DE102022001560A1

DE102022001560A1 - Machine room-less elevator system

Info

Publication number: DE102022001560A1
Application number: DE102022001560.9A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-05-04
Filing date: 2022-05-04
Publication date: 2023-11-09

Abstract

Maschinenraumloses Aufzugssystem mit• einer Aufzugskabine, die in Kabinenführungsschienen geführt ist, wobei die Kabinenführungsschienen an einer Seite der Aufzugskabine angeordnet sind,• mindestens einem Gegengewicht, das an derselben Seite der Aufzugskabine wie die Kabinenfiihrungsschienen angeordnet ist,• einem an der Aufzugskabine angebrachten Antriebssystem , welches mindestens einen unter der Aufzugskabine angebrachten Antriebsmotor und einen unter der Aufzugskabine angebrachten Treibkörper aufweist,• zwei unter der Aufzugskabine geführten Tragmittelsträngen, welche die Aufzugskabine aufhängen, wobei nur ein Strang über den Treibkörper geführt ist und• der Abstand zwischen den beiden auf der Führungsschienenseite von der Aufzugskabine nach oben verlaufenden Tragmittelsträngen mindesten der Breite des mindestens einen Gegengewichts entspricht.Machine room-less elevator system with • an elevator car which is guided in car guide rails, the car guide rails being arranged on one side of the elevator car, • at least one counterweight which is arranged on the same side of the elevator car as the car guide rails, • a drive system attached to the elevator car, which has at least one drive motor mounted under the elevator car and a driving body mounted under the elevator car, • two suspension means strands guided under the elevator car, which suspend the elevator car, with only one strand being guided over the driving body and • the distance between the two on the guide rail side of the The suspension element strands running upwards in the elevator car correspond to at least the width of the at least one counterweight.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein maschinenraumloses Aufzugssystem.The present invention relates to a machine room-less elevator system.

Bei den meisten maschinenraumlosen Aufzugssystemen wird die Aufzugskabine möglichst zentrisch aufgehängt, um die in den Führungsschienen wirkenden Kräfte zu verringern und ein besseres Fahrverhalten zu erhalten. Auch die Kabinenführungsschienen werden meistens möglichst zentrisch angeordnet. Die Kabine befindet sich also zwischen den Führungsschienen. Der Antrieb befindet sich meistens auf der Gegengewichtsseite oben im Aufzugsschacht.In most elevator systems without a machine room, the elevator car is suspended as centrally as possible in order to reduce the forces acting in the guide rails and to achieve better driving behavior. The cabin guide rails are also usually arranged as centrally as possible. The cabin is therefore located between the guide rails. The drive is usually located on the counterweight side at the top of the elevator shaft.

Ein Ausführungsbeispiel eines nach Stand der Technik sehr häufig verwendeten maschinenraumlosen Aufzugssystems wird in 7 dargestellt (nicht Bestandteil der Erfindung). Bei dieser Anordnung der Führungsschienen wird viel Platz im Aufzugsschacht benötigt, da sich auf einer Seite die Führungsschiene zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht befindet und auf der anderen Seite befindet sich die Führungsschiene zwischen der Aufzugskabine und der Schachtwand. Dazu kommen beidseitig die Führungsschienenhalter.An exemplary embodiment of a machine room-less elevator system that is very frequently used according to the prior art is shown in 7 shown (not part of the invention). With this arrangement of the guide rails, a lot of space is required in the elevator shaft, since on one side the guide rail is between the elevator car and the counterweight and on the other side the guide rail is between the elevator car and the shaft wall. There are also guide rail holders on both sides.

Die Positionierung des Antriebs oben im Aufzugsschacht hat auch Nachteile. Ist der Schachtkopf niedrig, dann wird mehr Platz in der Schachtbreite benötigt, weil sich der Antrieb beim Einfahren der Aufzugskabine in die oberste Etage zwischen der Aufzugskabine und der Schachtwand befindet. Wird bei gleichbleibender Kabinenbreite die Schachtbreite reduziert, dann wird ein größerer Schachtkopf benötigt, weil sich der Antrieb und/oder der Antriebsrahmen im Profil der Aufzugskabine befindet. Es ist also nicht möglich, den Platzbedarf horizontal und vertikal gleichzeitig auf ein Minimum zu reduzieren.Positioning the drive at the top of the elevator shaft also has disadvantages. If the shaft head is low, more space is required in the shaft width because the drive is located between the elevator car and the shaft wall when the elevator car moves to the top floor. If the shaft width is reduced while the car width remains the same, then a larger shaft head is required because the drive and/or the drive frame is located in the profile of the elevator car. It is therefore not possible to reduce the horizontal and vertical space requirements to a minimum at the same time.

