JP2006027550A

JP2006027550A - 車載ｅｃｕの監視装置

Info

Publication number: JP2006027550A
Application number: JP2004212794A
Authority: JP
Inventors: 曜 ▲柳▼田; Akira Yanagida; Naoyuki Shiraishi; 直之白石; Atsushi Kawamura; 篤河村; Kozo Sugimoto; 晃三杉本
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2006-02-02
Also published as: US7315236B2; DE102005034117A1; DE102005034117B4; US20060017584A1

Abstract

【課題】車両からイモビライザーＥＣＵが取り外された際には、これを高精度に検出することができ、ひいては、車両の盗難を確実に防止することのできる車載ＥＣＵの監視装置を提供する。
【解決手段】メインバッテリＢ１からイモビライザーＥＣＵ１に電力を供給するための電源線Ｌ１に接続された監視用ＥＣＵ２を備える。そして、監視用ＥＣＵ２は、メインバッテリＢ１とイモビライザーＥＣＵ２とを結ぶ電源線Ｌ１に高周波信号を重畳する高周波信号出力回路２１と、電源線Ｌ１に重畳されている高周波信号を検出する高周波信号検出回路２２と、この高周波信号検出回路２２で検出された高周波信号のレベルに基づいて、電源線Ｌ１とイモビライザーＥＣＵ１との接続状態、或いは電源線Ｌ１への不正機器の接続状態を判断するＣＰＵ２４とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両内に搭載される各ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と該ＥＣＵに電力を供給する電源線との接続状態を監視する車載ＥＣＵの監視装置に関する。

近年、車両盗難が多発しており、その対策として車両盗難防止システム（イモビライザーシステム）を搭載した車両が増加している。

車両盗難防止システムは、トランスポンダ内蔵のイグニッションキー、イモビライザーＥＣＵ、エンジンＥＣＵ等を備えており、それぞれの機器間でコード信号を送受信し、車両が不正に利用されていないかどうかを監視している（例えば、特開平８−３０８７３号公報参照）。

ところが、イモビライザＥＣＵ、エンジンＥＣＵの一部或いは全部を他の機器に交換するという特殊な方法を用いると、イモビライザーシステムが正常に動作しなくなり、車両が不正に操作された際にこれを検知できず、車両盗難を防止することができなくなるという問題が生じる。

そこで、上記のイモビライザＥＣＵ、或いはエンジンＥＣＵが不正に取り外された時点で、これを検知して車両の乗員、或いは車両周辺に通知するシステムの考案が望まれ、従来より、例えば図５〜図７に記載した如くの監視システムが提案されている。

図５に示す監視システムは、J/B（ジャンクションボックス）ＥＣＵ１０１と、イモビライザーＥＣＵ１０２との間を専用線Ｌ１０１で連結し、該専用線Ｌ１０１の電圧レベルを測定することにより、イモビライザーＥＣＵ１０２が接続されているかどうかを監視する。即ち、専用線Ｌ１０１の電圧がＬレベルである場合には、専用線Ｌ１０１は正規な接続状態であると判定し、Ｈレベルである場合には、イモビライザーＥＣＵ１０２が切り離されているものと判断する。

ところが、図５に示した監視システムでは、接続状態を監視するための専用線Ｌ１０１を別途設ける必要があるので、装置規模が拡大化し、且つコストアップを招くという問題がある。また、専用線Ｌ１０１の直流電圧を検出する方式を採用するので、先に専用線Ｌ１０１をアースに接続し、その後イモビライザーＥＣＵ１０２を取り外すという手順を踏まれると、専用線Ｌ１０１の電圧がＨレベルとならず、イモビライザーＥＣＵ１０２が取り外されたことを検出することができない。

また、図６に示す監視システムでは、J/BＥＣＵ１０１と、イモビライザーＥＣＵ１０２を連結する電源線Ｌ１０２に流れる暗電流を測定し、数［μＡ］の電流が流れている場合には、イモビライザーＥＣＵ１０２は正規な接続状態であると判定し、０［Ａ］の場合にはイモビライザーＥＣＵ１０２が取り外されたものと判断する。

