JP2018047716A - パワーステアリング装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】ハウジング部材内への水分の浸入による電動パワーステアリング装置の不具合を低減するパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】水分検知回路６８Ｂにおいて、ＦＥＴ１がオフのときに、実線矢印７８Ｂで示すように、電圧印加部ＶＣＣから共通接続点７９に流れた電流が、Ａ／Ｄコンバータに流れるとともに、接地７５に流れる。また、ＦＥＴ１がオンのときに、破線矢印８０Ｂで示すように、電圧印加部ＶＣＣから共通接続点７９に流れた電流が、第３抵抗Ｒ３を介してＡ／Ｄコンバータに流れ、接地７５に流れ、さらに、ＦＥＴ１を介して共通接続点７７に流れる。ＦＥＴ１がオフからオンに切り換えられたときのＡ／Ｄコンバータにかかる電圧に基づいて、第２異常判断部が、水分検知回路６８Ｂの異常の有無を判断する。【選択図】図１２

Description

本発明は、パワーステアリング装置に関する。
水分検知センサを備えた電動パワーステアリング装置として、例えば以下の特許文献１に記載された電動パワーステアリング装置が知られている。
この電動パワーステアリング装置では、ラックバー用ハウジングの軸方向両端に位置するブーツ内に、水分検知センサが設けられている。
特開２０１２−２２４２７４号公報
特許文献１では、ブーツ内への水分の浸入を検知する水分検知センサが設けられているが、水分検知センサの故障を判断する機能がなく、センサの故障時に、水分の浸入により、電動パワーステアリング装置の不具合が生じる虞がある。
本発明は、従来の実情に鑑みて案出されたもので、水分の浸入による電動パワーステアリング装置の不具合を低減するパワーステアリング装置を提供することを目的としている。
本発明によれば、その１つの態様において、パワーステアリング装置が、水分検知回路の出力信号である電圧の変化に基づきハウジング内の水分の有無を判断する第１異常判断部と、水分検知回路の異常の有無を判断する第２異常判断部と、を備えていることを特徴としている。
本発明によれば、水分の浸入によるパワーステアリング装置の不具合が低減する。
本発明の第１の実施例に係る電動パワーステアリング装置を示す正面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 第１の実施例に係る電動モータ及びＥＣＵの内部構造を鉛直方向に沿って切断して示す縦断面図である。 第１の実施例に係る電動モータのステータを示す縦断面図である。 図４の指示線Ｃ部を拡大して示す拡大断面図である。 第１の実施例の水分検知センサ、グロメット及び水受け部を示す斜視図である。 第１の実施例の制御回路による水分検出処理及び異常判断処理の概略を示すブロック図である。 第１の実施例における通常時の水分検知回路の概略的な電気回路図である。 第１の実施例における水分浸入時の水分検知回路の概略的な電気回路図である。 水分浸入前後のＡ／Ｄコンバータにかかる電圧を示した説明図である。 第１の実施例の水分検知回路の概略的な電気回路図である。 第１の実施例の水分検知回路の初期診断の説明図である。 第２の実施例の水分検知回路の概略的な電気回路図である。 第２の実施例の水分検知回路の初期診断の説明図である。 第３の実施例の水分検知回路の概略的な電気回路図である。
以下、本発明に係るパワーステアリング装置の一実施例を図面に基づいて詳述する。
［第１の実施例］
（パワーステアリング装置の構成）
図１は、電動パワーステアリング装置１を示す正面図である。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者からの操舵力を伝達する操舵機構２と、運転者の操舵操作を補助する操舵アシスト機構３と、を備えている。操舵機構２および操舵アシスト機構３の少なくとも一部は、金属例えばアルミニウムからなるハウジング部材４内に収容されている。
なお、ハウジング部材４は、特許請求の範囲に記載の「ハウジング」に相当する。
操舵機構２は、車両の運転室内に配置された図示せぬステアリングホイールと、車両の前輪である図示せぬ２つの転舵輪と、を機械的に連結している。操舵機構２は、上記ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸５と、図示せぬトーションバーを介して入力軸５に接続された出力軸６と、を有した操舵軸７、およびこの操舵軸７の回転を直線運動に変換する変換機構８を備えている。変換機構８は、出力軸６の外周に形成されたピニオン歯６ａ（図２参照）と、ラックバー９の外周に形成されたラック歯９ａ（図２参照）と、からなるラック＆ピニオン機構により構成されている。ラックバー９の両端は、図示せぬタイロッドおよびナックルアームを介して対応する転舵輪にそれぞれ連結されている。
ラックバー９を収容するラックバー収容部１０の軸方向両端には、図示せぬ２つのタイロッドの一端側外周を覆う蛇腹状のブーツ１１，１１が設置されている。ブーツ１１，１１は、弾性材料例えば合成ゴム材料により所定の可撓性を確保するように形成されており、ラックバー９等への水や埃等の浸入を防止している。
さらに、ラックバー収容部１０の軸方向両端には、このラックバー収容部１０を車体に取り付けるためのマウントブラケット１２がそれぞれ設けられている。マウントブラケット１２には、図示せぬゴムブッシュが設置され、このゴムブッシュを介して、ラックバー収容部１０が車体に取り付けられる。
操舵アシスト機構３は、操舵機構２に操舵アシスト力を付与する電動モータ１３と、この電動モータ１３を駆動制御する制御装置（ＥＣＵ）１４と、減速機（伝達機構）であるウォームギヤ１５と、を備えている。電動モータ１３は、制御装置１４と一体に構成されている。電動モータ１３は、モータハウジング部１６内に収容されている。ウォームギヤ１５は、電動モータ１３が出力した操舵アシスト力（回転力）を減速しつつ出力軸６に伝達する。
かかる電動パワーステアリング装置１の構成から、運転者がステアリングホイールを回転操作すると、入力軸５が回転してトーションバーが捩られ、これにより生じるトーションバーの弾性力によって、出力軸６が回転する。そして、出力軸６の回転運動が上記ラック＆ピニオン機構によりラックバー９の軸方向に沿う直線運動に変換され、図示せぬ２つのタイロッドを介して同じく図示せぬナックルアームが車幅方向へと引っ張られることによって、対応した転舵輪の向きが変更される。
図２は、図１のＡ−Ａ線に沿って切断したラックバー９等の断面図である。
図２に示すように、細長い円筒形のラックバー収容部１０は、ウォームホイール収容部１７と内部で連通するように形成されている。これにより、ハウジング部材４は、該ハウジング部材４を構成するラックバー収容部１０、減速機収容部１８及び後述するモータＥＣＵハウジング部１９（図３参照）の全てが内部空間を介して連通するようになっている。
また、ラックバー収容部１０内のラックバー９の外周に形成されたラック歯９ａと、減速機収容部１８内の出力軸６の外周に形成されたピニオン歯６ａとが、互いに噛み合っており、これにより、上記ラック＆ピニオン機構が構成されている。ラックバー収容部１０は、ラックバー９と直交するようにラックバー収容部１０から円筒状に突出したラックリテーナ収容部２０を備えている。ラックリテーナ収容部２０内には、ラックリテーナ２１と、出力軸６に向けてラックバー９を付勢するばね２２と、ばね２２を支持する有底円筒状の閉塞部材２３と、が設けられている。ばね２２およびラックリテーナ２１によって出力軸６に向けてラックバー９を付勢することで、ラックバー９の外周のラック歯９ａと出力軸６の外周のピニオン歯６ａとのバックラッシュを抑制している。
図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿って切断したモータＥＣＵハウジング部１９等の断面図である。
