JP6570729B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に適用されるパワーステアリング装置に関する。

従来のパワーステアリング装置としては、以下の特許文献１に記載されたものが知られている。

このパワーステアリング装置は、電動モータの回転力を減速しつつラックバーの軸方向の移動力に変換して該ラックバーに伝達する減速機を備えている。また、前記パワーステアリング装置は、前記ラックバー及び減速機の外周がハウジング部材によって液密的に覆われていると共に、該ハウジング部材の内部の鉛直方向下端部には水分検知センサが設けられている。

前記水分検知センサは、互いに離間して配置された一対の電極によって構成され、これら各電極はそれぞれＥＣＵ（コントロールユニット）に対して電気的に接続されている。前記ＥＣＵは、前記一対の電極のうち一方の電極に電圧を印加すると共に他方の電極の印加電圧を監視し、該他方の電極に電圧が印加されている場合には、両電極が水分を介して導通している状態、すなわち前記ハウジング部材の内部に水分が浸入した異常状態にあると判断し、運転者に対する注意喚起等を行う。

そして、この注意喚起等によって運転者が早期に前記ハウジング部材の内部への水分の浸入に対して対策を施すことで、前記パワーステアリング装置は、前記ハウジング部材の内部に水分が長時間滞留することによる不具合（例えば、減速機の錆の発生等）が抑制されるようになっている。

特開２０１４−２３４１０２号公報

ところで、前記水分検知センサとＥＣＵとの接続は、前記ハウジング部材の外部に設けられてかつ、外周が例えばチューブ部材によってシールされたハーネス等の伝達部を介して行われるのが一般的である。

しかしながら、前記チューブ部材によるシールは、車両の走行中に駆動輪により跳ね上げられた小石等により破られるおそれがあり、この場合、前記チューブ部材の破損部位から水分が入り込み、ここから前記伝達部を伝って前記ＥＣＵ内部へと浸入することで、該ＥＣＵ内の制御回路に意図しない短絡が発生して誤動作モードが招来されてしまうおそれがあった。

本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたもので、コントロールユニットの内部への水分の浸入を効果的に抑制し得るパワーステアリング装置を提供することを目的としている。

本発明は、ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、該電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、コントロールユニットの内部への水分の浸入を効果的に抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るパワーステアリング装置を示す正面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 本実施形態に係る電動モータ及びＥＣＵの内部構造を鉛直方向に沿って切断して示す縦断面図である。 本実施形態に係る電動モータのステータを示す縦断面図である。 図４の指示線Ｃ部を拡大して示す拡大断面図である。 本実施形態の水分検知センサ、グロメット及び水受け部を示す斜視図である。 図７のＤ方向から視た矢視図である。 本実施形態の制御回路による水分検出処理及び異常判断処理の概略を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るステータを示す縦断面図である。 本発明の第３実施形態に係る水分検知センサ及びグロメットを示す平面図である。 本発明の第４実施形態に係るパワーステアリング装置の縦断面図である。 第４実施形態に係る水分検知センサ、グロメット及び水受け部を示す平面図である。 本発明の第５実施形態に係るパワーステアリング装置の縦断面図である。

以下、本発明に係るパワーステアリング装置の各実施形態を図面に基づいて詳述する。

〔第１実施形態〕
本実施形態のパワーステアリング装置は、図１〜図３に示すように、図示外のステアリングホイールの回転を図示外の転舵輪に伝達する操舵機構１と、操舵情報等に基づき操舵機構１に操舵アシスト力を付与して運転者のステアリング操作を補助する操舵アシスト機構２と、内部に両機構１，２のそれぞれ少なくとも一部を収容するアルミ合金製のハウジング部材３と、を備えている。

前記操舵機構１は、図１及び図２に示すように、いわゆるラックピニオン式のものであって、一端側が前記ステアリングホイールと一体回転可能に連係された入力軸５及び該入力軸５の他端側に図示外のトーションバーを介して相対回転可能に連結された出力軸６からなる操舵軸４と、外周に形成されたラック歯７ａが出力軸６の外周に形成されたピニオン歯６ａと噛合して軸方向に移動するラックバー７と、から主として構成されている。そして、前記ラックバー７の両端部には、それぞれ図示外のタイロッドやナックルアーム等を介して前記転舵輪が連係されており、ラックバー７の軸方向移動に伴い前記各ナックルアームが引っ張られることによって前記各転舵輪の向きが変更されるようになっている。なお、図２の符号８は、ラックバー７と出力軸６との噛み合いの調整に供されるラックリテーナを示している。

前記操舵アシスト機構２は、図１，図３及び図４に示すように、操舵アシスト力を生成する動力源としての電動モータ９と、該電動モータ９の駆動制御に供されるコントロールユニットであるＥＣＵ１０と、電動モータ９が出力した操舵アシスト力（回転力）を減速しつつ出力軸６に伝達する減速機であるウォームギヤ１１と、から主として構成されている。

前記電動モータ９は、図３〜図５に示すように、三相交流電流に基づき駆動されるいわゆる三相インダクションモータであって、ハウジング部材３の一部を構成するモータハウジング部１２と、該モータハウジング部１２内に設けられたステータ１３及びロータ１４と、該ロータ１４の回転に伴い一体回転する駆動軸１５と、を備えている。

前記モータハウジング部１２は、特に図４に示すように、ステータ１３及びロータ１４を内部に収容するほぼ円筒状の筒状部１６と、該筒状部１６のウォームギヤ１１側の一端開口を閉塞する壁部である一側壁１７と、筒状部１６の駆動軸１５軸方向ほぼ中央位置に設けられた隔壁１８と、から主として構成されている。

前記筒状部１６は、一端部１６ａの外径が他の部位よりも小さな段差径状に形成され、該一端部１６ａがウォームギヤ１１の後述するウォームシャフト収容部４６ａの開口部内に嵌合された状態で、該開口部にボルト１９（図１参照）によって締結固定されている。

また、前記筒状部１６は、駆動軸１５軸方向の隔壁１８よりも他端側の部位が、ＥＣＵ１０の後述するＥＣＵハウジング部３１の一部を構成するようになっている。すなわち、前記モータハウジング部１２とＥＣＵハウジング部３１は、筒状部１６を共有することによりモータＥＣＵハウジング部２０として一体的に構成されている。

