EP3705443A1

EP3705443A1 - Lift system with balanced traction means

Info

Publication number: EP3705443A1
Application number: EP19160848.8A
Authority: EP
Inventors: Erich Bütler; Romeo LO JACONO
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2020-09-09

Abstract

Es wird eine Aufzuganlage (1) beschrieben, welche eine Aufzugkabine (5), zwei Gegengewichte (3), eine Antriebseinrichtung (23) und wenigstens zwei seilartige Traktionsmittel (27) aufweist. Jedes der Traktionsmittel (27) ist dabei von der Antriebseinrichtung (23) verlagerbar. Die Aufzugkabine (5) und die Gegengewichte (3) sind innerhalb eines Aufzugschachts (11) durch Verlagern der Traktionsmittel (27) verlagerbar. Jeweils ein erstes Ende (45) jedes der Traktionsmittel (27) wirkt mit je einem der Gegengewichte (3) auf Zug belastbar zusammen und jeweils ein entgegengesetztes zweites Ende (47) jedes der Traktionsmittel (27) wirkt mit der Aufzugkabine (5) auf Zug belastbar zusammen. Die zweiten Enden (47) beider Traktionsmittel (27) sind hierbei relativ zueinander verlagerbar und über ein elastisches Element (37) miteinander verbunden.Das mit beiden Traktionsmitteln (27) zusammenwirkende elastische Element (37) kann somit auf die beiden Traktionsmittel (27) eine angeglichene mechanische Vorspannung bewirken. Auf die Aufzugkabine (5) aufgrund unterschiedlich stark ziehender Traktionsmittel (27) bewirkte zusätzliche Drehmomente können auf diese Weise vermieden werden.An elevator installation (1) is described which has an elevator car (5), two counterweights (3), a drive device (23) and at least two rope-like traction means (27). Each of the traction means (27) can be displaced by the drive device (23). The elevator car (5) and the counterweights (3) can be moved within an elevator shaft (11) by moving the traction means (27). A first end (45) of each of the traction means (27) interacts with one of the counterweights (3) so that it can be subjected to tension, and an opposite second end (47) of each of the traction means (27) acts with the elevator car (5) resilient together. The second ends (47) of both traction means (27) can be moved relative to one another and are connected to one another via an elastic element (37). The elastic element (37) interacting with both traction means (27) can thus act on the two traction means (27) cause adjusted mechanical pretension. Additional torques caused on the elevator car (5) due to traction means (27) pulling differently can be avoided in this way.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage.The present invention relates to an elevator installation.

Aufzuganlagen werden als Transportanlagen dazu eingesetzt, Personen und/oder Waren innerhalb eines Gebäudes zwischen verschiedenen Höhenniveaus zu transportieren. Hierzu verfügt eine Aufzuganlage über wenigstens eine Aufzugkabine, welche meist vertikal innerhalb eines Aufzugschachts in dem Gebäude verlagert werden kann. Insbesondere bei hohen Aufzugschächten wird dabei eine Aufzugtechnologie eingesetzt, bei der das Gewicht der Aufzugkabine mithilfe von seilartigen Haltemitteln getragen wird. Um das Gewicht der Aufzugkabine zumindest teilweise zu kompensieren und somit die Aufzugkabine mit geringerem Kraftaufwand bewegen zu können, sind in dem Aufzugschacht meist ein oder mehrere Gegengewichte vorgesehen, welche mit der Aufzugkabine über die z.B. über Umlenkrollen umgelenkten Haltemittel verbunden sind. Die Aufzugkabine und das Gegengewicht bzw. die Gegengewichte bewegen sich somit stets in entgegengesetzte Richtungen. Um die Aufzugkabine verlagern zu können, ist ferner in der Aufzuganlage eine Antriebseinrichtung vorgesehen, welche seilartige Traktionsmittel, die an ihren entgegengesetzten Enden mit der Aufzugkabine einerseits und mit einem der Gegengewichte andererseits verbunden sind, antreiben kann. Bei den seilartigen Traktionsmitteln kann es sich um die seilartigen Haltemittel handeln, sodass diesen eine Doppelfunktion zukommt. Alternativ können die seilartigen Traktionsmittel aber auch als separate Komponenten vorgesehen sein. Die Traktionsmittel können beispielsweise mithilfe einer von einem Motor drehbaren Traktionsscheibe, um deren Außenumfang die Traktionsmittel verlaufen, verlagert werden.Elevator systems are used as transport systems to transport people and / or goods within a building between different height levels. For this purpose, an elevator system has at least one elevator car, which can usually be shifted vertically within an elevator shaft in the building. In particular in the case of high elevator shafts, elevator technology is used in which the weight of the elevator car is carried with the aid of rope-like holding means. In order to at least partially compensate for the weight of the elevator car and thus to be able to move the elevator car with less effort, one or more counterweights are usually provided in the elevator shaft, which are connected to the elevator car via the e.g. Are connected via pulleys deflected holding means. The elevator car and the counterweight or counterweights thus always move in opposite directions. In order to be able to move the elevator car, a drive device is also provided in the elevator system, which can drive rope-like traction means which are connected at their opposite ends to the elevator car on the one hand and to one of the counterweights on the other. The rope-like traction means can be the rope-like holding means, so that they have a double function. Alternatively, the rope-like traction means can also be provided as separate components. The traction means can be displaced, for example, with the aid of a traction disk rotatable by a motor, around the outer circumference of which the traction means run.

Bei einer Konzeption einer neuen Aufzuganlage werden meist mehrere Ziele verfolgt. Einerseits soll die Aufzuganlage z.B. mit möglichst geringen Kosten hergestellt, installiert und/oder betrieben werden können. Andererseits soll ein für die Aufzuganlage benötigter Bauraum innerhalb eines Gebäudes möglichst gering sein.When designing a new elevator system, several goals are usually pursued. On the one hand, it should be possible to manufacture, install and / or operate the elevator system, for example, at the lowest possible cost. On the other hand, the installation space required for the elevator system within a building should be as small as possible.

Von der Anmelderin der vorliegenden Patentanmeldung werden Aufzuganlagen entwickelt, die besonders kostengünstig und platzsparend eingesetzt werden können. Die Aufzuganlagen sind dabei als sogenannte Front-Sack-Systeme konzipiert. Eine Aufzuganlage verfügt hierbei über eine Aufzugkabine und meist zwei gegenläufig zu der Aufzugkabine zu bewegende Gegengewichte. Um Bauraum einsparen zu können und/oder um während eines Betriebs der Aufzuganlage deren Komponenten einfacher warten zu können, kann dabei vorgesehen sein, die Antriebseinrichtung der Aufzuganlage in einem unteren Bereich des Aufzugschachts, insbesondere in einer Aufzugschachtgrube, anzuordnen.The applicant for the present patent application is developing elevator systems which can be used in a particularly cost-effective and space-saving manner. The elevator systems are designed as so-called front-bag systems. An elevator system has an elevator car and mostly two counterweights to be moved in opposite directions to the elevator car. In order to be able to save installation space and / or to be able to service its components more easily during operation of the elevator system, it can be provided that the drive device of the elevator system is arranged in a lower area of the elevator shaft, in particular in an elevator shaft pit.

In der WO 2012/156583 A1 wird eine ähnliche Aufzuganordnung beschrieben.In the WO 2012/156583 A1 a similar elevator arrangement is described.

Bei einer solchen Ausgestaltung werden die Aufzugkabine und die beiden Gegengewichte im Regelfall von oben her mithilfe von seilartigen Haltemitteln gehalten. Um die Aufzugkabine und die Gegengewichte relativ zueinander verlagern zu können, sind ferner unterhalb der Aufzugkabine zwei entsprechende seilartige Traktionsmittel vorgesehen, die zwischen der Aufzugkabine und jeweils einem der Gegengewichte verlaufen und von der Antriebseinrichtung verlagert werden können. Damit die Antriebseinrichtung geeignet Kräfte auf die Traktionsmittel ausüben kann, sollten diese im Regelfall unter einer geeigneten mechanischen Vorspannung gehalten werden. Die Traktionsmittel können ergänzend auch eine Funktion als Kompensationsgewichte bieten.In such a configuration, the elevator car and the two counterweights are generally held from above with the aid of rope-like holding means. In order to be able to move the elevator car and the counterweights relative to one another, two corresponding rope-like traction means are also provided below the elevator car, which run between the elevator car and one of the counterweights and can be displaced by the drive device. So that the drive device can exert suitable forces on the traction means, these should as a rule be kept under a suitable mechanical pretension. In addition, the traction means can also function as compensation weights.

