AT9838U1

AT9838U1 - LIFT SYSTEM AND LIFT WITHOUT MACHINE ROOM

Info

Publication number: AT9838U1
Application number: AT0066106U
Authority: AT
Inventors: Antonio Perez Ruiz
Original assignee: Ind Montanesas Electricas Meca
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2008-04-15
Also published as: DE202006016792U1; PT10155T; IES20060641A2; PT10155U

Description

2 AT 009 838 U12 AT 009 838 U1

ErfindungsgebietTHE iNVENTION field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Liftsystem und einen Aufzug ohne Maschinenraum mit einer Permanentmagnetmaschine. Die Maschine wird mit einem für die Anwendung ausgelegten Gestell in einer 2:1-Montage auf die Führungen des Aufzugs aufgelegt.The present invention relates to a lift system and an elevator without machine room with a permanent magnet machine. The machine is placed on the guides of the elevator with a frame designed for the application in a 2: 1 mounting.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die in der EP 1216949 A2 beschriebene Erfindung beschreibt einen Aufzug mit einer getriebelosen Maschine, wobei die genannte Maschine an dem Gebäude am oberen Teil des Aufzugsschachts befestigt wird. Diese Erfindung weist jedoch zumindest folgende Probleme auf: - Der Erbauer des Gebäudes muss vorsehen, dass der Schacht die Tragstruktur der Maschine standhalten kann, weshalb die Anforderungen an diesen Schacht nicht nur einfach den Abmessungen des in ihm zu lagernden Aufzugs entsprechen müssen, sondern auch die Bauelemente des Schachts zusätzlich so ausgelegt werden müssen, dass sie den Lasten und Schwingungen standhalten können, die die Maschine auf die Wände oder die Decke des Schachts überträgt; - die Maschine verfügt über eine Seilrolle, die an einem ersten Ende der Antriebsachse angeordnet ist, was bedeutet, dass der mit Hilfe der Zugseile auf das Gegengewicht und auf das Gestell der Aufzugskabine ausgeübte Zug nicht in deren Schwerpunkt liegt; dies verursacht eine beträchtliche Verringerung der Leistung, aufgrund der Zunahme der Reibungsverluste des Gegengewichts und des Gestells gegenüber den Führungen; - die Maschine hat an einem zweiten Ende der Antriebsachse eine Bremse, die den großen Nachteil aufweist, dass sie genau neben der Rückwand des Schachts zu liegen kommt und daher schwer zugänglich ist, wobei der Zugang für die Wartungsarbeiten in manchen Fällen sogar völlig unmöglich ist.The invention described in EP 1216949 A2 describes an elevator with a gearless machine, said machine being attached to the building at the upper part of the elevator shaft. However, this invention has at least the following problems: - The builder of the building must provide that the shaft can withstand the supporting structure of the machine, which is why the requirements for this shaft not only have to correspond to the dimensions of the elevator to be stored in it, but also In addition, structural elements of the shaft must be designed to withstand the loads and vibrations transmitted by the machine to the walls or ceiling of the shaft; the machine has a rope pulley disposed at a first end of the drive axle, which means that the pull applied to the counterweight and to the frame of the elevator car by means of the pull ropes is not in its center of gravity; this causes a considerable reduction in performance due to the increase in friction losses of the counterweight and the frame relative to the guides; - The machine has a brake at a second end of the drive axle, which has the great disadvantage that it comes to rest exactly next to the rear wall of the shaft and therefore difficult to access, with the access for maintenance in some cases is completely impossible.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die vorliegende Erfindung schlägt einen Aufzug ohne Maschinenraum vor, der folgende Vorteile mit sich bringt: - Die getriebelose Permanentmagnetmaschine ist auf den Führungen des Aufzugs installiert und die Installation der genannten Maschine hängt nicht von den baulichen Merkmalen des Schachts ab; das heißt, die gesamte Installation der Maschine kann durchgeführt werden, ohne dass sich die Maschine hierzu an dem Gebäude abstützen müsste; - der Aufzug kann in verschiedenen Ausführungen hergestellt werden, um sich an die jeweilige Anwendung des Aufzugs in Abhängigkeit der Belastung und der Abmessungen des Schachts anzupassen; - die Maschine ist so angeordnet, dass die Umlenkrollen des Gegengewichts und des Kabinengestells in der geometrischen Mitte in Bezug auf die Führungen liegen und/oder im Schwerpunkt der Kabine, was einen zentrierten Zug auf das Gegengewicht und das Kabinengestell ermöglicht, weshalb eine größere Leistung und ein geringerer Energieverbrauch erreicht wird; - alle Wartungsarbeiten werden mit einem einfachen Zugang und ohne Risiken ausgeführt.The present invention proposes an elevator without machine room, which has the following advantages: the gearless permanent magnet machine is installed on the guides of the elevator and the installation of said machine does not depend on the structural characteristics of the shaft; that is, the entire installation of the machine can be performed without the machine would have to be supported on the building for this purpose; the elevator can be made in various designs to suit the particular application of the elevator, depending on the load and dimensions of the shaft; the machine is arranged so that the pulleys of the counterweight and the car frame are in the geometric center with respect to the guides and / or in the center of gravity of the car, allowing a centered pull on the counterweight and cab frame, thus providing greater performance and a lower energy consumption is achieved; - All maintenance is carried out with easy access and without risks.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Ausbildung eines Aufzugs ohne Maschinenraum zu entwickeln, bei der die Maschinen für die Verschiebung der Kabine in dem Schacht selbst angeordnet sind, wie zuvor gesagt wurde, wobei vermieden wird, dass das Gebäude die Stützstruktur der genannten Maschine zu tragen hat.The object of the present invention is to develop a construction of an elevator without machine room, in which the machines for the displacement of the car are arranged in the shaft itself, as stated above, avoiding that the building the support structure of said machine has to bear.

