Rotationsachsen drehende Umlenkrollen, die zur Umlenkung des Tragmittelstrangs dienen.Advantageously, the elevator car carries near its bottom side, but still in the area of the respective side wall, on the two opposite sides the at least two deflection rollers rotating about different axes of rotation, which serve to deflect the suspension element strand.
Vorzugsweise ist der erfindungsgemäße Aufzug so gestaltet, dass die jeweils an einer Seite des Fahrkorbs montierten Umlenkrollen eine Rotationsachse aufweisen, die senkrecht zu der Ebene verläuft, die die Seitenwand des Fahrkorbs auf dieser Seite aufspannt.The elevator according to the invention is preferably designed in such a way that the deflection rollers each mounted on one side of the car have an axis of rotation that runs perpendicular to the plane that spans the side wall of the car on this side.
Auf diese Art und Weise "hängt" der Fahrkorb an zwei sich diametral gegenüberliegenden Seiten jeweils kippstabil in einer Schlaufe des Tragmittelstrangs - quasi unten aufgehängt - , ohne dass jedoch der Tragmittelstrang unter dem Fahrkorbboden hindurchlaufen müsste, was kostbaren Platz im Schacht benötigen und damit die Bemühungen um kleinstmögliche Schachtabmessungen konterkarieren würde.In this way, the elevator car "hangs" on two diametrically opposite sides in a tilt-resistant manner in a loop of the suspension element strand - quasi suspended below - without the suspension element strand having to run under the elevator cabin floor, which requires valuable space in the shaft and thus the efforts would thwart the smallest possible shaft dimensions.
Vorzugsweise sind die an den zwei sich diametral gegenüberliegenden Fahrkorbseiten befestigten Umlenkrollen so positioniert, dass jeder Umlenkrolle eine entsprechende Umlenkrolle gegenüberliegt, die auf der anderen Seite des Fahrkorbs befestigt ist und die um die gleiche, gedachte Rotationsachse dreht. Vorzugsweise hat jedes Paar solcher Umlenkrollen auch physisch ein gemeinsames Achslagerrohr, das idealerweise zugleich einen tragenden Bestandteil einer selbsttragenden Bodenplattform bildet.The deflection rollers attached to the two diametrically opposite car sides are preferably positioned in such a way that each deflection roller is opposite a corresponding deflection roller which is attached to the other side of the car and which rotates about the same imaginary axis of rotation. Preferably, each pair of such pulleys also physically shares a common axle bearing tube which ideally also forms a supporting part of a self-supporting floor platform.
Vorteilhaft besteht jede Umlenkrolle aus einem rohrförmigen Umlenkrollenbasiskörper, an den integral ein Sitzring zur Umlenkung eines Tragmittels angeformt ist, und auf den entsprechend der notwendigen Tragmittelanzahl weitere lose Sitzringe so aufgeschoben werden und mithilfe eines Klemmelements unverlierbar gefangen gehalten werden können, dass sie zusammen mit dem Umlenkrollenbasiskörper eine einheitliche Umlenkrolle bilden, die an ihrem bestimmungsgemäßen Einbauort in der Aufzugsanlage montiert werden kann, wobei die losen Sitzringe relativ zueinander und relativ zu dem integral angeformten Sitzring drehbeweglich sind, und das - oft aus Klemmschrauben und/oder einem Klemmring zusammengesetzte - Klemmelement so gestaltet ist, dass es bei Bedarf möglich ist, das Klemmelement erst nach dem vollständigen Auflegen und Spannen aller Tragmittel des Tragmittelstrangs anzuziehen und so alle Sitzringe relativ zueinander zu immobilisieren, indem sie gegen den integralen Sitzring verspannt werden, ohne dass einer der Sitzringe relativ zu anderen Sitzringen oder relativ zum Umlenkrollenbasiskörper verdreht werden muss. Die Stützrillen können aber auch beweglich gehalten werden, wenn ein Ausgleich der Tragmittel relativ zueinander während des Fahrbetriebs gewünscht ist, das ist bevorzugt. Die Verwendung solcher Umlenkrollen ermöglicht eine praktikable Errichtung eines Aufzugs mit einer vergrößerten Anzahl an fahrkorbfesten Umlenkrollen bzw. einer komplexen Führung des Tragmittelstrangs.Advantageously, each deflection roller consists of a tubular deflection roller base body, on which a seat ring for deflecting a suspension element is integrally formed, and onto which further loose seat rings are pushed according to the necessary number of suspension elements and can be held captive with the help of a clamping element so that they can be held together with the deflection roller base body form a unitary deflection pulley which can be mounted at its intended installation location in the elevator system, the loose seat rings being rotatable relative to each other and relative to the integrally formed seat ring, and that - often from clamping screws and/or a Clamping element composed of a clamping ring is designed in such a way that it is possible, if necessary, to tighten the clamping element only after all suspension elements of the suspension element strand have been completely positioned and tensioned, and in this way to immobilize all seat rings relative to one another by being braced against the integral seat ring, without one the seat rings must be twisted relative to other seat rings or relative to the deflection roller base body. However, the supporting grooves can also be kept movable if a balancing of the suspension means relative to one another during driving is desired, which is preferred. The use of such deflection rollers enables a practicable construction of an elevator with an increased number of deflection rollers fixed to the car or a complex guidance of the suspension element strand.
Vorzugsweise ist in dem hohlzylindrischen Abschnitt des Umlenkrollenbasiskörpers mindestens ein Wälzlager oder mindestens eine Lagerbuchse für ein Gleitlager angeordnet.At least one roller bearing or at least one bearing bush for a slide bearing is preferably arranged in the hollow-cylindrical section of the deflection roller base body.
Vorzugsweise ist die Kontaktfläche, mit der die losen Sitzringe der Umlenkrolle gegen den Umlenkrollenbasiskörper anliegen, geschmiert oder sie liegt über eine Schicht festes Gleitmaterial (z. B. Lagebronze, PTFE) gegen den Umlenkrollenbasiskörper an. Auf diese Art und Weise wird für eine dauerhaft leichtgängige Drehbarkeit der Sitzringe gegenüber dem Umlenkrollenbasiskörper gesorgt.The contact surface with which the loose seat rings of the deflection roller bear against the deflection roller base body is preferably lubricated or it contacts the deflection roller base body via a layer of solid sliding material (e.g. bearing bronze, PTFE). This ensures that the seat rings can be rotated smoothly and permanently in relation to the deflection roller base body.