In der Druckschrift DE 600 31 313 T2 ist ein maschinenraumloses Aufzugssystem beschrieben. Bei diesem System ist zur Verringerung des Platzbedarfes im Schacht das Antriebssystem an der Kabine des Aufzugs befestigt. Die Führung der Aufzugskabine an zwei Seiten und die Anordnung des Gegengewichts an der Kabinenrückwand wirken sich jedoch ungünstig auf die Schachtausnutzung aus.In print DE 600 31 313 T2 An elevator system without a machine room is described. In this system, the drive system is attached to the elevator car to reduce the space required in the shaft. However, the guidance of the elevator car on two sides and the arrangement of the counterweight on the rear wall of the car have an unfavorable effect on shaft utilization.

Ein weiteres maschinenraumloses Aufzugssystem wird in DE 10 2006 005 948 A1 beschrieben. Hier sind die Führungsschienen an einer Seite der Aufzugskabine angeordnet, was sich platzsparend auf die benötigte Breite im Aufzugsschacht auswirkt. Das Problem bei diesem Aufzugssystem sind die zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht angebrachten Umlenkrollen, die zusätzlichen Platz in der Breite vom Aufzugsschacht benötigen.Another machine room-less elevator system is being developed DE 10 2006 005 948 A1 described. Here the guide rails are arranged on one side of the elevator car, which saves space on the required width in the elevator shaft. The problem with this elevator system is the pulleys located between the elevator car and the counterweight, which require additional space in the width of the elevator shaft.

Das Ziel der Erfindung ist, ein Aufzugsystem zu entwickeln, das so kompakt wie möglich ist und das in horizontaler und in vertikaler Richtung so wenig Platz wie möglich in dem Aufzugsschacht benötigt, um eine so effiziente Schachtraumausnutzung wie möglich zu bekommen. Zudem soll eine Aufhängung erreicht werden, die ein sehr gutes Fahrverhalten ermöglicht.The aim of the invention is to develop an elevator system that is as compact as possible and that requires as little space as possible in the elevator shaft in the horizontal and vertical directions in order to make the most efficient use of shaft space as possible. In addition, a suspension should be achieved that enables very good driving behavior.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein maschinenraumloses Aufzugssystem gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsarten des Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, the object is achieved by an elevator system without a machine room according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the method are specified in the subclaims.

Das maschinenraumlose Aufzugssystem besteht aus einer einseitig in Führungsschienen geführten Aufzugskabine, an der ein Antriebssystem angebracht ist. Das Antriebssystem besteht mindestens aus einem unter der Aufzugskabine angebrachten Antriebsmotor und einem unter der Aufzugskabine angebrachten Treibkörper. Treibkörper, zum Beispiel Treibwellen oder Treibscheiben, sind entweder in die Aufzugsmaschine integriert oder werden von dieser angetrieben. An derselben Seite der Kabinenführungsschienen ist auch mindestens ein geführtes Gegengewicht angeordnet. Erfindungsgemäß wird die Aufzugskabine in zwei Strängen Tragmittel aufgehängt, welche unter der Aufzugskabine von der Führungsschienenseite zu der den Führungsschienen gegenüberliegenden Seite verlaufen, wobei nur ein Strang über den unter der Aufzugskabine angeordneten Treibkörper geführt ist. Das können entweder zwei voneinander getrennte Stränge mit je zwei Endbefestigungen sein oder zwei unter der Aufzugskabine verlaufende Abschnitte von nur einem Strang. Der Abstand zwischen den auf der Führungsschienenseite von der Aufzugskabine nach oben verlaufenden beiden Tragmittelsträngen/ Tragmittelstrangabschnitten entspricht mindestens der Breite des Gegengewichts. Dadurch wird der benötigte Platz in der Breite des Schachts reduziert, da sich zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht keine Umlenkrollen befinden und auch keine Tragmittel verlaufen. Zudem entstehen durch die zentrische Aufhängung der Aufzugskabine in zwei Strängen Tragmitteln nur sehr geringe Kräfte in den Führungsschienen und es wird ein sehr gutes Fahrverhalten ermöglicht. Das nur ein Tragmittelstrang über den Treibkörper geführt ist, hat den Vorteil, dass die Größe des Antriebs unabhängig von dem Abstand der Tragmittelstränge ist und dadurch kleiner gestaltet werden kann. Die Anordnung des Antriebsmotors unter der Aufzugskabine hat den Vorteil, dass sich der Antriebsmotor in den bei einseitig geführten Aufzugskabinen L-förmigen Tragrahmen gut integrieren lässt und dadurch keine Nachteile beim benötigten Platzbedarf entstehen. Eine Anbringung des Antriebsmotors über der Kabine, wäre mit zusätzlichen Kosten durch eine aufwändigere Gestaltung des Tragrahmens verbunden und auch bezüglich des Platzbedarfs ungünstiger. Da sich oben im Aufzugsschacht kein Antrieb befindet, kann auch der Platzbedarf oberhalb der obersten Etage auf ein Minimum reduziert werden. Die im Aufzugsschacht benötigten Umlenkrollen haben geringere Abmessungen, so dass die Aufzugskabine auch bei geringer Schachtbreite vorbei fahren kann.The elevator system without a machine room consists of an elevator car guided on one side in guide rails, to which a drive system is attached. The drive system consists of at least a drive motor mounted under the elevator car and a driving body mounted under the elevator car. Driving elements, for example driving shafts or traction sheaves, are either integrated into the elevator machine or are driven by it. At least one guided counterweight is also arranged on the same side of the cabin guide rails. According to the invention, the elevator car is suspended in two strands of suspension means, which run under the elevator car from the guide rail side to the side opposite the guide rails, with only one strand being guided over the driving body arranged under the elevator car. These can either be two separate strands, each with two end fasteners, or two sections of just one strand running under the elevator car. The distance between the two suspension element strands/suspension element strand sections running upwards from the elevator car on the guide rail side corresponds at least to the width of the counterweight. This reduces the space required in the width of the shaft, since there are no deflection rollers and no suspension means between the elevator car and the counterweight. In addition, the central suspension of the elevator car in two strands of suspension means creates only very low forces in the guide rails and very good driving behavior is possible. The fact that only one strand of suspension means is guided over the drive body has the advantage that the size of the drive is independent of the distance between the suspension strands and can therefore be made smaller. Arranging the drive motor under the elevator car has the advantage that the drive motor can be easily integrated into the L-shaped support frame in elevator cars that are guided on one side and this does not result in any disadvantages in terms of the required space. Attaching the drive motor above the cabin would involve additional costs A smaller design of the supporting frame is associated and also less favorable in terms of space requirements. Since there is no drive at the top of the elevator shaft, the space required above the top floor can be reduced to a minimum. The deflection rollers required in the elevator shaft have smaller dimensions, so that the elevator car can pass even when the shaft width is small.

