DE102011101534B4 - Verstelleinrichtung für eine verschwenkbare Trägerplatte, insbesondere zur Aufnahme eines Kraftfahrzeugspiegels - Google Patents
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Abstract
Verstelleinrichtung (11) für eine um zwei zueinander orthogonale Achsen verschwenkbare Trägerplatte (12), insbesondere zur Aufnahme eines Kraftfahrzeugspiegels, mit je Achse einem Motor (27) zum Verdrehen einer mit ihren beiden Stirnenden sowohl am Boden (35) eines Gehäuses (13) als auch gegen dessen Deckbereich axial abgestützten Mutter (28), die mit ihrem Gewinde (39) mit einer Spindel (26) in Eingriff steht, welche unverdrehbar gehaltert und über eine Gelenkkugel (45) mit der Unterseite der Trägerplatte (12), parallel zur Trägerplatte (12) verlagerbar, in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkugel (45) vor einem trägerplattenfesten Stiel (46) gehaltert ist und in eine parallel zur Trägerplatte (12) rohrförmig verlängerte Öffnung einer Gelenkpfanne (44) an einem Kopfstück (42) eingreift, mit dem die Spindel (26) in eine rückwärtige Ausnehmung (43) an der Trägerplatte (12) drehfest eingreift.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
- Eine derartige Verstelleinrichtung ist aus der
DE 39 13 776 A1 für einen Kraftfahrzeug-Rückblickspiegel bekannt. In einem Antriebsgehäuse ist je ein Getriebemotor zum Verkippen einer Spiegel-Trägerplatte um zwei zueinander orthogonale Achsen mittels je einer Spindel vorgesehen, die eine unverdrehbare Längsführung in einer als Zahnstange ausgebildeten Mantelflächen-Längsnut erfahren. Die Trägerplatte ist mittels eines Kreuzgelenkes beweglich auf die Deckfläche des Antriebsgehäuses montiert, indem zwei miteinander fluchtende kurze Halbwellen um ihre Achsen verdrehbar auf der Deckfläche und zwei orthogonal dazu fluchtende Halbwellen entsprechend unter der Trägerplatte gelagert werden. Gegen diese Halbwellen axial versetzt greifen die Spindelenden mit je einer Gelenkkugel in Nutensteine ein, die in Verlängerung der Halbwellen unter die Trägerplatte montiert sind. Diese Kreuzgelenk-Applikation der auf dem, dagegen stationären, Antriebsgehäuse verschwenkbaren Trägerplatte bedingt allerdings trotz recht hoch bauenden Gesamtaufbaues geometrisch bedingt nur sehr eingeschränkte Schwenkwinkel bei mäßiger Zentralführung der Schwenkbewegungen und praktisch völlig fehlender Erschütterungsdämpfung der mittels der beiden einander kreuzenden Wellen gelagerten Trägerplatte; und außerdem einen erheblichen Aufwand zur Montage und Justage der Trägerplatte. - Das zur Trägerplatte hin flach kegelstumpfförmige Antriebsgehäuse der
DE 1 01 61 975 A1 würde zwar an sich einen größeren Schwenkwinkel der – hier mit einer konvexen Halbhohlkugel unter Zwischenlage einer Nut-Feder-Kalotte in eine konkave Halbhohlkugel im Antriebsgehäuse federbelastet eingreifenden – Trägerplatte zulassen; aber der nutzbare Schwenkwinkel ist nun durch die unverschwenkbar im Gehäuse geführten Spindeln beschränkt, die mit Gelenkkugeln rückwärtig in die Trägerplatte eingreifen. - Nach der
DE 1 99 12 685 A1 wird dagegen mit einer verschwenkbaren Lagerung der Spindel-Mutter gearbeitet, um die zwischen der Trägerplatte und der Spindelmutter eingespannte Spindel – nach Maßgabe der momentanen Neigung der Spiegel-Trägerplatte – dem Gehäuse gegenüber verschwenken zu können. Dafür ist die Spindel mit ihrem oberen Ende unverdrehbar aber verschwenkbar unter der Trägerplatte befestigt. Die Spindelmutter ruht verdrehbar und verschwenkbar im Gehäuseboden. Damit ist aber – auch angesichts der nur einen vergleichsweise sehr kleinen Durchmesser aufweisenden zentralen Kugelschalen-Lagerung der Trägerplatte – nicht die in der Praxis wünschenswert vibrationsfeste Neigungseinstellung der Spiegelplatte erzielbar. Und