DE102012215442A1 - Kupplungsaggregat mit Nachstelleinrichtung und Verfahren zu dessen Montage - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kupplungsaggregat und ein Verfahren zu deren Montage mit wenigstens einer Reibungskupplung mit einer Anpressplatte, die drehfest, jedoch axial begrenzt verlagerbar mit einem Gehäuse verbunden ist, einer drehfest gegenüber dem Gehäuse angeordneten Gegendruckplatte und einem zwischen Gehäuse und Anpressplatte vorgesehenen Hebelsystem, das an einer vom Gehäuse getragenen Abwälzauflage verschwenkbar abgestützt ist, wobei zwischen dem Hebelsystem und dem Gehäuse oder zwischen dem Hebelsystem und der Anpressplatte eine selbstnachstellende Nachstelleinrichtung wirksam ist, die zumindest eine partielle Kompensation eines Verschleißes von Reibbelägen einer zwischen der Anpressplatte und der Gegendruckplatte einspannbaren Kupplungsscheibe bewirkt, indem der Verschleiß durch einen Überweg des Hebelsystems mittels eines Sensorelements erfasst und durch einen vom Sensorelement gegen das Gehäuse gebremsten und bei vorliegendem Verschleiß zu einer teilweisen Verdrehung freigegebenen, in Umfangsrichtung Rampen enthaltenden Sensorring ausgeglichen wird und der Sensorring bei nicht beabsichtigter Nachstellung mittels zumindest eines gegen den Sensorring vorgespannten, an dem Sensorelement angeordneten, einen Formschluss mit dem Sensorring bildendes Einstellstück mit einer Verzahnung vorgesehen ist. Um eine Herstellung des Kupplungsaggregats und der Montage zu vereinfachen, ist eine Verzahnung des zumindest einen Einstellstücks als Geradverzahnung ausgebildet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kupplungsaggregat mit wenigstens einer Reibungskupplung mit einer Nachstelleinrichtung zur Kompensation von Verschleiß der Reibbeläge.
  • Derartige Kupplungsaggregate sind beispielsweise aus der DE 10 2009 053 479 A1 bekannt und deren zumindest eine Reibungskupplung weist eine Antriebsplatte auf, die drehfest, jedoch axial begrenzt verlagerbar mit einem Gehäuse verbunden ist, wobei das Gehäuse mit einer Gegendruckplatte verbindbar ist und zwischen Gehäuse und Anpressplatte ein Hebelsystem zur Betätigung der Reibungskupplung angeordnet ist. Das Hebelsystem ist an einer vom Gehäuse getragenen Abwälzauflage verschwenkbar abgestützt, wobei zwischen dem Hebelsystem und dem Gehäuse oder zwischen dem Hebelsystem und der Anpressplatte eine selbstnachstellende Nachstelleinrichtung wirksam ist, die zumindest eine partielle Kompensation der wenigstens an den Reibbelägen einer zwischen der Anpressplatte und der Gegendruckplatte einspannbaren Kupplungsscheibe bewirkt. Hierbei wird der Verschleiß durch einen Überweg der Hebelelemente mittels eines Sensorelements erfasst und durch einen vom Sensorelement gegen das Gehäuse gebremsten und bei vorliegendem Verschleiß zu einer teilweisen Verdrehung freigegebenen, in Umfangsrichtung Rampen enthaltenden Sensorring ausgeglichen. Der Sensorring wird bei nicht beabsichtigter Nachstellung mittels eines durch die Vorspannung des Sensorelements bewirkten Formschlusses an einer Verdrehung gehindert. Hierzu sind an dem Sensorelement Einstellstücke vorgesehen, die mittels einer Verzahnung mit einer auf einem Teilkreis des Sensorrings angeordneten Verzahnung einen Formschluss bilden. Aufgrund von Bauteiltoleranzen der Reibungskupplung und deren Einzelteile erfolgt ein Toleranzausgleich über die Einstellung der Einstellstücke in Form einer Verlagerung der an den Teilkreis angepassten Verzahnung in Umfangsrichtung. Hierzu muss zur Einstellung der Reibungskupplung beispielsweise auf einen korrekten Arbeitspunkt durch entsprechende Lage des Sensorrings in Umfangsrichtung eine Vielzahl von in einem vorgegebenen Toleranzbereich bezüglich der Lage der Verzahnung angepassten Einstellstücken vorgesehen werden. Die in diskreten Abständen der Verzahnung vorzuhaltenden Einstellstücke bedingen einen hohen Lageraufwand und eine lediglich sprunghaften Ausgleich der Fertigungstoleranzen. Bei vertretbarer Anzahl von Einstellstücken mit unterschiedlicher Lage der Verzahnung ist dabei lediglich ein begrenzter Abgleich des Kupplungsaggregats beziehungsweise der Reibungskupplung möglich.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Vereinfachung der Herstellung und die Verringerung von Fertigungstoleranzen eines Kupplungsaggregats sowie ein vorteilhaftes Verfahren zur Montage eines derartigen Kupplungsaggregats.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 und das Verfahren des Anspruchs 4 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen wieder.
