DE102011106828A1 - Verfahren zum Bereitstellen von Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug, sowie bodenfeste Vorrichtung - Google Patents
Verfahren zum Bereitstellen von Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug, sowie bodenfeste Vorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011106828A1 DE102011106828A1 DE102011106828A DE102011106828A DE102011106828A1 DE 102011106828 A1 DE102011106828 A1 DE 102011106828A1 DE 102011106828 A DE102011106828 A DE 102011106828A DE 102011106828 A DE102011106828 A DE 102011106828A DE 102011106828 A1 DE102011106828 A1 DE 102011106828A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- data
- motor vehicle
- track
- stationary
- track data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
- G01C21/3815—Road data
- G01C21/3819—Road shape data, e.g. outline of a route
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
- G01C21/3889—Transmission of selected map data, e.g. depending on route
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
- G01C21/3893—Transmission of map data from distributed sources, e.g. from roadside stations
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Die Erfindung beschreibt das Konzept, bodenfeste Vorrichtungen (12) vorzusehen, die eine Sende-Empfangs-Einrichtung (18) und einen Datenspeicher (14) aufweisen, wobei in dem Datenspeicher Fahrwegdaten abgelegt sind. Diese Fahrwegdaten können von der bodenfesten Vorrichtung (12) an Kraftfahrzeuge (20) drahtlos übermittelt werden, damit in den Kraftfahrzeugen (20) Informationen über einen solchen Fahrweg (10) zur Verfügung stehen, die außerhalb des Erfassungsbereichs einer Erfassungseinrichtung (20) des Kraftfahrzeugs (24) liegen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von einen Fahrweg für ein Kraftfahrzeug beschreibenden Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug. Sie betrifft auch eine bodenfeste Vorrichtung.
- Es ist bekannt, dass ein Kraftfahrzeug selbst seine Umgebung mit Hilfe von Kameras, Ultraschallsensoren etc. erfasst, und dass dem Fahrzeugführer sodann eine Darstellung der Umgebung im Kraftfahrzeug bereitgestellt wird. Dies ist beispielsweise aus der
DE 10 2008 034 594 A1 sowie derDE 10 2008 034 606 A1 bekannt. Nachteilig hieran ist, dass nicht solche Teile des Fahrwegs in dem Kraftfahrzeug erfassbar sind, die außerhalb des Sichtbereichs bzw. Messbereichs des Fahrzeugs liegen. - Die
DE 10 2007 042 793 A1 betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von Fahrbetriebsdaten, bei dem ein Netzwerk zum drahtlosen Austausch von Fahrbetriebsdaten zwischen Fahrzeugen bereitgestellt wird. Ein Kraftfahrzeug ermittelt absolute Fahrbetriebsdaten, und diese absoluten Fahrbetriebsdaten werden von dem Kraftfahrzeug an ein weiteres Kraftfahrzeug übermittelt. - Die Firma Google® und andere haben in den vergangenen Jahren in Deutschland sowie anderen Ländern auf der Welt Straßenzüge einiger Städte vollständig aufgenommen. Diese Daten stehen über das Internet zur Verfügung. Die Daten werden zentral bei den Firmen vorgehalten. Auch ein Kraftfahrzeug könnte theoretisch auf diese Daten zugreifen. Nachteilig hieran wäre allerdings, dass die aufgenommenen Bilder zufällige Situationen widerspiegeln und nicht unbedingt geeignet sind, einen Fahrzeugführer oder ein automatisches Fahrzeugführersystem dabei zu unterstützen, das Fahrzeug zu führen.
- Es gibt nun viele Situationen, in denen es wünschenswert wäre, wenn in einem Kraftfahrzeug eine Information zu nicht im aktuellen Sichtfeld des Fahrzeugführers bzw. der Sensoren des Fahrzeugs liegenden Fahrwegbereichen zur Verfügung stünden, und zwar unabhängig davon, ob andere Kraftfahrzeuge diese Bereiche erfassen können oder nicht. Dies gilt insbesondere auch im privaten oder halbprivaten Bereich: wer beispielsweise rückwärts in eine Hauseinfahrt einfahren möchte oder ein solches Rückwärtsfahren einer Einparkhilfe übelassen möchte, könnte Informationen über die Hauseinfahrt benötigen; in einer Parkgarage herrscht oft übertriebene Enge – hier wäre es wünschenswert, vorab über Engstellen Bescheid zu wissen; dies gilt auch beim Befahren enger Gässchen oder unübersichtlichter Straßen.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren zum Bereitstellen von einen Fahrweg für ein Kraftfahrzeug beschreibenden Fahrwegdaten in einem solchen Kraftfahrzeug bereitzustellen, durch das dem Fahrzeugführer oder einem automatischen Fahrzeugführsystem bisher nicht verfügbare Informationen verfügbar gemacht werden.
- Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst und gleichermaßen durch eine bodenfeste Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 10 gelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sind somit in einer in oder an dem Fahrweg oder in oder an einer Zufahrt zu dem Fahrzeug befindlichen ortsfesten Einrichtung mit einer Sende-Empfangs-Einrichtung und einem Datenspeicher Fahrwegdaten gespeichert; und von der ortsfesten Einrichtung werden diese Fahrwegdaten an das Kraftfahrzeug drahtlos übermittelt.
- Die Aufgabe beruht auf der Erkenntnis, dass eine dezentrale Zurverfügungstellung der Fahrwegdaten wesentlich flexibler ist, um auf Änderungen in den Fahrwegdaten zu reagieren. Außerdem können Privatpersonen oder Geschäftsleute, die sich und anderen Fahrwegdaten zur Verfügung stellen möchten, dies auf vergleichsweise unkomplizierte Weise tun, indem sie einfach die ortsfeste Einrichtung bereitstellen.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befindet sich die ortsfeste Einrichtung höchstens 100 m, bevorzugt höchstens 50 m von dem Fahrweg entfernt, welchen die in ihrem Datenspeicher gespeicherten Fahrwegdaten beschreiben. Es geht vorliegend also um eine besonders kleinräumige Bereitstellung der Fahrwegdaten dort, wo sie unmittelbar benötigt werden.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden außerdem die Fahrwegdaten über eine Entfernung von höchstens 200 m, bevorzugt von höchstens 50 m, unmittelbar von der Sende-Empfangs-Einrichtung an das Kraftfahrzeug gesendet. Es ist somit zwar möglich, aber nicht notwendig, dass die Fahrwegdaten über eine zentrale Netzwerkeinrichtung übermittelt werden, etwa ein Mobilfunknetz. Vielmehr können solche Techniken zur Übermittlung der Nachrichten bzw. Botschaften bzw. Informationen eingesetzt werden, bei denen auf eine Zentrale verzichtet werden kann. Beispielsweise kann das Übermitteln der Fahrwegdaten über Funk (z. B. Bluetooth), Infrarot oder Ultraschall erfolgen.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung stehen Daten betreffend die Position der ortsfesten Einrichtung in dem Kraftfahrzeug zur Verfügung – beispielsweise sind die Positionen einer Vielzahl von ortsfesten Einrichtungen in einem Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs verfügbar. Es wird ein Nahekommen des Kraftfahrzeugs an die ortsfeste Einrichtung nach einem vorbestimmten Kriterium) erfasst, zum Beispiel mit Hilfe eines Positionierungssensors, der etwa das Global Positioning System, GPS, verwendet: Es muss einfach die Position des Kraftfahrzeugs selbst ermittelt und mit der der ortsfesten Einrichtung verglichen werden. Bei Erfassen eines solchen Nahekommens wird eine Anfrage von dem Kraftfahrzeug an die ortsfeste Einrichtung gesendet, um die Fahrwegdaten zu erhalten. Diese bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, dass die ortsfeste Einrichtung nicht selbst Signale aussenden muss, damit das Kraftfahrzeug die Information besitzt, dass es die ortsfeste Einrichtung überhaupt gibt.
- Alternativ zur genannten bevorzugten Ausführungsform kann durch Betätigen eines Bedienelements in dem Kraftfahrzeug eine Anfrage von dem Kraftfahrzeug an eine ortsfeste Einrichtung gesendet werden, um die Fahrwegdaten zu erhalten. In diesem Fall erkennt der Fahrzeugführer beispielsweise anhand eines selbsterklärenden oder ihm gut bekannten Symbols an einer bodenfesten Vorrichtung, wie etwa einem Gebäude oder einer Säule, dass hier Fahrwegdaten zur Verfügung stehen und fragt diese aktiv ab.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gewinnt das Kraftfahrzeug bei einem Befahren des Fahrwegs seinerseits Fahrwegdaten und übermittelt diese an die ortsfeste Einrichtung. Auf diese Weise stehen in der ortsfesten Einrichtung stets aktuelle Fahrwegdaten zur Verfügung, die etwa an ein später eintreffendes Fahrzeug übermittelt werden können.
