DE102013006097A1 - Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Kamera und Verfahren zum Anzeigen eines Bilds der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug - Google Patents

Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Kamera und Verfahren zum Anzeigen eines Bilds der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Kraftfahrzeug (1), mit wenigstens einer Kamera (4) zum Erstellen eines Bilds der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug (1) und einem Anzeigemittel (6) zum Darstellen des erstellten Bilds, wobei das Anzeigemittel (6) am Heck des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Kamera zum Erstellen eines Bilds der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug und einem Anzeigemittel zum Darstellen des erstellen Bilds.
  • Kraftfahrzeuge werden mittlerweile in steigendem Maße mit einer oder mehreren Kameras ausgerüstet, um ein Bild der Umgebung zu erstellen, das zur Unterstützung des Fahrers auf einem Anzeigemittel angezeigt wird. Es sind bereits Systeme vorgeschlagen worden, bei denen mittels einer Kamera das rückwärtige Umfeld eines Kraftfahrzeugs erfasst werden kann. Das auf diese Weise erzeugte Umgebungsbild kann auf einem Anzeigemittel, z. B. einem Monitor oder einem Display, dargestellt werden. In bestimmten Fahrsituationen, z. B. beim Rückwärtsfahren oder beim Ein- oder Ausparken kann der Fahrer auf diese Weise bestimmte nicht einsehbare Bereiche der Umgebung überwachen, wodurch die Gefahr von Kollisionen oder Unfällen verringert wird.
  • Allerdings kommt es immer wieder zu gefährlichen Verkehrssituationen durch vorausfahrende größere Fahrzeuge wie Transporter oder Geländewagen, die bauartbedingt eine Durchsicht auf das vordere Verkehrsgeschehen für den nachfolgenden Verkehr verhindern. Für die Fahrer nachfolgender Fahrzeuge ist es daher schwierig, das Verkehrsgeschehen richtig zu beurteilen und mögliche gefährliche Situationen im Voraus abzuschätzen. Ein vorausschauendes Fahren ist daher nur eingeschränkt möglich.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, durch das ein vorausschauendes Fahren auch dann möglich ist, wenn die Sicht nach vorne durch ein vorausfahrendes Fahrzeug eingeschränkt ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Anzeigemittel am Heck des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass dem nachfolgenden Verkehr ein vorausschauendes Fahren ermöglicht werden kann, indem das die Kamera aufweisende Kraftfahrzeug das mittels der Kamera erstellte Umgebungsbild am Heck des Kraftfahrzeugs darstellt. Dadurch wird einem nachfolgenden Verkehrsteilnehmer ein Bild des Bereichs vor dem Kraftfahrzeug angezeigt, der durch das Kraftfahrzeug verdeckt ist. Auf diese Weise kann ein nachfolgender Verkehrsteilnehmer eine potentiell gefährliche Situation früher erkennen, z. B. ein bremsendes Fahrzeugs, das sich vor dem mit der. Kamera ausgerüsteten Fahrzeug befindet oder eine von „Gelb” auf „Rot” umschaltende Ampel, wodurch Bremsmanöver der vorausfahrenden Fahrzeuge ausgelöst werden. Das am Heck des Kraftfahrzeugs angeordnete Anzeigemittel kann vorzugsweise zusätzlich zu einem Anzeigemittel im Cockpit des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, auf dem dem Fahrer bestimmte Informationen zur Verfügung gestellt werden. Es ist auch nicht notwendig, dass auf dem inneren, im Cockpit angeordneten Anzeigemittel und dem äußeren, am Heck des Kraftfahrzeugs angeordneten Anzeigemittel dieselben Informationen angezeigt werden, stattdessen können an dem externen Anzeigemittel z. B. lediglich solche Informationen angezeigt werden, die für die Sicherheit nachfolgender Verkehrsteilnehmer relevant sind.
  • Eine Variante des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Kamera an oder in einem Außenrückspiegel oder an oder in einem Innenrückspiegel angeordnet ist. Das Vorsehen einer Kamera an diesen Stellen ist grundsätzlich bereits bekannt, so dass eine für ein anderes Informations- oder Sicherheitssystem vorgesehene Kamera auch für die vorliegende Erfindung genutzt werden kann. Dementsprechend verringert sich der für die Umsetzung der Erfindung erforderliche Bedarf an zusätzlicher Hardware. Es kann auch vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug mehrere Kameras aufweist, die jeweils ein Umgebungsbild erzeugen, wobei an dem Anzeigemittel eines der Umgebungsbilder oder ein aus mehreren Umgebungsbildern zusammengesetztes Bild anzeigbar ist. Es ist möglich, aus mehreren Einzelbildern ein zusammengesetztes Bild zu erzeugen, um einen größeren Winkelbereich der Umgebung auf dem Anzeigemittel abbilden zu können. Beispielsweise könnte ein zusammengesetztes Bild erzeugt werden, das auch Fahrbahnränder und Kreuzungsbereiche erfasst. Vorzugsweise kann sich ein derartiges Bild über einen Winkelbereich von 90°–180° erstrecken.