Idealerweise werden die erfindungsgemäßen Umlenkrollen für das schrittweise (nacheinander) Aufziehen der einzelnen Tragmittel insbesondere bei einem erfindungsgemäßen Aufzug verwendet, wie im Rahmen der Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Auch hierfür wird sowohl abhängiger als auch unabhängiger Schutz beansprucht, auch als Verfahrensschutz.Ideally, the deflection pulleys according to the invention are used for the step-by-step (one after the other) winding up of the individual suspension means, in particular in an elevator according to the invention, as described in more detail in the context of the exemplary embodiments. Both dependent and independent protection is also claimed for this, also as procedural protection.
Weitere Wirkungsweisen, Ausgestaltungsmöglichkeiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Konstruktion ergeben sich aus den anhand von Figuren beschriebenen Ausführungsbeispielen.Further modes of operation, design options and advantages of the construction according to the invention result from the exemplary embodiments described with reference to figures.
-
Figur 1 zeigt einen Fahrkorb mit einem aus dem Stand der Technik bekannten Fahrkorbrahmen.figure 1 shows a car with a car frame known from the prior art. -
Figur 2a zeigt einen Fahrkorb mit der erfindungsgemäßen Führung des Tragmittelstrangs, der auch eine vorteilhafte selbsttragende Bodenplattform haben kann und im Regelfall an vier hier nicht gezeigten Fahrkorbführungsschienen geführt wird.Figure 2a shows a car with the inventive guidance of the support element strand, which can also have an advantageous self-supporting floor platform and is generally guided on four car guide rails, not shown here. -
Figur 2b zeigt einen Ausschnitt aus derFigur 2a in Draufsicht von oben gesehen.Figure 2b shows an excerpt from theFigure 2a seen in plan view from above. -
Figur 3 zeigt einen Fahrkorb mit einer alternativen Führung des Tragmittelstrangs, der auch eine vorteilhafte selbsttragende Bodenplattform haben kann und im Regelfall von vier Fahrkorbführungsschienen geführt wird.figure 3 shows an elevator car with an alternative guidance of the suspension element strand, which can also have an advantageous self-supporting floor platform and is generally guided by four elevator car guide rails. -
Figur 4 zeigt die Draufsicht von oben auf einen Aufzug, der gemäßFigur 3 ausgeführt ist.figure 4 shows the plan view from above of an elevator according tofigure 3 is executed. -
Figur 5 zeigt ein Chassis, das einen wesentlichen Teil einer vorteilhaften selbsttragenden Bodenplattform bilden kann.figure 5 shows a chassis that can form an essential part of an advantageous self-supporting floor platform. -
Figur 6 zeigt, schematisch, einen Fahrkorb mit den Bestandteilen derFigur 5 .figure 6 shows, schematically, a car with the components offigure 5 . -
Figur 7 veranschaulicht das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung noch einmal insgesamt.figure 7 illustrates the first embodiment of the invention once again as a whole. -
Figur 8 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich vom ersten Ausführungsbeispiel durch die andersartige Führungsschienenanordnung unterscheidet.figure 8 shows a second embodiment of the invention, which differs from the first embodiment by the different guide rail arrangement. -
Figur 9 zeigt eine Umlenkrolle im Schnitt, mit Lagern ausgestattet und auf die Umlenkrollenachse aufgesetzt.figure 9 shows a section of a deflection pulley, equipped with bearings and placed on the deflection pulley axle. -
Figur 10 zeigt eine Umlenkrolle gemäßFigur 9 , in von der Fahrkorbachse abgezogenem Zustand und ohne Lager.figure 10 shows a deflection roller according to FIGfigure 9 , in the state removed from the car axle and without bearings. -
Figur 11 zeigt eine Umlenkrolle in alternativer Bauart.figure 11 shows a deflection roller in an alternative design.
Die
Gut zu erkennen ist hier der Fahrkorbrahmen 2, der den Fahrkorb 1 allseitig umgibt und wie ein Ring umschließt. Der Fahrkorb bzw. die eigentliche Kabine ist mithilfe von Puffern 3 auf den unteren, horizontalen Teil des Fahrkorbrahmens 2 geräuschisoliert aufgesetzt. Oft ist die Aufzugskabine auch in ihrem oberen Teil über weitere Puffer 3 geräuschisolierend mit dem Fahrkorbrahmen verbunden.The
Am Fahrkorbrahmen 2 sind die Schienenführungen befestigt und auch die Brems- oder Bremsfangvorrichtungen. Darüber hinaus sind am Fahrkorbrahmen 2, hier beispielsweise an dessen oberem horizontal orientierten Träger, die Tragmittel befestigt, so dass alle Lasten über den Fahrkorbrahmen abgetragen werden.The rail guides are fastened to the
Der erfindungsgemäße Aufzug, dessen Fahrkorb als Ganzer in
Der erfindungsgemäße Aufzug besitzt vorzugsweise eine sogenannte selbsttragende Bodenplattform 5.The elevator according to the invention preferably has a so-called self-supporting
Wie bereits eingangs erläutert, ist von einer selbsttragenden Bodenplattform 5 dann die Rede, wenn die Bodenplattform von ihrer Struktur her in der Lage ist, bevorzugt alle oder zumindest alle wesentlichen im Betrieb auftretenden VertikalKräfte aufzunehmen, ohne dass es zu unzulässigen Verformungen kommt. Die Seitenwände 6 des Fahrkorbs haben dann nur noch die Aufgabe, das Dach 6a des Fahrkorbs so zu halten und den Fahrkorb vertikal zu führen, indem sie eine Basis bilden, an der ggf. die Schienenführungen des Fahrkorbs montiert sind. Das Dach kann von mindestens zwei Monteuren betreten werden, um vom Dach aus an der Aufzugsanlage zu arbeiten, etwa Arbeiten am im Schachtkopf maschinenraumlos untergebrachten Antrieb. Auch insoweit sorgen die Seitenwände für die nötige Festigkeit.As already explained at the outset, there is talk of a self-supporting
Sonst haben die Seitenwände 6 des Fahrkorbs noch die Funktion, Passagiere abzustützen, die sich etwa von innen gegen die Seitenwände oder deren eventuellen Handlauf lehnen, und natürlich im Regelfall eine bei geschlossener Fahrkorbtür im Wesentlichen nach außen abgeschlossene Kabine zu bilden, die verhindert, dass die Passagiere mit der sich an der fahrenden Kabine vorbeibewegenden Schachtwand oder dort anzutreffenden Schachteinbauten in Kontakt kommen können. Die selbsttragende Bodenplattform 5 kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgeführt sein.Otherwise, the side walls 6 of the car still have the function of supporting passengers who lean against the side walls or their possible handrail from the inside, and of course generally form a cabin that is essentially closed off from the outside when the car door is closed, which prevents the Passengers can come into contact with the shaft wall moving past the moving cabin or with shaft installations found there. The self-supporting
In Betracht kommen hier Bodenplattformen, die aus mindestens einer horizontal orientierten, als begehbare Fläche ausgebildeten Deckfläche besteht, die unterseitig durch vertikal orientierte Bleche und/oder eben eine Rahmenkonstruktion verstärkt wird. Insbesondere kommen auch Sandwich-Böden in Betracht, deren horizontal orientierte Deckflächen durch vertikal ausgerichtete Bleche verbunden und voneinander auf Abstand gehalten werden.Floor platforms can be considered here, which consist of at least one horizontally oriented top surface designed as a walkable surface, which is reinforced on the underside by vertically oriented metal sheets and/or a frame construction. In particular, sandwich floors also come into consideration, the horizontally oriented top surfaces of which are connected by vertically oriented metal sheets and are kept at a distance from one another.
