DE102012023073A1 - Servolenkungsvorrichtung, die Feuchtigkeit messen kann - Google Patents

Servolenkungsvorrichtung, die Feuchtigkeit messen kann Download PDF

Info

Publication number
DE102012023073A1
DE102012023073A1 DE102012023073A DE102012023073A DE102012023073A1 DE 102012023073 A1 DE102012023073 A1 DE 102012023073A1 DE 102012023073 A DE102012023073 A DE 102012023073A DE 102012023073 A DE102012023073 A DE 102012023073A DE 102012023073 A1 DE102012023073 A1 DE 102012023073A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
humidity
power steering
signal
torque
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102012023073A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102012023073B4 (de
Inventor
Hyun Chul TAE
Hong Yong Bhae
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of DE102012023073A1 publication Critical patent/DE102012023073A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102012023073B4 publication Critical patent/DE102012023073B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/0484Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Eine Servolenkungsvorrichtung weist Folgendes auf: einen Drehmomentsensor zum Erfassen eines Lenkdrehmoments, das an ein Lenkrad angelegt wird, und zum Ausgeben eines Drehmomentsignals, das dem Lenkdrehmoment entspricht; einen Geschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und zum Ausgeben eines Geschwindigkeitssignals, das der Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht; einen Feuchtigkeitssensor zum Ausgeben eines Feuchtigkeitssignals, das einer Feuchtigkeit eines Innenraums der Servolenkungsvorrichtung entspricht; und ein elektronisches Steuergerät zum Empfangen des Feuchtigkeitssignals von dem Feuchtigkeitssensor und, wenn eine gemessene Feuchtigkeit ein Referenzwert ist oder höher, zum Erzeugen eines Motorstromsignals zum Zuführen einer Hilfslenkkraft, die kleiner als eine Hilfskraft ist, die in Reaktion auf das Drehmomentsignal und das Geschwindigkeitssignal festgelegt wird.

