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Querverweis auf verwandte Anmeldungen
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Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der
koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2011-0092542 , eingereicht am 14. September 2011, deren gesamter Inhalt hierin für alle Zwecke durch diese Bezugnahme aufgenommen ist.
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Hintergrund der Erfindung
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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft die Struktur einer Befestigung, die in dem Motorraum eines Fahrzeugs befestigt ist, um das Gewicht eines Motors (zum Beispiel Verbrennungsmotors) abzustützen und um Vibrationen zu dämpfen, und betrifft insbesondere eine Struktur einer aktiven Befestigung, in der die Dämpfungseigenschaften variiert sind bzw. variierbar sind, wenn Leistung (zum Beispiel Energie) an sie angelegt ist (zum Beispiel ihr zugeführt wird), wobei die Struktur der aktiven Befestigung die Leistung eines Aktuators verbessert, der in der Lage ist, Vibrationen zu erzeugen oder das Volumen einer Flüssigkeitskammer zu steuern (zum Beispiel zu regeln).
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Beschreibung der verwandten Technik
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Der Motor eines Fahrzeugs vibriert nicht nur immer strukturell, sondern der Motor vibriert auch wegen Unebenheiten des Bodens während das Fahrzeug fährt. Diese Vibrationen wirken nicht alleine, sondern in Kombination mit zahlreichen anderen Faktoren in der vertikalen und den seitlichen Richtungen sowie nach vorne und nach hinten.
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Ferner ist ein Motor nicht separat von einer Fahrzeugkarosserie montiert und ist mit einer Getriebeeinrichtung, einem Leitungssystem usw. des Fahrzeugs verbunden, so dass Vibrationen, die von dem Motor erzeugt werden, das gesamte Fahrzeug beeinflussen.
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Daher, um die Vibrationen, die durch den Motor erzeugt werden, zu dämpfen, ist der Motor an der Fahrzeugkarosserie über eine (Motor-)Befestigung montiert. Die Befestigung, die im Allgemeinen verwendet wird, ist eine Gummi-Typ-Befestigung, die die Elastizität des Materials benutzt, oder eine Flüssigkeit-gefüllt-Typ-Befestigung (z. B. hydraulische Befestigung), die mit einem Hydraulikfluid gefüllt ist, und die die Viskosität entsprechend der Bewegung des Hydraulikfluids benutzt, um Vibrationen zu dämpfen.
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Von den oben genannten Befestigungen wird die Flüssigkeit-gefüllt-Typ-Befestigung als Hydro-Befestigung (zum Beispiel Flüssigkeitsdämpfer) bezeichnet, die Vibrationen über einen größeren Bereich dämpfen kann und in vielen Typen von Fahrzeugen weit verbreitet ist.
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Die Hydro-Befestigung hat eine Struktur, in der ein Isolierteil (z. B. Isolationsteil) aus einem elastischen Material und eine Öffnung-Platte mit einem becherförmigen (z. B. tassenförmigen) Gehäuse gekuppelt sind, und hat eine Innenseite, die unterteilt ist in eine obere Flüssigkeitskammer und eine untere Flüssigkeitskammer, die mit einer bestimmten Menge von Hydraulikfluid gefüllt sind. Die Öffnung-Platte ist vertikal offen (z. B. geöffnet) und hat einen ringförmigen Flusspfad, der entlang des Umfangs davon gebildet ist, und ist eingerichtet, um das Hydraulikfluid in der oberen Flüssigkeitskammer und der unteren Flüssigkeitskammer mittels der elastischen Kompression des Isolierteils zu bewegen.
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Damit eine elektronische Steuereinheit (ECU) eines Fahrzeugs die Dämpfungsfunktion einer Befestigung gemäß den Fahrbedingungen des Fahrzeugs und dem Betrieb des Motors aktiver steuern (zum Beispiel regeln) kann, werden aktive Befestigungen entwickelt, die mit elektronischen oder Leistung-Aktuatoren ausgestattet sind, die in der Lage sind, Vibrationen zu erzeugen oder das Volumen der Flüssigkeitskammern in Hydro-Befestigungen einzustellen.