前記一側壁１７は、ほぼ円板状に形成され、筒状部１６の一端部１６ａ側の端面にボルト２１によって固定されていると共に、そのほぼ中央位置に駆動軸１５の軸方向においてウォームギヤ１１側に向かって開口する円形凹状の壁部凹部１７ａが形成されている。

また、前記一側壁１７は、その中央部に駆動軸１５の一端部１５ａが挿通する第１挿通孔１７ｂが貫通形成されていると共に、ロータ１４側の端面にほぼ円筒状の第１軸受収容部１７ｃが突出形成され、該第１軸受収容部１７ｃに収容された第１ボールベアリング２２を介して駆動軸１５の一端部１５ａを回転自在に支持している。

さらに、前記一側壁１７には、後述する水分検知センサ５０の第１，第２電極５１，５２が挿通する貫通孔１７ｄが、駆動軸１５の軸方向に沿って貫通形成されている。

この貫通孔１７ｄは、断面ほぼ長円形状に形成され、一側壁１７の第１ボールベアリング２２や後述する第２ボールベアリング２４よりも鉛直方向下側の位置となる壁部凹部１７ａの鉛直方向下端部に配置されていると共に、その内部には、樹脂材料またはゴム材料で形成され、第１，第２電極５１，５２と貫通孔１７ｄとの間を液密にシールする扁平な長円柱状のグロメット２３が設けられている。

前記隔壁１８は、ほぼ円板状に形成されて筒状部１６の内周に固定されていると共に、その中央位置に駆動軸１５の他端部１５ｂが挿通する第２挿通孔１８ａが貫通形成されている。また、前記隔壁１８は、ロータ１４側の端面にほぼ円筒状の第２軸受収容部１８ｂが突出形成されており、該第２軸受収容部１８ｂに収容された第２ボールベアリング２４を介して駆動軸１５の他端部１５ｂを回転自在に支持している。

前記ステータ１３は、磁性材料によって形成された円筒状のステータコア２５と、該ステータコア２５に巻回されたコイル２６と、を備えており、前記ステータコア２５は、図５に示すほぼＴ字状の分割コア２７を円環状に複数並設することにより形成されている。

前記分割コア２７は、プレスにより打ち抜かれた複数の薄板を重合（積層）してなるもので、駆動軸１５の円周方向に沿って延びる円弧状のコアバック２７ａと、該コアバック２７ａの内周面から突設したティース２７ｂと、を備えていると共に、ティース２７ｂの外周にはコイル２６が巻回されている。また、前記分割コア２７のコイル２６が当接する箇所、すなわち、コアバック２７ａの内周面とティース２７ｂの外面には非導電性の樹脂材料によって形成されたボビン２８が装着され、該ボビン２８によってコイル２６が電気的に絶縁された状態で保持されている。

さらに、前記コアバック２７ａ外周面の所定位置には、駆動軸１５軸方向に沿って断面矩形状のステータコア凹部２９が凹設されている。

また、前記ステータ１３は、金属材料によりほぼ円筒状に形成されたステータカバー３０によって包囲された状態で、モータハウジング部１２内へ収容されるようになっている。

前記ＥＣＵ１０は、特に図４に示すように、ハウジング部材３の一部を構成するＥＣＵハウジング部３１と、該ＥＣＵハウジング部３１の内部に形成された制御回路収容部３１ａに収容されて電動モータ９の駆動制御等に供される制御回路３２と、を備えている。

前記ＥＣＵハウジング部３１は、モータハウジング部１２の一部でもある筒状部１６及び隔壁１８と、筒状部１６の他端部１６ｂ側の開口端にボルト３５（図１参照）をもって固定された円筒状のケーシング部材３３と、該ケーシング部材３３の筒状部１６と反対側の開口端にボルト３６をもって固定され、該開口端を閉塞するカバー部材３４と、から主として構成されている。また、前記ＥＣＵハウジング部３１は、隔壁１８の第２挿通孔１８ａを介してモータハウジング部１２と内部で連通するようになっている。

前記制御回路３２は、回路基板やマイクロコンピュータ等から構成されるものであって、車両に搭載された図示外のバッテリから供給された電力に基づき、電動モータ９に供給する三相交流電力を生成するパワーモジュール３７と、該パワーモジュール３７のうちＭＯＳ−ＦＥＴに代表されるような図示外のスイッチング素子を駆動制御する制御モジュール３８と、を備えている。

前記パワーモジュール３７は、ＥＣＵハウジング部３１のうちヒートシンクとしての機能を有するカバー部材３４の内端面に付設されている。また、前記パワーモジュール３７は、その基板上にパワーモジュール３７によって生成された三相交流電力を出力する図示外の３つの電流出力端子を有していると共に、この各電流出力端子には、制御回路３２の一部を構成する３つのバスバー３９ｕ，３９ｖ，３９ｗの各一端部がそれぞれ接続されている。

この各バスバー３９ｕ，３９ｖ，３９ｗは、隔壁１８のＥＣＵハウジング部３１側の端面に隣接配置された樹脂製のバスバーモールド部材４０内にインモールドされている。また、前記各バスバー３９ｕ，３９ｖ，３９ｗは、それぞれ他端部が図示外の各中継端子を介して電動モータ９の対応するコイル２６に接続され、パワーモジュール３７によって生成された三相交流電力を電動モータ９へ供給するようになっている。

前記制御モジュール３８は、ガラスエポキシ樹脂に代表されるような非導電性樹脂材料からなる基板４１の表裏両面にそれぞれ図示外の導体パターンを形成し、該導体パターン上にマイクロコンピュータ４２を含む多数の電子部品が搭載されることにより構成されるものであって、ＥＣＵハウジング部３１内のパワーモジュール３７よりも電動モータ９側の位置に配置されている。

前記マイクロコンピュータ４２は、電動モータ９の制御にかかるモータ指令信号の演算処理や、前記パワーステアリング装置に異常が発生した際のフェールセーフ処理といった種々の処理を行う。

前記ウォームギヤ１１は、図３に示すように、電動モータ９の駆動軸１５の一端部１５ａに軸継手４３を介して一体回転可能に接続され、外周に歯部４４ａが形成されたウォームシャフト４４と、出力軸６の下端部に固定され、外周に形成された歯部４５ａがウォームシャフト４４の歯部４４ａと噛合する合成樹脂製のウォームホイール４５と、ウォームシャフト４４及びウォームホイール４５を内部に収容する減速機収容部４６と、を備えている。