図３に示すように、電動モータ１３は、三相交流電流に基づき駆動されるいわゆる三相インダクションモータである。電動モータ１３は、ハウジング部材４の一部を構成するモータハウジング部１６と、該モータハウジング部１６内に設けられたステータ２４及びロータ２５と、該ロータ２５の回転に伴い一体回転する駆動軸２６と、を備えている。
モータハウジング部１６は、ステータ２４及びロータ２５を内部に収容するほぼ円筒状の筒状部２７と、該筒状部２７のウォームギヤ１５側の一端開口を閉塞する壁部である一側壁２８と、筒状部２７の駆動軸２６軸方向ほぼ中央位置に設けられた隔壁２９と、から主に構成されている。
筒状部２７は、一端部２７ａの外径が他の部位よりも小さな段差径状に形成され、該一端部２７ａがウォームギヤ１５の後述するウォームシャフト収容部３０の開口部内に嵌合された状態で、該開口部にボルト３１（図１参照）によって固定されている。
また、筒状部２７は、駆動軸２６軸方向の隔壁２９よりも他端側の部位が、ＥＣＵ１４の後述するＥＣＵハウジング部３２の一部を構成するようになっている。すなわち、モータハウジング部１６とＥＣＵハウジング部３２は、筒状部２７を共有することによりモータＥＣＵハウジング部１９として一体的に構成されている。
一側壁２８は、ほぼ円板状に形成され、筒状部２７の一端部２７ａ側の端面にボルト３３によって固定されていると共に、そのほぼ中央位置に駆動軸２６の軸方向においてウォームギヤ１５側に向かって開口する円形凹状の壁部凹部２８ａが形成されている。
また、一側壁２８は、その中央部に駆動軸２６の一端部２６ａが挿入される第１挿入孔２８ｂが貫通形成されていると共に、ロータ２５側の端面にほぼ円筒状の第１軸受収容部２８ｃが突出形成されている。第１軸受収容部２８ｃには、第１ボールベアリング３４が収容されており、該第１ボールベアリング３４を介して、駆動軸２６の一端部２６ａが回転可能に支持されている。
隔壁２９は、ほぼ円板状に形成されて筒状部２７の内周に固定されていると共に、その中央位置に駆動軸２６の他端部２６ｂが挿入される第２挿入孔２９ａが貫通形成されている。また、隔壁２９は、ロータ２５側の端面にほぼ円筒状の第２軸受収容部２９ｂが突出形成されている。第２軸受収容部２９ｂには、第２ボールベアリング３５が収容されており、第２ボールベアリング３５を介して、駆動軸２６の他端部２６ｂが回転可能に支持されている。
ＥＣＵ１４は、ハウジング部材４の一部を構成するＥＣＵハウジング部３２と、該ＥＣＵハウジング部３２の内部に形成された制御回路収容部３２ａに収容されて電動モータ１３の駆動制御等に供される制御回路３６と、を備えている。
ＥＣＵハウジング部３２は、モータハウジング部１６の一部でもある筒状部２７及び隔壁２９と、円筒状のケーシング部材３７と、該ケーシング部材３７の筒状部２７と反対側の開口端を閉塞するカバー部材３８と、から主に構成されている。ケーシング部材３７は、筒状部２７の他端部２７ｂ側の開口端にボルト３９（図１参照）によって固定されている。カバー部材３８は、ケーシング部材３７の筒状部２７と反対側の開口端にボルト４０（図１参照）によって固定されている。また、ＥＣＵハウジング部３２は、隔壁２９の第２挿入孔２９ａを介してモータハウジング部１６と内部で連通するようになっている。
制御回路３６は、回路基板やマイクロコンピュータ等から構成されるものであって、パワーモジュール４１および制御モジュール４２を備えている。パワーモジュール４１は、車両に搭載された図示外のバッテリから供給された電力に基づき、電動モータ１３に供給する三相交流電力を生成する。制御モジュール４２は、パワーモジュール４１のうちＭＯＳ−ＦＥＴに代表されるような図示外のスイッチング素子を駆動制御する。
図３に示すように、ウォームギヤ１５は、電動モータ１３の駆動軸２６の一端部２６ａに軸継手４３を介して一体回転可能に接続されたウォームシャフト４４と、出力軸６の下端部に固定された合成樹脂製のウォームホイール４５と、を備えている。ウォームシャフト４４の外周には、歯部４４ａが形成されている。また、ウォームホイール４５の外周には、ウォームシャフト４４の歯部４４ａと噛み合う歯部４５ａが形成されている。
減速機収容部１８は、ウォームシャフト４４を内部に収容するほぼ有底円筒状のウォームシャフト収容部３０と、該ウォームシャフト収容部３０と連通し、内部にウォームホイール４５を収容する扁平円筒状のウォームホイール収容部１７と、から構成されている。また、減速機収容部１８は、ウォームシャフト収容部３０に接続されたモータＥＣＵハウジング部１９に対して一側壁２８の第１挿入孔２８ｂを介して内部が連通するようになっている。
図４は、電動モータ１３及びＥＣＵ１４の内部構造をモータの回転軸線方向に沿って切断して示す縦断面図である。
一側壁２８には、後述する水分検知センサ４６の第１，第２電極４７，４８が挿入される貫通孔２８ｄが、駆動軸２６の軸方向に沿って貫通形成されている。
この貫通孔２８ｄは、断面ほぼ長円形状に形成され、一側壁２８の第１ボールベアリング３４や第２ボールベアリング３５よりも鉛直方向下側の位置となる壁部凹部２８ａの鉛直方向下端部に配置されていると共に、その内部には、樹脂材料またはゴム材料で形成され、第１，第２電極４７，４８と貫通孔２８ｄとの間を液密にシールする扁平な長円柱状のグロメット４９が設けられている。
パワーモジュール４１は、ＥＣＵハウジング部３２のうちヒートシンクとしての機能を有するカバー部材３８の内端面に付設されている。また、パワーモジュール４１は、その基板上にパワーモジュール４１によって生成された三相交流電力を出力する図示外の３つの電流出力端子を有している。この各電流出力端子には、制御回路３６の一部を構成する３つのバスバー５０ｕ，５０ｖ，５０ｗの各一端部がそれぞれ接続されている。
この各バスバー５０ｕ，５０ｖ，５０ｗは、隔壁２９のＥＣＵハウジング部３２側の端面に隣接配置された樹脂製のバスバーモールド部材５１内にインモールドされている。また、各バスバー５０ｕ，５０ｖ，５０ｗは、それぞれ他端部が図示外の各中継端子を介して電動モータ１３の対応するコイル５２（図５参照）に接続され、パワーモジュール４１によって生成された三相交流電力を電動モータ１３へ供給するようになっている。
制御モジュール４２は、ガラスエポキシ樹脂に代表されるような非導電性樹脂材料からなる基板５３の表裏両面にそれぞれ図示外の導体パターンを形成し、該導体パターン上にマイクロコンピュータ５４を含む多数の電子部品が搭載されることにより構成されている。制御モジュール４２は、ＥＣＵハウジング部３２内のパワーモジュール４１よりも電動モータ１３側の位置に配置されている。
マイクロコンピュータ５４は、電動モータ１３の制御にかかるモータ指令信号の演算処理や、電動パワーステアリング装置１に異常が発生した際のフェールセーフ処理といった種々の処理を行う。
ハウジング部材４の内部には、該ハウジング部材４の内部に水分が浸入した際にこれを検知する水分検知センサ４６が設けられている。
この水分検知センサ４６は、ウォームシャフト収容部３０内の水分検知に基づきハウジング部材４の内部への水分の浸入を検知するものであって、導電性材料によってほぼ円柱棒状に形成された一対の第１，第２電極４７，４８から主に構成されている。
これら第１，第２電極４７，４８は、それぞれ大部分がモータＥＣＵハウジング部１９内に収容され、ＥＣＵ１４側の一端部が制御回路３６に電気的に接続されている。一方、他端部が一側壁２８に形成された貫通孔２８ｄを貫通してウォームシャフト収容部３０内に突出しており、この各突出部が水分検知に供される第１，第２水分検知部５５，５６として機能している。第１，第２水分検知部５５，５６の鉛直方向下側には、ウォームシャフト収容部３０内に浸入した水分を保持する水受け部５７が設けられている。
また、第１，第２電極４７，４８は、各水分検知部５５，５６から貫通孔２８ｄを介してモータＥＣＵハウジング部１９内に延びるように形成され、制御回路３６と電気的に接続されることで該制御回路３６と各水分検知部５５，５６との間の電気信号の伝達を行う第１，第２伝達部５８，５９を備えている。第１，第２伝達部５８，５９は、適宜折曲しつつも第１，第２水分検知部５５，５６からモータハウジング部１６内を通って制御回路収容部３２ａに延びるように形成されている。第１，第２伝達部５８，５９は、バスバーモールド部材５１と接する部位が、該バスバーモールド部材５１に一体成形された伝達部保持部である第１，第２伝達部保持孔５１ａ，５１ｂにインモールドされている。また、第１，第２伝達部５８，５９は、モータハウジング部１６内に設けられる範囲の外周部において、それぞれ絶縁材料６０によって被覆されている。
