DE202014105297U1

DE202014105297U1 - Stütze mit ausfahrbarer Stützplatte oder Stützrad für ein Kraftfahrzeug oder einen Anhänger

Info

Publication number: DE202014105297U1
Application number: DE201420105297
Authority: DE
Original assignee: VITA CONSULT DR DR MED MUELLER E K; VITA-CONSULT DR DR MED MUELLER EK
Current assignee: VITA CONSULT DR DR MED MUELLER E K; VITA-CONSULT DR DR MED MUELLER EK
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2015-01-09
Anticipated expiration: 2024-11-06

Abstract

Stütze mit ausfahrbarer Stützplatte oder Stützräder für einen Anhänger, beispielsweise einen Wohnwagen o. dgl. mit einem in einem Stützrohr geführten Innenrohr mit endständiger Stützplatte oder Stützrad, die über eine in dem Innenrohr angeordnete Spindel zum Abstützen auf dem Untergrund bzw. zum Lösen der Abstützung ein- und ausfahrbar ist, wobei das Aus- oder Einfahren von Hand betätigbar ist, und wobei für das Aus- oder Einfahren elektromotorische Unterstützung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Ende des Stützrohres (2) der Stütze (1) eine in einem Antriebsgehäuse (10.1) angeordnete Antriebseinheit (10) mit Motor (11) und Winkel- bzw. Schneckentrieb (12) so vorgesehen ist, dass diese in Richtung der Achse der Spindel (5) mit von einer oberen Position (M) in eine untere Position (H) verlagerbar ist, dass ein mit der Spindel (5) koaxialer, mit dieser verbundener, diese fortsetzender Schaft (6) vorgesehen ist, dessen freies Ende als Getriebemehrkant (6.1) ausgebildet ist, dass der Abtrieb des Getriebes (10) als den Getriebemehrkant (6.1) mit Formschluss umfassende Getriebenuss (14) ausgebildet ist, wobei der Durchmesser des Schaftes (6) höchstens gleich dem Inkreisdurchmesser des Mehrkants des Getriebemehrkantes (6.1) ist, und dass der in oberer Position (M) bestehende Formschluss zwischen Getriebemehrkant (6.1) und Getriebenuss (14) dann aufgehoben ist, wenn die Antriebseinheit in ihrer unteren Position (H) ist.

Description

Technisches Umfeld
Die Erfindung betrifft eine Stütze mit ausfahrbarer Stützplatte oder Stützrad für ein Kraftfahrzeug oder einen Anhänger, beispielsweise Wohnwagen o. dgl., mit einem in einem Stützrohr geführten Innenrohr mit endständig angeordneter Stützplatte oder Stützrad, die über eine in dem Innenrohr angeordnete Stützspindel zum Abstützen auf dem Untergrund bzw. zum Lösen der Abstützung ein- und ausfahrbar ist, wobei das Aus- oder Einfahren von Hand betätigbar ist, und wobei für das Aus- oder Einfahren elektromotorische Unterstützung mit einem als Elektromotor ausgebildeten, an eine Stromquelle, etwa die Batterie des Zugfahrzeugs anschließbaren Motor, vorgesehen ist.
Stand der Technik
Solche Stützen sind zum Beispiel bekannt von Anhängern oder Wohnwagen, die von einem Zugfahrzeug gezogen, an einem Stellplatz abgestellt und dort mittels der auf den Untergrund abgesenkter Stützplatte oder Stützrades fixiert werden. Zum Absenken dienen dabei Handantriebe mittels einer Kurbel. Zum Fixieren eines abgestellten solchen Anhängers, eines Wohnwagens o. dgl. erfordert dabei Handarbeit. Die DE 42 37 979 A1 offenbart eine solche Stütze, bei der neben dem Handbetrieb auch eine Unterstützung durch einen Elektromotor vorgesehen sein kann. Nachteilig ist, dass ein unmittelbarer Übergang vom Motorantrieb auf Handantrieb nicht vorgesehen ist.
