DE2362726C3

DE2362726C3 - Reel with grooved pulley, especially for rope-operated transport systems in mining

Info

Publication number: DE2362726C3
Application number: DE19732362726
Authority: DE
Inventors: Kurt 4171 Sevelen Wünsche
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Filing date: 1973-12-17
Publication date: 1978-01-05

Description

Die Erfindung betrifft einen Haspel mit Rillentreibscheibe, insbesondere für seilbetriebene Transportanlagen im Bergbau.The invention relates to a reel with a grooved drive pulley, in particular for rope-operated transport systems in mining.

Als Antriebe für seilgezogene Transportanlagen im Bergbau dienen bekanntlich Haspel mit mehrrilligen Treibscheiben oder mit Parabolscheiben. Bei beiden Treibscheibenarten ist nachteilig, daß nur vergleichsweise kurze Seilaufliegezeiten erreicht werden. Die Ursachen sind, wie am Beispiel der mehrrilligen Treibscheibe gezeigt werden soll, prinzipbedingt:
Bei der mehrrilligen Treibscheibe, wie sie z. B. aus der DT-PS 12 27 219 oder der FR-PS 15 19 591 bekannt ist, laufen alle darauf angeordneten Seilrillen, die bei neuen Treibscheiben gleiche Durchmesser haben, zwangsläufig mit der gleichen Drehzahl um. Zur Kraftübertragung von der Treibscheibe auf das Vollseil ist ein Reibungsschluß zwischen Seil und Treibscheibenfutter nötig, der eintritt, wenn auf der Leerseilseite eine Vorsparinkraft aufgebracht wird, die jedoch nur einen Bruchteil der am Vollseil angreifenden Zugkraft beträgt. Im praktischen Betrieb führen diese ungleichen Belastungen von VoIl- und Leerseil, verbunden mit Seilschlupferscheinungen auf einem Teil des Umschlingungswinkels, zu einem ungleichmäßigen Verschleiß der einzelnen Seillaufrillen im Treibscheibenfutter. Dieser zu unterschiedlichen Durchmesserverringerungen der einzelnen Seillaufrillen fürende Verschleiß erreicht vergleichsweise schnell solche Werte, die, obgleich der Verschleiß noch gar nicht sichtbar ist und auch mit den im Untertagebetrieb verfügbaren Hilfsmitteln noch kaum meßbar ist, von der Elastizität des Seiles bereits nicht mehr ausgeglichen werden können. Es wurde gefunden, daß als Folge davon bereits im Anfangsstadium des Verschleißes derart hohe Schnürspannungen in dem auf der Treibscheibe aufliegenden Seilstück auftreten, die in der Spitze nahezu die Bruchlast des Seiles erreichen. Da die Seile längere Zeit unter diesen hohen Schnürspannungen betrieben werden, bevor der Verschleiß des Treibscheibenfutters sichtbar wird, wird die Seillebensdauer stark vermindert. Zur Abhilfe dieses Nachteils sind bislang als Maßnahmen ein frühzeitiges Nachschneiden oder Auswechseln des Treibscheibenfutters vorgenommen worden.It is known that reels with multi-groove traction sheaves or with parabolic sheaves are used as drives for rope-drawn transport systems in mining. The disadvantage of both types of traction sheave is that only comparatively short rope contact times are achieved. As the example of the multi-groove traction sheave will show, the causes are based on the principle:
In the case of the multi-groove traction sheave, as it is, for. B. from DT-PS 12 27 219 or FR-PS 15 19 591 is known, all of the rope grooves arranged thereon, which have the same diameter in new traction sheaves, inevitably run at the same speed. For power transmission from the traction sheave to the full rope, a frictional connection between the rope and the traction sheave lining is necessary, which occurs when a pre-paring force is applied on the empty rope side, which is only a fraction of the tensile force acting on the full rope. In practical operation, these unequal loads on full and empty ropes, combined with rope slippage on part of the wrap angle, lead to uneven wear of the individual rope grooves in the traction sheave lining. This wear leading to different diameter reductions of the individual rope running grooves relatively quickly reaches such values that, although the wear is not yet visible and can hardly be measured with the aids available in underground operations, the elasticity of the rope can no longer compensate for it. It has been found that as a result of this, already in the initial stage of wear, such high tying tensions occur in the piece of rope resting on the traction sheave, which at the tip almost reach the breaking load of the rope. Since the ropes are operated under these high tension for a long time before the wear of the traction sheave lining becomes visible, the service life of the rope is greatly reduced. To remedy this disadvantage, the measures taken to date have been to recut or replace the traction sheave chuck at an early stage.