  • Das vorgeschlagene Kupplungsaggregat enthält zumindest eine Reibungskupplung mit einer Anpressplatte, die drehfest, jedoch axial begrenzt verlagerbar mit einem Gehäuse verbunden ist, einer drehfest gegenüber dem Gehäuse angeordneten Gegendruckplatte und einem zwischen Gehäuse und Anpressplatte vorgesehenen Hebelsystem, das an einer vom Gehäuse getragenen Abwälzauflage verschwenkbar abgestützt ist, wobei zwischen dem Hebelsystem und dem Gehäuse oder zwischen dem Hebelsystem und der Anpressplatte eine selbstnachstellende Nachstelleinrichtung wirksam ist, die zumindest eine partielle Kompensation eines Verschleißes von Reibbelägen einer zwischen der Anpressplatte und der Gegendruckplatte einspannbaren Kupplungsscheibe bewirkt, indem der Verschleiß durch einen Überweg des Hebelsystems mittels eines Sensorelements erfasst und durch einen vom Sensorelement gegen das Gehäuse gebremsten und bei vorliegendem Verschleiß zu einer teilweisen Verdrehung freigegebenen, in Umfangsrichtung Rampen enthaltenden Sensorring ausgeglichen wird und der Sensorring bei nicht beabsichtigter Nachstellung mittels zumindest eines gegen den Sensorring vorgespannten, an dem Sensorelement angeordneten, einen Formschluss mit dem Sensorring bildenden Einstellstücks mit einer Verzahnung vorgesehen ist. Hierbei ist die Verzahnung des zumindest einen Einstellstücks als Geradverzahnung ausgebildet. Insbesondere bei einem Kupplungsaggregat mit zwei zugedrückten Reibungskupplungen (normally open) können derartige geradverzahnte Einstellstücke an beiden Reibungskupplungen vorgesehen sein.
  • Durch die Geradverzahnung können im Gegensatz zu dem Teilkreis folgenden Verzahnungen spanend hergestellte Verzahnungen in dem Einstellstück vorgesehen werden. Hierdurch lässt sich an jede Toleranzlage einer Reibungskupplung durch spanende Bearbeitung eines Rohteils im Rahmen der Genauigkeit des Spanungsprozesses ein abgestimmtes Einstellteil während der Montage der Reibungskupplung vorsehen. Hierdurch ist lediglich eine Lagerhaltung einer geringen Anzahl verschiedener Rohteile notwendig. Bevorzugt werden lediglich eines oder zwei verschiedene Rohteile pro Reibungskupplung vorgesehen, die abhängig von der Toleranzlage der Reibungskupplung während des Montageprozesses mit der entsprechenden geraden Verzahnung versehen werden. Hierdurch kann die Genauigkeit beispielsweise um den Faktor 3 bis 10 verbessert werden. Beispielsweise kann die vorgeschlagene Geradverzahnung durch Schleifen in ein Rohteil eingebracht werden.
  • Durch den Wechsel von einer teilkreisbezogenen Verzahnung auf eine Geradverzahnung ergibt sich ein Formschlussfehler gegenüber der Verzahnung des Sensorrings. Untersuchungen haben jedoch gezeigt, dass dieser Fehler von untergeordneter Bedeutung ist.
  • Das vorgeschlagene Verfahren zur Montage des vorgeschlagenen Kupplungsaggregats sieht neben den üblichen Montageabläufen vor, das zumindest eine Einstellstück als Rohteil ohne Verzahnung herzustellen, eine Toleranzlage der zumindest einen Reibungskupplung zu ermitteln und abhängig von dieser Toleranzlage die Verzahnung spanend, beispielsweise in einem Schleifprozess in das zumindest eine Einstellstück einzubringen.
  • Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 8 dargestellten Ausführungsform näher dargestellt. Hierbei zeigen:
  • 1 einen Halbschnitt durch ein Kupplungsaggregat mit zwei Reibungskupplungen,
  • 2 ein Detail des Kupplungsaggregats der 1 in Ansicht,
  • 3 ein weiter aus 2 vergrößertes Detail eines Einstellstücks in Ansicht,
  • 4 ein Einstellstück mit Geradverzahnung in Ansicht,
  • 5 das Einstellstück der 5 in Seitenansicht,
  • 6 ein Rohteil des Einstellstücks ohne Verzahnung,
  • 7 ein gegenüber dem Einstellstück für eine erste Reibungskupplung geändertes Einstellstück für eine zweite Reibungskupplung in Ansicht und
  • 8 ein Rohteil des Einstellstücks der 8 in Ansicht.