Ein solches Aufzuganlagenkonzept kann sehr schlank und einfach gehalten sein und somit geringe Kosten bei geringem Bauraum ermöglichen. Allerdings kann ein Risiko bestehen, dass von den zwei an der Aufzugkabine angebrachten Traktionsmitteln ungleichmäßig starke Kräfte auf die Aufzugkabine ausgeübt werden. Derart ungleichmäßig stark wirkende Kräfte können beispielsweise auftreten, wenn die beiden Traktionsmittel nicht gleich stark mechanisch vorgespannt sind. Ferner können auch ungleichmäßig stark wirkende Kräfte auf die Aufzugkabine wirken, wenn die beiden Traktionsmittel nicht gleichmäßig und synchronisiert miteinander von der Antriebseinrichtung angetrieben werden. Außerdem können Herstellungstoleranzen bei den Traktionsmitteln, bei Umlenkrollen oder ähnlichem auch zu ungleichmäßig stark wirkenden Kräften auf die Aufzugkabine führen. Aufgrund der ungleichmäßig stark wirkenden Kräfte kann die Aufzugkabine einem zusätzlichen Drehmoment ausgesetzt sein. Dies kann beispielsweise dazu führen, dass auf Führungselemente, die die Aufzugkabine während ihrer vertikalen Bewegung beispielsweise entlang von Führungsschienen führen sollen, zusätzliche Kräfte ausgeübt werden. Diese zusätzlichen Kräfte können die Fahrqualität der Aufzugkabine verschlechtern, beispielsweise indem Geräusche oder Vibrationen provoziert werden. Außerdem müssen solche zusätzlichen Kräfte in den Führungselementen und/oder den Führungsschienen absorbiert werden, sodass diese entsprechend verstärkt ausgestaltet werden müssen.Such an elevator system concept can be kept very slim and simple and thus enable low costs with little installation space. However, there can be a risk that the two traction means attached to the elevator car will exert unevenly strong forces on the elevator car. Such unevenly strong forces can occur, for example, if the two traction means are not mechanically prestressed to the same extent. Furthermore, unevenly strong forces can act on the elevator car if the two traction means are not driven uniformly and synchronized with one another by the drive device. In addition, manufacturing tolerances in the traction means, deflection pulleys or the like can also lead to unevenly strong forces acting on the elevator car. Due to the unevenly strong acting forces, the elevator car can be exposed to additional torque be. This can, for example, result in additional forces being exerted on guide elements which are intended to guide the elevator car during its vertical movement, for example along guide rails. These additional forces can impair the ride quality of the elevator car, for example by provoking noises or vibrations. In addition, such additional forces have to be absorbed in the guide elements and / or the guide rails, so that these have to be designed to be correspondingly reinforced.

Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Aufzuganlage bestehen, welche einerseits kostengünstig und/oder platzsparend einsetzbar ist und bei welcher andererseits zumindest einige der oben genannten Probleme überwunden sind. Insbesondere kann ein Bedarf an einer Aufzuganlage bestehen, bei der keine zusätzlichen Drehmomente auf eine Aufzugkabine bewirkt werden.Among other things, there may be a need for an elevator system which on the one hand can be used inexpensively and / or in a space-saving manner and in which on the other hand at least some of the above-mentioned problems are overcome. In particular, there may be a need for an elevator system in which no additional torques are produced on an elevator car.

Einem solchen Bedarf kann durch die Aufzuganlage gemäß dem unabhängigen Anspruch entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.Such a need can be met by the elevator installation according to the independent claim. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and the description below.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage vorgeschlagen, welche eine Aufzugkabine, zwei Gegengewichte, eine Antriebseinrichtung und wenigstens zwei seilartige Traktionsmittel aufweist. Jedes der Traktionsmittel ist dabei von der Antriebseinrichtung verlagerbar. Die Aufzugkabine und die Gegengewichte sind innerhalb eines Aufzugschachts durch Verlagern der Traktionsmittel verlagerbar. Jeweils ein erstes Ende jedes der Traktionsmittel wirkt mit je einem der Gegengewichte auf Zug belastbar zusammen und jeweils ein entgegengesetztes zweites Ende jedes der Traktionsmittel wirkt mit der Aufzugkabine auf Zug belastbar zusammen. Die zweiten Enden beider Traktionsmittel sind relativ zueinander verlagerbar und über ein elastisches Element miteinander verbunden.According to one aspect of the invention, an elevator installation is proposed which has an elevator car, two counterweights, a drive device and at least two rope-like traction means. Each of the traction means can be displaced by the drive device. The elevator car and the counterweights can be displaced within an elevator shaft by displacing the traction means. In each case a first end of each of the traction means interacts with one of the counterweights so that it can be subjected to tension, and an opposite second end of each of the traction means interacts with the elevator car in such a way that it can be subjected to tension. The second ends of both traction means can be displaced relative to one another and are connected to one another via an elastic element.

Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Possible features and advantages of embodiments of the invention can be viewed, inter alia and without restricting the invention, as being based on the ideas and findings described below.

Ausführungsformen der hierin vorgeschlagenen Aufzuganlage können einerseits einfach aufgebaut und somit kostengünstig hergestellt, montiert und gewartet werden. Andererseits benötigt die Aufzuganlage nur wenig Bauraum, sodass Sie platzsparend in einem Gebäude untergebracht werden kann. Insbesondere können die Aufzugkabine, die Gegengewichte sowie andere Komponenten der Aufzuganlage wie die Antriebseinrichtung, die Traktionsmittel, Haltemittel, Führungsschienen und ähnliches derart konzipiert sein, dass eine Grundfläche des Aufzugschachts im Wesentlichen, d.h. vorzugweise zu mehr als 90 % oder sogar zu mehr als 95 %, einer summierten Grundfläche der Aufzugkabine und der beiden Gegengewichte entspricht und eine Höhe des Aufzugschachts im Wesentlichen, d.h. vorzugsweise zu mehr als 90 % oder sogar zu mehr als 95 %, einem Verfahrweg der Aufzugkabine plus der Höhe der Aufzugkabine entspricht. Die genannten anderen Komponenten der Aufzuganlage können dabei platzsparend zwischen der Aufzugkabine und den Gegengewichten bzw. knapp oberhalb oder knapp unterhalb von deren Verfahrwegen in dem Aufzugschacht aufgenommen sein.Embodiments of the elevator installation proposed here can on the one hand be constructed in a simple manner and thus manufactured, assembled and maintained inexpensively. On the other hand, the elevator system requires little space so that it can be accommodated in a building to save space. In particular, the elevator car, the counterweights and other components of the elevator system such as the drive device, the traction means, holding means, guide rails and the like can be designed in such a way that a base area of the elevator shaft essentially, i. preferably more than 90% or even more than 95%, corresponds to a summed base area of the elevator car and the two counterweights and a height of the elevator shaft essentially, i.e. preferably more than 90% or even more than 95%, corresponds to a travel path of the elevator car plus the height of the elevator car. The named other components of the elevator system can be accommodated in a space-saving manner between the elevator car and the counterweights or just above or just below their travel paths in the elevator shaft.

Typischerweise sollen in einer Aufzuganlage ein bzw. mehrere Gegengewichte vorgesehen werden, deren Gesamtgewicht in etwa dem Eigengewicht der Aufzugkabine plus etwa der Hälfte der geplanten Nutzlast entspricht. Herkömmlich ist hierfür ein Gegengewicht notwendig, dass eine verhältnismäßig große Grundfläche und/oder eine große Höhe, die meist höher ist als die Höhe der Aufzugkabine, aufweist. Hierdurch vergrößert sich jedoch der Bauraum der Aufzuganlage.Typically, one or more counterweights should be provided in an elevator system, the total weight of which corresponds approximately to the dead weight of the elevator car plus approximately half of the planned payload. A counterweight is conventionally necessary for this, which has a relatively large base area and / or a great height, which is usually higher than the height of the elevator car. However, this increases the installation space of the elevator system.

Um den Bauraum zu minimieren, wird vorgeschlagen statt eines einzelnen großen Gegengewichts zwei kleinere Gegengewichte vorzusehen. Jedes der Gegengewichte sollte vorzugsweise eine Höhe aufweisen, die in etwa der Höhe der Aufzugkabine entspricht oder kleiner als diese ist. Die beiden Gegengewichte können gleiche Massen bzw. gleiche Gewichte aufweisen. Insbesondere kann ein Gegengewicht in etwa so schwer sein wie die Hälfte des Gewichts der Aufzugkabine plus die Hälfte der geplanten Nutzlast. Auf diese Weise kann ein für die Gegengewichte vorzuhaltender Bauraum gering gehalten werden.In order to minimize the installation space, it is proposed to provide two smaller counterweights instead of a single large counterweight. Each of the counterweights should preferably have a height which corresponds approximately to the height of the elevator car or is less than this. The two counterweights can have the same masses or the same weights. In particular, a counterweight can be roughly as heavy as half the weight of the elevator car plus half the planned payload. In this way, the installation space to be reserved for the counterweights can be kept small.

Verfahrwege der beiden Gegengewichte können an gegenüberliegenden Seiten der Aufzugkabine verlaufen. Anders ausgedrückt können die beiden Gegengewichte eng benachbart links und rechts der Aufzugkabine hoch und runter verfahren werden. Hierdurch lässt sich eine günstige Gewichtsverteilung und somit eine vorteilhafte Kräfteverteilung innerhalb der Aufzuganlage erreichen.Travel paths of the two counterweights can run on opposite sides of the elevator car. In other words, the two counterweights can be moved up and down closely to the left and right of the elevator car. This allows a favorable weight distribution and thus an advantageous distribution of forces within the elevator system to be achieved.