Description

  • QUERVERWEIS AUF EINE DAMIT IN BEZIEHUNG STEHENDE PATENTANMELDUNG
  • Die vorliegende Patentanmeldung beansprucht gemäß 35 U.S.C. §119(a) die Priorität und den Nutzen aus der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2011-0123620 , eingereicht am 24. November 2011, die hiermit durch Erwähnung in ihrer Gesamtheit für alle Zwecke Bestandteil der vorliegenden Anmeldung wird, so als ob sie hier vollständig dargelegt wäre.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Servolenkungsvorrichtung, die in der Lage ist, Feuchtigkeit zu messen.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Servolenkungsvorrichtung eines Fahrzeugs, und insbesondere bezieht sie sich auf eine Servolenkungsvorrichtung, die Feuchtigkeit messen kann.
  • Eine Servolenkungsvorrichtung eines Fahrzeugs liefert eine Hilfskraft zum Unterstützen einer Betätigungskraft eines Fahrers, wenn ein Lenkrad durch den Fahrer betätigt wird. Eine Hilfskraft, die von der Servolenkungsvorrichtung zugeführt wird, wird entsprechend einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs geändert.
  • Wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zum Beispiel hoch ist, reduziert die Servolenkungsvorrichtung eine Größe einer Hilfskraft, wodurch der Fahrer gezwungen ist, eine relativ große Kraft anzulegen, um das Lenkrad zu betätigen. Dementsprechend kann der Fahrer das Fahrzeug bei einer hohen Geschwindigkeit sicher fahren. Des Weiteren kann die Servolenkungsvorrichtung dann, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs niedrig ist, eine Größe der Hilfskraft erhöhen, wodurch es dem Fahrer erlaubt wird, das Lenkrad mit einer kleinen Kraft zu betätigen. Dementsprechend kann der Fahrer das Fahrzeug leicht fahren, das sich mit einer niedrigen Geschwindigkeit bewegt.
  • Die Servolenkungsvorrichtung kann durch Wasser oder Feuchtigkeit, die von der Außenseite her eingeführt werden, während eines Betriebs davon beeinflusst werden, und wenn der Einfluss stark ist, kann die Servolenkungsvorrichtung nicht normal betrieben werden, wodurch eine Fahrstabilität des Fahrzeugs herabgesetzt wird.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Dementsprechend ist die vorliegende Erfindung geschaffen worden, um die oben erwähnten Probleme zu lösen, die im Stand der Technik auftreten, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Servolenkungsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, Feuchtigkeit zu erfassen.
  • In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine Servolenkungsvorrichtung Folgendes auf: einen Drehmomentsensor zum Erfassen eines Lenkdrehmoments, das an ein Lenkrad angelegt wird, und zum Ausgeben eines Drehmomentsignals, das dem Lenkdrehmoment entspricht; einen Geschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und zum Ausgeben eines Geschwindigkeitssignals, das der Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht; einen Feuchtigkeitssensor zum Ausgeben eines Feuchtigkeitssignals, das einer Feuchtigkeit eines Innenraums der Servolenkungsvorrichtung entspricht; und ein elektronisches Steuergerät zum Empfangen des Feuchtigkeitssignals von dem Feuchtigkeitssensor und, wenn eine gemessene Feuchtigkeit ein Referenzwert oder höher ist, zum Erzeugen eines Motorstromsignals zum Zuführen einer Hilfslenkkraft, die kleiner als eine Hilfskraft ist, die in Reaktion auf das Drehmomentsignal und das Geschwindigkeitssignal festgelegt wird.
  • Die Servolenkungsvorrichtung kann des Weiteren Folgendes aufweisen: eine Alarmeinheit zum Empfangen des Alarmsignals von dem elektronischen Steuergerät und zum Ausgeben eines Alarms, wenn das elektronische Steuergerät ein Alarmsignal ausgibt, weil die gemessene Feuchtigkeit der Referenzwert oder höher ist.
  • Der Feuchtigkeitssensor kann mit wenigstens einem von dem Drehmomentsensor und dem elektronischen Steuergerät in einem Modul zusammengefasst sein.
  • Der Feuchtigkeitssensor kann innerhalb eines Gehäuses installiert sein, das eine Kugelgewindetriebeinheit abdeckt, die entsprechend einer Antriebskraft eines Elektromotors betätigt wird, zu dem ein Strom entsprechend einem Motorstromsignal zugeführt wird.
  • Der Feuchtigkeitssensor kann auf einer Bodenfläche des Gehäuses benachbart zu der Erdoberfläche installiert werden.
  • Der Feuchtigkeitssensor kann in einem Bereich des Gehäuses installiert werden, der mit der Abdeckung gekoppelt ist, die eine Lenkspurstange abdeckt, oder er kann benachbart zu einem Bereich des Gehäuses installiert werden, der mit der Abdeckung gekoppelt ist.
  • Wie oben beschrieben worden ist, kann in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ein stabiler Betrieb einer Servolenkungsvorrichtung gesichert werden, indem die Feuchtigkeit gemessen wird, die die Servolenkungsvorrichtung beeinflussen kann.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die oben genannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird, ersichtlicher, in denen:
  • 1 eine Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
  • 2 ein Beispiel der Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
  • 3 eine interne Struktur der Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. In der nachfolgenden Beschreibung werden die gleichen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet werden, obwohl sie in verschiedenen Zeichnungen gezeigt sind. Des Weiteren wird in der nachfolgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung eine ausführliche Beschreibung von bekannten Funktionen und Konfigurationen, die hier eingegliedert sind, weggelassen werden, wenn dies den Gegenstand der vorliegenden Erfindung eher undeutlich machen würde.
  • Außerdem können Termini wie etwa ein erster, ein zweiter, A, B, (a), (b) oder dergleichen hier verwendet werden, wenn Komponenten bzw. Bauteile der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Keine dieser Terminologien wird verwendet, um eine Essenz, eine Reihenfolge oder eine Sequenz einer entsprechenden Komponente zu definieren, sondern wird lediglich zur Unterscheidung der entsprechenden Komponente von einer oder mehreren anderen Komponenten verwendet. Es sollte angemerkt werden, dass dann, wenn in der Beschreibung beschrieben wird, dass eine Komponente mit einer anderen Komponente „verbunden”, „gekoppelt” oder „zusammengefügt” ist, eine dritte Komponente zwischen den ersten und zweiten Komponenten „angeschlossen” bzw. „verbunden”, „gekoppelt” und damit „zusammengefügt” sein kann, obwohl die erste Komponente direkt mit der zweiten Komponente verbunden, gekoppelt oder zusammengefügt sein kann.
  • Im Folgenden wird eine Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden.
  • 1 veranschaulicht eine Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 veranschaulicht ist, weist die Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Drehmomentsensor 110, einen Geschwindigkeitssensor 120, einen Feuchtigkeitssensor 130 und ein elektronisches Steuergerät 140 auf.