Eine besonders günstige Art der Ausführung einer selbsttragenden Bodenplattform 5 veranschaulichen die
Dabei wird eine Art Rahmenviereck aus zwei Umlenkrollenachsprofilen 15 und zwei diese verbindenden Verbindungsprofilen 16 geschaffen. Dieses Rahmenviereck bildet ein Chassis, das zum wesentlichen Bestandteil der selbsttragenden Bodenplattform wird.In this way, a type of square frame is created from two deflection roller axle profiles 15 and two connecting
Die Umlenkrollenachsprofile 15 und die Verbindungsprofile 16 werden vorzugsweise durch Knotenelemente 17 verbunden. Vorzugsweise sind beide dieser Profile in Umfangsrichtung in sich geschlossen, d. h. als Kastenprofile bzw. Rohre ausgeführt.The deflection roller axle profiles 15 and the connecting
Bei den Umlenkrollenachsprofilen 15 wird es sich vorzugsweise um durchgehende Rundprofile oder Rundrohre handeln, die an ihren Enden jeweils einen Sitz zur Befestigung einer drehbaren Umlenkrolle aufweisen. Bei den Verbindungsprofilen 16 kann es sich schlicht und einfach um vierkantige oder zylindrische Stangen bzw. entsprechende Rohre handeln, idealerweise werden ebenfalls Rundprofile verwendet.The deflection roller axle profiles 15 will preferably be continuous round profiles or round tubes which each have a seat at their ends for fastening a rotatable deflection roller. The connecting profiles 16 can simply be square or cylindrical rods or corresponding tubes; ideally, round profiles are also used.
Wie man recht gut anhand der
Idealerweise zeichnen sich die Knotenelemente 17 dadurch aus, dass sowohl die Umlenkrollenachsprofile 15 als auch die Verbindungsprofile 16 durch sie hindurchgeschoben werden können. Dabei sind die Knotenelemente 17 vorzugsweise so gestaltet, dass sie derart zugespannt werden können, dass sie die in sie eingeschobenen Profile klemmen. Auf diese Art und Weise lässt sich besonders einfach eine Modularität erreichen bzw. eine gut beherrschbare Fertigung von Kabinen für die Altbausanierung mit einer Kabinengrundfläche genau nach Maß. Zu diesem Zweck werden die Profile 15 und 16 jeweils so tief in die Knotenelemente 17 eingeschoben, dass zwischen den Knotenelementen eine Grundfläche mit der erforderlichen Größe entsteht. Dann werden die Knotenelemente zugespannt, so dass sie die Profile festhalten. Anschließend werden die über sie nach außen überstehenden Profile abgeschnitten, was mit einem Trennschleifer auch vor Ort auf der Baustelle erfolgen kann.Ideally, the
Idealerweise weist jedes Knotenelement 17 einen Puffer bzw. Isolator 3 auf, der einen köperschalldämmenden Auflagerpunkt für die Bodenplattform des Fahrkorbs bereitstellt. Wie man gut anhand der
Die Verwendung der vorteilhaften Bodenplattform ist dort besonders vorteilhaft, wo der Fahrkorb nicht aus Stahl, sondern aus Leichtbaumaterialien, wie Aluminium bzw. Aluminiumblechen, oder aus einem Faserverbundwerkstoff gefertigt ist - wobei sich ein ganz besonderer Vorteil ergibt, wenn sogleich die noch zu beschreibende Tragmittelführung verwendet wird und/oder die spezielle Schienenanordnung und die mit ihr einhergehende Anordnung der Brems-, Fang oder Bremsfangvorrichtungen.The use of the advantageous floor platform is particularly advantageous where the elevator car is not made of steel, but of lightweight materials such as aluminum or aluminum sheets, or of a fiber composite material - whereby a very special advantage arises if the suspension element guide to be described is used immediately and/or the special rail arrangement and the associated arrangement of the braking, safety gear or safety brake devices.
Um die selbsttragende Bodenplattform 5 nicht allzu massiv ausführen zu müssen und dadurch am Ende doch nichts zu gewinnen, wird vorteilhaft meist eine spezielle Aufhängung der Aufzugskabine vorgesehen sein, die diejenigen Biegebelastungen verringert, die beim Fang oder beim starken Abbremsen des Fahrkorbs auf diesen einwirken.In order not to have to design the self-supporting
Idealerweise ist der Aufzug auf der Seite zweier sich gegenüberliegender Seitenwände des Fahrkorbs jeweils an zwei parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen im Schacht geführt. Zu diesem Zweck sind untere Schienenführungen direkt über der Fangvorrichtung 9 vorgesehen. Idealerweise sind die Führungen 7a und 7b in den Bereichen der Decke und des Bodens direkt an der Fahrkorb-Wand befestigt. Stattdessen können sie auch an Verstärkungselementen angebracht sein, die einen Teil der Wand bilden.Ideally, the elevator is guided on two mutually parallel guide rails in the shaft on the side of two opposite side walls of the elevator car. For this purpose, lower rail guides are provided directly above the safety gear 9. Ideally, the guides 7a and 7b are fastened directly to the car wall in the ceiling and floor areas. Alternatively, they may be attached to reinforcement members forming part of the wall.
