EP1439145A1 - Elevator with separate car suspension - Google Patents

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Publication number
EP1439145A1
EP1439145A1 EP04000602A EP04000602A EP1439145A1 EP 1439145 A1 EP1439145 A1 EP 1439145A1 EP 04000602 A EP04000602 A EP 04000602A EP 04000602 A EP04000602 A EP 04000602A EP 1439145 A1 EP1439145 A1 EP 1439145A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
car
drive means
elevator
elevator according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04000602A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alexander M. Iken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH
Original Assignee
Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH filed Critical Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH
Publication of EP1439145A1 publication Critical patent/EP1439145A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B66B11/009—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave with separate traction and suspension ropes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables

Definitions

  • the invention relates to an elevator, which is guided in an elevator shaft, with a car, a counterweight assigned to the car and one Drive machine for moving the car.
  • the invention is based on so-called traction sheave lifts or rope lifts.
  • the car In these lifts, the car is suspended on a rope, which is connected to a Traction sheave is guided.
  • the traction sheave is motor-driven and causes that the cabin is moved up or down.
  • Suspension means i.e. the rope
  • the Counterweight is usually heavier than the empty car.
  • the counterweight is usually chosen so that the counterweight is equal to the net weight of the Car and part (mostly half) of the payload and half of the The net weight of the suspension cable is.
  • the one required to drive the car Rope friction between the suspension rope and traction sheave is caused by the Design of the traction sheave and the suspension cable and on the other hand by the Contact pressure of the suspension cable against the traction sheave is determined.
  • the contact pressure of the Carrier rope against the traction sheave depends on the weight of the car, the Counterweight and the suspension cable.
  • Small traction sheave diameters are directly proportional to that torque to be applied and thus to the size of the drive motors.
  • small traction sheaves have the disadvantage that the suspension cable has more is claimed and the rope life is reduced. At that point usually meet traction sheave diameters of at least 40 times the rope diameter used.
  • WO 99/43395 describes that the suspension element comes from an upper rope stop coming twice around a traction sheave and a counter pulley, both on the Floor of the car are attached. Furthermore, the suspension element is fixed to a Roll deflected and ultimately via a loose roll on the counterweight to one guided second upper rope stop. Through this "double wrapping" the Traction sheave the driving ability of the traction sheave is increased.
  • EP 0934440 B1 describes the possibility of using ropes instead of a steel rope to use non-metallic material as a suspension cable.
  • the proposed suspension rope has a plurality of load-bearing strands made of a non-metallic Material are formed, and a jacket that encloses the multiple strands.
  • WO 99/43599 describes the use of drive belts around a drum are wound and by means of which the car moves up or down becomes. With this type of elevator, a counterweight can be dispensed with that the space required for a counterweight can be saved.
  • the invention is based on the object, the operation of a Improve elevator system.
  • an elevator which is in an elevator shaft is guided and with a car, one assigned to the car Counterweight and a drive machine for moving the car is, wherein the elevator has a car suspension, the one hand on the car and, on the other hand, the suspension means engaging on the counterweight, in particular consisting of one or more suspension ropes, and one or there are several deflection rollers for guiding the suspension element, and the elevator continues has a separate car drive arrangement, which consists of one on the Car engaging driving means, in particular consisting of one or more Drive ropes, and the in the drive to move the with the drive connected car engaging drive there.
  • the invention is based on the idea of separating the car suspension and perform car drive. With today's elevator systems, that has Carrier rope on the one hand the function, the suspension of the car and the Ensure counterweight and on the other hand the drive of the machine Transfer car. According to the invention, these two functions of Seils separated and from separate arrangements, namely a car suspension arrangement and a car drive arrangement.
  • the advantage of the invention is that the two arrangements, the Car suspension arrangement and the car drive arrangement, respectively their special function can be optimally coordinated. From this result a variety of other advantages:
  • the weight of the car and the counterweight can be reduced because the contact pressure of the suspension cable against the deflection roller is none Has more meaning for the power transmission between the engine and the suspension cable. Is further this makes it possible to drive the car in any position in the shaft to attach without the need for complex pulleys and rope guides next to the Car become necessary.
  • the drive only has to be designed to transmit the torque. As a result, the drive can be made simpler and cheaper.
  • the mass to be driven by the drive traction sheave, Car, counterweight
  • the amount to be applied by the engine is reduced dynamic torque, which means cheaper motors are used can.
  • both the suspension cable and the drive cable can be assigned to the respective function be adjusted.
  • drive ropes of less Diameter can be used because the carrying function of the carrying rope is taken over.
  • By using drive ropes with less Diameter also makes it possible to add traction sheaves with a smaller diameter use without increasing the wear on the drive cable.
  • lower Traction sheave diameter in turn means a reduction in that Drive motor to be applied torque, so that under certain circumstances on Gears can be dispensed with or less expensive drive motors used can be.
  • the car drive arrangement has at least one deflection roller and has at least one traction sheave over which the propellant is guided, wherein both ends of the driving means are connected to the car.
  • Prefers is the at least one deflection roller in the upper section or above mounted at the top of the elevator shaft and the at least one traction sheave in the lower section or mounted under the lower end of the elevator shaft.
  • This configuration enables the drive motor to be closed moving mass, which essentially consists of the mass of the car, the Counterweight and the carrying rope to keep minimal. It is possible, the driving force of the drive motor in both the upward and downward directions to be transferred to the car.
  • a traction sheave tensioning device for tensioning the Provide propellant to optimally match the tension of the propellant to that of the Adjust the traction sheave torque to be transmitted.
  • the Drive machine of the car drive arrangement one or more of one Motor driven traction sheaves and is fixed in the top section or over the upper end of the elevator shaft.
  • the leavening agent becomes one or several traction sheaves to transfer the engine power to the propellant guided.
  • the Drive machine of the car drive arrangement fixed in the lower section or mounted under the lower end of the elevator shaft and includes at least one traction sheave driven by a motor.
  • the propellant is about this at least one traction sheave for transferring the engine power to the propellant guided, with one end of the propellant preferably with the counterweight connected is.
  • the drive arrangement can have a tensile force transfer the car and, on the other hand, traction to the counterweight, which creates the advantages already mentioned above.
  • the advantage is further achieved that the drive machine below the Car and the counterweight can be attached without this elaborate arrangement of pulleys or a rope guide next to the car become necessary.
  • the deflection rollers of the car suspension arrangement are expedient not to drive. Further advantages are achieved in that one or more of the Deflection rollers of the car suspension arrangement have a brake. has a pulley of the car suspension arrangement a brake on, is for sufficient power transmission between the braked pulley and the To ensure suspension. This increases the security of the system.
  • the propellant can consist of one or more steel cables, one or more Plastic ropes or consist of a drive belt. Here it can Propellant plastic or rubber components to increase friction have between traction sheave and propellant.
  • the frictional connection between the driving means and the traction sheave can also be achieved by means of Form fit can be guaranteed. So it can be with the leavening agent for example, a toothed belt or a chain that is in a appropriately shaped gear-shaped traction sheave engages.
  • the driving means and the suspension means preferably consist of different ones Materials and / or have different cross-sectional geometries. hereby the propellant and the suspension element can be adapted to the respective functions become. It is also advantageous that propellants and suspension means with respect Traction sheave or deflection roller different, adapted to the respective function Have friction coefficients.
  • the prime mover is preferably fixed in the lower section or under the lower one Mounted at the end of the elevator shaft. You can have one or more of an engine powered traction sheaves or one or more powered by a motor Have drums to transfer the engine power to the driving means.
  • the elevator has a three-dimensional scaffold construction (not shown), two guide rails 2, a car 3, a counterweight 4, one Deflection roller 5, a drive machine 6, a suspension element 7 and a propellant 8.
  • the car 3 moves in the elevator shaft 1 along the guide rails 2 up and down.
  • the guide rails 2 are against each other opposite walls of the elevator shaft 1 attached.
  • the car 3 has guide devices 31 which engage in the guide rails 2 and cause the car 3 to be guided along the guide rails 2.
  • the number and the arrangement of the guide rails 2 is chosen here only as an example can be changed depending on the function of the elevator.
  • the drive machine 6 consists of an electric motor and an electric motor gearbox connecting a traction sheave. It is also possible that the Drive machine 6 has a drum instead of a traction sheave, by means of the propellant 8 can be wound up. It is also possible to approach the gearbox dispense.
  • the drive machine 6 and the deflection roller 5 are preferably in one over the Elevator shaft 1 located machine room mounted. However, it is also possible that the drive machine 6 and the guide roller 5 in the upper region of the Elevator shaft are installed.
  • the suspension element 7 is preferably formed by one or more steel cables. It is also possible to use one or more non-metallic suspension elements Material manufactured ropes or a band-shaped suspension element use. For example, it is possible to use a plastic rope as a suspension element use as used in EP 093440 B1.
  • the driving means 8 preferably consists of one or more steel cables. Here too it is possible to use 8 plastic ropes or ribbon-shaped propellants as the propellant use.
  • the counterweight 4 is made Steel, reinforced concrete or the like is made and is for spatial fixation in here guided guide rails, not shown.
  • the of the support means 7, the guide roller 5 and the counterweight 4 formed car suspension arrangement more Deflection pulleys, which the deflection of the suspension cables from the car to the Support counterweight. It is also possible that the suspension cables are not are connected directly to the counterweight 4, but via one to the Counterweight 4 connected deflection pulley guided and further in the upper area of the elevator shaft 1 are attached. With such an arrangement it is possible the path of movement of the counterweight 4 to the existing spatial Adapt conditions.
  • the support means 7 and the drive means 8 preferably grip centrally on the upper one Area of the elevator car to the those acting on the guide rails To reduce shear forces as much as possible.
  • Fig. 2 now shows a more detailed view of the pulley 5 and the Drive machine 6 formed arrangement.
  • Fig. 2 shows the deflection roller 5, the suspension element 7 with a plurality of suspension cables 71, the Drive machine 6 and the drive means 8 with a plurality of drive cables 81.
  • the drive machine 6 has a motor 62 and a traction sheave 61. How out 2, the diameter of the traction sheave 61 is smaller than that of the Deflection roller 5. A small traction sheave diameter has the advantage that the Torque to be applied by the motor 62 is reduced. Such one Reducing the diameter of the traction sheave is possible because of the traction cables 81 a smaller diameter than can be used for the support cables 71 because the forces acting on the support cables 71 are higher than those on the drive cables 81 attacking forces are.
  • the driving means and the suspension means Use materials and cross-sectional geometries.
  • the suspension means one or more conventional steel cables are used.
  • the Propellants can be plastic ropes, with plastic or rubber components sheathed ropes or drive belts are used that are specially designed for the Drive function are aligned.
  • the support cables 71, the Traction sheave 61 and the drive cables 81 materials used so Friction coefficient between the traction sheave 61 and the drive cables 81 greater than that Coefficient of friction between the deflection roller 5 and the support cables 71 set. This leads on the one hand to a particularly low wear of the support cables 71 and Deflection roller 5, on the other hand, enables a particularly high power transmission by the drive machine 6.
  • FIG. 3 shows one possibility of how the car drive arrangement according to FIG. 1 in Detail can be designed.
  • the propellant counterweight 9 serves to provide a pulling force to exert on the propellant 8 in order to thereby cause friction between the propellant 8 and to achieve the traction sheave 61.
  • the propellant counterweight 9 is similar to the counterweight 4 guided in the elevator shaft.
  • the mass of the counterweight 9 is from the force to be transmitted by the drive machine 6, from the coefficient of friction between drive means 8 and traction sheave 61 and from the number of wraps the traction sheave 61 is calculated.
  • FIG. 4 shows the basic structure of a further elevator according to the invention shown.
  • Fig. 4 shows a car 41, a counterweight 42, a suspension element 43, a Deflection roller 44, a further deflection roller 46 and a drive machine 47 with a motor 48 and a traction sheave 49.
  • the suspension element 43, the deflection roller 44 and the counterweight 42 form a car suspension assembly which is as shown in FIG Fig. 1 and Fig. 2 is formed.
  • the deflection roller 46, the drive means 45 and the drive machine 47 form one Car drive arrangement.
  • the drive means 45 and the drive device 47 are here like the drive means 7 or the drive machine 6 according to FIGS. 1 and 2 designed.
  • the pulleys 46 and 44 can be in one over the Machine room arranged in the elevator shaft.
  • the drive machine is not housed above the elevator shaft
  • it is advantageous here to approach such a machine room dispense with and the guide rollers 46 and 44 in the upper region of the elevator shaft to assemble.
  • the deflection roller 46 can, as already described in relation to the deflection roller 44, be replaced by two or more pulleys, one to the local To allow for adapted guidance of the driving means 45.
  • the drive machine 47 is in the lower region of the vehicle shaft or in a machine room located underneath the vehicle shaft. It is also possible, however, only one in the lower area of the elevator shaft to assemble further pulley and drive machine 47 in any position to be mounted between the upper guide roller 46 and this lower guide roller. In this case it is particularly advantageous that the drive means 45 the traction sheave 49 wraps around one or more times.
  • a such a clamping device can be, for example, a hydraulic or pneumatic one Be tensioning device, which on the bottom of the elevator shaft or in the upper Area of the elevator shaft is mounted and by means of displacement of the traction sheave 49 or the deflection roller 46 causes a tension of the drive means 45.
  • a such traction sheave tensioning device can, however, also be mounted on the car 41 and the suspension element 45 by acting on the ends or Shorten the attachment points of the suspension element 45 to tension the suspension element 45. It is possible that the voltage depends on the payload of the Car 41 is set. For example, the current weight of the car 41 including the load determined and therefrom by a control device the tension to be generated in the suspension element is calculated and set.
  • FIG. 5 shows the basic structure of a further elevator according to the invention.
  • FIG. 5 shows a car 51, a counterweight 52, a suspension element 53, a Deflection roller 54, a drive machine 56 with a motor 57 and one Traction sheave 58 and a driving means 55.
  • the counterweight 52, the deflection roller 54 and the suspension means 53 form one Car suspension arrangement, which is designed according to FIGS. 1 and 2.
  • the drive means 55 and the drive machine 56 form a separate one Car drive assembly:
  • the drive means 55 is in the lower area of the elevator shaft or Drive machine 56 mounted underneath the elevator shaft is guided on the one hand with the car 51 and on the other hand with the counterweight 52 connected. This enables the drive machine 56, on the one hand, one To exert traction on the car 51 and on the other hand on the counterweight 52.
  • a traction sheave tensioning device provided.
  • This traction sheave tensioning device can either on the Traction sheave 58, on the deflection roller 54 or on the ends of the drive means 55 act to increase the tension of the driving means 55.
  • the traction sheave 58 above the car 51 and of the counterweight 52 is arranged.
  • the traction sheave can, for example, on the be arranged at the same height as the deflection roller 54. It is also possible that the traction sheave below the deflection roller 54 or above the deflection roller 54 is arranged.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The lift has a car (41), a counterweight (42) and a drive motor (47). Its suspension device consists of carriers (43) on the car and counterweight. The carriers are composed of one or more cables and one or more diverting rollers (44). The drive device is also separate. consisting of a driver on the car consisting of one or more drive cables and the drive motor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufzug, welcher in einem Aufzugschacht geführt wird, mit einem Fahrkorb, einem dem Fahrkorb zugeordneten Gegengewicht und einer Antriebsmaschine zur Bewegung des Fahrkorbs.The invention relates to an elevator, which is guided in an elevator shaft, with a car, a counterweight assigned to the car and one Drive machine for moving the car.