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Die aktiven Befestigungen wurden entwickelt, um die Stärke der Dämpfung gemäß einem vorbestimmten Algorithmus zu steuern auf der Basis von Informations- und Beschleunigungs-Signalen von dem Motor und dem Betriebszustand des Fahrzeugs, um betrieben zu werden, um den optimalen Betrag an Dämpfung bereitzustellen in Situationen, in denen zum Beispiel das Fahrzeug im Leerlauf ist, mit niedriger Geschwindigkeit fährt, mit hoher Geschwindigkeit fährt oder wendet.
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Obwohl zahlreiche Strukturen von aktiven Befestigungen entwickelt werden, wird mit Bezug auf 1 ein Beispiel aus der verwandten Technik beschrieben, wobei eine aktive Befestigung, wie eine typische Hydro-Befestigung, eingerichtet ist mit einer oberen Flüssigkeitskammer und einer unteren Flüssigkeitskammer, die durch eine Öffnung-Platte unterteilt sind, wobei das Hydraulikfluid mittels der elastischen Kompression (und/oder Vibrationen) des Isolierteils (die durch Vibrationen von einem Motor, der mit einem Zentrierbolzen gekuppelt ist, erzeugt wird) bewegt wird, und wobei sie auch mit einem Aktuator zum Erzeugen von Vibrationen oder zum Ändern des Volumens der Flüssigkeitskammern eingerichtet ist, um die Eingangsvibrationen zu dämpfen. Das bedeutet, eine Aktuator-Platte, die mit einem elastischen Material hergestellt ist, ist mit der Öffnung-Platte gekuppelt, und ein Kolben (zum Beispiel Plunger) ist zusätzlich montiert, um die Aktuator-Platte zu vibrieren. Ein Aktuator, der mit einer Spule oder etwas ähnlichem gebildet ist, um eine elektromagnetische Kraft zu erzeugen, um es dem Kolben zu ermöglichen, durch eine anziehende Kraft gezogen zu werden, ist zusätzlich montiert.
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Der Aktuator vibriert den Kolben mit derselben Phase wie die Vibration, die auf die Befestigung einwirkt, um die Dämpfungsrate für die Vibrationen, die auf die Fahrzeugkarosserie übertragen werden, zu verbessern. Das Arbeitsprinzip dieser Kolbenvibrationen ist der wiederholte Vorgang der Erzeugung der anziehenden Kraft, um den Kolben nach unten zu bewegen, wenn an einen elektronischen Aktuator eine elektrische Leistung angelegt ist, und das Entfernen der anziehenden Kraft und das Wiederherstellen der ursprünglichen Position des Kolbens mittels der Rückstellkraft des Gummis der Aktuator-Platte, die durch die Abwärtsbewegung des Kolbens elastisch verformt ist, wenn die angelegte Leistung abgeschaltet ist.
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Wie es gezeigt ist, hat der Aktuator eine Struktur, bei der ein Anker und eine Spule zusätzlich zum Boden des Kolbens hin installiert sind, um eine elektromagnetische Kraft (anziehende Kraft) in einer Richtung zu dem Boden des Kolbens hin aufzubringen durch das Anlegen eines elektrischen Stroms. Dadurch wird die Aktuator-Platte elastisch expandiert, wenn der Kolben mittels der elektromagnetischen Kraft bewegt wird, so dass, wenn wiederholt ein Strom an die Spule angelegt ist und wieder ausgeschaltet wird, der Kolben vibriert werden kann, dadurch dass er bewegt wird und seine ursprüngliche Position wiederhergestellt wird mittels der elektromagnetischen Kraft beziehungsweise der Elastizität der Aktuator-Platte.
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Wie es oben beschrieben ist, ist eine aktive Befestigung aus der verwandten Technik beschränk im Hinblick auf die Antwortgeschwindigkeit wegen der Anzahl und der Amplitude der Vibrationen, die erzeugt werden können durch das Benutzen der Elastizität des Materials der Aktuator-Platte als der Rückstellkraft.