Beide Maßnahmen sind zeitaufwendig und unwirtschaftlich und zudem äußerst unbefriedigend, weil sie nur die Auswirkungen, nicht die Ursachen des Verschleißes bekämpfen.Both measures are time-consuming and uneconomical and also extremely unsatisfactory because they only combat the effects, not the causes, of the wear and tear.

Vor mehr als 50 Jahren ist diese Problematik bereits einmal erürtert worden und es sind schon Vorschläge zur Lösung unterbreitet worden. Wie aus den DT-Patentschriften 2 63 931, 2 80 507, 2 92 500,3 54 157 und 3 77 293 hervorgeht, die im Jahrzehnt 1912 bis 1922 patentiert worden sind, gehen diese Vorschläge dahin, zwei Treibscheiben mit je nur einer Rille zu verwenden und jeder Treibscheibe die dem jeweiligen Belastungsfall entsprechende Drehzahl dadurch beizumessen, daß die Treibescheiben über ein mechanisches Differential untereinander sowie mit dem Antrieb verbunden werden. Trotzdem werden noch heute, wie oben beschrieben worden ist, Mehrrillenscheiben für Trans-This problem already existed more than 50 years ago once discussed and proposals for a solution have already been made. As from the DT patents 2,63,931,280,507,292,500,3 54,157 and 3 77 293 which were patented between 1912 and 1922, these proposals are Use two traction sheaves with only one groove each and each traction sheave for the respective load case appropriate speed to be assigned by the fact that the drive pulleys via a mechanical differential connected to each other and to the drive. Still today, like above has been described, multi-groove pulleys for transmission

SS porthäspel verwendet, bei denen Seilschlupferscheinungen erheblichen Verschleiß an Seilfutter und Seil verursachen. Möglicherweise haben sich die vorgenannten älteren Vorschläge deshalb nicht durchzusetzen vermocht, weil mechanische Differentiale zu kompliziert und zu teuer waren.SS porthäspel used where rope slippage appears cause considerable wear and tear on the rope lining and rope. Possibly the aforementioned unable to enforce older proposals because mechanical differentials are too complicated and were too expensive.

Die Erfindung greift die in Vergessenheit geratene Lehre der damaligen Vorschläge wieder auf und stellt sich die Aufgabe, diese Lehre, dem heutigen Stand der Technik angepaßt, weiterzubilden und einen Haspel zuThe invention takes up the forgotten teaching of the proposals of the time and provides the task of this teaching, adapted to the current state of the art, to further educate and a reel

^ft5 entwickeln, bei dem Seilfutter und Seil praktisch keinem Verschleiß unterliegen und der kein aufwendiges mechanisches Differential benötigt.
Diese Aufgabe wird bei einem Haspel mit Rillentreib- ^ft 5 in which the rope lining and rope are subject to practically no wear and tear and which do not require a complex mechanical differential.
This task is performed on a reel with a groove drive

scheibe, wobei diese geteilt ausgebildet und jeder Treibscheibenrille ein eigener Antrieb zugeordnet ist und die Antriebe über ein Differential miteinander verbunden sind, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Einzeltreibscheibe mit einem Hydroantrieb ver- s bunden ist und diese an einen gemeinsamen, geschlossenen Druckmittelkreislauf angeschlossen sind. Bei dem erfindungsgemäßen Haspel mit Rillentreibscheibe werden, wie bei den o. a. früheren Vorschlägen, schädliche Schlupferscheinungen zwischen Seil und Futter von vornherein vermieden, so daß Durchmesserunterschiede bei den Treibrillen wegen eines ungleichmäßigen Verschleißes überhaupt nicht auftreten können. Aber selbst, wenn Durchmesserunterschiede auftreten sollten oder auch schon vorhanden sein sollten, gewährleistet das hydraulische Differential einen Kraftausgleich über Drehzahländerung und damit eine gleichmäßige Lastverteilung, so daß Schnürspannungen ausgeschlossen sind. Die Höchstseilspannkraft ist nicht höher als die höchste Seilzugkraft am auflaufenden Seil -uzüglich der Seilvorspannung am ablaufenden Seil. Durch entsprechende Schonung des Seiles, insbesondere durch Wegfall der Schnürspannungen, werden längere Seilaufliegezeiten erzielt. Wegen des wegfallenden Seilschlupfes tritt nur ein sehr geringer Verschleiß des Treibscheibenfutters auf, der zudem in jeder Treibscheibenrille etwa gleich groß ist.pulley, whereby these are designed in a divided manner and each drive pulley groove is assigned its own drive and the drives are connected to one another via a differential, achieved according to the invention in that each individual drive pulley with a hydraulic drive s is bound and these are connected to a common, closed pressure medium circuit. In which Reels according to the invention with grooved traction sheave are, as in the o. a. previous proposals, harmful Slippage between rope and lining avoided from the outset, so that differences in diameter cannot occur at all in the drive grooves due to uneven wear. but guaranteed even if differences in diameter should occur or should already exist the hydraulic differential balances forces by changing the speed and thus distributes the load evenly, so that lacing tensions are excluded. The maximum tension force is not higher than that highest rope tensile force on the incoming rope plus the rope pretension on the descending rope. Through appropriate Protection of the rope, in particular due to the elimination of the lacing tensions, means longer rope lay-on times achieved. Because there is no rope slip, there is only very little wear and tear on the Traction sheave chuck, which is also in each traction sheave groove is about the same size.

