CN116572839B - 一种执行器球壳结构、后视镜及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种执行器球壳结构、后视镜及车辆；执行器球壳结构包括设置于壳体内腔的第一球壳面以及设置于执行器外侧并与第一球壳面转动配合的第二球壳面；执行器和壳体之间驱动连接，同时执行器和壳体之间设置有定位结构，进而在执行器的驱动以及定位结构的导向下，壳体通过第一球壳面绕第二球壳面带动安装的后视元件沿设定的方向进行翻转。后视镜包括上述的执行器球壳结构；车辆包括上述的后视镜。本申请的有益效果：定位结构可以对第一球壳面和第二球壳面之间的相对转动进行导向；相比较传统的球壳结构可以有效的避免后视元件在角度调节过程中发生晃动，以提高用户的使用舒适性。

Description

一种执行器球壳结构、后视镜及车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种执行器球壳结构、后视镜及车辆。

背景技术

后视镜在不同驾驶员驾驶车辆时呈现的后方视野不同，此时需要调整后视镜镜面以满足不同驾驶员的驾驶需求。现有的后视镜的视野调节包括镜面的内外调节以及镜面的上下调节。

现有技术中对后视镜镜面的内外调节目前性能较好，但上下调节过程中可能会出现镜面晃动的现象，所以解决后视镜在进行上下调节过程中出现晃动的问题是提升后视镜产品品质的重要环节。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能够避免镜面在上下调节过程中发生晃动的双碗结构。

本申请的另一个目的在于提供一种具有镜面角度调节效果的后视镜。

本申请的再一个目的在于提供一种具有良好后视镜角度调节的车辆。

为达到上述的目的，本申请采用的技术方案为：一种执行器球壳结构，包括设置于壳体内腔的第一球壳面以及设置于执行器外侧并与所述第一球壳面转动配合的第二球壳面；所述执行器和所述壳体之间驱动连接，同时所述执行器和所述壳体之间设置有定位结构，进而在所述执行器的驱动以及所述定位结构的导向下，所述壳体通过所述第一球壳面绕所述第二球壳面带动安装的后视元件沿设定的方向进行翻转。

优选的，所述执行器通过输出端的转轴与所述壳体进行连接；所述定位结构包括至少一对滑动配合的定位面；所述定位面分别设置于所述壳体以及所述执行器，且所述定位面平行于所述转轴的径向平面。

优选的，所述第一球壳面设置于所述壳体的内部下方，所述第二球壳面设置于所述执行器的外侧下部。

优选的，所述壳体内部下方可拆卸的安装有第一球壳，所述第一球壳的内侧面为圆弧形以形成所述第一球壳面。

优选的，所述执行器的下部可拆卸的安装有第二球壳，所述第二球壳的外侧面为圆弧形以形成所述第二球壳面。

优选的，每对的两个所述定位面分别设置于所述第一球壳以及所述第二球壳。

优选的，所述第一球壳面和所述第二球壳面之间还设置有阻尼结构，所述阻尼结构适于为所述第一球壳面和所述第二球壳面的相对转动持续提供阻尼力。

优选的，所述第一球壳的内侧中部设置有呈圆环的阶梯槽；所述阻尼结构包括弹性材质的阻尼圈，所述阻尼圈安装于所述阶梯槽内，以使得当所述第一球壳和所述第二球壳配合时，所述阻尼圈适于在所述第二球壳面的挤压下发生弹性形变。

优选的，所述后视元件包括反射镜和/或摄像装置。

一种后视镜，包括上述的执行器球壳结构。

一种车辆，包括上述的后视镜。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

（1）在执行器驱动壳体进行转动时，定位结构可以对第一球壳面和第二球壳面之间的相对转动进行导向，以保证壳体可以带动安装的后视元件进行设定方向的翻转；相比较传统的球壳结构可以有效的避免后视元件在角度调节过程中发生晃动，以提高用户的使用舒适性。

（2）在第一球壳面和第二球壳面之间还安装有包括弹性材质的阻尼圈所形成的阻尼结构，进而在第一球壳面和第二球壳面相对转动时，阻尼结构可以提高第一球壳面和第二球壳面之间的转动摩擦力；相比较传统的球壳结构，可以有效的避免后视元件在进行角度调节过程中发生的震颤，以进一步的提高用户的使用舒适性。