第１，第２伝達部５８，５９は、制御回路収容部３２ａ内に延びる各一端部が、それぞれ制御回路３６の基板５３に設けられたコネクタ部６１ａ，６１ｂに駆動軸２６の軸方向に沿って差し込まれることによって、制御回路３６に保持されると共に電気的に接続されている。
ここで、制御回路３６は、常時あるいは一定の周期毎に両水分検知部５５，５６のうち一方の水分検知部に電気信号を出力すると共に、他方の水分検知部を監視し、該他方の水分検知部から電気信号が入力されることをもってハウジング部材４の内部に水が浸入したものと判断する。例えばブーツ１１が破損して該破損部位から水分がハウジング部材４の内部に浸入した後、この水分がウォームシャフト収容部３０内に到達して水受け部５７に滴下する。通常時には離間により非導通状態に維持されている両水分検知部５５，５６が水分を介して導通する水分検知状態となり、制御回路３６から第１伝達部５８を介して第１水分検知部５５に出力された電気信号が第２水分検知部５６から第２伝達部５９を介して制御回路３６に入力される。制御回路３６は、この第２水分検知部５６からの電気信号の入力をもってハウジング部材４の内部に水が浸入したものと判断する。
なお、上記第１，第２電極４７，４８は、特許請求の範囲に記載の「第１端子部」および「第２端子部」にそれぞれ相当する。
図５は、電動モータ１３のステータ２４を示す縦断面図である。
ステータ２４は、磁性材料によって形成された図示せぬ円筒状のステータコアと、該ステータコアに巻回されたコイル５２と、を備えており、ステータコアは、図５に示すほぼＴ字状の分割コア６２を円環状に複数設けることにより形成されている。
分割コア６２は、プレスにより打ち抜かれた複数の薄板を積層して形成されている。分割コア６２は、駆動軸２６の円周方向に沿って延びる円弧状のコアバック６２ａと、該コアバック６２ａの内周面から突出したティース６２ｂと、を備えていると共に、ティース６２ｂの外周にはコイル５２が巻回されている。また、分割コア６２のコイル５２が当接する箇所、すなわち、コアバック６２ａの内周面とティース６２ｂの外面には非導電性の樹脂材料によって形成されたボビン６３が装着され、該ボビン６３によってコイル５２が電気的に絶縁された状態で保持されている。
さらに、コアバック６２ａの外周面の所定位置には、駆動軸２６の軸方向に沿って断面矩形状のステータコア凹部６４が凹設されている。
また、ステータ２４は、金属材料によりほぼ円筒状に形成されたステータカバー６５によって包囲された状態で、モータハウジング部１６内へ収容されるようになっている。
第１，第２伝達部５８，５９は、図５に示すように、ステータ２４と実質的に一体となる部位のうち少なくとも一部が電動モータ１３を構成するステータコア凹部６４とステータカバー６５との間に収容配置されている。
図６は、図４の指示線Ｃ部を拡大して示す拡大断面図である。
図６に示すように、第１，第２水分検知部５５，５６は、貫通孔２８ｄの形成位置の関係から、自ずと第１，第２ボールベアリング３４，３５よりも鉛直方向下側に配置されるようになっている。
また、第１，第２水分検知部５５，５６は、それぞれ直線状に形成され、互いにほぼ平行でかつ径方向に僅かに離間した非接触状態でウォームシャフト収容部３０内に配置されている。
図７は、水分検知センサ４６、グロメット４９及び水受け部５７を示す斜視図である。
水受け部５７は、グロメット４９に対して一体に成形されてなるもので、Ｕ字状の保持部５７ａと、堰部５７ｂと、を備えている。保持部５７ａは、グロメット４９のウォームシャフト収容部３０側の端面から駆動軸２６軸方向に沿って突出し、鉛直方向上方に向かって開口している。堰部５７ｂは、保持部５７ａの先端側（反グロメット４９側）に設けられて保持部５７ａに滴下した水分を堰き止める。
保持部５７ａは、一側壁２８の壁部凹部２８ａの内周面下部に対して僅かに鉛直方向上方へ離間した位置に設けられている。また、保持部５７ａの内部には、第１，第２水分検知部５５，５６のそれぞれ少なくとも一部が収容されており、保持部５７ａ内に滴下した水分の量が所定以上になると該水分を介して第１，第２水分検知部５５，５６が導通するようになっている。
堰部５７ｂは、その上部側に第１，第２水分検知部５５，５６の先端部５５ａ，５６ａとそれぞれ係合する円弧溝状の第１，第２水受け部側係合部５７ｃ，５７ｄが形成されている。これら第１，第２水受け部側係合部５７ｃ，５７ｄは、互いに径方向に離間して設けられており、第１，第２水分検知部５５，５６が係合した際に、該第１，第２水分検知部５５，５６をそれぞれ離間した状態で保持するようになっている。
すなわち、本実施例では、堰部５７ｂのうち第１水受け部側係合部５７ｃと第２水受け部側係合部５７ｄとの間の肉部が、第１，第２水分検知部５５，５６の間に設けられ、該第１水分検知部５５と第２水分検知部５６とを所定距離離間させるスペーサ部材として機能するスペーサ部５７ｅとして構成されている。
図８は、制御回路３６による水分検出処理及び異常判断処理の概略を示すブロック図である。
制御回路３６は、水分検知センサ４６によってハウジング部材４の内部の水分が検知された際に、電動パワーステアリング装置１に異常が発生したものとして種々の異常対応処理を行う異常対応部６６を有している。
この異常対応部６６は、マイクロコンピュータ５４内のソフトウェアとして制御回路３６に設けられている。異常対応部６６は、図８に示すように、水分検知センサ４６による水分検知の情報を記憶する記憶部６７と、ハウジング部材４内の水分の有無を判断する第１異常判断部６９と、後述する水分検知回路６８Ａ〜６８Ｄの異常の有無を判断する第２異常判断部７０と、を備えている。第１異常判断部６９は、後述する水分検知回路６８Ａ〜６８Ｄの出力信号である電圧ＶOUTの変化に基づき水分の有無を判断する。
また、異常対応部６６には、水分検知センサ４６による水分検知に際して、車両に搭載されたスピーカ７１や図示外のインストルメントパネルに設けられた警告灯７２に警告信号を出力する警告信号出力部７３と、を備えている。スピーカ７１は警告信号出力部７３から警告信号が入力されると警告音を発する一方、警告灯７２は警告信号出力部７３から警告信号が入力されると点灯し、いずれも運転者に対して注意を喚起する。
（水分検知回路の構成）
図９は、水分検知の基本的な論理を説明するための通常時の水分検知回路６８Ａを示す概略的な電気回路図である。
水分検知回路６８Ａは、第１，第２水分検知部５５，５６（図８参照）とＡ／Ｄコンバータとの間、より詳細には、第１，第２電極４７，４８と制御装置１４内のＡ／Ｄコンバータとの間に設けられている。水分検知回路６８Ａは、第１，第２電極４７，４８と制御装置１４とを電気的に接続する接続回路７４を備えている。接続回路７４は、所定の電圧が印加される電圧印加部ＶＣＣと、第１抵抗Ｒ１と、第２抵抗Ｒ２と、ノイズ除去用の第３抵抗Ｒ３と、接地７５と、を備えている。ここで、第１，第２抵抗Ｒ１，Ｒ２は、共に数十ｋΩであり、第３抵抗Ｒ３は、数ｋΩである。本実施例では、電圧印加部ＶＣＣは、例えば５Ｖであり、第１，第２抵抗Ｒ１，Ｒ２は、共に、例えば１０ｋΩである。
図９に示すように、接続回路７４では、第１コンデンサＣ１の正極が、第１電極４７、第１抵抗Ｒ１の一端、第２抵抗Ｒ２の一端および第３抵抗Ｒ３の一端に電気的に接続されている。第１抵抗Ｒ１の他端は、電圧印加部ＶＣＣに電気的に接続されている。第３抵抗Ｒ３の他端および第２コンデンサＣ２の正極は、共通接続点７６を介してＡ／Ｄコンバータに電気的に接続されている。
また、同じく図９に示すように、接続回路７４では、第１コンデンサＣ１の負極が、第２電極４８に電気的に接続されるとともに、第２抵抗Ｒ２と接地７５との間の共通接続点７７を介して第２抵抗Ｒ２の他端、第２コンデンサＣ２の負極および接地７５に電気的に接続されている。