In einer Ausgestaltung verlaufen die beiden Tragmittelstränge parallel zu einander unter der Aufzugskabine, was eine einfache Führung der Tragmittelstränge ermöglicht und zusätzlichen Platz durch den Abstand zwischen den nach oben verlaufenden Tragmittelsträngen auf der den Führungsschienen gegenüberliegenden Seite bietet, wodurch auch auf dieser Seite eine Kabinentür angeordnet werden kann.In one embodiment, the two suspension element strands run parallel to each other under the elevator car, which enables the suspension element strands to be easily guided and provides additional space due to the distance between the upwardly extending suspension element strands on the side opposite the guide rails, whereby a car door can also be arranged on this side can.

In einer Ausgestaltung beträgt das Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit 1:1. Vorteilhaft an dieser Ausführungsart ist die geringe Anzahl benötigter Komponenten.In one embodiment, the ratio of the drive speed to the elevator car speed is 1:1. The advantage of this embodiment is the small number of components required.

Ebenfalls möglich ist eine Ausgestaltung mit einem Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zu der Aufzugskabinengeschwindigkeit von 2:1. Dabei befinden sich im Aufzugsschacht zusätzliche Umlenkrollen, welche die Tragmittel Richtung Aufzugskabine bzw. Gegengewicht umlenken. Die Tragmittelstrangenden werden an der Aufzugskabine und dem Gegengewicht fest angebracht. Diese Ausführung reduziert die Drehmomentanforderungen an den Aufzugsantrieb um einen Faktor 2.A design with a ratio of the drive speed to the elevator car speed of 2:1 is also possible. There are additional deflection rollers in the elevator shaft, which deflect the suspension elements towards the elevator car or counterweight. The suspension strand ends are firmly attached to the elevator car and the counterweight. This version reduces the torque requirements for the elevator drive by a factor of 2.

In einer Ausgestaltung weist der Treibkörper eine horizontal angeordnete Drehachse auf. Die Drehachse befindet sich folglich in einer Ebene, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Aufzuges ist. Eine solche Anordnung ermöglicht den Einbau eines Antriebes, der den Platzbedarf in der Schachtgrube minimiert. Zudem wird eine Tragmittelführung ermöglicht, die besonders flexibel zur Minimierung der Verdrehung der beiden Tragmittelstränge ausgelegt werden kann.In one embodiment, the driving body has a horizontally arranged axis of rotation. The axis of rotation is therefore in a plane that is perpendicular to the direction of movement of the elevator. Such an arrangement enables the installation of a drive that minimizes the space required in the shaft pit. In addition, a suspension element guide is made possible, which can be designed particularly flexibly to minimize the rotation of the two suspension element strands.

In einer Ausgestaltung ist die Drehachse zusätzlich zur horizontalen Ausrichtung parallel zu einer Ebene ausgerichtet, in welcher sich das mindestens eine Gegengewicht bewegt. Dies ermöglicht eine einfache Führung der beiden Tragmittelstränge mit möglichst wenigen Umlenkungen.In one embodiment, in addition to the horizontal orientation, the axis of rotation is aligned parallel to a plane in which the at least one counterweight moves. This enables the two suspension strands to be guided easily with as few deflections as possible.