附图说明

图1为本发明中后视镜的分解状态示意图。

图2为本发明中底座的结构示意图。

图3为本发明中基座的外部结构示意图。

图4为本发明中基座的内部结构示意图。

图5为本发明中第一球壳于轴侧方向的结构示意图。

图6为本发明中第一球壳于俯视方向的结构示意图。

图7为本发明中第一球壳和基座安装于底座的结构示意图。

图8为本发明中执行器的结构示意图。

图9为本发明中第二球壳于轴侧方向的结构示意图。

图10为本发明中第二球壳于俯视方向的结构示意图。

图11为本发明中第二球壳安装于执行器的结构示意图。

图12为本发明中第一球壳和第二球壳的配合结构的剖视示意图一。

图13为本发明图12中局部A处的放大示意图。

图14为本发明中第一球壳和第二球壳的配合结构的剖视示意图二。

图15为本发明图14中局部B处的放大示意图。

图中：底座110、第一卡扣111、连接柱112、定位柱113、第一通孔1100、侧盖120、基座130、连接孔131、定位孔132、安装腔1300、第一球壳140、第一卡块141、第一球壳面142、第一定位面143、阶梯槽144、第二通孔1400、执行器200、转轴210、安装部220、第二卡块230、后视元件300、第二球壳400、第二卡扣410、第二球壳面420、第二定位面430、第三通孔440、阻尼圈500。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的一个方面提供了一种执行器球壳结构，如图1至图15所示，其中一个优选的实施例：包括设置于壳体内腔的第一球壳面142以及设置于执行器200外侧并与第一球壳面142转动配合的第二球壳面420。其中，壳体上安装有后视元件300，从而壳体可以通过上下以及左右的翻转以带动后视元件300进行不同方向的角度调节。执行器200可以通过输出端和壳体之间进行驱动连接，同时执行器200和壳体之间还设置有定位结构。当用户需要对后视元件300进行上下的角度调节时，在执行器200的驱动下，壳体可以通过第一球壳面142绕第二球壳面420带动安装的后视元件300进行翻转。在后视元件300进行翻转的过程中，定位结构可以对第一球壳面142和第二球壳面420之间的相对转动进行导向，以保证壳体可以带动安装的后视元件300确切的沿设定的方向进行翻转；相比较传统的球壳结构可以有效的避免后视元件300在角度调节过程中发生晃动，以提高用户的使用舒适性。

应当知道的是，后视元件300可以是反射镜和/或摄像装置；后视元件300安装于壳体可以看作成后视镜的镜头，执行器200位于壳体的内部并通过图8所示的安装部220穿过壳体与车体进行连接，则执行器200可以看作成后视镜的镜臂。从而在进行后视镜的上下角度调节时，镜臂保证静止，通过执行器200的驱动，可以带动镜头绕镜臂进行上下的调节转动，进而通过后视元件300的角度变化来实现镜头的镜面角度调节。

为了降低壳体在进行镜面的角度调节时的噪声以及顺畅性，传统的后视镜一般都会将壳体与执行器200之间通过球壳结构进行连接，即壳体的内部设置有第一球壳面142，执行器200的外侧设置有第二球壳面420，从而壳体可以通过第一球壳面142和执行器200的第二球壳面420转动配合。并且，在传统的后视镜中，第一球壳面142和第二球壳面420为无方向约束结构，即第一球壳面142和第二球壳面420之间的自由度约束不全，进而在壳体通过第一球壳面142绕第二球壳面420进行转动时，壳体可能会发生晃动歪曲，导致用于的使用体验感较差。

因此，在本实施例中，通过在壳体和执行器200之间设置定位结构，通过定位结构对第一球壳面142和第二球壳面420之间的相对转动进行导向，以确保壳体可以通过第一球壳面142沿设定方向绕第二球壳面420进行转动。

