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TECHNISCHES GEBIET
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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, bei dem ein Abgaswärmerückgewinnungssystem zusammen mit einem Steuerventil und einem Getriebefluiderwärmungssystem sowie zusätzlich einem Abgasrückführkühlsystem in einem Kühlmittelkreis zur Brennkraftmaschine angeordnet sind.
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HINTERGRUND
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Fahrzeuge weisen oftmals ein Automatikgetriebe auf, das eine Fluidkopplung, d. h. einen Drehmomentwandler verwendet, um Drehmoment zwischen einem Verbrennungsmotor und dem Automatikgetriebe zu übertragen. Durch die Fluidkopplung geht Energie verloren. Dieser Energieverlust wird oftmals als der ”Getriebedrehverlust” bezeichnet. Wenn das Fluid der Fluidkopplung, d. h. das Getriebefluid, kalt ist, ist der Getriebedrehverlust größer. Je schneller sich das Getriebefluid erwärmt, umso schneller wird der Getriebedrehverlust reduziert, wodurch der Energiewirkungsgrad des Fahrzeugs verbessert wird.
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Herkömmliche Kühlmittelkreisläufe für Verbrennungsmotoren sind in den Druckschriften
DE 10 2010 046 151 A1 und
DE 10 2011 053 591 A1 beschrieben, die beide nach dem Prioritätsdatum der vorliegenden Anmeldung veröffentlicht wurden. Die Druckschriften
DE 10 2011 116 923 A1 und
DE 101 61 851 A1 beschreiben Abgasrückführungswärmetauscher, die in ein Kühlsystem eines Fahrzeugs eingebunden sind. Die Druckschrift
DE 10 2011 116 923 A1 wurde ebenfalls erst nach dem Prioritätsdatum der vorliegenden Anmeldung veröffentlicht. Aus der Druckschrift
US 2011/0 088 378 A1 ist bekannt, ein Abgaswärmerückgewinnungssystem zusammen mit einem Steuerventil und einem Getriebefluiderwärmungssystem in einem Kühlmittelkreis zur Brennkraftmaschine anzuordnen. Aus der Druckschrift
WO 2011/108 067 A1 ist bekannt, einen Abgasrückführungswärmetauscher im Kühlmittelkreis zwischen einem Abgaswärmerückgewinnungssystem und einer Brennkraftmaschine anzuordnen.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor zu schaffen, wobei der Verbrennungsmotor insbesondere bei einem Kaltstart möglichst schnell auf seine Betriebstemperatur erhitzt wird.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Es ist ein Fahrzeug vorgesehen. Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist einen Verbrennungsmotor mit einem Fluidauslass und einem Fluideinlass in Fluidkommunikation miteinander auf. Der Fluideinlass und der Fluidauslass sind zur Umwälzung einer Strömung eines Motorkühlmittels von dem Fluideinlass zu dem Fluidauslass konfiguriert. Ein Kühlmittelkreislauf verbindet den Fluidauslass und den Fluideinlass in Fluidkommunikation. Der Kühlmittelkreislauf wälzt die Strömung des Motorkühlmittels von dem Fluidauslass hindurch zu dem Fluideinlass um. Der Kühlmittelkreislauf weist ein Abgaswärmerückgewinnungs-(EGHR-)System auf, das stromabwärts von dem Fluidauslass angeordnet ist. Das EGHR-System überträgt Wärme von einer Abgasströmung von dem Verbrennungsmotor auf das Motorkühlmittel. Ein Steuerventil ist stromabwärts von dem EGHR-System und in Fluidkommunikation mit diesem angeordnet. Ein erster Fluidströmungspfad ist in Fluidkommunikation mit dem Steuerventil angeordnet und stromabwärts des Steuerventils platziert. Ein zweiter Fluidströmungspfad ist ebenfalls in Fluidkommunikation mit dem Steuerventil angeordnet und stromabwärts des Steuerventils platziert. Ein Getriebefluiderwärmungssystem ist entlang des zweiten Fluidströmungspfads angeordnet. Das Steuerventil lenkt die Strömung des Motorkühlmittels entlang des ersten Fluidströmungspfads, wenn eine Temperatur des Motorkühlmittels unterhalb einer vordefinierten Temperatur liegt, und lenkt die Strömung des Motorkühlmittels entlang des zweiten Fluidströmungspfads, wenn die Temperatur des Motorkühlmittels gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist.