Bei herkömmlichen Aufzuganlagen werden die Aufzugkabine und das Gegengewicht bzw. die Gegengewichte meist von den gleichen seilartigen Mitteln gehalten und vertikal verlagert. Solche seilartige Halte-Traktion-Mittel (STM - suspension traction means) sind meist über einen Außenumfang einer Traktionsscheibe einer oben im Aufzugschacht angebrachten Antriebseinrichtung geführt. Die an den gegenüberliegenden Enden der STM angebrachte Aufzugkabine bzw. Gegengewicht sind somit durch die STM sowohl gehalten als auch durch Drehen der Traktionsscheibe verlagerbar. Allerdings muss bei einem solchen Aufzuganlagen-Konzept die Antriebseinrichtung aufwendig im oberen Bereich des Aufzugschachts installiert werden und ist auch bei späteren Wartungsarbeiten dort nur schwierig erreichbar. Außerdem ist für die typischerweise recht große Antriebseinrichtung erheblicher Bauraum oberhalb des Verfahrwegs der Aufzugkabine vonnöten, was eine Gesamthöhe des benötigten Aufzugschachts vergrößert. Ferner benötigen die STM eine hohe Traglastfähigkeit, da sie nicht nur das Gewicht der Aufzugkabine und des Gegengewichts halten müssen, sondern auch die durch die Antriebseinrichtung bewirkten Beschleunigungskräfte übertragen müssen.In conventional elevator systems, the elevator car and the counterweight or counterweights are usually held by the same rope-like means and displaced vertically. Such rope-like suspension traction means (STM) are usually guided over an outer circumference of a traction sheave of a drive device mounted at the top of the elevator shaft. The elevator car or counterweight attached to the opposite ends of the STM are thus both held by the STM and can be displaced by rotating the traction disc. However, with such an elevator system concept, the drive device has to be installed in a complex manner in the upper area of the elevator shaft and is difficult to reach there even during subsequent maintenance work. In addition, the drive device, which is typically quite large, requires considerable installation space above the travel path of the elevator car, which increases the overall height of the elevator shaft required. Furthermore, the STM require a high load-bearing capacity, since they not only have to hold the weight of the elevator car and the counterweight, but also have to transmit the acceleration forces caused by the drive device.

Bei dem hierin vorgeschlagenen Aufzuganlagen-Konzept können die Funktionen des Haltens der Aufzugkabine und des Gegengewichts einerseits und des Verlagerns dieser Komponenten andererseits mithilfe separater seilartiger Mittel implementiert werden. Insbesondere können die Aufzugkabine und die Gegengewichte von oben her mithilfe von seilartigen Haltemitteln gehalten sein und von unten her mithilfe seilartiger Traktionsmittel verlagert werden. Die seilartigen Haltemittel und die seilartigen Traktionsmittel können hierbei gleich oder ähnlich aufgebaut sein. Insbesondere können die Haltemittel und die Traktionsmittel eine gleiche Lasttragfähigkeit aufweisen. Alternativ können die Traktionsmittel eine geringere Lasttragfähigkeit als die Haltemittel aufweisen und/oder in anderer Weise bzw. mit anderen Materialien aufgebaut sein.In the elevator installation concept proposed herein, the functions of holding the elevator car and the counterweight on the one hand and moving these components on the other hand can be implemented with the aid of separate rope-like means. In particular, the elevator car and the counterweights can be held from above with the aid of rope-like holding means and displaced from below with the aid of rope-like traction means. The rope-like holding means and the rope-like traction means can be constructed identically or similarly. In particular, the holding means and the traction means can have the same load-bearing capacity. Alternatively, the traction means can have a lower load-bearing capacity than the holding means and / or can be constructed in a different way or with different materials.

Der Begriff "seilartig" kann in diesem Zusammenhang dahingehend interpretiert werden, dass die länglichen Traktionsmittel in ihrer Längsrichtung auf Zug hoch belastet werden können und sich dabei allenfalls vernachlässigbar dehnen, quer zu ihrer Längserstreckungsrichtung jedoch problemlos und mit geringen Kräften gebogen werden können. Die seilartigen Traktionsmittel können als Seile, Riemen, Gurte oder Ähnliches ausgebildet sein. Dabei können die seilartigen Traktionsmittel mit hochbelastbaren Materialien bzw. Strukturen ausgebildet sein, beispielsweise als Stahlseile oder als Riemen, bei denen hochbelastbare Litzen beispielsweise in einer Kunststoffmatrix aufgenommen sind.The term "rope-like" can be interpreted in this context to the effect that the elongated traction means can be subjected to high tensile loads in their longitudinal direction and at most stretch negligibly, but are bent transversely to their longitudinal direction without problems and with low forces can. The rope-like traction means can be designed as ropes, belts, belts or the like. The rope-like traction means can be designed with highly resilient materials or structures, for example as steel cables or as belts in which highly resilient strands are accommodated, for example, in a plastic matrix.

Es wird daraufhingewiesen, dass im Rahmen dieser Beschreibung meist von einem ersten und einem zweiten Traktionsmittel die Rede ist, dass jedoch jedes der Traktionsmittel aus mehreren Seilen, Riemen, Gurten oder Ähnlichem zusammengesetzt sein kann, die gemeinsam die zum Verlagern der Aufzugkabine und der Gegengewichte notwendigen Kräfte übertragen können.It is pointed out that in the context of this description mostly a first and a second traction means are mentioned, but that each of the traction means can be composed of several ropes, belts, belts or the like, which together are necessary for moving the elevator car and the counterweights Can transfer forces.

Ein erstes Ende eines der Traktionsmittel ist dabei an einem der beiden Gegengewichte derart angebracht, dass es mit diesem auf Zug belastbar zusammenwirken kann. Beispielsweise kann dieses erste Ende direkt an dem jeweiligen Gegengewicht fixiert sein. Alternativ kann das Traktionsmittel im Bereich an oder in der Nähe seines ersten Endes beispielsweise mit einer Umlenkrolle oder einer Feder, die an dem Gegengewicht befestigt ist, zusammenwirken und über diese eine Zuglast auf das Gegengewicht übertragen können.A first end of one of the traction means is attached to one of the two counterweights in such a way that it can interact with the latter in a manner that can be subjected to tension. For example, this first end can be fixed directly to the respective counterweight. Alternatively, the traction means can interact in the area at or in the vicinity of its first end, for example with a deflection roller or a spring which is fastened to the counterweight and can transfer a tensile load to the counterweight via this.

Der Bereich an oder in der Nähe des ersten Endes des Traktionsmittels ist breit auszulegen. Der Bereich an oder in der Nähe des ersten Endes umfasst im Wesentlichen denjenigen Teil des Traktionsmittels, der sich gegengewichtsseitig des Antriebes befindet. Insbesondere umfasst der Bereich an oder in der Nähe des ersten Endes die letzten 2 m des Traktionsmittels, welche benötigt werden, um, falls notwendig, das Traktionsmittel an einer Umlenkrolle oder einem ähnlichen Hilfsmittel umzulenken und sicher an einer Verankerungsvorrichtung zu verankern. Insbesondere umfasst der Bereich an oder in der Nähe des ersten Endes den Bereich, der benötigt wird, um das Traktionsmittel sicher an einer Verankerungsvorrichtung zu verankern.The area at or near the first end of the traction device is to be interpreted broadly. The area at or in the vicinity of the first end essentially comprises that part of the traction means which is located on the counterweight side of the drive. In particular, the area at or near the first end includes the last 2 m of the traction device, which is required to, if necessary, deflect the traction device on a pulley or a similar aid and anchor it securely to an anchoring device. In particular, the area at or in the vicinity of the first end comprises the area which is required in order to securely anchor the traction means to an anchoring device.

Ein dem ersten Ende entgegengesetztes zweites Ende des jeweiligen Traktionsmittels ist dann derart an der Aufzugkabine angebracht, dass es mit dieser auf Zug belastbar zusammenwirken kann. Dabei ist das zweite Ende des Traktionsmittels vorzugsweise nicht direkt mit der Aufzugkabine verbunden, sondern wirkt mit dieser über an der Aufzugkabine angebundene Hilfsmittel wie Umlenkrollen oder Umlenkhebel zusammen. Die Hilfsmittel dienen dabei dazu, die im Wesentlichen vertikale Zuglast von dem Traktionsmittel auf die Aufzugkabine zu übertragen, können sich jedoch relativ zu der Aufzugkabine beispielsweise rotierend oder schwenkend bewegen, sodass das mit dem jeweiligen Hilfsmittel zusammenwirkende Traktionsmittel sich zumindest geringfügig relativ zu der Aufzugkabine verlagern lässt. Anders ausgedrückt soll das zweite Ende jedes der Tragmittel relativ zu der Aufzugkabine verlagerbar sein und dabei dennoch eine Zuglast vorzugsweise in vertikaler Richtung auf die Aufzugkabine ausüben können.A second end of the respective traction means, which is opposite the first end, is then attached to the elevator car in such a way that it can cooperate with it in a load-bearing manner. The second end of the traction means is preferably not connected directly to the elevator car, but acts with it via the Aids connected to the elevator car such as pulleys or deflection levers together. The aids serve to transfer the essentially vertical tensile load from the traction means to the elevator car, but can move, for example, rotating or pivoting relative to the elevator car, so that the traction means interacting with the respective aid can be displaced at least slightly relative to the elevator car . In other words, the second end of each of the suspension elements should be able to be displaced relative to the elevator car and yet be able to exert a tensile load on the elevator car, preferably in the vertical direction.