besonders problematisch ist, dass die mit einem Getriebemotor in Verzahnungseingriff stehende Spindelmutter im Gehäuse der Verstelleinrichtung zugfest verrastet und zugleich verschwenkbar gehaltert sein soll, um einerseits etwa bei externem Lastaufbringen auf den Spiegel nicht aus dieser Lagerung herausgezogen zu werden und andererseits von der Spiegelneigung abhängige Biegebeanspruchungen der Spindel zu vermeiden. Eine zugfeste Rastverbindung mit dem Kunststoffgehäuse für die verschwenkbare Lagerung der Spindel-Mutter wirft aber mangels lastaufnehmender Hinterschnitte ganz erhebliche spritzgussfertigungstechnische Probleme auf, die in jener Vorveröffentlichung ausführlich erörtert aber ersichtlich nicht befriedigend gelöst sind; jedenfalls wurde jene Schwenkspiegelkonstruktion offenbar unterdessen aufgegeben. - Ein schwenkwinkelabhängiges Verkippen der Spindel wird auch gemäß der
DE 93 09 921 U1 von der Spindelmutter aufgenommen, die dafür verkippbar gelagert ist; was allerdings ebenfalls keine großen Schwenkwinkel zulässt, weil dadurch die Zuverlässigkeit des getrieblichen Verzahnungseingriffes beeinträchtigt wird. Die Spindel-Gelenkkugel ist mit einer äquatorial umlaufenden Nut ausgestattet, in die eine Gelenkpfanne aus gummielastischem Kunststoff eingreifen kann, vgl.DE 38 04 137 C2 . - Bei der Konstruktion nach
DE 1 98 44 269 B4 ist zwischen den zueinander parallelen Ebenen der Trägerplatte und des Antriebsgehäuses eigens noch ein Verstellteller eingefügt, und zwischen beiden letzteren eine im Verhältnis zu deren Durchmessern kleines Kugelgelenk, das infolge des ansonsten lichten Abstandes aber doch zu erheblichem Einfluss auf die gesamte Bauhöhe der Verstelleinrichtung beiträgt. Leitungen zur Trägerplatte verlaufen aus dem Antriebsgehäuse durch einen rohrförmigen Ansatz, mit dem das Antriebsgehäuse das Kugelgelenk durchragt. Wie aus dem Antriebsgehäuse heraus die Trägerplatte bewegt werden könnte, ist aus der zeichnerischen Darstellung nicht erkennbar, noch sonstwie offenbart. - In Erkenntnis der geschilderten Gegebenheiten liegt vorliegender Erfindung die technische Problemstellung zugrunde, eine Verstelleinrichtung gattungsgemäßer Art für komplikationslose spritzgusstechnische Fertigung und einfache Montage zu einem mechanisch stabilen und vibrationsfesten Aufbau auszulegen und dabei möglichst auch noch Optionen für unterschiedliche Ausstattungen und zusätzliche Einsatzszenarien zu eröffnen.
- Diese Aufgabe ist gemäß den im Hauptanspruch angegebenen Merkmalen gelöst. Danach erfolgt pro Verschwenkrichtung der Trägerplatte die gehäuseseitige axiale Abstützung eines Lineartriebes unverschwenkbar – und dennoch ohne Biegebeanspruchung bei der Spindel-Mutter-Gewindepaarung mit einer Spindelmutter, die mit ihren beiden Stirnenden axial im Getriebegehäuse der Verstelleinrichtung abgestützt ist. Das ist spritzguss- und montagetechnisch unproblematisch je Schwenkachse durch eine Spindel-Mutter realisierbar, die mit einer unteren Hülse verdrehbar aber unverschwenkbar in einem gehäusefesten topfförmigen Lagerschild ruht; während der Lineartrieb gegenüberliegend über eine parallel zur Trägerplatte verlagerbare Gelenkkugel hinter der Trägerplatte mit dieser verschwenkbar aber nicht verdrehbar verbunden ist. Eine plattenfeste Gelenkkugel ist von einer im Längsschnitt U-ähnlich zu einem kurzen Sack-Rohr verlängert geöffneten Pfanne im Kopfstück am oberen Spindelende umgriffen (oder auch umgekehrt), deren U-Achse in Richtung auf den Kreuzungspunkt der beiden zueinander orthogonalen Schwenkachsen der Trägerplatte weist. Für eine verdrehfeste Lagerung der Spindel an der Trägerplatte greift das Spindel-Kopfstück mit der U-Pfanne verdrehfest in eine vorzugsweise auf der Rückseite der Trägerplatte eingelassene Ausnehmung ein.
