DE102011088342B4

DE102011088342B4 - Cross winding device

Info

Publication number: DE102011088342B4
Application number: DE102011088342.8A
Authority: DE
Inventors: Jérémy Duplay
Original assignee: Sas MONDON
Current assignee: Sas MONDON
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2022-07-07
Anticipated expiration: 2031-12-14
Also published as: FR2969133A1; FR2969133B1; DE102011088342A1; EP2465799A1; ITGE20110142A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum Wickeln eines Erzeugnisses (7) auf einen Wickeldorn (3), aufweisend ein Kreuzwickelsystem (2), das mit Mitteln zum Bewegen einer zum Wickeldorn (3) parallelen Achse in einer und daraufhin in entgegengesetzter Richtung und mit Mitteln zum Mitnehmen des Erzeugnisses (7) auf dem Wickeldorn (3) versehen ist, wobei der Wickeldorn (3) mit Mitteln zur Veranlassung einer Drehung um seine Drehachse zum Wickeln des Erzeugnisses (7) auf den Wickeldorn (3) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) aufweist:- zumindest einen zweiten Wickeldorn (10) parallel zum Wickeldorn (3) sowie Mittel zum Ändern der Position der Wickeldorne (3, 10), um ein Positionieren des zweiten Wickeldorns (10) an der Stelle des Wickeldorns (3) zu ermöglichen, wenn eine vorbestimmte Länge des Erzeugnisses auf den Wickeldorn (3) gewickelt worden ist, um ein automatisches Aufwickeln einer neuen Rolle (8) in Angriff nehmen zu können,- ein Schneidsystem (11) zum Schneiden des Erzeugnisses (7) auf die gewünschte Länge, wobei das Schneidsystem einen Arm (12) aufweist, der um eine Achse parallel zur Drehachse (I) verschwenkt, wobei das Ende des Arms (12) mit Schneidmitteln versehen ist, die dazu bestimmt sind, das Erzeugnis zu schneiden, und wobei der Arm (12) eine konkave Wand (13) derart aufweist, dass der Arm (12) die Gestalt eines Schwanenhalses aufweist, wobei die Wand (13) dazu bestimmt ist, einen der Wickeldorne (3, 10) einzuspannen, um das Erzeugnis (7) auf die gewünschte Länge zu schneiden, und um das Wickeln des Erzeugnisses (7) auf den durch den Arm (12) eingespannten Wickeldorn (3, 10) in Angriff zu nehmen.Device (1) for winding a product (7) on a mandrel (3), comprising a cross-winding system (2) provided with means for moving an axis parallel to the mandrel (3) in one direction and then in the opposite direction and with driving means of the product (7) on the winding mandrel (3), the winding mandrel (3) being provided with means for causing rotation about its axis of rotation for winding the product (7) on the winding mandrel (3), characterized in that the Device (1) has:- at least one second winding mandrel (10) parallel to the winding mandrel (3) and means for changing the position of the winding mandrels (3, 10) in order to position the second winding mandrel (10) at the location of the winding mandrel (3 ) to allow, when a predetermined length of product has been wound onto the winding mandrel (3), to be able to start automatic winding of a new roll (8), - a cutting system (11) for cutting the product s (7) to the desired length, the cutting system comprising an arm (12) pivoting about an axis parallel to the axis of rotation (I), the end of the arm (12) being provided with cutting means intended to cut the product to be cut, and wherein the arm (12) has a concave wall (13) such that the arm (12) has the shape of a swan neck, the wall (13) being intended to accommodate one of the mandrels (3, 10) to cut the product (7) to the desired length and to start winding the product (7) onto the winding mandrel (3, 10) clamped by the arm (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln einer Rolle eines nachgiebigen, bandförmigen Erzeugnisses.The present invention relates to an apparatus for winding a roll of flexible tape-like product.