Die Erfindung läßt sich vorteilhaft an solchen Haspeln verwirklichen, die in an sich bekannter Weise gemäß der DT-PS 3 54 157 aus zwei hintereinander angeordneten einrilligen Treibscheiben bestehen und bei denen der Umschlingungswinkel des Seils jeweils rd. 225° beträgt, indem jede Treibscheibe mit zugehörigem Hydromotor ausgerüstet wird. Durch ihre schmale Bauweise eignen sich derartige Haspel dazu, im Leerseil einer seilbetriebenen Transporteinrichtung aufgestellt zu werden. Bei seilgeführten Transporteinrichtungen im Bergbau bedeutet das, daß der Haspel irgendwo in der Strecke aufgestellt werden kann, was zu Platzersparnis führt und außerdem Seilumlenkungen entbehrlich macht, was erheblich zur Schonung der Seile beiträgt.The invention can be advantageously applied to such reels realize that in a manner known per se according to DT-PS 3 54 157 from two arranged one behind the other there are single-groove traction sheaves and where the wrap angle of the rope is around 225 °, by equipping each traction sheave with an associated hydraulic motor. Due to their narrow design, they are suitable Such a reel to be set up in the empty rope of a rope-operated transport device. at Cable-guided transport equipment in mining, this means that the reel is somewhere in the line can be set up, which leads to space savings and also makes rope deflections unnecessary, which makes a significant contribution to protecting the ropes.

Die Erfindung kann aber auch an solchen Haspeln zur Ausführung gelangen, die in an sich bekannter Weise gemäß der DT-PS 2 63 931 aus zwei nebeneinander angeordneten geraden und einer davor angeordneten schrägen einrilligen Treibscheiben bestehen und bei denen der Umschlingungswinkel des Seils jeweils rd. 180° beträgt, indem jede der drei Treibscheiben mit zugehörigem Hydromotor ausgerüstet wird. Bei diesem Haspel ist zwar eine Anordnung vor Kopf der seilbetriebenen Transporteinrichtungen nötig, es ist dafür aber eine größere Kraftübertragung möglich, da durch die zwischengeschaltete Schrägscheibe die Umfangskraft verdoppelt wird. Vorzugsweise wird die Antriebsstärke jeder der beiden Hydromotoren der gerade angeordneten Treibscheiben nur halb so groß gewählt, wie die der schräg angeordneten. Wenn demgemäß die Umfangskräfte im Verhältnis 1 :2 :1 auf die drei Treibscheiben verteilt werden, kann die erforderliche Seilvorspannung entsprchend gering gehalten werden.However, the invention can also be carried out on such reels that are carried out in a manner known per se according to DT-PS 2 63 931 from two straight lines arranged next to one another and one arranged in front of each other inclined single-groove traction sheaves are made and where the wrap angle of the rope is approx. 180 ° by equipping each of the three traction sheaves with an associated hydraulic motor. With this one It is true that an arrangement in front of the head of the cable-operated transport devices is necessary for the reel but a greater power transmission is possible because the swash plate in between Circumferential force is doubled. The drive strength of each of the two hydraulic motors is preferably the straight traction sheaves are chosen to be only half as large as those of the inclined ones. When accordingly the circumferential forces in a ratio of 1: 2: 1 If the three traction sheaves are distributed, the required cable tension can be kept correspondingly low will.