  • Der Drehmomentsensor 110 erfasst ein Lenkdrehmoment, das an ein Lenkrad 102 angelegt wird, und gibt ein Drehmomentsignal aus, das dem Lenkdrehmoment entspricht.
  • Der Geschwindigkeitssensor 120 erfasst eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs und gibt ein Geschwindigkeitssignal aus, das der Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht.
  • Der Feuchtigkeitssensor 130 gibt ein Feuchtigkeitssignal aus, das einer Feuchtigkeit eines Innenraums der Servolenkungsvorrichtung entspricht. In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Feuchtigkeitssensor 130 ein Sensor zum Messen einer gasförmigen Feuchtigkeit sein oder er kann ein Sensor zum Messen von sich im flüssigen Zustand befindlichen Wasser sein. Des Weiteren kann der Feuchtigkeitssensor 130 in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein elektrischer Widerstands-Feuchtigkeitssensor sein, von dem ein Widerstand verändert wird, wenn eine Feuchtigkeit oder Wasser erfasst wird, oder er kann ein kapazitiver Feuchtigkeitssensor sein, von dem eine Kapazität durch Feuchtigkeit oder Wasser variiert wird.
  • Das elektronische Steuergerät 140 empfängt ein Feuchtigkeitssignal von dem Feuchtigkeitssensor 130, und wenn eine Feuchtigkeit mit einem Referenzwert oder höher gemessen wird, erzeugt das elektronische Steuergerät 140 ein Motorstromsignal zum Zuführen einer Hilfslenkkraft, die kleiner als eine Hilfslenkkraft ist, die einem aktuellen Lenkdrehmoment entspricht, in Reaktion auf ein Drehmomentsignal, ein Geschwindigkeitssignal und eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs.
  • Das heißt, wenn eine Feuchtigkeit niedriger als der Referenzwert gemessen wird, dann erzeugt das elektronische Steuergerät 140 ein Motorstromsignal in Reaktion auf ein Drehmomentsignal und ein Geschwindigkeitssignal, die dem aktuellen Drehmoment und der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechen. Andererseits erzeugt das elektronische Steuergerät dann, wenn eine Feuchtigkeit des Referenzwertes oder höher gemessen wird, ein Motorsteuersignal zum Zuführen einer Hilfslenkkraft, die kleiner als eine Hilfslenkkraft ist, die entsprechend dem aktuellen Lenkdrehmoment und der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs festgelegt wird.
  • Eine Motorantriebseinheit 150 liefert einen Strom entsprechend dem Motorstromsignal, das von dem elektronischen Steuergerät 140 ausgegeben wird, zu einem Motor 160, und der Motor 160 liefert eine Hilfslenkkraft, wie der Strom von der Motorantriebseinheit 150 zugeführt wird.
  • In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Hilfslenkkraft, die kleiner als die Hilfslenkkraft ist, die entsprechend dem aktuellen Lenkdrehmoment und der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs festgelegt ist, aufrecht erhalten werden, bis die Zufuhr der Hilfslenkkraft gestoppt wird. Das heißt, wenn eine nicht normale Feuchtigkeit gemessen wird, kann die Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Zufuhr der Hilfslenkkraft stoppen, wodurch eine Fahrstabilität des Fahrzeugs gesichert wird.
  • Wie oben beschrieben worden ist, kann, wenn eine Feuchtigkeit der Servolenkungsvorrichtung übermäßig hoch ist, Feuchtigkeit oder Wasser die Servolenkungsvorrichtung beeinflussen, wodurch ein anormaler Betrieb der Servolenkungsvorrichtung bewirkt wird. In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann dann, wenn eine Feuchtigkeit der Servolenkungsvorrichtung höher als der Referenzwert ist, eine Größe der Hilfslenkkraft reduziert werden, wodurch es ermöglicht wird, eine Funktionsstörung der Servolenkungsvorrichtung zu verhindern, und wodurch der Fahrer gezwungen werden kann, sich einer Umgebung mit einer hohen Feuchtigkeit bewusst zu sein und das Lenkrad mit besonderer Sorgfalt zu betätigen.
  • Die Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann des Weiteren eine Alarmeinheit 170 aufweisen. Das elektronische Steuergerät 140 gibt ein Alarmsignal aus, wenn die Feuchtigkeit der Servolenkungsvorrichtung der Referenzwert oder höher ist, und die Alarmeinheit 170 empfängt das Alarmsignal von dem elektronischen Steuergerät 140 und gibt wenigstens einen von einem optischen Alarm und einem akustischen Alarm aus.
  • In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Feuchtigkeitssensor 130 mit wenigstens einem von dem Drehmomentsensor 110 und dem elektronischen Steuergerät 140 in einem Modul zusammengefasst sein. Zum Beispiel kann der Feuchtigkeitssensor 130 auf einer einzigen Leiterplatte zusammen mit dem Drehmomentsensor 110 angebracht sein, um ein Modul zu bilden. Des Weiteren kann der Feuchtigkeitssensor 130 auf einer einzigen Leiterplatte zusammen mit dem elektronischen Steuergerät 140 angebracht sein, um ein Modul zu bilden.
  • Wenn der Feuchtigkeitssensor 130 mit dem Drehmomentsensor 110 zu einem Modul zusammengefasst wird, können, da ein erster elektrischer Draht, der den Drehmomentsensor 110 und das elektronische Steuergerät 140 verbindet, und ein zweiter elektrischer Draht, der den Feuchtigkeitssensor 130 und das elektronische Steuergerät 140 verbindet, physikalisch miteinander verbunden sein können, der erste elektrische Draht und der zweite elektrische Draht, die elektrisch voneinander isoliert sind, durch ein einziges Verbindungsglied (nicht veranschaulicht) miteinander verbunden werden, und das Verbindungsglied kann mit dem elektronischen Steuergerät 140 verbunden werden, wodurch es ermöglicht wird, den Feuchtigkeitssensor 130 bequem zu installieren. Außerdem kann, da der Drehmomentsensor 110 zum Ausgeben eines elektrischen Signals stark durch Feuchtigkeit beeinflusst werden kann, der Feuchtigkeitssensor 130, der mit dem Drehmomentsensor 110 ein Modul bildet, eine Feuchtigkeit um den Drehmomentsensor 110 herum messen, wodurch eine Betriebsstabilität der Servolenkungsvorrichtung gesteigert wird.
  • Außerdem kann, selbst wenn der Feuchtigkeitssensor 130 und das elektronische Steuergerät 140 zu einem Modul zusammengefasst werden, der Feuchtigkeitssensor 130 leicht installiert werden, da ein Feuchtigkeitssignal in eine Schaltung eingegeben und ausgegeben werden kann, ohne dass ein Draht verwendet wird, der den Feuchtigkeitssensor 130 und das elektronische Steuergerät 140 verbindet. Da das elektronische Steuergerät 140 verschiedene elektronische Teile aufweisen kann, ist es sehr empfindlich in Bezug auf Feuchtigkeit oder Wasser, so dass dann, wenn der Feuchtigkeitssensor 130 mit dem elektronischen Steuergerät 140 in einem Modul zusammengefasst ist, eine Betriebsstabilität der Servolenkungsvorrichtung durch das Messen einer Feuchtigkeit um das elektronische Steuergerät 140 herum erhöht werden kann.
  • 2 veranschaulicht ein Beispiel der Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 veranschaulicht eine interne Struktur der Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Servolenkungsvorrichtung, die in 2 und 3 veranschaulicht ist, ist ein Beispiel, und die Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist nicht darauf beschränkt.