本实施例中，第一球壳面142和第二球壳面420的设置方式有多种，包括但不限于下述的三种。

设置方式一：如图5、图7和图11至图15所示，第一球壳面142设置于壳体的内部下方，第二球壳面420设置于执行器200的外侧下部。在第一球壳面142和第二球壳面420进行配合时，于竖直方向上第二球壳面420位于第一球壳面142的上方。

设置方式二：第一球壳面142设置于壳体的内部上方，第二球壳面420设置于执行器200的外侧上方。在第一球壳面142和第二球壳面420进行配合时，于竖直方向上第二球壳面420位于第一球壳面142的下方。

设置方式三：壳体的内部上方和下方均设置有第一球壳面142，执行器200的外侧上部和下部均设置有第二球壳面420。从而在第一球壳面142和第二球壳面420进行配合时，于竖直方向上第一球壳面142可以对第二球壳面420进行上下包覆。

可以理解的是，上述的三种设置方式均满足使用要求，为了方便进行描述，后续内容以上述的设置方式一为例。

本申请的其中一个实施例，如图5至图7以及图9至图15所示，壳体的内部下方可拆卸的安装有第一球壳140，第一球壳140向上的内侧面为圆弧形以形成第一球壳面142。执行器200的下部可拆卸的安装有第二球壳400，第二球壳400向下的外侧面为圆弧形以形成第二球壳面420。

可以理解的是，第一球壳面142和第二球壳面420也可以直接形成于壳体和执行器200。即在进行壳体的成型时，可以在壳体的内部下方成型出圆弧形的凹面，该凹面即为第一球壳面142。在进行执行器200的外壳成型时，可以成型出下部为圆弧面的外壳，该外壳下部的圆弧面即为第二球壳面420。

但是，通过在壳体和执行器200上直接成型出第一球壳面142和第二球壳面420，可能会导致壳体以及执行器200的外壳的成型难度加大，进而导致壳体和执行器200的生产成本大大增加。并且，执行器200和壳体可能是两个不同的生产厂家进行生产，这就容易导致第一球壳面142和第二球壳面420的配合精度较差。

而在本实施例中，通过单独设计具有第一球壳面142的第一球壳140以及具有第二球壳面420的第二球壳400，可以有效的降低设计和生产难度。同时，可以将第一球壳140和第二球壳400在同一生产厂家采用相同的工艺进行生产，进而可以有效的提高第一球壳面142和第二球壳面420的配合精度。

应当知道的是，如图1和图5至图8所示，壳体包括底座110和侧盖120，侧盖120通过下端与底座110的侧边通过扣接等方式进行可拆卸的连接，相互连接底座110和侧盖120之间可以形成一安装口，后视元件300可以通过扣接等方式可拆卸的安装于安装口。从而底座110、侧盖120以及后视元件300可以形成一用于放置执行器200的内腔。

本实施例中，如图1、图2和图5至图7所示，第一球壳140固定安装于底座110。第一球壳140和底座110的固定方式有多种，常见的包括有螺纹连接、卡扣连接以及胶粘等方式。

为了方便理解，下面以卡扣连接为例对第一球壳140和底座110的固定进行说明。具体的，如图2至图7所示，底座110内侧向上设置有至少一对第一卡扣111，第一球壳140的外侧延伸设置有至少一对第一卡块141。在进行第一球壳140的安装时，可以将第一球壳140的第一卡块141与底座110的第一卡扣111对齐，进而通过按压的方式将第一球壳140上的第一卡块141与第一卡扣111上的卡槽进行卡合。

可以理解的是，也可以将第一卡扣111设置于第一球壳140，将第一卡块141设置于底座110。同时，为了保证第一球壳140与底座110的连接稳定性，至少需要一对第一卡块141和一对第一卡扣111的卡扣连接；例如图2、图5和图6所示，第一卡块141和第一卡扣111的数量正好为一对，且两个第一卡块141以及两个第一卡扣111之间对称设置，以确保两个第一卡块141以及两个第一卡扣111之间受力均匀稳定。

本实施例中，如图8至图11所示，第二球壳400固定安装于执行器200的外侧下部。第二球壳400和执行器200的固定方式有多种，常见的包括有螺纹连接、卡扣连接以及胶粘等方式。