  • Das in 1 dargestellte Kupplungsaggregat 1 umfasst zwei Reibungskupplungen 2, 3, wobei hier die Reibungskupplung 3 im ausgerückten, also voll geöffneten Zustand und die Reibungskupplung 2 in einem zumindest teilweise in Schließrichtung betätigten Zustand dargestellt ist. Das Kupplungsaggregat 1 bildet somit eine Doppelkupplung mit zwei Kupplungsscheiben 4, 5, die mit unterschiedlichen Getriebeeingangswellen eines Getriebes verbunden sind, das beispielsweise ein so genanntes Lastschaltgetriebe sein kann, welches zwei Teilgetriebe aufweist. Die Kupplungsscheiben 4, 5 tragen radial außen Reibbeläge 6, 7, die axial zwischen einer den beiden Reibungskupplungen 2, 3 gemeinsamen Gegendruckplatte 8 und einer der jeweiligen Reibungskupplung 2, 3 zugeordneten Anpressplatte 9, 10 einspannbar sind. Die Gegendruckplatte 8 bildet ein Bestandteil eines Schwungrades, das mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Die Gegendruckplatte 8 ist über axial verlaufende Bereiche, die hier nicht näher dargestellt sind, mit einem Antriebskorb 11 verbunden. Der Antriebskorb 11 ist hier als Mitnehmerring ausgebildet. Die axial verlaufenden Bereiche, die eine Verbindung zwischen der Gegendruckplatte 8 und dem Antriebskorb 11 herstellen, können entweder an der Gegendruckplatte 8 oder an dem Antriebskorb 11 angeformt sein oder aber auch an beiden Teilen zumindest teilweise vorgesehen sein. Der Antriebskorb 11 kann entweder nach Art eines Drehmomentwandlers mit einer zum Beispiel an der Kurbelwelle des Antriebsmotors vorgesehenen Antriebsplatte verschraubbar sein oder aber mit einem motorseitig angeordneten Antriebselement mittels einer axialen Steckverbindung verbindbar sein. Zwischen dem Kupplungsaggregat 1 und der Kurbelwelle kann ein Drehschwingungsdämpfer vorgesehen sein. Die Gegendruckplatte 8 kann über die Lagerung 8a getriebeseitig gelagert und zumindest in einer Axialrichtung festgelegt sein, um die zumindest für eine der Reibungskupplungen 2, 3 erforderlichen Schließkräfte axial abzufangen. Alternativ kann die Gegendruckplatte auch auf einem mit einem Getriebegehäuse fest verbundenen Abstützstutzen bzw. Abstützrohr aufgenommen und axial abgestützt sein.
  • Wie aus 1 erkennbar ist, besitzen die Kupplungsscheiben 4, 5 axial zwischen ihren beiden ringförmigen Reibbelägen 6, 7 eine sogenannte Belagfederung, die einen progressiven Aufbau und Abbau des von den Reibungskupplungen 2, 3 übertragbaren Drehmomentes über zumindest einen Teilbereich des Betätigungsweges gewährleisten. Die Anpressplatte 9 ist mittelbar oder unmittelbar vorzugsweise über blattfederartige Elemente mit der Gegendruckplatte 8 drehfest, jedoch begrenzt axial verlagerbar verbunden. Die Anpressplatte 10 der Reibungskupplung 3 ist in ähnlicher Weise mit der Gegendruckplatte 8 antriebsmäßig gekoppelt. Das Gehäuse 12 weist ein an der Gegendruckplatte 8 angeordnetes gehäuseartiges Bauteil 12a auf, das hier als Blechdeckel ausgebildet ist. Axial beidseits dieses Bauteiles 12a sind in ringförmiger Anordnung Hebelelemente enthaltende Hebelsysteme 13, 14 vorgesehen, mittels derer die jeweils zugeordnete Reibungskupplung 2, 3 betätigbar ist. Die Hebelsysteme 13, 14 können jeweils eine ringartige Hebelfeder 15, 16 enthalten, die die radial ausgerichteten, über den Umfang angeordneten Hebelelemente beispielsweise einteilig aufnimmt und tellerfederähnliche Eigenschaften aufweist, also federnd in seiner Konizität veränderbar ist. Die Hebelfedern 15, 16 besitzen vorzugsweise jeweils eine Federeigenschaft, die gewährleistet, dass sich diese tendenzmäßig in eine kegelstumpfförmige Position aufstellen, die einem geöffneten Zustand der Reibungskupplungen 2, 3 entspricht. Die Anpressplatte 10 trägt Zugmittel 17, die sich axial erstrecken und an ihrem der Anpressplatte 10 abgewandten Ende 18, eine Schwenklagerung bzw. Abwälzauflage 19 tragen, an der die Hebelfeder 16 kippbar bzw. verschwenkbar abgestützt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Abwälzauflage 19 einstückig mit den Zugmitteln 17 ausgebildet und durch einen radial nach innen hin gerichteten ringförmigen Bereich gebildet. Die Zugmittel 17 können durch einzelne über den Umfang verteilte hakenartige Bauteile gebildet sein. In vorteilhafter Weise können diese Zugmittel 17 jedoch auch zu einem vorzugsweise aus Blech hergestellten Bauteil zusammengefasst werden, welche an der Anpressplatte 10 befestigt sind und an deren abgewandtem Ende 18 die Schwenklagerung bzw. Abwälzauflage 19 tragen, an der die Hebelfeder 16 kippbar bzw. verschwenkbar abgestützt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Abwälzauflage 19 einstückig mit den Zugmitteln 17 ausgebildet und durch einen radial nach innen hin gerichteten ringförmigen Bereich gebildet. Die Zugmittel 17 können durch einzelne über den Umfang verteilte hakenartige Bauteile gebildet sein. In vorteilhafter Weise können diese Zugmittel 17 jedoch auch zu einem vorzugsweise aus Blech hergestellten Bauteil zusammengefasst werden, welches einen vorzugsweise geschlossenen ringförmigen Bereich besitzt, von dem aus mehrere axiale Schenkel ausgehen können, die mit der Anpressplatte 10 fest verbunden sind.