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Zusätzlich ist die präzise Steuerung der Auslenkung der Aktuator-Platte mittels eines kontaktlosen Verfahrens unter Benutzung von elektromagnetischer Kraft schwierig, und unbeabsichtigtes Vibrationsgeräusch kann erzeugt werden durch die freie Vibration der Aktuator-Platte von dem elastischen Wiederherstellen der Aktuator-Platte bis zum Anlegen von elektrischer Leistung an den Aktuator. Zusätzlich ist dieses Geräusch ein Grund für die Verringerung der Vibrationsisolierungsleistung. Ferner ist die Struktur eine, in der sich der Kolben von einer ursprünglichen Position aus nach unten bewegt und dann zu der ursprünglichen Position zurückkehrt, so dass die Rate der Änderung des Volumens (einer Flüssigkeitskammer) niedrig ist, was zu einer strukturellen Beschränkung der Steuerleistung führt.
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Die Informationen, die in diesem Abschnitt „Hintergrund der Erfindung” offenbart sind, dienen nur zur Verbesserung des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung und sollten nicht als eine Bestätigung oder irgendeine Form von Andeutung verstanden werden, dass diese Informationen den Stand der Technik, wie er einem Fachmann schon bekannt ist, bilden.
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Kurze Beschreibung der Erfindung
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Zahlreiche Aspekte der vorliegenden Erfindung zielen darauf ab, eine aktive Befestigungs-Struktur zu schaffen, die die oben beschriebenen Beschränkungen vermeiden kann.
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In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann eine aktive Befestigungs-Struktur aufweisen einen Aktuator, der mit einer Aktuator-Platte gekuppelt ist, die mit einer Öffnung-Platte (z. B. Drosselöffnung-Platte) innerhalb eines Gehäuses gekuppelt sein kann, und der die Aktuator-Platte vertikal bewegt, wobei der Aktuator aufweisen kann einen Kolben (z. B. Stößel, z. B. Plunger), der mit der Aktuator-Platte gekuppelt ist, eine erste Stange (z. B. Stab, z. B. Kraftübertragungsstruktur), die drehbar mit einer unteren Seite (z. B. der Unterseite) des Kolbens gekuppelt ist und mittels einer ersten Motoreinheit (z. B. Elektromotoreinheit) gedreht wird, wobei die erste Stange aufweisen kann eine Drehwelle (z. B. Drehschaft oder Achse), die drehbar mit der unteren Seite des Kolbens gekuppelt ist, wobei sich eine Seite der Drehwelle in einer Richtung, die rechtwinklig ist zu einer Richtung der Drehwelle, erstreckt um einen Erweiterungs-Abschnitt (z. B. Verlängerungs-Abschnitt) zu bilden, und einen Drehung-Abstütz-Abschnitt, der an einem Ende des Erweiterung-Bereichs gebildet ist, eine Taumelscheibe, die eine Mittelöffnung darin definiert und die Schaft-Vorsprünge hat, die von beiden Seiten eines Umfangs davon vorstehen, wobei die erste Stange in der Mittelöffnung angeordnet ist und der Drehung-Abstütz-Abschnitt mit der Taumelscheibe so im Eingriff ist, dass die erste Stange um den Umfang der Taumelscheibe drehbar ist, und eine zweite Stange, die an einer Seite der Taumelscheibe im Eingriff ist und die mittels einer zweiten Motoreinheit, die mit dieser gekuppelt ist, auf und ab bewegt wird, wobei die Schaft-Vorsprünge drehbar mit dem Gehäuse gekuppelt sind und die erste Stange mittels der ersten Motoreinheit nach oben oder unten bewegt wird, so dass die Taumelscheibe geneigt wird durch das Auf und Ab Bewegen der zweiten Stange, und die erste Stange gedreht wird während sie sich aufwärts oder abwärts bewegt.
