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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugbedienvorrichtung.
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Beschreibung der verwandten Technik
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Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise eine Technik bekannt, bei welcher ein Berührungsfeld, welches eine Mehrzahl von Berührungssensoren aufweist, in den linken und rechten Speichen eines Lenkrads eines Fahrzeugs angeordnet ist, und eine in dem Fahrzeug befindliche Einheit auf Grundlage einer Kombination von Gesten durch Berührungsbetätigungen auf dem Berührungsfeld geregelt/gesteuert wird (siehe beispiesweise die
japanische ungeprüfte Patentanmeldung Nr. 2009-298285 ).
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ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG
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Bei der bekannten Technik kann allerdings eine Anordnung des Berührungsfelds an dem Lenkrad, da ein kapazitiver Sensor als ein Berührungssensor verwendet wird, zu einer fehlerhaften Betätigung führen.
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Wenn eine Konfiguration vorhanden ist, bei der bestimmt wird, dass eine Berührungsbetätigung durchgeführt wird, wenn eine ausreichende Änderung der Kapazität des Berührungssensors vorliegt, ist eine Berührungsbetätigung auf der weiten Fläche des Berührungsfelds erforderlich, wodurch die Bedienbarkeit verschlechtert wird.
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Eine Gestenbetätigung wird durch sequentielles Scannen des Vorkommens/Fehlens einer Berührungsbetätigung durch den Finger eines Bedieners auf mehreren kapazitiven Sensoren, welche in dem Berührungsfeld angeordnet sind, erfasst. Aus diesem Grund ist ein großer Raum an der Rückseite des Berührungsfelds erforderlich, um einen Erdanschluss der kapazitiven Sensoren oder dergleichen zu sichern, und eine Position, an welcher das Berührungsfeld angeordnet werden kann, ist eingeschränkt. Ein Bereich, innerhalb welchem der Finger auf dem Berührungsfeld bewegt wird, wird größer, wodurch eine Betätigungslast zunimmt.
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Die Erfindung wurde unter Betrachtung der obigen Situation fertiggestellt, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Fahrzeugbedienvorrichtung bereitzustellen, welche dazu in der Lage ist, verschiedene Betätigungen mit einer einzigen Bedienvorrichtung zu realisieren, während eine fehlerhafte Betätigung unterdrückt wird.
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Zur Lösung der obigen Probleme und der Aufgabe ist ein Aspekt der vorliegenden Erfindung wie folgt implementiert.
- (1) Eine Fahrzeugbedienvorrichtung umfasst gemäß einem Aspekt der Erfindung eine Fahrzeuganlage, welche in einem Fahrzeug montiert ist und durch eine vorbestimmte Betätigung eines Bedieners regelbar/steuerbar ist, eine Betätigungserfassungsvorrichtung, welche eine Bedienfläche aufweist, und welche eine Gleitbetätigung durch einen Finger des Bedieners auf der Bedienfläche erfasst, eine Gestenerkennungsvorrichtung, welche ein vorbestimmtes Gestenmuster auf Grundlage der durch die Betätigungserfassungsvorrichtung erfassten Gleitbetätigung erkennt, und eine Regelungs-/Steuerungseinheit, welche die Fahrzeuganlage, als Antwort auf das durch die Gestenerkennungsvorrichtung erkannte Gestenmusters regelt/steuert. Die Betätigungserfassungsvorrichtung ist konfiguriert, um eine Druckkraft in eine Druckrichtung zu erfassen, die im Wesentlichen zu einer Ebene senkrecht ist, welche eine Betätigungsrichtung der Gleitbetätigung umfasst, und die Gestenerkennungsvorrichtung führt kein Erkennen des Gestenmusters auf Grundlage der Gleitbetätigung aus, wenn die durch die Betätigungserfassungsvorrichtung erfasste Druckkraft kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, und das Gestenmuster auf Grundlage der Gleitbetätigung erkennt, nachdem die Druckkraft den vorbestimmten Wert oder mehr erreicht hat.
- (2) In der Fahrzeugbedienvorrichtung, welche in (1) beschrieben ist, erkennt die Gestenerkennungsvorrichtung weiterhin das Gestenmuster auf Grundlage der Gleitbetätigung, sogar dann, wenn erfasst worden ist, dass die Druckkraft kleiner als der vorbestimmte Wert, für eine vorbestimmte Zeit ist, nachdem die Betätigungserfassungsvorrichtung erfasst hat, dass die Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte Wert ist.
- (3) In der Fahrzeugbedienvorrichtung, welche in (2) beschrieben ist, kann die vorbestimmte Zeit eine Zeit sein, für welche die Gleitbetätigung kontinuierlich durch die Betätigungserfassungsvorrichtung erfasst wird.
- (4) Die Fahrzeugbedienvorrichtung, welche in einem der (1) bis (3) beschrieben ist, kann ferner umfassen: eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Betätigungsobjekts in einer Mehrzahl von vorbestimmten Anzeigebereichen, welches gemäß der vorbestimmten Betätigung betätigbar ist, um durch den Bediener visuell erkennbar zu sein. Die Anzeigevorrichtung kann die Anzeige derart durchführen, dass das Betätigungsobjekt sich in den vorbestimmten Anzeigebereichen als Antwort auf das Gestenmuster, welches durch die Gestenerkennungsvorrichtung erkannt wurde, bewegt und wobei dann, wenn die durch die Betätigungserfassungsvorrichtung erfasste Druckkraft gleich einem oder größer als ein zweiter vorbestimmter Wert ist, welcher größer als der vorbestimmte Wert ist, die Gestenerkennungsvorrichtung eine Anzeige derart durchführen kann, dass das Betätigungsobjekt sich aus einem Anzeigebereich aus der Mehrzahl von vorbestimmten Anzeigebereichen zu einem anderen Anzeigebereich bewegt.