Eine besonders günstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Haspels besteht darin, daß dieser aus vier hintereinander angeordneten einrilligen Treibscheiben mit zugehörigen Hydromotoren gebildet ist und der Umschlingungswinkel des Seils jeweils rd. 225° beträgt. Wie der Haspel mit zwei hintereinander angeordneten Treibscheiben hat auch der mit vier Treibscheiben wegen seiner schmalen Bauweise Aufstellungsvorteile. Bei gleicher Seilvorspannung ist hier aber eine dreifache Kraftübertragung möglich, denn auf der zweiten Treibscheibe wird die Seilvorspannkraft zuzüglich der aufgebrachten Umfangskraft der ersten Treibscheibe als Gesamtseilvorspannkraft wirksam. Die Relation der Seilvorspannkraft zur Seilzugkraft läßt sich bei diesem Haspel dadurch weiter verbessern, daß die Stärke dei Hydroantriebe dem Verhältnis 1 :2 :2 : -. entsprichtA particularly advantageous embodiment of the reel according to the invention consists in that it is formed from four single-groove drive pulleys with associated hydraulic motors, arranged one behind the other, and the wrap angle of the rope is around 225 ° in each case. Like the reel with two traction sheaves arranged one behind the other, the one with four traction sheaves also has advantages in terms of installation because of its narrow design. With the same pretensioning of the rope, a threefold power transmission is possible here, because the pretensioning force of the rope plus the applied circumferential force of the first traction sheave acts as the total pretensioning force of the rope on the second traction sheave. The relation between the tensioning force of the cable and the tensile force of the cable can be further improved in this reel by increasing the strength of the hydraulic drives to a ratio of 1: 2: 2: -. is equivalent to

Wenn de erfindungsgemäße Haspel mit vier Treibscheiben als Antrieb für eine Einschienenhängebahn verwendet werden soll, empfiehlt es sich, die mittleren Treibscheiben etwas gegenüber den äußeren Treibscheiben nach oben versetzt anzuordnen, so daß der Seilauf- und -ablauf ungehindert oben am Haspel erfolgen kann.When de reel according to the invention with four traction sheaves is to be used as a drive for an overhead monorail, it is advisable to use the middle To arrange traction sheaves slightly offset upwards relative to the outer traction sheaves, so that the The rope can run up and down unhindered at the top of the reel.

Andererseits empfiehlt es sich, wenn der erfindungsgemäße Haspel mit vier Treibscheiben als Antrieb einer Flurförderbahn verwendet werden soll, die mittleren Treibscheiben etwas gegenüber den äußeren Treibscheiben nach unten versetzt anzuordnen, so daß der Seilauf- und -ablauf unten am Haspel erfolgen kann. In beiden vorgenannten Fällen sind keine seilschädigenden zusätzlichen Seilumlenkungen erforderlich, da Seilaufund -ablauf jeweils in der Ebene des Leerseils der betreffenden seilgeführten Transporteinrichtung liegen.On the other hand, it is recommended if the reel according to the invention with four drive pulleys as a drive Floor conveyor is to be used, the middle drive pulleys slightly opposite the outer drive pulleys to be offset downwards so that the rope can run up and down at the bottom of the reel. In In both of the aforementioned cases, no rope-damaging additional rope deflections are required, as rope winding -procedure are in each case in the plane of the empty rope of the rope-guided transport device in question.

Vorteilhaft können je zwei höhenmäßig gegeneinander versetzt angeordnete Treibscheiben zu einer Bausatzeinheit zusammengefaßt sein. Diese lassen sich dann leicht zu Haspeln entweder für Flurförderbahnen oder aber für Einschienenhängebahnen je nach Bedarf zusammenstellen.Advantageously, two traction sheaves arranged offset from one another in terms of height can each form one Be combined as a kit unit. These can then easily be used for reels either for floor conveyors or put together for overhead monorails as required.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielhaft näher beschrieben; es zeigtThe invention is described in more detail below by way of example with reference to the drawing; it shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung des Seillaufs und der Seilkräfte des erfindungsgemäßen Haspels in der Ausführung mit zwei hintereinander angeordneten einrilligen Treibscheiben in Seitenansicht,F i g. 1 shows a schematic representation of the course of the rope and the rope forces of the reel according to the invention in FIG the version with two single-groove traction sheaves arranged one behind the other in a side view,

F i g. 2 ein Diagramm mit den bei einem Haspel mit mehrrilliger Treibscheibe auftretenden Seilzugkräften,F i g. 2 shows a diagram with the cable pull forces occurring in a reel with a multi-groove traction sheave,