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Ferner ist erfindungsgemäß ein Abgasrückführungs-(AGR-)System in Fluidkommunikation mit dem ersten Fluidströmungspfad und dem zweiten Fluidströmungspfad vorgesehen, das stromabwärts von dem ersten Fluidströmungspfad und dem zweiten Fluidströmungspfad angeordnet ist, und in Fluidkommunikation mit dem Fluideinlass des Verbrennungsmotors steht und stromaufwärts des Fluideinlasses des Verbrennungsmotors angeordnet ist. Das AGR-System derart konfiguriert ist, die Strömung des Motorkühlmittels von dem Steuerventil durch den ersten Fluidströmungspfad aufzunehmen, wenn das Steuerventil die Strömung des Motorkühlmittels durch den ersten Fluidströmungspfad lenkt. Ferner ist das AGR-System derart konfiguriert, die Strömung des Motorkühlmittels von dem Getriebefluiderwärmungssystem aufzunehmen, wenn das Steuerventil die Strömung des Motorkühlmittels durch den zweiten Fluidströmungspfad lenkt.
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Die obigen Merkmale und Vorteile wie auch weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden leicht aus der folgenden detaillierten Beschreibung der besten Arten zur Ausführung der Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen offensichtlich.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist ein schematisches Schaubild eines Fahrzeugs, das einen Kühlmittelkreislauf zeigt, der eine Strömung eines Motorkühlmittels durch einen ersten Fluidströmungspfad umwälzt, um einen Verbrennungsmotor zu erwärmen.
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2 ist ein schematisches Schaubild des Fahrzeugs, das den Kühlmittelkreislauf zeigt, der die Strömung des Kühlmittels durch einen zweiten Fluidströmungspfad zu einem Getriebefluiderwärmungssystem umwälzt, um eine Lieferung von Getriebefluid zu erwärmen.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Bezug nehmend auf die Figuren, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile über die verschiedenen Ansichten hinweg angeben, ist ein Fahrzeug allgemein mit 20 gezeigt. Das Fahrzeug 20 kann ein beliebiger Typ und/oder eine beliebige Art von Fahrzeug 20 sein, einschließlich, jedoch nicht darauf beschränkt, ein Hybridfahrzeug.
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Das Fahrzeug 20 weist einen Verbrennungsmotor 22 auf. Der Verbrennungsmotor 22 kann einen Benzinmotor oder einen Dieselmotor aufweisen, ist jedoch nicht darauf beschränkt. Der Verbrennungsmotor 22 weist einen Fluidauslass 24 und einen Fluideinlass 26 in Fluidkommunikation miteinander auf. Der Verbrennungsmotor 22 wälzt eine Strömung eines Motorkühlmittels von dem Fluideinlass 26 zu dem Fluidauslass 24 um. Es sei angemerkt, dass, wenn das Motorkühlmittel durch den Verbrennungsmotor 22 zwischen dem Fluideinlass 26 und dem Fluidauslass 24 umgewälzt wird, Wärme, die durch den Betrieb des Verbrennungsmotors 22 erzeugt wird, durch das Motorkühlmittel übertragen und/oder absorbiert wird.
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Das Fahrzeug 20 weist ferner einen Kühlmittelkreislauf 28 auf. Der Kühlmittelkreislauf 28 definiert einen Durchgang für das Motorkühlmittel zum Durchströmen in einer kontinuierlichen Schleife. Der Kühlmittelkreislauf 28 verbindet den Fluidauslass 24 und den Fluideinlass 26 in Fluidkommunikation und wärt die Strömung des Kühlmittelkreislaufs hindurch von dem Fluidauslass 24 zu dem Fluideinlass 26 um. Demgemäß sei angemerkt, dass das Motorkühlmittel in einen kontinuierlichen Kreislauf durch den Verbrennungsmotor 22 und durch den Kühlmittelkreislauf 28 strömt. Es sei angemerkt, dass das Fahrzeug 20 einen oder mehrere Fluidkreisläufe aufweisen kann, die beispielsweise mit dem Kühlmittelkreislauf 28 gekoppelt sind und damit in Fluidkommunikation stehen, wie nachfolgend beschrieben ist, die das Motorkühlmittel durch einen Hauptkühler 30 zur Kühlung des Motorkühlmittels umwälzen.