In einer Ausgestaltung sind die Tragmittel der beiden Tragmittelstränge bandförmig. Durch Verwendung von bandförmigen Tragmitteln, z.B. in Form flacher Gurte, hat der Treibkörper und der Antrieb ausreichend geringe Abmessungen, dass sie sich unter der Aufzugskabine integrieren lassen.In one embodiment, the suspension elements of the two suspension element strands are band-shaped. By using band-shaped suspension means, e.g. in the form of flat belts, the driving body and the drive have sufficiently small dimensions that they can be integrated under the elevator car.

In einer Ausgestaltung weisen die beiden Tragmittelstränge jeweils zwei oder mehr Tragmittel auf, welche getrennt umgelenkt sind. Durch die getrennte Umlenkung kann eine optimale Führung jedes Tragmittels gewährleistet werden, was insbesondere bei bandförmigen Tragmitteln wichtig ist.In one embodiment, the two suspension element strands each have two or more suspension elements, which are deflected separately. The separate deflection ensures optimal guidance of each suspension element, which is particularly important for band-shaped suspension elements.

In einer Ausgestaltung sind zwei aufeinander folgende Umlenkrollen mit nicht-parallelen Umlenkachsen vorhanden, über die einer der beiden Tragmittelstränge nacheinander umgelenkt ist, wobei die beiden Umlenkrollen einen Abstand voneinander aufweisen, der mindestens der lichten Höhe der Aufzugkabine entspricht. Die beiden nicht-parallelen Umlenkachsen können insbesondere orthogonal zueinander ausgerichtet sein und/oder beide horizontal angeordnet sein. Bei Umlenkung eines Tragmittelstrangs in unterschiedlichen Richtungen kann es zwischen den beiden Umlenkrollen zu einer Verdrehung der Tragmittel kommen, insbesondere in Verbindung mit bandförmigen Tragmitteln. Um diese Verdrehung möglichst gering zu halten, ist ein großer Abstand zwischen den Umlenkrollen erforderlich. Durch diesen ausreichenden Abstand wird die Verdrehung des Tragmittels über einen größeren Bereich erstreckt, was sich positiv auf die Lebensdauer des Tragmittels auswirkt. Der genannte Abstand kann insbesondere dadurch realisiert werden, dass die beiden Umlenkrollen übereinander angeordnet sind, insbesondere mit einer ersten Umlenkrolle am unteren Ende der Aufzugskabine und einer zweiten Umlenkrolle am oberen Ende im Aufzugsschacht.In one embodiment, there are two successive deflection rollers with non-parallel deflection axes, over which one of the two suspension element strands is deflected one after the other, the two deflection rollers being at a distance from one another which corresponds at least to the clear height of the elevator car. The two non-parallel deflection axes can in particular be aligned orthogonally to one another and/or both can be arranged horizontally. When a suspension element strand is deflected in different directions, the suspension element can be twisted between the two deflection rollers, especially in connection with band-shaped suspension elements. In order to keep this twisting as low as possible, a large distance between the deflection rollers is required. This sufficient distance means that the rotation of the suspension element extends over a larger area, which has a positive effect on the service life of the suspension element. The distance mentioned can be realized in particular in that the two deflection rollers are arranged one above the other, in particular with a first deflection roller at the lower end of the elevator car and a second deflection roller at the upper end in the elevator shaft.

In einer Ausgestaltung ist der über den Treibkörper geführte Tragmittelstrang so geführt, dass er den Treibkörper um mehr als 90° umschlingt. Dies kann z.B. durch vor und hinter dem Treibkörper zusätzlich angeordneten Umlenkrollen erreicht werden und hat den Vorteil, dass die Traktion des Treibkörpers erhöht ist und größere Kräfte übertragen werden können.In one embodiment, the suspension element strand guided over the driving body is guided in such a way that it wraps around the driving body by more than 90°. This can be achieved, for example, by additional deflection rollers arranged in front of and behind the driving body and has the advantage that the traction of the driving body is increased and larger forces can be transmitted.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 : eine vereinfachte Draufsicht eines Aufzugsystems;
1a: eine vereinfachte Schnittdarstellung von 1;
2: eine vereinfachte Schnittdarstellung einer ähnlichen Ausführung wie in 1, mit geänderter Anzahl und Anordnung der Kabinen-Umlenkrollen, sowie geänderter Anordnung des Treibkörpers;
3: eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in 1, mit zusätzlichen Umlenkrollen im Schacht und anderem Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit;
4: eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in 1, mit getrennt umgelenkten Tragmitteln;
5: eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in 1, mit einer zusätzlichen Umlenkrolle im Aufzugsschacht und nur einem Tragmittelstrang, von dem zwei Abschnitte unter der Aufzugskabine geführt sind;
5a: zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung von 5;
6: eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in 1, mit anderer Anordnung einer Tragmittelenbefestigung und zusätzlichen Umlenkrollen im Aufzugsschacht;
7: eine vereinfachte Draufsicht eines nach Stand der Technik häufig verwendeten Aufzugssystems (nicht Bestandteil der Erfindung).