为了方便理解，下面以卡扣连接为例对第二球壳400和执行器200的固定进行说明。具体的，如图8至图11所示，第二球壳400的内侧向上设置有至少一对第二卡扣410，执行器200的外侧下部延伸设置有至少一对第二卡块230。则在进行第二球壳400的安装时，可以将第二球壳400的第二卡扣410与执行器200外侧的第二卡块230对齐，进而通过按压的方式将执行器200外侧的第二卡块230与第二卡扣410上的卡槽进行卡合。

可以理解的是，也可以将第二卡扣410设置于执行器200的外侧下部，将第二卡块230设置于第二球壳400的内侧。同时，为了保证第二球壳400与执行器200的连接稳定性，至少需要一对第二卡块230和一对第二卡扣410的卡扣连接。例如图8至图11所示，由于执行器200在竖直方向的截面呈四边形，则第二卡块230的数量可以采用四个，四个第二卡块230每两个为一组，两组第二卡块230对称的设置于执行器200相对的两侧；从而设置于第二球壳400的第二卡扣410的位置与第二卡块230对应即可。

本实施例中，如图1、图3、图4和图7所示，壳体的内腔上部还可拆卸的安装有基座130，基座130可以通过内部的安装腔1300和第一球壳140的第一球壳面142相互配合，进而形成用于转动放置执行器200的放置腔。执行器200可以连同安装的第二球壳400一同位于放置腔内，从而执行器200的下部可以通过第二球壳400与第一球壳140进行转动配合，执行器200的上部可以和基座130的内腔1300进行转动配合，同时执行器200输出端的转轴210可以和基座130进行连接，进而执行器200在启动后，执行器200可以通过转轴210的转动以驱使基座130带动壳体绕转轴210的轴线（图12和图14中的轴线X）进行在转动，转动的方向如图12和图14中虚线箭头所示。

可以理解的是，为了降低壳体的重量以及方便侧盖120的成型加工，侧盖120一般为简单的单层薄塑料结构。而执行器200的结构一般较为的复杂，并且为了保证壳体的转动稳定，壳体的内部至少需要在竖直方向的上方以及下方与执行器200进行转动配合，其中壳体的下方可以通过第一球壳140和执行器200安装的第二球壳400进行转动配合。若壳体的上方直接通过成型出配合执行器200上部结构的转动结构，则会导致侧盖120的结构复杂化，进而导致侧盖120的生产效率以及生产成本增加。

而在本实施例中，通过单独设计一用于转动适配执行器200上部结构的基座130，然后将基座130固定安装于壳体的内部上方即可，可以有效的降低壳体的设计难度。

本实施例中，如图2、图3、图4和图7所示，基座130的侧部设置有多个连接孔131，底座110的内侧设置有多个连接柱112。当进行基座130的安装时，基座130可以将多个连接孔131与对应的连接柱112对齐，然后通过紧固件，如螺钉等穿过连接孔131与连接柱112上的螺纹孔进行螺纹连接。

可以理解的是，由于基座130用于和执行器200的输出端进行连接，则基座130与壳体之间连接的牢固性要求较高，因此选择螺钉连接。

还可以理解的是，由于基座130与执行器200的输出端直接进行连接，则基座130与底座110的安装精度将直接影响到执行器200驱动壳体带动后视元件300进行角度调节的精度。由于螺钉连接的精度一般，则需要在基座130和底座110之间通过设置限位结构进行定位，以确保基座130的安装精度满足使用要求。

具体的，如图2、图3、图4和图7所示，限位结构包括设置于底座110的至少一对定位柱113，以及设置于基座130侧部的至少一对定位孔132。则在进行基座130与底座110的安装时，可以先将基座130的定位孔132与底座110上对应的定位柱113进行对齐插入，然后再通过螺钉将基座130与底座110进行螺纹连接。

可以理解的是，如图2、图3、图4和图7所示，定位柱113和定位孔132的数量优选为一对，且两个定位孔132沿基座130的对角位置进行设置，以进一步的提高基座130与底座110之间的安装精度。