Vorzugsweise ist jeder der Führungsschienen 8 eine eigene Brems-, Fang- oder Bremsfangvorrichtung 9 zugeordnet. Zumindest dann, wenn größere Verzögerungen zu erwarten sind, werden diese Brems-, Fang- bzw. Bremsfangvorrichtungen 9 synchron betrieben, so dass zwischen jeder der insgesamt mindestens vier Führungsschienen und der Aufzugskabine die gleichen resultierenden Bremskräfte auftreten - zumindest im Wesentlichen.Each of the
Anders als bei den im Stand der Technik bekannten Anlagen, sind die Führungsschienen 8 nicht im Bereich der Mitte der ihnen zugewandten Seite des Fahrkorbs positioniert. Stattdessen sind die Führungsschienen so ausgerichtet, dass die mindestens zwei Führungsschienen, die an einer Seite des Fahrkorbs angeordnet sind, jeweils unmittelbar im Bereich der vertikalen Ecken des Fahrkorbs entlanglaufen, so wie das die
Vorzugsweise ist es so, dass die Führungsschienen bzw. die ihnen fahrkorbseitig zugeordneten Führungsanordnungen nicht weiter von der vertikalen Ecke des Fahrkorbs entfernt sind als einen Betrag, der maximal 1/4, besser noch maximal 1/8 und idealerweise maximal 1/10 der betreffenden Seitenlänge der Seite des Fahrkorbs beträgt, die der betreffenden Führungsschiene zugewandt ist.It is preferably the case that the guide rails or the guide arrangements assigned to them on the car side are no further away from the vertical corner of the car than an amount which is a maximum of 1/4, better still a maximum of 1/8 and ideally a maximum of 1/10 of the relevant side length is the side of the car facing the relevant guide rail.
Eine solche Anordnung der Führungsschienen hilft, vorzugsweise im Verbund mit der speziellen, gleich noch näher zu erläuternden Tragmittelanordnung, die Biegemomente zu verringern, die beim Fang oder Bremsen auf die Bodenplattform 5 des Fahrkorbs einwirken:
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Aufzügen ist meistens pro Seite nur eine Führungsschiene vorgesehen, die in etwa im Bereich der Mitte der ihr zugewandten Fahrkorbseitenwand verläuft. Wenn bei einer solchen Konstruktion ein Fang ausgeführt wird, dann wirken im Bereich der Fahrkorbmitte große Verzögerungskräfte, was dazu führt, dass der Fahrkorbboden insbesondere unter voller Beladung die Tendenz hat, sich im Bereich seiner Außenkanten nach unten zu biegen. Damit erfährt der Fahrkorb auf diese Art und Weise eine starke Verformung. Bei der erfindungsgemäßen Führung des Fahrkorbs ist das anders.Such an arrangement of the guide rails helps, preferably in conjunction with the special suspension arrangement to be explained in more detail below, to reduce the bending moments that act on the
In the elevators known from the prior art, usually only one guide rail is provided per side, which runs approximately in the region of the center of the car side wall facing it. If a catch is carried out with such a construction, then large deceleration forces act in the area of the middle of the car, which means that the car floor has a tendency to bend downwards in the area of its outer edges, especially when it is fully loaded. In this way, the elevator car undergoes severe deformation. This is different with the guidance of the car according to the invention.
Dadurch, dass an jeder Fahrkorbseite zumindest an zwei Stellen Kräfte auftreten, die von der Fangvorrichtung erzeugt worden sind, lässt sich bei geschickter Verteilung dieser Kräfte erreichen, dass der Fahrkorbboden einer wesentlich geringeren Tendenz der elastischen Verformung ausgesetzt ist.Due to the fact that forces generated by the safety gear occur at least at two points on each side of the car, skillful distribution of these forces can result in the car floor being subjected to a significantly lower tendency to elastic deformation.
Um die Biegemomente noch weiter zu verringern, die beim scharfen Bremsen bzw. beim Fang auf die Bodenplattform einwirken, wird bei den erfindungsgemäßen Aufzügen meist eine spezielle Art der Aufhängung des Fahrkorbs an den Tragmitteln gewählt.In order to further reduce the bending moments that act on the floor platform when braking sharply or when catching, a special type of suspension of the elevator car on the suspension means is usually selected in the elevators according to the invention.
Wie die
Die Umlenkrollen 10 sind dabei in dem Bereich der Fahrkorbseitenwand angeordnet, der zwischen den beiden Führungsschienen liegt, die dieser Fahrkorbseitenwand zugeordnet sind, vgl.
Jede der Umlenkrollen rotiert ausweislich der
Die Befestigung der Umlenkrollen 10 erfolgt dabei im Regelfall an der selbsttragenden Bodenplattform 5 bzw. unmittelbar an Strukturelementen, die der Bodenplattform 5 ihre Biegesteifigkeit verleihen oder an einem selbsttragenden Chassis, das einen Teil der Bodenplattform bildet, vgl.
Mit dieser speziellen Umlenkrollenanordnung geht im Regelfall eine speziellen Führung des Tragmittelstrangs einher - etwa eine solche, wie sie die
Der Tragmittelstrang 4, von dem in
Aus dem Bereich des Schachtkopfes wird der Tragmittelstrang wieder nach unten geführt, bis er auf die an der anderen Fahrkorbseitenwand angebrachte Umlenkrolle 10 stößt. Von dieser wird er in horizontaler Richtung zu einer weiteren, auf der gleichen Seite am Fahrkorb angebrachten Umlenkrolle 10 geführt. Von dort aus wird der Tragmittelstrang wieder in den Bereich des Schachtkopfes geführt. Dort wird er im Falle einer Ausführung der Anlage als Treibscheibenaufzug von der Treibscheibe des vorzugsweise im Aufzugsschacht, meist am oberen Ende der Führungsschienen positionierten Antriebs umgelenkt. Vorzugsweise ist der Antrieb an einem Antriebsträger AT gehalten, der an mindestens zwei Führungsschienen des Fahrkorbs und ggf. auch an den Gegengewichtsführungsschienen befestigt ist, idealerweise so, dass er auf der oberen Stirnseite der Führungsschienen aufliegt. Von dort aus läuft der Tragmittelstrang wieder nach unten in den Bereich des Gegengewichts, bis zu einer ersten Gegengewichtsumlenkrolle 13. Von dort aus verläuft der Tragmittelstrang in horizontaler Richtung zu einer zweiten Gegengewichtsumlenkrolle 13 und von dort aus vorzugsweise wieder in aufwärtiger Richtung bis zu einer weiteren schachtfesten Umlenkrolle 11. Die schachtfeste Umlenkrolle 11 wird vorzugsweise von dem Antriebsträger AT gehalten. Auf dieser schachtfesten Umlenkrolle 11 findet dann eine erneute Umlenkung statt, so dass der Tragmittelstrang nun wieder zu einer weiteren Gegengewichtsumlenkrolle 13 verläuft. Hier bevorzugt abermals in horizontaler Richtung hin zu einer weiteren Gegengewichtsumlenkrolle umgelenkt, verläuft der Tragmittelstrang dann bis zum zweiten Verankerungspunkt A im Schachtkopf. Es kann geschickt sein, den Anfang und/oder das Ende des Tragseilstrangs an einem der Querträger Q oder am Antriebsträger AT zu verankern, so dass die entsprechenden Träger die Verankerungspunkte A bilden.From the area of the shaft head, the suspension element strand is guided downwards again until it hits the
Auf diese Art und Weise wird für den Fahrkorb eine 4:1 Aufhängung realisiert, bei der der Fahrkorb unten aufgehängt ist, an seiner selbsttragenden Bodenplattform.In this way, a 4:1 suspension is realized for the car, where the car is suspended from below, on its self-supporting floor platform.