しかし、図６に示した監視システムでは、数［μＡ］程度の極めて小さい電流値を測定するので、誤検出する場合があり、高精度な検出ができないという問題がある。

更に、図７に示す監視システムでは、J/BＥＣＵ１０１とイモビライザーＥＣＵ１０２とをＣＡＮ通信線Ｌ１０３で連結し、通信線Ｌ１０３が正規に連結されている場合にはＣＡＮ通信が正常に行われ、通信線Ｌ１０３が切り離された場合には、通信が途絶することを用いて、イモビライザーＥＣＵ１０２が取り外されているかどうかを判断する。

しかし、この方式では標準プロトコル通信を用いているため、市販の機器を使用して不正に操作された場合には、イモビライザーＥＣＵ１０２が取り外されたことを検出することができない場合がある。
特開平８−３０８７３号公報

上述したように、従来における車載ＥＣＵの監視装置では、種々の問題点があり、高精度にイモビライザーＥＣＵ１０２が切り離されたことを検出することができないという欠点があった。

この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両からイモビライザーＥＣＵが取り外された際には、これを高精度に検出することができ、ひいては、車両の盗難を確実に防止することのできる車載ＥＣＵの監視装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本願請求項１の発明は、車両に搭載される各ＥＣＵ間の接続状態を監視する車載ＥＣＵの監視装置において、車両に搭載されるメインバッテリから、前記ＥＣＵに電力を供給するための電源線に接続された監視手段を備え、前記監視手段は、前記メインバッテリと監視対象となるＥＣＵとを結ぶ電源線に監視用信号を重畳する監視用信号出力手段と、前記電源線に重畳された監視用信号を検出する監視用信号検出手段と、前記監視用信号検出手段にて検出された監視用信号のレベルに基づいて、前記電源線と前記監視対象となるＥＣＵとの接続状態、或いは前記電源線への不正機器の接続状態のうちの少なくとも一方を判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項２の発明は、前記判断手段は、前記監視用信号検出手段にて検出された監視用信号のレベルと予め設定した第１の閾値とを比較し、前記監視用信号のレベルが前記第１の閾値よりも小さい場合に、前記監視対象となるＥＣＵが正常であると判断し、前記第１の閾値以上である場合に、前記監視対象となるＥＣＵが前記電源線から切り離されていると判断することを特徴とする。

請求項３の発明は、前記判断手段は、前記監視用信号検出手段にて検出された監視用信号のレベルと前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値とを比較し、前記監視用信号のレベルが前記第２の閾値よりも小さい場合に、前記電源線に不正な機器が接続されていると判断することを特徴とする。

請求項４の発明は、前記監視用信号は、断続的に出力される高周波信号であることを特徴とする。

請求項５の発明は、前記監視手段に駆動用電力を供給するバックアップ用電源を、前記メインバッテリとは別に備えたことを特徴とする。

請求項６の発明は、前記判断手段にて、前記監視対象となるＥＣＵが前記電源線から切り離されていることが検出された際に、警報信号を出力する警報手段を備えたことを特徴とする。

請求項７の発明は、前記判断手段にて、前記監視対象となるＥＣＵが前記電源線から切り離されていること、或いは前記電源線に不正な機器が接続されていることが検出された際に、車両のエンジンを制御するエンジンＥＣＵの駆動を停止させることを特徴とする。

請求項８の発明は、前記監視対象となるＥＣＵは、車両の盗難防止用のイモビライザーＥＣＵであることを特徴とする。

本願請求項１に記載の発明では、監視用信号出力手段により電源線に監視用信号を重畳し、且つこの電源線に重畳された監視用信号を、監視用信号検出手段にて検出し、この検出された信号のレベルに基づいて、例えばイモビライザーＥＣＵ等の監視対象となるＥＣＵと電源線との接続状態、或いは電源線に不正な機器が接続されているかどうかを判断するので、高精度な接続状態の監視を行うことができる。

また、請求項２に記載の発明では、検出された信号レベルと第１の閾値とを比較し、信号レベルが第１の閾値よりも小さいときには監視対象となるＥＣＵは正常に取り付けられており、信号レベルが第１の閾値以上である場合には、監視対象となるＥＣＵが取り外されたものと判断するので、高精度な判断が可能となり、盗難発生時には確実にこれを報知することができる。