前記減速機収容部４６は、ウォームシャフト４４を内部に収容するほぼ有底円筒状のウォームシャフト収容部４６ａと、該ウォームシャフト収容部４６ａと連通し、内部にウォームホイール４５を収容する扁平円筒状のウォームホイール収容部４６ｂと、から構成されている。また、前記減速機収容部４６は、ウォームシャフト収容部４６ａに接続されたモータＥＣＵハウジング部２０に対して一側壁１７の第１挿通孔１７ｂを介して内部が連通するようになっている。

前記ハウジング部材３は、図１〜図３に示すように、内部にラックバー７の一部を収容するラックバー収容部４７と、それぞれ前述した減速機収容部４６及びモータＥＣＵハウジング部２０と、から主として構成されている。

前記ラックバー収容部４７は、図２に示すように減速機収容部４６のウォームホイール収容部と内部で連通するように形成されており、これによって、前記ハウジング部材３は、該ハウジング部材３を構成するラックバー収容部４７、減速機収容部４６及びモータＥＣＵハウジング部２０の全てが内部空間を介して連通するようになっている。

また、前記ラックバー収容部４７は、ラックバー７の軸方向における両端部がそれぞれ開口形成されているものの、これら開口部には樹脂材料等によって蛇腹状に形成されたブーツ４８が装着され、ハウジング部材３の内部への雨水等の侵入が抑制されるようになっている。

そして、前記ハウジング部材３の内部には、該ハウジング部材３の内部に水分が浸入した際にこれを検知する水分検知センサ５０が設けられている。

この水分検知センサ５０は、ウォームシャフト収容部４６ａ内の水分検知に基づきハウジング部材３の内部への水分の浸入を検知するものであって、図４に示すように、導電性材料によってほぼ円柱棒状に形成された一対の第１，第２電極５１，５２から主として構成されている。

これら第１，第２電極５１，５２は、それぞれ大部分がモータＥＣＵハウジング部２０内に収容され、ＥＣＵ１０側の一端部が制御回路３２に電気的に接続されている一方、他端部が一側壁１７に形成された貫通孔１７ｄを貫通してウォームシャフト収容部４６ａ内に突出しており、この各突出部が水分検知に供される第１，第２水分検知部５３，５４として機能している。

換言すれば、前記第１，第２電極５１，５２は、それぞれウォームシャフト収容部４６ａ内に設けられてハウジング部材３の内部の水分検知に供される第１，第２水分検知部５３，５４と、該各水分検知部５３，５４から貫通孔１７ｄを介してモータＥＣＵハウジング部２０内に延びるように形成され、制御回路３２と電気的に接続されることで該制御回路３２と各水分検知部５３，５４との間の電気信号の伝達を行う第１，第２伝達部５５，５６と、を備えている。

前記第１，第２水分検知部５３，５４は、図６に示すように、貫通孔１７ｄの形成位置の関係から、自ずと第１，第２ボールベアリング２２，２４よりも鉛直方向下側に配置されるようになっている。

また、前記第１，第２水分検知部５３，５４は、図６及び図８に示すように、それぞれ直線状に形成され、互いにほぼ平行でかつ径方向に僅かに離間した非接触状態でウォームシャフト収容部４６ａ内に配置されている。

さらに、前記第１，第２水分検知部５３，５４の鉛直方向下側には、ウォームシャフト収容部４６ａ内に浸入した水分を保持する水受け部５７が設けられている。

この水受け部５７は、グロメット２３に対して一体に成形されてなるもので、図６〜図８に示すように、グロメット２３のウォームシャフト収容部４６ａ側の端面から駆動軸１５軸方向に沿って突出し、鉛直方向上方に向かって開口するＵ字状の保持部５７ａと、該保持部５７ａの先端側（反グロメット２３側）に設けられて保持部５７ａに滴下した水分を堰き止める堰部５７ｂと、を備えている。

前記保持部５７ａは、一側壁１７の壁部凹部１７ａの内周面下部に対して僅かに鉛直方向上方へ離間した位置に設けられている。また、前記保持部５７ａの内部には、第１，第２水分検知部５３，５４のそれぞれ少なくとも一部が収容されており、保持部５７ａ内に滴下した水分の量が所定以上になると該水分を介して第１，第２水分検知部５３，５４が導通するようになっている。

前記堰部５７ｂは、その上部側に第１，第２水分検知部５３，５４の先端部５３ａ，５４ａとそれぞれ係合する円弧溝状の第１，第２水受け部側係合部５７ｃ，５７ｄが形成されている。これら第１，第２水受け部側係合部５７ｃ，５７ｄは、互いに径方向に離間して設けられており、第１，第２水分検知部５３，５４が係合した際に、該第１，第２水分検知部５３，５４をそれぞれ離間した状態で保持するようになっている。

すなわち、本実施形態では、前記堰部５７ｂのうち第１水受け部側係合部５７ｃと第２水受け部側係合部５７ｄとの間の肉部が、第１，第２水分検知部５３，５４の間に設けられ、該第１水分検知部５３と第２水分検知部５４とを所定距離離間させるスペーサ部材として機能するスペーサ部５７ｅとして構成されている。

前記第１，第２伝達部５５，５６は、図４に示すように、適宜折曲しつつも第１，第２水分検知部５３，５４からモータハウジング部１２内を通って制御回路収容部３１ａに延びるように形成されており、このうち、モータハウジング部１２内に設けられる範囲の外周部がそれぞれ絶縁材料５８によって被覆されている。

また、前記第１，第２伝達部５５，５６は、図５に示すように、ステータ１３と重合する部位のうち少なくとも一部が電動モータ９を構成するステータコア凹部２９とステータカバー３０との間に収容配置されている。

さらに、前記第１，第２伝達部５５，５６は、図４に示すように、バスバーモールド部材４０と重合する部位が、該バスバーモールド部材４０に一体成形された伝達部保持部である第１，第２伝達部保持孔４０ａ，４０ｂにインモールドされている。

また、前記第１，第２伝達部５５，５６は、制御回路収容部３１ａ内に延びる各一端部が、それぞれ制御回路３２の基板４１に設けられたコネクタ部５９ａ，５９ｂに駆動軸１５軸方向に沿って差し込まれることによって、制御回路３２に保持されると共に電気的に接続されている。