  • Wie in 3 veranschaulicht ist, ist ein Zahnstangenstab 320 in einem Gehäuse 310 installiert, und ein Zahnstangengetriebe 330 und eine Spindel 340 sind jeweils nahe gegenüberliegenden Enden des Zahnstangenstabs 320 gebildet. Ein Ritzel 300, das mit einer Lenkspindel verbunden ist, steht mit dem Zahnstangengetriebe 330 in Eingriff, und eine Kugelgewindetriebeinheit 108, die von einem Elektromotor 160 angetrieben wird, ist an der Spindel 340 installiert.
  • In der Kugelgewindetriebeinheit 108 ist eine Kugelmutter 108b, die gedreht wird, während sie die Spindel 340 umgibt, so gekoppelt, dass sie durch ein Kugellager 108c drehbar ist, das auf einer inneren Oberfläche des Zahnstangengehäuses 310 installiert ist. Eine Stahlkugel 108a ist zwischen der Kugelmutter 108b und der Spindel 340 angeordnet. Eine Reduziereinrichtung 104 zum Bereitstellen einer reduzierten Rotation, die ausgegeben wird, wenn eine Antriebskraft von dem Motor 160 zu der Kugelmutter 108b übertragen wird, ist auf einer äußeren Seite der Kugelmutter 108b bereitgestellt, und die Reduziereinrichtung 104 weist eine Schneckenwelle 104a, die an einem Ende einer Welle des Motors 160 installiert ist, und ein Schneckenrad 104b auf, das mit der Schneckenwelle 104a in Eingriff steht.
  • Wenn der Fahrer das Lenkrad betätigt, wird eine Rotationskraft zu dem Ritzel 350 übertragen, das mit der Lenkspindel 103 verbunden ist, und die Reduziereinrichtung 104 und die Kugelgewindetriebeinheit 108 werden entsprechend einer Antriebskraft des Motors 160 betätigt, so dass eine Vorschubkraft des Zahnstangenstabs 320 in einer Rotationsrichtung eines Rades des Fahrzeugs erhöht und verringert wird, um einen optimalen Lenkzustand zu erzielen.
  • Wenn die Feuchtigkeit oder das Wasser, die bzw. das in die Kugelgewindetriebeinheit 108 eingeführt ist, aufgrund eines Temperaturabfalls einfriert oder gefroren ist, kann es sein, dass ein Betrieb der Servolenkungsvorrichtung nicht ruhig durchgeführt werden kann. Deshalb kann die Servolenkungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Feuchtigkeitssensor 130 aufweisen, der in dem Gehäuse 310 installiert ist, das die Kugelgewindetriebeinheit 108 abdeckt. Dann kann, da es eine hohe Wahrscheinlichkeit gibt, dass sich die Feuchtigkeit oder das Wasser auf einer Bodenfläche des Gehäuses 310 benachbart zu der Erdoberfläche sammeln kann, der Feuchtigkeitssensor 130 auf einer Bodenfläche des Gehäuses 310 installiert sein.
  • Des Weiteren kann der Feuchtigkeitssensor 130 benachbart zu einem Bereich des Gehäuses 310 installiert werden, der mit der Abdeckung 370 gekoppelt ist, die eine Lenkspurstange 360 abdeckt, oder er kann an einem Bereich des Gehäuses 310 installiert werden, der mit der Abdeckung 370 gekoppelt ist. In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Abdeckung 370 einen Schutzbalg aufweisen. Die Lenkspurstange 360 ist mit dem Zahnstangenstab 320 verbunden, und der Zahnstangenstab 320 kann horizontal bewegt werden und die Lenkspurstange 360 kann verdreht werden. Somit kann die Abdeckung 370, die die Lenkspurstange 360 abdeckt, aus einem nichtmetallischen Material gebildet sein, das eine vorbestimmte Flexibilität aufweist. Da die Abdeckung 370, die aus einem nichtmetallischen Material gebildet ist, nach außen hin freiliegend sein kann und sich nahe bei einem Reifen befindet, kann dadurch die Feuchtigkeit oder Wasser leicht durch einen Kopplungsabschnitt der Abdeckung 370 und des Gehäuses 310 eindringen. Wenn die Abdeckung 370 aus einem nichtmetallischen Material wie etwa einem Polymermaterial gebildet ist, kann es schwierig sein, den Feuchtigkeitssensor 130 fest und sicher an der Abdeckung 370 zu befestigen.
  • Somit kann in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, da der Feuchtigkeitssensor 130 benachbart zu einem Bereich des Gehäuses 310 installiert ist, der mit der Abdeckung 370 gekoppelt ist, die die Lenkspurstange 360 abdeckt, oder an einem Bereich des Gehäuses 310 installiert ist, der mit der Abdeckung 370 gekoppelt ist, die Feuchtigkeit oder das Wasser, die bzw. das von der Außenseite her eindringt, prompt gemessen werden, und eine Feuchtigkeit kann beständig gemessen werden, indem der Feuchtigkeitssensor 130 fest und sicher befestigt wird.
  • Auch wenn vorstehend beschrieben worden ist, dass alle Komponenten bzw. Bauteile einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als eine einzige Einheit gekoppelt oder so gekoppelt sind, dass sie als eine einzige Einheit operativ betrieben werden können, ist die vorliegende Erfindung nicht zwangsläufig auf eine solche Ausführungsform beschränkt. Das heißt, dass von den Komponenten eine oder mehrere Komponenten selektiv gekoppelt werden kann/können, um als eine oder mehrere Einheiten operativ betrieben zu werden.
  • Darüber hinaus soll, da Termini wie etwa „umfassen”, „einschließen” und „aufweisen” bedeuten, dass ein(e) oder mehrere entsprechende Komponenten bzw. Bauteile existieren können, es sei denn, dass sie spezifisch im entgegengesetzten Sinn beschrieben werden, dies so gedeutet werden, dass ein(e) oder mehrere andere Komponenten bzw. Bauteile enthalten sein können. Alle Terminologien, die eine oder mehrere technische oder wissenschaftliche Terminologien einschließen, besitzen die gleichen Bedeutungen, die von den Fachleuten auf diesem Gebiet allgemein verstanden werden, es sei denn, sie sind anders definiert. Ein Terminus, der auf die herkömmliche Weise verwendet wird, wie etwa ein Terminus, der von einem Wörterbuch definiert ist, soll so interpretiert werden, dass er eine Bedeutung aufweist, die gleich der in dem Kontext einer damit in Beziehung stehenden Beschreibung ist, und soll nicht in einer idealen oder übermäßig formellen Bedeutung interpretiert werden, außer dies ist in der vorliegenden Patentschrift klar definiert.
  • Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu veranschaulichenden Zwecken beschrieben worden ist, wird es den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein, dass verschiedene Modifikationen, Additionen und Substitutionen möglich sind, ohne dass von dem Schutzumfang und dem Geist der Erfindung, wie sie in den beigefügten Ansprüchen offenbart ist, abgewichen wird. Deshalb sollen die in der vorliegenden Erfindung offenbarten Ausführungsformen den Schutzumfang der technischen Idee der vorliegenden Erfindung veranschaulichen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung ist nicht durch die Ausführungsform beschränkt. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll auf der Basis der beigefügten Ansprüche interpretiert werden, und er soll so interpretiert werden, dass alle die technischen Ideen, die in dem Schutzumfang enthalten sind und äquivalent zu den Ansprüchen sind, zu der vorliegenden Erfindung gehören.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 10-2011-0123620 [0001]