請求項３に記載の発明では、検出された信号レベルと第２の閾値とを比較し、信号レベルが第２の閾値以上であるときには電源線には不正な機器が取り付けられていないものと判断し、信号レベルが第２の閾値よりも小さい場合には、電源線に不正な機器が取り付けられたものと判断するので、高精度な判断が可能となり、盗難発生時には確実にこれを報知することができる。

請求項４に記載の発明では、監視用信号として、断続的な高周波信号を用いるので、検出精度が向上し且つ消費電力を低減することができる。

請求項５に記載の発明では、バックアップ用電源を設けるので、たとえメインバッテリが取り外された場合でも、確実に監視手段を駆動させることができ、ＥＣＵの取り外しや不正機器の取り付け等の操作が行われた際には確実にこれを検知することができる。

請求項６に記載の発明では、警報手段を取り付けるので、不正な操作が行われた際には、この警報手段を用いることにより、確実に車両周辺の人に不正操作の発生を通知することができる。

請求項７に記載の発明では、ＥＣＵの取り外しや不正機器の取り付け等の不正操作が検出された際には、エンジンＥＣＵを停止させるので、車両を動かすことができなくなり、車両の防盗性を向上させることができる。

請求項８に記載の発明では、監視対象となるＥＣＵをイモビライザーＥＣＵとするので、イモビライザーの動作停止を防止することができ、車両の盗難を防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車載ＥＣＵの監視装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この車載ＥＣＵの監視装置は、車両に搭載されるメインバッテリＢ１とイモビライザーＥＣＵ（監視対象となるＥＣＵ）１とを連結する電源線Ｌ１に接続されるJ/B（ジャンクションボックス）ＥＣＵ等の監視用ＥＣＵ（監視手段）２と、メインバッテリＢ１からの電力供給が停止した際にこの監視用ＥＣＵ２にバックアップ用の電力を供給するバックアップ用電源Ｂ２と、イモビライザーＥＣＵ１が電源線Ｌ１から切り離されていることが検出された際に警報信号を出力する警報装置（警報手段）３とを備えている。

メインバッテリＢ１は、電源遮断デバイス４を介して電源線Ｌ１に接続され、更に、該電源線Ｌ１はイモビライザーＥＣＵ１に接続されている。従って、イモビライザーＥＣＵ１は、メインバッテリＢ１より供給される電力により駆動される。また、電源線Ｌ１には、過電流発生時に回路を保護するためのヒューズＦが設けられている。

更に、メインバッテリＢ１は、イモビライザーＥＣＵ１以外のＥＣＵとも接続されており、このうちの一つとして、エンジンを総括的に制御するエンジンＥＣＵ５と接続されている。そして、該エンジンＥＣＵ５は、エンジン点火装置６及び燃料ポンプ７に接続され、これらの動作を制御する。

イモビライザーＥＣＵ１は、メインバッテリＢ１より供給される電圧を所望レベルの電圧に変換する電源部１ａと、イモビライザーを総括的に制御するＣＰＵ１ｂを備え、更に電源線Ｌ１と接続された電力供給端子には、バイパスコンデンサＣ１が設けられている。

監視用ＥＣＵ２は、電源線Ｌ１に高周波信号（監視用信号；例えば２．５［ＭＨｚ］）を重畳する高周波信号出力回路（監視用信号出力手段）２１と、電源線Ｌ１に重畳している高周波信号を検出する高周波信号検出回路（監視用信号検出手段）２２と、メインバッテリＢ１或いはバックアップ用電源Ｂ２より供給される電圧を所望の電圧に変換して監視用ＥＣＵ２の各構成機器に駆動用電力を供給する電源部２３と、高周波信号出力回路２１に駆動指令信号を出力すると共に、高周波信号検出回路２２にて検出された高周波信号に基づいて、イモビライザーＥＣＵ１が電源線Ｌ１から切り離されているかどうか、或いは電源線Ｌ１に不正な機器が取り付けられていないかどうかを判断するＣＰＵ（判断手段）２４と、連結部となるコネクタ２５と、から構成されている。

次に、図２に示すフローチャート及び図３，図４に示すタイミングチャートを参照しながら、本実施形態に係る車載ＥＣＵの監視装置の動作について説明する。

まず、電源線Ｌ１にメインバッテリＢ１が接続され、且つ監視用ＥＣＵ２にバックアップ用電源Ｂ２が接続され、システムが起動されると（ステップＳＴ１でＹＥＳ）、車両が駐車中であるかどうかが判断される（ステップＳＴ２）。この際、駐車中であるかどうかの判断は、エンジンＥＣＵ５より与えられるエンジンの動作状態より認識することができる。