ここで、前記制御回路３２は、常時あるいは一定の周期毎に両水分検知部５３，５４のうち一方の水分検知部に電気信号を出力すると共に、他方の水分検知部を監視し、該他方の水分検知部から電気信号が入力されることをもってハウジング部材３の内部に水が浸入したものと判断する。

より具体的には、例えばブーツ４８が破損して該破損部位から水分がハウジング部材３の内部に浸入した後、この水分がウォームシャフト収容部４６ａ内に到達して水受け部５７に滴下すると、通常時には離間により非導通状態に維持されている両水分検知部５３，５４が水分を介して導通する水分検知状態となり、制御回路３２から第１伝達部５５を介して第１水分検知部５３に出力された電気信号が第２水分検知部５４から第２伝達部５６を介して制御回路３２に入力される。前記制御回路３２は、この第２水分検知部５４からの電気信号の入力をもってハウジング部材３の内部に水が浸入したものと判断する。

さらに、前記制御回路３２は、水分検知センサ５０によってハウジング部材３の内部の水分が検知された際に、前記パワーステアリング装置に異常が発生したものとして種々の異常対応処理を行う異常対応部６０を有している。

この異常対応部６０は、マイクロコンピュータ４２内のソフトウェアとして制御回路３２に設けられており、図９に示すように、水分検知センサ５０による水分検知の情報を記憶する記憶部６１と、水分検知センサ５０による水分検知に際して、車両に搭載されたスピーカ６３や図示外のインストルメントパネルに設けられた警告灯６４に警告信号を出力する警告信号出力部６２と、を備えている。

前記スピーカ６３は警告信号出力部６２から警告信号が入力されると警告音を発する一方、警告灯６４は警告信号出力部６２から警告信号が入力されると点灯し、いずれも運転者に対して注意を喚起する。

〔第１実施形態の作用効果〕
したがって、以上のように構成されたパワーステアリング装置によれば、水分検知センサ５０によってハウジング部材３の内部への水分の浸入を早期に発見し、制御回路３２の異常対応部６０によって運転者へ注意喚起することで、運転者に対して修理等の対策を促すことができる。

ところで、本実施形態のようなラックバー収容部４７や減速機収容部４６といったハウジング部材３の各構成部がそれぞれ内部で連通しているパワーステアリング装置にあっては、ブーツ４８の破損に基づき該破損部位から水分が浸入した場合に、この水分がブーツ４８の破損部位から順に、ラックバー収容部４７、ウォームホイール収容部４６ｂ、ウォームシャフト収容部４６ａ、モータハウジング部１２及びＥＣＵハウジング部３１といった一連の浸入経路を通じてＥＣＵハウジング部３１の制御回路収容部３１ａへ到達してしまうおそれがある。そして、この制御回路収容部３１ａの内部に浸入した水分が制御回路３２に接触してしまうと、該制御回路３２に水分を介しての意図しない短絡等が生じ、これによって制御回路３２に誤動作モード等の異常が発生してしまうおそれがあった。

そこで、本実施形態では、水分検知センサ５０の第１，第２水分検知部５３，５４を、前記浸入経路のうち制御回路３２が収容されたＥＣＵハウジング部３１よりも上流側のウォームシャフト収容部４６ａに配置した。これにより、前記水分をＥＣＵハウジング部３１の内部へ到達するよりも前に水分検知センサ５０によって検知できることから、水分の浸入に伴う制御回路３２の意図しない短絡等を抑制し、該制御回路３２に異常が発生するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、水分検知センサ５０の第１，第２水分検知部５３，５４と制御回路３２と間の接続を、ハウジング部材３の内部であるモータＥＣＵハウジング部２０内部に設けられた第１，第２伝達部５５，５６によって行うようにした。これにより、ハウジング部材３の外部に配置されたハーネス等の伝達部によって第１，第２水分検知部５３，５４と制御回路３２との間を接続する従来のパワーステアリング装置において懸念されていた、伝達部を介してのモータＥＣＵハウジング部２０内への水分の浸入が抑制されることから、これによっても制御回路３２の誤動作モード等の発生を抑制できる。

ところで、前述の作用効果を得るにあたっては、モータＥＣＵハウジング部２０のうち、ウォームシャフト収容部４６ａに近い側をＥＣＵハウジング部３１とし、ウォームシャフト収容部４６ａから遠い側をモータハウジング部１２として構成することも可能であるが、このような構成にあっては、第１，第２水分検知部５３，５４と制御回路３２とが隣接することから第１，第２伝達部５５，５６による各水分検知部５３，５４と制御回路３２との接続が容易に行える反面、電動モータ９の駆動軸１５がＥＣＵハウジング部３１内の制御回路３２を貫通することによって、制御回路３２を構成する基板４１等の配置箇所や形状が制限されてしまうおそれがある。

これに対して、本実施形態では、モータＥＣＵハウジング部２０のうち、ウォームシャフト収容部４６ａに近い側をモータハウジング部１２とし、ウォームシャフト収容部４６ａから遠い側をＥＣＵハウジング部３１としたことから、電動モータ９の駆動軸１５と制御回路３２とが干渉することがない。この結果、制御回路３２の基板４１等の配置箇所や形状の制限が緩和されることから、レイアウトの自由度を向上させることができる。

また、本実施形態では、第１，第２伝達部５５，５６のうち、モータハウジング部１２内に設けられる範囲の外周部を絶縁材料５８によって被覆したことから、第１，第２伝達部５５，５６とモータハウジング部１２内の導電部品との短絡が抑制されるため、該短絡に伴う水分検知センサ５０の誤検知等を抑制することが可能となる。

さらに、本実施形態では、第１，第２伝達部５５，５６を、ステータ１３と重合する範囲において該ステータ１３に予め形成されたステータコア凹部２９を利用し、その内部に収容配置するようにしたことから、モータハウジング部１２の径方向寸法の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、一側壁１７を筒状部１６と別体に形成したことから、一側壁１７を取り付ける前にあっては、水分検知センサ５０の第１，第２水分検知部５３，５４の配置位置を容易に視認することができる。これにより、一側壁１７の貫通孔１７ｄに対して第１，第２水分検知部５３，５４を挿通させる際の位置合わせが容易となるため、水分検知センサ５０の前記パワーステアリング装置に対する組み付け性を向上できる。