- (5) Bei der Fahrzeugbedienvorrichtung, welche in einem der (1) bis (4) beschrieben ist, kann die Betätigungserfassungsvorrichtung derart konfiguriert sein, dass ein Änderungsbetrag oder eine Änderungsrate der Druckkraft pro vorbestimmter Zeiteinheit erfasst wird, und kann bestimmen, ob die Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte Wert ist oder nicht, auf Grundlage des Änderungsbetrags oder der Änderungsrate der Druckkraft.
- (6) Bei der Fahrzeugbedienvorrichtung, welche in einem der (1) bis (5) beschrieben ist, kann die Betätigungserfassungsvorrichtung an einem Lenkrad des Fahrzeugs bereitgestellt sein, und wobei dann, wenn der Lenkwinkel des Lenkrads gleich einem oder größer als ein vorbestimmter Lenkwinkel ist, die Gestenerkennungsvorrichtung ein Erkennen des Gestenmusters auf Grundlage der Gleitbetätigung verhindern kann, sogar dann, wenn die durch die Betätigungserfassungsvorrichtung erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte Wert ist.
- (7) Bei der Fahrzeugbedienvorrichtung, welche in einem der (1) bis (5) beschrieben ist, kann die Betätigungserfassungsvorrichtung an einem Lenkrad des Fahrzeugs bereitgestellt sein, und wobei dann, wenn ein Bedienschalter, welcher von der Betätigungserfassungsvorrichtung verschieden ist, betätigt wird, die Gestenerkennungsvorrichtung ein Erkennen des Gestenmusters auf Grundlage der Gleitbetätigung verhindern kann, sogar dann, wenn die durch die Betätigungserfassungsvorrichtung erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte Wert ist.
- (8) Bei der Fahrzeugbedienvorrichtung, welche in einem der (1) bis (7) beschrieben ist, kann die Betätigungserfassungsvorrichtung an der Rückseite der Bedienfläche in der Druckrichtung einen kapazitiven Sensor und zwischen dem kapazitiven Sensor und der Bedienfläche ein elastisches Element umfassen, welches elastisch verformbar ist, und wobei eine Änderung in der Druckkraft auf Grundlage einer Änderung der Kapazität des elastischen Elements mit der elastischen Verformung des elastischen Elements in der Druckrichtung erfasst werden kann.
- (9) Bei der Fahrzeugbedienvorrichtung, welche in einem der (1) bis (7) beschrieben ist, kann die Betätigungserfassungsvorrichtung ein piezoelektrisches Element an der Rückseite der Bedienfläche in der Druckrichtung umfassen, und eine Änderung in der Druckkraft kann auf Grundlage einer Widerstandsänderung des piezoelektrischen Elements, welches über die Bedienfläche gedrückt wird, erfasst werden.
- (10) Bei der Fahrzeugbedienvorrichtung, welche in einem der (1) bis (9) beschrieben ist, kann die Betätigungserfassungsvorrichtung an einer Befestigungsfläche nahe an dem Fahrersitz des Fahrzeugs angebracht sein, die Bedienfläche kann eine Fläche sein, welche einen konkaven Abschnitt bildet, der relativ zu einer Fläche um die Befestigungsfläche herum abgesondert ist, und der konkave Abschnitt kann konfiguriert sein, um einen Teil des Fingers des Bedieners aufzunehmen, welcher die Betätigungserfassungsvorrichtung bedient.
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Gemäß dem Aspekt (1) wird bestimmt, dass in dem Zustand, in welchem die Druckkraft einen vorbestimmten Wert oder mehr erreicht hat, der Bediener eine Gestenbetätigung wahrscheinlich mit Absicht durchführt, und das Gestenmuster wird erkannt, wodurch eine fehlerhafte Betätigung der Fahrzeuganlage verhindert wird.
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Gemäß dem Aspekt (2) ist es möglich, ein häufiges Umschalten zu unterdrücken, in Bezug darauf, ob ein Gestenmuster gemäß einer temporären Änderung (Abnahme oder dergleichen) der Druckkraft erkannt wird oder nicht, und den Komfort zu erhöhen.
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Gemäß dem Aspekt (3) kann, während eine Gleitbetätigung kontinuierlich erfasst wird, bestimmt werden, dass der Bediener eine Gestenbetätigung wahrscheinlich mit Absicht durchführen wird, und ein Gestenmuster kann genau erkannt werden, wodurch eine fehlerhafte Betätigung der Fahrzeuganlage unterdrückt wird, und der Komfort erhöht wird.
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Gemäß dem Aspekt (4) wird das Betätigungsobjekt derart angezeigt, dass es verschiedene Anzeigebereiche überschreitet, wenn die Druckkraft erfasst wird, welche gleich dem oder größer als der zweite vorbestimmte Wert ist, die zum Bestimmen, ob ein Gestenmuster erkannt wurde oder nicht, erforderlich ist. Dadurch ist es möglich zu verhindern, dass das Betätigungsobjekt derart angezeigt wird, dass es verschiedene Anzeigebereiche ungeachtet der Absicht des Bedieners überschreitet, und eine fehlerhafte Betätigung der Fahrzeuganlage zu unterdrücken.
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Gemäß dem Aspekt (5) ist es möglich, die Bestimmungsgenauigkeit in Bezug darauf, ob der Bediener eine Gestenbetätigung absichtlich ausführt oder nicht, zu verbessern und eine fehlerhafte Betätigung der Fahrzeuganlage zu unterdrücken, wenn der Finger des Bedieners die Bedienfläche aus Versehen berührt.
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Gemäß dem Aspekt (6) kann, wenn der Lenkwinkel des mit der Betätigungserfassungsvorrichtung bereitgestellten Lenkrads gleich dem oder größer als der vorbestimmte Lenkwinkel ist, bestimmt werden, dass eine fehlerhafte Betätigung, welche durch den Bediener nicht beabsichtigt ist, wahrscheinlich auftreten wird, und ein Erkennen eines Gestenmusters wird verhindert, wodurch eine fehlerhafte Betätigung der Fahrzeuganlage unterdrückt wird, und der Komfort erhöht wird.