Claims (6)

  1. Servolenkungsvorrichtung mit: einem Drehmomentsensor zum Erfassen eines Lenkdrehmoments, das an ein Lenkrad angelegt wird, und zum Ausgeben eines Drehmomentsignals, das dem Lenkdrehmoment entspricht; einem Geschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und zum Ausgeben eines Geschwindigkeitssignals, das der Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht; einem Feuchtigkeitssensor zum Ausgeben eines Feuchtigkeitssignals, das einer Feuchtigkeit eines Innenraums der Servolenkungsvorrichtung entspricht; und einem elektronischen Steuergerät zum Empfangen des Feuchtigkeitssignals von dem Feuchtigkeitssensor und, wenn eine gemessene Feuchtigkeit ein Referenzwert oder höher ist, zum Erzeugen eines Motorstromsignals zum Zuführen einer Hilfslenkkraft, die kleiner als eine Hilfskraft ist, die in Reaktion auf das Drehmomentsignal und das Geschwindigkeitssignal festgelegt wird.
  2. Servolenkungsvorrichtung nach Anspruch 1, des Weiteren mit: einer Alarmeinheit zum Empfangen des Alarmsignals von dem elektronischen Steuergerät und zum Ausgeben eines Alarms, wenn das elektronische Steuergerät ein Alarmsignal ausgibt, weil die gemessene Feuchtigkeit der Referenzwert oder höher ist.
  3. Servolenkungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Feuchtigkeitssensor mit wenigstens einem von dem Drehmomentsensor und dem elektronischen Steuergerät in einem Modul zusammengefasst ist.
  4. Servolenkungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Feuchtigkeitssensor in einem Gehäuse installiert ist, das eine Kugelgewindetriebeinheit abdeckt, die entsprechend einer Antriebskraft eines Elektromotors betätigt wird, zu dem ein Strom entsprechend einem Motorstromsignal zugeführt wird.
  5. Servolenkungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Feuchtigkeitssensor auf einer Bodenfläche des Gehäuses benachbart zu der Erdoberfläche installiert ist.
  6. Servolenkungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Feuchtigkeitssensor in einem Bereich des Gehäuses installiert ist, der mit der Abdeckung gekoppelt ist, die eine Lenkspurstange abdeckt, oder benachbart zu einem Bereich des Gehäuses installiert ist, der mit der Abdeckung gekoppelt ist.
DE102012023073.7A 2011-11-24 2012-11-26 Servolenkungsvorrichtung mit einem Feuchtigkeitssensor Active DE102012023073B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110123620A KR101305749B1 (ko) 2011-11-24 2011-11-24 수분 감지가 가능한 동력보조 조향장치
KR10-2011-0123620 2011-11-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102012023073A1 true DE102012023073A1 (de) 2013-05-29
DE102012023073B4 DE102012023073B4 (de) 2018-05-17