The invention is explained in more detail below using figures. Show it:

1 : a simplified top view of an elevator system;
1a : a simplified sectional view of 1 ;
2 : a simplified sectional view of a similar version as in 1 , with a changed number and arrangement of the cabin deflection rollers, as well as a changed arrangement of the driving body;
3 : a simplified top view of a similar design as in 1 , with additional deflection rollers in the shaft and other behavior nis of drive speed to elevator car speed;
4 : a simplified top view of a similar design as in 1 , with separately deflected carrying means;
5 : a simplified top view of a similar design as in 1 , with an additional deflection roller in the elevator shaft and only one suspension strand, two sections of which are guided under the elevator car;
5a : shows a simplified sectional view of 5 ;
6 : a simplified top view of a similar design as in 1 , with a different arrangement of a suspension element attachment and additional deflection rollers in the elevator shaft;
7 : a simplified top view of an elevator system frequently used according to the prior art (not part of the invention).

Die Bauteile sind in den Zeichnungen versetzt dargestellt, um eine bessere Übersicht zu ermöglichen. Die Führungsschienen, das Gegengewicht und die Umlenkrollen im Aufzugsschacht sind vorzugsweise fluchtend angeordnet.The components are shown offset in the drawings to provide a better overview. The guide rails, the counterweight and the deflection rollers in the elevator shaft are preferably arranged in alignment.

Die 1 zeigt eine vereinfachte Draufsicht von einem maschinenraumlosen Aufzugssystem mit einer Aufzugskabine 1, unter der eine Umlenkrolle 9, zwei Umlenkrollen 9.1 und ein Antriebssystem 13 angebracht sind. Das getriebelose Antriebssystem 13 ist mit einem Antriebsmotor 6 und einem Treibkörper 7 ausgebildet. Die Kabinenführungsschienen 3 sind an einer Seite der Aufzugskabine 1 angeordnet. Die Gegengewichtsführungsschienen 5, ein Gegengewicht 2, an dem zwei Umlenkrollen 4 angebracht sind und zwei Umlenkrollen 10, die oben im Aufzugsschacht direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind, sind auch auf der Seite der Kabinenführungsschienen 3 angeordnet. Die Aufzugskabine 1 ist in zwei Strängen Tragmitteln 8 aufgehängt. Jeder Tragmittelstrang 8 besteht aus einem oder mehreren Tragmitteln, wobei diese schematisch als Tragmittelstrang 8 dargestellt sind. Die ersten Tragmittelstrangenden 11 sind an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht. Von da verläuft ein Tragmittelstrang 8 über den Treibkörper 7 und die Umlenkrolle 9 unter der Aufzugskabine 1. Der zweite Tragmittelstrang verläuft über die beiden Umlenkrollen 9.1 unter der Aufzugskabine 1. Die beiden Tragmittelstränge 8 verlaufen dann wieder nach oben und umschlingen die an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebrachten Umlenkrollen 10. Von da aus verlaufen sie nach unten und dann über die Gegengewichts-Umlenkrollen 4. Von den Gegengewichts-Umlenkrollen 4 verlaufen sie wieder nach oben, wo die zweiten Tragmittelstrangenden 12 direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Zum Beispiel können die Tragmittelstrangenden 12 an Bauteilen, wie dem Rollengerüst oder den Führungsschienen angebracht sein, die an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Das Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zu der Aufzugskabinengeschwindigkeit beträgt 1:1.The 1 shows a simplified top view of an elevator system without a machine room with an elevator car 1, under which a deflection roller 9, two deflection rollers 9.1 and a drive system 13 are attached. The gearless drive system 13 is designed with a drive motor 6 and a drive body 7. The car guide rails 3 are arranged on one side of the elevator car 1. The counterweight guide rails 5, a counterweight 2 to which two deflection rollers 4 are attached and two deflection rollers 10, which are directly or indirectly attached to the building structure at the top of the elevator shaft, are also arranged on the side of the car guide rails 3. The elevator car 1 is suspended in two strands of suspension means 8. Each suspension element strand 8 consists of one or more suspension elements, these being shown schematically as a suspension element strand 8. The first suspension element strand ends 11 are directly or indirectly attached to the building structure. From there, a suspension element strand 8 runs over the driving body 7 and the deflection roller 9 under the elevator car 1. The second suspension element strand runs over the two deflection rollers 9.1 under the elevator car 1. The two suspension element strands 8 then run upwards again and wrap around the building structure directly or indirectly fixed deflection rollers 10. From there they run downwards and then over the counterweight deflection rollers 4. From the counterweight deflection rollers 4 they run upwards again, where the second suspension element strand ends 12 are directly or indirectly firmly attached to the building structure. For example, the suspension element strand ends 12 can be attached to components such as the roller frame or the guide rails, which are firmly attached to the building structure. The ratio of the drive speed to the elevator car speed is 1:1.