Insbesondere umfasst das zweite Ende nicht nur den Endpunkt des Traktionsmittels, sondern einen Endbereich des Traktionsmittels. Insbesondere umfasst dieser Endbereich den Bereich des Traktionsmittels, der benötigt wird um das Traktionsmittel sicher an einer Verankerungsvorrichtung zu verankern und zusätzlich, falls notwendig, einen Bereich des Seiles der über ein oder mehrere Hilfsmittel verläuft.In particular, the second end comprises not only the end point of the traction means, but an end region of the traction means. In particular, this end area comprises the area of the traction means that is required to securely anchor the traction means to an anchoring device and additionally, if necessary, a region of the rope that runs over one or more auxiliary means.

Als besonderes Merkmal von Ausführungsformen der hierin vorgestellten Aufzuganlage sollen die beiden zweiten Enden der zwei Traktionsmittel daher relativ zueinander verlagerbar sein. Außerdem sollen die beiden zweiten Enden der Traktionsmittel über ein elastisches Element miteinander verbunden sein. Dieses elastische Element soll sich einerseits elastisch deformieren lassen. Andererseits soll das elastische Element erhebliche Zugkräfte von einem der Traktionsmittel auf das andere der Traktionsmittel übertragen können. Anders ausgedrückt soll das elastische Element die beiden Enden der zwei Traktionsmittel derart mechanisch miteinander verbinden, dass die Kräfte, insbesondere die Zuglast, in den beiden Traktionsmitteln angeglichen werden. Zudem wird der Betrag dieser Zuglast durch den Grad der Deformation des elastischen Elementes definiert, wodurch die Zuglast auf beiden Traktionsmitteln im Wesentlichen gleich gross ist.As a special feature of embodiments of the elevator installation presented here, the two second ends of the two traction means should therefore be displaceable relative to one another. In addition, the two second ends of the traction means should be connected to one another via an elastic element. This elastic element should, on the one hand, be elastically deformable. On the other hand, the elastic element should be able to transmit considerable tensile forces from one of the traction means to the other of the traction means. In other words, the elastic element should mechanically connect the two ends of the two traction means to one another in such a way that the forces, in particular the tensile load, are equalized in the two traction means. In addition, the amount of this tensile load is defined by the degree of deformation of the elastic element, as a result of which the tensile load on both traction means is essentially the same.

D.h., wenn beispielsweise eines der beiden Traktionsmittel aufgrund von unterschiedlichen mechanischen Vorspannungen, nicht synchronisierten Antriebswirkungen, Herstellungstoleranzen oder ähnlichen Gründen eine andere Verlagerung aufweist, als das andere Traktionsmittel, können diese unterschiedlichen Verlagerungen zumindest in gewissem Maße mithilfe einer Verlagerung des elastischen Elementes ausgeglichen werden. Aufgrund einer solchen Verlagerung des elastischen Elementes kann somit erreicht werden, dass die beiden Traktionsmittel im Wesentlichen gleiche Zuglasten aufweisen und daher gleiche Zugkräfte auf die Aufzugkabine ausüben. Mit anderen Worten können die von den beiden Traktionsmitteln erzeugten Zugkräfte mithilfe des dazwischen verlaufenden elastischen Elements angeglichen werden. Dementsprechend kann vermieden werden, dass durch unterschiedlich stark bewirkte Zugkräfte ein zusätzliches Drehmoment auf die Aufzugkabine ausgeübt würde und dies zu zusätzlichen mechanischen Belastungen anderer Komponenten wie beispielsweise Führungsschienen, Führungsschuhen oder ähnlichem führen würde.That is, if, for example, one of the two traction means has a different displacement than the other traction means due to different mechanical pretensions, unsynchronized drive effects, manufacturing tolerances or similar reasons, these different displacements can be compensated at least to a certain extent with the help of a displacement of the elastic element. Due to such a shift in the elastic Element can thus be achieved that the two traction means have essentially the same tensile loads and therefore exert the same tensile forces on the elevator car. In other words, the tensile forces generated by the two traction means can be matched with the aid of the elastic element running between them. Accordingly, it can be avoided that an additional torque would be exerted on the elevator car by tensile forces of different strengths and this would lead to additional mechanical loads on other components such as guide rails, guide shoes or the like.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Antriebseinrichtung an einem unteren Ende des Aufzugschachts angeordnet sein.According to one embodiment, the drive device can be arranged at a lower end of the elevator shaft.

Anders ausgedrückt kann die Antriebseinrichtung, mithilfe derer die zwei seilartigen Traktionsmittel angetrieben und verlagert werden sollen, unterhalb eines Verfahrwegs der Aufzugkabine und/oder der Gegengewichte bzw. am unteren Ende solcher Verfahrwege angeordnet sein. Insbesondere kann die Antriebseinrichtung in einer Aufzugschachtgrube angeordnet sein. Da die Antriebseinrichtung eine geringe Höhe aufweisen kann, braucht die Aufzugschachtgrube hierbei keine große Höhe haben, sondern kann beispielsweise weniger als 30 cm, vorzugsweise sogar weniger als 15 cm hoch sein. Durch ein Anordnen der Antriebseinrichtung an dem unteren Ende des Aufzugschachts kann diese beispielsweise für Wartungszwecke einfach zugänglich sein. Außerdem braucht die meist verhältnismäßig schwere Antriebseinrichtung bei der Installation der Aufzuganlage nicht auf große Höhen beispielsweise im Bereich einer Aufzugschachtdecke gehoben werden.In other words, the drive device, with the aid of which the two rope-like traction means are to be driven and displaced, can be arranged below a travel path of the elevator car and / or the counterweights or at the lower end of such travel paths. In particular, the drive device can be arranged in an elevator shaft pit. Since the drive device can have a small height, the elevator shaft pit does not need to have a great height, but can be for example less than 30 cm, preferably even less than 15 cm high. By arranging the drive device at the lower end of the elevator shaft, it can be easily accessible for maintenance purposes, for example. In addition, the usually relatively heavy drive device does not need to be lifted to great heights, for example in the area of an elevator shaft ceiling, when installing the elevator system.

Gemäß einer Ausführungsform können die Traktionsmittel jeweils mit ihrem ersten Ende an einem unteren Ende des jeweiligen Gegengewichts auf Zug belastbar angebracht sein und jeweils mit ihrem zweiten Ende an der Aufzugkabine mit einem unteren Bereich der Aufzugkabine auf Zug belastbar zusammenwirkend angebracht sein.According to one embodiment, the traction means can each be attached with their first end to a lower end of the respective counterweight so that they can be subjected to tension, and their second end can each be attached to the elevator car with a lower area of the elevator cage so as to be resilient to tension.

Mit anderen Worten kann jedes der Traktionsmittel an oder im Bereich seines ersten Endes unten an dem von ihm zu verlagernden Gegengewicht angebracht sein. Beispielsweise kann das erste Ende direkt an einer nach unten gerichteten Oberfläche des Gegengewichts befestigt sein oder mit dem Gegengewicht über Hilfsmittel wie Umlenkrollen, Federn oder Ähnliches zusammenwirken, um auf das Gegengewicht nach unten gerichtete Zugkräfte übertragen zu können. Das Traktionsmittel kann ferner an oder im Bereich seines zweiten Endes an einem unteren Ende der Aufzugkabine derart angebracht sein, dass es nach unten gerichtete Zugkräfte auf die Aufzugkabine übertragen kann. Das Traktionsmittel kann dabei von seinen beiden Enden aus jeweils nach unten beispielsweise hin zu einer in der Aufzugschachtgrube befindlichen Antriebseinrichtung verlaufen. Hierdurch kann sich eine besonders effiziente bzw. platzsparende Anordnung des Traktionsmittels ergeben.In other words, each of the traction means can be attached at or in the area of its first end at the bottom of the counterweight to be displaced by it. For example, the first end can be attached directly to a downwardly directed surface of the counterweight or can interact with the counterweight via aids such as pulleys, springs or the like in order to act on the counterweight to be able to transmit downward tensile forces. The traction means can furthermore be attached at or in the region of its second end to a lower end of the elevator car in such a way that it can transmit downward tensile forces to the elevator car. The traction means can run from its two ends downwards, for example, to a drive device located in the elevator shaft pit. This can result in a particularly efficient or space-saving arrangement of the traction means.

Gemäß einer Ausführungsform können die zwei Traktionsmittel an zueinander lateral beabstandeten Positionen auf Zug belastbar an der Aufzugkabine angebracht sein.According to one embodiment, the two traction means can be attached to the elevator car at positions laterally spaced apart from one another so as to be capable of being subjected to tension.

Anders ausgedrückt können die beiden Traktionsmittel mit der Aufzugkabine nicht an einer gemeinsamen Position zusammenwirken, sondern die von Ihnen bewirkten Zugkräfte werden an voneinander horizontal beabstandeten Positionen auf die Aufzugkabine übertragen. Die beiden Traktionsmittel können beispielsweise an Positionen an die Aufzugkabine angebunden sein, die wenigstens 0,5 m, vorzugsweise wenigstens 1 m, lateral voneinander beabstandet sind. Damit in einer solchen Konfiguration keine zusätzlichen Drehmomente auf die Aufzugkabine bewirkt werden, sollten die Traktionsmittel im Wesentlichen gleich starke Zugkräfte auf die Aufzugkabine ausüben. Dies ist bei der hier vorgeschlagenen Aufzuganlage dadurch gewährleistet, dass die beiden Traktionsmittel sich relativ zueinander so verlagern können, dass die Zuglasten beider Traktionsmittel der durch das verbindende elastische Element definierten Kraft gleich sind und die übertragenen Kräfte somit angeglichen sind.In other words, the two traction means cannot interact with the elevator car at a common position, but rather the tensile forces caused by them are transmitted to the elevator car at positions that are horizontally spaced from one another. The two traction means can, for example, be connected to the elevator car at positions which are at least 0.5 m, preferably at least 1 m, laterally spaced from one another. So that no additional torques are produced on the elevator car in such a configuration, the traction means should exert essentially equally strong tensile forces on the elevator car. In the elevator system proposed here, this is ensured by the fact that the two traction means can shift relative to one another in such a way that the tensile loads of both traction means are equal to the force defined by the connecting elastic element and the transmitted forces are thus matched.