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Gemäß dem Aspekt (7) kann, wenn ein anderer Bedienschalter betätigt wird, bestimmt werden, dass eine fehlerhafte Betätigung, welche durch den Bediener nicht beabsichtigt ist, durch die Betätigungserfassungsvorrichtung wahrscheinlich erfasst wird, und ein Erkennen eines Gestenmusters wird verhindert, wodurch eine fehlerhafte Betätigung der Fahrzeuganlage unterdrückt wird und der Komfort erhöht wird.
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Gemäß dem Aspekt (8) ist es beispielsweise möglich, die Größe eines kapazitiven Sensors zu reduzieren, welche erforderlich ist, um eine gewünschte Größe der Betätigungsfläche sicherzustellen, im Vergleich zu einem Fall, in welchem ein elastisches Element nicht bereitgestellt ist, und um einen Platz zu reduzieren, welcher zur Montage der Betätigungserfassungsvorrichtung erforderlich ist.
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Es ist möglich, den minimalen Bedienbereich, auf welchem eine Betätigung auf der Bedienfläche erfassbar ist, zu reduzieren, eine Betätigungslast zu reduzieren und die Bedienbarkeit zu verbessern.
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Gemäß dem Aspekt (9) ist es möglich, die Größe eines piezoelektrischen Elements zu reduzieren, welche erforderlich ist, um eine gewünschte Größe der Bedienfläche sicherzustellen, und einen Platz zu reduzieren, welcher zur Befestigung der Betätigungserfassungsvorrichtung erforderlich ist.
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Es ist möglich, den minimalen Bedienbereich, auf welchem eine Betätigung auf der Bedienfläche erfassbar ist, zu reduzieren, eine Betätigungslast zu reduzieren und die Bedienbarkeit zu verbessern.
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Gemäß dem Aspekt (10) ist es möglich zu verhindern, da die Bedienfläche eine Fläche ist, welche den konkaven Abschnitt bildet, der relativ zu der Fläche um die Befestigungsfläche herum abgesondert ist, dass der Finger des Bedieners die Bedienfläche aus Versehen berührt.
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Sogar dann, wenn der Bediener die Bedienfläche mit seinem/ihrem Finger sucht, ohne direkt die Bedienfläche visuell zu erkennen, ist es möglich, den Finger des Bedieners genau an die Bedienfläche zu führen.
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Dementsprechend ist es möglich, die Fahrtsicherheit sicherzustellen, sogar während des Steuerns des Fahrzeugs, und die Bedienbarkeit der Fahrzeuganlage zu verbessern.
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KURZE BESCHREIBUNG DER
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1 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Fahrzeugbedienvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
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2 ist ein Konfigurationsdiagramm der Fahrzeugbedienvorrichtung.
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3 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung.
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4A ist ein Konfigurationsdiagramm der Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung.
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4B ist ein Konfigurationsdiagramm der Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung.
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5 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel des Zusammenhangs zwischen einer Gleitbetätigung auf der Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung und einer Anzeige auf einer Anzeigeeinheit zeigt.
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6 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel des Zusammenhangs zwischen einer Gleitbetätigung auf der Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung und einer Anzeige auf einer Anzeigeeinheit zeigt.
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7 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel des Zusammenhangs zwischen einer Gleitbetätigung auf der Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung und einer Anzeige auf einer Anzeigeeinheit zeigt.
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8 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel des Zusammenhangs zwischen einer Gleitbetätigung auf der Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung und einer Anzeige auf einer Anzeigeeinheit zeigt.
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9 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel des Zusammenhangs zwischen einer Gleitbetätigung auf der Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung und einer Anzeige auf einer Anzeigeeinheit zeigt.
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10 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel des Zusammenhangs zwischen einer Gleitbetätigung auf der Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung und einer Anzeige auf einer Anzeigeeinheit zeigt.
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11 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel des Zusammenhangs zwischen einer Gleitbetätigung auf der Betätigungserfassungseinheit der Fahrzeugbedienvorrichtung und einer Anzeige auf einer Anzeigeeinheit zeigt.
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12A ist ein Konfigurationsdiagramm einer Betätigungserfassungseinheit einer Fahrzeugbedienvorrichtung gemäß einer Modifikation einer Ausführungsform der Erfindung.
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12B ist ein Konfigurationsdiagramm einer Betätigungserfassungseinheit einer Fahrzeugbedienvorrichtung gemäß einer Modifikation einer Ausführungsform der Erfindung.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- FAHRZEUGBEDIENVORRICHTUNG
- 11
- LENKRAD
- 11a
- SPEICHE
- 11b
- KONKAVER ABSCHNITT
- 12
- BETÄTIGUNGSERFASSUNGSEINHEIT (BETÄTIGUNGSERFASSUNGSVORRICHTUNG)
- 12a
- BEDIENFLÄCHE
- 13
- ANZEIGEEINHEIT (ANZEIGEVORRICHTUNG)
- 14
- REGELUNGS-/STEUERUNGSVORRICHTUNG (GESTENERKENNUNGSVORRICHTUNG, REGELUNGS-/STEUERUNGSEINHEIT)
- 16
- FAHRZEUGANLAGE
- 17
- BEDIENSCHALTER
- 21
- KAPAZITIVER SENSOR
- 22
- ELASTISCHES ELEMENT
- 31
- PIEZOELEKTRISCHES ELEMENT
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Nachfolgend wird eine Fahrzeugbedienvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
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Wie in den 1 und 2 gezeigt, umfasst eine Fahrzeugbedienvorrichtung 10 der vorliegenden Ausführungsform Betätigungserfassungseinheiten (Betätigungserfassungsvorrichtung) 12, welche an einem Lenkrad 11 eines Fahrzeugs bereitgestellt sind, eine Anzeigeeinheit (Anzeigevorrichtung) 13, eine Regelungs-/Steuerungsvorrichtung (Gestenerkennungsvorrichtung, Regelungs-/Steuerungseinheit) 14 und einen Lenkwinkelsensor 15.