そして、駐車中である場合には（ステップＳＴ２でＹＥＳ）、高周波信号出力回路２１より、図３（ａ）に示す如くの断続的な高周波信号が出力され（ステップＳＴ３）、この高周波信号が電源線Ｌ１に重畳される。その後、この重畳された高周波信号が高周波信号検出回路２２にて検出される（ステップＳＴ４）。

そして、ＣＰＵ２４は、検出された高周波信号のレベルと、予め設定した閾値（第１の閾値）Ｔｈ１とを比較し（ステップＳＴ５）、検出信号のレベルの方が閾値Ｔｈ１よりも小さいと判断した場合には（ステップＳＴ５でＹＥＳ）、この検出信号のレベルと予め設定した閾値（第２の閾値）Ｔｈ２（但し、Ｔｈ２＜Ｔｈ１）とを比較する（ステップＳＴ７）。

その結果、検出信号のレベルが閾値Ｔｈ２以上であると判断された場合には（ステップＳＴ７でＹＥＳ）、イモビライザーＥＣＵ１は正常に電源線Ｌ１に連結しているものと判断する（ステップＳＴ９）。

他方、検出信号のレベルが閾値Ｔｈ１以上である場合には（ステップＳＴ５でＮＯ）、イモビライザーＥＣＵ１が電源線Ｌ１から切り離されているものと判断し（ステップＳＴ６）、警報装置３に警報指令信号を出力する（ステップＳＴ１０）。

また、検出レベルが閾値Ｔｈ２よりも小さいと判定された場合には（ステップＳＴ７でＮＯ）、電源線Ｌ１に他の機器が不正に取り付けられたものと判断し（ステップＳＴ８）、警報装置３に警報指令信号を出力する（ステップＳＴ１０）。こうして、車両駐車中に不正な操作により、イモビライザーＥＣＵ１が取り外されたり、電源線Ｌ１に不正な機器が取り付けられた場合には、これを確実に検知して警報信号を出力することができるのである。

次に、図３に示すタイミングチャートを参照して、イモビライザーＥＣＵ１が取り外されたときの、高周波信号検出回路２２で検出される高周波信号の変化について説明する。

上述したように、車両が駐車中である場合には、高周波信号出力回路２１より、図３（ａ）に示す如くの断続的な高周波信号が出力され、電源線Ｌ１に重畳される。ここで、イモビライザーＥＣＵ１が電源線Ｌ１に対して正常に連結されていれば、該電源線Ｌ１はバイパスコンデンサＣ１を介してグランドに接地されるので、電源線Ｌ１に重畳された高周波信号は、そのレベルが著しく低下する。従って、高周波信号検出回路２２で検出される信号は、図３（ｂ）の符号Ｘ１に示すように、同図（ａ）に示した信号に対して振幅が著しく小さい信号となる。

また、不正な操作によりイモビライザーＥＣＵ１が電源線Ｌ１から取り外された場合には、イモビライザーＥＣＵ１が有するバイパスコンデンサＣ１が電源線Ｌ１から切り離されるので、電源線Ｌ１に重畳された高周波信号は、図３（ｂ）の符号Ｘ２に示すように、高周波信号出力回路２１より出力された高周波信号から減衰せず、ほぼ同一の振幅を有する高周波信号として、高周波信号検出回路２２にて検出されることになる。

そして、この高周波信号は、閾値Ｔｈ１以上となるので、図３（ｃ）に示すように、監視用ＥＣＵ２にて不正が検知され、同図（ｄ）に示すように、電源遮断デバイス４が遮断され、更に、同図（ｅ）に示すように、エンジンＥＣＵ５に運転停止指令信号を出力する。

その結果、エンジンＥＣＵ５が動作停止状態となり、且つメインバッテリＢ１より駆動用の電源が供給されなくなるので、車両を動かすことができなくなる。また、警報装置３により警報信号が出力され、車両盗難の恐れがあることが周囲の人に通知される。