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Der Drehung-Abstütz-Abschnitt der ersten Stange ist mit einem inneren Umfang der Taumelscheibe im Eingriff.
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Der Drehung-Abstütz-Abschnitt ist in einer „⊏”-Form gebildet, in die der innere Umfang der Taumelscheibe eingesetzt/eingeführt ist, und kann ein Lager aufweisen, das an einer inneren Seite (z. B. Innenseite) davon montiert ist, um Reibungswiderstand zu verringern, wobei die zweite Stange einen Greifabschnitt (z. B. Griffbereich) aufweisen kann, der an einer oberen Seite (z. B. Oberseite) davon gebildet ist und in den ein äußerer Umfang der Taumelscheibe eingeführt ist, und ein Lager, das Reibungswiderstand verringert, ist an einer inneren Seite (z. B. Innenseite) des Greifabschnitts montiert.
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Die erste Stange kann ein Gegengewicht aufweisen, das an einer Seite, die dem Drehung-Abstütz-Abschnitt gegenüberliegt, vorsteht, um exzentrische Vibrationen zu verhindern.
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Die erste Stange kann einen gestuften (z. B. stufenförmigen, abgestuften) Kopfbereich aufweisen, der an einer oberen Seite davon gebildet ist, und der Kolben kann einen Kupplungsschlitz aufweisen, der in der unteren Seite (z. B. Unterseite) davon gebildet ist und in dem der Kopfbereich drehbar gelagert ist.
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Der Drehung-Abstütz-Abschnitt der ersten Stange ist mit einem äußeren Umfang der Taumelscheibe im Eingriff, wobei die Taumelscheibe zwei kreisförmige Platten aufweisen kann, die vertikal gestapelt sind und einen gleichmäßigen Abstand zwischen einander haben, wobei die erste Stange mit einem äußeren Umfang einer oberen Platte der zwei kreisförmigen Platten im Eingriff ist, und wobei die zweite Stange mit einem äußeren Umfang einer unteren Platte der zwei kreisförmigen Platten gekuppelt ist.
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Der Drehung-Abstütz-Abschnitt ist in (z. B. mit) einer „⊏”-Form gebildet, in die der äußere Umfang der oberen Platte eingesetzt/eingeführt ist, und kann ein Lager zum Verringern des Reibungswiderstandes aufweisen, das an einer inneren Seite des Greifabschnitts montiert ist.
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Die zweite Stange kann einen Greifabschnitt aufweisen, der an einer oberen Seite (z. B. Oberseite) davon gebildet ist und in den der äußere Umfang der unteren Platte eingeführt ist, und ein Lager, das den Reibungswiderstand verringert, ist an einer inneren Seite des Greifabschnitts montiert.
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Die vorliegende Erfindung, wenn Sie wie oben beschrieben eingerichtet ist, kann eine Antwortgeschwindigkeit verbessern, da der Kolben durch eine physische Verbindung bewegt wird und unnötige freie Vibrationen werden nicht erzeugt, so dass das Vibrationsgeräusch unterdrückt sein kann.
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Die Aktuator-Platte wird nach oben und/oder nach unten (von einer ursprünglichen Referenzposition) bewegt, so dass eine Änderung des Volumens der Flüssigkeitskammern größer sein kann als bei einer Struktur aus der verwandten Technik.
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Ferner ist die Messung der Auslenkung der Aktuator-Platte gemäß der Drehposition der Taumelscheibe möglich, wodurch eine präzisere Steuerung der Vibration der Aktuator-Platte möglich ist.
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Zusätzlich kann ein vorstehendes Gegengewicht gebildet sein, um exzentrische Vibrationen zu verhindern, und der Kolben sowie die erste Stange sind voneinander trennbar gekuppelt und können daher einfacher zusammengebaut werden. Außerdem sind die erste Stange und die zweite Stange mit der Taumelscheibe im Eingriff über ein Gleitlager und/oder ein Kugelgelenk, wodurch Reibungswiderstand verringert (z. B. verhindert) ist.