Aufgabe
Aufgabenstellung ist es, diesen Handantrieb mit einem Motorantrieb so zu kombinieren, dass ein unmittelbarer Übergang von der einen Antriebsart zur anderen Antriebsart möglich ist, und dass, in Weiterführung der Aufgabenstellung, ein solcher Antrieb auch als Nachrüstteil für bestehende Stützen ausgebildet sein soll.
Lösung
Diese Aufgabenstellung wird für eine gattungsgemäße Stütze mit den Kennzeichen des Oberbegriffs des Hauptanspruchs mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen definieren die darauf rückbezogenen Unteransprüche.
Durch eine auf den Kopf der im Stützrohr geführten Spindel ist ein Schaft angeordnet, dessen freies Ende als Getriebemehrkant ausgebildet ist. Als Mehrkant kann ein Drei-, Vier-, Fünf, Sechs-, Sieben- oder Acht-Kant vorgesehen sein. Die Mitten jeder der Seitenflächen sind höchstens mit dem Mantel des zylindrischen Schaftes bündig und die jeweiligen Kanten springen gegenüber dem Schaft vor. Damit hat der Schaft einen Durchmesser, der höchsten dem Durchmesser des Inkreises des Mehrkants entspricht. Dieser Schaft kann bei einer ersten Ausführungsform an die Spindel angeformt oder bei einer zweiten Ausführungsform als auf den Spindelkopf aufsetzbarer und auf diesen festsetzbarer Antriebsadapter ausgebildet sein, wobei das dem Getriebemehrkant abgewandte Ende des Schaftes als zum Mehrkantkopf der Spindel korrespondierende Nuss ausgebildet ist.
In einer bevorzugten Ausbildung ist das Gehäuse mit Motor und angesetztem, als Winkel- oder Schneckentrieb ausgebildetem Getriebe auf das freie Ende des Stützrohres lösbar angesetzt. Diese Ausbildung erlaubt es, den Antrieb als Nachrüst-Gegenstand für bereits in Benutzung befindliche Stützen vorzusehen. Der Schaft ist an seinem der Stütze zugewandten Ende als zum Mehrkant der Spindel der Stütze passende Anschlussnuss ausgebildet, die nach dem Aufsetzen etwa durch einen Stift gesichert wird.
Das Antriebsgehäuse weist zum Festsetzen auf dem Stützrohr eine Ringklammer auf, mit der das Antriebsgehäuse auf dem Stützrohr festklemmbar ist. Zum Festklemmen sind Spannschrauben vorgesehen, durch deren Anziehen die Ringklammer auf dem Stützrohr fixiert wird.
Der Motor ist mit einem angeschlossenen Winkel- oder Schneckentrieb zu einer Antriebseinheit verbunden, die in einem Gehäuse angeordnet und in Achsrichtung der Spindelachse von einer ersten, oberen Position in eine zweite, untere Position verlagerbar ist, wobei das Gehäuse am Stützrohr befestigt ist. Der Abtrieb des Winkel- oder Schneckentriebes ist als zum Getriebemehrkant der Spindel bzw. des Schaftes passende Getriebenuss ausgebildet, die in oberer Position den Getriebemehrkant mit Formschluss und in unterer Position den Schaft ohne Schluss umfasst. Dadurch wirkt in der oberen Position ein Verdrehen der Getriebenuss auf den Getriebemehrkant und bewirkt so ein Verdrehen der Spindel. In der zweiten, unteren Position umfasst die Getriebenuss den Schaft ohne einen Schluss, so dass dieser frei drehbar ist. Dies ist wichtig, da ein Schneckentrieb eine von außen aufgezwungene Drehbewegung von Schaft mit Spindel sperren würde.
Die Antriebseinheit mit Motor mit Winkel- oder Schneckentrieb wird mit einer am Stützrohr abgestützten Druckfeder in oberer Position gehalten, so dass in dieser Position ein Kraftfluss vom Motor über den Winkel- oder Schneckentrieb zur Getriebenuss ermöglicht ist und so ein Einwirken auf die Spindel zur Hohenverstellung, je nach Drehsinn auf- bzw. abwärts. Gegen die Federkraft kann die Antriebseinheit mit äußerer in die untere Position nieder gedrückt werden, so dass die Spindel ohne Hemmung frei von Hand betätigt werden kann. Diese äußere Kraft kann beispielsweise mit einer angesetzten Handkurbel aufgebracht werden, mit der die Höhenverstellung der Stütze dann von Hand betätigt wird.