Gemäß einer weiter konkretisierten Ausführungsform können die zwei Traktionsmittel an einander gegenüberliegenden Rändern der Aufzugkabine auf Zug belastbar angebracht sein.According to a further specific embodiment, the two traction means can be attached to opposing edges of the elevator car so that they can be subjected to tension.

Mit anderen Worten können die beiden Traktionsmittel beispielsweise derart angeordnet sein und an die Aufzugkabine angekoppelt sein, dass sie in etwa mit Seitenwänden der Aufzugkabine fluchtend verlaufen und die von ihnen übertragenen Zugkräfte jeweils auf einen der Ränder der Aufzugkabine beispielsweise an eine unten an der Kabine angebrachte Tragekonstruktionder Aufzugkabine übertragen. In einer solchen Anordnung können die Traktionsmittel besonders platzsparend in der Aufzuganlage aufgenommen werden. Außerdem können die Zugkräfte besonders effizient auf die Aufzugkabine übertragen werden.In other words, the two traction means can, for example, be arranged and coupled to the elevator car in such a way that they run roughly flush with the side walls of the elevator car and the tensile forces transmitted by them are applied to one of the edges of the elevator car, for example to a support structure attached to the bottom of the car Transfer elevator car. In such an arrangement, the traction means can be accommodated in the elevator system in a particularly space-saving manner become. In addition, the tensile forces can be transmitted particularly efficiently to the elevator car.

Gemäß einer Ausführungsform können an der Aufzugkabine zwei um jeweils eine Drehachse drehbare Umlenkelemente angebracht sein und die Umlenkelemente derart konfiguriert sein und mit den Traktionsmitteln zusammenwirken, dass eine von einem der Traktionsmittel bewirkte, in nicht-horizontaler Richtung wirkende Kraft umgelenkt wird und dann auf das elastische Element wirkt.According to one embodiment, two deflection elements, each rotatable about an axis of rotation, can be attached to the elevator car and the deflection elements can be configured and interact with the traction means in such a way that a force caused by one of the traction means and acting in a non-horizontal direction is deflected and then onto the elastic Element works.

Anders ausgedrückt kann an der Aufzugkabine für jedes der Traktionsmittel jeweils ein Umlenkelement vorgesehen sein, an dem das jeweilige Traktionsmittel angreifen bzw. mit dem das Traktionsmittel zusammenwirken kann. Das Umlenkelement soll hierbei um eine Drehachse drehbar sein. Die Drehachse soll dabei radial beabstandet zu der Position sein, an der das Traktionsmittel an dem Umlenkelement angreift.In other words, a deflection element can be provided on the elevator car for each of the traction means, on which the respective traction means can act or with which the traction means can interact. The deflection element should be rotatable about an axis of rotation. The axis of rotation should be radially spaced from the position at which the traction means engages the deflecting element.

Mithilfe des Umlenkelements kann somit eine von dem Traktionsmittel in einer ersten Richtung ausgeübte Zugkraft derart umgelenkt werden, dass sie in eine zweite Richtung wirkt. Dementsprechend kann beispielsweise die Zugkraft, die von einem nichthorizontal, vorzugsweise vertikal verlaufenden Traktionsmittel ausgeübt wird, über das zugehörige Umlenkelement umgelenkt werden, sodass sie anschließend in eine andere Richtung, insbesondere eine horizontale Richtung, wirkt. Das Umlenkelement kann eine Umlenkung, d.h. einen Winkel zwischen der ersten und der zweiten Richtung, von vorzugsweise 90° ± 5° bewirken, es kann jedoch auch für kleinere oder größere Umlenkungen, beispielsweise in einem Bereich von 10° bis 170°, ausgelegt sein. Mithilfe solcher Umlenkelemente können somit die von den Traktionsmitteln bewirkten Kräfte in solcher Weise umgelenkt werden, dass sie auf ein zwischen den Traktionsmitteln verlaufendes elastisches Element vorteilhaft wirken können.With the help of the deflection element, a tensile force exerted by the traction means in a first direction can thus be deflected in such a way that it acts in a second direction. Accordingly, for example, the tensile force exerted by a non-horizontal, preferably vertical traction means can be deflected via the associated deflection element so that it then acts in another direction, in particular a horizontal direction. The deflection element can be a deflection, i. cause an angle between the first and the second direction of preferably 90 ° ± 5 °, but it can also be designed for smaller or larger deflections, for example in a range of 10 ° to 170 °. With the aid of such deflection elements, the forces caused by the traction means can thus be deflected in such a way that they can advantageously act on an elastic element running between the traction means.

Insbesondere können gemäß einer Ausführungsform an der Aufzugkabine zwei um jeweils eine Drehachse drehbare Umlenkelemente angebracht sein und die Umlenkelemente derart konfiguriert sein und mit den Traktionsmitteln zusammenwirken, dass eine von einem der Traktionsmittel bewirkte, in nicht-horizontaler Richtung wirkende Kraft in eine in horizontaler Richtung wirkende Kraft umgelenkt wird. In diesem Fall kann das elastische Element in horizontaler Richtung ausgerichtet sein und jeweils eine der umgelenkten Kräfte in horizontaler Richtung an einem von entgegengesetzten Enden des elastischen Elements angreifen.In particular, according to one embodiment, two deflecting elements, each rotatable about an axis of rotation, can be attached to the elevator car and the deflecting elements can be configured and interact with the traction means in such a way that a force caused by one of the traction means and acting in a non-horizontal direction acts in a horizontal direction Force is diverted. In this case, the elastic element can be aligned in the horizontal direction and attack one of the deflected forces in the horizontal direction at one of opposite ends of the elastic element.

Mit anderen Worten können die Traktionsmittel vorteilhafterweise in einer nichthorizontalen Richtung, insbesondere vertikal, verlaufen und somit auch die von Ihnen bewirkten Zugkräfte in dieser Erstreckungsrichtung auf das jeweils zugehörige Umlenkelement einleiten. Mithilfe der Umlenkelemente können die von den beiden Traktionsmitteln bewirkten Zugkräfte dann derart umgelenkt werden, dass sie in horizontaler Richtung auf ein zwischen den Umlenkelementen verlaufendes elastisches Element wirken können. Das elastische Element kann sich hierbei in horizontaler Richtung erstrecken. Beispielsweise kann sich das elastische Element parallel zu dem Boden der Aufzugkabine erstrecken. In einer solchen Ausgestaltung können die Traktionsmittel über die Umlenkelemente die zwischen den beiden Traktionsmitteln auszubalancierenden Kräfte in effizienter Weise und/oder sehr platzsparend übertragen.In other words, the traction means can advantageously run in a non-horizontal direction, in particular vertically, and thus also introduce the tensile forces they cause in this direction of extension onto the respective associated deflecting element. With the help of the deflection elements, the tensile forces produced by the two traction means can then be deflected in such a way that they can act in the horizontal direction on an elastic element running between the deflection elements. The elastic element can extend in the horizontal direction. For example, the elastic element can extend parallel to the floor of the elevator car. In such a configuration, the traction means can transmit the forces to be balanced between the two traction means via the deflection elements in an efficient manner and / or in a very space-saving manner.

Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen können die Umlenkelemente auf verschiedene Weise ausgestaltet sein.In the embodiments described above, the deflecting elements can be designed in various ways.

Beispielsweise kann ein Umlenkelement als um eine Drehachse drehbare Rolle oder Scheibe ausgebildet sein. Die Rolle bzw. Scheibe kann einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Die Drehachse kann dabei zentral in der Rolle bzw. Scheibe angeordnet sein. Das zugehörige Traktionsmittel kann über einen Außenumfang bzw. Teile eines solchen Außenumfangs einer solchen Rolle bzw. Scheibe verlaufen. Hierdurch kann das Traktionsmittel aus einer ersten Richtung kommend in eine zweite Richtung umgelenkt werden und dabei zumindest einen Teil seiner Zugkräfte in die zweite Richtung umlenken. Gegebenenfalls kann es genügen, dass Umlenkelement mit einem teilkreisförmigen Querschnitt auszubilden und das Traktionsmittel lediglich über den dadurch gebildeten Teil-Außenumfang verlaufen zu lassen, um seine Erstreckungsrichtung umzulenken. In diesem Fall kann das elastische Element mit den jeweils zweiten Enden der beiden von den Umlenkelementen umgelenkten Traktionsmittel zusammenwirken bzw. zwischen diesen fixiert sein.For example, a deflection element can be designed as a roller or disk rotatable about an axis of rotation. The roller or disk can have a circular cross section. The axis of rotation can be arranged centrally in the roller or disk. The associated traction means can run over an outer circumference or parts of such an outer circumference of such a roller or disk. As a result, the traction means coming from a first direction can be deflected in a second direction and thereby deflect at least part of its tensile forces in the second direction. It may be sufficient to design the deflecting element with a part-circular cross-section and to allow the traction means to run only over the partial outer circumference formed thereby in order to deflect its direction of extension. In this case, the elastic element can interact with the respective second ends of the two traction means deflected by the deflecting elements or be fixed between them.