F i g. 3 ein Diagramm über die Größe der Seilzugkräfte bei dem erfindungsgemäßen Haspel mit zwei einrilligen Treibscheiben,F i g. 3 shows a diagram of the magnitude of the cable tensile forces in the case of the reel according to the invention with two single-groove traction sheaves,

F i g. 4 und 5 den erfindungsgemäßen Haspel in der Ausbildung mit drei einrilligen Treibscheiben,F i g. 4 and 5 the reel according to the invention in the design with three single-groove traction sheaves,

F i g. 6 einen erfindungsgemäßen Haspel mit vier hintereinander angeordneten einrilligen Treibscheiben und oben angeordnetem Seilauf- und -ablauf,F i g. 6 shows a reel according to the invention with four single-groove traction sheaves arranged one behind the other and rope run-up and run-off at the top,

F i g. 7 den Gegenstand der F i g. 6 mit unten angeordnetem Seilauf- und -ablauf sowieF i g. 7 the subject of FIG. 6 with the cable run-up and run-out and

Fig.8 eine Bausatzeinheit aus zwei hintereinander angeordneten einrilligen Treibscheiben.Fig. 8 a kit unit of two in a row arranged single-groove traction sheaves.

In Fig. 1 sind schematisch Seillauf und Seilkräfte des erfindungsgemäßen Haspels in der Ausführung mit zwei hintereinander angeordneten einrilligen Treibscheiben 1, 2 dargestellt. Ein Seil 3 wird im Beispiel, das einen Versuchshaspel für Grundsatzversuche zeigt, durch eine Seilablenkrolle 4 und eine Seilumlenkrolle 5 zu den Treibscheiben 1,2 hin und von diesen weggeführtIn Fig. 1 are schematic cable run and cable forces of the reel according to the invention in the embodiment with two single-groove traction sheaves 1, 2 arranged one behind the other are shown. A rope 3 is in the example, the one Experimental reel for basic experiments shows, through a rope deflection pulley 4 and a rope deflection pulley 5 to the Traction sheaves 1,2 guided back and forth from these

Das Seil 3 wird abspannseitig aus der Abspannrichtung 6 heraus an der Seilablenkrolle 4 vorbei zur Treibscheibe 1 geleitet, die entsprechend dem Umschlingungswinkel λ 1 umspannt wird. Das Seil 3 gelangt von dort zur Treibscheibe 2, die ihrerseits entsprechend dem Umschlingungswinkel λ 2 umspannt wird. Von der Treibscheibe 2 aus wird des schließlich über die Seilumlenkrolle 5 in Zugrichtung 7 ausgerichtet. On the guying side, the rope 3 is guided out of the guying direction 6 past the rope deflection pulley 4 to the traction sheave 1, which is spanned according to the wrap angle λ 1. From there, the rope 3 reaches the traction sheave 2, which in turn is spanned according to the wrap angle λ 2. From the traction sheave 2, the is finally aligned in the pulling direction 7 via the cable pulley 5.

Im Seil 3, das zugseitig mit einer maximalen Seilzugkraft von Si, im Beispiel 300O kp, beaufschlagt wird und abspannseitig mit einer Seilvorspannkraft 52, im Beispiel 800 kp, vorgespannt ist, treten Höchstseilspannkräfte auf., die der Summe der Seilzugkraft Si und der Seilvorspannkraft 52 entspricht, im Beispiel Si + S₂ = 5 = 3800 kp. Dem Zahlenbeispiel liegt zugrunde, daß der gesamte Umschlingungswinkel (al + λ 2) = 450° beträgt und der Reibwert μ = 0,351 ist, welcher Reibwert im Blockierungsversuch mit veränderlicher Seilvorspannkraft ermittelt worden ist. Die Darstellung der Stärke des Seils 3 in der F i g. 1 ist kraftproportional vorgenommen worden, um die Kraftverteilung besser zu verdeutlichen.In the rope 3, which is subjected to a maximum rope tensile force of Si, in the example 300O kp, and is pretensioned on the guying side with a cable pre-tensioning force 52, in the example 800 kp, maximum cable tensioning forces occur, which are the sum of the cable tensioning force Si and the cable pre-tensioning force 52 corresponds, in the example Si + S ₂ = 5 = 3800 kp. The numerical example is based on the fact that the total wrap angle (a1 + λ 2) = 450 ° and the coefficient of friction μ = 0.351, which coefficient of friction was determined in the blocking test with variable cable tensioning force. The representation of the strength of the rope 3 in FIG. 1 has been made force-proportional in order to better illustrate the force distribution.