さらに、本実施形態では、第１，第２伝達部５５，５６をステータカバー３０内に配置したことから、該ステータカバー３０やステータ１３及びロータ１４等の各種モータ構成要素を組み付ける際に各伝達部５５，５６を取り付けておき、モータ構成要素ごとモータハウジング部１２内に組み込むといった組付方法を採ることができる。これにより、モータ構成要素が収容された状態のモータハウジング部１２内に第１，第２伝達部５５，５６を組み付ける場合に比べて、容易に組み付け作業を行うことができる。

また、本実施形態では、第１，第２水分検知部５３，５４の鉛直方向下側に水受け部５７を設けると共に、この水受け部５７の保持部５７ａ内に第１，第２水分検知部５３，５４のそれぞれ一部が収容されるようにした。これにより、ハウジング部材３（ウォームシャフト収容部４６ａ）の内部に多量の水分が浸入せずとも、数滴の水分が水受け部５７の保持部５７ａ内に滴下すれば第１水分検知部５３と第２水分検知部５４との導通を十分に図れることから、水分検知センサ５０による水分検知を早期に行うことが可能となる。

さらに、本実施形態では、水受け部５７をグロメット２３と一体成形したことから、部品点数の増大化が抑制されるため、前記パワーステアリング装置の構造の簡素化を図ることができる。

また、本実施形態では、水受け部５７を一側壁１７の壁部凹部１７ａ内の鉛直方向下部に配置したことから、たとえ水受け部５７及びグロメット２３が鉛直方向下方に脱落したとしても、壁部凹部１７ａの内周面下部によって保持されることで水受け部５７を設けたことによる前述の作用効果を継続して得ることができる。

さらに、本実施形態では、水受け部５７の堰部５７ｂに第１，第２水分検知部５３，５４が軸方向から挿入されて係合する第１，第２水受け部側係合部５７ｃ，５７ｄを設けたことから、簡易な構成で水分検知センサ５０と水受け部５７とを組み付けることができる。

また、本実施形態では、バスバーモールド部材４０に一体形成された第１，第２伝達部保持孔４０ａ，４０ｂ等の簡素な構造によって第１，第２伝達部５５，５６を保持するようにしたことから、前記パワーステアリング装置の複雑化を招来することなく該装置に対して各伝達部５５，５６を組み付けることができる。

特に、本実施形態では、バスバーモールド部材４０に対して第１，第２伝達部５５，５６を予めインモールド成形していることから、バスバーモールド部材４０に対して各伝達部５５，５６を組み付ける工程がそもそも不要となるため、組み付け作業性をより一層向上させることができる。

また、本実施形態では、第１，第２水分検知部５３，５４を第１，第２ボールベアリング２２，２４よりも鉛直方向下側に配置したことから、ハウジング部材３の内部へ浸入した水分が該各ボールベアリング２２，２４に到達するよりも前に水分が浸入したことを検知できるため、各ボールベアリング２２，２４の錆の発生等を抑制することができる。

さらに、本実施形態では、制御回路３２の基板４１にコネクタ部５９ａ，５９ｂを設けたことにより、該コネクタ部５９ａ，５９ｂに第１，第２伝達部５５，５６を差し込む動作のみで容易かつ確実に各伝達部５５，５６と制御回路３２とを接続することが可能となる。

また、本実施形態では、第１，第２水分検知部５３，５４を、水受け部５７のスペーサ部５７ｅ（第１，第２水受け部側係合部５７ｃ，５７ｄ間の肉部）によって所定距離離間させるようにしたことから、第１水分検知部５３と第２水分検知部５４との直接的な短絡を抑制し、該短絡に基づく水分検知センサ５０の誤った水分検知を抑制することができる。

〔第２実施形態〕
図１０は、本発明の第２実施形態を示し、基本構成は第１実施形態と同様であるが、ステータ１３と重合する範囲における第１，第２伝達部５５，５６の挿通箇所を変更したものである。

すなわち、本実施形態に係るボビン２８は、駆動軸１５の軸方向に沿ってボビン側係合部である断面円形状の第１，第２ボビン側係合孔６５ａ，６５ｂが貫通形成され、この各ボビン側係合孔６５ａ，６５ｂに第１，第２伝達部５５，５６が挿通し、係合することをもって該第１，第２伝達部５５，５６を保持している。

したがって、本実施形態によれば、第１，第２伝達部５５，５６のステータ１３と重合する範囲においても、第１，第２ボビン側係合孔６５ａ，６５ｂによって安定的に保持されることから、該第１，第２伝達部５５，５６の保持性をより一層向上できる。

また、本実施形態では、ボビン側係合部を、貫通孔である第１，第２ボビン側係合孔６５ａ，６５ｂとして設けたことから、ボビン２８に第１，第２伝達部５５，５６を係合するにあたってモータハウジング部１２の径方向寸法が大型化することもない。

〔第３実施形態〕
図１１は、本発明の第３実施形態を示し、基本構成は第１実施形態と同様であるが、水受け部５７が廃止されると共に、水分検知センサ５０の第１，第２水分検知部５３，５４の形状が変更されている。

すなわち、本実施形態に係る第１水分検知部５３は、第２水分検知部５４に対して比較的長尺に形成されていると共に、該第２水分検知部５４よりも前方に突出した先端部５３ａ側の所定部位に屈曲部６６が設けられている。この屈曲部６６は、第１水分検知部５３の先端部５３ａが基部５３ｂ側に対してほぼ１８０度折り返し状となるように、平面視ほぼ半円弧状（Ｕ字状）に屈曲形成されている。

また、本実施形態に係る第２水分検知部５４は、基部５４ｂが第１水分検知部５３の基部５３ｂに接近するクランク状に折曲形成され、先端部５４ａが第１水分検知部５３の屈曲部６６の対向面間に係入されるようになっている。

本実施形態で用いるような水分検知センサ５０は、第１水分検知部５３と第２水分検知部５４の各外周面のうち互いに近接対向する領域を増大させ、水分を介しての導通を図りやすくすることで水分検知性を向上させることができる。しかしながら、前記領域を増やすために各水分検知部５３，５４を単に直線状かつ長尺に形成してしまうと、水分検知センサ５０の軸方向への大型化や該大型化に伴う他の部材との干渉等を招来してしまうおそれがある。