Alternativ können die Umlenkelemente auch als Hebel ausgebildet sein. Ein solcher Hebel kann einen ersten, sich in einer ersten Richtung erstreckenden Hebelarm und einen zweiten, sich in einer anderen zweiten Richtung erstreckenden Hebelarm aufweisen. Die beiden Hebelarme können vorzugsweise rechtwinklig zueinander angeordnet sein. Zwischen den beiden Hebelarmen kann sich die Drehachse des Hebels befinden. Das zugehörige Traktionsmittel kann dann beispielsweise an dem ersten Hebelarm angreifen. Die von dem Traktionsmittel übertragenen Zugkräfte können auf den zweiten Hebelarm weitergegeben werden und aufgrund von dessen anderer Ausrichtung in eine zweite Richtung umgelenkt werden. An dem zweiten Hebelarm kann dann beispielsweise das elastische Element angreifen bzw. mit diesem zusammenwirken.Alternatively, the deflection elements can also be designed as levers. Such a lever can have a first lever arm extending in a first direction and a have a second lever arm extending in a different second direction. The two lever arms can preferably be arranged at right angles to one another. The axis of rotation of the lever can be located between the two lever arms. The associated traction means can then act on the first lever arm, for example. The tensile forces transmitted by the traction means can be passed on to the second lever arm and, due to its different orientation, be deflected in a second direction. The elastic element, for example, can then act on the second lever arm or interact with it.

Gemäß einer Ausführungsform kann das elastische Element eine Feder, insbesondere eine Spiralfeder, sein.According to one embodiment, the elastic element can be a spring, in particular a spiral spring.

Anders ausgedrückt kann das elastische Element als eine mechanisch auslenkbare Feder ausgebildet sein. Eine solche Feder kann in ihrer Erstreckungsrichtung durch Anlegen von Zugkräften ihre Länge ändern. Vorzugsweise ist hierbei eine Längenänderung proportional zu den angelegten Zugkräften. Eine Federkonstante der Feder kann derart gewählt sein, dass die zwischen den beiden Traktionsmitteln auszubalancierenden Zugkräfte effizient über die Feder übertragen bzw. durch eine Längenänderung der Feder ausgeglichen werden können. Die Federkonstante der Feder sollte ausreichend groß sein, sodass die zu übertragenden Zugkräfte nicht zu einer übermäßigen Längenveränderung der Feder und somit nicht zu einer plastischen Verformung der Feder führen.In other words, the elastic element can be designed as a mechanically deflectable spring. Such a spring can change its length in its direction of extension by applying tensile forces. A change in length is preferably proportional to the applied tensile forces. A spring constant of the spring can be selected such that the tensile forces to be balanced between the two traction means can be efficiently transmitted via the spring or can be compensated for by changing the length of the spring. The spring constant of the spring should be sufficiently large so that the tensile forces to be transmitted do not lead to an excessive change in length of the spring and thus not to a plastic deformation of the spring.

Insbesondere kann als elastisches Element eine Spiralfeder eingesetzt werden. Eine solche Spiralfeder erlangt ihre Federeigenschaft hauptsächlich aufgrund ihrer Geometrie. Somit können für eine solche Spiralfeder auch Materialien wie beispielsweise Metalle, insbesondere Stahl, eingesetzt werden, die selbst nur relativ geringfügig elastisch zu verformen sind. Mithilfe solcher Spiralfedern können die hohen Kräfte, die innerhalb einer Aufzuganlage zwischen den beiden Traktionsmitteln auszubalancieren sind, effizient und zuverlässig übertragen werden. Außerdem sind Federn, insbesondere Spiralfedern, relativ kostengünstig bereitzustellen und/oder platzsparend in der Aufzuganlage vorzusehen.In particular, a spiral spring can be used as the elastic element. Such a spiral spring achieves its spring property mainly due to its geometry. Thus, materials such as metals, in particular steel, can also be used for such a spiral spring, which themselves can only be elastically deformed to a relatively small extent. With the help of such spiral springs, the high forces that have to be balanced between the two traction means within an elevator system can be transmitted efficiently and reliably. In addition, springs, in particular spiral springs, are to be provided relatively inexpensively and / or to be provided in the elevator system in a space-saving manner.

Gemäß einer Ausführungsform können jeweils eines der Gegengewichte und eine Seite der Aufzugkabine an einer gemeinsamen Führungsschiene geführt sein.According to one embodiment, one of the counterweights and one side of the elevator car can be guided on a common guide rail.

Mit anderen Worten kann beispielsweise an entgegengesetzten Seiten der Aufzugkabine jeweils eine Führungsschiene vorgesehen sein. An den beiden Führungsschienen kann sich die Aufzugkabine beispielsweise mit Führungselementen wie Führungsschuhen während ihrer vertikalen Bewegung entlang des Aufzugschachts abstützen. Die Aufzugkabine ist hierbei an zwei entgegengesetzten Seiten geführt und kann somit effizient davon abgehalten werden, beispielsweise in lateraler Richtung zu schwingen. Um sowohl Bauraum und Aufzugkomponenten als auch Aufwand bei der Installation einsparen zu können, können an den gleichen Führungsschienen auch die Gegengewichte geführt werden. Die Führungsschienen sowie die an der Aufzugkabine und den Gegengewichten vorzusehenden Führungselemente können dabei derart ausgestaltet sein, dass sie miteinander zusammenwirken und dabei an der einen Seite die Aufzugkabine an der Führungsschiene führen und an der anderen Seite das der Aufzugkabine gegenüberliegende Gegengewicht an der Führungsschiene führen. Hierdurch kann mit wenigen Baukomponenten und somit mit besonders einfachem Aufbau eine besonders raumsparende Aufzuganlage geschaffen werden.In other words, a guide rail can be provided on opposite sides of the elevator car, for example. The elevator car can be supported on the two guide rails, for example with guide elements such as guide shoes, during its vertical movement along the elevator shaft. The elevator car is guided here on two opposite sides and can thus be efficiently prevented from swinging in a lateral direction, for example. In order to save space and elevator components as well as the installation effort, the counterweights can also be guided on the same guide rails. The guide rails and the guide elements to be provided on the elevator car and the counterweights can be designed in such a way that they interact with one another and guide the elevator car on the guide rail on one side and guide the counterweight opposite the elevator car on the guide rail on the other. As a result, a particularly space-saving elevator system can be created with a few structural components and thus with a particularly simple structure.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Antriebseinrichtung zwei Antriebsmotoren aufweisen, wobei jeder der Antriebsmotoren dazu konfiguriert sein kann, jeweils eines der Traktionsmittel zu verlagern.According to one embodiment, the drive device can have two drive motors, each of the drive motors being able to be configured to displace one of the traction means.

Anders ausgedrückt kann die Antriebseinrichtung nicht nur über lediglich einen Antriebsmotor, sondern vorzugsweise über zwei separate Antriebsmotoren verfügen. Die Antriebsmotoren können separat voneinander gesteuert bzw. mit Leistung versorgt werden. Dabei kann jeder der Antriebsmotoren jeweils eines der Traktionsmittel antreiben. Ein erster Antriebsmotor kann das zugehörige Traktionsmittel dabei in eine erste Richtung bewegen, wohingegen der zweite Antriebsmotor sein zugehöriges Traktionsmittel in eine andere, zweite Richtung bewegen kann. Die beiden Richtungen können entgegengesetzt sein. Beispielsweise können beide Antriebsmotoren jeweils eine Traktionsscheibe antreiben, über deren Umfang das jeweils zugehörige Traktionsmittel verläuft. Indem die Antriebsmotoren ihre jeweilige Traktionsscheibe in entgegengesetzte Richtungen rotierend antreiben, können die beiden Traktionsmittel in entgegengesetzte Richtungen gezogen werden. Die Antriebsmotoren können Elektromotoren sein. Ein Betrieb der Antriebsmotoren kann durch eine elektrische Steuerung gesteuert sein. Die Antriebsmotoren können synchronisiert miteinander betrieben werden. Durch das Vorsehen zweier Antriebsmotoren statt lediglich eines einzelnen Antriebsmotors kann jeder einzelne Antriebsmotor kleiner dimensioniert sein. Bei geschickter Anordnung der Antriebsmotoren innerhalb der Aufzuganlage kann somit ein Platzbedarf für die Antriebseinrichtung reduziert werden.In other words, the drive device can not only have just one drive motor, but preferably two separate drive motors. The drive motors can be controlled or supplied with power separately from one another. Each of the drive motors can drive one of the traction means. A first drive motor can move the associated traction means in a first direction, whereas the second drive motor can move its associated traction means in another, second direction. The two directions can be opposite. For example, both drive motors can each drive a traction sheave, over the circumference of which the respectively associated traction means runs. Since the drive motors drive their respective traction sheaves to rotate in opposite directions, the two traction means can move in opposite directions Directions are drawn. The drive motors can be electric motors. An operation of the drive motors can be controlled by an electrical controller. The drive motors can be operated synchronized with one another. By providing two drive motors instead of just a single drive motor, each individual drive motor can be made smaller. With a skilful arrangement of the drive motors within the elevator system, a space requirement for the drive device can be reduced.