上記のように構成された接続回路７４において、通常時つまりハウジング部材４の内部に水分が浸入していないときは、電流が、図９に実線矢印７８Ａで示すように流れている。具体的には、通常時には、電圧印加部ＶＣＣから第１抵抗Ｒ１を介して共通接続点７９に流れた電流が、第３抵抗Ｒ３を介してＡ／Ｄコンバータに流れるとともに、第２抵抗Ｒ２を介して接地７５に流れている。このとき、Ａ／Ｄコンバータにかかる電圧ＶOUTは、オームの法則により、２．５Ｖとなる。
図１０は、水分検知の基本的な論理を説明するための水分浸入時の水分検知回路６８Ａを示す概略的な電気回路図である。
図１０の水分検知回路６８Ａでは、ハウジング部材４の内部に水分が浸入したことにより第１，２電極４７，４８の間が短絡し、これにより、抵抗ＲWが生じる。本実施例では、抵抗ＲWは、例えば１０Ωである。
水分検知回路６８Ａの接続回路７４では、ハウジング部材４への水分浸入時に、電流が、図１０に破線矢印８０Ａで示すように流れている。具体的には、水分浸入時に、電圧印加部ＶＣＣから第１抵抗Ｒ１を介して共通接続点７９に流れた電流が、第３抵抗Ｒ３を介してＡ／Ｄコンバータに流れ、第２抵抗Ｒ２を介して接地７５に流れ、さらに、共通接続点７９から抵抗ＲWを介して共通接続点７７に流れている。このとき、電圧ＶOUTは、０．００４９Ｖとなる。
図１１は、ハウジング部材４への水分浸入前後におけるＡ／Ｄコンバータにかかる電圧ＶOUTの変化を示す図である。
図１１では、ハウジング部材４に水分が浸入したときを示す時間ｔ１までは、電流が実線矢印７８Ａに沿って流れており（図９参照）、電圧ＶOUTは、所定の閾値Ａよりも高い２．５Ｖとなっている。一方、時間ｔ１において、水分が浸入すると、電流が、破線矢印８０Ａに沿って流れ（図１０参照）、電圧ＶOUTは、閾値Ａよりも低い０．００４９Ｖまで降下する。
このように、第１の実施例では、第１異常判断部６９は、水分の浸入前に閾値Ａよりも高かった電圧ＶOUTが、水分浸入後に閾値Ａよりも低い値に正常に降下したことをもって、ハウジング部材４内に水分が有ると判断することができる。
図１２は、第１の実施例の水分検知回路６８Ｂの概略的な電気回路図である。
水分検知回路６８Ｂの接続回路７４は、水分検知回路６８Ａの電圧印加部ＶＣＣ、第１〜第３抵抗Ｒ１〜３、第１，２コンデンサＣ１，Ｃ２および接地７５に加えて、ノイズ除去用の第４，５抵抗Ｒ４，Ｒ５および第１のスイッチング回路８１を備えている。ここで、電圧印加部ＶＣＣ、第１抵抗Ｒ１および第２抵抗Ｒ２は、水分検知回路６８Ａと同様に、それぞれ、５Ｖ、１０ｋΩ、１０ｋΩである。第１のスイッチング回路８１は、水分検知回路６８Ｂの異常（故障）の有無を判断するための初期診断を行うために設けられた回路である。第１のスイッチング回路８１は、スイッチング素子例えば電界効果トランジスタである。本実施例では、第１のスイッチング回路８１を、ＭＯＳトランジスタ（ＭＯＳ−ＦＥＴ）であるＦＥＴ１とする。
なお、第１のスイッチング回路８１は、特許請求の範囲に記載の「スイッチング回路」に相当する。
図１２に示すように、接続回路７４では、第１コンデンサＣ１の正極が、第１電極４７、ＦＥＴ１のドレイン、第１抵抗Ｒ１の一端、第２抵抗Ｒ２の一端および第３抵抗Ｒ３の一端に電気的に接続されている。第１抵抗Ｒ１の他端は、電圧印加部ＶＣＣに電気的に接続されている。第３抵抗Ｒ３の他端および第２コンデンサＣ２の正極は、共通接続点７６を介してＡ／Ｄコンバータに電気的に接続されている。ＦＥＴ１のゲートは、共通接続点８２を介して第４抵抗Ｒ４の一端および第５抵抗Ｒ５の一端に電気的に接続されている。第４抵抗Ｒ４の他端は、ＣＰＵポートに電気的に接続されている。
また、同じく図１２に示すように、接続回路７４では、第１コンデンサＣ１の負極が、第２電極４８およびＦＥＴ１のソースに電気的に接続されるとともに、共通接続点７７を介して第２抵抗Ｒ２の他端、第５抵抗Ｒ５の他端、第２コンデンサＣ２の負極および接地７５に電気的に接続されている。ＦＥＴ１のソースは、共通接続点７７に電気的に接続されている。
図１２では、ＦＥＴ１がオフのときに、図１２に実線矢印７８Ｂで示すように、電圧印加部ＶＣＣから第１抵抗Ｒ１を介して共通接続点７９に流れた電流が、第３抵抗Ｒ３を介してＡ／Ｄコンバータに流れるとともに、第２抵抗Ｒ２を介して接地７５に流れる。また、ＦＥＴ１がオンのときに、図１２に破線矢印８０Ｂで示すように、電圧印加部ＶＣＣから第１抵抗Ｒ１を介して共通接続点７９に流れた電流が、第３抵抗Ｒ３を介してＡ／Ｄコンバータに流れ、第２抵抗Ｒ２を介して接地７５に流れ、さらに、ＦＥＴ１を介して共通接続点７７に流れる。なお、ＦＥＴ１のオン、オフの切換は、イグニッション・オンのときに行われる。
接続回路７４は、ＦＥＴ１をオフからオンに切り換え、電圧印加部ＶＣＣに印加された所定の電圧をＦＥＴ１を介して共通接続点７７に分圧する分圧回路９０を構成している。分圧回路９０は、ＦＥＴ１のオフからオンへの切り換えにより、水分が浸入したときの回路（図１０参照）と実質的に同様の分圧回路を構成し、水分が浸入した状態を擬似的に生じさせている。
図１３は、第１の実施例の水分検知回路６８Ｂの異常（故障）に関する初期診断の説明図である。
水分検知回路６８Ｂの初期診断は、イグニッション・オンのときに時間ｔ１においてＦＥＴ１のオン、オフを切り換えることにより行われ、ＦＥＴ１がオフのときに実行される第１診断と、ＦＥＴ１がオンのときに実行される第２診断と、から構成されている。
第１診断では、電流が実線矢印７８Ｂに沿って流れており（図１２参照）、電圧ＶOUTは、２．５Ｖとなっている。ここで、２．５Ｖの電圧ＶOUTは、閾値Ｂと該閾値Ｂよりも低い閾値Ｃとの間にある。本実施例では、説明の便宜上、閾値Ｂを例えば４Ｖとしておく。
また、第２診断では、電流が破線矢印８０Ｂに沿って流れており（図１２参照）、電圧ＶOUTは、閾値Ｄよりも低い０Ｖとなっている。ここで、閾値Ｄは、閾値Ｃよりも低い値に設定されている。なお、本実施例では、説明の便宜上、閾値Ｄを例えば１Ｖとしておく。
次に、表１を参照して、第２の実施例の水分検知回路６８Ｂの部品毎の異常（故障）に関する初期診断について説明する。
表１において、第１診断および第２診断の上側に位置した値は、Ａ／Ｄコンバータにかかる電圧ＶOUTを示しており、下側の「ＯＫ」または「ＮＯＫ（＝ＮＯＴ ＯＫ）」は、第１診断や第２診断での合否判断が示されている。
第１診断における「ＯＫ」は、電圧ＶOUTが閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあるときを示しており、「ＮＯＫ」は、電圧ＶOUTが閾値Ｂと閾値Ｃとの間にないときを示している。また、第２診断における「ＯＫ」は、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低いときを示しており、「ＮＯＫ」は、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高いときを示している。
水分検知回路６８Ｂの初期診断では、第２異常判断部７０は、第１診断において、電圧ＶOUTが閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、さらに、第２診断において、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低い値に降下したことをもって、水分検知回路６８が正常であると判断する。これにより、初期診断の結果が「合格」となり、電動パワーステアリング装置１では、操舵アシスト機構３により、運転者の操舵操作が補助される。
一方、初期診断では、第１診断において、電圧ＶOUTが閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れている、または、第２診断において、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっている場合には、水分検知回路６８Ｂが異常であると判断する。これにより、初期診断の結果が「不合格」となり、操舵アシスト機構３による運転者の操舵操作の補助が行われず、スピーカ７１や警告灯７２を介して、運転者に異常を知らせる（図８参照）。