Die beiden Treibscheiben 1, 2 der Versuchseinrichtung werden von zwei hier nicht dargestellten Hydromotoren angetrieben, die aus einem gemeinsamen geschlossenen Druckmittelkreislauf mit Drucköl versorgt werden. Die maximale Seilzugkraft der Einrichtung beträgt Si = 3000 kp, die Seilgeschwindigkeit 2 m/S. Da die Seilvorspannkraft S₂ = 800 kp ist, wird bei maximaler Seilzugkraft eine l,3fache Sicherheit gegen Seilrutsch erreicht, denn die Höchstseilspannkraft im System ist 3800 kp.The two traction sheaves 1, 2 of the test facility are driven by two hydraulic motors, not shown here, which are supplied with pressure oil from a common closed pressure medium circuit. The maximum rope pulling force of the device is Si = 3000 kp, the rope speed 2 m / s. Since the rope pretensioning force S ₂ = 800 kp, 1.3 times the safety against rope slip is achieved with the maximum rope pulling force, because the maximum rope tensioning force in the system is 3800 kp.

In F i g. 2 ist dargestellt, welche Höchstseilspannkräfte als Ursache von Schnürspannungen bei einem Haspel mit dreirilliger Treibscheibe auftreten können, wenn, wie im Beispiel gezeigt ist, die vorgenannten Werte der Seilzugkraft von Si = 3000 kp und der Seilvorspannkraft von S₂ = 800 kp anliegen. Aus dem Diagramm geht hervor, daß die Schnürspannungen, verursacht durch die Höchstseilspannkräfte im Seil, hier sehr hohe Werte erreichen können. Die Höchstseilspannkräfte können das Mehrfache der Seilzugkraft Si betragen, im Beispiel etwa das Dreifache, nämlich 9000 kp.In Fig. 2 shows the maximum rope tensioning forces that can cause tension in a reel with a three-groove traction sheave if, as shown in the example, the aforementioned values of the rope tensile force of Si = 3000 kp and the rope pretensioning force of S ₂ = 800 kp are present. The diagram shows that the lacing tensions, caused by the maximum rope tension forces in the rope, can reach very high values here. The maximum rope tensioning forces can be a multiple of the rope tensile force Si, in the example about three times, namely 9000 kp.

Aus Fig.3 ist demgegenüber ersichtlich, daß die Höchstseilspannkraft bei dem erfindungsgemäßen Haspel nicht höher als die Seilzugkraft Si plus der Seilvorspannkraft S₂ ist, nämlich nur 3800 kp.In contrast, it can be seen from FIG. 3 that the maximum rope tensioning force in the reel according to the invention is not higher than the rope tensile force Si plus the rope pretensioning force S ₂ , namely only 3800 kp.

Gemäß einer anderen Ausbildung des erfindungsgemäßen Haspels kann dieser auch, wie die F i g. 4 und 5 zeigen, aus zwei nebeneinander angeordneten, senkrecht stehenden Treibscheiben 10, 20 mit Seilrille 8 sowie einer weiteren davor angeordneten schrägen Treibscheibe 30 bestehen. Das auflaufende Seil 31 wird dabei zunächst um die gerade Treibscheibe 10 herumgeführt, dann auf der schrägen Treibscheibe 30 gewendet und schließlich über die gerade Treibscheibe 20 wieder in die Ausgangsrichtung gelenkt. Bei diesem Haspel ist bei gleicher Seilvorspannkraft eine größere Seilzugkraft möglich als bei zwei hintereinander angeordneten einriligen Treibscheiben. Allerdings ist eine Anordnung des Haspels vor Kopf der seilbetriebenen Transporteinrichtung nötig. Demgegenüber kann der Haspel mit zwei einrilligen Treibscheiben irgendwo in das Leerseil der Transporteinrichtung eingeschaltet werden, so daß die bei den üblichen Haspeln nötige Seilumlenkung entfällt und die Seile somit geschont werden.According to another embodiment of the reel according to the invention, this can also, as shown in FIG. 4 and 5 show, consisting of two vertically positioned traction sheaves 10, 20 with rope grooves 8 arranged next to one another and a further inclined traction sheave 30 arranged in front of it. The running rope 31 is first guided around the straight traction sheave 10, then on the inclined traction sheave 30 turned and finally steered back into the starting direction via the straight traction sheave 20. With this one With the same pre-tensioning force on the reel, a greater tensile force is possible than with two in a row arranged single-line traction sheaves. However, an arrangement of the reel before the head of the rope-operated one Transport device necessary. In contrast, the reel with two single-groove traction sheaves can be anywhere be switched into the empty rope of the transport device, so that the necessary with the usual reels There is no rope deflection and the ropes are thus protected.