これにより、車両に対して不正に侵入しようとした人が、イモビライザーＥＣＵ１を取り外して警報を解除しようとしても、エンジンを始動させることができず、且つ、警報装置３より警報信号が出力されるので、車両の盗難を防止することができる。

他方、電源線Ｌ１に、他の機器が不正に取り付けられた場合には、この機器を介して電源線Ｌ１の電位が低下するので、高周波信号レベルは著しく低下することになる。

即ち、不正な機器が取り付けられていない場合には、図４（ａ）に示す如くの高周波信号が電源線Ｌ１に重畳された際に、バイパスコンデンサＣ１の存在により、高周波信号のレベルが低下して、同図（ｂ）の符号Ｙ１に示す如くの減衰した高周波信号が検出される。これは、前述した図３（ｂ）の符号Ｘ１と同様である。

また、電源線Ｌ１に不正な機器が取り付けられた場合には、電源線Ｌ１の電位が低下するので、高周波信号検出回路２２で検出される高周波信号の波形は、図４（ｂ）の符号Ｙ２に示すように、極めてレベルの小さい信号となる。そして、この信号のレベルが閾値Ｔｈ２よりも小さいことが検出された場合には、電源線Ｌ１に対して何らかの機器が不正に取り付けられたものと判断し、同図（ｃ）に示すように、監視用ＥＣＵ２にて不正が検知され、同図（ｄ）に示すように、電源遮断デバイス４が遮断され、更に、同図（ｅ）に示すように、エンジンＥＣＵ５に運転停止指令信号を出力する。

その結果、イモビライザーＥＣＵ１が電源線Ｌ１から取り外されたときと同様に、エンジンＥＣＵ５が動作停止状態となり、且つメインバッテリＢ１より駆動用の電源が供給されなくなるので、車両を動かすことができなくなる。また、警報装置３により警報信号が出力され、車両盗難の恐れがあることが周囲の人に通知される。つまり、電源線Ｌ１に重畳する高周波信号のレベルは、電源線Ｌ１に接続する機器の数により変化するので、これを察知されないように、イモビライザーＥＣＵ１を不正に取り外す前の段階で、ダミーとなる機器を予め電源線Ｌ１に取り付けるような行為をした場合には、その時点で不正操作が検出されるので、より確実に車両の盗難の前の時点での警報出力が可能となる。

このようにして、本実施形態に係る車載ＥＣＵの監視装置では、メインバッテリＢ１とイモビライザーＥＣＵ１とを連結する電源線Ｌ１に、高周波信号を重畳し、且つこの重畳した高周波信号を検出し、検出された高周波信号のレベルの大きさに基づいて、不正な操作が行われているかどうかを判定している。従って、不正な操作を確実に検知することができるようになり、車両の盗難を防止することができる。

また、検出された高周波信号のレベルが閾値Ｔｈ１（第１の閾値）以上であると判断された場合には、電源線Ｌ１からイモビライザーＥＣＵ１が取り外されたものと判断して警報信号を出力し、高周波信号のレベルが閾値Ｔｈ２（第２の閾値）よりも小さいと判断された場合には、電源線Ｌ１に不正な機器が取り付けられたとものと判断して警報信号を出力するので、イモビライザー機能を停止させようとする各種の不正操作に対応してこれを防止することができ、防盗性を著しく向上させることができる。

更に、電源線Ｌ１に重畳する監視用信号として、断続的な高周波信号を用いるので、レベル変化を高精度に検出することが可能となり、また、消費電力を低減させることができる。

また、監視用ＥＣＵ２を駆動させるために、バックアップ用電源Ｂ２を備えているので、たとえメインバッテリＢ１が取り外された場合であっても、確実に監視用ＥＣＵ２を動作させることができ、車両盗難を防止することができる。

更に、警報装置３を搭載することにより、警報信号が出力された際に、周囲の人に不正操作が行われていることを確実に報知することができ、防盗性をより一層向上させることができる。ここで、警報装置３としては、車両に搭載されているホーン、或いはウインカー用ランプを用い、ホーンを鳴らすことやウインカー用ランプを点灯させることにより、警報状態であることを知らせる構成とすることも可能である。