Die Erfindung geht von sogenannten Treibscheibenaufzügen oder Seilaufzügen aus.The invention is based on so-called traction sheave lifts or rope lifts.

Bei diesen Aufzügen wird der Fahrkorb an einem Seil aufgehängt, welches über eine Treibscheibe geführt wird. Die Treibscheibe wird motorisch angetrieben und bewirkt, daß die Kabine nach oben oder nach unten bewegt wird. An dem einen Ende ist das Tragmittel, also das Seil, üblicherweise mit einem Gegengewicht verbunden. Das Gegengewicht ist in der Regel schwerer als der leere Fahrkorb. Das Gegengewicht wird hierbei meist so gewählt, daß das Gegengewicht gleich der Eigenmasse des Fahrkorbs und einem Teil (meistens der Hälfte) der Nutzlast sowie der Hälfte der Eigenmasse des Tragseils ist. Die zum Antrieb des Fahrkorbes erforderliche Seilreibung zwischen Tragseil und Treibscheibe wird einerseits durch die Ausgestaltung der Treibscheibe und des Tragseils und andererseits durch den Anpreßdruck des Tragseils gegen die Treibscheibe bestimmt. Der Anpreßdruck des Tragseils gegen die Treibscheibe hängt von dem Gewicht des Fahrkorbs, des Gegengewichts und des Tragseils ab.In these lifts, the car is suspended on a rope, which is connected to a Traction sheave is guided. The traction sheave is motor-driven and causes that the cabin is moved up or down. At one end it is Suspension means, i.e. the rope, is usually connected to a counterweight. The Counterweight is usually heavier than the empty car. The counterweight is usually chosen so that the counterweight is equal to the net weight of the Car and part (mostly half) of the payload and half of the The net weight of the suspension cable is. The one required to drive the car Rope friction between the suspension rope and traction sheave is caused by the Design of the traction sheave and the suspension cable and on the other hand by the Contact pressure of the suspension cable against the traction sheave is determined. The contact pressure of the Carrier rope against the traction sheave depends on the weight of the car, the Counterweight and the suspension cable.