In den F i g. 6 und 7 sind erfindungsgemäße Haspel abgebildet, die jeweils aus vier hintereinander angeordneten einrilligen Treibscheiben 1,2,11,12 gebildet sind und bei denen das auflaufende Seil 31 und das ablaufende Seil 32 jeweils in der gleichen Ebene angeordnet sind. In Fig.6 sind die beiden mittleren Treibscheiben 1,11 etwas höher als die beiden äußeren Treibscheiben 2, 12 verlagert, so daß auf- und ablaufendes Seil oben in den Haspel ein- bzw. aus diesem auslaufen kann. Dieser Haspel eignet sich insbesondere als Antriebseinheit für eine Einschienenhängebahn, denn er kann an jeder Stelle des Leerseils, wo in der Grubenstrecke gerade Platz ist, eingegliedert werden. Außerdem ist er wegen seiner schmalen Bauweise äußerst platzsparend. Der HaspelIn the F i g. 6 and 7 are shown reels according to the invention, each consisting of four arranged one behind the other single-groove traction sheaves 1,2,11,12 are formed and in which the incoming rope 31 and the outgoing rope 32 are each in the same plane are arranged. In Fig.6 are the two middle ones Traction sheaves 1.11 shifted slightly higher than the two outer traction sheaves 2, 12, so that up and running rope can run in or out of the top of the reel. This reel is suitable especially as a drive unit for an overhead monorail, because it can be used at any point in the Empty rope, where there is currently space in the mine, to be incorporated. Besides, he's because of his slim design extremely space-saving. The reel

ίο mit vier Treibscheiben 1,2,11,12 gemäß Fig. 7, bei dem die mittleren Treibscheiben 2,12 tiefer verlagert sind als die beiden äußeren Treibscheiben 1, 11, eignet sich wegen der in seinem unteren Bereich angeordneten Seilabgänge 31, 32 insbesondere als Antrieb fürίο with four traction sheaves 1,2,11,12 according to FIG. 7, in which the middle traction sheaves are displaced 2.12 deeper than the two outer traction sheaves 1, 11 is suitable because of the arrangement in its lower area Cable outlets 31, 32 in particular as a drive for

•j seilgetriebene Flurfördermittel.• j cable-driven floor conveyor.

In F i g. 8 ist eine Bausatzeinheit 90 abgebildet, die aus zwei einrilligen, hintereinander angeordneten Treibscheiben 1,2 besteht, die zu einer Haspeleinheit mit dem Rahmenboden 9 zusammengefaßt sind. Die Treibschei-In Fig. 8, a kit assembly 90 is depicted, consisting of two single-groove traction sheaves 1, 2 arranged one behind the other, which form a reel unit with the Frame bottom 9 are summarized. The drive pulley

»o be 1 ist dabei etwas höher verlagert als die Treibscheibe 2, um das auflaufende Seil 31 bzw. das ablaufende Seil 32 ohne zusätzliche Umlenkeinrichtungen an den beidsen Treibscheiben 1, 2 vorbeiführen zu können. Jede der beiden Treibscheiben 1, 2 ist mit einem hier nicht dargestellten Hydromotor ausgerüstet. Jede Bausatzeinheit stellt für sich einen erfindungsgemäßen Haspel dar. Es können aber auch, wie aus den Fig.6 und 7 entnommen werden kann, zwei Haspel mit vier hintereinander angeordneten Treibscheiben verbunden werden, wobei je nach Anordnung der Bausatzeinheiteri nebeneinander der erfindungsgemäße Haspel gemäß F i g. 6 oder gemäß F i g. 7 gebildet werden kann.»O be 1 is shifted a little higher than the traction sheave 2, around the incoming rope 31 or the outgoing rope 32 without additional deflection devices on the two To be able to lead traction sheaves 1, 2. Each of the two traction sheaves 1, 2 is not here with one Equipped hydraulic motor shown. Each kit unit represents a reel according to the invention for itself but it can also, as can be seen from FIGS. 6 and 7, two reels with four traction sheaves arranged one behind the other are connected, depending on the arrangement of the Bausatzeinheiteri side by side the reel according to the invention according to FIG. 6 or according to FIG. 7 can be formed.

