JP6766485B2 - モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態について、図1乃至図7を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
図1は、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の構成例を示す模式図である。
図4は、コントローラ4の概略の構成例を示す回路構成図である。コントローラ4は、第1乃至第4のスイッチング素子411〜414、及び第1乃至第4のスイッチング素子411〜414のそれぞれに対応して設けられた還流ダイオード415〜418からなるインバータ回路41と、第1乃至第4のスイッチング素子411〜414をオン又はオフさせる制御信号を生成する制御部42と、第1乃至第4のスイッチング素子411〜414及び還流ダイオード415〜418が搭載された第1の基板としての金属基板43(図3に示す)と、制御部42の複数の電子部品が搭載された第2の基板としてのプリント基板44(図3に示す)と、金属基板43に搭載された第1のサーミスタ45と、プリント基板44に搭載された第2のサーミスタ46とを有している。
図5は、コントローラ4の機能構成を示すブロック図である。制御部42のCPU421は、プログラム422aを実行することにより、通常制御手段60、第1の温度推定手段61、第2の温度推定手段62、及び過熱抑制制御手段63として機能する。
図7は、関係情報422bの変形例を示すグラフである。図4のグラフでは、金属基板43とプリント基板44との差分温度と駆動電流の平均値との関係が1本の曲線で示される場合について説明したが、図7に示す変形例では、メモリ422に、外気温に応じた複数の関係情報が記憶された場合について図示している。また、図7では、一例として、外気温0℃、20℃、及び40℃の場合に参照すべき関係情報を、それぞれ一点鎖線、実線、及び破線で示している。なお、外気温の情報は、前述のように車内の通信網であるCANから取得することができる。
以上説明した実施の形態によれば、第1のサーミスタ45が故障したときにも第1の温度推定手段61によって金属基板43の温度を推定することができ、第2のサーミスタ46が故障したときにも第2の温度推定手段62によってプリント基板44の温度を推定することができる。これにより、金属基板43のみならずプリント基板44にもサーミスタを配置して、制御部42の温度を監視しながらも、サーミスタの故障によって電動モータの制御に制約が生じることを抑制することが可能となる。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した各実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
11…ステアリングホイール(操舵部材) 14…トルクセンサ
2…電動モータ 4…コントローラ(制御装置)
411〜414…第1乃至第4のスイッチング素子 42…制御部
422…メモリ 422b…関係情報
43…金属基板(第1の基板) 44…プリント基板(第2の基板)
45…第1のサーミスタ 46…第2のサーミスタ
61…第1の温度推定手段 62…第2の温度推定手段
63…過熱抑制制御手段
Claims (4)
- 電動モータに駆動電流を供給するモータ制御装置であって、
直流電圧源の電圧をスイッチングして前記駆動電流を出力するスイッチング素子と、
前記スイッチング素子が搭載された第1の基板と、
前記スイッチング素子への制御信号を生成する複数の電子部品からなる制御部と、
前記複数の電子部品が搭載された第2の基板と、
前記第1の基板に搭載された第1のサーミスタと、
前記第2の基板に搭載された第2のサーミスタとを備え、
前記制御部は、
前記第1のサーミスタの故障が検知されたとき、前記第2のサーミスタによって検出された温度、及び前記スイッチング素子が出力した前記駆動電流の積算値に基づいて前記第1の基板の温度を推定する第1の温度推定手段と、
前記第2のサーミスタの故障が検知されたとき、前記第1のサーミスタによって検出された温度、及び前記スイッチング素子が出力した前記駆動電流の積算値に基づいて前記第2の基板の温度を推定する第2の温度推定手段と、
前記第1の基板の温度と前記第2の基板の温度との差である差分温度と前記駆動電流の積算値との関係を示す関係情報を記憶する記憶手段とを有し、
前記第1の温度推定手段は、前記駆動電流の積算値に基づいて前記関係情報を参照して前記第1の基板の温度を推定し、
前記第2の温度推定手段は、前記駆動電流の積算値に基づいて前記関係情報を参照して前記第2の基板の温度を推定し、
前記関係情報は、前記駆動電流の積算値に応じて前記差分温度の正負が切り替わり、前記駆動電流の積算値が大きいほど前記第1の基板の温度が前記第2の基板の温度よりも高くなるように前記差分温度が設定されている、
モータ制御装置。 - 前記制御部は、前記第1の基板の温度と前記第2の基板の温度のうち高い方の温度が所定値を超えたときに前記駆動電流を抑制する過熱抑制制御手段をさらに有し、
前記過熱抑制制御手段は、前記第1のサーミスタの故障が検知されたとき、前記第1の基板の温度として第1の温度推定手段によって推定された温度を用い、前記第2のサーミスタの故障が検知されたとき、前記第2の基板の温度として第2の温度推定手段によって推定された温度を用いる、
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 車両の操舵部材の操舵操作によって転舵輪を転舵させるステアリング機構と、
前記操舵部材に付与される操舵トルクを検出するトルクセンサと、
前記操舵部材の操舵操作を補助する操舵補助トルクを発生させる電動モータと、
前記トルクセンサによって検出された操舵トルクに応じて前記電動モータに駆動電流を供給する制御装置とを備え、
当該制御装置が、請求項1又は2に記載のモータ制御装置である、
電動パワーステアリング装置。 - 車両の操舵部材の操舵操作によって転舵輪を転舵させるステアリング機構と、
前記操舵部材に付与される操舵トルクを検出するトルクセンサと、
前記操舵部材の操舵操作を補助する操舵補助トルクを発生させる電動モータと、
前記トルクセンサによって検出された操舵トルクに応じて前記電動モータに駆動電流を供給する制御装置とを備え、
当該制御装置が、請求項1に記載のモータ制御装置であり、
前記記憶手段は、外気温に応じた複数の前記関係情報を記憶し、
前記第1の温度推定手段は、複数の前記関係情報のうち外気温に応じた前記関係情報を
参照して前記第1の基板の温度を推定し、
前記第2の温度推定手段は、複数の前記関係情報のうち外気温に応じた前記関係情報を参照して前記第2の基板の温度を推定する、
電動パワーステアリング装置。
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