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Die Fahrzeugbedienvorrichtung 10 regelt/steuert die Funktionsweise von verschiedenen Fahrzeuganlagen 16, als Antwort auf Eingabebetätigungen auf den Betätigungserfassungseinheiten 12 durch einen Bediener (zum Beispiel einen Fahrer).
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Das Fahrzeug umfasst einen anderen Bedienschalter 17, welcher von der an dem Lenkrad 11 bereitgestellten Betätigungserfassungseinheit 12 verschieden ist, und konfiguriert ist, vorbestimmte Funktionen von verschiedenen Fahrzeuganlagen 16 zu regeln/steuern, als Antwort auf eine Eingabebetätigung an dem Bedienschalter 17 durch einen Bediener (zum Beispiel den Fahrer).
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Beispielsweise sind die zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 in 2 linksseitig und rechtsseitig der Drehwelle O des Lenkrads 11 an einer Befestigungsfläche nahe an dem Fahrersitz des Fahrzeugs angeordnet, beispielsweise an der Fläche einer Speiche 11a des Lenkrads 11 an einer neutralen Position (das heißt, einer Position in einem Zustand, in welchem das Fahrzeug gerade fährt).
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Die Positionen, an welchen die zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 angeordnet sind, sind beispielsweise Positionen, an welchen die Betätigungserfassungseinheiten 12 mit den linken und den rechten Fingern (beispielsweise Daumen oder dergleichen) des Fahrers an dem Lenkrad 11 betätigbar sind.
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Wie in 2 und 3 beispielsweise gezeigt, weist jede Betätigungserfassungseinheit 12 eine Bedienfläche 12a auf. Die Bedienfläche 12a ist eine Fläche, die einen konkaven Abschnitt 11b bildet, welcher relativ zu einer Fläche um eine Befestigungsfläche (das heißt, die Fläche der Speiche 11a des Lenkrads 11) herum abgesondert ist. Der konkave Abschnitt 11b ist konfiguriert, um einen Teil (zum Beispiel Fingerspitze oder dergleichen) des Fingers des Bedieners, welcher die Betätigungserfassungseinheit 12 bedient, aufzunehmen.
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Die Betätigungserfassungseinheit 12 ist derart konfiguriert, dass sie eine Gleitbetätigung durch den Finger des Bedieners auf der Bedienfläche 12a und eine Druckkraft in eine Druckrichtung erfasst, welche im Wesentlichen senkrecht zu einer Ebene ist, die die Betätigungsrichtung der Gleitbetätigung beinhaltet, und Signale der Erfassungsergebnisse ausgibt.
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Die Betätigungserfassungseinheit 12 ist konfiguriert, um einen Änderungsbetrag oder eine Änderungsrate der Druckkraft pro vorbestimmter Zeiteinheit zu erfassen, und bestimmt, ob die Druckkraft gleich einem oder größer als ein vorbestimmter erster Schwellenwert A ist oder nicht, auf Grundlage des Änderungsbetrags oder der Änderungsrate der Druckkraft.
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Wie beispielsweise in den 4A und 4B gezeigt, umfasst die Betätigungserfassungseinheit 12 einen kapazitiven Sensor 21 an der Rückseite der Bedienfläche 12a in der Druckrichtung (d. h. an der Rückseite eines tellerförmigen Elements 12b, welches eine die Bedienfläche 12a bildende Vorderfläche aufweist), und ein elastisches Element 22, welches zwischen dem kapazitiven Sensor 21 und der Bedienfläche 12a elastisch verformbar ist.
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Die Betätigungserfassungseinheit 12 erfasst eine Änderung der Druckkraft und eine Gleitbetätigung auf Grundlage einer Kapazitätsänderung des elastischen Elements 22 mit der elastischen Verformung des elastischen Elements 22 in die Druckrichtung.
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Die Anzeigeeinheit 13 ist beispielsweise eine Armaturenbrettanzeige, bei welcher eine Anzeigetafel 13a im oberen Bereich des Armaturenbretts des Fahrzeugs angeordnet ist, eine Frontscheibenanzeige, welche die Frontscheibe des Fahrzeugs als eine Anzeigetafel 13a verwendet, eine Multiinformationsanzeige, bei welcher eine Anzeigetafel 13a in der Instrumententafel des Fahrzeugs angeordnet ist, eine Anzeige, bei welcher eine Anzeigetafel 13a neben verschiedenen Metern der Instrumententafel des Fahrzeugs angeordnet ist oder dergleichen.
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Die Anzeigeeinheit 13 zeigt ein Betätigungsobjekt auf der Anzeigetafel 13 an, welches gemäß einer vorbestimmten Betätigung auf der Betätigungserfassungseinheit 12 bedienbar ist, damit es durch den Bediener visuell erkennbar ist.
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Die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14 gibt Regelungs-/Steuerungsbefehle auf, zum Regeln/Steuern der Betätigungen von verschiedenen Fahrzeuganlagen 16, auf Grundlage von Signalen der Erfassungsergebnisse, die durch die Betätigungserfassungseinheit 12 ausgegebenen werden.
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Die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14 regelt/steuert eine Anzeige des Betätigungsobjekts auf der Anzeigetafel 13a der Anzeigeeinheit 13 als Antwort auf Signale der Erfassungsergebnisse, die durch die Betätigungserfassungseinheit 12 ausgegeben werden.
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Beispielsweise erkennt die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14 ein vorbestimmtes Gestenmuster, auf Grundlage einer Gleitbetätigung des Bedieners, welche durch die Betätigungserfassungseinheit 12 erfasst wurde.