Ein derartiger Seilaufzug ist beispielsweise in DE 10164548 A1 beschrieben. Such a cable elevator is described for example in DE 10164548 A1.

DE 10164548 A1 beschreibt, daß im Fall der Einfachaufhängung das Tragseil vom Fahrkorb kommend über die im Schachtkopf oder im darüber befindlichen Maschinenraum fest installierte Treibscheibe zum Gegengewicht geführt wird. Hierbei ist auch eine Tragseilführung in Mehrfachaufhängung möglich, die unter Verwendung von losen Rollen zugleich ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis von Seil zu Fahrkorbgeschwindigkeit realisiert.DE 10164548 A1 describes that in the case of single suspension, the suspension cable from Car coming in via the one in the shaft head or in the one above Engine room permanently installed traction sheave is guided to the counterweight. In this case, a suspension cable guide in multiple suspension is also possible Use of loose roles also a certain gear ratio of Rope realized at car speed.

Kleine Treibscheibendurchmesser wirken sich direkt proportional auf das aufzubringende Drehmoment und damit auf die Baugröße der Antriebsmotoren aus. Jedoch weisen kleine Treibscheiben den Nachteil auf, daß das Tragseil mehr beansprucht wird und die Seillebensdauer dadurch verringert wird. Um diesem Punkt gerecht zu werden, werden üblicherweise Treibscheibendurchmesser von mindestens dem 40-fachen Tragseildurchmesser verwendet.Small traction sheave diameters are directly proportional to that torque to be applied and thus to the size of the drive motors. However, small traction sheaves have the disadvantage that the suspension cable has more is claimed and the rope life is reduced. At that point usually meet traction sheave diameters of at least 40 times the rope diameter used.

WO 99/43395 beschreibt, daß das Tragmittel von einem oberen Seilanschlag kommend doppelt um eine Treibscheibe und eine Gegenscheibe läuft, die beide am Boden des Fahrkorbs befestigt sind. Im weiteren wird das Tragmittel an einer festen Rolle umgelenkt und letztlich über eine lose Rolle am Gegengewicht zu einem zweiten oberen Seilanschlag geführt. Durch diese "doppelte Umschlingung" der Treibscheibe wird die Treibfähigkeit der Treibscheibe erhöht.WO 99/43395 describes that the suspension element comes from an upper rope stop coming twice around a traction sheave and a counter pulley, both on the Floor of the car are attached. Furthermore, the suspension element is fixed to a Roll deflected and ultimately via a loose roll on the counterweight to one guided second upper rope stop. Through this "double wrapping" the Traction sheave the driving ability of the traction sheave is increased.

EP 0934440 B1 beschreibt die Möglichkeit, anstelle eines Stahlseils Seile aus einem nicht-metallischen Material als Tragseil zu verwenden. Das vorgeschlagene Tragseil weist eine Mehrzahl von lasttragenden Strängen, die aus einem nicht-metallischen Material gebildet sind, und einen Mantel auf, der die mehreren Stränge umschließt. Durch die Verwendung eines derartigen Tragseils wird es möglich, das Gewicht des Tragseils zu minimieren.EP 0934440 B1 describes the possibility of using ropes instead of a steel rope to use non-metallic material as a suspension cable. The proposed suspension rope has a plurality of load-bearing strands made of a non-metallic Material are formed, and a jacket that encloses the multiple strands. By using such a suspension cable, it is possible to reduce the weight of the Minimize the suspension cable.

WO 99/43599 beschreibt die Verwendung von Treibgurten, die um eine Trommel gewunden sind und mittels denen der Fahrkorb nach oben oder nach unten bewegt wird. Bei dieser Art von Aufzug kann auf ein Gegengewicht verzichtet werden, so daß der für ein Gegengewicht benötigte Platz eingespart werden kann.WO 99/43599 describes the use of drive belts around a drum are wound and by means of which the car moves up or down becomes. With this type of elevator, a counterweight can be dispensed with that the space required for a counterweight can be saved.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Funktionsweise einer Aufzuganlage zu verbessern.The invention is based on the object, the operation of a Improve elevator system.

Diese Aufgabe wird gelöst von einem Aufzug, welcher in einem Aufzugschacht geführt wird und mit einem Fahrkorb, einem dem Fahrkorb zugeordneten Gegengewicht und einer Antriebsmaschine zur Bewegung des Fahrkorbs versehen ist, wobei der Aufzug eine Fahrkorbaufhängung aufweist, die aus einem einerseits an dem Fahrkorb und andererseits an dem Gegengewicht eingreifenden Tragmittel, insbesondere bestehend aus ein oder mehreren Tragseilen, und einer oder mehreren Umlenkrollen zur Führung des Tragmittels besteht, und der Aufzug weiter eine davon getrennte Fahrkorbantriebsanordnung aufweist, die aus einem an dem Fahrkorb eingreifenden Triebmittel, insbesondere bestehend aus ein oder mehreren Triebseilen, und der in das Triebmittel zur Bewegung des mit dem Triebmittel verbunden Fahrkorbs eingreifenden Antriebsmaschine besteht.This object is achieved by an elevator, which is in an elevator shaft is guided and with a car, one assigned to the car Counterweight and a drive machine for moving the car is, wherein the elevator has a car suspension, the one hand on the car and, on the other hand, the suspension means engaging on the counterweight, in particular consisting of one or more suspension ropes, and one or there are several deflection rollers for guiding the suspension element, and the elevator continues has a separate car drive arrangement, which consists of one on the Car engaging driving means, in particular consisting of one or more Drive ropes, and the in the drive to move the with the drive connected car engaging drive there.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Trennung von Fahrkorbaufhängung und Fahrkorbantrieb durchzuführen. Bei den heute üblichen Aufzugsanlagen hat das Tragseil zum einen die Funktion, die Aufhängung des Fahrkorbs und des Gegengewichts sicherzustellen und zum anderen den Antrieb der Maschine zum Fahrkorb zu übertragen. Erfindungsgemäß werden diese beiden Funktionen des Seils getrennt und von getrennten Anordnungen, nämlich einer Fahrkorbaufhängungsanordnung und einer Fahrkorbantriebsanordnung erbracht.The invention is based on the idea of separating the car suspension and perform car drive. With today's elevator systems, that has Carrier rope on the one hand the function, the suspension of the car and the Ensure counterweight and on the other hand the drive of the machine Transfer car. According to the invention, these two functions of Seils separated and from separate arrangements, namely a car suspension arrangement and a car drive arrangement.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß die beiden Anordnungen, die Fahrkorbaufhängungsanordnung und die Fahrkorbantriebsanordnung, jeweils auf ihre spezielle Funktion optimal abgestimmt werden können. Hieraus ergeben sich eine Vielzahl von weiteren Vorteilen: The advantage of the invention is that the two arrangements, the Car suspension arrangement and the car drive arrangement, respectively their special function can be optimally coordinated. From this result a variety of other advantages:

So kann beispielsweise das Gewicht des Fahrkorbs und des Gegengewichts verringert werden, da der Anpreßdruck des Tragseils gegen die Umlenkrolle keine Bedeutung mehr für die Kraftübertragung zwischen Motor und Tragseil hat. Weiter ist es hierdurch möglich, den Antrieb des Fahrkorbs in jeder Position im Schacht anzubringen, ohne daß aufwendige Umlenkrollen und Seilführungen neben dem Fahrkorb notwendig werden.For example, the weight of the car and the counterweight can be reduced because the contact pressure of the suspension cable against the deflection roller is none Has more meaning for the power transmission between the engine and the suspension cable. Is further this makes it possible to drive the car in any position in the shaft to attach without the need for complex pulleys and rope guides next to the Car become necessary.

Weiter werden die Achslasten am Antrieb stark verringert, da der Antrieb keine abstützende Funktion mehr hat.Furthermore, the axle loads on the drive are greatly reduced since the drive does not supporting function has more.

Der Antrieb muß nur zur Übertragung des Drehmoments ausgelegt werden. Hierdurch kann der Antrieb einfacher und kostengünstiger gestaltet werden. Durch die Verringerung der durch den Antrieb anzutreibenden Masse (Treibscheibe, Fahrkorb, Gegengewicht) verringert sich das von dem Motor aufzubringende dynamische Drehmoment, wodurch kostengünstigere Motoren verwendet werden können.The drive only has to be designed to transmit the torque. As a result, the drive can be made simpler and cheaper. By the reduction of the mass to be driven by the drive (traction sheave, Car, counterweight) the amount to be applied by the engine is reduced dynamic torque, which means cheaper motors are used can.