- Im Interesse einerseits stabiler Lagerung und andererseits großflächiger Reibung (zum Bedämpfen etwaiger Vibrationen) greift die Trägerplatte mit einem Kugelabschnitt vergleichsweise großen Außendurchmessers in einen Hohlkugelabschnitt praktisch gleichen Innendurchmessers ein, der in das Gehäuse eingesenkt ist. Ein kleinerer Kugeldurchmesser würde zwar den Vorteil einer besser definierten Schwenklagerung erbringen, aber den Nachteil verkleinerter Reibflächen und Stützmomente. Die Kugelflächen-Lagerung der Trägerplatte auf dem Gehäuse wird mittels einer trichterförmigen Nabe axialelastisch miteinander verspannt, vorzugsweise unter Zwischenlage eines Reibringes zwecks Vergrößerung der Haftreibung zwischen Gehäuse und Trägerplatte. Durch die hohle zentrale Nabe können z. B. Befestigungsmittel für die Montage der Verstelleinrichtung mit ihrem Rückwärtigen Boden auf einem Geräteträger geführt werden, beziehungsweise Leitungen von elektrischen Schaltungen an der Rückseite oder im Boden des Gehäuses zu beispielsweise Beleuchtungs- oder Erwärmungseinrichtungen an der Vorderseite der Trägerplatte.
- Zusätzliche Alternativen und zweckmäßige Weiterbildungen zur erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung ihrer Vorteile, aus nachstehender Beschreibung eines bevorzugten Realisierungsbeispieles zur erfindungsgemäßen Lösung. Die annähernd maßstabsgerecht auf das Funktionswesentliche abstrahierten Prinzipskizzen der Zeichnung zeigen in
-
1 in Explosionsdarstellung die Lagerung der Trägerplatte auf dem Gehäuse, -
2 die funktionstüchtig montierte Trägerplatte, teilweise im Axial-Längsschnitt, und -
3 im geöffneten Gehäuse die Antriebsstränge der beiden Getriebemotore zum Verdrehen ihrer Spindelmuttern. - Die skizzierte Verstelleinrichtung
11 für räumliches Verschwenken einer Trägerplatte12 , mit nicht dargestellten Befestigungseinrichtungen insbesondere zur Aufnahme eines Spiegels, ist, unter axialem Abstand zu einem Gehäuse13 für den getriebetechnischen Antriebsstrang zweier Lineartriebe25 , am Gehäuse13 verschwenkbar gelagert. Dafür greift ein zentraler trägerplattenfester Kugelabschnitt14 in einen Hohlkugelabschnitt15 ein, der in die Deckfläche des Gehäuses13 eingesenkt ist. Die korrespondierenden Kugelflächen werden, unter Zwischenlage eines hohlkugelwandungsabschnittförmigen Reibringes16 zum Erhöhen der Vibrationen dampfenden Haftreibung, axial miteinander verspannt. Dazu dient eine trichterähnliche Nabe17 , deren kurze Hohlwelle18 koaxiale Polöffnungen19 in den Kugelabschnitten14 ,15 und16 sowie das Gehäuse13 durchragt und an letzterem im Bereiche des Gehäusebodens festgelegt ist, etwa mittels einer unlösbaren bajonettförmigen Verriegelung20 (siehe auch2 ). Ihr gegenüber endet die Trichter-Hohlwelle18 , in einem axialen Überlappungsbereich mit dem Reibring16 , mit einem aus radial wirkenden einarmigen Federlamellen21 hohlkugelwandungsabschnittartig gebildeten Hohlstumpf22 . Der liegt zentrifugal federelastisch gegen die, ebenfalls hohlkugelförmige, Innenwandung einer in der sicht- beziehungsweise bestückungsseitigen Vorderfläche der Trägerplatte12 gelegenen Einsenkung23 an. Die Einsenkung23 weist ebenfalls eine Polöffnung19 zum Durchtritt der Naben-Hohlwelle18 auf. - Die Federlamellen