Vorteilhaft wird eine Fixierung der unteren Position eine Sperre vorgesehen. Dazu kann beispielsweise ein verschieb- oder verdrehbarer Riegel vorgesehen sein. Alternativ ist eine Raststellung vorgesehen, in die ein Führungsstift lösbar einrasten kann, wenn sich die Antriebseinheit gegen die Kraft der Feder nieder gedrückt, in unterer Position befindet.
Auf den Getriebemehrkant ist eine Handkurbel mit einer Kurbelnuss aufsetzbar, wobei die Kurbelnuss dem Getriebemehrkant entsprechend ausgebildet ist, oder wo an die Handkurbel ein diese Passung herstellender Getriebeadapter angesetzt ist, wobei diese Kurbelnuss den Getriebemehrkant mit Formschluss umfasst. Mit der Handkurbel lässt sich die Spindel niederdrücken und kurbelnd betätigen. Nach Niederdrücken ist der Formschluss der Getriebenuss und dem Getriebemehrkant des Schaftes aufgehoben und die Kurbelbewegungen bewirken ein Verdrehen der Spindel und damit, je nach Drehsinn, das gewünschte Verstellen der Höhe der Stütze, wobei Momente, die diese Bewegung sperren, entfallen.
Zur Steuerung des Motors ist eine Anschlusseinheit vorgesehen. In diese wird der über Anschlussbuchsen zugeführte elektrische Strom aus einer externen Stromquelle für den Motor aufbereitet. Mit einem Taster oder Schalter wird der Motor aktiviert, der in dem der Polung des Stromes entsprechenden Drehsinn zum Anheben der Stütze oder deren Absenken auf Winkel- oder Schneckengetriebe einwirkt. Mit dem einen Drehsinn erfolgt das Anheben durch Ausfahren des Innenrohres der Stütze, mit dem anderen Drehsinn das Absenken durch deren Einfahren. Vorteilhaft ist es, wenn unterschiedliche Drehzahlen gefahren werden können. Dies erlaubt beispielsweise mit einer hohen Drehzahl ein schnelles Hoch- oder Niederfahren des Innenrohres und damit eine rasche Annäherung an die gewünschte Ausfahrhöhe bzw. ein des vorsichtigen Lösens der Stütze.
Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird an Hand der in den beigefügten 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt
1 Stütze mit Stützrad und motorischen Antrieb (Seitansicht);
2 Stütze nach 1 (Aufsicht);
3 Einzelheit Stütze mit motorischen Antrieb (Seitansicht);
4 Einzelheit Stütze nach 3 (um 90° gedreht);
5 Einzelheit Stütze mit Handantrieb (Seitansicht);
6 Einzelheit Stütze nach 5 (um 90° gedreht);
7 Einzelheit Antriebseinheit (Aufsicht);
8 Einzelheit Getriebemehrkant (Aufsicht);
9 Einzelheit Kopf des Schaftes mit Getriebemehrkant;
10 Antriebsadapter.
Ausführungsbeispiele
Die 1 und 2 zeigen eine Stütze 1 in Gesamtheit, in seitlicher Ansicht und in Aufsicht. Das Stützrohr 2 trägt an dem einen, dem oberen Ende, ein aufgesetztes Getriebe in einem Gehäuse 10 für Antriebsmotor 11 und Winkel- oder Schneckentrieb 12. Dieses Getriebe 10 ist mit einer Ringklammer 21, die mit Spannschrauben 21.1 anziehbar ist, festgeklemmt. In dem Stützrohr 2 befindet sich ein – hier in eingefahrener Position gezeigtes – Innenrohr 3, das von dem Stützrohr 2 geführt ist. Am freien unteren Ende des Innenrohres ist eine Stützplatte oder ein Stützrad 4 angeordnet. Durch das Innenrohr ist eine an ihrem oberen Ende gegen das Stützrohr 2 abgestützte Spindel 5 geführt, die durch in Drehung versetzt werden kann, und die mit einer Verstellmutter 8 (4, 6) zusammenwirkt. Das Verdrehen der Spindel 5 wirkt über die mit dem Innenrohr 3 verbundenen Verstellmutter 8 auf das Innenrohr 3, das – je nach Drehrichtung – gegenüber dem Stützrohr 2 gehoben oder eingezogen, wodurch die Stützhöhe der Stütze 1 verändert werden kann.