本实施例中，如图2、图4至图6以及图9至图11所示，底座110的中部设置有第一通孔1100，第一球壳140的中部设置有第二通孔1400，第二球壳400的中部设置有第三通孔440。在完成壳体与执行器200的组装时，第一通孔1100、第二通孔1400以及第三通孔440之间相互连通对齐，以使得执行器200的安装部220可以依次穿过第三通孔440、第二通孔1400和第一通孔1100并与车体进行连接。并且，第一通孔1100、第二通孔1400以及第三通孔440沿后视元件300转动调节方向的尺寸大于执行器200的安装部220的尺寸，以避免执行器200在驱动壳体带动后视元件300进行转动过程中，壳体与执行器200的安装部220发生干涉。

为了方便理解，下面可以对壳体和执行器200的组装过程进行详细的描述。

（1）首先，通过第二卡扣410与第二卡块230 的卡接，将第二球壳400通过第三通孔440穿过执行器200的安装部220并安装于执行器200的下部，以实现执行器200与第二球壳400的组装。

（2）然后，通过第一卡块141与第一卡扣111的卡接，将第一球壳140安装于底座110的内侧，且第一球壳140的第二通孔1400与底座110的第一通孔1100对齐，以实现第一球壳140与底座110的组装。

（3）然后，将完成组装的执行器200通过第二球壳400放置于第一球壳140上，并且执行器200的安装部220可以穿过第二通孔1400以及第一通孔1100。

（4）然后，将基座140盖合于执行器200的上部并通过螺钉与底座110进行螺纹连接，以使得此时执行器200被稳固的放置于基座130和第一球壳140之间。

（5）然后，将侧盖120安装于底座110的侧部。最后，将后视元件300安装于侧盖120和底座110之间形成的安装口内。并且，为了进一步的提高后视元件300的安装稳定性，后视元件300的背部可以和基座130之间通过卡扣结构进行配合连接。

本申请的其中一个实施例中，如图8所示，执行器200通过输出端的转轴210与壳体进行连接。定位结构包括至少一对滑动配合的定位面，定位面分别设置于壳体以及执行器200，且定位面平行于转轴210的径向平面。

可以理解的是，由于传统后视镜的球壳结构为无方向约束结构，则执行器200输出端的转轴210由于长时间的使用与壳体之间存在磨损后，壳体会带着后视元件300在非设定方向上进行晃动。因此，本实施例设计定位结构就是为了对壳体沿设定方向的转动进行导向。一般来说，壳体带动后视元件300进行转动的设定方向即为执行器200输出端的转轴210的转动方向，即平行于执行器200输出端的转轴210的径向平面方向。其中，图12和图14中轴线X即表示执行器200输出端的转轴210的轴线，虚线箭头所指方向即为壳体在执行器200的驱动下的转动方向。

还可以理解的是，定位面包括设置于壳体的第一定位面143，以及设置于执行器200的第二定位面430。第一定位面143和第二定位面430相互滑动配合且对数量对应。所以，定位结构包括的定位面的数量至少为一对，具体的数量本领域的技术人员可以根据实际需要自行进行选择，例如图5、图6、图8和图9所示，为了提高定位结构的稳定性，第一定位面143和第二定位面430的数量均为两个，且两个第一定位面143之间以及两个第二定位面430之间均对称设置。

本实施例中，第一定位面143和第二定位面430的设置方式有多种，包括但不限于下述的两种。

设置方式一：第一定位面143设置于基座130的内侧，第二定位面430设置于执行器200的外侧上部。

设置方式二：如图5、图6、图8和图9所示，第一定位面143设置于第一球壳140的侧部，第二定位面430设置于第二球壳400的侧部。

可以理解的是，由于执行器200的外壳的成型精度不高，因此，直接通过执行器200外壳的成型来形成第二定位面430，则会导致第一定位面143和第二定位面430之间的配合精度较差。因此，本申请中对于第一定位面413和第二定位面430的设置方式优选采用上述的设置方式二。并且，位于第一球壳140的第一定位面143和位于第二球壳400的第二定位面143可以直接通过第一球壳140和第二球壳400的成型得到，也可以通过后续的切削加工得到。