これに対して、本実施形態では、第１水分検知部５３の先端部５３ａ側に屈曲部６６を設けると共に、該屈曲部６６の対向面間に第２水分検知部５４の先端部５４ａを係入させることで前記領域を増大させたことから、水分検知センサ５０の軸方向への大型化を抑制しつつも水分検知性を効果的に向上させることができる。

なお、本実施形態では、第１水分検知部５３に屈曲部６６を設ける一方、該屈曲部６６の対向面間に第２水分検知部５４の先端部５４ａを係入させることにより前記領域の拡大を図っているが、第２水分検知部５４に屈曲部６６を設ける一方、該屈曲部６６の対向面間に第１水分検知部５３の先端部５３ａを係入させることにより前記領域を拡大させてもよい。

〔第４実施形態〕
図１２及び図１３に示す第４実施形態は、本発明をいわゆるベルトドライブ式のパワーステアリング装置に適用したものである。なお、以下の説明においては、前記第１実施形態と同一または相当する構成個所には同様の符番を付し、具体的な説明を省略する。

すなわち、本実施形態のパワーステアリング装置は、操舵アシスト機構２を構成する減速機が前記各実施形態と大きく異なっており、この減速機６７は、図１２に示すように、電動モータ９の駆動軸１５の一端部１５ａ外周側に一体回転可能に設けられ、該駆動軸１５の軸線を中心に回転する入力プーリ６８と、ラックバー７の外周側に相対回転可能に設けられ、入力プーリ６８の回転力に基づきラックバー７の軸線を中心に回転する出力プーリ６９と、該出力プーリ６９とラックバー７との間に介装され、出力プーリ６９の回転を減速しつつラックバー７の軸方向運動へと変換するボールねじ機構７０と、両プーリ６８，６９間に跨って巻回され、入力プーリ６８の回転を出力プーリ６９へと伝達することによって両プーリ６８，６９の同期回転に供されるベルト７１と、から主として構成されている。

前記ボールねじ機構７０は、ラックバー７を包囲する筒状に形成され、該ラックバー７に対して相対回転自在に設けられた鉄系金属材料からなるナット７２と、ラックバー７の外周に設けられた螺旋状の軸側ボールねじ溝７３ａ及びナット７２の内周に設けられた螺旋状のナット側ボールねじ溝７３ｂによって構成されるボール循環溝７３と、該ボール循環溝７３内に転動可能に設けられた鉄系金属材料からなる複数のボール７４と、該各ボール７４をボール循環溝７３の一端側から他端側へ循環させる図示外の循環機構と、を備えている。

また、本実施形態の減速機収容部４６に接続されるモータハウジング部１２は、筒状部１６と一側壁１７とが一体に形成されると共に、一側壁１７の減速機収容部４６側の端面には、壁部凹部１７ａが廃止される代わりに第１ボールベアリング２２を収容する第１軸受収容部１７ｃが凹設されている。

さらに、本実施形態の水分検知センサ５０は、その各水分検知部５３，５４が、鉛直方向に沿って長尺に形成された減速機収容部４６内の鉛直方向最下部に到るように設けられている。

具体的に説明すると、前記各水分検知部５３，５４は、図１３に示すように、それぞれ各伝達部５５，５６側から減速機収容部４６側へ延びるように設けられたほぼ直線状の基部５３ｂ，５４ｂと、該各基部５３ｂ，５４ｂに導電性材料からなる接続部材５３ｃ，５４ｃを介して接続された先端部５３ａ，５４ａと、を備え、この各先端部５３ａ，５４ａがラックバー７やボールねじ機構７０を迂回しつつ減速機収容部４６内の鉛直方向最下部まで延設されるようになっている。

また、本実施形態の各伝達部５５，５６は、制御回路３２に対してコネクタ部５９ａ，５９ｂを介することなく直接的に制御回路３２に接続されている。

したがって、本実施形態のパワーステアリング装置によっても、前記第１実施形態と同様に、第１，第２水分検知部５３，５４をウォームシャフト収容部４６ａに配置したことから、ハウジング部材３の内部に浸入した水分をモータＥＣＵハウジング部２０内へ到達する前に水分検知センサ５０によって検知できるため、水分の浸入に伴う制御回路３２の意図しない短絡等を抑制して該制御回路３２の誤動作モード等の発生を抑制することができる。また、第１，第２水分検知部５３，５４と制御回路３２と間の接続を、ハウジング部材３の内部であるモータＥＣＵハウジング部２０内部に設けられた第１，第２伝達部５５，５６によって行うようにしたことから、該各伝達部５５，５６を介してのモータＥＣＵハウジング部２０内への水分の浸入が抑制されるため、これによっても制御回路３２の誤動作モード等の発生を抑制できる。

ところで、ハウジング部材３の内部にボールねじ機構７０を有するパワーステアリング装置にあっては、ハウジング部材３の内部に水分が多量かつ長時間滞留すると、ボールねじ機構７０内に水分が浸入することで該ボールねじ機構７０のナット７２や各ボール７４等に錆が発生し、この錆によってステアリング操作に係る操舵負荷が増大してしまうおそれがある。

しかしながら、本実施形態では、各水分検知部５３，５４の先端部５３ａ，５４ａを、減速機収容部４６内部の鉛直方向最下部に到るように設けたことから、ハウジング部材３の浸入した水分がボールねじ機構７０内に到達するよりも前に水分検知センサ５０によって検知することができる。これにより、ボールねじ機構７０のナット７２や各ボール７４等の錆の発生を抑制し、もって操舵負荷の増大化を抑制することが可能となる。

また、本実施形態では、各水分検知部５３，５４の先端部５３ａ，５４ａと基部５３ｂ，５４ｂとを分割構造としたことから、各基部５３ｂ，５４ｂ及び伝達部５５，５６をモータハウジング部１２へ取り付けた後、一側壁１７の貫通孔１７ｄから突出した各基部５３ｂ，５４ｂに先端部５３ａ，５４ａを接続するといった手順で組付作業を行うことができる。これにより、長尺な先端部５３ａ，５４ａを貫通孔１７ｄに挿通するといった手間を省略できることから、水分検知センサ５０の組立容易性を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、第１，第２伝達部５５，５６を基板４１に対して直接的に接続したことから、第１実施形態のコネクタ部５９ａ，５９ｂが不要となるため、前記パワーステアリング装置の部品点数を削減して、より一層の構造の簡素化を図ることができる。