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Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung haben andere Merkmale und Vorteile, die aus den begleitenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, sowie die folgende ausführliche Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu erklären, deutlicher werden, oder sie sind in diesen detaillierter ausgeführt.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 zeigt eine Querschnittsansicht einer aktiven Befestigung aus der verwandten Technik.
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2 zeigt eine Querschnittsansicht einer aktiven Befestigung gemäß zahlreichen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
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3 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht eines Aktuators gemäß zahlreichen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
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4 zeigt eine perspektivische Ansicht und eine teilweise vergrößerte Ansicht des Aktuators gemäß zahlreichen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
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5 zeigt verschiedene Ansichten des Aktuator, der gemäß der Neigung der Aktuator-Taumelscheibe betätigt wird gemäß zahlreichen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
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6 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht eines Aktuators gemäß zahlreichen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
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7 ist eine Querschnittsansicht des Aktuator gemäß zahlreichen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
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Es muss verstanden werden, dass die angehängten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellung der zahlreichen Merkmale, die veranschaulichend sind für die grundsätzlichen Prinzipien der Erfindung, darstellen. Die spezifischen Aufbaumerkmale der vorliegenden Erfindung, wie sie hierin offenbart wird, einschließlich, zum Beispiel, spezifische Abmessungen, Orientierungen, Positionen und Formen, werden teilweise bestimmt durch die im Besonderen angedachte Anwendung und Benutzungsumgebung.
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In den Figuren beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf die gleichen oder entsprechende Teile der vorliegenden Erfindung und zwar durchgängig durch die zahlreichen Figuren.
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Ausführliche Beschreibung
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Es wird nun im Detail Bezug genommen auf die zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, von der Beispiele in den begleitenden Zeichnungen dargestellt sind und im Folgenden beschrieben werden. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit exemplarischen Ausführungsformen beschrieben wird, muss verstanden werden, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf diese exemplarischen Ausführungsformen einzuschränken. Im Gegenteil, die Erfindung ist dazu gedacht, nicht nur die exemplarischen Ausführungsformen abzudecken, sondern auch zahlreiche Alternativen, Modifikationen, Variationen sowie andere Ausführungsformen, die im Sinn und Umfang der Erfindung, wie durch die angehängten Ansprüche definiert ist, enthalten sein können.
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Im Folgenden wird eine aktive Befestigungsstruktur gemäß exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung detaillierter beschrieben mit Bezug auf die Zeichnungen.
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Mit Bezug auf die 2–4, die den Aktuator gemäß der ersten exemplarischen Ausführungsformen darstellen, ist ein Aktuator mit einer Aktuator-Platte gekuppelt, die mit einer Öffnung-Platte (z. B. Drosselöffnungs-Platte) innerhalb eines Gehäuses gekuppelt ist, und bewegt die Aktuator-Platte vertikal. Der Aktuator weist auf einen Becher-förmigen (z. B. Tassen-förmigen) Kolben 40, der mit der Aktuator-Platte gekuppelt ist, und eine erste Stange 30, die mit dem Boden (z. B. untere Seite, z. B. Unterseite) des Kolbens 40 gekuppelt ist. Die erste Stange 30 wird mittels einer ersten Motoreinheit (zum Beispiel Elektromotor-Einheit) 50 gedreht, die mit dem Boden (z. B. untere Seite, z. B. Unterseite) davon gekuppelt ist, und sie hat eine Seite, die sich in einer Richtung rechtwinklig zu der Richtung einer Drehwelle erstreckt, und ein Drehung-Abstütz-Abschnitt 31 (z. B. Drehung-Retention-Abschnitt, z. B. Drehung-Zurückhalte-Abschnitt) ist an einem Ende davon gebildet.