- Bevorzugt ist die Ausgestaltung hierbei sogar dergestalt, dass die ortsfeste Einrichtung die übermittelten Fahrwegdaten mit den zuvor gespeicherten Fahrwegdaten vergleicht und nach einem vorbestimmten Kriterium die Fahrwegdaten aktualisiert, um nachfolgend die aktualisierten Fahrwegdaten an ein Kraftfahrzeug zu übermitteln. Das vorbestimmte Kriterium kann beispielsweise beinhalten, dass eine in den ursprünglich gespeicherten Fahrwegdaten beschriebene Eigenschaft des Fahrwegs, die sich möglicherweise geändert hat, auf die Dauerhaftigkeit in ihrer Änderung überprüft wird: wird beispielsweise der Bodenbelag des Fahrwegs geändert (bei einer privaten Hauseinfahrt etwa) oder werden bei einer öffentlichen Straße neue Parklätze eingezeichnet, so wird diese neue Eigenschaft durch die ortsfeste Einrichtung „erlernt”, wenn beispielsweise eine Mindestanzahl von Malen die entsprechenden neuen Fahrwegdaten übermittelt werden. Wird eine von Eins verschiedene Mindestanzahl von Malen ausgewählt, so ist in erhöhtem Maße gewährleistet, dass nicht kurzfristige Änderungen in der Umgebung des Fahrzeugs auf dem Fahrweg gleich beim nächsten Mal einem Kraftfahrzeug mitgeteilt werden. Wird beispielsweise im Bereich des Fahrwegs ein neuer Baum gepflanzt, so muss diese Änderung dauerhaft erfasst werden. Stehen beispielsweise in einer Garage lediglich einige Kisten, die später wieder weggeräumt werden, so ist die Information über diese Kisten nicht wesentlich und sollte nicht in die an das Kraftfahrzeug übermittelten Fahrwegdaten eingehen.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die ortsfeste Einrichtung ihrerseits mit Sensoren gekoppelt, die Messdaten gewinnen. Die ortsfeste Einrichtung vergleicht die Messdaten, die ihre Sensoren gewonnen haben, mit den zuvor gespeicherten Fahrwegdaten und aktualisiert die Fahrwegdaten nach einem vorbestimmten Kriterium, um nachfolgend die aktualisierten Fahrwegdaten an ein Kraftfahrzeug zu übermitteln. Hier erfolgt ein „Erlernen” der Umgebung selbsttätig durch die ortsfeste Einrichtung und ist daher unabhängig davon, wie oft ein Kraftfahrzeug entsprechende Daten abfragt und übermittelt.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden durch die Fahrwegdaten Konturen von Fahrbahnbegrenzungen und/oder Hindernissen (auf oder über der Fahrbahn) beschrieben. Auf diese Weise ist es inbesondere möglich, dass ein automatisches Fahrzeugführsystem, wie etwa eine Einparkhilfe, die Fahrwegdaten wenigstens unterstützend einsetzt, um das Fahrzeug zu führen.
- Die erfindungsgemäße bodenfeste Vorrichtung umfasst einen Datenspeicher, in welchem Fahrwegdaten zu einem Fahrweg in der Umgebung abgelegt sind; sie umfasst eine Sende-Empfangs-Einrichtung, die ausgelegt ist, auf eine Anfrage hin die abgelegten Fahrwegdaten (an ein anfragendes Kraftfahrzeug) zu übermitteln. Durch die bodenfeste Vorrichtung wird die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht. Die bodenfeste Vorrichtung kann ein ganzes Gebäude sein, wobei der Datenspeicher und die Sende-Empfangs-Einrichtung dann an beliebiger Stelle in dem Gebäude vorgesehen sein können. Die bodenfeste Vorrichtung kann alternativ auch eine speziell für den Zweck des Vorhaltens der Fahrwegdaten gebaute Säule, Wand o. ä. sein, die zusätzlich die Funktion haben kann, Werbebotschaften zu tragen (Litfasssäule, Plakatwand, Bushaltestelle o. ä.).