Aufgrund der Tatsache, dass jeder der beiden sich gegenüberliegenden Seiten jeweils zwei Umlenkrollen 10 zugeordnet sind, werden auch die vom Tragmittelstrang 4 herrührenden Kräfte verteilt, sie werden auf jeder der beiden sich gegenüberliegenden Fahrkorbseiten an zwei unterschiedlichen Stellen in den Fahrkorb 1 bzw. dessen selbsttragende Bodenplattform 5 eingeleitet. Das hilft, das Biegemoment kleiner zu halten, das beim Fang oder beim scharfen Bremsen auf die Bodenplattform einwirkt. Bei Verwendung einer selbsttragenden Bodenplattform kann diese dadurch weniger massiv gestaltet werden, was im Regelfall eine Verringerung der Abmessungen der Schachtgrube oder deren gänzliche Einsparung ermöglicht und zugleich eine Reduktion der zu bewegenden Masse des Fahrkorbs und damit auch des Gegengewichts erlaubt - was abermals eine Verringerung der Schachtabmessungen erlaubt.Due to the fact that each of the two opposite sides are assigned two
Die 4:1 Aufhängung des Fahrkorbs hat zudem den Vorteil, dass ein relativ kleiner, vergleichsweise schnelllaufender Treibscheibenantrieb zum Einsatz kommen kann. Dies verringert den im Schacht für den Antrieb benötigten Bauraum, da der vom Treibscheibenantrieb benötigte Bauraum, einschließlich der entsprechenden Sicherheitsabstände, kleiner ausfällt.The 4:1 suspension of the car also has the advantage that a relatively small, comparatively high-speed traction drive can be used. This reduces the space required for the drive in the shaft, since the space required by the traction sheave drive, including the corresponding safety distances, is smaller.
Blickt man zur
Dort, wo freie Seile zum Einsatz kommen, wird im Regelfall nicht ein einziges Seil verwendet, sondern ein Tragmittelstrang aus mehreren parallel laufenden Seilen. Bei den Seilen kann es sich um Stahlseile oder textile Seile, oder Kombinationen aus diesen handeln. Solche sind besonders bevorzugt, weil sie einen wesentlich größeren Krümmungsradius zulassen als reine Stahlseile, somit kleinere Umlenkrollen und Treibscheibendurchmesser ermöglichen als Stahlseile und daher den Raumsparbemühungen Vorschub leisten. Wo Stahlseile zum Einsatz kommen, werden bevorzugt Stahlseine mit kleinem Außendurchmesser zwischen (jeweils einschließlich) 4 mm und 6,5 mm zum Einsatz kommen. Solche Seile weisen ebenfalls nur einen geringen Biegewiderstand auf und können daher ebenfalls über Umlenkrollen mit einem relativ kleinen Außendurchmesser geführt werden. Insbesondere dann, wenn das Eigengewicht des Fahrkorbs und des Gegengewichts reduziert wurde und der Aufzug ein Treibscheibenaufzug ist, sind die verwendeten Stahlseile vorzugsweise ummantelt, im Regelfall mit einem Kunststoff. Mit diesen Maßnahmen kann trotz des verringerten Eigengewichts des Fahrkorbs und des Gegengewichts eine hinreichende Treibfähigkeit sichergestellt werden, weil eine höhere Reibung zwischen dem Tragmittelstrang und der Treibscheibe auftritt, als sie die Reibungspartner "Stahl auf Stahl" ermöglichen.Wherever free ropes are used, it is not usually a single rope that is used, but a suspension element strand made up of several ropes running in parallel. The ropes can be steel ropes or textile ropes, or combinations of these. Such are particularly preferred because they allow a much larger radius of curvature than pure steel cables, thus enabling smaller deflection pulleys and traction sheave diameters than steel cables and therefore promote space-saving efforts. Where steel cables are used, preference is given to using steel cables with a small outside diameter of between (in each case) 4 mm and 6.5 mm. Such cables also have only a low bending resistance and can therefore also be guided over deflection pulleys with a relatively small outside diameter. Particularly when the dead weight of the elevator car and the counterweight has been reduced and the elevator is a traction sheave elevator, the steel cables used are preferably sheathed, usually with a plastic. With these measures, sufficient traction can be ensured despite the reduced weight of the elevator car and the counterweight, because there is greater friction between the suspension element strand and the traction sheave than the friction partners "steel on steel" allow.
Für die Ummantelung wird vorzugsweise ein Nicht-Stahlmaterial verwendet, mit dem an der Oberfläche der Treibscheibe ein Reibungskoeffizient µ ≥ 2 erreicht werden kann. Auch hierdurch wird das Streben nach einem möglichst klein bauenden und leichten Fahrkorb unterstützt.A non-steel material is preferably used for the casing, with which a coefficient of friction μ ≥ 2 can be achieved on the surface of the traction sheave. This also supports the striving for a car that is as small and light as possible.
Alternativ kann als Tragmittel ein Riemen zum Einsatz kommen. In diesem Fall kann es in manchen Fällen genügen, den Tragmittelstrang durch mindestens zwei parallel laufende Riemen zu realisieren, bevorzugt solche, in deren Innerem mehrere die Riemenarmierung bildende Seile parallel eingebettet sind. Die die Riemenarmierung bildenden Seile könne Stahlseile sein, bestehen aber vorzugsweise aus textilen Fasern.Alternatively, a belt can be used as the suspension means. In this case it can be sufficient in some cases to realize the suspension element strand by at least two belts running in parallel, preferably those in whose interior several cables forming the belt reinforcement are embedded in parallel. The cords forming the belt reinforcement can be steel cords, but preferably consist of textile fibers.
Auch Riemen aus reinem Textilgewebe sind hierfür möglich.Belts made of pure textile fabric are also possible for this.
Überwiegend wird für die erfindungsgemäßen Aufzüge ein Treibscheibenantrieb zum Einsatz kommen.A traction sheave drive is predominantly used for the elevators according to the invention.