  • Die Auflösung der Kamera und des erstellten Umgebungsbilds ist zweitrangig, da es lediglich erforderlich ist, zwischen Fußgängern, Fahrzeugen, Verkehrsschildern der Fahrbahnbebauung usw. zu unterscheiden.
  • Es ist auch möglich, dass das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug einen Sensor zum Erfassen des Abstands zu einem nachfolgenden Fahrzeug aufweist und dass ein Vergrößerungsfaktor für die Darstellung des auf dem Anzeigemittel angezeigten Bilds in Abhängigkeit des erfassten Abstands angepasst wird. Ein derartiger Sensor kann die Umgebung hinter dem Kraftfahrzeug erfassen und vorzugsweise als Heckradar oder als Heckkamera ausgebildet sein. Dementsprechend kann das angezeigte Bild z. B. vergrößert dargestellt werden, wenn der Abstand zwischen dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und dem nachfolgenden Fahrzeug groß ist. Umgekehrt kann das angezeigte Bild verkleinert angezeigt werden, wenn der Abstand klein ist. Vorzugsweise wird der erfasste Abstand um einen fahrzeugspezifischen Korrekturwert des nachfolgenden Fahrzeugs angepasst, der eine Information über den Abstand zwischen der Position des Fahrers und dem vorderen Ende des nachfolgenden Fahrzeugs enthält. Dadurch wird dem rückwärtigen Verkehr eine noch realistischere Darstellung der Verkehrssituation geboten.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Kamera zum Erstellen von Untersuchungsbildern als Einzelbilder oder als Film ausgebildet ist, wobei die Einzelbilder oder der Film auf dem Anzeigemittel anzeigbar ist bzw. sind. Die Darstellung einer Sequenz von Einzelbildern bzw. eines Films ermöglicht eine Verfolgung des Verkehrsgeschehens vor dem vorausfahrenden Fahrzeug in Echtzeit. Dementsprechend kann ein dem mit der Kamera ausgerüsteten Kraftfahrzeug folgender Fahrer früher gefährliche Situationen erkennen bzw. solche Situationen, die ein Handeln erforderlich machen, wie das Aufleuchten von Bremslichtern, eine auf Rot schaltende Ampel oder andere Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger oder Fahrzeuge, die sich in einem gefährlichen Bereich befinden. Da insbesondere im Stadtverkehr häufig mit geringem Abstand hintereinander gefahren wird, kann durch die frühzeitige Erkennung einer gefährlichen Situation anhand des auf dem Anzeigemittel angezeigten Umgebungsbilds rechtzeitig reagiert werden, wodurch ein Unfall vermieden werden kann.
  • Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass das Anzeigemittel als Monitor ausgebildet ist. Der Monitor ist dabei vergleichsweise großflächig, so dass das relevante Verkehrsgeschehen von einem nachfolgenden Fahrer bereits aus einiger Entfernung erkannt werden kann. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass das Anzeigemittel als Foliendisplay ausgebildet ist. Foliendisplays weisen den Vorteil auf, dass sie vergleichsweise dünn sind, so dass sie sich verhältnismäßig leicht in das Heck eines Kraftfahrzeugs integrieren lassen. Ein derartiges Foliendisplay kann teilweise oder ganz lichtdurchlässig sein, dementsprechend kann ein lichtdurchlässiges Foliendisplay auch vor einem Heckfenster angebracht werden.
  • Eine noch höhere Akzeptanz kann erzielt werden, wenn das Anzeigemittel, insbesondere der Monitor oder das Foliendisplay, zumindest näherungsweise bündig in das Heck des Kraftfahrzeugs integriert ist. Das Anzeigemittel kann dabei so ausgestaltet sein, dass es im ausgeschalteten Zustand praktisch nicht auffällt, lediglich im eingeschalteten Zustand wird auf dem Anzeigemittel das Umgebungsbild des Bereichs vor dem Kraftfahrzeug dargestellt.
  • Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Anzeigen eines Bilds der Umgebung vor einem Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Erstellen eines Bilds der Umgebung vor einem Kraftfahrzeug mit einer Kamera und Darstellen des erstellten Bild auf einem am Heck des Kraftfahrzeugs angeordneten Anzeigemittel.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Umgebungsbilder vorzugsweise als Einzelbilder oder als Film dargestellt.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen dargestellt. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:
  • 1 eine Verkehrssituation bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein erfindungsgemäße Kraftfahrzeug; und
  • 2 die Verkehrssituation von 1 aus einem anderen Blickpunkt.
  • 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, bei dem es sich um einen Lieferwagen handelt. Dem Kraftfahrzeug 1 folgt ein PKW 2, der schmaler und niedriger als das vorausfahrende Kraftfahrzeug 1 ist, was dazu führt, dass der Fahrer des PKWs 2 das Verkehrsgeschehen vor dem Kraftfahrzeug 1 nicht einsehen kann.