Für den Handantrieb zur Veränderung der Stützhöhe ist eine Handkurbel 27 vorgesehen mit einer auf den Getriebemehrkant 6.1 aufsetzbaren Kurbelnuss 28. Zur Verbindung zum Getriebemehrkant 6.1 ist ein Kurbeladapater 29 vorgesehen, dessen freies Ende als zum Getriebemehrkant 6.1 passende Handkurbelnuss 28 ausgebildet ist.
Für den motorischen Antrieb ist eine in dem Getriebe 10 angeordnete Antriebseinheit mit Motor 11 und Schneckentrieb 12 angeordnet, wobei der Motorabtrieb über den Schneckentrieb 12 mit der Spindel 5 in Wirkverbindung stehen kann. Dafür weist die Spindel 5 im Bereich des Getriebes 10 einen Getriebemehrkant 6.1 auf, der von einer mit dem Abtrieb des Schneckentriebs 12 verbundenen Getriebenuss 14 mit Formschluss verschiebbar umschlossen ist. Diese Getriebenuss 14 ist als Schneckenrad ausgebildet, das mit der Schnecke des Schneckentriebs 12 verbunden ist.
Diese Antriebseinheit mit Motor 11 und Schneckentrieb 12 ist im Getriebe 10 höhenverlagerbar angeordnet. Bei der Höhenverlagerung wird die Getriebenuss 14 von dem Getriebemehrkant 6.1 hin zum Schaft 6 verschoben, der nun von der Getriebenuss 14 ohne Schluss umgriffen ist. Eine Druckfeder 15 hält die Mehrkant-Nuss 14 in der Position für motorischen Antrieb. Diese gegen ein am Stützrohr 2 festgelegtes, unteres Federlager 15.2 abgestützte Druckfeder 15 wirkt über das obere Federlager 15.1 auf die Antriebseinheit mit Motor 11 und Winkeltrieb 12. Zum Anschluss an eine externe Stromquelle (nicht näher dargestellt) sind Anschlussbuchsen 19 vorgesehen (hier ohne innere Verdrahtung gezeichnet).
Um bei Bedarf auf Handantrieb umschalten zu können, weist der Schaft 6 einen Durchmesser auf, der höchstens dem Inkreis des Getriebemehrkants 6.1 entspricht. Wird die Mehrkant-Nuss 14 des Motorabtriebs aus der Position M ”Motorantrieb” von dem Getriebemehrkant 6.1 so weg verschoben, dass sie den Schaft 6 umfasst, ist der Motorantrieb abgekoppelt, der Schaft 6 mit Getriebemehrkant 6.1 sind frei drehbar und mit einer auf den Getriebemehrkant 6.1 aufgesetzten Handkurbel 27 kann die Stützhöhe mit Drehungen von Hand verändert werden.
Bei der zweiten Ausführungsform ist dieses Antriebsgehäuse 10.1 auf das Stützrohr 2 lösbar aufgesetzt. Dazu ist eine Ringklammer 21 vorgesehen, die auf das obere Ende des Stützrohres 2, dieses umgreifend, aufgesetzt und mittels Spannschrauben 21.1 auf dem Stützrohr 2 festgesetzt ist. In dem Getriebe 10 ist die Antriebseinheit mit Motor 11 und Winkel- oder Schneckentrieb 12 so angeordnet, dass diese in Richtung der Spindelachse verschiebbar ist. Ein Führungsstift 16 ist durch eine schlitzförmige Führungsnut 22 geführt, so dass die Stellung der Antriebseinheit mit Motor 11 und Winkeltrieb 12 von außen erkennbar ist. Der Schaft 6 ist einstückiger Teil eines Antriebsadapters 9, dessen freies Ende als die den Mehrkantkopf der Spindel 5 aufnehmende Nuss 9.1 ausgebildet ist. Ein durch die Nuss 9.1 und den Mehrkantkopf der Spindel in dieser Nuss 9.1 geführter Querstift 9.2 sichert diese Verbindung.