  • Radial innerhalb der Abwälzauflage 19 ist die Hebelfeder 16 an einem ringförmigen Verstellring 20 abgestützt. Der ringförmige Verstellring 20 ist axial zwischen dem gehäuseartigen Bauteil 12a und der Hebelfeder 16 eingespannt und bildet ein Bestandteil der Nachstelleinrichtung 21, mittels der zumindest der an den Reibbelägen 7 auftretende Verschleiß wenigstens teilweise automatisch ausgeglichen werden kann. Zum Schließen der Reibungskupplung 3 werden die radial inneren Spitzen 22 der Hebelfeder 16 in der gezeigten Darstellung nach links beaufschlagt. Hierfür ist ein die Schließkraft zumindest im Wesentlichen in die Reibungskupplung 3 einleitendes Betätigungselement, wie zum Beispiel ein Betätigungslager vorgesehen, welches nicht näher dargestellt ist. Ein derartiges Betätigungselement bildet einen Bestandteil eines Betätigungssystems, welches als pneumatisches, hydraulisches, elektrisches oder mechanisch betätigtes Betätigungssystem ausgebildet sein kann oder aber eine Kombination der erwähnten Betätigungsmöglichkeiten aufweist, also beispielsweise als elektrohydraulisches Betätigungssystem ausgebildet ist. Hebelsysteme 13, 14 bzw. Hebelfedern 15, 16 sind beispielsweise durch die DE 103 40 665 A1 , die DE 199 05 373 A1 , EP 0 992 700 B1 und EP 1 452 760 A1 vorgeschlagen worden.
  • Die die Drehmomentübertragung und die axiale Verlagerbarkeit der Anpressplatte 10 gewährleistenden Federmittel, wie insbesondere Blattfedern, die in an sich bekannter Weise die Gegendruckplatte 8 und die Anpressplatte 10 miteinander verbinden, besitzen vorzugsweise eine definierte axiale Vorspannung, die gewährleistet, dass die Anpressplatte 10 in Öffnungsrichtung der Reibungskupplung 3 beaufschlagt wird. Dies bedeutet, dass bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Anpressplatte 10 axial in Richtung nach links von der Gegendruckplatte 8 durch die erwähnten vorgespannten Blattfedern weggedrängt wird. Dadurch werden die Reibbeläge 7 freigegeben. Die Vorspannung der entsprechenden Federmittel, wie insbesondere Blattfedern, soll weiterhin gewährleisten, dass die Abwälzauflage 19 stets axial in Richtung der radial äußeren Bereiche der Hebelfeder 16 gedrängt wird.
  • Der Verstellring 20 ist mittels eines Rampensystems am gehäuseartigen Bauteil 12a axial abgestützt. Hierzu besitzt das Rampensystem in Umfangsrichtung verlaufende, sich in axialer Richtung erhebende Rampen. In bekannter Weise können entsprechende Rampen unmittelbar an dem Verstellring 20 angeformt sein und die mit diesen zusammenwirkenden Gegenrampen in vorteilhafter Weise unmittelbar im Bereich des Gehäusebodens des gehäuseartigen Bauteils 12a eingebracht sein. In Umfangsrichtung wird der Verstellring 20 von wenigstens einer nicht näher dargestellten Feder in Umfangsrichtung bzw. Nachstellrichtung beaufschlagt. Einzelheiten bezüglich der Funktionsweise einer Nachstelleinrichtung, der Ausgestaltungsmöglichkeiten für Rampen und Gegenrampen sowie der Auslegung und Anordnung von Federn, welche eine Nachstellung innerhalb eines Rampensystems ermöglichen, können aus der DE 42 39 291 A1 , DE 42 39 289 A1 , DE 43 22 677 A1 und DE 44 31 641 A1 oder der WO 2008/058508 A1 entnommen werden.
  • Die Nachstelleinrichtung 21 umfasst weiterhin eine Sensoreinrichtung 23, die einen Sensorring 24 aufweist, der in ähnlicher Weise wie dies in Zusammenhang mit dem Verstellring 20 beschrieben wurde, über ein Rampensystem am Gehäuseboden des gehäuseartigen Bauteils 12a abgestützt ist und in Nachstellrichtung 21 durch eine Feder umfangsmäßig beaufschlagt wird. Der Sensorring 24 ist hier axial zwischen dem gehäuseartigen Bauteil 12a und den äußeren Bereichen der Hebelfeder 16 angeordnet, und zwar hier auf radialer Höhe der Abwälzauflage 19. Die Sensoreinrichtung 23 besitzt weiterhin ein Sensorelement 25, das vorzugsweise axial federnde Bereiche besitzt. Das Sensorelement 25 klemmt, sofern kein Verschleiß aufgetreten ist, den Sensorring 24 axial ein, so dass dieser dann unverdrehbar gehaltert ist. Das Sensorelement 25 besitzt Anschlagbereiche 26, die mit vom Zugmittel 17 getragenen Gegenanschlagbereichen 27 zusammenwirken können, und zwar insbesondere beim Auftreten von Verschleiß an den Reibbelägen 7. Die axiale Anordnung der Anschlagbereiche 26 und Gegenanschlagbereiche 27 sowie die zwischen diesen beim Betätigen der Reibungskupplung 3 auftretenden Axialwege sind derart aufeinander abgestimmt, dass bei einer Schließung der Reibungskupplung 3 und fehlendem Verschleiß maximal lediglich eine Berührung zwischen den Anschlagbereichen 26 und den Gegenanschlagbereichen 27 erfolgen kann. Sofern jedoch ein Verschleiß vorhanden ist, kommen die Anschlagbereiche 26 an den Gegenanschlagbereichen 27 zur Anlage bevor der vollständige Schließweg bzw. Einrückweg der Reibungskupplung 3 erreicht ist. Dadurch wird bewirkt, dass in Abhängigkeit des aufgetretenen Verschleißes eine axiale Verlagerung der Anschlagbereiche 26 gegenüber zumindest dem Sensorring 24 erfolgt. Diese axiale Verlagerung bewirkt, dass der Sensorring 24 zumindest teilweise entlastet wird und somit sich um einen Winkel verdrehen kann, der von dem durch das Sensorelement 25 detektierten Verschleiß abhängig ist. Die dabei erfolgende axiale Verlagerung des Sensorringes 24 gegenüber dem gehäuseartigen Bauteil 12a wird durch das zwischen dem Sensorring 24 und diesem gehäuseartigen Bauteil vorgesehene Rampensystem gewährleistet.