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Die erste Stange 30 (wie es in der 3 dargestellt ist) ist so gebildet, das eine Drehwelle 30a und ein Erweiterungs-Abschnitt 30b (im Wesentlichen) rechtwinklig zueinander gebildet sind, und so dass ein Drehung-Abstütz-Abschnitt 31 an (z. B. in) einem Ende des Erweiterung-Abschnitts 30b gebildet ist, der (z. B. der Drehung-Abstütz-Abschnitt) sich nach außen in einer gebogenen „⊏”-Form (zum Beispiel U-Profilform) erstreckt, um einen Öffnungs-Bereich 32 zu definieren. Ein Gegengewicht (zum Beispiel Ausgleich-Masse) 34 mit einer vorbestimmten Größe und einem vorbestimmten Gewicht ist gebildet, so dass es zu der anderen Seite des Erweiterungs-Abschnitts 30b vorsteht, um exzentrische Vibrationen wegen einer exzentrischen Gewichtsverteilung zu verhindern.
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Ein Kopfbereich 35, der einen erweiterten Durchmesser hat, ist an der Oberseite (z. B. oberen Seite) der Drehwelle 30a gebildet und in einen Aufnahme-Schlitz 41 des Kolbens 40 eingeführt, und eine Unterseite (z. B. untere Seite, z. B. Boden) der Drehwelle 30a ist mit einer Buchse 51 gekuppelt, die an der ersten Motoreinheit 50 montiert ist. Die Buchse 51 überträgt Drehmoment zu der Drehwelle 30a und ist mittels einer Weise wie Kerbverzahnen/Keilwellenkuppeln gekuppelt, um das Aufsteigen und das Absteigen (die Auf-und-ab-Bewegung) der ersten Stange 30 zu ermöglichen. (Um das Innere des Kolbens, der ersten Stange, der zweiten Stange und der Buchse zu veranschaulichen, zeigt die 3 teilweise geschnittene Ansichten dieser.)
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Die erste Stange 30 ist mit (z. B. bei) der Mitte einer Taumelscheibe 10 gekuppelt, die eine runde Platten-Form hat, die eine Mittelöffnung 12 definiert. Die Mittelöffnung 12 ist mit einer vorbestimmten Größe bei (zum Beispiel in) der Mitte der Taumelscheibe 10 gebildet. Zusätzlich ist jeweils ein Schaft-Vorsprung 11 an einer Seite und der anderen (z. B. gegenüberliegenden) Seite der Taumelscheibe 10 gebildet. Die Taumelscheibe 10 ist über die Schaft-Vorsprünge 11, die an jeder Seite davon als ein Drehschaft angeordnet sind, drehbar/schwenkbar in (zum Beispiel an) dem Gehäuse gekuppelt. Die Schaft-Vorsprünge 11 haben eine zylindrische Form und sind in Schlitze (z. B. Löcher oder Bohrungen), die in dem Gehäuse der Befestigung definiert sind, eingeführt/eingesetzt.
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Die erste Stange 30 ist gemäß der ersten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung so gekuppelt, dass ein Drehung-Abstütz-Abschnitt 31 davon im Eingriff mit einem inneren Umfang der Taumelscheibe 10 ist. Das bedeutet, der innere Umfang der Taumelscheibe 10 ist in einem Öffnungs-Bereich (z. B. offenen Bereich) 32 des „⊏”-förmigen Drehung-Abstütz-Abschnitts 31 eingeführt und mit diesem gekuppelt, und ein Gleitlager 33 ist an der oberen und der unteren Fläche des Öffnungs-Bereichs 32 montiert, um Reibungskräfte zu vermeiden, und ein Schmiermittel wird (wahlweise) aufgebracht (z. B. verwendet).
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Ferner ist (in einer Art ähnlich zu dem Drehung-Abstütz-Abschnitt) die zweite Stange 20 mit einem „⊏”-förmigen Greifabschnitt 21 an der Oberseite davon gebildet, und hat eine Unterseite (z. B. Boden, z. B. Unterseite, z. B. untere Seite) davon mit der Motoreinheit 60 gekuppelt, um sich nach oben und nach unten zu bewegen, und der Greifabschnitt 21 ist im Eingriff mit dem äußeren Umfang der Taumelscheibe 10 (gekuppelt). Außerdem ist ein Gleitlager 23 vorzugsweise an der oberen und der unteren Fläche des Öffnungs-Bereichs 22 des Greifabschnitts 21 montiert, um den Reibungswiderstand zu unterdrücken.