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Der Kühlmittelkreislauf 28 weist einen Heizerkern 32 auf, der stromabwärts und in Fluidkommunikation mit dem Fluidauslass 24 des Verbrennungsmotors 22 angeordnet ist. Der Heizerkern 32 weist einen Wärmetauscher auf, der Wärme von der Strömung des Motorkühlmittels auf eine Luftströmung überträgt, die durch einen Innenfahrgastraum des Fahrzeugs 20 umgewälzt wird, um den Fahrgastraum zu erwärmen.
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Der Kühlkreislauf weist ferner eine Pumpe 34 auf. Wie gezeigt ist, ist die Pumpe 34 stromabwärts und in Fluidkommunikation mit dem Heizerkern 32 angeordnet. Die Pumpe 34 wälzt das Motorkühlmittel durch den Kühlmittelkreislauf 28 um. Die Pumpe 34 kann eine beliebige geeignete Größe und/oder Art von Fluidpumpe aufweisen und ist bevorzugt, jedoch nicht unbedingt notwendig, elektrisch betrieben und kann beispielsweise eine 12-Volt-Fluidpumpe aufweisen.
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Der Kühlkreislauf weist ferner ein Abgaswärmerückgewinnungs-(EGHR-)System 36 auf. Das EGHR-System 36 ist stromabwärts von dem Fluidauslass 24 angeordnet. Genauer und, wie gezeigt, ist das EGHR-System 36 stromabwärts der Pumpe 34 angeordnet. Somit sind sowohl der Heizerkern 32 als auch die Pumpe 34 beide stromaufwärts von und in Fluidkommunikation mit dem EGHR-System 36 angeordnet. Das EGHR-System 36 kann ein beliebiges System aufweisen, das einen Wärmetauscher besitzt, der in der Lage ist, Wärme von einer Abgasströmung von dem Verbrennungsmotor 22 an das Motorkühlmittel zu übertragen. Wie gezeigt ist, erzeugt der Verbrennungsmotor 22 eine Strömung von erhitztem Abgas während des Betriebs. Das EGHR-System 36 gewinnt Wärme aus der Abgasströmung zurück und überträgt die Wärme an das durch den Kühlmittelkreislauf 28 strömende Motorkühlmittel.
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Der Kühlmittelkreislauf 28 weist ferner ein Steuerventil 38 auf. Das Steuerventil 38 ist stromabwärts von und in Fluidkommunikation mit dem EGHR-System 36 angeordnet. Das Steuerventil 38 kann beispielsweise ein 3-Kanal-Ventil mit einem Eingang 40 zur Aufnahme der Strömung des Motorkühlmittels von dem EGHR-System 36 und zwei separaten und getrennten Ausgängen, d. h. einem ersten Ausgang 42 und einem zweiten Ausgang 44 aufweisen, die jeweils zum Lenken der Strömung des Motorkühlmittels entlang eines anderen Pfads konfiguriert sind. Der erste Ausgang 42 des Steuerventils 38 ist mit einem ersten Fluidströmungspfad 46 verbunden und steht mit diesem in Fluidkommunikation. Somit ist der erste Fluidströmungspfad 46 stromabwärts des Steuerventils 38 angeordnet. Der zweite Ausgang 44 des Steuerventils 38 ist mit einem zweiten Fluidströmungspfad 48 verbunden und steht in Fluidkommunikation mit diesem. Somit ist der zweite Fluidströmungspfad 48 auch stromabwärts des Steuerventils 38 angeordnet.