  • Beim Öffnen, also Ausrücken der Reibungskupplung 3, wird die Hebelfeder 16 in eine winkelmäßige Lage zurückgedrängt, bei der die Spitzen 22 der Hebelfeder 16 eine zumindest annähernd gleich bleibende bzw. konstante axiale Lage einnehmen. Aufgrund des mittels der Sensoreinrichtung 23 erfolgten Verschleißausgleiches, der hier eine entsprechende axiale Verlagerung der Abwälzauflage 19 in der gezeigten Darstellung nach rechts bewirkt, wird der Verstellring 20 beim Öffnen der Reibungskupplung 3 entlastet, so dass auch dieser dann eine Verdrehung erfährt, die aufgrund des zwischen dem gehäuseartigen Bauteil 12a und dem Verstellring 20 vorhandenen Rampensystems eine entsprechende axiale Verlagerung des Verstellringes 20 bewirkt. Das die Anschlagbereiche 26 aufweisende Sensorelement 25 kann durch ein ringförmiges Bauteil gebildet sein, das über den Umfang betrachtet einzelne, vorzugsweise gleichmäßig verteilte Befestigungen mit dem gehäuseartigen Bauteil 12a aufweist. Die zwischen diesen Befestigungen vorhandenen Bereiche des ringförmigen Sensorelements 25 tragen die Anschlagbereiche 26. Die in Umfangsrichtung zwischen den Befestigungen vorgesehenen Bereiche des Sensorelements 25 sind in axialer Richtung elastisch bzw. federnd verformbar. Für manche Anwendungsfälle kann es zweckmäßig sein, wenn diese Bereiche auch einer Torsionsbeanspruchung ausgesetzt werden, die zumindest ein geringfügiges Verdrillen zumindest der seitlich der Anschlagbereiche 26 sich umfangsmäßig erstreckenden Bereiche mit geringerer radialer Breite bewirken.
  • Die Hebelfeder 15 der Reibungskupplung 2 ist gegenüber der Hebelfeder 16 axial auf der anderen Seite der radialen Bereiche des gehäuseartigen Bauteils 12a vorgesehen. Die Hebelfeder 16 stützt sich mit einem radial äußeren Bereich an dem Verstellring 28 ab. Der Verstellring 28 ist in ähnlicher Weise wie dies in Zusammenhang mit dem Verstellring 20 beschrieben wurde, gegenüber dem gehäuseartigen Bauteil 12a verdrehbar und an diesem über ein Rampensystem axial abgestützt. Der Verstellring 28 bildet einen Bestandteil der Nachstelleinrichtung 29, die zwischen den radialen Bereichen des gehäuseartigen Bauteils 12a und der Hebelfeder 15 wirksam ist. Zwischen der Anpressplatte 9 und der Gegendruckplatte 8 und/oder dem gehäuseartigen Bauteil 12a sind Drehmomentübertragungsmittel vorgesehen, die vorzugsweise durch an sich bekannte Blattfedern gebildet sind, welche axial derart vorgespannt sind, dass die Anpressplatte 9 axial gegen die Hebelfeder 15 gedrückt wird. Die axiale Gesamtkraft, welche auf die Hebelfeder 15 in Richtung nach rechts einwirkt, ist dabei derart bemessen, dass während des Betriebes des Kupplungsaggregates 1 eine axiale Verlagerung bzw. Verschwenkung der Hebelfeder 16 aufgrund zumindest von Resonanzerscheinungen und/oder Axialschwingungen bzw. Taumelschwingungen von zumindest einzelnen Bauteilen des Kupplungsaggregates 1 verhindert wird. Eventuell können zusätzlich zu den Blattfederelementen weitere Energiespeicher bzw. Federelemente vorgesehen werden, die auf die Anpressplatte 9 oder aber unmittelbar auf die Hebelfeder 15 einwirken.