- Sie kann auch durch einen Gegenstand bereitgestellt sein, der eine andere Funktion bereitstellt, wie beispielsweise eine Sitzbank, ein Abfalleimer, eine Uhr etc., wobei in diesen Gegenstand dann lediglich der Datenspeicher und die Sende-Empfangs-Einrichtung integriert sein müssen.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die bodenfeste Vorrichtung eine Datenverarbeitungseinrichtung, die ausgelegt ist, die abgelegten Fahrwegdaten mit anderen Daten zu vergleichen und gegebenenfalls aufgrund des Vergleichs zu ändern. Dadurch wird das Verfahren gemäß den zwei oben beschriebenen Ausführungsformen ermöglicht. Bei der einen Ausführungsform sollte die ortsfeste Einrichtung zusätzlich Sensoren umfassen, beispielsweise eine Kamera oder ein Ultraschallsensor zur Erfassung der Umgebung.
- Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben, in der
-
1 eine Situation veranschaulicht, in der eine bodenfeste Vorrichtung gemäß der Erfindung einem Kraftfahrzeug Fahrwegdaten zu einem Fahrweg übermittelt, der sich außerhalb des Erfassungsbereichs des Kraftfahrzeugs befindet, und -
2 die Situation veranschaulicht, dass das Kraftfahrzeug nunmehr seinerseits den Fahrweg erfasst und Informationen an die bodenfeste Vorrichtung zurück übermittelt. - Vorliegend gebe es einen Fahrweg
10 in Form einer Straße, die von Kraftfahrzeugen befahrbar ist. An dem Fahrweg befindet sich eine Säule12 als bodenfeste Vorrichtung, in der ein Speicher14 angeordnet ist, wobei in dem Speicher14 Daten zur Beschreibung des Fahrwegs10 abgelegt sind. Beispielsweise ist anhand der Daten ersichtlich, dass die Fahrbahn der Straße10 an einer Stelle wegen einer Ausbuchtung16 , in der ein Baum gepflanzt ist, verengt ist. - In der Säule
12 ist ferner eine Sende-Empfangs-Einrichtung18 vorgesehen, die über eine Bluetooth-Schnittstelle, also per Funk (drahtlos) Daten mit entsprechenden Sende-Empfangs-Einrichtungen von Kraftfahrzeugen austauschen kann. Vorliegend werden die in dem Speicher abgelegten Daten an ein Kraftfahrzeug20 übermittelt, das über eine Sende-Empfangs-Einrichtung22 verfügt. Das Kraftfahrzeug20 verfügt ferner über eine Kamera24 zum Erfassen der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug20 , vorliegend liegt aber der Fahrweg10 noch nicht im Erfassungsbereich dieser Kamera24 . Durch das Übermitteln der Fahrwegdaten aus dem Speicher14 von der Säule12 an das Kraftfahrzeug20 stehen in dem Kraftfahrzeug20 Informationen über den Fahrweg außerhalb des Erfassungsbereichs zur Verfügung, und das Kraftfahrzeug kann daher vorausschauend gesteuert werden. Beispielsweise kann in Anbetracht der Ausbuchtung16 mit dem Baum ein Lenkeinschlag beim Fahren um die Kurve etwas kleiner ausfallen als dies sonst der Fall wäre. - In der Situation, wie sie
2 zeigt, ist das Kraftfahrzeug20 bereits um die Kurve gefahren und erfasst nun mit der Kamera24 die Konturen eines Parkplatzes26 , der von den übermittelten Daten14 noch nicht beschrieben war; im Beispielsfall soll der Parkplatz26 erst vor kurzem eingezeichnet worden sein. Das Kraftfahrzeug20 steuert auf den Parkplatz26 zu, und erkennt daher, dass der Lenkeinschlag bei Bekanntsein des Parkplatzes26 noch kleiner ausgefallen wäre. Mit Hilfe der Kamera24 wird ein Bild der Situation erfasst, und entweder das Bild selbst oder das Ergebnis einer Auswertung dieses Bildes wird als Fahrwegdaten an die Säule12 übermittelt, bei Umkehr des bisherigen Kommunikationsweges. In der Säule12 kann nun eine Auswerteeinrichtung28 die nunmehr übermittelten Fahrwegdaten mit den in dem Speicher14 abgelegten, zuvor an das Kraftfahrzeug20 übermittelten Fahrwegdaten vergleichen. Der Vergleich kann vorliegend ergeben, der Parkplatz26 hinzugetreten ist, und da es sich um dauerhaft eingezeichnete Linien handelt, können die bisherigen Fahrwegdaten14 abgewandelt oder ergänzt bzw. ersetzt werden, damit die neuen Fahrwegdaten nunmehr auch der Parkplatz26 beschreiben. - Wäre anstelle des Parkplatzes