应当知道的是，为了保证壳体能够在执行器200的驱动下进行顺畅的转动，则壳体和执行器200之间的配合阻尼有限。并且，随着第一球壳面142和第二球壳面420长时间的相对转动，壳体和执行器200之间的配合阻尼会逐渐降低，进而会造成壳体在执行器200的驱动下带动后视元件300进行上下翻转的过程中，壳体带动后视元件300相对于执行器200发生沿翻转平面的颤动，进而影响用户的使用体验。因此，本申请的其中一个实施例，在第一球壳面142和第二球壳面420之间设置了阻尼结构，阻尼结构可以为第一球壳面142和第二球壳面420的相对转动持续的提供阻尼力，以确保壳体在后视元件300的角度调节过程中保持稳定不发生震颤。

本实施例中，如图1和图12至图15所示，第一球壳140的内侧中部设置有呈圆环的阶梯槽144。阻尼结构包括弹性材质的阻尼圈500，阻尼圈500安装于阶梯槽144内，以使得当第一球壳140和第二球壳400配合时，阻尼圈500可以在第二球壳面420的挤压下发生弹性形变。通过阻尼圈500的弹性形变为第一球壳面142和第二球壳面420的相对转动阻尼力；由于阻尼圈500采用弹性材质，使得阻尼圈500的形成持续存在，以保证阻尼圈500对第一球壳面142和第二球壳面420施加的阻尼力持续存在。

具体的，如图5所示，第一球壳140的第一球壳面142和中部的第二通孔1400之间通过阶梯槽144进行过渡，并且第二通孔1400的最大尺寸稍小于阶梯槽144的圆周直径，以确保阻尼圈500可以稳定的安装于阶梯槽144内。

应当知道的是，阻尼圈500的具体材质为本领域技术人员所公知，常见的弹性材质有橡胶等，在保证阻尼圈500具有足够弹性形变力的同时，还可以降低阻尼圈500的磨损。

本申请的另一个方面提供了一种后视镜，如图1所示，其中一个优选的实施例包括有执行器200以及壳体，执行器200以及壳体之间可以采用上述的执行器球壳结构进行配合。

本申请的再一个方面提供了一种车辆，其中一个优选的实施例包括上述的后视镜。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种执行器球壳结构，包括设置于壳体内腔的第一球壳面以及设置于执行器外侧并与所述第一球壳面转动配合的第二球壳面；其特征在于：所述执行器和所述壳体之间设置有通过至少一对定位面配合形成的定位结构；所述壳体在所述执行器的驱动下，通过所述第一球壳面绕所述第二球壳面带动安装的后视元件进行转动时，所述定位结构适于迫使所述壳体沿设定的方向进行翻转；

所述执行器位于所述壳体的内部并穿过所述壳体与车体进行连接；

所述执行器通过输出端的转轴与所述壳体进行连接；所述定位结构包括两对对称设置的所述定位面，所述定位面平行于所述转轴的径向平面；

所述第一球壳面设置于所述壳体的内部下方，所述第二球壳面设置于所述执行器的外侧下部；所述壳体内部下方可拆卸的安装有第一球壳，所述第一球壳的内侧面为圆弧形以形成所述第一球壳面；

所述执行器的下部可拆卸的安装有第二球壳，所述第二球壳的外侧面为圆弧形以形成所述第二球壳面；

所述定位面包括设置所述第一球壳侧部的第一定位面，以及设置于所述第二球壳侧部的第二定位面；所述第一定位面和所述第二定位面相互滑动配合且对数量对应；

所述第一球壳面和所述第二球壳面之间还设置有阻尼结构，所述阻尼结构适于为所述第一球壳面和所述第二球壳面的相对转动持续提供阻尼力；

所述第一球壳的内侧中部设置有呈圆环的阶梯槽；所述阻尼结构包括弹性材质的阻尼圈，所述阻尼圈安装于所述阶梯槽内，以使得当所述第一球壳和所述第二球壳配合时，所述阻尼圈适于在所述第二球壳面的挤压下发生弹性形变。

2.如权利要求1所述的执行器球壳结构，其特征在于：所述后视元件包括反射镜和/或摄像装置。

3.一种后视镜，其特征在于：包括权利要求1或2所述的执行器球壳结构。

4.一种车辆，其特征在于：包括权利要求3所述的后视镜。