Ein erster Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Liftsystem, welches folgendes umfasst:A first aspect of the invention relates to a lift system comprising:

Eine getriebelose Maschine mit einer Länge L, die weniger als die Hälfte ihrer Breite A beträgt, 3 AT 009 838 U1 L<A/2, das heißt, die Maschine hat eine geringe Länge, so dass die Maschine eine flache, sehr kurze Form aufweist, wobei die Maschine mit einem Rahmen ausgestattet ist, sowie mit einem Motor, der einen an dem quaderförmigen Rahmen befestigten Stator aufweist, und einen im wesentlichen zylinderförmigen Rotor, der folgendes umfasst:A gearless machine having a length L that is less than half its width A, 3 AT 009 838 U1 L <A / 2, that is, the machine has a small length, so that the machine has a flat, very short shape wherein the machine is provided with a frame and a motor having a stator fixed to the parallelepiped frame, and a substantially cylindrical rotor comprising:

Eine Zugrolle an einem Ende des Rotors, wobei die genannte Zugrolle so ausgestaltet ist, dass sie über Mitnahmemittel, die über die an dem Gestell und am Gegengewicht in einer Aufhängung von 2:1 angeordnete Umlenkrollen laufen, ein Gestell einer Aufzugskabine und ein Gegengewicht mitnehmen kann; einen Unterbau, an dem der Rahmen befestigt ist; wobei das Liftsystem eine Mehrzahl von Führungen umfasst: die längs eines Aufzugsschachts verlaufen, um ein Quader zu bilden, das geringere Abmessungen als der Schacht aufweist, die nahe bei einer ersten Wand PO des Schachts liegen und folgendes bilden: eine Mehrzahl von Führungen für das Gegengewicht, eine Gegengewichtsebene PC, die parallel zu ersten Wand PO verläuft; eine Mehrzahl von Führungen für die Kabine, eine Kabinenebene PK, die parallel zur ersten Wand PO verläuft; um eine aufwärts / abwärts Bewegung eines Kabinengestells in der Kabinenebene PK und eine abwärts / aufwärts Bewegung eines Gegengewichts in der Gegengewichtsebene PC zu führen; wobei der Unterbau an einem oberen Abschnitt der genannten Führungen mit den genannten Führungen verbunden ist: um die Zugseilrolle folgendermaßen anzuordnen: in einer im wesentlichen schräg zur ersten Wand PO ausgerichteten Position; in der Mitte des Abstands zwischen den Führungen; um die Übertragung mechanischer Belastungen auf den Schacht zu vermeiden; einen zentrierten Zug auf das Kabinengestell und das Gegengewicht zu ermöglichen.A traction roller at one end of the rotor, said traction roller being adapted to be able to take along a rack of an elevator car and a counterweight via driving means passing over the pulleys arranged on the frame and counterweight in a 2: 1 suspension ; a substructure to which the frame is attached; the lift system comprising a plurality of guides: extending along a hoistway to form a parallelepiped of smaller dimensions than the hoistway, lying close to a first wall PO of the hoistway and comprising: a plurality of counterweight guides a counterweight plane PC which is parallel to first wall PO; a plurality of guides for the car, a car level PK which is parallel to the first wall PO; to guide an up / down movement of a car frame in the car level PK and a down / up movement of a counterweight in the counterweight plane PC; the substructure being connected to said guides at an upper portion of said guides: to position the pull rope pulley in a position substantially oblique to the first wall PO; in the middle of the distance between the guides; to avoid the transfer of mechanical loads to the shaft; to allow a centered train on the cabin frame and the counterweight.

Die erfindungsgemäße Maschine kann außerdem zwei Bremseinheiten umfassen, die auf einer Bremstrommel angeordnet sind, wobei die genannte Bremstrommel starr mit der Zugrolle und dem Rotor verbunden ist.The machine according to the invention may also comprise two brake units which are arranged on a brake drum, said brake drum being rigidly connected to the tension roller and the rotor.

Der Unterbau kann außerdem Dämpfungsmittel aufweisen, um zu vermeiden, dass von ihm aus Schwingungen übertragen werden.The substructure may also include damping means to prevent vibrations from being transmitted therefrom.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft einen Aufzug, der ein Liftsystem umfasst, das gemäß dem oben beschriebenen ausgebildet ist.A second aspect of the invention relates to an elevator comprising a lift system constructed according to the above-described.