26 lediglich ein anderes Kraftfahrzeug geparkt, ohne dass ein Parkplatz eingezeichnet wäre, so hätte die Auswerteeinrichtung28 möglicherweise eine zugehörige Information lediglich vorläufig gespeichert, ohne die Fahrwegsdaten zu ändern; erst wenn eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen entsprechende Informationen über ein geparktes Fahrzeug übermittelt hätte, wäre das geparkte Fahrzeug dauerhaft in die im Speicher14 abgelegten Fahrwegdaten, welche an Kraftfahrzeuge übermittelt werden, integriert worden. - Durch die Säule
12 werden Fahrwegdaten dezentral bereitgestellt, nämlich lokal dort, wo sich auch der Fahrweg10 befindet, wobei der Sendebereich etwas größer ist, damit gerade den Fahrweg10 nicht erfassen könnende Fahrzeuge die entsprechende Information erhalten können. Anhand der2 wurde vorgestellt, dass das Bereitstellen der Fahrwegdaten ein beständiges Erlernen neuer Fahrsituationen beinhalten kann. - Die Säule
12 kann vorliegend ihrerseits mit einer Kamera30 ausgestattet sein, mit Hilfe derer sie ihre Umgebung erfassen kann. Das Erlernen einer neuen Fahrsituation kann dann auch durch die Säule12 ohne das Übermitteln von Daten von einem Kraftfahrzeug20 an die Säule12 erfolgen. Beide Arten des Erlernens können auch miteinander kombiniert werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102008034594 A1 [0002]
- DE 102008034606 A1 [0002]
- DE 102007042793 A1 [0003]
Claims (11)
- Verfahren zum Bereitstellen von einen Fahrweg (
10 ) für ein Kraftfahrzeug (20 ) beschreibenden Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug (10 ), bei dem in einer sich in oder an dem Fahrweg (10 ) oder einer Zufahrt zu dem Fahrweg (10 ) befindenden ortsfesten Einrichtung (12 ) mit einer Sende-Empfangs-Einrichtung (18 ) und einem Datenspeicher (14 ) Fahrwegdaten gespeichert sind und von der ortsfesten Einrichtung (12 ) an das Kraftfahrzeug (10 ) drahtlos übermittelt werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die ortsfeste Einrichtung (
12 ) höchstens 100 m und bevorzugt höchstens 50 m von dem Fahrweg entfernt befindet, den die in ihrem Datenspeicher (14 ) gespeicherten Fahrwegdaten beschreiben. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwegdaten über eine Entfernung von höchstens 200 m und bevorzugt höchstens 50 m unmittelbar von der Sende-Empfangs-Einrichtung (
18 ) an das Kraftfahrzeug (10 ) gesendet werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Daten betreffend die Position der ortsfesten Einrichtung (
12 ) in dem Kraftfahrzeug (10 ) zur Verfügung stehen und dass bei einem Nahekommen des Kraftfahrzeugs (10 ) an die ortsfeste Einrichtung (12 ) eine Anfrage von dem Kraftfahrzeug (10 ) an die ortsfeste Einrichtung (12 ) gesendet wird, um die Fahrwegdaten zu erhalten. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen eines Bedienelements in dem Kraftfahrzeug (
10 ) eine Anfrage von dem Kraftfahrzeug (10 ) an die ortsfeste Einrichtung (12 ) gesendet wird, um die Fahrwegdaten zu erhalten. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (
20 ) bei einem Befahren des Fahrwegs (10 ) seinerseits Fahrwegdaten gewinnt und diese an die ortsfeste Einrichtung (12 ) übermittelt. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsfeste Einrichtung (
12 ) die übermittelten Fahrwegdaten mit den zuvor gespeicherten Fahrwegdaten vergleicht und nach einem vorbestimmten Kriterium die Fahrwegdaten aktualisiert, um nachfolgend die aktualisierten Fahrwegdaten an ein Kraftfahrzeug zu übermitteln. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsfeste Einrichtung (
12 ) mit Sensoren gekoppelt ist, welche Messdaten gewinnen, wobei die ortsfeste Einrichtung die übermittelten Messdaten mit den zuvor gespeicherten Fahrwegdaten vergleicht und nach einem vorbestimmten Kriterium die Fahrwegdaten aktualisiert, um nachfolgend die aktualisierten Fahrwegdaten an ein Kraftfahrzeug (10 ) zu übermitteln. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Fahrwegdaten Konturen von Fahrbahnbegrenzungen und/oder Hindernissen beschrieben werden.