Weiter können sowohl das Tragseil als auch das Triebseil an die jeweilige Funktion angepaßt werden. Beispielsweise können damit Triebseile von geringerem Durchmesser verwendet werden, da die Tragefunktion von dem Tragseil übernommen wird. Durch die Verwendung von Triebseilen mit geringerem Durchmesser wird es auch möglich, Treibscheiben mit geringerem Durchmesser zu verwenden, ohne daß sich die Abnutzung des Triebseils erhöht. Geringere Treibscheibendurchmesser bedeuten wiederum eine Verringerung des von dem Antriebsmotor aufzubringenden Drehmoments, so daß unter Umständen auf ein Getriebe verzichtet werden kann oder kostengünstigere Antriebsmotoren verwendet werden können.Furthermore, both the suspension cable and the drive cable can be assigned to the respective function be adjusted. For example, drive ropes of less Diameter can be used because the carrying function of the carrying rope is taken over. By using drive ropes with less Diameter also makes it possible to add traction sheaves with a smaller diameter use without increasing the wear on the drive cable. lower Traction sheave diameter in turn means a reduction in that Drive motor to be applied torque, so that under certain circumstances on Gears can be dispensed with or less expensive drive motors used can be.

Weitere Vorteile ergeben sich auch unter Sicherheitsaspekten. There are also further advantages in terms of security.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen bezeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims designated.

Es ist vorteilhaft, daß die Fahrkorbantriebsanordnung mindestens eine Umlenkrolle und mindestens eine Treibscheibe aufweist, über die das Triebmittel geführt ist, wobei beide Enden des Triebmittels mit dem Fahrkorb verbunden sind. Bevorzugt wird hierbei die mindestens eine Umlenkrolle im oberen Abschnitt oder über dem oberen Ende des Aufzugschachts montiert und die mindestens eine Treibscheibe im unteren Abschnitt oder unter dem unteren Ende des Aufzugschachts montiert. Jedoch ist es auch möglich, die Treibscheibe in jeder Position im Schacht anzubringen. So ist es auch möglich, die mindestens eine Treibscheibe im oberen Abschnitt oder über dem oberen Ende des Aufzugschachtes zu montieren und mindestens eine Umlenkrolle im unteren Abschnitt oder unter dem unteren Ende des Aufzugschachts zu montieren.It is advantageous that the car drive arrangement has at least one deflection roller and has at least one traction sheave over which the propellant is guided, wherein both ends of the driving means are connected to the car. Prefers is the at least one deflection roller in the upper section or above mounted at the top of the elevator shaft and the at least one traction sheave in the lower section or mounted under the lower end of the elevator shaft. However, it is also possible to drive the traction sheave in any position in the shaft to install. So it is also possible to have at least one traction sheave in the upper one Section or above the top of the elevator shaft and assemble at least one pulley in the lower section or under the lower end of the To assemble the elevator shaft.

Durch diese Ausgestaltung wird es ermöglicht, die von dem Antriebsmotor zu bewegende Masse, die sich im wesentlichen aus der Masse des Fahrkorbs, des Gegengewichts und des Tragseils zusammensetzt, minimal zu halten. Es ist möglich, die Antriebskraft des Antriebsmotors sowohl in Aufwärts- als auch in Abwärtsrichtung auf den Fahrkorb zu übertragen.This configuration enables the drive motor to be closed moving mass, which essentially consists of the mass of the car, the Counterweight and the carrying rope to keep minimal. It is possible, the driving force of the drive motor in both the upward and downward directions to be transferred to the car.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist es zweckmäßig, in der Fahrkorbantriebsanordnung eine Treibscheibenspannvorrichtung zur Spannung des Triebmittels vorzusehen, um die Spannung des Triebmittels optimal an das von der Treibscheibe zu übertragende Drehmoment anzupassen.In this embodiment of the invention, it is useful in the Car drive arrangement a traction sheave tensioning device for tensioning the Provide propellant to optimally match the tension of the propellant to that of the Adjust the traction sheave torque to be transmitted.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Antriebsmaschine der Fahrkorbantriebsanordnung ein oder mehrere von einem Motor angetriebene Treibscheiben auf und wird fest im oberen Abschnitt oder über dem oberen Ende des Aufzugschachtes montiert. Das Triebmittel wird über diese ein oder mehreren Treibscheiben zur Übertragung der Motorkraft auf das Triebmittel geführt. Bei einer derartigen Fahrkorbantriebsanordnung ist es weiter zweckmäßig, ein an dem Triebmittel angreifendes Triebmittelgegengewicht zur Erhöhung der Reibung zwischen Triebmittel und Treibscheibe vorzusehen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the Drive machine of the car drive arrangement one or more of one Motor driven traction sheaves and is fixed in the top section or over the upper end of the elevator shaft. The leavening agent becomes one or several traction sheaves to transfer the engine power to the propellant guided. With such a car drive arrangement, it is also expedient to a propellant counterweight acting on the propellant to increase the Provide friction between the driving means and the traction sheave.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Antriebsmaschine der Fahrkorbantriebsanordnung fest im unteren Abschnitt oder unter dem unteren Ende des Aufzugschachts montiert und umfaßt mindestens eine von einem Motor angetriebene Treibscheibe. Das Triebmittel wird über diese mindestens eine Treibscheibe zur Übertragung der Motorkraft auf das Triebmittel geführt, wobei ein Ende des Triebmittels bevorzugt mit dem Gegengewicht verbunden ist. Demnach kann die Antriebsanordnung zum einen eine Zugkraft auf den Fahrkorb und zum anderen eine Zugkraft auf das Gegengewicht übertragen, wodurch die bereits oben angeführten Vorteile entstehen.According to a further preferred embodiment of the invention, the Drive machine of the car drive arrangement fixed in the lower section or mounted under the lower end of the elevator shaft and includes at least one traction sheave driven by a motor. The propellant is about this at least one traction sheave for transferring the engine power to the propellant guided, with one end of the propellant preferably with the counterweight connected is. Accordingly, the drive arrangement can have a tensile force transfer the car and, on the other hand, traction to the counterweight, which creates the advantages already mentioned above.

Hierdurch wird weiter der Vorteil erzielt, daß die Antriebsmaschine unterhalb des Fahrkorbs und des Gegengewichts befestigt werden kann, ohne daß hierzu eine aufwendige Anordnung von Umlenkrollen oder eine Seilführung neben dem Fahrkorb notwendig werden.As a result, the advantage is further achieved that the drive machine below the Car and the counterweight can be attached without this elaborate arrangement of pulleys or a rope guide next to the car become necessary.

Auch hier ist es vorteilhaft, die Fahrkorbantriebsanordnung mit einer Treibscheibenspannvorrichtung zur Spannung des Triebmittels auszustatten, um den Anpreßdruck des Treibseils auf die Treibscheiben optimal an die zu übertragende Kraft anzupassen.Here, too, it is advantageous to use a car drive arrangement Traction sheave tensioning device to tension the drive means to the Contact pressure of the traction cable on the traction sheaves optimally to the one to be transmitted Adjust force.

Zweckmäßigerweise sind die Umlenkrollen der Fahrkorbaufhängungsanordnung nicht anzutreiben. Weitere Vorteile werden dadurch erzielt, daß ein oder mehrere der Umlenkrollen der Fahrkorbaufhängungsanordnung eine Bremse aufweisen. Weist eine Umlenkrolle der Fahrkorbaufhängungsanordnung eine Bremse auf, so ist für ausreichende Kraftübertragung zwischen der gebremsten Umlenkrolle und dem Tragmittel zu sorgen. Hierdurch erhöht sich die Sicherheit des Systems. The deflection rollers of the car suspension arrangement are expedient not to drive. Further advantages are achieved in that one or more of the Deflection rollers of the car suspension arrangement have a brake. has a pulley of the car suspension arrangement a brake on, is for sufficient power transmission between the braked pulley and the To ensure suspension. This increases the security of the system.

Das Triebmittel kann aus ein oder mehreren Stahlseilen, aus ein oder mehreren Kunststoffseilen oder aus einem Antriebsband bestehen. Hierbei kann das Triebmittel Kunststoff- oder Gummikomponenten zur Erhöhung der Reibung zwischen Treibscheibe und Triebmittel aufweisen.The propellant can consist of one or more steel cables, one or more Plastic ropes or consist of a drive belt. Here it can Propellant plastic or rubber components to increase friction have between traction sheave and propellant.