  • 2 zeigt die Verkehrssituation von 1 aus der Sicht des Fahrers des nachfolgenden PKWs 2. Der Fahrer des PKWs sieht lediglich das Kraftfahrzeug 1, nicht jedoch ein etwaiges vor dem Kraftfahrzeug 1 fahrendes Fahrzeug oder einen anderen Verkehrsteilnehmer.
  • In 1 erkennt man, dass sich das Kraftfahrzeug 1 einer Ampel 3 nähert. Wenn die Ampel 3 auf Rot umschaltet, wird der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 zum Bremsen veranlasst. Falls er das Ampelsignal zu spät erkennt und eine entsprechend starke Bremsung mit hoher Verzögerung vornimmt, besteht die Gefahr, dass ein mit geringem Abstand folgender PKW 2 dem Kraftfahrzeug 1 gefährlich nahe kommt, so dass es gegebenenfalls zu einem Auffahrunfall kommen kann.
  • Um derartige gefährliche Situationen zu vermeiden, ist das Kraftfahrzeug 1 mit einem Sicherheitssystem ausgestattet, das eine Kamera 4 umfasst, die in oder an einem Rückspiegel 5 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist. Die Kamera 4 erfasst die Umgebung vor dem Kraftfahrzeug 1 und erstellt ein Bild der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug 1. Dieses erstellte Bild wird auf einem als Foliendisplay ausgebildeten Anzeigemittel 6 am Heck 7 des Kraftfahrzeugs 1 angezeigt. Das Bild wird mit einem bestimmten Vergrößerungsfaktor angezeigt, der von dem Abstand des nachfolgenden PKWs abhängig ist. Der Abstand des nachfolgenden PKWs 2 wird mittels eines als Heckradar ausgebildeten Sensors ermittelt. Indem am Heck 7 des Kraftfahrzeugs 1 das von der Kamera 4 erstellte Bild angezeigt wird, wird dem Fahrer des nachfolgenden PKWs 2 ermöglicht, das Verkehrsgeschehen vor dem die Sicht verdeckenden Kraftfahrzeug 1 frühzeitig zu erfassen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Fahrer des PKWs 2 anhand des Anzeigemittels 6 erkennen, dass die Ampel 3 Rotlicht anzeigt, obwohl die Ampel 3 durch das Kraftfahrzeug 1 verdeckt wird und in dieser Situation für den Fahrer des PKWs 2 nicht sichtbar ist. Der Fahrer des PKWs kann daher vorausschauend seine Geschwindigkeit verringern, da ein Bremsmanöver des Kraftfahrzeugs 1 unmittelbar bevorsteht.
  • In anderen Verkehrssituationen können andere Verkehrsteilnehmer bzw. relevante Objekte auf dem Anzeigemittel 6 dargestellt werden. Dazu zählen z. B. Fußgänger, die die Fahrbahn überqueren oder überqueren wollen, Radfahrer, die sich am Rand einer Fahrspur fortbewegen oder andere Fahrzeuge, die den Fahrweg des Kraftfahrzeugs 1 kreuzen bzw. sich diesem nähern.

Claims (12)

  1. Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Kamera zum Erstellen eines Bilds der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug und einem Anzeigemittel zum Darstellen des erstellten Bilds, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6) am Heck des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) an oder in einem Außenrückspiegel (5) oder an oder in einem Innenrückspiegel angeordnet ist.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Kameras aufweist, die jeweils ein Umgebungsbild erzeugen, wobei an dem Anzeigemittel eines der Umgebungsbilder oder ein aus mehreren Umgebungsbildern zusammengesetztes Bild anzeigbar ist.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Sensor zum Erfassen des Abstands zu einem nachfolgenden Fahrzeug aufweist und dass ein Vergrößerungsfaktor für die Darstellung des auf dem Anzeigemittel (6) angezeigten Bilds in Abhängigkeit des erfassten Abstands angepasst wird, wobei der erfasste Abstand gegebenenfalls um einen fahrzeugspezifischen Korrekturwert des nachfolgenden Fahrzeugs angepasst wird, der eine Information über den Abstand zwischen der Position des Fahrers und dem vorderen Ende des nachfolgenden Fahrzeugs enthält.
  5. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) zum Erstellen von Umgebungsbildern als Einzelbilder oder als Film ausgebildet ist, wobei die Einzelbilder oder der Film auf dem Anzeigemittel (6) anzeigbar ist bzw. sind.
  6. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6) als Monitor ausgebildet ist.
  7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6) als Foliendisplay ausgebildet ist.
  8. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6) zumindest teilweise lichtdurchlässig ist.
  9. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6) zumindest teilweise an einer Heckklappe und/oder an einem Heckfenster angeordnet ist.
  10. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6) zumindest näherungsweise bündig in das Heck des Kraftfahrzeugs (1) integriert ist.
  11. Verfahren zum Anzeigen eines Bilds der Umgebung vor einem Kraftfahrzeug, mit den folgenden Schritten: – Erstellen eines Bilds der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug mit einer Kamera; und – Darstellen des erstellten Bilds auf einem am Heck des Kraftfahrzeugs angeordneten Anzeigemittel.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsbilder als Einzelbilder oder als Film dargestellt werden.
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