- Bodenfeste Vorrichtung (
12 ) mit einem Datenspeicher (14 ), in dem Fahrwegdaten zu einem Fahrweg (10 ) in der Umgebung der bodenfesten Vorrichtung (12 ) abgelegt sind, und mit einer Sende-Empfangs-Einrichtung (18 ), die ausgelegt ist auf eine Anfrage hin die abgelegten Fahrwegdaten drahtlos zu übermitteln, insbesondere an ein Kraftfahrzeug (12 ). - Bodenfeste Vorrichtung (
12 ) nach Anspruch (10 ) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (28 ), die ausgelegt ist, die abgelegten Fahrwegdaten mit anderen Daten zu vergleichen und gegebenenfalls aufgrund des Vergleichs zu ändern.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011106828A DE102011106828B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | Verfahren zum Bereitstellen von Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug, sowie bodenfeste Vorrichtung |
CN201280032465.4A CN103635945B (zh) | 2011-07-07 | 2012-06-23 | 在机动车中提供车道数据的方法以及地面固定装置 |
EP12732534.8A EP2729924A1 (de) | 2011-07-07 | 2012-06-23 | Verfahren zum bereitstellen von fahrwegdaten in einem kraftfahrzeug, sowie bodenfeste vorrichtung |
PCT/EP2012/002660 WO2013004353A1 (de) | 2011-07-07 | 2012-06-23 | Verfahren zum bereitstellen von fahrwegdaten in einem kraftfahrzeug, sowie bodenfeste vorrichtung |
US14/131,243 US9020762B2 (en) | 2011-07-07 | 2012-06-23 | Method for providing road data in a motor vehicle, and ground-based device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011106828A DE102011106828B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | Verfahren zum Bereitstellen von Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug, sowie bodenfeste Vorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011106828A1 true DE102011106828A1 (de) | 2013-01-10 |
DE102011106828B4 DE102011106828B4 (de) | 2013-07-04 |
Family
ID=46458424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011106828A Active DE102011106828B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | Verfahren zum Bereitstellen von Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug, sowie bodenfeste Vorrichtung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9020762B2 (de) |
EP (1) | EP2729924A1 (de) |
CN (1) | CN103635945B (de) |
DE (1) | DE102011106828B4 (de) |
WO (1) | WO2013004353A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015028114A1 (de) * | 2013-08-24 | 2015-03-05 | Audi Ag | Ortsfeste einrichtung zur verringerung der kollisionsgefahr von kraftfahrzeugen |
US9020762B2 (en) | 2011-07-07 | 2015-04-28 | Audi Ag | Method for providing road data in a motor vehicle, and ground-based device |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105096634B (zh) * | 2015-07-10 | 2017-11-24 | 合肥工业大学 | 一种适合于高速公路的智能型路障系统 |
US11187539B2 (en) | 2017-01-17 | 2021-11-30 | Hitachi, Ltd. | Travel control device for moving body |
DE102017210961A1 (de) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Audi Ag | Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
CN107424411B (zh) * | 2017-07-24 | 2021-05-18 | 京东方科技集团股份有限公司 | 路灯集成装置、路灯系统及通信方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69925085T2 (de) * | 1998-10-13 | 2006-02-02 | Xanavi Informatics Corp., Zama | Rundfunk-Informationsbereitstellungssystem und Reiseumgebungs-Informationssammelvorrichtung |
DE102006057741A1 (de) * | 2006-12-07 | 2007-09-06 | Siemens Restraint Systems Gmbh | System und Verfahren zum Bereitstellen von sicherheitsrelevanten Informationen |
DE102007042793A1 (de) | 2007-09-07 | 2009-03-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bereitstellung von Fahrbetriebsdaten |
DE102008025707A1 (de) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Verkehrsführungsinformation für ein Fahrzeug |
DE102008034606A1 (de) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Darstellung der Umgebung eines Fahrzeugs auf einer mobilen Einheit |
DE102008034594A1 (de) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Information eines Insassen eines Fahrzeuges |