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Beispielsweise führt die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14 kein Erkennen des Gestenmusters auf Grundlage einer Gleitbetätigung durch, wenn die durch die Betätigungserfassungseinheit 12 erfasste Druckkraft des Bedieners kleiner als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist, und erkennt das Gestenmuster auf Grundlage der Gleitbetätigung, nachdem die Druckkraft den vorbestimmten Schwellenwert A oder mehr erreicht hat.
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Mittlerweile erkennt die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14, sogar dann, wenn erfasst wurde, dass die Druckkraft kleiner als der erste Schwellenwert A für eine vorbestimmte Zeit ist (beispielsweise die Zeit, für welche die Gleitbetätigung kontinuierlich durch die Betätigungserfassungseinheit 12 erfasst wird oder dergleichen), nachdem die Betätigungserfassungseinheit 12 erfasst hat, dass die Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist, weiterhin ein Gestenmuster auf Grundlage einer Gleitbetätigung für die vorbestimmte Zeit.
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Wie in den Teilen (A) und (B) der 5 beispielsweise gezeigt, führt die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14 die Anzeige derart durch, dass in einem Zustand, in welchem ein Betätigungsobjekt P, welches auf der Anzeigetafel 13a der Anzeigeeinheit 13 gemäß einer vorbestimmten Betätigung des Bedieners auf der Betätigungserfassungseinheit 12 bedienbar ist (zum Beispiel eine Gleitbetätigung in eine Linksrichtung QL auf der Betätigungserfassungseinheit 12, welche an einer Position angeordnet ist, die von der Drehwelle O des Lenkrads 11 nach links verschoben ist, wie im Teil (A) der 5 gezeigt, oder dergleichen), in einer Mehrzahl von vorbestimmten Anzeigebereichen (zum Beispiel Anzeigebereiche Da, Db oder dergleichen) auf der Anzeigetafel 13a angezeigt ist, sich das Betätigungsobjekt P als Antwort auf das Gestenmuster basierend auf der Gleitbetätigung des Bedieners bewegt.
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In diesem Fall verhindert die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14 in einem Zustand, in welchem das Betätigungsobjekt P in einem vorbestimmten Anzeigebereich vorhanden ist (zum Beispiel der Anzeigebereich Da) und in diesem Anzeigebereich bewegbar ist (zum Beispiel der Anzeigebereich Da), wenn die Druckkraft, die durch die Betätigungserfassungseinheit 12 erfasst wurde, kleiner als ein vorbestimmter zweiter Schwellenwert B ist, der größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist, dass das Betätigungsobjekt P sich aus diesem Anzeigebereich (zum Beispiel der Anzeigebereich Da) zu einem anderen Anzeigebereich (zum Beispiel der Anzeigebereich Db oder dergleichen) bewegt.
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Wenn die durch die Betätigungserfassungseinheit 12 erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert B ist, welcher größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist, wird es angenommen, dass das Betätigungsobjekt P aus dem Anzeigebereich (zum Beispiel der Anzeigebereich Da), in welchem das Betätigungsobjekt vorhanden ist, zu einem anderen Anzeigebereich (zum Beispiel der Anzeigebereich Db) bewegbar ist.
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In Bezug auf eine Bewegung des Betätigungsobjekts, welches gemäß einer vorbestimmten Betätigung des Bedieners auf der Anzeigetafel 13a der Anzeigeeinheit 13 bedienbar ist, validiert die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14, wenn eine Anzeige vorhanden ist, welche eine Bewegung des Betätigungsobjekts überlagert, die Überlagerung mit der Bewegung des Betätigungsobjekts, wenn die Druckkraft kleiner als der vorbestimmte zweite Schwellenwert B ist, und annulliert die Überlagerung mit der Bewegung des Betätigungsobjekts, wenn die Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert B ist.
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Die Anzeige, welche eine Bewegung des Betätigungsobjekts überlagert, ist beispielsweise eine Randanzeige, welche den Rand der Anzeigebereiche darstellt, eine Randanzeige, welche den Rand einer Mehrzahl von Anzeigebereichen darstellt, eine Anzeige, welche zwischen einer Mehrzahl von Typen von Bildschirmanzeigen umschaltet und diese anzeigt, um eine sogenannte Seitenbewegung oder Seitenausgabe oder dergleichen zu erzeugen.
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Zum Beispiel gibt es einen Fall, in dem eine Umschaltanzeige wie beispielsweise eine Seitenausgabe durchgeführt wird. In diesem Fall, wie in den Teilen (A) und (B) der 6 gezeigt, validiert die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14, wenn Gleitbetätigungen in die gleiche geeignete Betätigungsrichtung (zum Beispiel die Längsrichtung QL) durch den Bediener auf den zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 durchgeführt werden, welche an den Positionen angeordnet sind, die nach links und nach rechts von der Drehwelle O des Lenkrads 11 verschoben sind, eine Gesteneingabe durch diese Gleitbetätigungen, falls die durch jede der Betätigungserfassungseinheit 12 erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert B ist, welcher größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist.
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Wenn diese Gesteneingabe eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, wird die Anzeige durch eine kontinuierliche Scrollbewegung (zum Beispiel ein Übergang von der Anzeige D1 zu der Anzeige D2) in eine Richtung (zum Beispiel die Linksrichtung), gemäß der Betätigungsrichtung (zum Beispiel die Linksrichtung QL) der Gleitbetätigung oder dergleichen, umgeschaltet.
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Die vorbestimmte Bedingung bezüglich einer Gesteneingabe ist beispielsweise, dass die Gleitbetätigungen auf den beiden Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 im Wesentlichen in die gleiche Betätigungsrichtung, mit der gleichen Bediengeschwindigkeit, mit der gleichen Regelungs-/Steuerungseingabe, zum gleichen Bedienzeitpunkt oder dergleichen ausgeführt werden.