初期診断１において、第１抵抗Ｒ１が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１の診断結果は、第１診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
また、初期診断２において、第２抵抗Ｒ２が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断２の診断結果は、第１診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断３において、第３抵抗Ｒ３が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断３の診断結果は、第１診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
また、初期診断４において、第１コンデンサＣ１が短絡故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断４の診断結果は、第１診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断５において、第２コンデンサＣ２が短絡故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断５の診断結果は、第１診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
また、初期診断６において、ＦＥＴ１が短絡故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断６の診断結果は、第１診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断７において、ＦＥＴ１が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断７の診断結果は、第２診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
また、初期診断８において、第４抵抗Ｒ４が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断８の診断結果は、第２診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断９において、第５抵抗Ｒ５が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断９の診断結果は、第１診断および第２診断の双方で「ＯＫ」の判断がなされているため、「合格」となる。
また、初期診断１０において、ＣＰＵが故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１０の診断結果は、第２診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断１１において、水検知状態にあるときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が破線矢印８０Ｂ（図１２参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１１の診断結果は、第１診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
ここで、水検知状態とは、図１２の水分検知回路６８ＢにおいてＦＥＴ１をオンにすることにより、水分が浸入した状況を擬似的に生じさせており、この状況を検知している状態である。
第１の実施例では、ＦＥＴ１のオフからオンへの切り換えに伴う電圧ＶOUTの変化により、水分検知回路６８Ｂの異常を判断することができる。即ち、電圧ＶOUTが、ＦＥＴ１のオフからオンへの切り換えに伴い閾値Ｄを跨いで変化する、つまり降下した場合は、水分検知回路６８Ｂが正常であり、この電圧ＶOUTの降下が生じない場合は、水分検知回路６８Ｂが異常であると判断される。
このように水分検知回路６８Ｂの異常の判断を行うことにより、例えば上記表１に記載のように、水分検知回路６８Ｂの各部品の故障について、初期診断１〜８，１０，１１の「不合格」や初期診断９の「合格」を判断することができる。
例えば、上記特許文献１に記載のような電動パワーステアリング装置では、ブーツ内に設けられた水分検知センサが故障した場合には、水分がハウジング内に浸入することにより、ＥＣＵ内でショートし発火を生じさせたり、ギヤが錆びて固着する虞がある。
しかし、第１の実施例において電圧ＶOUTの変化により水分検知回路６８Ｂの異常を判断することで、異常の判断を比較的短時間で行い、水分の浸入による電動パワーステアリング装置１の不具合を抑制することができる。これにより、電動パワーステアリング装置１の信頼性が向上する。
［第２の実施例］
図１４は、第２の実施例の水分検知回路６８Ｃの概略的な電気回路図である。
水分検知回路６８Ｃの接続回路７４は、水分検知回路６８Ｂの電圧印加部ＶＣＣ、第１〜第５抵抗Ｒ１〜５、第１，２コンデンサＣ１，Ｃ２、接地７５および第１のスイッチング回路８１に加えて、ノイズ除去用の第６，７抵抗Ｒ６，Ｒ７および第２のスイッチング回路８３を備えている。第２のスイッチング回路８３は、第１のスイッチング回路８１と同様にスイッチング素子例えば電界効果トランジスタである。本実施例では、第２のスイッチング回路８３を、ＭＯＳトランジスタ（ＭＯＳ−ＦＥＴ）であるＦＥＴ２とする。
接続回路７４では、第１コンデンサＣ１の正極が、第１電極４７、ＦＥＴ１のドレイン、第１抵抗Ｒ１の一端、第２抵抗Ｒ２の一端および第３抵抗Ｒ３の一端に電気的に接続されている。第１抵抗Ｒ１の他端は、電圧印加部ＶＣＣに電気的に接続されている。ＦＥＴ１のゲートは、共通接続点８４を介して第４抵抗Ｒ４の一端および第５抵抗Ｒ５の一端に電気的に接続されている。第４抵抗Ｒ４の他端は、ＣＰＵポートに電気的に接続されている。ＦＥＴ１は、ＦＥＴ２と直列に接続されており、ＦＥＴ１のソースは、共通接続点８５を介してＦＥＴ２のドレインに電気的に接続されている。共通接続点８５は、第２電極４８に電気的に接続されている。ＦＥＴ２のゲートは、共通接続点８６を介して第６抵抗Ｒ６の一端および第７抵抗Ｒ７の一端に電気的に接続されている。ＦＥＴ２のソースは、第１コンデンサＣ１の負極、第２コンデンサＣ２の負極、第５抵抗Ｒ５の他端および第７抵抗Ｒ７の他端に電気的に接続されている。第６抵抗Ｒ６の他端は、ＣＰＵポートに電気的に接続されている。
図１４では、ＦＥＴ１およびＦＥＴ２の双方がオフのときに、電流が、図１４に実線矢印７８Ｃで示すように流れる。具体的には、電圧印加部ＶＣＣから第１抵抗Ｒ１を介して共通接続点７９に流れた電流が、第３抵抗Ｒ３を介してＡ／Ｄコンバータに流れるとともに、第２抵抗Ｒ２を介して接地７５に流れる。
また、ＦＥＴ１およびＦＥＴ２の双方がオンのときに、電流が、図１４に破線矢印８０Ｃで示すように流れる。具体的には、電圧印加部ＶＣＣから第１抵抗Ｒ１を介して共通接続点７９に流れた電流が、第３抵抗Ｒ３を介してＡ／Ｄコンバータに流れ、第２抵抗Ｒ２を介して接地７５に流れ、さらに、ＦＥＴ１およびＦＥＴ２を介して接地７５に流れる。
また、ＦＥＴ１がオンでかつＦＥＴ２がオフのときに、電流が、ＦＥＴ２を通して流れないため、破線矢印８０Ｃに沿って流れることができず、実質的に実線矢印７８Ｃに沿って流れることになる。
図１５は、第２の実施例の水分検知回路６８Ｃの異常（故障）に関する初期診断の説明図である。
水分検知回路６８Ｃの初期診断は、イグニッション・オンのときに、時間ｔ１においてＦＥＴ１をオフからオンに切り換え、時間ｔ２において、ＦＥＴ１をオンにしたまま、ＦＥＴ２をオフからオンに切り換えることにより行われる。この初期診断は、ＦＥＴ１がオフでかつＦＥＴ２がオフのときに実行される第１診断と、ＦＥＴ１がオンでかつＦＥＴ２がオフのときに実行される第２診断と、ＦＥＴ１がオンでかつＦＥＴ２がオンのときに実行される第３診断と、から構成されている。