US20110095908A1 (en) * | 2009-10-22 | 2011-04-28 | Nadeem Tamer M | Mobile sensing for road safety, traffic management, and road maintenance |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6047234A (en) * | 1997-10-16 | 2000-04-04 | Navigation Technologies Corporation | System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback |
DE60114698T2 (de) * | 2000-04-21 | 2006-07-20 | Sumitomo Rubber Industries Ltd., Kobe | System zur Erfassung und Verteilung von Informationen über Strassenoberflächen |
DE102004019337A1 (de) * | 2004-04-21 | 2005-11-17 | Siemens Ag | Assistenzsystem für Kraftfahrzeuge |
DE102004032346B4 (de) * | 2004-07-03 | 2018-08-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Lotsen von Fahrzeugen sowie Fahrzeugleitsystem |
JP4581564B2 (ja) | 2004-08-31 | 2010-11-17 | 株式会社デンソー | 地図表示装置 |
US7729708B2 (en) * | 2005-01-31 | 2010-06-01 | The Invention Science Fund I, Llc | Method and system for interactive mapping to provide goal-oriented instructions |
JP4735179B2 (ja) * | 2005-10-12 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
CN1956023A (zh) * | 2005-10-25 | 2007-05-02 | 樊晓斌 | 道路交通安全信息提示装置 |
JP4367431B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2009-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援システム |
US7706963B2 (en) * | 2005-10-28 | 2010-04-27 | Gm Global Technology Operations, Inc. | System for and method of updating traffic data using probe vehicles having exterior sensors |
US7460948B2 (en) * | 2006-03-10 | 2008-12-02 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Traffic notification system for reporting traffic anomalies based on historical probe vehicle data |
DE102006048298B3 (de) * | 2006-10-12 | 2007-11-29 | Sensopart Industriesensorik Gmbh | Lichttaster mit Hintergrundausblendung zum Detektieren von Objekten in einem vorgegebenen Abstandsbereich |
US7772996B2 (en) * | 2007-05-25 | 2010-08-10 | Spot Devices, Inc. | Alert and warning system and method |
DE102007027297B4 (de) | 2007-06-11 | 2022-10-20 | Volkswagen Ag | Anzeige von Verkehrs- und Infrastrukturinformationen im Fahrzeug |
US8427341B2 (en) * | 2007-07-29 | 2013-04-23 | Yonatan Yulevich | System and method for providing road information in advance |
DE102008028550A1 (de) * | 2008-06-16 | 2009-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeugs zu einem freien Parkplatz |
DE102008033296A1 (de) | 2008-07-15 | 2009-03-19 | Daimler Ag | Verfahren zur Steuerung einer insbesondere in einem Fahrzeug angeordneten Anzeigeeinheit |
DE102008059278A1 (de) | 2008-11-27 | 2010-06-02 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Verfahren zum Aktualisieren von Daten eines Navigationssystems |
JP2011181564A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子機器の壁掛け構造 |
DE102011106828B4 (de) | 2011-07-07 | 2013-07-04 | Audi Ag | Verfahren zum Bereitstellen von Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug, sowie bodenfeste Vorrichtung |
-
2011
- 2011-07-07 DE DE102011106828A patent/DE102011106828B4/de active Active
-
2012
- 2012-06-23 US US14/131,243 patent/US9020762B2/en active Active
- 2012-06-23 EP EP12732534.8A patent/EP2729924A1/de not_active Ceased
- 2012-06-23 WO PCT/EP2012/002660 patent/WO2013004353A1/de active Application Filing
- 2012-06-23 CN CN201280032465.4A patent/CN103635945B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69925085T2 (de) * | 1998-10-13 | 2006-02-02 | Xanavi Informatics Corp., Zama | Rundfunk-Informationsbereitstellungssystem und Reiseumgebungs-Informationssammelvorrichtung |
DE102006057741A1 (de) * | 2006-12-07 | 2007-09-06 | Siemens Restraint Systems Gmbh | System und Verfahren zum Bereitstellen von sicherheitsrelevanten Informationen |
DE102007042793A1 (de) | 2007-09-07 | 2009-03-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bereitstellung von Fahrbetriebsdaten |
DE102008025707A1 (de) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Verkehrsführungsinformation für ein Fahrzeug |
DE102008034606A1 (de) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Darstellung der Umgebung eines Fahrzeugs auf einer mobilen Einheit |