Family

ID=48288026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012023073.7A Active DE102012023073B4 (de) 2011-11-24 2012-11-26 Servolenkungsvorrichtung mit einem Feuchtigkeitssensor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9020703B2 (de)
KR (1) KR101305749B1 (de)
CN (1) CN103129604A (de)
DE (1) DE102012023073B4 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014009111A1 (de) * 2013-12-24 2015-06-25 Mando Corp. Elektrisches servolenksystem vom zahnstangentyp
DE102015102228A1 (de) * 2015-02-17 2016-08-18 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Lenksystem für ein kraftfahrzeug
DE102016100854A1 (de) * 2016-01-20 2017-07-20 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs und Lenksystem
DE102017207094A1 (de) 2017-04-27 2018-10-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuerung eines Lenksystems zur bedarfsweisen Bereitstellung einer Lenkkraft und/oder eines Lenkmoments
WO2019007563A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb eines lenksystems und lenksystem
DE102018219370B3 (de) 2018-11-13 2019-10-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung eines Wassereintritts in einem Gehäuse, elektronische Schaltung zur Durchführung des Verfahrens, Gehäuse mit der elektronischen Schaltung und Fahrzeug mit dem Gehäuse
WO2020174197A1 (fr) * 2019-02-28 2020-09-03 Valeo Systemes Thermiques Detection d'humidite destinee a un moto-ventilateur de face avant d'un vehicule automobile