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Zum Beispiel gibt es einen Fall, in dem eine Umschaltanzeige wie beispielsweise eine Anzeigedrehung durchgeführt wird. In diesem Fall validiert die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14, wie in den Teilen (A) und (B) der 7 gezeigt, wenn Gleitbetätigungen in entgegengesetzten Richtungen (Aufwärtsrichtung QU und Abwärtsrichtung QD) der Auf-Ab-Richtung durch den Bediener auf den zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 durchgeführt werden, welche an Positionen angeordnet sind, die links und rechts von der Drehwelle O des Lenkrads 11 verschoben sind, eine Gesteneingabe durch diese Gleitbetätigungen, falls die durch jede der Betätigungserfassungseinheit 12 erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert B ist, welcher größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist.
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Wenn diese Gesteneingabe eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, wird die Anzeige durch eine kontinuierliche Drehbewegung (zum Beispiel eine Drehbewegung von der Anzeige D1 zu der Anzeige D2) in einer Drehrichtung (zum Beispiel im Gegenuhrzeigersinn oder dergleichen) gemäß der Betätigungsrichtungen der Gleitbetätigungen (zum Beispiel die Abwärtsrichtung QD auf der linken Betätigungserfassungseinheit 12 und die Aufwärtsrichtung QU auf der rechten Betätigungserfassungseinheit 12) oder dergleichen, umgeschaltet.
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Die vorbestimmte Bedingung bezüglich einer Gesteneingabe ist beispielsweise, dass die Gleitbetätigungen auf den zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 im Wesentlichen in entgegengesetzten Betätigungsrichtungen der Auf-Ab-Richtung, mit der gleichen Bediengeschwindigkeit, mit der gleichen Regelungs-/Steuerungseingabe, zum gleichen Bedienzeitpunkt durchgeführt werden und dergleichen.
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Zum Beispiel gibt es einen Fall, in dem ein Umschalten der Anzeige durchgeführt wird, wie beispielsweise ein Anzeigevergrößerungszustand und ein Anzeigeverkleinerungszustand. In diesem Fall, wie in den Teilen (A) und (B) der 8 gezeigt, validiert die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14, wenn Gleitbetätigungen in entgegengesetzte Richtungen (die Linksrichtung QL und die Rechtsrichtung QR) der Links-Rechts-Richtung durch den Bediener auf den zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 durchgeführt werden, welche an den Positionen angeordnet sind, die nach links und nach rechts von der Drehwelle O des Lenkrads 11 verschoben sind, eine Gesteneingabe durch diese Gleitbetätigungen, falls die durch jede der Betätigungserfassungseinheit 12 erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert B ist, welcher größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist.
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Wenn diese Gesteneingabe eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, wird die Anzeige durch eine kontinuierliche Bewegung (beispielsweise eine Vergrößerungsbewegung von der Anzeige D1 zu der Anzeige D2) zu einem Zustand (zum Beispiel den Vergrößerungszustand) gemäß der Betätigungsrichtungen der Gleitbetätigungen (zum Beispiel die Linksrichtung QL auf der linken Betätigungserfassungseinheit 12 und die Rechtsrichtung QR auf der rechten Betätigungserfassungseinheit 12) oder dergleichen, umgeschaltet.
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Die vorbestimmte Bedingung bezüglich einer Gesteneingabe ist beispielsweise, dass die Gleitbetätigungen auf den zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 im Wesentlichen in entgegengesetzten Betätigungsrichtungen der Links-Rechts-Richtung, mit der gleichen Betätigungsgeschwindigkeit, mit der gleichen Regelungs-/Steuerungseingabe, zum gleichen Bedienzeitpunkt durchgeführt werden und dergleichen.
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Zum Beispiel gibt es einen Fall, in dem ein Umschalten der Anzeige durchgeführt wird, wie beispielsweise ein Anzeigeausführungszustand und ein Anzeige-Standby-Zustand. In diesem Fall, wie in den Teilen (A) und (B) der 9 oder den Teilen (A) und (B) der 10 gezeigt, validiert die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14, wenn Gleitbetätigungen in entgegengesetzten Richtungen (die Richtung im Gegenuhrzeigersinn QCCW und die Richtung im Uhrzeigersinn QCW) der Drehrichtung durch den Bediener auf den zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 durchgeführt werden, welche an Positionen angeordnet sind, die nach links und nach rechts von der Drehwelle O des Lenkrads 11 verschoben sind, eine Gesteneingabe durch diese Gleitbetätigungen, falls die durch jede der Betätigungserfassungseinheit 12 erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert B ist, welcher größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist.
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Wenn diese Gesteneingabe eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, wird die Anzeige beispielsweise durch eine kontinuierliche Bewegung (zum Beispiel eine Bewegung von der Anzeige D1 zu der Anzeige D2) zu einem Zustand (zum Beispiel dem Ausführungszustand) gemäß den Betätigungsrichtungen der Gleitbetätigungen (die Richtung im Gegenuhrzeigersinn QCCW auf der linken Betätigungserfassungseinheit 12 und die Richtung im Uhrzeigersinn QCW auf der rechten Betätigungserfassungseinheit 12) umgeschaltet, wie in den Teilen (A) und (B) der 9 gezeigt, oder durch eine kontinuierliche Bewegung (zum Beispiel eine Bewegung von einer Anzeige D2 zu der Anzeige D2) zu einem Zustand (zum Beispiel dem Standby-Zustand) gemäß den Betätigungsrichtungen der Gleitbetätigungen (die Richtung im Uhrzeigersinn QCW auf der linken Betätigungserfassungseinheit 12 und die Richtung im Gegenuhrzeigersinn QCCW auf der rechten Betätigungserfassungseinheit 12) umgeschaltet, wie in den Teilen (A) und (B) der 10 gezeigt.