Der Treibscheibenantrieb wird im Regelfall "gearless" ausgeführt.The traction sheave drive is usually designed "gearless".
Der Motor hat meist eine länglich-zylindrische Gestalt, d. h. das Motorgehäuse ist zylindrisch. Seine Erstreckung in Richtung der Motordrehachse wird meist um mindestens den Faktor 1,8, besser um mindestens den Faktor 2,5 größer sein als sein maximaler Durchmesser. Vorzugsweise hat auch die Treibscheibe einen ähnlichen Durchmesser wie das Motorgehäuse. Besonders bevorzugt hat die Treibscheibe einen Durchmesser, der maximal um den Faktor 1,3 größer ist als der Durchmesser des Motorgehäuses.The engine usually has an elongated cylindrical shape, i. H. the motor housing is cylindrical. Its extension in the direction of the engine axis of rotation will usually be at least a factor of 1.8, preferably at least a factor of 2.5, greater than its maximum diameter. The traction sheave preferably also has a diameter similar to that of the motor housing. The traction sheave particularly preferably has a diameter which is at most a factor of 1.3 larger than the diameter of the motor housing.
Das Motorgehäuse kann auf Füßen stehen.The motor housing can stand on feet.
Vorzugsweise ist der Treibscheibenantrieb im Bereich des Schachtkopfes untergebracht. Bevorzugt ist, dass zu diesem Zweck mehrere, meist an der gleichen Schachtwand befestigte Führungsschienen ein sie verbindendes Joch tragen - etwa in Gestalt eines Horizontalträgers -, das als Antriebsträger dient.The traction sheave drive is preferably housed in the area of the shaft head. For this purpose, it is preferred that several guide rails, usually attached to the same shaft wall, carry a yoke connecting them - approximately Shape of a horizontal beam - which serves as a drive beam.
Insbesondere dann, wenn die erfindungsgemäße Tragmittelführung zum Einsatz kommt, wird die Rotationsachse der Treibscheibe vollständig oder im Wesentlichen parallel zu den Fahrkorbseitenwänden ausgerichtet sein, die die Umlenkrollen 10 tragen.In particular when the suspension element guide according to the invention is used, the axis of rotation of the traction sheave will be aligned completely or substantially parallel to the side walls of the car, which carry the
Alternativ erlaubt das erfindungsgemäße Konzept Linearmotoren in den Eckbereichen einzusetzen, die den Fahrkorb heben und senken. Die Linearmotoren können unmittelbar auf die Schienen einwirken, die elektromagnetisch quasi zum Bestandteil bzw. Läufer des jeweiligen Linearmotors werden. Bevorzugt ist aber eine Lösung, die einen Linearantrieb unmittelbar neben der jeweiligen Führungsschiene und der ihr zugeordneten, auch Führungsschuh genannten Schienenführung 7a; 7b platziert, vorzugsweise in maximal 200 mm Entfernung von der jeweiligen Schienenführung 7a, 7b. Denkbar ist auch ein Antrieb, der die Verbindungkante oder -ecke zweier aneinanderstoßender Fahrkorbseitenwände umgreift.Alternatively, the concept according to the invention allows the use of linear motors in the corner areas, which raise and lower the elevator car. The linear motors can act directly on the rails, which electromagnetically become a part or runner of the respective linear motor. However, a solution is preferred which has a linear drive directly next to the respective guide rail and the rail guide 7a; 7b placed, preferably at a maximum distance of 200 mm from the respective rail guide 7a, 7b. Also conceivable is a drive that encompasses the connecting edge or corner of two abutting car side walls.
Es kommt bei diesen Ausführungsvarianten eine eigene Läuferschiene zum Einsatz, die nicht der Führungsschiene entspricht.A separate runner rail is used in these design variants, which does not correspond to the guide rail.
Auch diesem Konzept kommt die vorteilhafte Führung des Fahrkorbs an vier Führungsschienen im Bereich der Fahrkorbecken sehr zugute. Gegenüber den bekannten Zweischienenführungen können mehr und dafür kleiner bauende Linearmotoren eingesetzt werden, die an weit voneinander entfernten Stellen am Fahrkorb befestigt werden können, nämlich im Bereich der Fahrkorbecken, wo genügend Bauraum zur Verfügung steht. Bei dieser Einbauart belasten die beispielsweise bei der Aufwärtsbeschleunigung auftretenden Motorkräfte den Fahrkorb bzw. die vorteilhafte Bodenplattform gleichmäßiger, was ebenfalls eine kompaktere und damit raumsparende Bauweise erlaubt.This concept also benefits greatly from the advantageous guidance of the car on four guide rails in the area of the car basin. Compared to the known two-rail guides, more and therefore smaller linear motors can be used, which can be attached to the elevator car at locations far apart from one another, namely in the area of the elevator car basin, where sufficient installation space is available. With this type of installation, the For example, during the upward acceleration occurring motor forces the elevator car or the advantageous floor platform more evenly, which also allows a more compact and thus space-saving design.
Die
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die klassische Schienenanordnung verwirklicht - auf zwei sich diametral gegenüberliegenden Fahrkorbseiten ist jeweils eine Führungsschiene vorgesehen, im Regelfall im Bereich der Mitte der betreffenden Fahrkorbseite.In this exemplary embodiment, the classic rail arrangement is implemented—a guide rail is provided on two diametrically opposite sides of the car, usually in the region of the center of the relevant side of the car.
Diese Konstruktion ist materialsparender, insbesondere bei Aufzügen in Hochhäusern, denn sie benötigt für den Fahrkorb nur zwei statt vier Führungsschienenstränge.This construction saves material, especially for elevators in high-rise buildings, because it only requires two instead of four guide rail strands for the elevator car.
Das wird allerdings durch Inkaufnahme einer schlechteren Ausnutzung des Schachtquerschnitts durch den Fahrkorb erkauft, denn die fahrkorbfesten Umlenkrollen 10 müssen nun mit so viel mehr Abstand von der Fahrkorbseitenwand an der selbsttragenden Bodenplattform 5 bzw. an deren Chassis befestigt werden, dass der zwischen zwei fahrkorbfesten Umlenkrollen 10 verlaufende Tragmittelstrang einen genügend großen Spalt zwischen der im Bereich der Mitte dieser Fahrkorbseitenwand verlaufenden Führungsschiene und der Schachtwand vorfindet, den er passieren kann, vgl. die in
Die
Die vorteilhaften speziellen Umlenkrollen bestehen aus einem Umlenkrollenbasiskörper 50. Der Umlenkrollenbasiskörper 50 hat vorzugsweise die Gestalt eines zylindrischen Rohres, das ggf. zu einem Rohrstummel verkürzt ausgeführt sein kann, vgl.