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6570729B2 (ja) * 2016-02-24 2019-09-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
EP3507169B1 (de) * 2016-08-30 2021-09-29 thyssenkrupp Presta AG Feuchtigkeitsmessung in einem elektromotor einer servolenkung eines fahrzeugs basiert auf galvanishes potential
DE102017214717B3 (de) * 2017-08-23 2018-12-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Antriebsbauteil
US11137314B2 (en) * 2018-03-07 2021-10-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Water intrusion detection
CN111806552A (zh) * 2019-04-10 2020-10-23 北京车和家信息技术有限公司 一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统eps
CN109911007A (zh) * 2019-04-12 2019-06-21 杭州镝创汽车零部件有限责任公司 一种电驱动两级双输出线控转向器

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110123620A (ko) 2010-05-07 2011-11-15 삼성중공업 주식회사 돌출된 샤프트를 가지는 선박

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6035662A (ja) 1983-08-08 1985-02-23 Aisin Seiki Co Ltd 電動パワ−ステアリング装置
US4681182A (en) * 1985-04-11 1987-07-21 Jidosha Kiki Co., Ltd. Electric power steering apparatus
US7284634B2 (en) * 2001-04-13 2007-10-23 Nsk, Ltd. Electric power steering apparatus
KR20030006345A (ko) * 2001-07-12 2003-01-23 현대자동차주식회사 자동차용 동력 조향 장치
DE10249370A1 (de) 2002-10-23 2004-05-06 Volkswagen Ag Steuergerät für eine Kraftfahrzeugkomponente
JP4135540B2 (ja) * 2003-03-25 2008-08-20 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP2006027550A (ja) * 2004-07-21 2006-02-02 Yazaki Corp 車載ecuの監視装置
EP1621445B1 (de) * 2004-07-27 2008-09-03 Jtekt Corporation Elektrische Servolenkung
KR100783355B1 (ko) * 2006-02-24 2007-12-10 주식회사 만도 코팅 풀리를 이용한 전동식 파워 스티어링 장치
DE102006051799A1 (de) 2006-11-03 2008-05-08 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkvorrichtung, insbesondere eine elektrische Servolenkvorrichtung (EPS) mit Wassereintrittserkennung
DE102007014345A1 (de) 2007-03-26 2008-10-02 Volkswagen Ag Elektromechanisches System und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Systems
KR20080091922A (ko) 2007-04-10 2008-10-15 주식회사 만도 전동식 파워스티어링 장치의 감속기어
JP5001102B2 (ja) * 2007-09-18 2012-08-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
KR100971278B1 (ko) * 2009-09-08 2010-07-20 동아대학교 산학협력단 모터사이클 도난 방지 방법 및 시스템
US8327971B2 (en) 2009-09-24 2012-12-11 Mando Corporation Reducer of electric power steering apparatus
JP5521485B2 (ja) 2009-10-26 2014-06-11 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5809833B2 (ja) * 2011-04-05 2015-11-11 ローム株式会社 モータ駆動装置及びこれを用いたモータ装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110123620A (ko) 2010-05-07 2011-11-15 삼성중공업 주식회사 돌출된 샤프트를 가지는 선박