〔第５実施形態〕
図１４は、本発明の第５実施形態を示し、基本構成は第４実施形態と同様であるが、前記水分検知センサ５０の構成が一部変更されている。

すなわち、本実施形態の水分検知センサ５０は、第２電極５２の廃止に伴い一本の電極５１のみによって構成され、この電極５１の水分検知部５３が水分を介してハウジング部材３と導通することで、該ハウジング部材３の内部への水分の浸入を検知するようになっている。

また、この水分検知センサ５０の変更に伴い、前記制御回路３２は、常時あるいは一定の周期毎に水分検知部５３に電気信号を出力しつつ該水分検知部５３を監視し、この水分検知部５３がハウジング部材３と導通したことをもってハウジング部材３の内部に水が浸入したものと判断するようになっている。

したがって、この第５実施形態によっても、水分検知センサ５０によるハウジング部材３の内部の水分検知を問題なく行えることから、前述した第４実施形態とほぼ同様の作用効果が得られるのは勿論のこと、一対の電極５１，５２によって水分検知を行う構成に比べて、一方の電極をハウジング部材３で代用できることから、部品点数を削減し、もってセンサ構造の簡素化を図ることができる。

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成を変更することも可能である。

例えば、前記各実施形態では、水分検知センサ５０の各水分検知部５３，５４を減速機収容部４６内に配置しているが、これらをラックバー収容部４７内に配置してもよい。

また、前記各実施形態では、異常対応部６０は、マイクロコンピュータ４２内のソフトウェアとして制御回路３２に設けられ、種々の異常対応処理を行うようになっているが、これを基板４１上の電子回路によって実現することも可能である。

さらに、前記第１実施形態等にあっては、水受け部５７の第１，第２水受け部側係合部５７ｃ，５７ｄ間の肉部をスペーサ部材として機能するスペーサ部５７ｅとして利用することにより、第１水分検知部５３と第２水分検知部５４との離間を図っているが、水受け部５７とは別個のスペーサ部材を設けることによって、第１，第２水分検知部５３，５４を所定距離離間させることも可能である。

また、前記第１，第２実施形態では、水受け部５７を、一側壁１７の壁部凹部１７ａの内周面下部に対して僅かに離間した状態に設けるものとしたが、これを壁部凹部１７ａの内周面下部に対して載置するように設けることも可能である。この場合、水受け部５７がはじめから壁部凹部１７ａの内周面下部によって保持されていることから、水受け部５７及びグロメット２３の脱落そのものを効果的に抑制することができる。

以上説明した各実施形態に基づくパワーステアリング装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。

パワーステアリング装置は、その一つの態様において、ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、前記電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、を備えている。

前記パワーステアリング装置の好ましい態様において、前記モータハウジング部は、前記ＥＣＵハウジング部と前記減速機収容部の間に設けられ、前記伝達部は、前記モータハウジング部内を通って前記制御回路収容部に延びるように形成されている。

別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記伝達部は、前記モータハウジング部内に設けられる範囲が絶縁材料によって被覆されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ステータは、磁性材料で形成されたステータコアと、該ステータコアに巻回されたコイルと、を備え、前記ステータコアは、前記駆動軸の径方向外側に設けられて、前記駆動軸の軸方向に延びる凹状のステータコア凹部を備え、前記伝達部は、少なくとも一部が前記ステータコア凹部内に収容されるように配置されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記モータハウジング部は、筒状部と、前記駆動軸の軸方向における前記ロータ及びステータよりも前記減速機側の位置に設けられ、前記筒状部と別体に形成された壁部と、を備え、前記壁部は、前記駆動軸の軸方向に貫通する貫通孔を備え、前記水分検知センサは、前記貫通孔を貫通するように設けられている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ステータは、磁性材料で形成されたステータコアと、該ステータコアに巻回されたコイルと、樹脂材料で形成され前記コイルを保持するボビンと、を備え、前記ボビンは、前記伝達部が係合されるボビン側係合部を有している。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記電動モータは、前記ステータの外周側を包囲し、前記モータハウジング部内に収容されるステータカバーを備え、前記伝達部は、前記ステータカバー内に配置されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、該パワーステアリング装置は、パワーステアリング装置は、前記水分検知部の鉛直方向下側に水分を保持する水受け部を有している。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ハウジング部材は、前記モータＥＣＵハウジング部と前記減速機収容部とを隔成する壁部を備え、前記壁部は、前記水分検知センサが前記駆動軸の軸方向に沿って貫通する貫通孔と、樹脂材料またはゴム材料で形成され前記貫通孔内に設けられ、前記貫通孔と前記水分検知センサの間を液密にシールするグロメットと、を備え、前記水受け部は、前記グロメットと一体成形されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ハウジング部材は、前記モータＥＣＵハウジング部と前記減速機収容部とを隔成する壁部を備え、前記壁部は、前記駆動軸の軸方向において前記減速機側に向かって開口するように凹状に形成された壁部凹部を備え、前記水受け部は、前記壁部凹部内に配置されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記水受け部は、前記水分検知センサと係合する水受け部側係合部を有している。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記制御回路は、車両に搭載されたバッテリから前記電動モータへ電力を供給するバスバーと、該バスバーがインモールドされた樹脂製のバスバーモールド部材と、を備え、前記バスバーモールド部材には、前記伝達部が保持される伝達部保持部が一体成形されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記伝達部は、前記バスバーモールド部材にインモールドされている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記電動モータは、前記モータハウジング部に設けられて該モータハウジング部に対し前記駆動軸を回転自在に保持する軸受を有し、前記水分検知部は、前記軸受よりも鉛直方向下側に設けられている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記制御回路は、前記駆動軸の軸方向に沿って前記伝達部が差し込まれることによって前記伝達部が前記制御回路に保持され、かつ電気的に接続されるコネクタ部を有している。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記水分検知部は、導電材料で形成された第１水分検知部と、水分を介して前記第１水分検知部と導通することにより水分の浸入を検知する第２水分検知部と、を備え、前記第１水分検知部と前記第２水分検知部の間には、前記第１水分検知部と前記第２水分検知部とを所定距離離間させるスペーサ部材が設けられている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記水分検知部は、導電材料で棒状に形成された第１水分検知部と、導電材料で棒状に形成され、水分を介して前記第１水分検知部と導通することにより水分の浸入を検知する第２水分検知部と、を備え、前記第１水分検知部と前記第２水分検知部のいずれか一方に、前記第１水分検知部と前記第２水分検知部の各外周面のうち互いに近接対向する領域が増大するように屈曲された屈曲部が設けられている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記制御回路は、前記電動モータに送信される指令信号を演算するマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータが搭載される基板と、を備え、前記伝達部は、前記基板に対し直接接続されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ハウジング部材は導電性材料で形成され、前記水分検知部は、水分を介して前記ハウジング部材と導通することにより水分の浸入を検知する。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記水分検知部は、前記減速機収容部の内部の鉛直方向最下部に到るように設けられている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記水分検知部は、前記伝達部側から延びるように設けられた基部と、該基部に接続され、前記減速機収容部の内部の鉛直方向最下部に延びるように形成された先端部と、を有している。