第１診断では、電流が実線矢印７８Ｃに沿って流れており（図１４参照）、電圧ＶOUTは、２．５Ｖとなっている。ここで、第２の実施例の第１診断には、第１の実施例の第１診断と同様の閾値Ｂ，Ｃが設定されている。
また、第２診断では、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れており、電圧ＶOUTは、２．５Ｖとなっている。ここで、第２の実施例の第２診断にも、第１の実施例の第１診断と同様の閾値Ｂ，Ｃが設定されている。
さらに、第３診断では、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れており、電圧ＶOUTは、０Ｖとなっている。ここで、第２の実施例の第３診断には、第１の実施例の第２診断と同様の閾値Ｄが設定されている。
次に、表２を参照して、第２の実施例の水分検知回路６８Ｃの部品毎の異常（故障）に関する初期診断について説明する。
水分検知回路６８Ｃの初期診断では、第２異常判断部７０は、第１診断において、電圧ＶOUTが閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、第２診断においても、電圧ＶOUTが閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、第３診断において、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低い値に降下したことをもって、水分検知回路６８Ｃが正常であると判断する。これにより、初期診断の結果が「合格」となり、電動パワーステアリング装置１では、操舵アシスト機構３により、運転者の操舵操作が補助される。
一方、初期診断では、第２異常判断部７０は、第１診断において、電圧ＶOUTが閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れていること、第２診断において、電圧ＶOUTが閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れていること、および第３診断において、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっていること、のうち少なくとも１つが成立している場合に、水分検知回路６８Ｃが異常であると判断する。これにより、初期診断の結果が「不合格」となり、操舵アシスト機構３による運転者の操舵操作の補助が行われず、スピーカ７１や警告灯７２を介して、運転者に異常を知らせる（図８参照）。
初期診断１では、第１抵抗Ｒ１が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１の診断結果は、第１診断および第２診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
また、初期診断２では、第２抵抗Ｒ２が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断２の診断結果は、第１診断および第２診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断３では、第３抵抗Ｒ３が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断３の診断結果は、第１診断および第２診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
また、初期診断４では、第１コンデンサＣ１が短絡故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断４の診断結果は、第１診断および第２診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断５では、第２コンデンサＣ２が短絡故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断５の診断結果は、第１診断および第２診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
また、初期診断６では、ＦＥＴ１が短絡故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断６の診断結果は、第１〜３診断の全てで「ＯＫ」の判断がなされているため、「合格」となる。
さらに、初期診断７では、ＦＥＴ１が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断７の診断結果は、第３診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
また、初期診断８では、ＦＥＴ２が短絡故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間から外れており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断８の診断結果は、第２診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断９では、ＦＥＴ２が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断９の診断結果は、第３診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
また、初期診断１０では、第４抵抗Ｒ４が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１０の診断結果は、第３診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断１１では、第５抵抗Ｒ５が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１１の診断結果は、第１〜３診断の全てで「ＯＫ」の判断がなされているため、「合格」となる。
また、初期診断１２では、第６抵抗Ｒ６が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１２の診断結果は、第３診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断１３では、第７抵抗Ｒ７が断線故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１３の診断結果は、第１〜３診断の全てで「ＯＫ」の判断がなされているため、「合格」となる。
また、初期診断１４では、ＣＰＵが故障しているときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも高くなっており、「ＮＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１４の診断結果は、第３診断で「ＮＯＫ」の判断がなされているため、「不合格」となる。
さらに、初期診断１５では、水検知状態にあるときに、第１診断において、電流が実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第１診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。また、第２診断において、電流が実質的に実線矢印７８Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが２．５Ｖとなっている。従って、第２診断では、電圧ＶOUTが、閾値Ｂと閾値Ｃとの間にあり、「ＯＫ」の判断がなされる。さらに、第３診断において、電流が破線矢印８０Ｃ（図１４参照）に沿って流れている状態で、電圧ＶOUTが０Ｖとなっている。従って、第３診断では、電圧ＶOUTが閾値Ｄよりも低くなっており、「ＯＫ」の判断がなされる。よって、初期診断１５の診断結果は、第１〜３診断の全てで「ＯＫ」の判断がなされているため、「合格」となる。