Gemäß einer ersten Ausbildung wird die Kabine in dem erfindungsgemäßen Aufzug in dem Gestell gehalten, das an den Führungen entlanggleitet, wobei das genannte Gestell folgendes umfasst:According to a first embodiment, the car is held in the elevator according to the invention in the rack which slides along the guides, said rack comprising:

Eine Mehrzahl von Querträgern an einem unteren Abschnitt der Kabine, in einer im wesentlichen senkrecht zu den Führungen verlaufenden Richtung; 4 AT 009 838 U1 eine Mehrzahl von Längsträgern an einem ersten seitlichen Abschnitt der Kabine, in einer im wesentliche parallel zu den Führungen verlaufenden Richtung; eine erste Umlenkrolle, die an einem parallel zur ersten Wand verlaufenden Querträger angeordnet ist; so dass die Querträger, die Längsträger und die erste Umlenkrolle eine Struktur des Umlenkgestells bilden, in der: das Gegengewicht folgendes umfasst: eine zweite Umlenkrolle, die an einem oberen Abschnitt des Gegengewichts angeordnet ist; die erste Umlenkrolle und die zweite Umlenkrolle haben Drehachsen, die in einer zur ersten Wand senkrecht verlaufenden Ebene liegen und die einen gleichen Abstand zu den Führungen haben; die Mitnahmemittel umfassen: ein erstes Ende, das in einer ersten, parallel zur ersten Wand verlaufenden Ebene mit dem Unterbau verbunden ist; ein zweites Ende, das in einer zweiten, parallel zur ersten Wand verlaufenden Ebene mit dem Unterbau verbunden ist; einen ersten Abschnitt, der in der ersten Ebene zwischen dem ersten Ende und der zweiten Umlenkrolle liegt und der ausgebildet ist, um von der zweiten Umlenkrolle geführt zu werden; einen zweiten Abschnitt, der in der ersten Ebene zwischen der zweiten Umlenkrolle und der Zugrolle liegt und der ausgebildet ist, um von der Zugrolle mitgenommen zu werden; einen dritten Abschnitt, der in der zweiten Ebene zwischen der Zugrolle und der ersten Umlenkrolle liegt und der ausgebildet ist, um von der Zugrolle mitgenommen zu werden; einen vierten Abschnitt, der in der zweiten Ebene zwischen der ersten Umlenkrolle und dem zweiten Ende liegt und der ausgebildet ist, um von der ersten Umlenkrolle geführt zu werden; die Zugrolle hat einen Durchmesser, der so ausgebildet ist, dass der zweite Abschnitt und der dritte Abschnitt eine im wesentlichen senkrecht verlaufende Bahn bilden, das heißt, dass die Maschine in einer zur ersten Wand schräg verlaufenden Position zu liegen kommt, so dass die Mitnahmemittel oder Zugseile senkrecht zur ersten und zur zweiten Umlenkrolle gelangen.A plurality of cross members at a lower portion of the cabin, in a direction substantially perpendicular to the guides direction; A plurality of longitudinal members at a first lateral portion of the cabin, in a direction substantially parallel to the guides direction; a first diverting pulley disposed on a cross member parallel to the first wall; so that the cross members, the side members and the first diverting pulley form a structure of the diverter frame, in which: the counterweight comprises: a second diverting pulley disposed on an upper portion of the counterweight; the first pulley and the second pulley have axes of rotation which lie in a plane perpendicular to the first wall and which are equidistant from the guides; the entrainment means comprise: a first end connected to the base in a first plane parallel to the first wall; a second end connected to the base in a second plane parallel to the first wall; a first portion located in the first plane between the first end and the second diverting pulley and configured to be guided by the second diverting pulley; a second portion lying in the first plane between the second diverting pulley and the tension pulley and being adapted to be carried along by the tension pulley; a third portion lying in the second plane between the tension pulley and the first pulley and adapted to be carried along by the pulley; a fourth portion lying in the second plane between the first diverting pulley and the second end and being adapted to be guided by the first diverting pulley; the tension roller has a diameter which is formed so that the second portion and the third portion form a substantially perpendicular path, that is, that the machine comes to lie in a position obliquely to the first wall, so that the entrainment means or Pull ropes perpendicular to the first and second pulley reach.

Gemäß einer zweiten Ausbildung ist die Kabine in dem erfindungsgemäßen Aufzug an dem Gestell gehalten, das an den Führungen entlanggleitet, wobei das genannte Gestell folgendes umfasst:According to a second embodiment, the cabin in the elevator according to the invention is held on the frame which slides along the guides, said rack comprising:

Eine Mehrzahl von zweiten Querträgern an einem unteren Abschnitt der Kabine, in einer im wesentlichen senkrecht zu den Führungen verlaufenden Richtung; einen dritten Querträger, der in einer zentralen Position eines unteren Abschnitts der Kabine angeordnet ist, in einer im wesentlichen senkrecht zu den Führungen und schräg zur ersten Wand PO verlaufenden Richtung ausgerichtet ist; eine Mehrzahl von zweiten Längsträgern an einem ersten seitlichen Abschnitt der Kabine in einer im wesentlichen parallel zu den Führungen verlaufenden Richtung; dritte Umlenkrollen, die in einer dritten senkrechten Ebene P3 angeordnet sind, in der der dritte Querträger liegt, wobei jeweils eine davon an den beiden Enden des dritten Querträgers angeordnet ist, und wobei diese Umlenkrollen eine senkrecht zum dritten Querträger verlaufende Drehachse aufweisen; um die zweiten Querträger, den dritten Querträger, die zweiten Längsträger und die dritten 5 AT 009 838 U1A plurality of second cross members at a lower portion of the cab, in a direction substantially perpendicular to the guides; a third cross member, which is arranged in a central position of a lower portion of the cabin, is aligned in a direction substantially perpendicular to the guides and obliquely to the first wall PO extending direction; a plurality of second side rails at a first lateral portion of the car in a direction substantially parallel to the guides; third deflection rollers, which are arranged in a third vertical plane P3, in which the third cross member lies, one of which is arranged at the two ends of the third cross member, and wherein these deflection rollers have a perpendicular to the third cross member axis of rotation; around the second cross member, the third cross member, the second side members and the third 5 AT 009 838 U1