Claims (8)

1. ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
   モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、
   前記電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、
   前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、
   内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、
   前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、
   前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、
   前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、
   を備え、
   前記モータハウジング部は、前記ＥＣＵハウジング部と前記減速機収容部の間に設けられ、
   前記ステータは、磁性材料で形成されたステータコアと、該ステータコアに巻回されたコイルと、を備え、
   前記ステータコアは、前記駆動軸の径方向外側に設けられて、前記駆動軸の軸方向に延びる凹状のステータコア凹部を備え、
   前記伝達部は、前記モータハウジング部内を通って前記制御回路収容部に延びるように形成され、少なくとも一部が前記ステータコア凹部内に収容されるように配置されている
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。
2. ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
   モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、
   前記電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、
   前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、
   内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、
   前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、
   前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、
   前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、
   を備え、
   前記モータハウジング部は、前記ＥＣＵハウジング部と前記減速機収容部の間に設けられていて、筒状部と、前記駆動軸の軸方向における前記ロータ及びステータよりも前記減速機側の位置に設けられ、前記筒状部と別体に形成された壁部と、を備え、
   前記壁部は、前記駆動軸の軸方向に貫通する貫通孔を備え、
   前記水分検知センサは、前記貫通孔を貫通するように設けられ、
   前記伝達部は、前記モータハウジング部内を通って前記制御回路収容部に延びるように形成されている
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。
3. ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
   モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、
   前記電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、
   前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、
   内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、
   前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、
   前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、
   前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、
   を備え、
   前記モータハウジング部は、前記ＥＣＵハウジング部と前記減速機収容部の間に設けられ、
   前記ステータは、磁性材料で形成されたステータコアと、該ステータコアに巻回されたコイルと、樹脂材料で形成され前記コイルを保持するボビンと、を備え、
   前記ボビンは、前記伝達部が係合されるボビン側係合部を有し、
   前記伝達部は、前記モータハウジング部内を通って前記制御回路収容部に延びるように形成されている
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。
4. ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
   モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、
   前記電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、
   前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、
   内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、
   前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、
   前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、
   前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、
   を備え、
   前記電動モータは、前記ステータの外周側を包囲し、前記モータハウジング部内に収容されるステータカバーを備え、
   前記モータハウジング部は、前記ＥＣＵハウジング部と前記減速機収容部の間に設けられ、
   前記伝達部は、前記ステータカバー内に配置され、前記モータハウジング部内を通って前記制御回路収容部に延びるように形成されている
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。
5. ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
   モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、
   前記電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、
   前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、
   内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、
   前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、
   前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、
   前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、
   を備え、
   前記ハウジング部材は、前記モータＥＣＵハウジング部と前記減速機収容部とを隔成する壁部を備え、
   前記壁部は、前記水分検知センサが前記駆動軸の軸方向に沿って貫通する貫通孔と、樹脂材料またはゴム材料で形成され前記貫通孔内に設けられ、前記貫通孔と前記水分検知センサの間を液密にシールするグロメットと、を備え、
   前記水分検知部の鉛直方向下側に、水分を保持する水受け部を有し、
   前記水受け部は、前記グロメットと一体成形されている
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。
6. ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
   モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、
   前記電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、
   前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、
   内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、
   前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、
   前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、
   前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、
   を備え、
   前記ハウジング部材は、前記モータＥＣＵハウジング部と前記減速機収容部とを隔成する壁部を備え、
   前記壁部は、前記駆動軸の軸方向において前記減速機側に向かって開口するように凹状に形成された壁部凹部を備え、
   前記水分検知部の鉛直方向下側に、水分を保持する水受け部を有し、
   前記水受け部は、前記壁部凹部内に配置されている
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。
7. ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
   モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、
   前記電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、
   前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、
   内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、
   前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、
   前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、
   前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、
   を備え、
   前記水分検知部の鉛直方向下側に、水分を保持する水受け部を有し、
   前記水受け部は、前記水分検知センサと係合する水受け部側係合部を有している
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。
8. ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い軸方向運動することにより転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
   モータハウジング部と、該モータハウジング部内に設けられたステータ及びロータと、該ロータの回転に伴い回転する駆動軸と、を有する電動モータと、
   前記電動モータを駆動制御する制御回路と、該制御回路を収容する制御回路収容部を備え、内部で前記モータハウジング部と連通するように形成され、該モータハウジング部と共にモータＥＣＵハウジング部を構成するＥＣＵハウジング部と、を有するコントロールユニットと、
   前記駆動軸の回転を前記操舵機構に伝達する減速機と、
   内部に前記ラックバーの少なくとも一部が収容されるラックバー収容部と、
   前記減速機を収容すると共に、前記ラックバー収容部及び前記モータＥＣＵハウジング部と内部で連通するように形成され、前記モータＥＣＵハウジング部、前記ラックバー収容部と共にハウジング部材を構成する減速機収容部と、
   前記減速機収容部内または前記ラックバー収容部内に設けられて水分を検知する水分検知部と、該水分検知部から前記モータＥＣＵハウジング部内に延びるように形成され、前記制御回路と電気的に接続されることにより前記水分検知部と前記制御回路との間の電気信号の伝達に供される伝達部と、を有する水分検知センサと、
   前記制御回路に設けられ、前記水分検知センサにより水分が検知されたとき、警告信号の出力または水分検知の情報記憶を行う異常対応部と、
   を備え、
   前記ハウジング部材は導電性材料で形成され、
   前記水分検知部は、水分を介して前記ハウジング部材と導通することにより水分の浸入を検知する
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。

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