1a zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung von 1. 1a shows a simplified sectional view of 1 .

2 zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung einer ähnlichen Ausführung wie in 1, mit dem Unterschied, dass auf der Seite des Treibkörpers drei Umlenkrollen 9 an der Aufzugskabine 1 angebracht sind, um den Umschlingungswinkel der Tragmittel an dem Treibkörper 7 zu erhöhen und dadurch das Traktionsverhalten zu verbessern. 2 shows a simplified sectional view of a similar version as in 1 , with the difference that three deflection rollers 9 are attached to the elevator car 1 on the side of the driving body in order to increase the wrap angle of the suspension means on the driving body 7 and thereby improve the traction behavior.

3 zeigt eine vereinfachte Draufsicht eines Ausführungsbeispiels mit dem Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit von 2:1. Die ersten Tragmittelstrangenden 16 sind an der Aufzugskabine 1 fest angebracht. Von da verlaufen die beiden Tragmittelstränge 8 über die im Aufzugsschacht oben direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebrachten Umlenkrollen 14. Anschließend verlaufen die Tragmittelstränge 8 wieder nach unten und werden unter der Aufzugskabine 1 zur gegenüberliegenden Seite geführt. Dabei verläuft ein Tragmittelstrang 8 über den Treibkörper 7 und die Umlenkrolle 9 und der zweite Tragmittelstrang 8 über die beiden Umlenkrollen 9.1. Auf der Führungsschienenseite verlaufen die Tragmittelstränge 8 wieder nach oben und führen über die im Aufzugsschacht direkt oder indirekt fest angebrachten Umlenkrollen 10 wieder nach unten. Anschließend führen sie über die Gegengewichts-Umlenkrollen 4, von wo sie wieder nach oben verlaufen und über die im Aufzugsschacht fest angebrachten Umlenkrollen 15 wieder nach unten zum Gegengewicht 2 geführt werden, wo die zweiten Tragmittelstrangenden 17 fest angebracht sind. 3 shows a simplified top view of an exemplary embodiment with the ratio of the drive speed to the elevator car speed of 2:1. The first suspension element strand ends 16 are firmly attached to the elevator car 1. From there, the two suspension element strands 8 run over the deflection rollers 14, which are directly or indirectly attached to the building structure in the elevator shaft at the top. The suspension element strands 8 then run downwards again and are guided under the elevator car 1 to the opposite side. A suspension element strand 8 runs over the driving body 7 and the deflection roller 9 and the second suspension element strand 8 runs over the two deflection rollers 9.1. On the guide rail side, the suspension element strands 8 run upwards again and lead back down via the deflection rollers 10, which are directly or indirectly fixed in the elevator shaft. They then lead over the counterweight deflection rollers 4, from where they run upwards again and are guided back down to the counterweight 2 via the deflection rollers 15 firmly attached in the elevator shaft, where the second suspension element strand ends 17 are firmly attached.

4 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in 1, bei der vier Flachriemen als Tragmittel verwendet werden. Dabei wird auf der Führungsschienenseite jedes Tragmittel 8.1, 8.2 eines Tragmittelstrangs 8 von einer eigenen Umlenkrolle 25.1, 25.2 von der Aufzugskabine 1 nach oben umgelenkt. Oben im Aufzugsschacht wird jedes Tragmittel 8.1, 8.2 wieder von einer eigenen Umlenkrolle 26.1, 26.2 zur Seite umgelenkt. Dazwischen werden die Tragmittel 8.1, 8.2 verdreht. Die Umlenkrollen 25.1, 26.1 und 25.2, 26.2 sind übereinander angeordnet. Durch diese Anordnung der Umlenkrollen und die getrennte Umlenkung der Tragmittel wird ein verdrehen von flachen Tragmitteln ermöglicht und wirkt sich auch im Hinblick auf die Lebensdauer günstig aus. Anschließend werden die Tragmittel 8.1, 8.2 von den Umlenkrollen 10 im Aufzugsschacht nach unten zum Gegengewicht 2 geführt. Vom Gegengewicht 2 führen sie über die Umlenkrollen 4 wieder nach oben, wo die zweiten Tragmittelstrangenden 12 direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Die Umlenkrollen 25.1 und 25.2 an der Aufzugskabine 1, sowie die Umlenkrollen 26.1 und 26.2 im Aufzugsschacht verfügen über separate Achsen. 4 shows a simplified top view of a similar version as in 1 , in which four flat belts are used as suspension means. On the guide rail side, each suspension element 8.1, 8.2 of a suspension element strand 8 is deflected upwards from the elevator car 1 by its own deflection roller 25.1, 25.2. At the top of the elevator shaft, each suspension element 8.1, 8.2 is deflected to the side again by its own deflection roller 26.1, 26.2. In between, the suspension elements 8.1, 8.2 are twisted. The deflection rollers 25.1, 26.1 and 25.2, 26.2 are arranged one above the other. This arrangement of the deflection rollers and the separate deflection of the suspension means prevents the fla from twisting chen support means and also has a favorable effect in terms of service life. The suspension elements 8.1, 8.2 are then guided downwards to the counterweight 2 by the deflection rollers 10 in the elevator shaft. From the counterweight 2 they lead back up via the deflection rollers 4, where the second suspension element strand ends 12 are directly or indirectly attached to the building structure. The deflection rollers 25.1 and 25.2 on the elevator car 1, as well as the deflection rollers 26.1 and 26.2 in the elevator shaft have separate axes.