Bei Haspeln mit vier Treibscheiben 1,2; 11,12 (F ig. f und 7) lassen sich ohne Erhöhung der Vorspannung wesentlich höhere Kräfte übertragen als mit zwei odei drei Treibscheiben.For reels with four traction sheaves 1, 2; 11.12 (Fig and 7) much higher forces can be transmitted without increasing the preload than with two or more three traction sheaves.

Da als Seilvorspannung (Fig.6) auf der zweiter Treibscheibe 2 die Seilvorspannkraft plus der aufge brachten Umfangskraft der ersten Treibscheibe 1 ankommen, läßt sich mit der zweiten Treibscheibe 2 da: (c/"a — 1 )-fache der ersten Treibscheibe 1 an Umfangs kraft übertragen.As the cable pre-tensioning (Fig. 6) on the second traction sheave 2, the cable pre-tensioning force plus the applied circumferential force of the first traction sheave 1 can be achieved with the second traction sheave 2: (c / "a - 1) times the first traction sheave 1 on the circumference transmit power.

Da der Haspel in beiden Richtungen ziehen soll, dar die dritte Treibscheibe 12 wieder nur die Kräfte dei zweiten 2 und die vierte Treibscheibe 11 nur die dei ersten 1 übertragen.Since the reel should pull in both directions, the third drive pulley 12 again only applies the forces second 2 and fourth traction sheave 11 only transfer the first 1.

Rechenbeispiel
« = 225°
so μ = 0,35
S₂ = 500 kpCalculation example
«= 225 °
so μ = 0.35
S ₂ = 500 kp

Treibscheibe 1
Ut = S₂ -(e/"a-l)
Ui = 500 χ 2 = 1000 kpTraction sheave 1
Ut = S ₂ - (e / "al)
Ui = 500 χ 2 = 1000 kp

Treibscheibe 2Traction sheave 2

U₂ = (Ut +S2)(e/««-l) U ₂ = (Ut + S2) (e / «« - l)

U₂ - (1000 + 500) χ 2 = 3000 kp U ₂ - (1000 + 500) χ 2 = 3000 kp

Damit ist die übertragbare Umfangskraft de Haspels:The transferable circumferential force of the reel is thus:

Uges.=2 xi7i
= 8000 kp Uges. = 2 xi7i
= 8000 kp

1000 + 2 χ 30001000 + 2 χ 3000

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Reel with grooved traction sheave, in particular cable-operated transport systems in mining, whereby the grooved drive pulley is divided and each individual drive pulley has its own groove Drive is assigned and the drives are connected to one another via a differential, thereby characterized in that each individual drive pulley (1, 2; 10, 20, 30; 11, 12) with a hydraulic drive is connected and this is connected to a common, closed pressure medium circuit are.

2. Reel according to claim 1, wherein said reel consists of two single-groove traction sheaves arranged one behind the other exists and the wrap angle of the rope is around 225 °, characterized in that, that each traction sheave (1, 2) is equipped with an associated hydraulic motor

3. Reel according to claim 1, which consists of two straight traction sheave arranged next to one another and an inclined single-groove traction sheave arranged in front of it and the wrap angle of the rope is around 180 °, characterized in that, that each traction sheave (10, 20, 30) is equipped with an associated hydraulic motor

4. reel according to claim 1 and 3, characterized in that the drive strength of each of the two hydraulic motors of the traction sheaves (10, 20) just arranged is half as large as that of the inclined (30) arranged.

5. Reel according to claim 1, characterized in that it consists of four single-groove traction sheaves (1, 2, 11, 12) arranged one behind the other with associated hydraulic motors and the wrap angle («i. 2. ii. 12) of the rope (31, 32 ) is around 225 "each.

6. Reel according to claim 1 and 5, characterized in that the strength of the hydraulic drives corresponds to the ratio 1: 2: 2: 1.

7. reel according to claims 1,5 and 6, characterized in that the middle drive pulleys (1,

11) slightly opposite the outer traction sheaves (2,

12) are arranged offset upwards and the cable entry and exit (31,32) takes place at the top of the reel (Fig. 6).

8. reel according to claims 1,5 and 6, characterized characterized in that the central traction sheaves (2, 12) are somewhat opposite the outer traction sheaves (1, II) are arranged offset downwards and the cable entry and exit (31,32) takes place at the bottom of the reel (Fig-7).

9. Reel according to claims 1, 2 and 5 to 8, characterized in that two each in terms of height Traction sheaves (1, 2; U, 12) offset from one another to form a kit unit (90) are summarized.