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Der Kühlmittelkreislauf 28 weist erfindungsgemäß ferner ein Abgasrückführungs-(AGR-)System 50 auf. Das AGR-System 50 ist in Fluidkommunikation mit dem ersten Fluidströmungspfad 46 und dem zweiten Fluidströmungspfad 48 angeordnet und stromabwärts des ersten Fluidströmungspfads 46 und des zweiten Fluidströmungspfads 48 positioniert. Demgemäß verbindet jeder des ersten Fluidströmungspfads 46 und des zweiten Fluidströmungspfads 48 das Steuerventil 38 und das AGR-System 50, wobei sowohl der erste Fluidströmungspfad 46 als auch der zweite Fluidströmungspfad 48 einen separaten und getrennten Strömungspfad für die Strömung des Motorkühlmittels zwischen dem Steuerventil 38 und dem AGR-System 50 definieren. Das AGR-System 50 ist auch in Fluidkommunikation mit dem Fluideinlass 26 des Verbrennungsmotors 22 angeordnet und stromaufwärts des Fluideinlasses 26 des Verbrennungsmotors 22 positioniert. Das AGR-System 50 weist einen Wärmetauscher auf, der in der Lage ist, Wärme von der Strömung von Kühlmittel, das durch den Kühlmittelkreislauf 28 umgewälzt wird, zurück an den Verbrennungsmotor 22 zu übertragen.
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Ein Getriebefluiderwärmungssystem 52 ist entlang des zweiten Fluidströmungspfads 48 angeordnet und befindet sich innerhalb des zweiten Fluidströmungspfads 48. Das Getriebefluiderwärmungssystem 52 ist derart konfiguriert, eine Lieferung von Getriebefluid zu erwärmen. Das Getriebefluiderwärmungssystem 52 weist einen Wärmetauscher auf, der in der Lage ist, Wärme von der Strömung von Motorkühlmittel, das durch den zweiten Fluidpfad des Kühlmittelkreislaufs 28 umgewälzt wird, an die Lieferung von Getriebefluid zu übertragen.
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Wie in 1 gezeigt ist, lenkt das Steuerventil 38 die Strömung des Motorkühlmittels entlang des ersten Fluidströmungspfads 46, wenn eine Temperatur des Motorkühlmittels unterhalb einer vordefinierten Temperatur liegt. Wie in 2 gezeigt ist, lenkt das Steuerventil 38 die Strömung des Motorkühlmittels entlang des zweiten Fluidströmungspfads 48, wenn die Temperatur des Motorkühlmittels gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist. Die vordefinierte Temperatur kann als eine Sollbetriebstemperatur des Verbrennungsmotors 22 definiert sein und kann eine Temperatur im Bereich von 60°C bis 70°C aufweisen. Es sei angemerkt, dass der exakte Wert der vordefinierten Temperatur sich abhängig von der exakten Größe und Konfiguration des Verbrennungsmotors 22 und/oder von Fahrzeugen unterscheiden kann. Ferner sei angemerkt, dass die vordefinierte Temperatur sich von dem bevorzugten Bereich, wie oben beschrieben ist, unterscheiden kann.
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Das AGR-System 50 nimmt die Strömung des Motorkühlmittels von dem Steuerventil 38 durch den ersten Fluidströmungspfad 46 auf, wenn das Steuerventil 38 die Strömung des Motorkühlmittels durch den ersten Fluidströmungspfad 46 lenkt. Der erste Fluidströmungspfad 46 umgeht das Getriebefluiderwärmungssystem 52, das entlang des zweiten Fluidströmungspfads 48 angeordnet ist, wodurch Wärme in der Strömung des Motorkühlmittels zur Übertragung an das AGR-System 50 bewahrt wird, um zur Erwärmung des Verbrennungsmotors 22 verwendet werden zu können. Demgemäß lenkt, wenn der Verbrennungsmotor 22 anfänglich gestartet wird, das Steuerventil 38 die Strömung des Motorkühlmittels durch den ersten Fluidströmungspfad 46, um die Zeitdauer zu minimieren, die erforderlich ist, den Verbrennungsmotor 22 auf eine effiziente Betriebstemperatur zu erhitzen.