Umlenkrollen eine Struktur des Umlenkgestells vorgesehen zu bilden, in der: das Gegengewicht folgendes umfasst: vierte Umlenkrollen, die in einer zweiten Ebene P2 an einem oberen Abschnitt des Gegengewichts angeordnet sind, wobei diese Umlenkrollen eine senkrecht zur ersten Wand PO verlaufende Drehachse aufweisen; die Mitnahmemittel umfassen: ein erstes Ende, das in der zweiten Ebene P2 mit dem Unterbau verbunden ist; wobei dieses erste Ende aus zwei Verankerungspunkten der Zugseile am Unterbau besteht, jeweils einem pro Seilrolle des Gegengewichts und grundsätzlich in die senkrechte Richtung der genannten Seilrollen; ein zweites Ende, das mit einer Befestigung verbunden ist, die an einem Punkt liegt, der durch den Schnitt der dritten Ebene P3 und einer der ersten Wand PO gegenüberliegenden Wand bestimmt ist, in einer Höhe die zumindest der Höhe des ersten Endes entspricht; einen ersten Abschnitt, der in der zweiten Ebene P2 zwischen dem ersten Ende und den vierten Umlenkrollen liegt und der ausgebildet ist, um von den vierten Umlenkrollen geführt zu werden; einen zweiten Abschnitt, der in der zweiten Ebene P2 zwischen den vierten Umlenkrollen und der Zugrolle liegt und der ausgebildet ist, um von der Zugrolle mitgenommen zu werden; einen dritten Abschnitt, der in der ersten Ebene P1 zwischen der Zugrolle und den dritten Umlenkrollen liegt und der ausgebildet ist, um von der Zugrolle mitgenommen zu werden; einen vierten Abschnitt, der in der ersten Ebene P1 zwischen den dritten Umlenkrollen und dem zweiten Ende liegt und der ausgebildet ist, um von den dritten Umlenkrollen geführt zu werden; die Zugrolle hat einen Durchmesser, der so ausgebildet ist, dass der zweite Abschnitt und der dritte Abschnitt eine im wesentlichen senkrecht verlaufende Bahn bilden.Pulleys to provide a structure of the Umlenkgestells provided, in which: the counterweight comprises: fourth pulleys, which are arranged in a second plane P2 at an upper portion of the counterweight, said pulleys have a perpendicular to the first wall PO extending axis of rotation; the entrainment means comprise: a first end connected to the base in the second plane P2; said first end consisting of two anchoring points of the traction ropes on the substructure, one per pulley of the counterweight and generally in the vertical direction of said pulleys; a second end connected to a mount located at a point defined by the intersection of the third plane P3 and a wall opposite the first wall PO, at a height at least equal to the height of the first end; a first portion located in the second plane P2 between the first end and the fourth deflecting rollers and configured to be guided by the fourth deflecting rollers; a second portion lying in the second plane P2 between the fourth pulleys and the tension pulley and adapted to be carried along by the pulley; a third portion lying in the first plane P1 between the tension pulley and the third pulleys and being adapted to be carried along by the tension pulley; a fourth portion located in the first plane P1 between the third pulleys and the second end and adapted to be guided by the third pulleys; the tension roller has a diameter which is formed so that the second portion and the third portion form a substantially perpendicular path.

Der erfindungsgemäße Aufzug ermöglicht es, eine in den Führungen des Aufzugs eingebrachte Permanentmagnetmaschine auszuführen, ohne die Installation an die baulichen Merkmale des Schachts zu verbinden. Die Erfindung ermöglicht es weiterhin, dass die flache Maschine in ihrer schrägen Position mittels der in der geometrischen Mitte der Führungen angeordneten Umlenkrollen das Kabinengestell sowie das Gegengewicht mitnimmt. Die Wartungsarbeiten werden mit einem einfachen und risikolosen Zugang von der Kabinendecke aus durchgeführt.The elevator according to the invention makes it possible to carry out a permanent magnet machine inserted in the guides of the elevator, without connecting the installation to the constructional features of the shaft. The invention further makes it possible that the flat machine entrains the cab frame and the counterweight in its oblique position by means of the arranged in the geometric center of the guides pulleys. The maintenance work is carried out with a simple and risk-free access from the cabin ceiling.

Im Anschluss werden einige Merkmale der vorliegenden Erfindung aufgezeigt: - Bei dem erfindungsgemäßen Zugsystem ist die Maschine so angeordnet, dass die Umlenkrollen des Gegengewichts und des Kabinengestells in der geometrischen Mitte in Bezug auf die Führungen und/oder im Schwerpunkt der Kabine liegen, was bei beiden Ausbildungen einen zentrierten Zug auf das Gegengewicht und auf das Kabinengestell ermöglicht. - Der erfindungsgemäße Aufzug ermöglicht es, die Montage durchzuführen, ohne einen Maschinenraum bauen zu müssen und ermöglicht es auch, von der Kabinendecke Zugang zur Maschine des Aufzugs zu erlangen, um die Wartungsarbeiten durchzuführen. - Es handelt sich um eine synchrone Permanentmagnetmaschine. - Die Maschine ist mit einem Teil an den Führungen der Kabine und des Gegengewichts befestigt, welche auf der gleichen Seite des Schachts angeordnet sind. - Die Maschine erlaubt dank ihrer Auslegung eine einfache Instandhaltung und Wartung. 6 AT 009 838 U1In the following some features of the present invention are shown: In the traction system according to the invention, the machine is arranged so that the pulleys of the counterweight and the car frame lie in the geometric center with respect to the guides and / or in the center of gravity of the car Training allows a centered train on the counterweight and on the cabin frame. - The elevator according to the invention makes it possible to perform the installation without having to build a machine room and also makes it possible to gain access from the cabin ceiling to the machine of the elevator to perform the maintenance. - It is a synchronous permanent magnet machine. - The machine is fixed with a part on the guides of the car and the counterweight, which are arranged on the same side of the shaft. - Thanks to its design, the machine allows easy maintenance and servicing. 6 AT 009 838 U1