DE102008034594A1 (de) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Information eines Insassen eines Fahrzeuges |
US20110095908A1 (en) * | 2009-10-22 | 2011-04-28 | Nadeem Tamer M | Mobile sensing for road safety, traffic management, and road maintenance |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9020762B2 (en) | 2011-07-07 | 2015-04-28 | Audi Ag | Method for providing road data in a motor vehicle, and ground-based device |
WO2015028114A1 (de) * | 2013-08-24 | 2015-03-05 | Audi Ag | Ortsfeste einrichtung zur verringerung der kollisionsgefahr von kraftfahrzeugen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140172300A1 (en) | 2014-06-19 |
EP2729924A1 (de) | 2014-05-14 |
CN103635945B (zh) | 2016-05-11 |
CN103635945A (zh) | 2014-03-12 |
DE102011106828B4 (de) | 2013-07-04 |
US9020762B2 (en) | 2015-04-28 |
WO2013004353A1 (de) | 2013-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3164858B1 (de) | Verfahren zur parkplatzvermittlung und freier-parkplatz-assistenzsystem | |
DE102014015073B4 (de) | Verfahren zur Aktualisierung und/oder Erweiterung eines Kartendatensatzes einer begrenzten Umgebung | |
EP3610472A1 (de) | Verfahren zum ermitteln von daten eines verkehrsszenarios | |
DE102011106828B4 (de) | Verfahren zum Bereitstellen von Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug, sowie bodenfeste Vorrichtung | |
WO2018197122A1 (de) | Verfahren zum automatischen erstellen und aktualisieren eines datensatzes für ein autonomes fahrzeug | |
DE102009028024A1 (de) | Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeuges zu einem freien Parkplatz | |
WO2015188905A1 (de) | Verfahren zur ermittlung von positionsdaten zur nutzung beim betrieb eines fahrzeugsystems eines kraftfahrzeugs und positionsdatenermittlungs- und -verteilungssystem | |
DE102011003772A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers sowie Computerprogrammprodukt | |
DE102012216994A1 (de) | Verfahren zur Parkplatzvermittlung und Freier-Parkplatz-Assistenzsystem | |
DE102017217443A1 (de) | Verfahren und System zur Bereitstellung von Trainingsdaten zum maschinellen Lernen für ein Steuerungsmodell einer automatischen Fahrzeugsteuerung | |
EP3151213B1 (de) | Fahrzeugvorrichtung sowie verfahren zur aufzeichnung eines umgebungsbereichs eines kraftfahrzeugs | |
WO2016128203A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs | |
WO2018167196A1 (de) | Verfahren zum sammeln von informationen über die verfügbarkeit von parkplätzen | |
DE102018214971A1 (de) | Verfahren zur Erstellung einer Karte eines Umfelds eines Fahrzeugs | |
DE202010011535U1 (de) | Parkplatznavigation für Navigationssysteme | |
EP3592628B1 (de) | Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs, kraftfahrzeug und sendeeinrichtung | |
WO2017102267A1 (de) | Verfahren zur erkennung von falschparkern | |
DE102018007659A1 (de) | Verfahren zum Aktualisieren einer Umgebungskarte für ein Kraftfahrzeug | |
EP2213980B1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Navigationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug hierfür | |
DE102011101189A1 (de) | Parkunterstützungsverfahren für Kraftfahrzeuge | |
EP3511920B1 (de) | Parkassistenzsystem mit entfernter konfiguration eines lokalen neuronalen netzes | |
DE102018122992B4 (de) | Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten von wenigstens einer Einfahrt zu einem Navigationsziel, Servereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens sowie Kraftfahrzeug | |
DE102019204650A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bei einer Parkplatzsuche, Parkplatzzuordnungseinrichtung, Speichermedium, Servervorrichtung, und Kraftfahrzeug | |
DE102018113496A1 (de) | Verfahren und Gesamtsystem zum Erkennen von Parkplätzen | |
DE102019210015B3 (de) | Verfahren und System zum Bereitstellen eines Navigationshinweises für eine Route von einem aktuellen Standort einer mobilen Einheit zu einer Zielposition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20131005 |