第２の実施例では、第１の実施例と比較して、第２の診断のように診断を１段階増やした上で、第２異常判断部７０は、ＦＥＴ１とＦＥＴ２の夫々をオン状態とオフ状態に切り換え制御を行い、電圧ＶOUTが、閾値Ｄを跨いで変化する、つまり降下するか否かを判断している。つまり、第２異常判断部７０は、ＦＥＴ１とＦＥＴ２の夫々のオン、オフの状態と水分検知回路６８Ｃからの出力である電圧ＶOUTの組み合わせに基づき、水分検知回路６８Ｃの異常の有無を判断する。従って、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２のオン、オフの切り換えの組み合わせと、切換時の水分検知回路６８Ｃの電圧ＶOUTの組み合わせを複数パターンで考慮することにより、１パターンで判断する場合に比べ、水分検知回路６８Ｃの異常に関して判断精度を向上させることができる。
例えば、第１の実施例では、表１に記載のように、初期診断６のＦＥＴ１の短絡故障と初期診断１１の水検知状態について、診断結果が「不合格」であった。しかし、第２の実施例では、上記表２に記載のように、初期診断６のＦＥＴ１の短絡故障と初期診断１５の水検知状態について、診断結果が「合格」となっている。従って、水分検知回路６８Ｃを用いることにより初期診断の結果をさらに絞り込むことができ、これにより、異常判断の精度がより向上する。
［第３の実施例］
図４は、第３の実施例の水分検知回路６８Ｄの概略的な電気回路図である。
第３の実施例では、図１６に示すように、第１電極４７が第３電極９１に電気的に接続されており、一方、第２電極４８が第４電極９２に電気的に接続されている。そして、第１，２電極４７，４８が、水分検知回路６８Ｄを介してＡ／Ｄコンバータに電気的に接続されている。
水分検知回路６８Ｄの接続回路７４は、電圧印加部ＶＣＣと、第８〜１２抵抗Ｒ８〜１２と、第３コンデンサＣ３と、接地９４〜９６と、を備えている。
接続回路７４では、電圧印加部ＶＣＣが、第８抵抗Ｒ８の一端に電気的に接続されている。第８抵抗Ｒ８の他端が、第１電極、第９抵抗Ｒ９の一端、第１０抵抗Ｒ１０の一端に電気的に接続されている。第９抵抗Ｒ９の他端が、第１１抵抗Ｒ１１の一端および第３コンデンサＣ３の正極に電気的に接続されている。第１１抵抗Ｒ１１の他端は、Ａ／Ｄコンバータに電気的に接続されている。第３コンデンサＣ３の負極は、接地９４に電気的に接続されている。第１０抵抗Ｒ１０の他端は、接地９５に電気的に接続されている。第１２抵抗Ｒ１２の一端が、第２電極４８に電気的に接続されており、一方、第１２抵抗Ｒ１２の他端が、接地９６に電気的に接続されている。
さらに、水分検知回路６８Ｄは、第３，４電極９１，９２と制御装置１４とを電気的に接続する第２接続回路（診断回路）９３を備えており、第３，４電極９１，９２が、第２接続回路９３を介してマイクロコンピュータポートに電気的に接続されている。
第２接続回路９３は、第３のスイッチング回路９７と、第１３〜１５抵抗Ｒ１３〜１５、レベルシフタ９８と、接地９９と、を備えている。第３のスイッチング回路９７は、スイッチング素子例えば電解効果トランジスタである。本実施例では、第３のスイッチング回路９７を、ＭＯＳトランジスタ（ＭＯＳ−ＦＥＴ）であるＦＥＴ３とする。
第２接続回路９３において、第１３抵抗Ｒ１３の一端が第３電極９１に電気的に接続されており、一方、第１３抵抗Ｒ１３の他端がＦＥＴ３のドレインに電気的に接続されている。ＦＥＴ３のゲートは、第１４抵抗Ｒ１４の一端および第１５抵抗Ｒ１５の一端に電気的に接続されている。第１４抵抗Ｒ１４の他端は、レベルシフタ９８の一端に電気的に接続されている。レベルシフタ９８の他端は、マイクロコンピュータポートに電気的に接続されている。第１５抵抗Ｒ１５の他端は、接地９９に接続されている。
ＦＥＴ３がオフのときには、電圧印加部ＶＣＣから第８抵抗Ｒ８を介して共通接続点１００に流れた電流が、実線矢印７８Ｄに示すように、第９，１１抵抗Ｒ９，Ｒ１１を介してＡ／Ｄコンバータに流れるとともに、第１０抵抗Ｒ１０を介して接地９５に流れる。
ＦＥＴ３がオンのときには、電圧印加部ＶＣＣから第８抵抗Ｒ８を介して共通接続点１００に流れた電流が、破線矢印８０Ｄに示すように流れる。具体的には、この電流は、第９，１１抵抗Ｒ９，Ｒ１１を介してＡ／Ｄコンバータに流れ、第１０抵抗Ｒ１０を介して接地９５に流れ、さらに、第１電極４７、第３電極９１、第１３抵抗Ｒ１３、ＦＥＴ３、第４電極９２、第２電極４８および第１２抵抗Ｒ１２を介して接地９６に流れる。
第３の実施例においては、ＦＥＴ３のオフからオンへの切り換えに伴う電圧ＶOUTの変化に基づき、水分検知回路６８Ｄの異常を判断することができる。
また、第３の実施例では、水分検知回路６８Ｄの外部に第１電極４７に電気的に接続された第３電極９１と第２電極４８に電気的に接続された第４電極９２とが設けられ、ＦＥＴ３がオンのときに、電流が、第１，第２電極４７，４８を通して流れるようにしてある。従って、ＦＥＴ３のオフからオンへの切り換えに伴う電圧ＶOUTの変化に基づき、例えば第１，第２電極４７，４８の断線や水分検知センサ４６内の断線も判断することができる。
また、第２接続回路９３を設けたことにより、水分検知部５５，５６が水分を検知している際にも水分検知回路６８Ｄの異常判断を精度よく行うことができる。
なお、上記各実施例では、スイッチング素子として電界効果トランジスタＦＥＴ１，ＦＥＴ２を用いた例を開示したが、スイッチング素子としてリレーを用いた構成についても本発明を適用することができる。
（第１〜第３の実施例の効果）
以下に、第１〜第３の実施例のパワーステアリング装置１により得られる効果を列挙する。
（１）パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの回転を転舵輪に伝達する操舵機構２と、操舵機構２に操舵力を付与する電動モータ１３と、操舵機構２と電動モータ１３の間に設けられ電動モータ１３の回転力を操舵機構２に伝達するウォームギヤ１５と、操舵機構２の少なくとも一部、ウォームギヤ１５、および電動モータ１３を収容するハウジング部材４と、ハウジング部材４内に設けられ、互いに離間して設けられた第１電極４７と第２電極４８を有し、水分を検知する水分検知部５５，５６と、マイクロコンピュータ５４を有する制御装置１４と、水分検知部５５，５６と制御装置１４の間に設けられ、第１電極４７および第２電極４８と制御装置１４とを電気的に接続する接続回路７４と、接続回路７４に設けられ所定の電圧が印加される電圧印加部ＶＣＣと、を備えた水分検知回路６８Ａ〜６８Ｄと、制御装置１４に設けられ、水分検知回路６８Ａ〜６８Ｄの出力信号である電圧ＶOUTの変化に基づきハウジング部材４内の水分の有無を判断する第１異常判断部６９と、制御装置１４に設けられ、水分検知回路６８Ｂ〜Ｄの異常の有無を判断する第２異常判断部７０と、を有している。
従って、水分検知回路６８Ｂ〜Ｄの異常判断を行うことによって、装置の信頼性を向上させることができる。
（２）水分検知回路６８Ｂは、ＦＥＴ１を備え、第２異常判断部７０は、ＦＥＴ１のオン、オフの切り換えに伴う水分検知回路６８Ｂの電圧ＶOUTの変化に基づき、水分検知回路６８Ｂの異常の有無を判断する。
従って、ＦＥＴ１のオン、オフ動作に伴う電圧の変化によって異常の有無を判断するため、異常有無判断を短時間で行うことができる。
（３）ＦＥＴ１は、スイッチング素子である。
従って、電子回路内で異常を検出する回路６８Ｂを構成することができる。
（４）水分検知回路６８Ｂは、ＦＥＴ１がオン状態のとき、電圧印加部ＶＣＣに印加された所定の電圧を分圧する分圧回路９０を有している。
従って、分圧により電圧が正常に降下した場合、水分検知回路６８Ｂが正常であると判断することができる。
（５）水分検知回路６８Ｃは、ＦＥＴ２を備え、第２異常判断部７０は、ＦＥＴ１とＦＥＴ２の夫々をオン状態とオフ状態に切り換え制御を行い、ＦＥＴ１とＦＥＴ２の夫々のオン、オフの状態と水分検知回路６８Ｃの電圧ＶOUTの組み合わせに基づき、水分検知回路６８の異常の有無を判断する。