Der Kraftschluss zwischen Triebmittel und Treibscheibe kann auch mittels Formschluss gewährleistet werden. So kann es sich bei dem Triebmittel beispielsweise um einen Zahnriemen oder um eine Kette handeln, die in eine entsprechend ausgeformte zahnradförmige Treibscheibe eingreift.The frictional connection between the driving means and the traction sheave can also be achieved by means of Form fit can be guaranteed. So it can be with the leavening agent for example, a toothed belt or a chain that is in a appropriately shaped gear-shaped traction sheave engages.

Das Triebmittel und das Tragmittel bestehen bevorzugt aus unterschiedlichen Materialien und/oder haben unterschiedliche Querschnitts-Geometrien. Hierdurch können das Triebmittel und das Tragmittel an die jeweiligen Funktionen angepaßt werden. Weiter ist es vorteilhaft, daß Triebmittel und Tragmittel bezüglich Treibscheibe bzw. Umlenkrolle unterschiedliche, an die jeweilige Funktion angepaßte Reibungszahlen besitzen.The driving means and the suspension means preferably consist of different ones Materials and / or have different cross-sectional geometries. hereby the propellant and the suspension element can be adapted to the respective functions become. It is also advantageous that propellants and suspension means with respect Traction sheave or deflection roller different, adapted to the respective function Have friction coefficients.

Die Antriebsmaschine ist bevorzugt fest im unteren Abschnitt oder unter dem unteren Ende des Aufzugschachts montiert. Sie kann ein oder mehrere von einem Motor angetriebene Treibscheiben oder ein oder mehrere von einem Motor angetriebene Trommeln aufweisen, um die Motorkraft auf das Triebmittel zu übertragen.The prime mover is preferably fixed in the lower section or under the lower one Mounted at the end of the elevator shaft. You can have one or more of an engine powered traction sheaves or one or more powered by a motor Have drums to transfer the engine power to the driving means.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnungen beispielhaft erläutert.

Fig. 1
zeigt eine Längsschnittansicht eines Aufzugschachtes, in welchem ein Aufzug gemäß der Erfindung angeordnet ist.
Fig. 2
zeigt eine Detailansicht eines Ausschnitts des Aufzugs nach Fig. 1.
Fig. 3
zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aufzugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.
Fig. 4
zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aufzugs nach einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Fig. 5
zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aufzugs nach einem dritten Ausführungsbeispiel.
In the following, the invention is explained by way of example using several exemplary embodiments with the aid of the accompanying drawings.
Fig. 1
shows a longitudinal sectional view of an elevator shaft, in which an elevator is arranged according to the invention.
Fig. 2
shows a detailed view of a section of the elevator according to FIG. 1.
Fig. 3
shows a schematic representation of an elevator according to the invention according to a first embodiment.
Fig. 4
shows a schematic representation of an elevator according to the invention according to a second embodiment.
Fig. 5
shows a schematic representation of an elevator according to the invention according to a third embodiment.

Fig. 1 zeigt einen aus Mauern gebildeten Aufzugschacht 1 und einen in diesem montieren Aufzug. Der Aufzug weist eine raumförmige Gerüstkonstruktion (nicht gezeigt), zwei Führungsschienen 2, einen Fahrkorb 3, ein Gegengewicht 4, eine Umlenkrolle 5, eine Antriebsmaschine 6, ein Tragmittel 7 und ein Treibmittel 8 auf.1 shows an elevator shaft 1 formed from walls and one in it assemble elevator. The elevator has a three-dimensional scaffold construction (not shown), two guide rails 2, a car 3, a counterweight 4, one Deflection roller 5, a drive machine 6, a suspension element 7 and a propellant 8.

Der Fahrkorb 3 bewegt sich in dem Aufzugschacht 1 entlang der Führungsschienen 2 nach oben und nach unten. Die Führungsschienen 2 sind an einander gegenüberliegenden Wänden des Aufzugschachts 1 angebracht. Der Fahrkorb 3 verfügt über Führungseinrichtungen 31, die in die Führungsschienen 2 eingreifen und ein Führen des Fahrkorbes 3 entlang der Führungsschienen 2 bewirken. Die Anzahl und die Anordnung der Führungsschienen 2 ist hier nur beispielhaft gewählt und kann, je nach Funktion des Aufzugs, verändert werden.The car 3 moves in the elevator shaft 1 along the guide rails 2 up and down. The guide rails 2 are against each other opposite walls of the elevator shaft 1 attached. The car 3 has guide devices 31 which engage in the guide rails 2 and cause the car 3 to be guided along the guide rails 2. The number and the arrangement of the guide rails 2 is chosen here only as an example can be changed depending on the function of the elevator.

Die Antriebsmaschine 6 besteht aus einem Elektromotor und ein den Elektromotor mit einer Treibscheibe verbindendes Getriebe. Weiter ist es auch möglich, daß die Antriebsmaschine 6 anstelle einer Treibscheibe eine Trommel aufweist, mittels der das Triebmittel 8 aufgespult werden kann. Weiter ist es möglich, auf das Getriebe zu verzichten.The drive machine 6 consists of an electric motor and an electric motor gearbox connecting a traction sheave. It is also possible that the Drive machine 6 has a drum instead of a traction sheave, by means of the propellant 8 can be wound up. It is also possible to approach the gearbox dispense.

Die Antriebsmaschine 6 und die Umlenkrolle 5 sind vorzugsweise in einem über dem Aufzugschacht 1 befindlichen Maschinenraum montiert. Es ist jedoch auch möglich, daß die Antriebsmaschine 6 und die Umlenkrolle 5 im oberen Bereich des Aufzugschachts montiert sind.The drive machine 6 and the deflection roller 5 are preferably in one over the Elevator shaft 1 located machine room mounted. However, it is also possible that the drive machine 6 and the guide roller 5 in the upper region of the Elevator shaft are installed.

Das Tragmittel 7 wird vorzugsweise von ein oder mehreren Stahlseilen gebildet. Es ist jedoch auch möglich, als Tragmittel ein oder mehrere aus einem nicht-metallischen Material gefertigte Seile oder ein bandförmiges Tragmittel zu verwenden. Beispielsweise ist es möglich, als Tragmittel ein Kunststoffseil zu verwenden, wie es in EP 093440 B1 verwendet wird.The suspension element 7 is preferably formed by one or more steel cables. It However, it is also possible to use one or more non-metallic suspension elements Material manufactured ropes or a band-shaped suspension element use. For example, it is possible to use a plastic rope as a suspension element use as used in EP 093440 B1.

Das Triebmittel 8 besteht vorzugsweise aus ein oder mehreren Stahlseilen. Auch hier ist es möglich, als Triebmittel 8 Kunststoffseile oder bandförmige Triebmittel zu verwenden.The driving means 8 preferably consists of one or more steel cables. Here too it is possible to use 8 plastic ropes or ribbon-shaped propellants as the propellant use.

Ein Ende der das Tragmittel 7 bildenden Seile ist mit dem Fahrkorb 3 verbunden. Das andere Ende dieser Seile ist mit dem Gegengewicht 4 verbunden. Weiter werden diese Seile über die oberhalb der oberen Endstellung des Aufzugs montierte Umlenkrolle 5 geführt, so daß eine Kompensation des Gewichts des Fahrkorbs 3 durch das Gewicht des Gegengewichts 4 stattfindet. Das Gegengewicht 4 wird aus Stahl, Stahlbeton oder dergleichen hergestellt und ist zur räumlichen Fixierung in hier nicht gezeigten Führungsschienen geführt.One end of the cables forming the suspension element 7 is connected to the car 3. The other end of these ropes is connected to the counterweight 4. Further these ropes are installed above the upper end position of the elevator Deflection roller 5 performed so that a compensation of the weight of the car 3rd by the weight of the counterweight 4 takes place. The counterweight 4 is made Steel, reinforced concrete or the like is made and is for spatial fixation in here guided guide rails, not shown.

Es ist hierbei auch möglich, daß die von dem Tragmittel 7, der Umlenkrolle 5 und dem Gegengewicht 4 gebildete Fahrkorbaufhängungsanordnung weitere Umlenkrollen aufweist, die die Umlenkung der Tragseile von dem Fahrkorb zu dem Gegengewicht unterstützen. Weiter ist es auch möglich, daß die Tragseile nicht direkt mit dem Gegengewicht 4 verbunden sind, sondern über eine mit dem Gegengewicht 4 verbundene Umlenkrolle geführt und im weiteren im oberen Bereich des Aufzugschachts 1 befestigt sind. Durch eine derartige Anordnung ist es möglich, den Bewegungsweg des Gegengewichts 4 an die vorliegenden räumlichen Gegebenheiten anzupassen. It is also possible that the of the support means 7, the guide roller 5 and the counterweight 4 formed car suspension arrangement more Deflection pulleys, which the deflection of the suspension cables from the car to the Support counterweight. It is also possible that the suspension cables are not are connected directly to the counterweight 4, but via one to the Counterweight 4 connected deflection pulley guided and further in the upper area of the elevator shaft 1 are attached. With such an arrangement it is possible the path of movement of the counterweight 4 to the existing spatial Adapt conditions.