In Aufsicht zeigt sich der quer liegende Antriebsmotor 11 mit der Anschlusseinheit 11.1 und dem Getriebegehäuse 20 für den Schneckentrieb 12, in dem die Schneckenwelle (nicht im Einzelnen dargestellt) angeordnet ist. Dieses Gehäuse 20 nimmt auch die als Schneckenrad ausgebildete Getriebenuss 14 so auf, dass deren randständige Gewinde 14.1 des als Schneckenrades ausgebildeten Getriebenuss 14 mit dem Randgewinde 14.1 kämmt. Der Schaft 6 ist gegenüber dem Getriebemehrkant 6.1 so abgesetzt, dass sein Durchmesser höchstens gleich dem Inkreis dieses Getriebemehrkants 6.1 ist. Dieser Schaft ist entweder an die Spindel 5 angeformt (wie dargestellt) oder mittels eines Antriebsadapters (4, 6) auf den als Mehrkant ausgebildeten Kopf der Spindel aufgesetzt. Die Getriebenuss 14 umfasst in der oberen Position ”M” den Getriebemehrkant 6.1 mit Formschluss und überträgt ein Drehen auf diesen. In dieser Position ”M” ist für die Höhenverstellung der Spindel der Motorantrieb vorgesehen, in der zweiten, unteren Position ”H” der Handantrieb.
Bezugszeichenliste

1: Stütze
2: Stützrohr
3: Innenrohr
4: Stützrad
5: Spindel
6: Schaft
6.1: Getriebemehrkant
7: Kurbelmehrkant
8: Verstellmutter
9: Antriebsadapter
9.1: Antriebsnuss
9.2: Querstift
10: Antriebsgetriebe/Einheit
10.1: Antriebsgehäuse
11: Motor
11.1: Anschlusseinheit
12: Winkeltrieb
13: Motorabtrieb
14: Getriebenuss
14.1: Randgewinde
15: Druckfeder
15.1: oberes Federlager
15.2: unteres Federlager
16: Führungsstift
17: Schwenkriegel
18: Steuereinheit
19: Anschlussbuchsen
20: Getriebegehäuse
21: Ringklammer
21.1: Spannschrauben
22: Führungsnut für Führungsstift
23: Raste
24: Feststeller
25: Spannschraube
26: Kurbeladapter
27: Handkurbel
28: Kurbelnuss
29: Kurbeladapter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 4237979 A1 [0002]

Claims

Stütze mit ausfahrbarer Stützplatte oder Stützräder für einen Anhänger, beispielsweise einen Wohnwagen o. dgl. mit einem in einem Stützrohr geführten Innenrohr mit endständiger Stützplatte oder Stützrad, die über eine in dem Innenrohr angeordnete Spindel zum Abstützen auf dem Untergrund bzw. zum Lösen der Abstützung ein- und ausfahrbar ist, wobei das Aus- oder Einfahren von Hand betätigbar ist, und wobei für das Aus- oder Einfahren elektromotorische Unterstützung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Ende des Stützrohres (2) der Stütze (1) eine in einem Antriebsgehäuse (10.1) angeordnete Antriebseinheit (10) mit Motor (11) und Winkel- bzw. Schneckentrieb (12) so vorgesehen ist, dass diese in Richtung der Achse der Spindel (5) mit von einer oberen Position (M) in eine untere Position (H) verlagerbar ist, dass ein mit der Spindel (5) koaxialer, mit dieser verbundener, diese fortsetzender Schaft (6) vorgesehen ist, dessen freies Ende als Getriebemehrkant (6.1) ausgebildet ist, dass der Abtrieb des Getriebes (10) als den Getriebemehrkant (6.1) mit Formschluss umfassende Getriebenuss (14) ausgebildet ist, wobei der Durchmesser des Schaftes (6) höchstens gleich dem Inkreisdurchmesser des Mehrkants des Getriebemehrkantes (6.1) ist, und dass der in oberer Position (M) bestehende Formschluss zwischen Getriebemehrkant (6.1) und Getriebenuss (14) dann aufgehoben ist, wenn die Antriebseinheit in ihrer unteren Position (H) ist.