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Wie der Aktuator, der eingerichtet ist, wie es oben beschrieben ist und wie es in der 5 dargestellt ist, bewegt sich die zweite Stange 20 nach oben (oder nach unten) verursacht durch den Betrieb der zweiten Motoreinheit 60, und die Taumelscheibe 10 bildet einen vorbestimmten Neigungswinkel (mit den Schaft-Vorsprüngen als einem Drehschaft) und ist geneigt. Hier, da der Drehpfad des Drehung-Abstütz-Abschnitts 31, der so gekuppelt ist, dass er am inneren Umfang der Taumelscheibe 10 gemäß dem Neigungsgrad der Taumelscheibe 10 gleitet, so gebildet ist, dass er sich nach oben oder nach unten bewegt, wird die erste Stange 30, die durch den Betrieb der ersten Motoreinheit 50 gedreht wird, nach oben oder nach unten bewegt gemäß der Drehposition (wie es durch die Pfeile angezeigt ist). Gemäß dieser Bewegung können der Kolben 40 und die Aktuator-Platte vertikal vibrieren oder sich nach oben oder unten bewegen. Da eine exzessive Nach-oben-Bewegung der zweiten Stange 20 die Reibungskraft zwischen der ersten Stange 30 und der Taumelscheibe 10 erhöht, ist der Neigungswinkel der Taumelscheibe 10 vorzugsweise in einem Bereich von 2° bis 10° gebildet, und vorzugsweise ist der Öffnungs-Bereich 32 des Drehung-Abstütz-Abschnitts 31 mit einer bestimmten Größe gebildet, die größer ist als die Dicke der Taumelscheibe 10, so dass ein vorbestimmter Spalt zwischen dem Drehung-Abstütz-Abschnitt 31 und der Taumelscheibe 10 gebildet ist.
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Ein Aktuator gemäß einer zweiten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in den 6 und 7 dargestellt. Der Aktuator gemäß der zweiten exemplarischen Ausführungsform hat einen Becher-förmigen Kolben 40, der mit einer Aktuator-Platte gekuppelt ist, und eine erste Stange 80, die mit der unteren Seite (z. B. dem Boden, z. B. der Unterseite) des Kolbens 40 gekuppelt ist. Die erste Stange 80 wird gedreht während sie nach oben und nach unten bewegt werden kann durch die erste Motoreinheit 50 und die Buchse 51, die mit der unteren Seite davon gekuppelt sind, und ein Drehung-Abstütz-Abschnitt 81 ist an einem Ende eines Erstreckungs-Abschnitts 80b, der sich rechtwinklig von einer Drehwelle 80a erstreckt, (ab)gebogen. Das bedeutet, die erste Stange 80 ist so gebildet, dass die Drehwelle 80a und der Erstreckungs-Abschnitt 80b rechtwinklig sind (zueinander), und der Drehung-Abstütz-Abschnitt 81 ist mit einer vorbestimmten Größe gebildet und nach innen gebogen von einem Ende des Erstreckungs-Abschnitts 80b aus, um einen Öffnungsbereich/Raumbereich (z. B. offenen Bereich) 82 zu bilden. Ebenso, wie in der ersten exemplarischen Ausführungsform, ist ein Gegengewicht 83 mit einer vorbestimmten Größe und einem vorbestimmten Gewicht so gebildet, dass es auf der anderen Seite des Erstreckungs-Abschnitts 80b vorsteht, um so exzentrische Vibrationen wegen einer exzentrischen Gewichtsverteilung zu verhindern. Ein Kopfbereich 84, der einen vergrößerten Durchmesser hat, ist an der Oberseite (z. B. oberen Seite) der Drehwelle 80a gebildet und in den Kupplungsschlitz 41 des Kolbens 40 eingeführt.