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Das Steuerventil 38 lenkt die Strömung des Motorkühlmittels entlang des zweiten Fluidströmungspfads 48, wenn die Temperatur des Motorkühlmittels gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist. Demgemäß nimmt, wenn das Steuerventil 38 die Strömung des Motorkühlmittels durch den zweiten Fluidströmungspfad 48 lenkt, das AGR-System 50 die Strömung des Motorkühlmittels von dem zweiten Fluidströmungspfad 48 und genauer von dem Getriebefluiderwärmungssystem 52 auf. Wenn die Temperatur des Motorkühlmittels gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist, lenkt dann das Steuerventil 38 die Strömung des Motorkühlmittels entlang des zweiten Fluidströmungspfads 48 und zu dem Getriebefluiderwärmungssystem 52, um das Getriebefluid zu erwärmen. Dabei wird das Getriebefluid schnell erhitzt, wodurch der Getriebedrehverlust in dem Getriebe reduziert wird.
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Das Motorkühlmittel strömt von dem AGR-System 50 zu dem Fluideinlass 26 des Verbrennungsmotors 22. Demgemäß sei angemerkt, das das Motorkühlmittel durch den Kühlmittelkreislauf 28 in einer kontinuierlichen Schleife in einer durch die Pfeile 53 angegebenen Richtung strömt. Somit strömt das Motorkühlmittel infolge von dem Fluidauslass 24 zu dem Heizerkern 32, von dem Heizerkern 32 zu der Pumpe 34, von der Pumpe 34 zu dem EGHR-System 36, von dem EGHR-System 36 zu dem Steuerventil 38, von dem Steuerventil 38 zu dem AGR-System 50 über den ersten Fluidströmungspfad 46 oder den zweiten Fluidströmungspfad 48, von dem AGR-System 50 zu dem Fluideinlass 26 und von dem Fluideinlass 26 zurück zu dem Fluidauslass 24, woraufhin das Motorkühlmittel erneut in den Kühlmittelkreislauf 28 eintritt.
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Das Fahrzeug 20 kann einen Temperatursensor 54 aufweisen, der zur Erfassung einer Temperatur des Motorkühlmittels konfiguriert ist. Der Temperatursensor 54 kann einen beliebigen geeigneten Sensor aufweisen, der in der Lage ist, die Temperatur des Motorkühlmittels in dem Verbrennungsmotor 22 und/oder in dem Kühlmittelkreislauf 28 zu erfassen. Bevorzugt ist der Temperatursensor 54 so positioniert, dass er die Temperatur des Motorkühlmittels bei oder nahe dem Fluidauslass 24 des Verbrennungsmotors 22 erfasst. Der Temperatursensor 54 kann elektrisch mit dem Steuermodul 56 gekoppelt und derart konfiguriert sein, ein Signal, das die Temperatur des Motorkühlmittels angibt, daran zu senden. Das Steuermodul 54 kann einen Computer aufweisen, ist jedoch nicht darauf beschränkt, der alle notwendige Hardware, Software, Steueralgorithmen, Kommunikationsverbindungen, Speicher, etc. aufweist, die notwendig sind, um mit dem Temperatursensor 54 zu kommunizieren und das Steuerventil 38 zu steuern. Das Steuermodul 56 kann das Signal von dem Temperatursensor 54 aufnehmen und bestimmen, ob die erfasste Temperatur des Motorkühlmittels kleiner als, gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist. Das Steuermodul 56 signalisiert dann dem Steuerventil 38 auf Grundlage der Bestimmung, dass die Temperatur des Motorkühlmittels kleiner als, gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist, um die Strömung des Motorkühlmittels entlang dem ersten Fluidströmungspfad 46 oder dem zweiten Fluidströmungspfad 48 zu lenken, wie oben beschrieben ist. Alternativ dazu kann der Temperatursensor 54 ein Signal direkt an das Steuerventil 38 senden, wobei das Steuerventil 38 derart konfiguriert ist, auf das Signal von dem Temperatursensor 54 zu reagieren, um die Strömung des Motorkühlmittels entlang des ersten Fluidströmungspfads 46 oder des zweiten Fluidströmungspfads 48 zu lenken, wie oben beschrieben ist.