  • Die Nachstelleinrichtung 29 umfasst weiterhin eine Sensoreinrichtung 30, die radial innerhalb und hier beabstandet von dem Verstellring 28 angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 30 enthält den Sensorring 31, der ähnlich wie der Sensorring 24 gegenüber dem gehäuseartigen Bauteil 12a verdrehbar und über ein Rampensystem abgestützt ist. Weiterhin besitzt die Sensoreinrichtung 30 das Sensorelement 32, das entweder mittelbar oder unmittelbar vom gehäuseartigen Bauteil 12a getragen wird. Das Sensorelement 32 besitzt zumindest einen, vorzugsweise mehrere über den Umfang verteilte Anschlagbereiche 33, die mit Gegenanschlagbereichen 34 zumindest beim Auftreten von Verschleiß an den Reibbelägen 6 der Kupplungsscheibe 4 zusammenwirken. Die Gegenanschlagbereiche 34 können durch Elemente gebildet sein, die mit der Hebelfeder 15 verbunden sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn diese Gegenanschlagbereiche 34 durch einstückig mit der Hebelfeder 15 ausgebildete Zungen gebildet sind. Das Sensorelement 32 besitzt Bereiche 35, die mit axialer Vorspannung an Bereichen 36 des Sensorringes 31 zusammenwirken. Durch die axiale Vorspannung zumindest der Bereiche 35 wird der Sensorring 31 axial eingespannt, so dass eine Verdrehung desselben zumindest bei fehlendem Verschleiß an den Reibbelägen 6 vermieden wird. Dadurch wird eine unkontrollierte, nicht auf einen Verschleiß zurückzuführende Nachstellung der Nachstelleinrichtung 29 vermieden. Das Sensorelement 32 kann ebenfalls durch ein ringförmiges Bauteil gebildet sein, das ähnlich ausgebildet mit dem gehäuseartigen Bauteil 12a verbunden und wirksam ist, wie dies in Zusammenhang mit dem Sensorelement 25 beschrieben wurde.
  • Der aus 1 ersichtliche axiale Abstand zwischen den Anschlagbereichen 33 und den Gegenanschlagbereichen 34 ist derart bemessen, dass bei voll geschlossener Reibungskupplung 2 und fehlendem Verschleiß an den Reibbelägen 6 lediglich ein Touchieren bzw. leichte Anlage zwischen diesen erfolgt, wodurch gewährleistet ist, dass der Sensorring 31 gegen Rotation blockiert bleibt. Das Schließen der Reibungskupplung 2 erfolgt in ähnlicher Weise wie dies in Verbindung mit der Reibungskupplung 3 beschrieben wurde. Es wird mittels einer Betätigungseinrichtung eine Schließkraft im Bereich der Spitzen der Hebelfeder 15 eingeleitet. Diese Schließkraft wird allmählich aufgebaut, und zwar so lange, bis die auf die Anpressplatte 9 ausgeübte Axialkraft ausreicht, um das vom Motor abgegebene Drehmoment über die Kupplungsscheibe 4 an das Getriebe weiterzuleiten. Die maximale Anpresskraft kann dabei zumindest einen konstanten Wert aufweisen. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Motors und des dabei abgegebenen Drehmomentes diese Schließkraft entsprechend anzupassen. Dies bedeutet, dass, wenn der Motor beispielsweise lediglich 50% seines Nominaldrehmomentes abgibt, die Anpresskraft entsprechend reduziert werden kann. Eine ähnliche Betätigung ist auch für die Reibungskupplung 3 möglich.
  • Über den normalen Betätigungsweg der Reibungskupplungen 2, 3 muss stets gewährleistet sein, dass die Sensorringe 24, 31 an dem zugeordneten Sensorelement 25, 32 angefedert bleiben, um ein Abheben beziehungsweise eine zeitweise Entlastung zu verhindern, da ansonsten eine unkontrollierte, nicht auf einen Verschleiß zurückzuführende Sensierung eines Verschleißes erfolgen könnte, der an den Verstellringen 20, 28 nachfolgend zu einer unkontrollierten Nachstellung erfolgen würde. Die vorerwähnte Anfederung kann, wie bereits erwähnt, mittels der auf die Anpressplatten 9, 10 axial einwirkenden Blattfederelemente, die gleichzeitig die Drehmomentübertragung gewährleisten, erfolgen. Hierbei wird eine unkontrollierte Sensierung eines Verschleißes durch Bildung eines Formschlusses zwischen dem Sensorring 24, 31 und einem gehäusefesten Bauteil, beispielsweise dem gehäusefest angeordneten Sensorelement 25, 32 und/oder dem Gehäuse 12 wie gehäuseartigen Bauteil 12a selbst vermieden. Durch den Formschluss wird der Sensorring 24, 31 mittels in dieser Darstellung nicht einsehbarer Einstellstücke durch das Sensorelement 25, 32 drehfest und formschlüssig vorgespannt und erst bei der durch die sich bei Verschleiß axial verlagernden Hebelsysteme 13, 14 gesteuerten Vorspannung der Sensorelemente 25, 32 zur Verdrehung freigegeben. Der Formschluss ist dabei durch eine Geradverzahnung ausgebildet, wobei eine Nachstellung dann erfolgt, wenn die Entlastung des Formschlusses durch das Sensorelement 25, 32 soweit erfolgt, dass eine axiale Entflechtung der Geradverzahnung erfolgt. Hierbei hat sich eine axiale Profiltiefe zwischen 0,02 mm und 0,2 mm, vorzugsweise 0,05 mm bis 0,15 mm, als besonders vorteilhaft erwiesen. In diesem Bereich ist ein ausreichender Formschluss bei einer genügenden Auflösung der Verschleißabstände der Reibbeläge gegeben.
  • Die 2 bis 6 erläutern Lage und Ausführung der den Formschluss bildenden Einstellstücke im Detail anhand der Nachstelleinrichtung 21 der 1. Die Ausführungen treffen in vergleichbarer Weise auf die Nachstelleinrichtung 29 der 1 zu. Ein entsprechendes Einstellstück ist in den 7 und 8 gezeigt. Im Weiteren können auch die Verstellringe 20, 28 über einem dem Sensorring 24, 31 einen entsprechenden Formschluss mit dem Gehäuse 12 beziehungsweise der zugeordneten Hebelfeder 15, 16 (1) aufweisen.