Das Tragmittel 7 und das Triebmittel 8 greifen vorzugsweise mittig am oberen Bereich der Aufzugskabine an, um die an den Führungsschienen angreifenden Scherkräfte möglichst zu reduzieren.The support means 7 and the drive means 8 preferably grip centrally on the upper one Area of the elevator car to the those acting on the guide rails To reduce shear forces as much as possible.

Fig. 2 zeigt nun eine detailliertere Ansicht der von der Umlenkrolle 5 und der Antriebsmaschine 6 gebildeten Anordnung.Fig. 2 now shows a more detailed view of the pulley 5 and the Drive machine 6 formed arrangement.

Fig. 2 zeigt die Umlenkrolle 5, das Tragmittel 7 mit mehreren Tragseilen 71, die Antriebsmaschine 6 und das Triebmittel 8 mit mehreren Triebseilen 81.Fig. 2 shows the deflection roller 5, the suspension element 7 with a plurality of suspension cables 71, the Drive machine 6 and the drive means 8 with a plurality of drive cables 81.

Die Antriebsmaschine 6 weist einen Motor 62 und eine Treibscheibe 61 auf. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Durchmesser der Treibscheibe 61 geringer als der der Umlenkrolle 5. Ein geringer Treibscheibendurchmesser hat den Vorteil, daß sich das von dem Motor 62 aufzubringende Drehmoment verringert. Eine derartige Verringerung des Durchmessers der Treibscheibe ist möglich, da für die Treibseile 81 ein geringerer Durchmesser als für die Tragseile 71 verwendet werden kann, da die an den Tragseilen 71 angreifenden Kräfte höher als die an den Triebseilen 81 angreifenden Kräfte sind.The drive machine 6 has a motor 62 and a traction sheave 61. How out 2, the diameter of the traction sheave 61 is smaller than that of the Deflection roller 5. A small traction sheave diameter has the advantage that the Torque to be applied by the motor 62 is reduced. Such one Reducing the diameter of the traction sheave is possible because of the traction cables 81 a smaller diameter than can be used for the support cables 71 because the forces acting on the support cables 71 are higher than those on the drive cables 81 attacking forces are.

Zur Erhöhung der Reibung zwischen den Triebseilen 81 und der Treibscheibe 61 ist es möglich, daß die Triebseile 81 die Treibscheibe 61 mehrmals umschlingen. Weiter ist es auch möglich, die Antriebsmaschine 6 hierzu mit einer wie in DE 10164548 A1 oder DE 3907541 A1 beschriebenen Treibscheibenanordnung zu versehen.To increase the friction between the drive cables 81 and the traction sheave 61 it is possible that the drive cables 81 loop around the traction sheave 61 several times. Further it is also possible to do this with the drive machine 6 as in DE 10164548 A1 or DE 3907541 A1 described traction sheave arrangement.

Weiter ist es vorteilhaft, für die Triebmittel und die Tragmittel unterschiedliche Materialien und Querschnitts-Geometrien einzusetzen. So können beispielsweise für das Tragmittel ein oder mehrere herkömmliche Stahlseile verwendet werden. Für das Triebmittel können Kunststoffseile, mit Kunststoff- oder Gummikomponenten ummantelte Seile oder Antriebsbänder verwendet werden, die speziell auf die Antriebsfunktion ausgerichtet sind. Mittels einer derartigen Ausstattung des Triebmittels und unter Umständen auch der Treibscheibe 61 ist es möglich, die Reibung zwischen Triebmittel 8 und Treibscheibe 61 zu erhöhen und, aufgrund der Entlastung durch die Fahrkorbaufhängungsanordnung, die Abnutzung des Triebmittels 8 und der Treibscheibe 61 in akzeptierbaren Grenzen zu halten. Durch eine entsprechende Wahl der für die Umlenkrolle 7, den Tragseilen 71, der Treibscheibe 61 und den Triebseilen 81 verwendeten Materialien wird so die Reibungszahl zwischen der Treibscheibe 61 und den Triebseilen 81 größer als die Reibungszahl zwischen der Umlenkrolle 5 und den Tragseilen 71 festgelegt. Dies führt einerseits zu einer besonders geringen Abnutzung der Tragseile 71 und der Umlenkrolle 5, ermöglicht jedoch andererseits eine besonders hohe Kraftübertragung durch die Antriebsmaschine 6.It is also advantageous to use different means for the driving means and the suspension means Use materials and cross-sectional geometries. For example, for the suspension means one or more conventional steel cables are used. For the Propellants can be plastic ropes, with plastic or rubber components sheathed ropes or drive belts are used that are specially designed for the Drive function are aligned. By means of such equipment of Driving means and possibly also the traction sheave 61, it is possible To increase friction between the driving means 8 and traction sheave 61 and, due to the Relief through the car suspension arrangement, the wear of the To keep the drive means 8 and the traction sheave 61 within acceptable limits. By a corresponding choice of for the pulley 7, the support cables 71, the Traction sheave 61 and the drive cables 81 materials used so Friction coefficient between the traction sheave 61 and the drive cables 81 greater than that Coefficient of friction between the deflection roller 5 and the support cables 71 set. This leads on the one hand to a particularly low wear of the support cables 71 and Deflection roller 5, on the other hand, enables a particularly high power transmission by the drive machine 6.

Fig. 3 zeigt eine Möglichkeit auf, wie die Fahrkorbantriebsanordnung nach Fig. 1 im Detail ausgestaltet sein kann.FIG. 3 shows one possibility of how the car drive arrangement according to FIG. 1 in Detail can be designed.

Fig. 3 zeigt hierzu den Fahrkorb 3, das Gegengewicht 4, die Umlenkrolle 5, die Antriebsmaschine 6, das Tragmittel 7, das Triebmittel 8 und ein Triebmittelgegengewicht 9. Das Triebmittelgegengewicht 9 dient dazu, eine Zugkraft auf das Triebmittel 8 auszuüben, um damit eine Reibung zwischen dem Triebmittel 8 und der Treibscheibe 61 zu erzielen. Das Triebmittelgegengewicht 9 wird ähnlich wie das Gegengewicht 4 im Aufzugschacht geführt. Die Masse des Gegengewichts 9 wird aus der von der Antriebsmaschine 6 zu übertragenden Kraft, aus der Reibzahl zwischen Triebmittel 8 und Treibscheibe 61 und aus der Anzahl der Umschlingungen der Treibscheibe 61 berechnet.3 shows the car 3, the counterweight 4, the deflection roller 5, the Drive machine 6, the suspension element 7, the drive means 8 and a Propellant counterweight 9. The propellant counterweight 9 serves to provide a pulling force to exert on the propellant 8 in order to thereby cause friction between the propellant 8 and to achieve the traction sheave 61. The propellant counterweight 9 is similar to the counterweight 4 guided in the elevator shaft. The mass of the counterweight 9 is from the force to be transmitted by the drive machine 6, from the coefficient of friction between drive means 8 and traction sheave 61 and from the number of wraps the traction sheave 61 is calculated.

In Fig. 4 ist der prinzipielle Aufbau eines weiteren erfindungsgemäßen Aufzugs dargestellt.4 shows the basic structure of a further elevator according to the invention shown.

Fig. 4 zeigt einen Fahrkorb 41, ein Gegengewicht 42, ein Tragmittel 43, eine Umlenkrolle 44, eine weitere Umlenkrolle 46 und eine Antriebsmaschine 47 mit einem Motor 48 und einer Treibscheibe 49. Das Tragmittel 43, die Umlenkrolle 44 und das Gegengewicht 42 bilden eine Fahrkorbaufhängungsanordnung, die wie nach Fig. 1 und Fig. 2 ausgebildet ist.Fig. 4 shows a car 41, a counterweight 42, a suspension element 43, a Deflection roller 44, a further deflection roller 46 and a drive machine 47 with a motor 48 and a traction sheave 49. The suspension element 43, the deflection roller 44 and the counterweight 42 form a car suspension assembly which is as shown in FIG Fig. 1 and Fig. 2 is formed.