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014009111A1 (de) * 2013-12-24 2015-06-25 Mando Corp. Elektrisches servolenksystem vom zahnstangentyp
US20150175192A1 (en) * 2013-12-24 2015-06-25 Mando Corporation Rack type electric power steering system
DE102015102228A1 (de) * 2015-02-17 2016-08-18 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Lenksystem für ein kraftfahrzeug
WO2016131506A1 (de) * 2015-02-17 2016-08-25 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Lenksystem für ein kraftfahrzeug
US10625774B2 (en) 2015-02-17 2020-04-21 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Steering system for a motor vehicle
DE102016100854B4 (de) * 2016-01-20 2019-07-18 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs und Lenksystem
DE102016100854A1 (de) * 2016-01-20 2017-07-20 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs und Lenksystem
WO2018197147A1 (de) 2017-04-27 2018-11-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuerung eines lenksystems zur bedarfsweisen bereitstellung einer lenkkraft und/oder eines lenkmoments
DE102017207094A1 (de) 2017-04-27 2018-10-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuerung eines Lenksystems zur bedarfsweisen Bereitstellung einer Lenkkraft und/oder eines Lenkmoments
WO2019007563A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb eines lenksystems und lenksystem
US11420673B2 (en) 2017-07-03 2022-08-23 Robert Bosch Gmbh Method for operating a steering system, and steering system
DE102018219370B3 (de) 2018-11-13 2019-10-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung eines Wassereintritts in einem Gehäuse, elektronische Schaltung zur Durchführung des Verfahrens, Gehäuse mit der elektronischen Schaltung und Fahrzeug mit dem Gehäuse
EP3654008A1 (de) 2018-11-13 2020-05-20 Robert Bosch GmbH Verfahren zur erkennung eines wassereintritts in einem gehäuse, elektronische schaltung zur durchführung des verfahrens, gehäuse mit der elektronischen schaltung und fahrzeug mit dem gehäuse
US11495841B2 (en) 2018-11-13 2022-11-08 Robert Bosch Gmbh Method for detecting a water ingress into a housing, electronic circuit for carrying out the method, housing including the electronic circuit and vehicle including the housing
WO2020174197A1 (fr) * 2019-02-28 2020-09-03 Valeo Systemes Thermiques Detection d'humidite destinee a un moto-ventilateur de face avant d'un vehicule automobile
FR3093394A1 (fr) * 2019-02-28 2020-09-04 Valeo Systemes Thermiques Detection d'humidite destinee a un moto-ventilateur de face avant d'un vehicule automobile

Also Published As

Publication number Publication date
US9020703B2 (en) 2015-04-28
KR20130057732A (ko) 2013-06-03
KR101305749B1 (ko) 2013-09-06
CN103129604A (zh) 2013-06-05
US20130138299A1 (en) 2013-05-30
DE102012023073B4 (de) 2018-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012023073B4 (de) Servolenkungsvorrichtung mit einem Feuchtigkeitssensor
DE102015013965B4 (de) Winkel- und Drehmomentmesseinrichtung
DE102018116367A1 (de) Betriebssichere steuerung des steer-by-wire-systems ohne mechanische backup-verbindung
DE102014202276A1 (de) Energieversorgung-Spannungsüberwachungsschaltung, Sensorschaltung für ein Fahrzeug und Servolenkungsvorrichtung
DE102012012996B4 (de) Lenkwinkelsensor-Ausfallerkennungssystem
DE60221949T2 (de) Elektrische Lenkung für ein Fahrzeug mit dreifacher Redundanz
DE112007003256B4 (de) Lenkvorrichtung
DE102013001968B4 (de) Hybrides Servolenkungssystem
DE102013110703B4 (de) Drehmomentsensor
DE102013004171A1 (de) Elektrische Servolenkungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102012206601A1 (de) Elektrische Servolenkungsvorrichtung
DE4429331A1 (de) Steuervorrichtung für reversiblen Motor und motorangetriebenes Servolenkungssystem für Motorfahrzeug unter Benutzung derselben
DE102010044540A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung eines Drehwinkels einer Lenkwelle
DE102015221757A1 (de) Magneterkennungsvorrichtung und drehmomentsensor hiermit
DE102014009111A1 (de) Elektrisches servolenksystem vom zahnstangentyp
DE112014001505T5 (de) Fahrzeuglenkvorrichtung
DE102014005687A1 (de) Untersetzer und diesen aufweisende elektrische servolenkvorrichtung
DE102013002089A1 (de) Elektrische Servolenkungsvorrichtung und Verfahren zu deren Regelung
DE102012023751A1 (de) Pinion Sensor Assembly, Pinion Sensor Cover Assembly,and Electronic Power Steering Apparatus Having the Same Pipe
DE102013003330A1 (de) Zahnstangenangetriebene Servolenkungsvorrichtung
WO2016131506A1 (de) Lenksystem für ein kraftfahrzeug
DE102017210699B4 (de) Schaltbereich-Umschaltvorrichtung für ein Shift-by-Wire-System
DE102019212618A1 (de) Kraftfahrzeugservolenkung
DE3801846C2 (de)
DE102012111003A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beherrschen von Fehler von Motor-angetriebenem Hilfskraftlenkung-System

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HL MANDO CORPORATION, PYEONGTAEK-SI, KR

Free format text: FORMER OWNER: MANDO CORP., PYEONGTAEK, KYONGGI, KR