  • 2 zeigt einen konstruktiv ausgearbeiteten Ausschnitt des Kupplungsaggregats 1 der 1 in Ansicht. Der Übersicht halber sind hierbei die Zugmittel 17 und die Hebelfeder 16 der 1 abgenommen. Aus der 2 wird das Gehäuse 12 mit dem gehäuseartigen Bauteil 12a ersichtlich, an dem der Sensorring 24 aufgenommen ist. Das Sensorelement 25 spannt den Sensorring 24 axial vor. Hierzu sind an dem Sensorring 24 mehrere über den Umfang verteilte Einstellstücke 37 befestigt, beispielsweise mittels nicht dargestellter Nieten vernietet. Über die Einstellstücke 37 ist das Sensorelement 25 weiterhin drehfest mit dem Gehäuse 12 verbunden. Die Einstellstücke 37 weisen zur Beaufschlagung des Sensorrings 24 eine axiale Anlagefläche 38 auf, die sich in Anlagekontakt mit einer Anlagefläche 39 des Sensorrings 24 befindet. Die Vorspannung der beiden Anlageflächen 38, 39 aufeinander bleibt so lange erhalten, bis das Sensorelement 25 axial durch Verschleiß bedingt abgehoben beziehungsweise deren Vorspannung verringert wird, so dass der Sensorring 24 durch einen nicht dargestellten, beispielsweise an dem Haken 40 angreifenden, in Umfangsrichtung wirkenden Energiespeicher unter Aufhebung des Formschlusses verdreht wird. Da der Sensorring 24 am Gehäuse 12 aufliegt und über den Umfang wirksame Rampen aufweist, nähert er sich axial dem Sensorelement 25 bei Verdrehung an, so dass wiederum eine Vorspannung und die Bildung des Formschlusses eintreten.
  • 3 zeigt die in 2 dargestellte Anordnung weiter vergrößert. Aus 3 wird eine Alternative des Formschlusses zwischen den Anlageflächen 38, 39 deutlich. Hierzu ist an der Anlagefläche 39 des Sensorrings 24 die auf einem Teilkreis angeordnete Verzahnung 41 vorgesehen, in die die Geradverzahnung 42 der Anlagefläche 38 des an dem Sensorelement 25 fest aufgenommenen Einstellstücks 37 eingreift. Die Verzahnung 41 und/oder die Geradverzahnung 42 können als Sägeverzahnung mit in Richtung des Pfeils 43 verlaufender Drehrichtung flacherem Zahnwinkel am Sensorring ausgebildet sein.
  • Die 4 und 5 zeigen das leicht modifizierte Einstellstück 37 der 3 in Ansicht und Seitenansicht. Das Einstellstück 37 ist mittels seiner Öffnung 46 fest mit dem Sensorelement 25 (3) verbunden, beispielsweise vernietet. Die Geradverzahnung 42 taucht in die Verzahnung 41 (3) des Sensorrings 24 (2) ein. Durch die relative Lage des Einstellstücks 37 gegenüber dem Sensorring 24 in Umfangsrichtung wird das Nachstellverhalten der Nachstelleinrichtung 21 im Neuzustand eingestellt und damit Toleranzschwankungen der Bauteile der Reibungskupplung 3 (1) ausgeglichen. In 4 ist zur Erläuterung ein willkürlicher Abstand s zwischen der Geradverzahnung 42 und dem Mittelpunkt M der Öffnung 46 gezeigt. Zur Kompensation einer gegenüber einer Referenzlage des Sensorelements 25 gegenüber dem Sensorring 24 unterschiedlichen Toleranzlage wird die Geradverzahnung 42 gegenüber dem Mittelpunkt M um einen der Toleranzlage entsprechenden Toleranzabstand Δs verlagert. Hierzu wird die Geradverzahnung 42 gegenüber der Öffnung 46 abhängig von einer ermittelten Toleranzlage der Reibungskupplung 3 spanend eingebracht, so dass bei Aufbringen des Einstellstücks 37 auf das Sensorelement 25 der Sensorring 24 gegenüber dem Sensorelement 25 toleranzkompensiert positioniert wird. Hierbei können Toleranzabstände Δs im Bereich einer Genauigkeit eines spanenden wie schleifenden Prozesses im Bereich von ±0,001 mm ermöglicht werden. Hierbei ist infolge des großen Durchmessers der Verzahnung 41 der Fehler der Geradverzahnung 42 gegenüber der teilkreisbezogenen Verzahnung 41 vernachlässigbar.
  • Zur Kompensation der auftretenden Toleranzen sind lediglich ein einziges, in speziellen Anwendungen zwei verschiedene in 6 in Ansicht dargestellte Rohteile 47 notwendig, in deren Bearbeitungsflächen 48 die toleranzabhängig gegenüber dem Mittelpunkt M der Öffnung in Umfangsrichtung beabstandete Geradverzahnung 42 (4 und 5) eingeschliffen wird.