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend folgt eine kurze Beschreibung einer Reihe von Zeichnungen, die einem besseren Verständnis der Erfindung dienen sollen und die als nicht einschränkendes Beispiel für diese vorliegen.The following is a brief description of a series of drawings intended to provide a better understanding of the invention, given as a non-limiting example thereof.

Die Figur 1A zeigt eine perspektivische Ansicht des Schachts, der Führungen, der Maschine, des Gegengewichts, des Kabinengestells und der Kabine in einer ersten Ausführung (i), mit einer Aufhängung von 2:1 mit Umlenkrollen am Gegengewicht und an dem Kabinengestell.Figure 1A shows a perspective view of the manhole, guides, machine, counterweight, cabin frame and cab in a first embodiment (i) with a 2: 1 suspension with pulleys on the counterweight and on the car frame.

Die Figur 1B zeigt ein Detail, aus dem die Anordnung des Unterbaus ersichtlich ist, der die Maschine gemäß der ersten Ausführung auf den Führungen des Aufzugs trägt.Figure 1B shows a detail showing the arrangement of the substructure carrying the machine according to the first embodiment on the guides of the elevator.

Die Figuren 2A und 2B zeigen Seiten- und Profildarstellungen der ersten Ausführung des Aufzugs.Figures 2A and 2B show side and profile views of the first embodiment of the elevator.

Die Figuren 3A und 3B zeigen Draufsichten: Die Figur 3A zeigt detailliert die Maschine; die Figur 3B zeigt detailliert die Umlenk- und Zugrollen der ersten Ausführung des Aufzugs.Figs. 3A and 3B are plan views: Fig. 3A shows the machine in detail; Figure 3B shows in detail the deflection and tension rollers of the first embodiment of the elevator.

Die Figuren 4A, 4B und 4C zeigen eine perspektivische Ansicht, eine Seitenansicht und eine Profilansicht der erfindungsgemäßen Maschine.Figures 4A, 4B and 4C show a perspective view, a side view and a profile view of the machine according to the invention.

Die Figur 5 zeigt ein Detail der Lage des Aufzugs bei Wartungsarbeiten.FIG. 5 shows a detail of the position of the elevator during maintenance work.

Die Figur 6A zeigt eine perspektivische Ansicht des Schachts, der Führungen, der Maschine, des Gegengewichts, des Kabinengestells und der Kabine in einer zweiten Ausführung (ii), mit einer Aufhängung von 2:1 mit Umlenkrollen am Gegengewicht und an dem Kabinengestell.Figure 6A shows a perspective view of the manhole, guides, machine, counterweight, cabin frame and cabin in a second embodiment (ii), with a 2: 1 suspension with pulleys on the counterweight and on the car frame.

Die Figur 6B zeigt ein Detail, aus dem die Anordnung des Unterbaus ersichtlich ist, der die Maschine gemäß der zweiten Ausführung auf den Führungen des Aufzugs trägt.Figure 6B shows a detail showing the arrangement of the substructure carrying the machine according to the second embodiment on the guides of the elevator.

Die Figuren 6C und 6D zeigen eine Draufsicht und eine Profilansicht der zweiten Ausführung des Aufzugs.Figures 6C and 6D show a plan view and a profile view of the second embodiment of the elevator.

Die Figuren 6E und 6F zeigen Draufsichten, 6E zeigt detailliert die Maschine, 6F zeigt detailliert die Umlenk- und Zugrollen der zweiten Ausführung.Figures 6E and 6F show plan views, Figure 6E shows in detail the machine, Figure 6F shows in detail the deflection and tension rollers of the second embodiment.

Beschreibung von Ausführungen der ErfindungDescription of embodiments of the invention

Im Anschluss wird ausführlich die Funktionsweise des Aufzugs sowie der Ausführungen anhand der Zeichnungen erklärt, in deren Figuren die wichtigsten Details der Erfindung dargestellt werden.Subsequently, the operation of the elevator and the embodiments will be explained in detail with reference to the drawings, in which figures the most important details of the invention are shown.

Die synchrone Permamentmagnetmaschine ist an einem Unterbau befestigt und der genannte Unterbau ist seinerseits über Stoßdämpfer an den Führungen des Aufzugs befestigt, mit Hilfe von Teilen, die die jeweils zwei Führungen des Gegengewichts und der Kabine verbinden. Die Stoßdämpfer werden mit dem Ziel installiert, die Übertragung der Schwingungen zwischen den metallischen Teilen und dem Gebäude zu reduzieren.The synchronous permanent magnet machine is fixed to a base and said base is in turn secured to the guides of the elevator by means of shock absorbers, by means of parts which connect the respective two guides of the counterweight and the cab. The shock absorbers are installed with the aim of reducing the transmission of vibrations between the metallic parts and the building.