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Die vorbestimmte Bedingung bezüglich einer Gesteneingabe ist beispielsweise, dass die Gleitbetätigungen auf den zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 im Wesentlichen in entgegengesetzten Betätigungsrichtungen der Drehrichtung, mit der gleichen Bediengeschwindigkeit, mit der gleichen Regelungs-/Steuerungseingabe, zum gleichen Bedienzeitpunkt durchgeführt werden und dergleichen.
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Zum Beispiel gibt es einen Fall, in dem ein Sortieren der Anzeige von Anzeigeelementen einer Menüanzeige durchgeführt wird. In diesem Fall, wie in den Teilen (A) und (B) der 11 gezeigt, validiert die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14, wenn Gleitoperationen in entgegengesetzten Richtungen (die Aufwärtsrichtung QU und die Abwärtsrichtung QD) der Auf-Ab-Richtung durch den Bediener auf den zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 durchgeführt werden, welche an Positionen angeordnet sind, die nach links und nach rechts von der Drehwelle O des Lenkrads 11 verschoben sind, eine Gesteneingabe durch diese Gleitbetätigungen, falls die durch jede der Betätigungserfassungseinheit 12 erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert B ist, welcher größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist.
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Wenn diese Gesteneingabe eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, wird die Anzeige durch eine kontinuierliche Sortierbewegung in eine Sortierrichtung umgeschaltet (zum Beispiel eine aufsteigende Richtung, eine absteigende Richtung oder dergleichen, in eine angemessene bevorzugte Reihenfolge, relativ zu einer Mehrzahl von Anzeigeelementen M1 bis M3), gemäß der Betätigungsrichtungen der Gleitbetätigungen (zum Beispiel die Aufwärtsrichtung QU auf der linken Betätigungserfassungseinheit 12 und die Abwärtsrichtung QD auf der rechten Betätigungserfassungseinheit 12) oder dergleichen.
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Die vorbestimmte Bedingung relativ zu einer Gesteneingabe ist beispielsweise, dass die Gleitbetätigungen auf den zwei Betätigungserfassungseinheiten 12 und 12 im Wesentlichen in entgegengesetzten Betätigungsrichtungen der Auf-Ab-Richtung, mit der gleichen Bediengeschwindigkeit, mit der gleichen Regelungs-/Steuerungseingabe, zum selben Betätigungszeitpunkt durchgeführt werden, und dergleichen.
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Falls der Lenkwinkel des Lenkrads 11, welcher durch den Lenkwinkelsensor 15 erfasst ist, gleich dem oder größer als ein vorbestimmter Lenkwinkel ist, kann die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14 ein Erkennen des Gestenmusters auf Grundlage der Gleitbetätigung nicht ausführen (d. h. verhindern), sogar dann, wenn die durch die Betätigungserfassungseinheit 12 erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der erste vorbestimmte Schwellenwert A ist.
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Falls ein anderer Bedienschalter 17, welcher von der Betätigungserfassungseinheit 12 verschieden ist, betätigt wird, kann die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung 14 ein Erkennen des Gestenmusters auf Grundlage der Gleitbetätigung nicht ausführen (d. h. verhindern), sogar dann, wenn die durch die Betätigungserfassungseinheit 12 erfasste Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist.
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Gemäß der Fahrzeugbedienvorrichtung 10 dieser Ausführungsform wird, wie oben beschrieben, in einem Zustand, in welchem die Druckkraft des Bedieners auf der Betätigungserfassungseinheit 12 den vorbestimmten ersten Schwellenwert A oder mehr erreicht, bestimmt, dass der Bediener wahrscheinlich mit Absicht eine Gestenbetätigung durchführen wird, und ein Gestenmuster wird erkannt, wodurch eine fehlerhafte Betätigung auf verschiedenen Fahrzeuganlagen 16 unterdrückt wird.
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Es ist möglich, ein häufiges Umschalten zu unterdrücken, in Bezug darauf, ob ein Gestenmuster gemäß einer temporären Änderung (Abnahme oder dergleichen) in der Druckkraft erkannt wird oder nicht, und den Komfort zu erhöhen.
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Während eine Gleitbetätigung kontinuierlich erfasst wird, kann bestimmt werden, dass der Bediener wahrscheinlich eine Gestenbetätigung mit Absicht durchführen wird, und ein Gestenmuster kann genau erkannt werden, wodurch eine fehlerhafte Betätigung auf verschiedenen Fahrzeuganlagen 16 unterdrückt wird und der Komfort verbessert wird.
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Wenn die Druckkraft, welche gleich dem oder größer als der vorbestimmte zweite Schwellenwert B ist, welcher größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A ist, zum Bestimmen, ob ein Gestenmuster erkannt wird, erfasst wird, wird das Betätigungsobjekt so angezeigt, dass es sich über verschiedene Anzeigebereiche bewegt. Daher ist es möglich, zu verhindern, dass entgegen der Absicht des Bedieners das Betätigungsobjekt so angezeigt wird, dass es sich über verschiedene Anzeigebereiche bewegt, und eine fehlerhafte Betätigung auf verschiedenen Fahrzeuganlagen 16 zu unterdrücken.
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Es wird bestimmt, ob die Druckkraft gleich dem oder größer als der vorbestimmte erste Schwellenwert A oder der zweite vorbestimmte Schwellenwert B ist, auf Grundlage des Änderungsbetrags oder der Änderungsrate der Druckkraft pro vorbestimmter Zeiteinheit, wodurch möglich wird, eine Erfassungsgenauigkeit in Bezug darauf, ob der Bediener eine Gestenbetätigung mit Absicht ausführt oder, nicht, zu verbessern, und eine fehlerhafte Betätigung auf den Fahrzeuganlagen 16 zu verhindern, wenn der Finger des Bedieners die Betätigungsfläche aus Versehen berührt.