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Eine Taumelscheibe 70 gemäß der zweiten exemplarischen Ausführungsform hat einen Aufbau, bei dem zwei Platten aufeinander gestapelt sind mit einem vorbestimmten Spalt zwischen ihnen. Im speziellen ist ein Rohr-förmiger Verbindungsbereich 73, in dem eine Mittel-Öffnung 72 gebildet ist, zwischen einer oberen Platte 70a und einer unteren Platte 70b gebildet, und die beiden Platten sind entfernt voneinander angeordnet. Außerdem sind Schaft-Vorsprünge 71 an beiden Seiten der unteren Platte 70b (oder der oberen Platte 70a) gebildet.
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Die erste Stange 80 gemäß der zweiten exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat die Drehwelle 80a davon eingeführt in die Mittel-Öffnung 72 und der Drehung-Abstütz-Abschnitt 81 davon ist mit dem äußeren Umfang der oberen Platte 70a gekuppelt und im Eingriff, und ist genauso oder so ähnlich wie in der ersten exemplarischen Ausführungsform aufgebaut, und die zweite Stange 90, die mit der zweiten Motoreinheit (z. B. Elektromotoreinheit) 60 gekuppelt ist, um sich nach oben und nach unten zu bewegen, ist mit dem äußeren Umfang der unteren Platte 70b gekuppelt, um damit im Eingriff zu sein. Demgemäß, wenn die Taumelscheibe 70 einen vorbestimmten Neigungswinkel bildet und sich neigt gemäß der Auf oder Ab Bewegung der zweiten Stange 90, bewegt sich die erste Stange 80 nach oben oder nach unten durch das gleiche Wirkprinzip wie in der ersten exemplarischen Ausführungsform. Auch in der zweiten exemplarischen Ausführungsform ist vorzugsweise ein Gleitlager bei den Öffnung-Bereichen 82 und 92 des Drehung-Abstütz-Abschnitts 81 und des Greifabschnitts 91 installiert, um Reibungswiderstand zu vermeiden. Ferner, um eine Beeinträchtigung zu verhindern, wenn die Taumelscheibe 70 geneigt ist, ist der innere Durchmesser der Mittel-Öffnung 72 (z. B. Zentralöffnung) vorzugsweise mit einer vorbestimmten Größe gebildet, die größer ist als die der Drehwelle 80a der ersten Stange 80.
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Als eine weitere exemplarische Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Greifabschnitt anstatt mit einer „⊏”-Form auch mit einer typischen Struktur eines Kugelgelenks gebildet sein, und solange es keine Beeinträchtigung mit den Kupplungspositionen der ersten Stange und der zweiten Stange gibt, können zahlreiche Verfahren benutzt werden, um die Kupplung an vorbestimmten Positionen des inneren Umfangs bzw. des äußeren Umfangs der Taumelscheibe zu erzielen.
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Zur Vereinfachung der Beschreibung und zur genauen Definition in den angehängten Ansprüchen werden die Begriffe oberer, unterer, innerer, und äußerer usw. benutzt, um die Merkmale der exemplarischen Ausführungsformen mit Bezug auf die Position dieser Merkmale, wie sie in den Figuren dargestellt sind, zu beschreiben.
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Die oben stehende Beschreibung der spezifischen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden präsentiert zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung. Sie ist nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder um die Erfindung auf genau die offenbarten Formen zu beschränken, und es sind offensichtlich viele Modifikationen und Variationen im Licht der obigen Lehre möglich. Die exemplarischen Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben um bestimmte Prinzipien der Erfindung und jede praktische Anwendung zu beschreiben, um es so dem Fachmann zu ermöglichen die zahlreichen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung herzustellen und zu benutzen, sowie zahlreiche Alternativen und Modifikationen dieser. Es ist angedacht, dass der Umfang der Erfindung durch die Ansprüche, die hier angehängt sind, sowie deren Äquivalente definiert ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- KR 10-2011-0092542 [0001]