Der Unterbau, an dem die Maschine befestigt ist, wird an dem oberen Abschnitt des Schachts installiert, und stützt sich auf den Führungen der Kabine und Gegengewicht ab; die Führungen der Kabine und Gegengewicht sind nahe bei einer ersten Wand des Schachts angeordnet, wobei die Zugrolle der Maschine in einer im wesentlichen schräg zur ersten Wand verlaufenden Richtung angeordnet ist, so dass die Umlenkrollen des Gegengewichts und des Kabinengestell in Bezug auf die Führungen in der geometrischen Mitte liegen, was es ermöglicht, einen zent- 7 AT 009 838 U1 rierten Zug auf das Gegengewicht und das Kabinengestell auszuüben.The substructure, to which the machine is attached, is installed at the top of the manhole, resting on the cab guides and counterweight; the car and counterweight guides are located close to a first wall of the hoist, the machine pulley being disposed in a direction substantially oblique to the first wall, so that the pulleys of the counterweight and cab frame are movable with respect to the guides in the hoistway geometric center, which makes it possible to exert a central train on the counterweight and the cabin frame.

Diese Anordnung der Rolle verbessert erheblich den Komfort während der Verschiebung, verringert den Energieverbrauch und steigert folglich die Endleistung des Aufzugs.This arrangement of the roller significantly improves the comfort during the displacement, reduces the energy consumption and thus increases the final performance of the elevator.

Die Zugseile gehen durch die Seilrolle der Maschine. Ein erstes Ende der Zugseile, das, das näher bei der ersten Wand liegt, läuft durch die Umlenkrolle des Gegengewichts und ist danach an dem Unterbau der Maschine befestigt; ein zweites Ende der Zugseile läuft durch die Umlenkrolle des Kabinengestells und ist danach an dem Unterbau der Maschine befestigt.The pull ropes go through the pulley of the machine. A first end of the traction ropes, which is closer to the first wall, passes through the deflection roller of the counterweight and is thereafter attached to the substructure of the machine; a second end of the traction ropes passes through the pulley of the cab frame and is then attached to the substructure of the machine.

Mit der Anordnung der Maschine und der vorgenannten Umlenkrollen wird erreicht, dass der Zug immer auf die geometrische Mitte des Gegengewichts und die geometrische Mitte des Gestells ausgeübt wird. Für die Wartungsarbeiten sind Befestigungen vorgesehen, die es ermöglichen, das Kabinengestell mit dem Unterbau zu verbinden, um die Kabine so aufzuhängen, dass die Wartungsarbeiten von der Kabinendecke aus ohne Risiken für das Personal durchgeführt werden können und unabhängig vom Zustand der Wände des Gebäudes, da die Kabine durch die von dem Unterbau der Maschine und den Führungen selbst gebildete Struktur gehalten wird. Bei diesen Wartungsarbeiten wird die Kabinendecke als Arbeitsfläche verwendet.With the arrangement of the machine and the aforementioned pulleys is achieved that the train is always applied to the geometric center of the counterweight and the geometric center of the frame. For maintenance purposes, fixtures are provided which allow the cabin frame to be connected to the substructure so as to hang the cabin so that maintenance work can be carried out from the cabin ceiling without risks for the personnel and regardless of the condition of the walls of the building the cabin is held by the structure formed by the base of the machine and the guides themselves. During these maintenance works, the cabin ceiling is used as a work surface.

Die Kabine wird in einem Gestell gehalten, das an den Führungen entlanggleitet, und in Abhängigkeit der Position der Umlenkrollen in diesem Gestell bestehen folgende Ausführungen: - Die in den Figuren 1A-1B, 2A-2B und 3A-3B gezeigte Ausführung (i). Eine Aufhängung von 2:1 mit einer Umlenkrolle am unteren Teil des Kabinengestells und mit einer Umlenkrolle an dem Gegengewicht, die so angeordnet sind, dass der Zug der Zugseile über die Seilrollen durch den Schwerpunkt der Kabine und des Gegengewichts verläuft. - Die in den Figuren 6A-6B, 6C-6D und 6E-6F gezeigte Ausführung (ii). Eine Aufhängung von 2:1 mit zwei Umlenkrollen am unteren Teil des Kabinengestells und mit zwei Umlenkrollen am Gegengewicht, die so angeordnet sind, dass der Zug der Zugseile über die Seilrollen durch den Schwerpunkt der Kabine und des Gegengewichts verläuft.The car is held in a frame which slides along the guides and, depending on the position of the pulleys in this frame, the following constructions exist: The embodiment (i) shown in Figs. 1A-1B, 2A-2B and 3A-3B. A suspension of 2: 1 with a pulley on the lower part of the cab frame and with a pulley on the counterweight, which are arranged so that the train of traction cables passes over the pulleys through the center of gravity of the car and the counterweight. - The embodiment shown in Figures 6A-6B, 6C-6D and 6E-6F (ii). A 2: 1 suspension with two pulleys on the lower part of the cab frame and with two pulleys on the counterweight, arranged so that the pull of the pulleys over the sheaves passes through the center of gravity of the cab and the counterweight.

Die Figur 1A zeigt eine Darstellung des Schachts, der Führungen, der Maschine, des Gegengewichts, des Kabinengestells und der Kabine. Die Figur 1B zeigt ein Detail mit der Position der erfindungsgemäßen Maschine.Figure 1A shows a representation of the manhole, the guides, the machine, the counterweight, the cabin frame and the cabin. FIG. 1B shows a detail with the position of the machine according to the invention.