21 der gewölbt-trichterförmigen Nabenöffnung können, wie skizziert einteilig mit der Nabe17 im Übrigen, im Kunststoffspritzguss erstellt sein. Je nach den aktuellen Anforderungen an die Reibkräfte beiderseits des Reibringes16 für einerseits ruckfreie Veränderung und andererseits vibrationsfeste Beibehaltung der Spiegelplatten-Schwenkstellung kann im Rahmen vorliegender Erfindung aber auch vorgesehen sein, in die trichterförmig spritzgegossene Nabe17 metallene Federlamellen21 aufzunehmen, die etwa umspritzt oder gesondert montiert sind. Jedenfalls ist die Trägerplatte12 in der federelastischen axialen Einspannung ihres Hohlkugelwandungsabschnittes (bestehend aus Kugelabschnitt14 und Einsenkung23 ) zwischen dem federelastischen Hohlstumpf22 einerseits und andererseits dem Reibring16 auf dem Hohlkugelabschnitt15 verschwenkbar gelagert. - Die Trägerplatte
12 soll nur in zwei zueinander orthogonalen Richtungen verschwenkbar sein. Dafür ist, wie in der Zeichnungsskizze angedeutet, je eine Gruppe von zueinander parallelen nutförmigen Einsenkungen23 in die Außenmantelfläche des trägerseitigen Kugelabschnittes14 beziehungsweise in die Innenmantelfläche des gehäuseseitigen Hohlkugelabschnittes15 , rechtwinklig zueinander querverlaufend, eingebracht; und es sind korrespondierende flache Führungsrippen24 auf der Innen- beziehungsweise Außenmantelfläche des Reibringes16 zu dessen beiderseitiger Nut-Feder-Führung ausgeprägt. Wenigstens eine der Rippen24 ist breiter und/oder höher als die anderen, mit korrespondierender singulärer Einsenkung23 , um bei der Montage der Verstelleinrichtung11 die korrekte azimutale Positionierung zwischen Trägerplatte12 und Gehäuse13 problemlos sicherzustellen. - Zum Ausüben definierter Schwenkbewegungen greifen hinter der Trägerplatte
12 zwei Lineartriebe25 an, nämlich jeweils quer zu ihrer durch den Kreuzungspunkt der beiden Schwenkachsen und somit durch den Mittelpunkt der vorerwähnten Hohlkugellagerung verlaufenden Schwenkachse versetzt. Diese Lineartriebe25 weisen jeweils eine verdrehfest rückwärtig an die Trägerplatte12 angelenkte Spindel26 auf, die parallel zur durch jenen Mittelpunkt verlaufenden Systemachse der Verstelleinrichtung11 in das Gehäuse13 eintaucht. Darin steht mit dem Spindelgewinde das Gewinde39 einer Mutter28 in Eingriff, die über eine Getriebekette von einem Motor27 verdrehbar ist, der rastend in das Gehäuse13 montiert ist. Axial gegen den begrenzten Achsabschnitt des Mutter-Gewindes39 versetzt, ist unter radialem Abstand zum Gewinde der Spindel26 , ein Zahnkranz29 einstückig mit der Mutter28 ausgebildet oder drehfest mit ihr verbunden. Die Mutter28 erfährt über ein Stirnradgetriebe und ein ihm vorgeschaltetes Schneckengetriebe ihre Drehbewegung vom Motor27 eingeprägt. Der ist dafür auf seiner Abtriebsachse mit einer Schnecke30 bestückt, die mit dem Schneckenrad31 eines Doppelzahnrades in Eingriff steht, von dem der Antrieb der Mutter28 über ein stirnverzahntes Ritzel32 zum stirnverzahnten Zahnkranz29 hin erfolgt. - Jenseits ihres Zahnkranzes
29 ragt die Mutter28 unten mit einer Hülse33 in einen topfförmigen Lagerschild34 hinein, der wie skizziert Bestandteil eines vom Gehäuse13 abnehmbaren Bodens35 ist, oder der etwa in den Boden35 eingesetzt ist. Die Mutter28 kann hier axial starr im Lagerschild34 gelagert sein; oder sie ist zum Ausgleich von Axialspiel über eine Druckfeder36 gegen den Lagerschild34 abgestützt. Bei der kann es sich wie skizziert um eine hier eingesetzte Schraubenfeder handeln, oder es sind dazu Federelemente direkt an der Mutter28 ausgebildet. Axial gegenüberliegend ist die Mutter28 mit einer radial distanziert umlaufenden Manschette37 ausgestattet, deren freier Stirnrand die Spindel-Mutter28 von unten gegen den Deckbereich des Gehäuses13 axial abstützt. Dabei ist die Mutter28 längs einer von der Manschette37 radial übergriffenen, gehäusefest um die Achse der Spindel26 umlaufenden Rippe38 radial geführt. - Die Mutter