  • Die 7 zeigt das Einstellstück 49, welches mittels der Öffnung 50 an dem Sensorelement 32 der Nachstelleinrichtung 29 der Reibungskupplung 2 (1) fest aufgenommen ist. In entsprechender Weise zum Einstellstück 37 wird die Geradverzahnung 51 toleranzabhängig von dem Mittelpunkt M in Umfangsrichtung spanend eingebracht.
  • Die 8 zeigt das Rohteil 52 in Ansicht mit den Bearbeitungsflächen 53 zur spanenden Einbringung der Geradverzahnung abhängig von der Toleranzlage der Reibungskupplung 2 (1).
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Kupplungsaggregat
    2
    Reibungskupplung
    3
    Reibungskupplung
    4
    Kupplungsscheibe
    5
    Kupplungsscheibe
    6
    Reibbelag
    7
    Reibbelag
    8
    Gegendruckplatte
    8a
    Lagerung
    9
    Anpressplatte
    10
    Anpressplatte
    11
    Antriebskorb
    12
    Gehäuse
    12a
    gehäuseartiges Bauteil
    13
    Hebelsystem
    14
    Hebelsystem
    15
    Hebelfeder
    16
    Hebelfeder
    17
    Zugmittel
    18
    abgewandtes Ende
    19
    Abwälzauflage
    20
    Verstellring
    21
    Nachstelleinrichtung
    22
    Spitzen
    23
    Sensoreinrichtung
    24
    Sensorring
    25
    Sensorelement
    26
    Anschlagbereich
    27
    Gegenanschlagbereich
    28
    Verstellring
    29
    Nachstelleinrichtung
    30
    Sensoreinrichtung
    31
    Sensorring
    32
    Sensorelement
    33
    Anschlagbereich
    34
    Gegenanschlagbereich
    35
    Bereich
    36
    Bereich
    37
    Einstellstück
    38
    Anlagefläche
    39
    Anlagefläche
    40
    Haken
    41
    Verzahnung
    42
    Geradverzahnung
    43
    Pfeil
    44
    Rampe
    45
    Gegenrampe
    46
    Öffnung
    47
    Rohteil
    48
    Bearbeitungsfläche
    49
    Einstellstück
    50
    Öffnung
    51
    Geradverzahnung
    52
    Rohteil
    53
    Bearbeitungsfläche
    M
    Mittelpunkt
    s
    Abstand
    Δs
    Toleranzabstand
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102009053479 A1 [0002]
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    • DE 19905373 A1 [0020]
    • EP 0992700 B1 [0020]
    • EP 1452760 A1 [0020]
    • DE 4239291 A1 [0022]
    • DE 4239289 A1 [0022]
    • DE 4322677 A1 [0022]
    • DE 4431641 A1 [0022]
    • WO 2008/058508 A1 [0022]

Claims (4)

  1. Kupplungsaggregat (1) mit wenigstens einer Reibungskupplung (2, 3) mit einer Anpressplatte (9, 10), die drehfest, jedoch axial begrenzt verlagerbar mit einem Gehäuse (12) verbunden ist, einer drehfest gegenüber dem Gehäuse (12) angeordneten Gegendruckplatte (8) und einem zwischen Gehäuse (12) und Anpressplatte (9, 10) vorgesehenen Hebelsystem (13, 14), das an einer vom Gehäuse (12) getragenen Abwälzauflage (19) verschwenkbar abgestützt ist, wobei zwischen dem Hebelsystem (13, 14) und dem Gehäuse (12) oder zwischen dem Hebelsystem (13, 14) und der Anpressplatte (9, 10) eine selbstnachstellende Nachstelleinrichtung (21, 29) wirksam ist, die zumindest eine partielle Kompensation eines Verschleißes von Reibbelägen (6, 7) einer zwischen der Anpressplatte (9, 10) und der Gegendruckplatte (8) einspannbaren Kupplungsscheibe (4, 5) bewirkt, indem der Verschleiß durch einen Überweg des Hebelsystems (13, 14) mittels eines Sensorelements (25, 32) erfasst und der Verschleiß durch einen vom Sensorelement (25, 32) gegen das Gehäuse (12) gebremsten und bei vorliegendem Verschleiß zu einer teilweisen Verdrehung freigegebenen, in Umfangsrichtung Rampen enthaltenden Sensorring (24, 31) ausgeglichen wird und der Sensorring (24, 31) bei nicht beabsichtigter Nachstellung mittels zumindest eines gegen den Sensorring (24, 31) vorgespannten, an dem Sensorelement (25, 32) angeordneten, einen Formschluss mit dem Sensorring (24, 31) bildendes Einstellstück (37, 49) mit einer Verzahnung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung des zumindest einen Einstellstücks (37, 49) eine Geradverzahnung (42, 51) ist.
  2. Kupplungsaggregat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Geradverzahnung (42, 51) spanend hergestellt ist.
  3. Kupplungsaggregat (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lage der Geradverzahnung (42, 51) im zumindest einen Einstellstück (37, 49) abhängig von einer Toleranzlage der Reibungskupplung (2, 3) spanend eingestellt ist.
  4. Verfahren zur Montage eines Kupplungsaggregats (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Einstellstück (37, 49) als Rohteil (47, 52) ohne Verzahnung hergestellt wird, eine Toleranzlage der zumindest einen Reibungskupplung (2, 3) ermittelt und abhängig von dieser Toleranzlage die Geradverzahnung (42, 51) spanend in das zumindest eine Einstellstück (37, 49) eingebracht wird.
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