5 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in 1, mit dem Unterschied, dass noch eine zusätzliche Umlenkrolle 18 über dem Gegengewicht 2 im Aufzugsschacht angeordnet ist und nur ein Tragmittelstrang 8 verwendet wird, von dem zwei Abschnitte unter der Aufzugskabine 1 geführt sind und die Aufzugskabine in zwei Tragmittelsträngen/Tragmittelstrangabschnitten aufhängen. Die ersten Tragmittelstrangenden 11 sind an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht. Von da verläuft der Tragmittelstrang 8 über den Treibkörper 7 und die Umlenkrolle 9 unter der Aufzugskabine 1, anschließend nach oben zu der an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebrachten Umlenkrolle 10, von da aus wieder nach unten über die Gegengewichts-Umlenkrolle 4 und dann wieder nach oben und über die Umlenkrolle 18, von der Umlenkrolle 18 führt der Tragmittelstrang wieder nach unten zu der zweiten Gegengewichts-Umlenkrolle 4 und dann wieder nach oben zu der Umlenkrolle 10, von der er wieder nach unten zur Aufzugskabine 1 geführt wird. An der Aufzugskabine 1 führt der Tragmittelstrang 8 über die Umlenkrollen 9.1 zu der gegenüberliegenden Seite, führt wieder nach oben, wo die zweiten Tragmittelstrangenden 12 direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Die Umlenkrolle 18 bewegt sich auch während des Betriebes nicht und ersetzt damit zwei Tragmittelendbefestigungen. 5 shows a simplified top view of a similar version as in 1 , with the difference that an additional deflection roller 18 is arranged above the counterweight 2 in the elevator shaft and only one suspension strand 8 is used, two sections of which are guided under the elevator car 1 and suspend the elevator car in two suspension strands / suspension strand sections. The first suspension element strand ends 11 are directly or indirectly attached to the building structure. From there, the suspension element strand 8 runs over the drive body 7 and the deflection roller 9 under the elevator car 1, then up to the deflection roller 10, which is directly or indirectly attached to the building structure, from there down again over the counterweight deflection roller 4 and then again upwards and over the deflection roller 18, from the deflection roller 18 the suspension element strand leads back down to the second counterweight deflection roller 4 and then back up to the deflection roller 10, from which it is guided back down to the elevator car 1. On the elevator car 1, the suspension element strand 8 leads over the deflection rollers 9.1 to the opposite side, leads again upwards, where the second suspension element strand ends 12 are directly or indirectly attached to the building structure. The deflection roller 18 does not move during operation and thus replaces two suspension element end fasteners.

5a zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung von 5. 5a shows a simplified sectional view of 5 .

6 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in 1, mit dem Unterschied, dass die Tragmittelenbefestigung 11 des nicht über den Treibkörper 7 führenden Tragmittelstrangs 8 an der Führungsschienenseite angeordnet ist. Von da verläuft der Tragmittelstrang 8 über die Umlenkrollen 9.1 unter der Aufzugskabine 1 zur gegenüberliegenden Seite, verläuft wieder nach oben, wird dann über die Umlenkrollen 10.1 wieder zur Führungsschienenseite geführt, verläuft dann nach unten über die Gegengewichts-Umlenkrolle 4 und dann wieder nach oben, wo die zweiten Tragmittelstrangenden 12 direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Der über den Treibkörper verlaufende Tragmittelstrang 8 verläuft genau wie im Beispiel der 1. 6 shows a simplified top view of a similar version as in 1 , with the difference that the suspension element fastening 11 of the suspension element strand 8 that does not lead over the driving body 7 is arranged on the guide rail side. From there, the suspension element strand 8 runs over the deflection rollers 9.1 under the elevator car 1 to the opposite side, runs upwards again, is then guided back to the guide rail side via the deflection rollers 10.1, then runs down over the counterweight deflection roller 4 and then up again, where the second suspension element strand ends 12 are directly or indirectly attached to the building structure. The suspension element strand 8 running over the driving body runs exactly as in the example 1 .