28 ist über die axiale Erstreckung ihres Gewindes39 und über dieses nach unten hinaus axial geschlitzt, so dass sich Sektoren des Gewindes39 an den freien Stirnenden von radial wirkenden Biegefedern40 innerhalb der umlaufenden Rippe38 befinden. Die greift dadurch zwischen Manschette37 und Gewinde39 von oben her axial in die Mutter28 ein. Das Verlagern von Gewindesegmenten an die freien Enden von Biegefern40 ermöglicht eine Handverstellung der Trägerplatte12 , indem bei manueller Kraftausübung auf einen Lineartrieb25 das mit seiner Biegefeder40 radial ausweichende Mutter-Gewinde39 vorübergehend außer Eingriff mit dem Spindelgewinde gerät; was durch die Verzahnungsgeometrie noch gefördert werden kann. - Es reichen grundsätzlich schon zwei oder drei Biegefedern
40 mit Segmenten von Muttergewinde39 für den Lineartrieb25 . Die Biegefedern40 können aus Stahlblech mit eingeprägten Gewindeteilen bestehen und in die Mutter28 im Übrigen eingespritzt oder einmontiert sein; oder einteilig mit der übrigen Mutter28 gespritzte solche Biegefedern40 aus Kunststoff können in Bereich der Segmente des Muttergewindes39 zur Stabilisierung von einem bei vorübergehendem Ausheben des Gewindeeingriffes radial aufweitbaren Federring eingefasst sein (nicht gezeichnet). - Für die Ankopplung an die Trägerplatte
12 tritt der jeweilige Lineartrieb25 mit seiner Spindel26 unverschwenkbar, durch einen kurzen Stutzen41 im Deckbereich des Gehäuses13 radial geführt, aus diesem nach oben heraus und mit einem an ihrem freien Stirnende drehfest angeordneten Kugelgelenk-Kopfstück42 in eine rückwärtige Ausnehmung43 an der Trägerplatte12 ein. Infolge dort drehfester Aufnahme ihres Kopfstückes42 ist die Spindel26 drehfest bezüglich der motorisch verdrehbaren Spindelmutter28 angeordnet. Das Kopfstück42 ist mit einer halbhohlkugelförmigen Pfanne44 ausgestattet, die in Richtung auf den Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen zu geöffnet und geringfügig, im Längsschnitt U-förmig, zu einem kurzen (Sack-)Rohr verlängert ist. Eine (hier skizziert halbe) Gelenkkugel45 ist vor einem trägerplattenfesten Stiel46 gehaltert, welcher der Richtung jener U-Öffnung entgegen orientiert ist. Je nach der momentanen Neigung der Trägerplatte12 kann sich in der kurzen rohrartigen U-Führung die Gelenkkugel45 , unter minimalem Verdrehen um ihre Kugelachse quer zum Stiel46 , geringfügig längsverlagern. Dadurch sind Biegebeanspruchungen der Spindel26 – und deshalb auch Spreizbeanspruchungen des Muttergewindes39 – im Zuge des Verkippens der Trägerplatte12 zuverlässig vermieden; und das trotz unverkippbarer Lagerung der Spindelmutter28 im Lagerschild34 des Gehäuse-Bodens35 bei gegenüberliegender axialer Abstützung der Spindelmutter28 gegen den Deckbereich des Gehäuses13 . - Wegen ihrer reinen Axialbeanspruchung kann die Spindel
26 mit einem zähen Kern47 ausgestattet sein, der dann nur von einem relativ dünnen Mantel mit dem Außengewinde eingefasst zu sein braucht. Zusätzlich zur Führung im Deckenstutzen41 kann das untere, im Gehäuse13 gelegene Ende der Spindel26 noch eine Geradführung durch, je nach Neigung der Trägerplatte12 mehr oder weniger tiefes, Eintauchen in einen Hohlzylinder48 erfahren. - In der Zeichnung nicht berücksichtigt ist die Möglichkeit des mechanischen Anschlusses eines, gegebenenfalls abgewinkelten, Armes an die Spindel