Beispielsweise kann gemäß einer Ausführungsform für den Fall, dass in der Aufzuganlage gemeinsame Führungsschienen für die Aufzugkabine und die Gegengewichte vorgesehen sind, unter jeder der Führungsschienen einer der Antriebsmotoren angeordnet sein. Hierdurch lässt sich eine besonders Bauraum-sparende Aufzuganlage schaffen.For example, according to one embodiment, in the event that common guide rails for the elevator car and the counterweights are provided in the elevator system, one of the drive motors can be arranged under each of the guide rails. This allows a particularly space-saving elevator system to be created.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen einer Aufzuganlage beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of an elevator installation. A person skilled in the art recognizes that the features can be combined, adapted or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage.
Fig. 2 zeigt eine stark schematisierte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage.
Fig. 3 zeigt eine Variante eines Umlenkelements für eine erfindungsgemäße Aufzuganlage.
Fig. 4 zeigt eine weitere Variante eines Umlenkelements für eine erfindungsgemäße Aufzuganlage.

Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, neither the drawings nor the description being to be interpreted as restricting the invention.

Fig. 1 shows a perspective view of an elevator installation according to the invention.
Fig. 2 shows a highly schematic side view of an elevator installation according to the invention.
Fig. 3 shows a variant of a deflection element for an elevator installation according to the invention.
Fig. 4 shows a further variant of a deflection element for an elevator installation according to the invention.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende MerkmaleThe figures are only schematic and not true to scale. In the various figures, the same reference symbols denote the same or identically acting features

Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Aufzuganlage 1 umfasst als wesentliche Komponenten zwei Gegengewichte 3 und eine Aufzugkabine 5 (aus Übersichtlichkeitsgründen ist lediglich der Rahmen 7 dargestellt, der die Aufzugkabine 5 in der Art eines Front-Sackes hält) sowie zwei Führungsschienen 9. Die Führungsschienen 9 erstrecken sich vertikal entlang eines Aufzugschachts 11 zwischen einer Schachtdecke 17 und einem Schachtboden 21 im Bereich einer Schachtgrube 19 und sind mit horizontal verlaufenden Streben 13 an einer Aufzugschachtwand 15 des Aufzugschachts 11 verankert. Jedes der beiden Gegengewichte 3 ist an lediglich einer der Führungsschienen 9 gehalten und wird durch diese bei einer Verlagerungsbewegung vertikal durch den Aufzugschacht 11 geführt. Eine Anzahl von Gegengewichten 3 und eine Anzahl von Führungsschienen 9 sind somit bei der vorgestellten Aufzuganlage 1 gleich. Die Aufzugkabine 5 ist in einem Bereich zwischen den beiden Führungsschienen 9 aufgenommen und wird von beiden Führungsschienen 9 gehalten und geführt. Die Aufzugkabine 5 und die Gegengewichte 3 werden von oben her mit seilartigen Haltemitteln gehalten und von unten über seilartige Traktionsmittel verlagert (aus Übersichtlichkeitsgründen in Fig. 1 nicht dargestellt). Hierzu bewegt eine in der Schachtgrube 19 angeordnete Antriebseinrichtung 23 die Traktionsmittel. Fig. 1 shows an elevator installation 1 according to an embodiment of the present invention. The elevator installation 1 comprises as essential components two counterweights 3 and an elevator car 5 (for the sake of clarity, only the frame 7 is shown, which holds the elevator car 5 in the manner of a front sack) and two guide rails 9. The guide rails 9 extend vertically along one Elevator shaft 11 between a shaft ceiling 17 and a shaft floor 21 in the region of a shaft pit 19 and are anchored with horizontally extending struts 13 on an elevator shaft wall 15 of the elevator shaft 11. Each of the two counterweights 3 is held on only one of the guide rails 9 and is guided by them vertically through the elevator shaft 11 during a displacement movement. A number of counterweights 3 and a number of guide rails 9 are thus the same in the elevator installation 1 presented. The elevator car 5 is accommodated in an area between the two guide rails 9 and is held and guided by both guide rails 9. The elevator car 5 and the counterweights 3 are held from above with rope-like holding means and displaced from below via rope-like traction means (for reasons of clarity in Fig. 1 not shown). For this purpose, a drive device 23 arranged in the shaft pit 19 moves the traction means.

Zur einfacheren Veranschaulichung ist die Aufzuganlage 1 in Fig. 2 stark schematisiert dargestellt.For a simpler illustration, the elevator installation 1 is shown in Fig. 2 shown very schematically.

Die Aufzugkabine 5 ist zentral zwischen den beiden Gegengewichten 3 aufgenommen. An ihren entgegengesetzten Seiten wirkt die Aufzugkabine 5 über Führungsschuhe 41 jeweils mit einer der Führungsschienen 9 zusammen und ist somit bei ihrer vertikalen Bewegung durch den Aufzugschacht 11 seitlich geführt. Auch jedes der Gegengewichte 3 wirkt über Führungsschuhe 41 mit einer dieser Führungsschienen 9 zusammen, sodass auch die Gegengewichte 3 in ihrer vertikalen Bewegung geführt sind.The elevator car 5 is accommodated centrally between the two counterweights 3. On its opposite sides, the elevator car 5 interacts with one of the guide rails 9 via guide shoes 41 and is thus laterally guided through the elevator shaft 11 during its vertical movement. Each of the counterweights 3 also interacts with one of these guide rails 9 via guide shoes 41, so that the counterweights 3 are also guided in their vertical movement.

Das Gewicht der Aufzugkabine 5 sowie der Gegengewichte 3 wird von oben her durch seilartige Haltemittel 25 gehalten. Die Haltemittel 25 sind über Umlenkrollen 43 geführt, welche an der Schachtdecke 17 drehbar befestigt sind. Die Haltemittel 25 sind somit passiv, d.h. sie dienen nicht zum Antreiben der Aufzugkabine 5 bzw. der Gegengewichte 3.The weight of the elevator car 5 and the counterweights 3 is held from above by rope-like holding means 25. The holding means 25 are guided over pulleys 43 which are rotatably fastened to the shaft ceiling 17. The holding means 25 are thus passive, i.e. they are not used to drive the elevator car 5 or the counterweights 3.

Um die Aufzugkabine 5 und die Gegengewichte 3 vertikal verlagern zu können, ist jeweils ein seilartiges Traktionsmittel 27 mit einem ersten Ende 45 an einem der Gegengewichte 3 angebracht und wirkt mit einem zweiten Ende 47 auf Zug belastbar mit der Aufzugkabine 5 zusammen. Dabei ist jedes der zwei Traktionsmittel 27 nach unten hin zu einem Antriebsmotor 29, der Teil der Antriebseinrichtung 23 ist, geführt und verläuft um einen Außenumfang einer von dem jeweiligen Antriebsmotor 29 angetriebenen Traktionsscheibe 31. Um die Aufzugkabine 5 und die Gegengewichte 3 in dem Aufzugschacht 11 zu verlagern, können die Traktionsscheiben 31 in entgegengesetzten Drehrichtungen 59 gedreht werden. Jeder der zwei Antriebsmotoren 29 ist dabei vertikal unterhalb einer der Führungsschienen 9 angeordnet. Hierdurch kann erreicht werden, dass jedes Traktionsmittel 27 zwischen der Unterseite des Gegengewichts 3 einerseits und der Unterseite der Aufzugkabine 5 andererseits jeweils im Wesentlichen vertikal hin zu der Traktionsscheibe 31 verlaufen kann. Dies ermöglicht einen platzsparenden Aufbau und eine effiziente Kraftübertragung.In order to be able to move the elevator car 5 and the counterweights 3 vertically, a rope-like traction means 27 with a first end 45 is attached to one of the counterweights 3 and cooperates with the elevator car 5 with a second end 47 that can be subjected to tension. Each of the two traction means 27 is guided downwards to a drive motor 29, which is part of the drive device 23, and runs around an outer circumference of a traction disc 31 driven by the respective drive motor 29 around the elevator car 5 and the counterweights 3 in the elevator shaft 11 To shift, the traction disks 31 can be rotated in opposite directions of rotation 59. Each of the two drive motors 29 is arranged vertically below one of the guide rails 9. It can thereby be achieved that each traction means 27 between the underside of the counterweight 3 on the one hand and the underside of the elevator car 5 on the other hand can each run essentially vertically towards the traction sheave 31. This enables a space-saving structure and efficient power transmission.