また、従来のＣＡＮ通信のように、標準プロトコルを用いる構成としていないので、市販の機器でデータを読み取る等の不正操作ができず、防盗性が向上する。更に、不正操作を検出するための専用線を設ける必要がないので、回路構成を簡素化することができ、また、電源線Ｌ１に重畳する高周波信号の電圧は微弱であるため、秘匿性が高い。

以上、本発明の車載ＥＣＵの監視装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

例えば、上述した実施形態では、監視用信号として断続的な高周波信号を用いる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の信号を用いることができる。

また、バックアップ用電源Ｂ２は、監視用ＥＣＵ２と別体として設ける構成としたが、監視用ＥＣＵ２内部に設けるようにしても良い。

車両の盗難を防止する上で極めて有用である。

本発明の一実施形態に係る車載ＥＣＵの監視装置の構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る車載ＥＣＵの監視装置の動作を示すフローチャートである。イモビライザーＥＣＵが取り外された際の、高周波信号の変化及びその他の信号の変化を示すタイミングチャートである。電源線に不正に機器が取り付けられた際の、高周波信号の変化及びその他の信号の変化を示すタイミングチャートである。第１の従来例に係る車載ＥＣＵの監視装置の構成を示すブロック図である。第２の従来例に係る車載ＥＣＵの監視装置の構成を示すブロック図である。第３の従来例に係る車載ＥＣＵの監視装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１イモビライザーＥＣＵ（監視対象となるＥＣＵ）
１ａ電源部
１ｂＣＰＵ
２監視用ＥＣＵ（監視手段）
３警報装置（警報手段）
４電源遮断デバイス
５エンジンＥＣＵ
６エンジン点火装置
７燃料ポンプ
２１高周波信号出力回路（監視用信号出力手段）
２２高周波信号検出回路（監視用信号検出手段）
２３電源部
２４ＣＰＵ（判断手段）
２５コネクタ
Ｂ１メインバッテリ
Ｂ２バックアップ用電源
Ｌ１電源線
Ｃ１バイパスコンデンサ

Claims

車両に搭載される各ＥＣＵ間の接続状態を監視する車載ＥＣＵの監視装置において、
車両に搭載されるメインバッテリから、前記ＥＣＵに電力を供給するための電源線に接続された監視手段を備え、
前記監視手段は、
前記メインバッテリと監視対象となるＥＣＵとを結ぶ電源線に監視用信号を重畳する監視用信号出力手段と、
前記電源線に重畳された監視用信号を検出する監視用信号検出手段と、
前記監視用信号検出手段にて検出された監視用信号のレベルに基づいて、前記電源線と前記監視対象となるＥＣＵとの接続状態、或いは前記電源線への不正機器の接続状態のうちの少なくとも一方を判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする車載ＥＣＵの監視装置。
前記判断手段は、前記監視用信号検出手段にて検出された監視用信号のレベルと予め設定した第１の閾値とを比較し、前記監視用信号のレベルが前記第１の閾値よりも小さい場合に、前記監視対象となるＥＣＵが正常であると判断し、前記第１の閾値以上である場合に、前記監視対象となるＥＣＵが前記電源線から切り離されていると判断することを特徴とする請求項１に記載の車載ＥＣＵの監視装置。
前記判断手段は、前記監視用信号検出手段にて検出された監視用信号のレベルと前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値とを比較し、前記監視用信号のレベルが前記第２の閾値よりも小さい場合に、前記電源線に不正な機器が接続されていると判断することを特徴とする請求項２に記載の車載ＥＣＵの監視装置。
前記監視用信号は、断続的に出力される高周波信号であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車載ＥＣＵの監視装置。
前記監視手段に駆動用電力を供給するバックアップ用電源を、前記メインバッテリとは別に備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車載ＥＣＵの監視装置。
前記判断手段にて、前記監視対象となるＥＣＵが前記電源線から切り離されていることが検出された際に、警報信号を出力する警報手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の車載ＥＣＵの監視装置。
前記判断手段にて、前記監視対象となるＥＣＵが前記電源線から切り離されていること、或いは前記電源線に不正な機器が接続されていることが検出された際に、車両のエンジンを制御するエンジンＥＣＵの駆動を停止させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車載ＥＣＵの監視装置。
前記監視対象となるＥＣＵは、車両の盗難防止用のイモビライザーＥＣＵであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の車載ＥＣＵの監視装置。