26 , um nach Maßgabe deren Einsenkens in das Gehäuse13 , also der momentanen Schrägstellung der Trägerplatte12 , ein zusätzlich in oder an dem Gehäuse13 untergebrachtes Messpotentiometer rotatorisch oder linear zu verstellen. - Ebenfalls in der Zeichnung nicht berücksichtigt ist, dass die Leitungen insbesondere zu elektrischem Kleinspannungsansteuern der Motore
27 zweckmäßigerweise im oder am deckelförmig vom Gehäuse13 abnehmbaren Boden35 verlaufen, insbesondere als metallische Stanzgitter- oder Draht-Leiterbahnen in den Boden35 eingespritzt oder aus elektrisch leitfähigem Kunststoff in Mehrkomponentenspritzgusstechnik vom Boden35 umspritzt sind. - Mittels angeformten Bügeln
49 wird das mit den Motoren27 und Getrieben bestückte Gehäuse13 mittels des deckelförmigen Bodens35 rastend verschlossen. Dabei kann eine Kontaktierung von den Leiterbahnen am oder im Boden35 zu insbesondere den Motoren27 im Gehäuse13 über Kontaktfahnen erfolgen, die etwa von den umspritzten Leiterbahnen im Boden35 abstehend nach oben ins Gehäuse13 hineinragen. - Ein elektrischer Anschluss von beispielsweise Leucht- oder Heizmitteln im Außenbereich der Trägerplatte
12 kann von der Innenseite des deckelförmigen Bodens35 her über eine Leitungsführung durch die Hohlnabe18 hindurch erfolgen. Je nach den räumlichen Gegebenheiten im Gehäuse13 können – selbst nachträglich noch – innerhalb oder außerhalb des Bodens35 , in dichter Nachbarschaft zu den elektromagnetische Störungen generierenden Motoren27 , RC- oder LC-EMV-Filter an die Leiterbahnen angeschlossen werden; wofür zweckmäßigerweise die Umspritzung der Leiterbahnen zwecks späteren Bauelementen-Anschlusses bei Anschlussbereichen lokal freilegbar vorbereitet ist. Davon abgesehen ist es vorteilhaft, einen an die Leiterbahnen angeschlossenen zentralen Steckerkäfig50 außen unter dem Bodendeckel35 anzuformen. Stattdessen oder zusätzlich können auch vorgeprägte Löcher im Boden35 vorgesehen sein, durch die rückwärtig hindurch, vorzugsweise jeweils unter Aufreißen einer abdichtenden Spritzhaut, Steckerstifte direkt an die, in dem oder vor dem Deckel35 verlaufenden, Leiterbahnen oder sogar direkt an die Motore27 angeschlossen werden können. - Seitlich an das Gehäuse
13 , soweit konstruktiv erforderlich gegenüber den angespritzten Bügeln49 peripher versetzt, angespritzte, in der Ebene des abnehmbaren Bodens35 geteilte Hohlpfeiler51 dienen unter axialer Verspannung der Befestigung der Verstelleinrichtung11 an einem Geräteträger (nicht gezeichnet; etwa einem Klappausleger an der Fahrzeugkarosserie) bei gleichzeitigem Sicherstellen des axialen Zusammenhaltes des Bodens35 mit dem Gehäuse13 im Übrigen. - Eine vibrationsfeste, sowohl elektromotorisch wie auch manuell betätigbare Verstelleinrichtung
11 für eine um zwei zueinander orthogonale Achsen verschwenkbare Trägerplatte12 , insbesondere zur Aufnahme eines Kraftfahrzeugspiegels, weist also erfindungsgemäß unter der Trägerplatte12 einen Kugelabschnitt14 auf, der, unter Zwischenlage eines profilierten Reibringes16 , in einem Hohlkugelabschnitt15 in der Oberfläche eines Gehäuses13 zur Aufnahme eines Getriebe-Motors27 je Schwenkachse ruht. Jeder Motor27 verdreht eine unverkippbar im Gehäuse13 axial eingespannte Spindel-Mutter28 und verlagert dadurch die ebenfalls unverkippbar im Gehäuse13 geführte, verdrehfest exzentrisch an die Unterseite der Trägerplatte12 angelenkte Spindel26 des Lineartriebes25 . Bei dieser Anlenkung greift eine Gelenkkugel45 in eine rohrförmig verlängerte Öffnung einer Gelenkpfanne44 ein, um sich darin je nach der Neigung der Trägerplatte12 geringfügig zu verlagern, wodurch es nicht zu Biegemomenten