Mit der Aufzugkabine 5 wirkt jedes der Traktionsmittel 27 dabei derart zusammen, dass es im Bereich seines zweiten Endes 47 jeweils über ein Umlenkelement 35 beispielsweise in Form einer an einem unteren Bereich der Aufzugkabine 5 rotierbar angebrachten Umlenkrolle 33 umgelenkt wird. Dabei kann sich das Traktionsmittel 27 zwischen der Traktionsscheibe 31 und der Umlenkrolle 33 im Wesentlichen vertikal erstrecken und dann von der Umlenkrolle 33 um etwa 90° in eine horizontale Richtung umgelenkt werden. Die beiden Umlenkrollen 33 sind dabei an der Aufzugkabine 5 im Bereich gegenüberliegender Ränder der Aufzugkabine 5 angebracht und somit lateral, d.h. in horizontaler Richtung, voneinander beabstandet. Der laterale Abstand zwischen den Umlenkelementen 35 entspricht somit in etwa der Breite der Aufzugkabine 5.Each of the traction means 27 interacts with the elevator car 5 in such a way that it is deflected in the area of its second end 47 via a deflection element 35, for example in the form of a deflecting roller 33 rotatably attached to a lower area of the elevator car 5. The traction means 27 can extend essentially vertically between the traction disk 31 and the deflecting roller 33 and then be deflected by the deflecting roller 33 through approximately 90 ° in a horizontal direction. The two deflection rollers 33 are attached to the elevator car 5 in the area of opposite edges of the elevator car 5 and are thus laterally, i.e. in the horizontal direction, spaced from each other. The lateral distance between the deflection elements 35 thus corresponds approximately to the width of the elevator car 5.

Die zweiten Enden 47 der Traktionsmittel 27 sind dabei jedoch nicht fest mit der Aufzugkabine 5 verbunden. Stattdessen bewirken die Traktionsmittel 27 die auf die Aufzugkabine 5 zu erzielende, vertikal nach unten gerichtete Zugkraft indirekt über das Umlenkelement 35. Das Umlenkelement 35 kann sich dabei um eine Drehachse 49 drehen. Bei einer Drehbewegung eines der Umlenkelemente 35 kann sich somit das zweite Ende 47 des über dieses Umlenkelement 35 verlaufenden Traktionsmittel 27 relativ zu dem zweiten Ende 47 des anderen Traktionsmittel 27 verlagern.The second ends 47 of the traction means 27 are, however, not permanently connected to the elevator car 5. Instead, the traction means 27 cause the Elevator car 5 to be achieved, vertically downward tensile force indirectly via the deflecting element 35. The deflecting element 35 can rotate about an axis of rotation 49. In the event of a rotary movement of one of the deflection elements 35, the second end 47 of the traction means 27 running over this deflection element 35 can thus shift relative to the second end 47 of the other traction means 27.

Eine mechanische Vorspannung auf die beiden Traktionsmittel 27 wird hierbei über ein elastisches Element 37 bewirkt. Im dargestellten Beispiel ist das elastische Element 37 als Spiralfeder 39 ausgebildet und erstreckt sich horizontal unterhalb der Aufzugkabine 5. Die beiden zweiten Enden 47 beider Traktionsmittel 27 sind an entgegengesetzten Enden mit dem elastischen Element 37 verbunden.A mechanical preload on the two traction means 27 is brought about by an elastic element 37. In the example shown, the elastic element 37 is designed as a spiral spring 39 and extends horizontally below the elevator car 5. The two second ends 47 of both traction means 27 are connected to the elastic element 37 at opposite ends.

Bei einer Montage der Aufzuganlage 1 wird das elastische Element 37 derart installiert, dass es die mechanische Vorspannung auf beide Traktionsmittel 27 bewirkt. Da beide Traktionsmittel 27 gemeinsam an dem elastischen Element 37 an entgegengesetzten Enden desselben angreifen, kann über das elastische Element 37 bewirkt werden, dass auf die beiden relativ zueinander bewegbaren zweiten Enden 47 der beiden Traktionsmittel 27 gleiche Kräfte wirken. Die auf die Aufzugkabine 5 und die beiden Gegengewichte 3 wirkenden Zugkräfte können somit angeglichen werden. Auf die Aufzugkabine 5 wirkende zusätzliche Drehmomente können auf diese Weise zuverlässig verhindert werden.When the elevator installation 1 is installed, the elastic element 37 is installed in such a way that it effects the mechanical pretensioning on both traction means 27. Since both traction means 27 jointly act on the elastic element 37 at opposite ends thereof, the elastic element 37 can be used to cause the same forces to act on the two relatively movable second ends 47 of the two traction means 27. The tensile forces acting on the elevator car 5 and the two counterweights 3 can thus be adjusted. Additional torques acting on the elevator car 5 can be reliably prevented in this way.

Anders ausgedrückt kann das mit beiden Traktionsmitteln 27 zusammenwirkende elastische Element 37 somit auf die beiden Traktionsmittel 27 eine angeglichene, also im Wesentlichen gleiche, mechanische Vorspannung bewirken. Auf die Aufzugkabine 5 aufgrund unterschiedlich stark ziehender Traktionsmittel 27 bewirkte zusätzliche Drehmomente können auf diese Weise vermieden werden. Die beiden Traktionsmittel sind also ausbalanciert.In other words, the elastic element 37 interacting with the two traction means 27 can thus bring about an adjusted, that is to say essentially the same, mechanical pretension on the two traction means 27. Additional torques caused on the elevator car 5 due to traction means 27 pulling at different strengths can be avoided in this way. The two traction devices are therefore balanced.

In Fig. 3 ist eine Alternative eines Umlenkelements 33 dargestellt. Im dargestellten Beispiel ist das Umlenkelement 35 als im Querschnitt teilkreisförmige Rolle 51 ausgebildet, die sich um eine Drehachse 49 verschwenken kann und über deren teilkreisförmige Außenoberfläche das Traktionsmittel 27 verlaufen kann und dabei umgelenkt wird.In Fig. 3 an alternative of a deflection element 33 is shown. In the example shown, the deflecting element 35 is designed as a roller 51 with a partially circular cross section, which can pivot about an axis of rotation 49 and the traction means 27 can run over its partially circular outer surface and is deflected in the process.

In Fig. 4 ist eine weitere Alternative eines Umlenkelements 35 dargestellt. In diesem Beispiel ist das Umlenkelement 35 als Hebel 53 mit zwei zueinander rechtwinklig angeordneten Hebelarmen 55, 57 ausgebildet. Das zweite Ende 47 des Traktionsmittels 27 greift dabei an einem horizontal angeordneten Hebelarm 55 an und überträgt über diesen die von ihm bewirkte Zugkraft auf den Hebel 53. Der Hebel 53 kann um eine Drehachse 49 drehen. Das elastische Element 37 wirkt mit dem anderen, vertikal angeordneten Hebelarm 57 zusammen. Über den Hebel 53 kann somit die von dem elastischen Element 37 bewirkte Vorspannung auf das Traktionsmittel 27 umgelenkt werden.In Fig. 4 a further alternative of a deflecting element 35 is shown. In this example, the deflecting element 35 is designed as a lever 53 with two lever arms 55, 57 arranged at right angles to one another. The second end 47 of the traction means 27 acts on a horizontally arranged lever arm 55 and transfers the tensile force caused by it to the lever 53 via this. The lever 53 can rotate about an axis of rotation 49. The elastic element 37 cooperates with the other, vertically arranged lever arm 57. The prestress caused by the elastic element 37 can thus be deflected onto the traction means 27 via the lever 53.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be pointed out that terms such as “having”, “comprising”, etc. do not exclude any other elements or steps and that terms such as “a” or “an” do not exclude a plurality. It should also be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as a restriction.

Claims

Elevator system (1), having: an elevator car (5),

two counterweights (3),

a drive device (23),

at least two rope-like traction means (27),

wherein each of the traction means (27) can be displaced by the drive device (23) and wherein the elevator car (5) and the counterweights (3) can be displaced within an elevator shaft (11) by displacing the traction means (27),

a first end (45) of each of the traction means (27) interacting with one of the counterweights (3) to be able to withstand tension and an opposite second end (47) of each of the traction means (27) to be capable of being subjected to tension with the elevator car (5) cooperates

wherein the second ends (47) of both traction means (27) can be displaced relative to one another and are connected to one another via an elastic element (37).

Elevator installation according to Claim 1, the drive device (23) being arranged at a lower end of the elevator shaft (11).

Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the traction means (27) are each attached with their first end (45) to a lower end of the respective counterweight (3) so that they can be subjected to tension and each with their second end (45) to the elevator car (5 ) are attached to a lower area of the elevator car (5) so that they can be loaded with tension.

Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the two traction means (27) are attached to the elevator car (5) so as to be able to withstand tension at positions laterally spaced from one another.

Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the two traction means (27) are attached to mutually opposite edges of the elevator car (5) so that they can be subjected to tension.

Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein two deflecting elements (35) each rotatable about an axis of rotation (49) are attached to the elevator car (5) and wherein the deflecting elements (35) are configured and cooperate with the traction means (27) in such a way that one is deflected by one of the traction means (27) acting in a non-horizontal direction force and then acts on the elastic element (37).

Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein two deflecting elements (35) each rotatable about a rotation axis (49) are attached to the elevator car (5) and wherein the deflecting elements (35) are configured and cooperate with the traction means (27) in such a way that one A force acting in a non-horizontal direction caused by one of the traction means (27) is deflected into a force acting in a horizontal direction,
wherein the elastic element (37) is oriented in the horizontal direction and in each case one of the deflected forces acts in the horizontal direction on one of opposite ends of the elastic element (37).

Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the elastic element (37) is a spring, in particular a spiral spring (39).

Elevator installation according to one of the preceding claims, one of the counterweights (3) and one side of the elevator car (5) being guided on a common guide rail (9).

Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the drive device (23) has two drive motors (29), each of the drive motors (29) being configured to displace one of the traction means (27).

Elevator installation according to Claim 10 with reference to Claim 9, one of the drive motors (29) being arranged under each of the guide rails (9).