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Wenn der Lenkwinkel des mit der Betätigungserfassungseinheit 12 vorgesehenen Lenkrads 11 gleich einem oder größer als ein vorbestimmter Lenkwinkel ist, kann bestimmt werden, dass eine fehlerhafte Betätigung, welche durch den Bediener nicht beabsichtigt ist, wahrscheinlich auftreten wird, und ein Erkennen eines Gestenmusters wird gehemmt, wodurch eine fehlerhafte Betätigung auf der Fahrzeuganlage 16 verhindert wird und der Komfort verbessert wird.
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Wenn ein anderer Bedienschalter 17 betätigt wird, kann bestimmt werden, dass eine fehlerhafte Betätigung, welche durch den Bediener nicht beabsichtigt ist, wahrscheinlich durch die Betätigungserfassungseinheit 12 erkannt werden wird, und eine Erkennung eines Gestenmusters wird gehemmt, wodurch eine fehlerhafte Betätigung auf der Fahrzeuganlage 16 verhindert wird und der Komfort erhöht wird.
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In der Betätigungserfassungseinheit 12 ist es möglich, die Größe des kapazitiven Sensors 21 zu reduzieren, welche erforderlich ist, um eine gewünschte Größe der Bedienfläche 12a sicherzustellen, im Vergleich zu einem Fall, in welchem das elastische Element 22 nicht vorgesehen ist, und einen Platz zu reduzieren, der zur Befestigung der Betätigungserfassungseinheit 12 erforderlich ist.
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Es ist möglich, den erfassbaren Bereich (das heißt, den minimalen Bedienbereich, auf welchem eine Betätigung auf der Bedienfläche 12a erfassbar ist) zu reduzieren, eine Betätigungslast zu reduzieren und die Bedienbarkeit zu verbessern.
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Da die Bedienfläche 12a die Fläche ist, welche den konkaven Abschnitt 11b bildet, der relativ zu der Fläche um die Befestigungsfläche herum abgesondert ist (das heißt die Fläche der Speiche 11a des Lenkrads 11), ist es möglich zu verhindern, dass der Finger des Bedieners unbeabsichtigt die Bedienfläche 12a berührt.
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Sogar dann, wenn der Bediener die Bedienfläche 12a mit seinem/ihrem Finger durchsucht, ohne die Bedienfläche 12a direkt visuell zu erkennen, ist es möglich, den Finger des Bedieners an die Bedienfläche 12a genau zu führen.
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Dementsprechend ist es möglich, die Fahrtsicherheit sicherzustellen, sogar während das Fahrzeug gefahren wird, und die Bedienbarkeit auf den Fahrzeuganlagen 16 zu verbessern.
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Obwohl in der Fahrzeugbedienvorrichtung 10 der oben beschriebenen Ausführungsform die Betätigungserfassungseinheit 12 den kapazitiven Sensor 21 umfasst, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt. Wie beispielsweise in den 12A und 12B gezeigt, kann ein piezoelektrisches Element 31 an der Rückseite der Bedienfläche 12a in der Druckrichtung bereitgestellt werden, und eine Änderung der Druckkraft kann auf Grundlage einer Änderung des Widerstands des piezoelektrischen Elements 31 erfasst werden, welches durch die Bedienfläche 12a gedrückt wird.
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In diesem Fall kann die Bedienfläche 12a die Fläche eines tellerförmigen Elements 32 sein, welches elastisch verformbar ist, eine Mehrzahl von piezoelektrischen Elementen 31 kann an der Rückseite dieses Elements angeordnet werden, und der Bereich der Vorderseite oder Rückseite des Elements 32 kann größer sein als der gesamte Kontaktbereich einer Mehrzahl von piezoelektrischen Elementen 31, welche in Kontakt mit der Rückfläche gebracht werden.
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Dementsprechend ist es möglich, die Größe des piezoelektrischen Elements 31 zu reduzieren, welche dafür erforderlich ist, um eine gewünschte Größe der Bedienfläche 12a sicherzustellen, und einen Platz zu reduzieren, welcher für die Befestigung der Betätigungserfassungseinheit 12 erforderlich ist.
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Es ist möglich, den erfassbaren Bereich (das heißt den minimalen Bedienbereich, auf welchem eine Betätigung auf der Bedienfläche 12a erfassbar ist) zu reduzieren, eine Betätigungslast zu reduzieren und die Bedienbarkeit zu verbessern.
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Während bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung weiter oben beschrieben und dargestellt worden sind, ist es zu verstehen, dass diese Beispiele der Erfindung sind und nicht als beschränkend anzusehen sind. Hinzufügen, Weglassen, Ersetzen und andere Modifikationen können vorgenommen werden, ohne sich von dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung zu entfernen.
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Dementsprechend ist die Erfindung nicht durch die obige Beschreibung beschränkt und ist nur durch den Gegenstand der beigefügten Ansprüche beschränkt.
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Eine Betätigungserfassungseinheit einer Fahrzeugbedienvorrichtung ist konfiguriert, um eine Druckkraft in eine Druckrichtung zu erfassen, die im Wesentlichen zu einer Ebene senkrecht ist, welche eine Betätigungsrichtung einer Gleitbetätigung durch den Finger eines Bedieners auf einer Bedienfläche umfasst. Eine Regelungs-/Steuerungsvorrichtung führt kein Erkennen eines Gestenmusters auf Grundlage der Gleitbetätigung durch, wenn die durch die Betätigungserfassungseinheit erfasste Druckkraft kleiner als ein erster Schwellenwert A ist, und erkennt ein Gestenmuster auf Grundlage der Gleitbetätigung, nachdem die Druckkraft den ersten Schwellenwert A oder mehr erreicht hat. Die Regelungs-/Steuerungsvorrichtung regelt/steuert eine Fahrzeuganlage gemäß dem erkannten Gestenmuster.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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