Stütze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (10.1) lösbar an das Stützrohr (2) angesetzt und mittels einer Ringklammer (21) festsetzbar ist, und dass auf den als Mehrkant ausgebildeten Kopf der Spindel (5) ein Antriebsadapter (9) aufsetzbar ist, der einen Schaft (6) mit Getriebemehrkant (6.1) sowie eine den Kopf der Spindel (5) aufnehmende Adapternuss (9.1) aufweist.
Stütze nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Festsetzen des Gehäuses des Getriebes (10) eine das obere Ende des Stützrohres (2) der Stütze (1) umgreifende, mit Spannschrauben (21.1) auf dem Stützrohr (2) festklemmbare Ringklammer (21) vorgesehen ist.
Stütze nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Motor (11) mit Winkel- bzw. Schneckentrieb (12) in Achsrichtung der Spindel (5) bewegbar im Antriebsgehäuse (10.1) der Antriebseinheit (10), das auf das freie Ende des Stützrohres (2) lösbar angesetzt ist, angeordnet ist, und dass auf den als Mehrkant ausgebildeten Kopf der Spindel (5) ein Antriebsadapter (9) mit Schaft (6) und Getriebemehrkant (6.1) mit seinem Antriebsmehrkant mit Formschluss aufsetzbar ist.
Stütze nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsadapter (9) mittels eines durch Antriebsnuss (9.1) und Mehrkant am Kopf der Spindel (5) geführten Querstiftes (9.2) fest miteinander verbunden sind.
Stütze nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Getriebemehrkant (6.1) ein Drei-, Vier-, Fünf-, Sechs-, Sieben- oder Achtkant vorgesehen ist.
Stütze nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Getriebe ein Winkel- oder Schneckentrieb (12) vorgesehen ist, so dass die Achse des Motors (11) und Achse der Spindel (5) im rechten Winkel zueinander stehen.
Stütze nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Antriebseinheit mit Motor (11) und Winkel- oder Schneckentrieb (12) eine gegen das Stützrohr (2) der Stütze (1) abgestützte und über ein oberes Federlager (15.1) auf die Antriebseinheit wirkende, den Schaft (6) umfassende Druckfeder (15) vorgesehen ist, die die Antriebseinheit (10) mit Motor (11) und Winkel- oder Schneckentrieb (12) in ihre obere Position (M) drückt, und gegen deren Kraft die Antriebseinheit mit Motor (11) und Winkeltrieb (12) zur Handbetätigung in ihre untere Position (H) niederdrückbar ist, so dass die Wirkverbindung zwischen dem Motor (11) und der Spindel (5) aufgehoben ist.
Stütze nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit mit Motor (11) und Winkel- oder Schneckentrieb (12) in herab gedrückter Position (H) fixierbar ist.
Stütze nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fixierung ein Schwenkriegel oder eine Raststelle vorgesehen ist.
Stütze nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit (18) zum Aufbereiten des über Anschlussbuchsen (19) zugeführten elektrischen Stromes einer externen Stromquelle für den Motor (11) und zum Ein- und Ausschalten des Motors (11).
Stütze nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit Mittel umfasst zum Ändern der Polarität des Stromes zur Änderung des Drehsinnens des Motors.
Stütze nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit Mittel umfasst zum Ändern der Motordrehzahl, wobei zumindest eine hohe Drehzahl für Schnellfahrten und eine niedrige Drehzahl für Justierungen vorgesehen sind.