Im Aufzugsschacht sind die Führungen der Kabine 112 und die Führungen des Gegengewichts 111 zu sehen, auf denen zwei Teile 12 angeschraubt werden. Darauf werden zwei Stoßdämpfer 13 gelegt und auf die Stoßdämpfer 13 der Unterbau 14, an dem die Maschine 40 befestigt wird. Mit dieser Ausbildung wird vermieden, dass die Maschine an einer Wand oder an der Decke des Schachts befestigt werden muss, weshalb diese Befestigung weder von der baulichen Qualität der Wände noch von deren Standfestigkeit abhängt, da die Kräfte der Maschine erfindungsgemäß über die Führungen auf den Aufzugsschacht übertragen werden. Die Maschine ist immer am oberen Abschnitt des Schachts angeordnet.In the elevator shaft, the guides of the car 112 and the guides of the counterweight 111 can be seen, on which two parts 12 are screwed. Then two shock absorbers 13 are placed on the shock absorbers 13 and the substructure 14 to which the machine 40 is attached. With this design it is avoided that the machine must be attached to a wall or to the ceiling of the shaft, which is why this attachment depends neither on the structural quality of the walls nor their stability, since the forces of the machine according to the invention via the guides on the elevator shaft be transmitted. The machine is always located at the top of the shaft.

Die Führungen der Kabine 112 und die Führungen des Gegengewichts 111 liegen auf der gleichen Seite des Schachts, die Zugrolle 43 der Maschine ist in einer Position angeordnet, die im wesentlichen schräg zu der den Führungen 111, 112 nahe liegenden Wand des Schachts ausgerichtet ist.The guides of the cab 112 and the guides of the counterweight 111 lie on the same side of the shaft, the traction roller 43 of the machine is arranged in a position which is substantially obliquely aligned with the wall of the shaft close to the guides 111, 112.

Auf der einen Seite der Seilrolle der Maschine verlaufen die Zugseile 16 zum Gegengewicht 17 über dessen Seilrolle 101 bis sie am Unterbau 14 befestigt werden und auf der anderen Seite zum Kabinengestell 18 über deren Seilrolle 102 bis sie am Unterbau 14 befestigt werden; dieOn one side of the pulley of the machine, the traction cables 16 extend to the counterweight 17 via the pulley 101 until they are attached to the substructure 14 and on the other side to the cabin frame 18 via the pulley 102 until they are attached to the substructure 14; the

Claims

Cabin 19 shifts within frame 18, to which it is attached to the floor and ceiling. In Fig. 2A, the guides 112 of the frame 18 of the cab 19 and the guides 111 of the counterweight 17 are clearly visible, which are located on the same side of the shaft, and the pull roller 43 of the machine, which is arranged in a position which is oriented substantially obliquely to the wall of the shaft to which the guides 111, 112 are fastened, and therefore the end performance of the elevator is considerably improved thanks to this invention. Through the pulley of the machine, the traction cables 16 extend on one side, which is closer to the wall, to the counterweight 17 and the pulley 101 until they are attached to the base 14 and on the other side to the frame 18 and meanwhile pulley 102nd until they are attached to the substructure 14 and the train is always made in the geometric center of the two. Various views of the machine 40 are shown in FIGS. 4A-4C. The gearless machine includes a motor 41, but with a reduced length, so the shape of the machine is flat and very narrow. The stator is fixedly attached to the parallelepiped frame 42, the rotor 46 terminates in the pull roll 43 of the machine, the width of the machine being less than its height and length. The machine according to the invention comprises two brake units 44, which are arranged on a brake drum 45, which is rigidly connected to the pull roller 43 and the rotor 46. FIG. 5 shows a detail of the position of the elevator during maintenance. To perform the maintenance work, the frame 18 of the cab 19 is hung with the parts 51 on the parts 12; these parts 51 make it possible to connect the frame 18 of the cabin 19 with the parts 12 in order to suspend the cabin 19 so that the maintenance work can be carried out from the cabin ceiling 19 without any risks for the personnel. On the other hand, should the maintenance be performed on the brakes of the machine, the cab 19 could move upwards, with the consequent risk to the service technician. In this embodiment of the invention, the cabin ceiling 19 is used as a work surface. It is important to emphasize again here that the elevator according to the invention makes it possible to carry out all these works completely independently of the building, and without having to hang the cabin 19 on the walls of this building. 6A-6F show the second embodiment (ii) with a suspension of 2: 1 with two first pulleys 61 under the frame 63 of the cab and with two pulleys 62 on the counterweight 64 arranged so that the pull of the pull rope passes through the center of gravity of the frame 63 and the counterweight 64. The traction cables 65 run through the pulley of the machine. On one side of the pull roll 43, the side closer to the wall, the pull ropes 65 are deflected by two pulleys 62 on the counterweight 64 to cause the center of gravity of the counterweight 64 to remain in the vertical line of the pulley of the machine. The ropes that run out of the pulleys 62 of the counterweight 64 are attached to the base 66 of the machine. On the other side of the pulley 43 of the machine these are deflected with two pulleys 61 under the frame 63 of the cabin and run between the cabin wall and the shaft wall up to the attachment 67, as shown in Figure 6D, said attachment to the Wall or on the ceiling of the shaft can be performed and the train is always exercised in the geometric center of the cabin. Claims 1. A lift system comprising: a gearless machine (40) having a length L less than half its width, with a frame (42 ) and a motor (41) having a stator and a substantially cylindrical rotor (46), comprising: a pull roller (43) at one end of the rotor (46), said pull roller (43) being formed to take a frame (18, 63) of a car (19) of an elevator and a counterweight (17, 64) via driving means (16, 65); a base (14, 66) on which the frame (42) is mounted; characterized in that it comprises a plurality of guides (111, 112): extending along a hoistway to form a cuboid of smaller dimensions than the hoistway; which are located in a position close to a first wall PO of the manhole and determine: a plurality of counterweight guides (111), a counterweight plane PC parallel to the first wall PO; a plurality of guides of the car (112), a car level PK parallel to the first wall PO; to guide an up / down movement of a rack (18; 63) of a car (19) in the car level PK and a down / up movement of a counterweight (17, 64) in the counterweight plane PC; said base (14, 66) being connected to said guides (111, 112) at an upper portion of said guides: for locating the pull roll (43) in a position substantially oblique to the first wall PO ; in the middle of the distance between the guides (111, 112); to avoid the transfer of mechanical loads to the shaft; a centered train on the frame (18, 63) of the cabin (19) and the counterweight (17, 64) to allow.