従って、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２を夫々オン、オフ切り換えし、その組み合わせと、そのときの水分検知回路６８Ｃの電圧ＶOUTの組み合わせを複数パターンで考慮することにより、１パターンで判断する場合に比べ、異常判断精度を向上させることができる。
（６）水分検知部５５，５６は、第１電極４７と電気的に接続された第３電極９１と、第２電極４８と電気的に接続された第４電極９２を備え、水分検知回路６８Ｄは、第３電極９１および第４電極９２と制御装置１４を電気的に接続する第２接続回路９３を備え、第２異常判断部７０は、第２接続回路７４の電圧ＶOUTの変化に基づきハウジング部材４内の水分の有無を判断する。
従って、第２接続回路９３を設けたことにより、水分検知部５５，５６が水分を検知している際にも水分検知回路６８Ｄの異常判断を精度よく行うことができる。
以上説明した実施例に基づくパワーステアリング装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。
パワーステアリング装置は、その一つの態様において、ステアリングホイールの回転を転舵輪に伝達する操舵機構と、前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
前記操舵機構と前記電動モータの間に設けられ前記電動モータの回転力を前記操舵機構に伝達する伝達機構（減速機）と、前記操舵機構の少なくとも一部、前記伝達機構、および前記電動モータを収容するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ、互いに離間して設けられた第１端子部と第２端子部を有し、水分を検知する水分検知部と、マイクロコンピュータを有する制御装置と、前記水分検知部と前記制御装置の間に設けられ、前記第１端子部および前記第２端子部と前記制御装置とを電気的に接続する接続回路と、前記接続回路に設けられ所定の電圧が印加される電圧印加部と、を備えた水分検知回路と、前記制御装置に設けられ、前記水分検知回路の出力信号である電圧の変化に基づき前記ハウジング内の水分の有無を判断する第１異常判断部と、前記制御装置に設けられ、前記水分検知回路の異常の有無を判断する第２異常判断部と、を有している。
パワーステアリング装置の好ましい態様において、前記水分検知回路は、スイッチング回路を備え、前記第２異常判断部は、前記スイッチング回路のオン、オフの切り換えに伴う前記水分検知回路の電圧の変化に基づき、前記水分検知回路の異常の有無を判断する。
別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記スイッチング回路は、スイッチング素子である。
別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記水分検知回路は、前記スイッチング回路がオン状態のとき、前記電圧印加部に印加された前記所定の電圧を分圧する分圧回路を有している。
別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記水分検知回路は、第２のスイッチング回路を備え、前記第２異常判断部は、前記スイッチング回路と前記第２のスイッチング回路の夫々をオン状態とオフ状態に切り換え制御を行い、前記スイッチング回路と前記第２のスイッチング回路の夫々のオン、オフの状態と前記水分検知回路の電圧の組み合わせに基づき、前記水分検知回路の異常の有無を判断する。
別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記水分検知部は、前記第１端子部と電気的に接続された第３端子部と、前記第２端子部と電気的に接続された第４端子部を備え、前記水分検知回路は、前記第３端子部および前記第４端子部と前記制御装置を電気的に接続する第２接続回路を備え、前記第２異常判断部は、前記第２接続回路の電圧の変化に基づき前記ハウジング内の水分の有無を判断する。
１・・・電動パワーステアリング装置、２・・・操舵機構、３・・・操舵アシスト機構、４・・・ハウジング部材、１１・・・ブーツ、１３・・・電動モータ、１４・・・制御装置（ＥＣＵ）、１５・・・ウォームギヤ、４７・・・第１電極、４８・・・第２電極、５５・・・第１水分検知部、５６・・・第２水分検知部、６８Ａ〜６８Ｄ・・・水分検知回路、６９・・・第１異常判断部、７０・・・第２異常判断部、ＶＣＣ・・・電圧印加部、Ｒ１・・・第１抵抗、Ｒ２・・・第２抵抗、７４・・・接続回路、８１・・・第１のスイッチング回路（ＦＥＴ１）、８３・・・第２のスイッチング回路（ＦＥＴ２）、９１・・・第３電極、９２・・・第４電極、９３・・・第２接続回路、９７・・・第３のスイッチング回路（ＦＥＴ３）

Claims (6)

  1. ステアリングホイールの回転を転舵輪に伝達する操舵機構と、
    前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
    前記操舵機構と前記電動モータの間に設けられ前記電動モータの回転力を前記操舵機構に伝達する伝達機構と、
    前記操舵機構の少なくとも一部、前記伝達機構、および前記電動モータを収容するハウジングと、
    前記ハウジング内に設けられ、互いに離間して設けられた第１端子部と第２端子部を有し、水分を検知する水分検知部と、
    マイクロコンピュータを有する制御装置と、
    前記水分検知部と前記制御装置の間に設けられ、前記第１端子部および前記第２端子部と前記制御装置とを電気的に接続する接続回路と、前記接続回路に設けられ所定の電圧が印加される電圧印加部と、を備えた水分検知回路と、
    前記制御装置に設けられ、前記水分検知回路の出力信号である電圧の変化に基づき前記ハウジング内の水分の有無を判断する第１異常判断部と、
    前記制御装置に設けられ、前記水分検知回路の異常の有無を判断する第２異常判断部と、
    を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
  2. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記水分検知回路は、スイッチング回路を備え、
    前記第２異常判断部は、前記スイッチング回路のオン、オフの切り換えに伴う前記水分検知回路の電圧の変化に基づき、前記水分検知回路の異常の有無を判断することを特徴とするパワーステアリング装置。
  3. 請求項２に記載のパワーステアリング装置において、前記スイッチング回路は、スイッチング素子であることを特徴とするパワーステアリング装置。
  4. 請求項２に記載のパワーステアリング装置において、前記水分検知回路は、前記スイッチング回路がオン状態のとき、前記電圧印加部に印加された前記所定の電圧を分圧する分圧回路を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
  5. 請求項２に記載のパワーステアリング装置において、前記水分検知回路は、第２のスイッチング回路を備え、
    前記第２異常判断部は、前記スイッチング回路と前記第２のスイッチング回路の夫々をオン状態とオフ状態に切り換え制御を行い、前記スイッチング回路と前記第２のスイッチング回路の夫々のオン、オフの状態と前記水分検知回路の電圧の組み合わせに基づき、前記水分検知回路の異常の有無を判断することを特徴とするパワーステアリング装置。
  6. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記水分検知部は、前記第１端子部と電気的に接続された第３端子部と、前記第２端子部と電気的に接続された第４端子部を備え、
    前記水分検知回路は、前記第３端子部および前記第４端子部と前記制御回路を電気的に接続する第２接続回路を備え、
    前記第２異常判断部は、前記第２接続回路の電圧の変化に基づき前記ハウジング内の水分の有無を判断することを特徴とするパワーステアリング装置。
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