Im Bereich der Rohrinnenseite besitzt der Umlenkrollenbasiskörper 50 zwei Sitzflächen 53, die vorzugsweise zwei voneinander beabstandet angebrachte Wälzlager 54 aufnehmen.In the area of the inside of the pipe, the deflection
Auf seiner Außenseite besitzt der Umlenkrollenbasiskörper 50 eine weitere Sitzfläche 55, auf die sich weitere lose Sitzringe 56 schieben lassen. Die losen Sitzringe 56 sind im Bereich derjenigen Fläche, mit der sie gegen die weitere Sitzfläche 55 anliegen, vorzugsweise mit einer Fettschmierung versehen. Optional tragen die Sitzringe an ihren Flanken, mit denen sie miteinander in Kontakt kommen, eine Berührungsdichtung, beispielsweise eine auch O-Ring genannte Schnurdichtung 57, oder einen X-Ring. Diese Berührungsdichtung verhindert, dass dann, wenn die Sitzringe 56, wie gleich noch näher erläutert, aneinandergepresst werden, Fett bis in den Bereich der Flächen gelangt (beispielsweise der Halbrundrillen 52), mit der die losen Sitzringe das ihnen zugeordnete Tragmittel umlenken.On its outside, the deflection
Wie ebenfalls anhand der
Das hat folgende Bewandtnis:
Die vorteilhaften speziellen Umlenkrollen erleichtern die Installation der Aufzugsanlage ungemein. Dies vor allem dann, wenn ein Tragmittelstrang verwendet wird, dessen einzelne Tragmittel nicht reine Stahlseile sind, sondern Tragmittel, die eine höhere Reibung gegenüber der Oberfläche der Umlenkrolle entfalten als die Paarung Stahl auf Stahl. Dies ist immer dann der Fall, wenn entweder ummantelte oder beschichtete Stahlseile verwendet werden oder textile Seile bzw. Riemen oder mit Polyurethan oder ähnlichen Werkstoffen ummantelte Riemen zum Einsatz kommen.The reason for this is as follows:
The advantageous special deflection rollers make the installation of the elevator system much easier. This is especially the case when a suspension element strand is used, the individual suspension elements of which are not pure steel cables, but rather suspension elements that develop higher friction on the surface of the deflection pulley than the pairing of steel on steel. This is always the case when either sheathed or coated steel ropes are used or textile ropes or belts or belts sheathed with polyurethane or similar materials are used.
Die vorteilhaften speziellen Umlenkrollen ermöglichen es aufgrund ihrer Gestaltung, komplett an dem Ort eingebaut zu werden, wo sie zum Einsatz kommen, etwa im Bereich des Schachtkopfes oder am Fahrkorb. Der Spannkörper 58 ist dabei nicht oder nicht voll angezogen, sondern allenfalls leicht gegen die losen Sitzringe 56 angelegt. Auf diese Art und Weise wird verhindert, dass die verschiedenen Bauteile der Umlenkrolle auseinanderfallen, gleichzeitig sind aber die losen Sitzringe 56 alle relativ zueinander und relativ zum integralen Sitzring 51 drehbeweglich.Due to their design, the advantageous special deflection rollers make it possible to be installed completely at the place where they are used, for example in the area of the shaft head or on the car. The
Die vorteilhaften speziellen Umlenkrollen werden dazu verwendet, um bei der Errichtung der Aufzugsanlage das Aufziehen der einzelnen Tragmittel (vorzugsweise in Gestalt von Tragseilen) wesentlich zu erleichtern, wie folgt:
Der aus mehreren parallel laufenden Tragmitteln bestehende Tragmittelstrang wird Tragmittel für Tragmittel aufgelegt und dabei über die Umlenkrollen gezogen. Zuerst wird dabei ein Tragmittel auf den integral mit dem Umlenkrollenbasiskörper verbundenen Sitzring 51 aufgezogen. Der Punkt ist dabei, dass auch nach dem Auflegen des ersten Tragmittelstrangs die Umlenkrollen noch nicht völlig festgelegt sind, wie das der Fall wäre, wenn die Umlenkrollen aus einem einheitlichen Körper ohne relativ zueinander bewegliche Komponenten bestünde.The advantageous special deflection pulleys are used to make it much easier to pull up the individual suspension elements (preferably in the form of suspension ropes) when setting up the elevator system, as follows:
The suspension element line, consisting of several suspension elements running in parallel, is placed on suspension element by suspension element and pulled over the deflection rollers. First, a suspension element is pulled onto the
Aufgrund dessen können auch das zweite und jedes weitere Tragmittel ungehindert über die Umlenkrollen gezogen werden, weil derjenige Sitzring 56, der dieses weitere Tragmittel aufnimmt, frei beweglich ist, so dass trotz Drehblockade der Umlenkrolle als Ganzer eine Drehung des jeweiligen losen Sitzrings 56 stattfinden kann, so dass das Tragmittel bequem nacheinander über alle Umlenkrollen 10,11 und 13 gezogen werden kann und immer wieder nahezu frei Tragmittel über die Umlenkrollen nachgezogen werden kann, je weiter der Einbau des aktuell gehandhabten Tragmittels voranschreitet.As a result, the second and each additional suspension element can also be pulled unhindered over the deflection rollers, because the
Dieser Effekt kann noch verbessert werden, wenn man zwischen dem Grundkörper 50 und den Sitzringen Rillenkugellager einbringt. Für manche Anwendungen ist die Verwendung von Nadellagern noch günstiger.This effect can be further improved if deep groove ball bearings are placed between the
Nach dem Auflegen bzw. Aufziehen aller den Tragmittelstrang 4 bildenden Tragmittel müssen die einzelnen Tragmittel, die den Tragmittelstrang bilden, gleichmäßig gespannt werden, damit sie gleichmäßig tragen. Auch hierbei sind die Umlenkrollen der soeben geschilderten Bauart besonders vorteilhaft. Das gleichmäßige Spannen erfolgt an einem Ende des Tragmittelstrangs. Die dort meist für jedes einzelne Tragmittel vorhandenen Seilschlösser werden so angezogen, dass an jedem einzelnen Tragmittel des Tragmittelstrangs die gleiche Spannung bzw. Last gemessen wird. Auch hierbei ist es überaus vorteilhaft, dass die Umlenkrolle in lauter einzelne Sitzringe aufgeteilt ist, die auch in diesem Stadium unabhängig voneinander verdrehbar sind und daher sichergestellt ist, dass die Umlenkrollen keine Reibungseinflüsse ausüben können, die die Messung der Spannung bzw. der Last am einzelnen Tragmittel verfälschen.After all the suspension elements that form the