Die Umlenkrolle 46, das Triebmittel 45 und die Antriebsmaschine 47 bilden eine Fahrkorbantriebsanordnung. Das Triebmittel 45 und die Antriebseinrichtung 47 sind hierbei wie das Triebmittel 7 bzw. die Antriebsmaschine 6 nach Fig. 1 und Fig. 2 ausgestaltet. Im Gegensatz zu der in den Fig. 1 und Fig. 3 gezeigten Fahrkorbantriebsanordnung sind nach Fig. 4 beide Enden des Triebmittels 45 mit dem Fahrkorb 41 verbunden. Die Umlenkrollen 46 und 44 können in einem über dem Aufzugschacht angeordneten Maschinenraum montiert sein. Da jedoch bei dieser Anordnung die Antriebsmaschine nicht über dem Aufzugschacht untergebracht werden muß, ist es hier jedoch vorteilhaft, auf einen derartigen Maschinenraum zu verzichten und die Umlenkrollen 46 und 44 im oberen Bereich des Aufzugschachtes zu montieren.The deflection roller 46, the drive means 45 and the drive machine 47 form one Car drive arrangement. The drive means 45 and the drive device 47 are here like the drive means 7 or the drive machine 6 according to FIGS. 1 and 2 designed. In contrast to that shown in FIGS. 1 and 3 4 are both ends of the driving means 45 with connected to the car 41. The pulleys 46 and 44 can be in one over the Machine room arranged in the elevator shaft. However, because of this Arrangement the drive machine is not housed above the elevator shaft However, it is advantageous here to approach such a machine room dispense with and the guide rollers 46 and 44 in the upper region of the elevator shaft to assemble.

Die Umlenkrolle 46 kann, wie bereits in Bezug auf die Umlenkrolle 44 geschildert, durch zwei oder mehr Umlenkrollen ersetzt werden, um eine an die örtlichen Gegebenheiten angepaßte Führung des Triebmittels 45 zu ermöglichen.The deflection roller 46 can, as already described in relation to the deflection roller 44, be replaced by two or more pulleys, one to the local To allow for adapted guidance of the driving means 45.

Die Antriebsmaschine 47 ist im unteren Bereich des Fahrzeugschachtes oder in einem unter dem Fahrzeugschacht angeordneten Maschinenraum fest montiert. Es ist jedoch auch möglich, im unteren Bereich des Aufzugschachtes lediglich eine weitere Umlenkrolle zu montieren und die Antriebsmaschine 47 in beliebiger Position zwischen der oberen Umlenkrolle 46 und dieser unteren Umlenkrolle zu montieren. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, daß das Triebmittel 45 die Treibscheibe 49 ein oder mehrfach umschlingt.The drive machine 47 is in the lower region of the vehicle shaft or in a machine room located underneath the vehicle shaft. It is also possible, however, only one in the lower area of the elevator shaft to assemble further pulley and drive machine 47 in any position to be mounted between the upper guide roller 46 and this lower guide roller. In this case it is particularly advantageous that the drive means 45 the traction sheave 49 wraps around one or more times.

Um die Reibung zwischen der Treibscheibe 49 und dem Triebmittel 45 an die zu übertragenden Kräfte anzupassen, ist es vorteilhaft, zusätzlich eine Treibscheibenspannvorrichtung zur Spannung des Triebmittels 45 vorzusehen. Eine solche Spannvorrichtung kann zum Beispiel eine hydraulische oder pneumatische Spannvorrichtung sein, welche am Boden des Aufzugschachtes oder im oberen Bereich des Aufzugschachtes montiert ist und mittels Verschiebung der Treibscheibe 49 bzw. der Umlenkrolle 46 eine Spannung des Triebmittels 45 bewirkt. Eine derartige Treibscheibenspannvorrichtung kann jedoch auch am Fahrkorb 41 montiert werden und das Tragmittel 45 durch Einwirken auf die Enden bzw. Befestigungspunkte des Tragmittels 45 zur Spannung des Tragmittels 45 verkürzen. Hierbei ist es möglich, daß die Spannung abhängig von der Zuladung des Fahrkorbes 41 eingestellt wird. Beispielsweise kann so das augenblickliche Gewicht des Fahrkorbs 41 inklusive Ladung bestimmt und daraus von einer Steuereinrichtung die in dem Tragmittel zu erzeugende Spannung berechnet und eingestellt werden.To the friction between the traction sheave 49 and the drive means 45 to the To adapt transmitting forces, it is advantageous to add an additional Provide traction sheave tensioning device for tensioning the drive means 45. A such a clamping device can be, for example, a hydraulic or pneumatic one Be tensioning device, which on the bottom of the elevator shaft or in the upper Area of the elevator shaft is mounted and by means of displacement of the traction sheave 49 or the deflection roller 46 causes a tension of the drive means 45. A such traction sheave tensioning device can, however, also be mounted on the car 41 and the suspension element 45 by acting on the ends or Shorten the attachment points of the suspension element 45 to tension the suspension element 45. It is possible that the voltage depends on the payload of the Car 41 is set. For example, the current weight of the car 41 including the load determined and therefrom by a control device the tension to be generated in the suspension element is calculated and set.

Fig. 5 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines weiteren erfindungsgemäßen Aufzugs.5 shows the basic structure of a further elevator according to the invention.

Fig. 5 zeigt einen Fahrkorb 51, ein Gegengewicht 52, ein Tragmittel 53, eine Umlenkrolle 54, eine Antriebsmaschine 56 mit einem Motor 57 und einer Treibscheibe 58 und ein Triebmittel 55.5 shows a car 51, a counterweight 52, a suspension element 53, a Deflection roller 54, a drive machine 56 with a motor 57 and one Traction sheave 58 and a driving means 55.

Das Gegengewicht 52, die Umlenkrolle 54 und das Tragmittel 53 bilden eine Fahrkorbaufhängungsanordnung, die gemäß den Fig. 1 und 2 ausgestaltet ist.The counterweight 52, the deflection roller 54 and the suspension means 53 form one Car suspension arrangement, which is designed according to FIGS. 1 and 2.

Das Triebmittel 55 und die Antriebsmaschine 56 bilden eine hiervon getrennte Fahrkorbantriebsanordnung:The drive means 55 and the drive machine 56 form a separate one Car drive assembly:

Das Triebmittel 55 wird über die im unteren Bereich des Aufzugschachtes oder unterhalb des Aufzugschachtes montierte Antriebsmaschine 56 geführt und ist einerseits mit dem Fahrkorb 51 und andererseits mit dem Gegengewicht 52 verbunden. Hierdurch ist es der Antriebsmaschine 56 möglich, einerseits eine Zugkraft auf den Fahrkorb 51 und andererseits auf das Gegengewicht 52 auszuüben.The drive means 55 is in the lower area of the elevator shaft or Drive machine 56 mounted underneath the elevator shaft is guided on the one hand with the car 51 and on the other hand with the counterweight 52 connected. This enables the drive machine 56, on the one hand, one To exert traction on the car 51 and on the other hand on the counterweight 52.

Wie bereits in Bezug auf das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 erwähnt, ist es auch bei der Anordnung nach Fig. 5 möglich, eine Treibscheibenspannvorrichtung vorzusehen. Diese Treibscheibenspannvorrichtung kann entweder auf die Treibscheibe 58, auf die Umlenkrolle 54 oder auf die Enden des Triebmittels 55 einwirken, um die Spannung des Triebmittels 55 zu erhöhen.As already mentioned in relation to the exemplary embodiment according to FIG. 4, it is also 5 possible, a traction sheave tensioning device provided. This traction sheave tensioning device can either on the Traction sheave 58, on the deflection roller 54 or on the ends of the drive means 55 act to increase the tension of the driving means 55.

Weiter ist es auch möglich, dass die Treibscheibe 58 oberhalb des Fahrkorbs 51 und des Gegengewichts 52 angeordnet ist. Die Treibscheibe kann beispielsweise auf der selben Höhe wie die Umlenkrolle 54 angeordnet sein. Weiter ist es auch möglich, dass die Treibscheibe unterhalb der Umlenkrolle 54 oder oberhalb der Umlenkrolle 54 angeordnet ist.It is also possible that the traction sheave 58 above the car 51 and of the counterweight 52 is arranged. The traction sheave can, for example, on the be arranged at the same height as the deflection roller 54. It is also possible that the traction sheave below the deflection roller 54 or above the deflection roller 54 is arranged.