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Es ist auch ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs 20 vorgesehen. Das Verfahren umfasst den Betrieb oder das Laufenlassen des Verbrennungsmotors 22. Wie bekannt ist, erzeugt der Verbrennungsmotor 22 eine Strömung von erhitztem Abgas infolge des Betriebs. Die Strömung von Abgas von dem Verbrennungsmotor 22 wird durch das EGHR-System 36 gelenkt, und ein Anteil des Abgases wird ferner durch das AGR-System 50 gelenkt. Die Strömung des Motorkühlmittels wird durch den Kühlmittelkreislauf 28 und den Verbrennungsmotor 22 umgewälzt, während der Verbrennungsmotor 22 in Betrieb ist. Wärme, die von dem Verbrennungsmotor 22 erzeugt wird, wird von dem Motorkühlmittel absorbiert. Das Motorkühlmittel, das durch den Kühlmittelkreislauf 28 umgewälzt wird, wird ferner über das durch das EGHR-System 36 strömende Abgas erhitzt.
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Eine Temperatur des Motorkühlmittels wird kontinuierlich gemessen. Bevorzugt wird die Temperatur des Motorkühlmittels benachbart oder nahe dem Fluidauslass 24 des Verbrennungsmotors 22 gemessen. Wie oben beschrieben ist, kann die Temperatur des Motorkühlmittels mit dem Temperatursensor 54 gemessen werden. Das Verfahren umfasst ferner ein Bestimmen, ob die gemessene Temperatur des Motorkühlmittels kleiner als, gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist. Wie oben beschrieben ist, kann der Temperatursensor 54 ein Signal an das Steuermodul 56 senden, das dann das Signal von dem Temperatursensor 54 analysiert und/oder bestimmt, ob die Temperatur des Motorkühlmittels kleiner als, gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist.
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Wenn die Temperatur des den Verbrennungsmotor 22 verlassenden Motorkühlmittels kleiner als die vordefinierte Temperatur ist, wird der Verbrennungsmotor 22 mit der Strömung des durch den Kühlmittelkreislauf 28 umgewälzten Motorkühlmittels erhitzt, nachdem die Strömung des Motorkühlmittels mit dem EGHR-System 36 erhitzt ist. Falls die Temperatur des Motorkühlmittels kleiner als die vordefinierte Temperatur ist, dann wird dem Steuerventil 38 signalisiert, die Strömung des Motorkühlmittels durch den ersten Fluidströmungspfad 46 zu lenken. Wie oben beschrieben ist, kann das Signal an das Steuerventil 38 von dem Steuermodul 56 stammen oder kann direkt von dem Temperatursensor 54 kommen. Sobald das Steuerventil 38 signalbeaufschlagt wurde, weist eine Erwärmung des Verbrennungsmotors 22 eine Betätigung des Steuerventils 38 auf, um die Strömung des Motorkühlmittels durch den ersten Fluidströmungspfads 46 zu lenken, wodurch das Getriebefluiderwärmungssystem 52 umgangen wird.
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Wenn die Temperatur des den Verbrennungsmotor 22 verlassenden Motorkühlmittels gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist, wird die Lieferung von Getriebefluid mit der Strömung des Motorkühlmittels, das durch den Kühlmittelkreislauf 28 umgewälzt wird, erhitzt, nachdem die Strömung des Motorkühlmittels mit dem EGHR-System 36 erhitzt ist. Wenn die Temperatur des Motorkühlmittels gleich oder größer als die vordefinierte Temperatur ist, wird dann dem Steuerventil 38 signalisiert, die Strömung des Motorkühlmittels durch den zweiten Fluidströmungspfad 48 zu lenken, wodurch die Strömung des Motorkühlmittels durch das Getriebefluiderwärmungssystem 52 umgewälzt wird. Wie oben beschrieben ist, kann das Signal für das Steuerventil 38 von dem Steuermodul 56 stammen oder kann direkt von dem Temperatursensor 54 kommen. Sobald das Steuerventil 38 signalbeaufschlagt ist, weist eine Erwärmung des Getriebefluids eine Betätigung des Steuerventils 38 auf, um die Strömung des Motorkühlmittels durch den zweiten Fluidströmungspfad 48 zu lenken, wodurch die Strömung des Motorkühlmittels durch das Getriebefluiderwärmungssystem 52 gelenkt wird.