2. Lift system according to claim 1, characterized in that the machine further comprises two brake units (44) which are arranged on a brake drum (45), said brake drum (45) rigid with the pull roller (43) and the rotor (46 ) connected is.

3. Lift system according to one of claims 1-2, characterized in that it further comprises damping means (13) on the substructure (14) in order to avoid the transmission of vibrations from the substructure (14).

4. Elevator, characterized in that it comprises a lift system according to one of claims 1-3.

Elevator according to claim 4, characterized in that the cabin (19) is fixed to the rack (18) sliding along the guides of the car (112), said rack (18) comprising: a plurality of first ones Transverse beams (131) at a lower portion of the cab (19), in a direction substantially perpendicular to the guides (111,112) extending direction; a plurality of first longitudinal beams (132) on a first lateral portion of the cab (19) in a direction substantially parallel to the guides (111, 112); a first idler pulley (102) disposed in a first plane P1 of a first cross member (182) and having an axis of rotation perpendicular to the first wall PO; such that the first cross members (131, 182), the first side members (132) and the first diverting pulley (102) form a structure of the diverter frame, in which: the counterweight (17) comprises: a second diverting pulley (10); 101) disposed in a second plane P2 at an upper portion of the counterweight (17) and having a rotation axis perpendicular to the first wall PO; the entrainment means (16) comprise: a first end (161) connected to the base (14) in the second plane P2; a second end (162) connected to the base (14) in the first plane P1; a first portion (16A) located in the second plane P2 between the first end (161) and the second diverting pulley (101) and adapted to be guided by the second diverting pulley (101); a second portion (16B) located in the second plane P2 between the second diverting pulley (101) and the tension pulley (43) and adapted to be carried along by the tension pulley (43); a third portion (16C) located in the first plane P1 between the tension pulley (43) and the first pulley (102) and adapted to be carried along by the tension pulley (43); a fourth portion (16D) located in the first plane P1 between the first diverting pulley (102) and the second end (162) and adapted to be guided by the first diverting pulley (102); the pull roller (43) has a diameter formed so that the second portion and the third portion form a substantially perpendicular path.

Elevator according to claim 4, characterized in that the cabin (19) is held on the frame (63) sliding along the guides of the car (112), said chassis (63) comprising: a plurality of second ones Cross members (68) at a lower portion of the cabin (19), in a direction substantially perpendicular to the guides (111, 112) extending direction; a third cross member (681) disposed in a central position of a lower portion of the cabin (19) in a direction substantially perpendicular to the guides (111, 112) and oblique to the first wall PO; a plurality of second side rails (69) on a first lateral portion of the cab (19) in a direction substantially parallel to the guides (111, 112); third pulleys (61) disposed in a third perpendicular plane P3 in which the third cross member (681) is located, one of each of which is disposed at both ends of the third cross member (681), and these pulleys are perpendicular have to the third cross member (681) extending axis of rotation; such that the second cross member (68), the third cross member (681), the second side members (69) and the third diverting pulleys (61) form a structure of the diverter frame, in which: the counterweight (64) comprises: fourth diverting pulleys (62 ) disposed in a second plane P2 at an upper portion of the counterweight (64), said deflecting rollers having a pivot axis perpendicular to the first wall PO; the entrainment means (65) comprise: a first end (70) connected to the base (66) in the second plane P2; a second end (67) connected to an attachment located at a point defined by the intersection of the third plane P3 and a wall opposite the first wall PO, at a height at least equal to the height of the first end (67); 70) corresponds; a first portion (65A) located in the second plane P2 between the first end (70) and the fourth deflection rollers (62) and adapted to be guided by the fourth deflection rollers (62); a second portion (65B) located in the second plane P2 between the fourth pulleys (62) and the pulley (43) and adapted to be carried along by the pulley (43); AT 009 838 U1 has a third section (65C) lying in the first plane P1 between the tension roller (43) and the third deflection rollers (61) and adapted to be carried along by the tension roller (43); a fourth portion (65D) located in the first plane P1 between the third pulleys (61) and the second end (67) and adapted to be guided by the third pulleys (61); the pull roller (43) has a diameter formed so that the second portion and the third portion form a substantially perpendicular path. For this purpose 11 sheets of drawings