Claims (22)

Aufzug, welcher in einem Aufzugschacht (1) geführt ist, mit einem Fahrkorb (3, 41, 51), einem dem Fahrkorb (3, 41, 51) zugeordneten Gegengewicht (4, 42, 52) und einer Antriebsmaschine (6, 47, 56) zur Bewegung des Fahrkorbs (3, 41,51),
dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzug eine Fahrkorbaufhängungsanordnung aufweist, die aus einem einerseits an dem Fahrkorb (3, 41, 51) und andererseits an dem Gegengewicht (4, 42, 52) angreifenden Tragmittel (7, 43, 53), insbesondere bestehend aus ein oder mehreren Tragseilen (71), und einer oder mehreren Umlenkrollen (5, 44, 54) zur Führung des Tragmittels (7, 43, 53) besteht, und
daß der Aufzug weitere eine davon getrennte Fahrkorbantriebsanordnung aufweist, die aus einer an dem Fahrkorb (3, 41, 51) angreifenden Triebmittel (8, 45, 55), insbesondere bestehend aus ein oder mehreren Triebseilen (81), und der in das Triebmittel (8, 45, 55) zur Bewegung des mit dem Triebmittel verbundenen Fahrkorbs (3, 41, 51) eingreifenden Antriebsmaschine (6, 47, 56) besteht.Elevator, which is guided in an elevator shaft (1), with a car (3, 41, 51), a counterweight (4, 42, 52) assigned to the car (3, 41, 51) and a drive machine (6, 47, 56) for moving the car (3, 41, 51),
characterized in that the elevator has a car suspension arrangement consisting of a suspension means (7, 43, 53) acting on the one hand on the car (3, 41, 51) and on the other hand on the counterweight (4, 42, 52) or more support cables (71), and one or more deflection rollers (5, 44, 54) for guiding the suspension means (7, 43, 53), and
that the elevator further has a separate car drive arrangement which consists of a drive means (8, 45, 55) acting on the car (3, 41, 51), in particular consisting of one or more drive cables (81), and which is inserted into the drive means ( 8, 45, 55) for moving the car (3, 41, 51) engaging with the drive means (6, 47, 56). Aufzug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrkorbantriebsanordnung weiter mindestens eine Umlenkrolle (46) und mindestens eine Treibscheibe (49) aufweist, über die das Triebmittel (45) geführt ist, wobei beide Enden des Triebmittels (46) mit dem Fahrkorb (41) verbunden sind.Elevator according to claim 1,
characterized in that the car drive arrangement further comprises at least one deflection roller (46) and at least one traction sheave (49) over which the drive means (45) is guided, both ends of the drive means (46) being connected to the car (41). Aufzug nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Umlenkrolle (46) im oberen Abschnitt oder über dem oberen Ende des Aufzugschachtes (1) montiert ist und daß die mindestens eine Treibscheibe (49) im unteren Abschnitt oder unter dem unteren Ende des Aufzugschachtes (1) montiert ist.Elevator according to claim 2,
characterized in that the at least one deflection roller (46) is mounted in the upper section or above the upper end of the elevator shaft (1) and in that the at least one traction sheave (49) is mounted in the lower section or below the lower end of the elevator shaft (1) , Aufzug nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Treibscheibe im oberen Abschnitt oder über dem oberen Ende des Aufzugschachts (1) montiert ist und daß die mindestens eine Umlenkrolle (46) im unteren Abschnitt oder unter dem unteren Ende des Aufzugschachtes (1) montiert ist.Elevator according to claim 2,
characterized in that the at least one traction sheave is mounted in the upper section or above the upper end of the elevator shaft (1) and in that the at least one deflecting roller (46) is mounted in the lower section or below the lower end of the elevator shaft (1). Aufzug nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrkorbantriebsanordnung eine Treibscheibenspannvorrichtung zur Spannung des Triebmittels (45) aufweist.Elevator according to one of claims 2 to 4,
characterized in that the car drive arrangement has a traction sheave tensioning device for tensioning the drive means (45). Aufzug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmaschine (6) der Fahrkorbantriebsanordnung fest im oberen Abschnitt oder über dem oberen Ende des Aufzugschachts (1) montiert ist und ein oder mehrere von einem Motor (62) angetriebene Treibscheiben (61) umfaßt, und daß das Triebmittel (8) über diese ein oder mehreren Treibscheiben (61) zur Übertragung der Motorkraft auf das Triebmittel (8) geführt ist.Elevator according to claim 1,
characterized in that the drive machine (6) of the car drive assembly is fixedly mounted in the upper section or above the upper end of the elevator shaft (1) and comprises one or more traction sheaves (61) driven by a motor (62), and in that the drive means (8 ) via this one or more traction sheaves (61) for transferring the engine power to the drive means (8). Aufzug nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrkorbantriebsanordnung weiter mit einem auf das Triebmittel (8) einwirkenden Triebmittelgegengewicht (9) zur Erhöhung der Reibung zwischen Triebmittel (8) und Treibscheibe (61) versehen ist.Elevator according to claim 6,
characterized in that the car drive arrangement is further provided with a drive means counterweight (9) acting on the drive means (8) to increase the friction between the drive means (8) and traction sheave (61). Aufzug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmaschine (56) der Fahrkorbantriebsanordnung fest im unteren Abschnitt oder unter dem unteren Ende des Aufzugschachts (1) montiert ist und mindestens eine von einem Motor (57) angetriebene Treibscheibe (58) umfaßt, und daß das Triebmittel (55) über diese mindestens eine Treibscheibe (58) zur Übertragung der Motorkraft auf das Triebmittel (55) geführt ist.Elevator according to claim 1,
characterized in that the drive machine (56) of the car drive assembly is fixedly mounted in the lower section or under the lower end of the elevator shaft (1) and comprises at least one drive pulley (58) driven by a motor (57), and in that the drive means (55) via this at least one traction sheave (58) for transmitting the engine power to the drive means (55). Aufzug nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende des Triebmittels (55) der Fahrkorbantriebsanordnung mit dem Fahrkorb und das andere Ende des Triebmittels (55) mit dem Gegengewicht (51) verbunden ist.Elevator according to claim 8,
characterized in that one end of the drive means (55) of the car drive assembly is connected to the car and the other end of the drive means (55) is connected to the counterweight (51). Aufzug nach einem der Ansprüche 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrkorbantriebsanordnung eine Treibscheibenspannvorrichtung zur Spannung des Triebmittels (55) aufweist.Elevator according to one of claims 8 or 9,
characterized in that the car drive arrangement has a traction sheave tensioning device for tensioning the drive means (55). Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die ein oder mehreren Umlenkrollen (5, 44, 54) der Fahrkorbaufhängungsanordnung nicht angetrieben sind.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the one or more deflection rollers (5, 44, 54) of the car suspension arrangement are not driven. Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere der Umlenkrollen (5, 44, 54) der Fahrkorbaufhängungsanordnung eine Bremse aufweisen.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that one or more of the deflection rollers (5, 44, 54) of the car suspension arrangement have a brake. Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Triebmittel (8, 45, 55) aus ein oder mehreren Stahlseilen besteht.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive means (8, 45, 55) consists of one or more steel cables. Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Triebmittel (8, 45, 55) aus ein oder mehreren Kunststoffseilen besteht.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive means (8, 45, 55) consists of one or more plastic ropes. Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Triebmittel (8, 45, 55) aus einem Antriebsband besteht.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive means (8, 45, 55) consists of a drive belt. Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Triebmittel (8, 45, 55) Kunststoff- oder Gummikomponenten zur Erhöhung der Reibung zwischen einer Treibscheibe (61, 49, 58) der Antriebsmaschine (6, 47, 56) und dem Triebmittel (8, 45, 55) aufweist.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive means (8, 45, 55) plastic or rubber components to increase the friction between a traction sheave (61, 49, 58) of the drive machine (6, 47, 56) and the drive means (8, 45, 55) having. Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Triebmittel (8, 45, 55) und das Tragmittel (7, 43, 53) aus unterschiedlichen Materialien besteht.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive means (8, 45, 55) and the support means (7, 43, 53) consist of different materials. Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Triebmittel (8, 45, 55) und das Tragmittel (7, 43, 53) unterschiedliche Querschnitts-Geometrien besitzen. Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive means (8, 45, 55) and the support means (7, 43, 53) have different cross-sectional geometries. Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Triebmittel (8, 45, 55) und das Tragmittel (7, 43, 53) bezüglich der Treibscheibe bzw. Umlenkrolle unterschiedliche Reibungszahlen besitzen.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive means (8, 45, 55) and the support means (7, 43, 53) have different coefficients of friction with respect to the drive pulley or deflection roller. Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmaschine (6,47, 56) fest im unteren Abschnitt oder unter dem unteren Ende des Aufzugschachts (1) montiert ist.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive machine (6, 47, 56) is fixedly mounted in the lower section or under the lower end of the elevator shaft (1). Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmaschine (6, 47, 56) ein oder mehrere von einem Motor (62, 48, 57) angetriebene Treibscheiben (61, 49, 58) umfaßt, die in das Triebmittel (8, 45, 55) eingreifen.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive machine (6, 47, 56) comprises one or more traction sheaves (61, 49, 58) driven by a motor (62, 48, 57) which engage in the drive means (8, 45, 55). Aufzug nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmaschine (6, 47, 56) ein oder mehrere von einem Motor (62, 48, 57) angetriebene Trommeln aufweist.Elevator according to one of the above claims,
characterized in that the drive machine (6, 47, 56) has one or more drums driven by a motor (62, 48, 57).
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