auf die Achse des Lineartriebes25 kommt. Der deckelartig unter das Antriebsgehäuse13 aufsetzbare Boden35 führt die elektrische Verdrahtung, an die innerhalb oder außerhalb des Bodens35 , auch nachträglich noch, EMV-Filter in dichter Nähe zu etwa störabstrahlenden Motoren27 angeschlossen werden können. Eine Verkabelung vom Boden35 zur Oberseite der Trägerplatte12 kann durch eine hohle Nabe17 erfolgen, die mittels einer in die Trägerplatte12 eingreifenden Hohlkugel aus oder mit Federlamellen21 am einen und mittels einer Verriegelung20 am anderen Ende einer, Kugel-Polöffnungen19 durchgreifenden, Hohlwelle18 die einander benachbart ineinander liegenden Kugelmantelflächen axial gegen den zwischen sie eingelegten Reibring16 mit seiner Montageausricht- und orthogonalen Schwenkführungsfunktion verspannt. - Bezugszeichenliste
-
- 11
- Verstelleinrichtung (aus
12 und13 ) - 12
- Trägerplatte (insbesondere für einen Spiegel)
- 13
- Gehäuse (mit Lagerung für
12 ) - 14
- Kugelabschnitt (unter
12 ) - 15
- Hohlkugelabschnitt (in
13 ) - 16
- Reibring (zwischen
14 und15 ) - 17
- Nabe (durch
12 und13 ) - 18
- Hohlwelle (von
17 ) - 19
- Polöffnungen (in
14 ,15 ,16 ,23 ; zum Durchtritt von18 ) - 20
- Verriegelung (von
17 in13 ) - 21
- Federlamellen (an
18 in23 ) - 22
- Hohlstumpf (von
17 , unter21 ) - 23
- Einsenkung (in
12 –14 ) - 24
- Führungsrippen (in
16 ) - 25
- Lineartriebe (zwischen
12 und16 ) - 26
- Spindel (von
25 ) - 27
- Motor (für
25 ) - 28
- Mutter (auf
26 ) - 29
- Zahnkranz (an
28 ) - 30
- Schnecke (an
27 ) - 31
- Schneckenrad (zwischen
30 und32 ) - 32
- Ritzel (vor
29 ) - 33
- Hülse (unten an
28 ) - 34
- Lagerschild (in
35 für28 ) - 35
- Boden (von
13 , mit34 ) - 36
- Druckfeder (zwischen
34 und28 ) - 37
- Manschette (oben an
38 ) - 38
- Rippe (in
13 , eingreifend zwischen37 und40 ) - 39
- Gewinde (in
28 ) - 40
- Biegefeder (an
28 mit39 ) - 41
- Stutzen (in
13 zum radialen Führen von26 ) - 42
- Kopfstück (auf
26 , in12 ) - 43
- Ausnehmung (in
12 für26 und45 ) - 44
- Pfanne (in
42 für45 ) - 45
- Gelenkkugel (in
43 für44 ) - 46
- Stiel (in
43 für45 ) - 47
- Kern (in
26 ) - 48
- Hohlzylinder (bei
34 für26 ) - 49
- Bügel (zwischen
35 und13 im Übrigen) - 50
- Steckerkäfig (unter
35 ) - 51
- Hohlpfeiler (an
13 )
Claims (17)
- Verstelleinrichtung (
11 ) für eine um zwei zueinander orthogonale Achsen verschwenkbare Trägerplatte (12 ), insbesondere zur Aufnahme eines Kraftfahrzeugspiegels, mit je Achse einem Motor (27 ) zum Verdrehen einer mit ihren beiden Stirnenden sowohl am Boden (35 ) eines Gehäuses (13 ) als auch gegen dessen Deckbereich axial abgestützten Mutter (28 ), die mit ihrem Gewinde (39 ) mit einer Spindel (26 ) in Eingriff steht, welche unverdrehbar gehaltert und über eine Gelenkkugel (45 ) mit der Unterseite der Trägerplatte (12 ), parallel zur Trägerplatte (12 ) verlagerbar, in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkugel (45 ) vor einem trägerplattenfesten Stiel (46 ) gehaltert ist und in eine parallel zur Trägerplatte (12 ) rohrförmig verlängerte Öffnung einer Gelenkpfanne (44 ) an einem Kopfstück (42 ) eingreift, mit dem die Spindel (26 ) in eine rückwärtige Ausnehmung (43 ) an der Trägerplatte (12 ) drehfest eingreift. - Verstelleinrichtung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (
28 ) mit einer unteren Hülse (33 ) in einen topfförmigen Lagerschild (34 ) des Gehäuses (13 ) eingreift. - Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (
28 ) axial gegen eine Druckfeder (36 ) abgestützt ist. - Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (
28 ) über ein Stirnradgetriebe und über ein Schneckengetriebe mit dem Motor (27 ) in Drehverbindung steht. - Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine gehäusefest um die Achse der Spindel (
26 ) umlaufende Rippe (38 ) von oben koaxial in die Mutter (28 ), nämlich zwischen eine mutterfeste Manschette (37 ) und Biegefedern (40 ), bei deren freien Stirnenden Segmente des Mutter-Gewindes (39 ) vorgesehen sind, eingreift. - Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (
26 ) oberhalb der Mutter (28 ) gehäusefest radial geführt ist. - Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (
26 ) verdrehfest mit einem Kugelgelenk-Kopfstück (42 ) ausgestattet ist, das in einer Ausnehmung (43 ) in der Trägerplatte (12 ) drehfest gehaltert ist. - Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unter axialem Abstand zum Gehäuse (
13 ) ein hinter der Trägerplatte (12 ) vorgesehener trägerfester Kugelabschnitt (14 ) unter Zwischenlage eines hohlkugelwandungsabschnittförmigen Reibringes (16 ) in einem gehäusefesten Hohlkugelabschnitt (15 ) verschwenkbar ruht. - Verstelleinrichtung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibring (
16 ) mit Führungsrippen (24 ) in nutförmige Einsenkungen (23 ) eingreift, die im gehäusefesten Hohlkugelabschnitt (15 ) und quer dazu am trägerplattenfesten Kugelabschnitt (14 ) vorgesehen sind. - Verstelleinrichtung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Führungsrippen (
24 ) samt korrespondierender Einsenkung (23 ) höher und/oder breiter als die anderen ist. - Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Polöffnungen (
19 ) in den Kugelabschnitten (14 ,15 ) von der Hohlwelle (18 ) einer Nabe (17 ) für axiales Verspannen durchgriffen sind, die oben hohlkugelabschnittförmig mit Federlamellen (21 ) in eine hohlkugelabschnittförmige Einsenkung (23 ) in der Trägerplatte (12 ) eingreift, während gegenüberliegend eine Verriegelung (20 ) der Hohlwelle (18 ) mit dem Gehäuse (13 ) vorgesehen ist. - Verstelleinrichtung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass metallene Federlamellen (
21 ) an die Nabe (17 ) montiert oder in diese eingegossen sind. - Verstelleinrichtung nach einem der beiden vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mess- sowie Versorgungsleitungen und/oder Befestigungsmittel durch die Hohlwelle (
18 ) geführt sind. - Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (
13 ) verrastend gehalterte Motore (27 ) für den getrieblichen Antrieb der Muttern (28 ) an Leiterbahnen angeschlossen sind, die an dem vom Gehäuse (13 ) abnehmbaren Boden (35 ) befestigt oder in diesen eingegossen beziehungsweise im Mehrkomponentenspritzguss aus elektrisch leitendem Kunststoff vom Boden (35 ) umspritzt sind. - Verstelleinrichtung nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein unter dem Boden (
35 ) angegossener Steckerkäfig (50 ) an die Leiterbahnen angeschlossen ist. - Verstelleinrichtung nach einem der beiden vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterbahnen mit Anschlussbereichen für EMV-Filter in dichter Nähe zu den Motoren (
27 ) oberhalb oder unterhalb des Bodens (35 ) ausgelegt sind. - Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass längs des Umfangs des Gehäuses (
13 ) peripher gegeneinander versetzt, in der Ebene des Bodens (35 ) axial geteilte Hohlpfeiler (51 ) für die Montage auf einem Geräteträger unter gleichzeitigem axialem Verspannen des Bodens (35 ) gegen das Gehäuse (13 ) im Übrigen vorgesehen sind.
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