7 zeigt eine vereinfachte Draufsicht eines nach Stand der Technik häufig verwendeten Aufzugssystems (nicht Bestandteil der Erfindung), mit einer Aufzugskabine 21, unter der zwei Umlenkrollen 29 angebracht sind und die in Kabinenführungsschienen 31 geführt ist, wobei die Kabinenführungsschienen 31 an zwei Seiten der Aufzugskabine 21 angeordnet sind, und einem Antriebssystem 48, welches im Aufzugsschacht über dem Gegengewicht 22 angeordnet ist. Das Gegengewicht 22 ist in Gegengewichtsführungsschienen 51 geführt und mit einer Umlenkrolle 41 versehen. Ein Tragmittelstrang 28 verläuft vom Fixpunkt 61 nach unten zur Aufzugskabine 21 und wird über die Umlenkrollen 29 zur gegenüberliegenden Seite geführt, anschließend wieder nach oben über die Treibscheibe 35 und dann wieder nach unten zum Gegengewicht 22, von wo er von der Umlenkrolle 41 wieder nach oben zum Fixpunkt 71 geführt wird. 7 shows a simplified top view of an elevator system often used according to the prior art (not part of the invention), with an elevator car 21, under which two deflection rollers 29 are attached and which is guided in car guide rails 31, the car guide rails 31 being arranged on two sides of the elevator car 21 are, and a drive system 48, which is arranged in the elevator shaft above the counterweight 22. The counterweight 22 is guided in counterweight guide rails 51 and provided with a deflection roller 41. A suspension element strand 28 runs from the fixed point 61 down to the elevator car 21 and is guided over the deflection rollers 29 to the opposite side, then back up over the traction sheave 35 and then back down to the counterweight 22, from where it is guided back up by the deflection roller 41 is guided to the fixed point 71.

Die Erfindung ist nicht auf die Beispiele ihrer oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind innerhalb des Rahmens der erfinderischen Idee, welche in den Ansprüchen definiert ist, viele Variationen möglich.The invention is not limited to the examples of its embodiments described above, but many variations are possible within the scope of the inventive idea defined in the claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 60031313 T2 [0005]
DE 102006005948 A1 [0006]

Claims

Machine room-less elevator system with • an elevator car (1) to which several deflection rollers (9, 9.1, 25.1, 25.2) are attached and which is guided in car guide rails (3), the car guide rails (3) being arranged on one side of the elevator car (1). are, • at least one counterweight (2), which is arranged on the same side of the elevator car (1) as the car guide rails (3), • a drive system (13) attached to the elevator car (1), which has at least one under the elevator car (1 ) attached drive motor (6) and a driving body (7) attached under the elevator car, • one or more suspension means which connect the elevator car (1) to the at least one counterweight (2) (13), characterized in that • the elevator car (1) is suspended in two separate suspension element strands (8) or in two sections from one suspension element strand (8) and the two suspension element strands / suspension element strand sections (8) under the elevator car (1) from the side on which the guide rails (3) are located are guided to the side opposite the guide rails (3), with only one suspension element strand/support strand section (8) being guided over the driving body (7) and • the distance between the two on the side of the guide rails (3) from the elevator car (1) upwardly extending suspension element strands/supporting element strand sections (8) correspond at least to the width of the at least one counterweight (2).

Machine room-less elevator system Claim 1 , characterized in that the suspension element strands / suspension element strand sections (8) are guided essentially parallel to one another under the elevator car (1).

Machine room-less elevator system according to one of the Claims 1 until 2 , characterized in that through the course of the suspension means and the arrangement and number of the deflection rollers (9, 9.1, 4, 10, 10.1, 18, 25.1, 25.2, 26.1, 26.2) on the elevator car (1), the counterweight (2) and a ratio of the drive speed to the elevator car speed of 1:1 is achieved in the elevator shaft.

Machine room-less elevator system according to one of the Claims 1 until 2 , characterized in that a ratio of the drive speed to the elevator car speed of 2:1 is achieved.

Machine room-less elevator system according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the driving body (7) has a horizontally arranged axis of rotation.

Machine room-less elevator system Claim 5 , characterized in that the axis of rotation is aligned parallel to a plane in which the at least one counterweight (2) moves.

Machine room-less elevator system according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that at least the suspension means guided over the driving body are band-shaped.

Machine room-less elevator system according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that at least the suspension element strand (8) guided over the driving body has two or more suspension elements, which are deflected separately.

Machine room-less elevator system according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that there are two successive deflection rollers with non-parallel deflection axes, via which one of the two suspension strands (8) is deflected, the two deflection rollers being at a distance from one another which corresponds at least to the clear height of the elevator car (1). .