Sofern man den Sitzringen nicht dauerhaft ihre Relativbeweglichkeit belässt, um auch im Betrieb Verspannungen zwischen einzelnen Tragmittelsträngen zu vermeiden, wird der Spannkörper 58, der die Sitzringe gegeneinanderpresst und gegen den integralen Sitzring 51 presst, erst nach dem gleichmäßigen Spannen der einzelnen Tragmittel des Tragmittelstrang angezogen, um die Sitzringe 51, 56 gegeneinanderzupressen und dadurch relativ zueinander zu immobilisieren.If the seat rings are not left permanently in their relative mobility in order to avoid tension between the individual suspension element strands during operation, the
Man kann sagen, dass die vorgehend geschilderten, speziellen Umlenkrollen die erfindungsgemäße Seilführung mit einer Vielzahl von Umlenkrollen überhaupt erst praxistauglich machen, da aufgrund der Vielzahl der zum Einsatz kommenden Umlenkrollen 11 andernfalls erhebliche Montageschwierigkeiten im Raum stehen, die den kommerziellen Erfolg dieses Konzepts gefährden. Daher führen die spezielle Seilführung und die soeben beschriebenen Umlenkrollen zu einem synergistischen Zusammenspiel.It can be said that the special deflection rollers described above make the cable guide according to the invention with a large number of deflection rollers practicable in the first place, since the large number of
Abschließend sei noch gesagt, dass man in manchen (insgesamt gesehen nicht bevorzugten) Fällen auch dann von einer selbsttragenden Bodenplattform spricht, wenn die Bodenplattform die im Betrieb auftretenden Kräfte nicht allein aufnimmt, aber überwiegend zur Stabilität beiträgt, bevorzugt zu mindestens 85 %.Finally, it should be said that in some cases (not preferred overall) one also speaks of a self-supporting floor platform if the floor platform cannot alone withstand the forces occurring during operation absorbs, but mainly contributes to the stability, preferably at least 85%.
- 11
- Fahrkorbcar
- 22
- Fahrkorbrahmencar frame
- 33
- Puffer bzw. Isolatorbuffer or isolator
- 44
- Tragmittelstrangsupport strand
- 55
- Bodenplattformfloor platform
- 66
- Seitenwändeside walls
- 6a6a
- Dach der Aufzugskabine/des FahrkorbesRoof of the elevator cabin/cabin
- 7a7a
- untere Schienenführungenlower rail guides
- 7b7b
- obere Schienenführungenupper rail guides
- 88th
- Führungsschieneguide rail
- 99
- Fang-, Brems- oder BremsfangvorrichtungCatch, brake or brake safety gear
- 1010
- Umlenkrolle am FahrkorbPulley on the car
- 1111
- obere schachtfeste Umlenkrollenupper shaft-fixed deflection rollers
- 1212
- nicht vergebennot forgiven
- 1313
- Gegengewichtsumlenkrollecounterweight pulley
- 1414
- Treibscheibenantriebtraction sheave drive
- 1515
- UmlenkrollenachsprofilPulley axis profile
- 1616
- Verbindungsprofilconnection profile
- 1717
- Knotenelementnode element
- 1818
- nicht belegtnot occupied
- 1919
- nicht belegtnot occupied
- 2020
- Treibscheibetraction sheave
- 21 - 4921 - 49
- nicht vergebennot forgiven
- 5050
- UmlenkrollenbasiskörperPulley base body
- 5151
- Sitzringseat ring
- 5252
- Halbrundrillesemicircular groove
- 5353
- Sitzfläche an der Innenseiteseat on the inside
- 5454
- Wälzlagerroller bearing
- 5555
- nicht belegtnot occupied
- 5656
- weitere bewegliche Sitzringefurther movable seat rings
- 5757
- Schnurdichtungcord seal
- 5858
- Spannkörperclamping body
- 5959
- Spannschraubeclamping screw
- 6060
- Klemmelementclamping element
- LL
- Längsachselongitudinal axis
- FSFS
- Fahrkorbseitenlängecar side length
- AA
- Schachtfester Anlenk- bzw. Verankerungspunkt des TragmittelstrangsShaft-fixed articulation or anchoring point of the suspension element strand
- Querträger, der zwei Führungsschienen verbindetCross member that connects two guide rails
- ATAT
- Antriebsträger, der zwei Führungsschienen verbindetDrive carrier that connects two guide rails
- GG
- Gegengewichtcounterweight
- PP
- Passage für Tragmittelstrang an Führungsschiene vorbeiPassage for the suspension element line past the guide rail
Claims (6)
- Elevator with a car (1) that can be moved up and down in the vertical direction along guide rails (8), wherein the car (1) is guided on two of its diametrically opposite sides on two guide rails (8), characterized in that the car carries, on the bottom on each of the two opposite sides, at least two deflection pulleys (10) rotating about different axes of rotation for deflecting a suspension rope strand (4), and that, on each of the two opposite sides, the two deflection pulleys (10) assigned to this side are mounted in an area which is delimited by the two guide rails (8), so that the deflection pulleys (10) are positioned between the two guide rails (8) assigned to one and the same side of the cabin.
- The elevator according to claim 1, characterized in that the suspension rope strand (4) does not cross the guide rails (8), at least not in its section holding the car (1) between its pivot point at a shaft-mounted fixed point and a traction sheave (20) of an elevator drive.
- The elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the suspension rope strand (4) is guided in such a way that the suspension rope strand (4) does not cross under a car floor.
- The elevator according to claim 3, characterized in that the car (1) is suspended 4:1.
- The elevator according to claim 3 or 4, characterized in that the suspension rope strand (4) is guided from its pivot point in a shaft head to a deflection pulley (10) on a car side wall (6), from there it is guided in the horizontal direction to a further deflection pulley (10) on the same car side wall (6), from there it is returned to the shaft head, there it is guided by means of at least one, better two deflection pulleys (10) into the area of the opposite second car side wall (6), there it is guided by a deflection pulley (10) in the horizontal direction to a further deflection pulley (10) on this car side wall (6) and from there back into the shaft head to a traction sheave (20).
- The elevator according to claim 5, characterized in that the suspension rope strand (4) is guided from the traction sheave (20) located in the area of the shaft head to a deflection pulley (13) on the counterweight, from there to a deflection pulley (11) fastened in the area of the shaft head, from there again to a deflection pulley (13) mounted on the counterweight and from there to a pivot point in the shaft head.
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