Einachsige Wickelvorrichtungen mit einem Tragorgan, wie etwa einem Dorn, einer Trommel oder einen Rolle, auf das ein Erzeugnis, wie etwa ein Draht, ein Kabel, ein Schlauch oder ein Band bzw. ein Faden gewickelt wird, sind bekannt. Bei den bekannten Wickelvorrichtungen erfolgt das Aufwickeln des Erzeugnisses auf den Träger durch ein Kreuzwickelsystem, das ein geordnetes Aufwickeln des Erzeugnisses ermöglicht. Das Kreuzwickelsystem bewegt sich längs der Achse des Trägers in einer und daraufhin in entgegengesetzter Richtung. Der Träger kann an jedem Ende Wangen genannte Ränder aufweisen. Wenn sich das Kreuzwickelsystem einer Wange nähert, kehrt es in die entgegengesetzte Richtung um, bis es sich der anderen Wangwe nähert, wo es erneut seine Bewegungsrichtung umkehrt. Dadurch erfolgt das Aufwickeln des Erzeugnisses auf dem Träger Windung für Windung und daraufhin Lage für Lage, wobei eine neue Lage des Erzeugnisses dazu führt, dass bei jeder Richtungsänderung des Kreuzwickelsystems die vorausgehende Lage überdeckt wird.Uniaxial winding devices having a support member such as a mandrel, drum or reel onto which a product such as wire, cable, hose or tape is wound are known. In the known winding devices, the product is wound onto the carrier by means of a cross-winding system, which enables the product to be wound up in an orderly manner. The cross-winding system moves along the axis of the carrier in one direction and then in the opposite direction. The carrier may have edges called cheeks at each end. When the cross-winding system approaches one cheek, it reverses in the opposite direction until it approaches the other cheekwe, where it again reverses its direction of movement. As a result, the product is wound on the support turn by turn and then layer by layer, with a new layer of the product causing the previous layer to be covered at each change of direction of the cross-winding system.

Bekannt ist es ferner, das Aufwickeln eines Erzeugnisses auf dem Träger durch Bewegen des Trägers selbst längs seiner Achse hin- und herlaufend zu bewerkstelligen.It is also known to wind up a product on the support by reciprocating the support itself along its axis.

Diese bekannten Wickelvorrichtungen arbeiten insofern zufriedenstellend, als sie ein gleichmäßiges Aufwickeln des Erzeugnisses erlauben.These known winding devices work satisfactorily in that they allow the product to be wound up evenly.

Diese Wickelvorrichtungen erlauben jedoch keine diskontinuierliche Aufwicklung des Erzeugnisses. Ferner muss die Bedienperson eingreifen, um das Erzeugnis abzuschneiden und dadurch die Rolle bzw. den Wickel fertigzustellen, und daraufhin die Rolle abzuziehen und eine neue Rolle in Angriff zu nehmen. Diese Vorgehensweise verschafft der Bedienperson eine Monopolstellung und sorgt für eine zeitliche Beeinträchtigung der Produktivität.However, these winding devices do not allow discontinuous winding of the product. Furthermore, the operator must intervene to cut the product, thereby completing the roll or log, and then pull the roll off and tackle a new roll. This approach gives the operator a monopoly position and causes a loss of productivity over time.

Ferner ist insbesondere aus DE 23 36 755 A1 eine zweiachsige Wickelvorrichtung bekannt, die es erlaubt, auf die Positionen eines leeren Trägers und eines Trägers mit zwischen den beiden Trägern gehaltenen Mitteln zum Schneiden des Erzeugnisses zuzugreifen, der eine Rolle eines aufgewickelten klebenden Erzeugnisses trägt.Furthermore, in particular DE 23 36 755 A1 a two-axis winding device is known which allows to access the positions of an empty carrier and a carrier with means for cutting the product held between the two carriers, carrying a roll of wound adhesive product.

Diese Schneidmittel erlauben es jedoch lediglich, das Erzeugnis zu unterteilen, um die Rolle zu unterteilen, die auf einem Träger der zukünftigen Rolle gebildet ist, die dazu bestimmt ist, auf dem anderen Träger gebildet zu werden.However, these cutting means only allow the product to be divided in order to divide the roll formed on one support of the future roll intended to be formed on the other support.

Insbesondere ist die in der DE 23 36 755 A1 beschriebene Vorrichtung lediglich für Erzeugnisse mit klebender oder haftender Oberfläche geeignet, die zur Bildung einer neuen Rolle leicht auf einem Träger haftet.In particular, the in the DE 23 36 755 A1 The device described is only suitable for products with an adhesive or sticky surface, which easily adheres to a support to form a new roll.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung zum Wickeln eines nachgiebigen, bandförmiges Produkts in eine Rolle bzw. einen Wickel zu schaffen, die ein automatisches Schneiden des Erzeugnisses und ein automatisches in Angriff Nehmen des Wickelns des nachgiebigen Erzeugnisses ungeachtet seiner Beschaffenheit auf einen leeren Träger gewährleistet.It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art and to provide an apparatus for winding a flexible tape-shaped product into a roll which tackles automatic product cutting and automatic take-up of winding the flexible product, whatever its nature, onto an empty carrier.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet zur Lösung dieser Aufgabe eine Vorrichtung zum Wickeln eines Erzeugnisses auf einen Wickeldorn, aufweisend ein Kreuzwickelsystem, das mit Mitteln zum Bewegen einer zum Wickeldorn parallen Achse in einer und daraufhin in entgegengesetzter Richtung und mit Mitteln zum Mitnehmen des Erzeugnisses auf dem Wickeldorn versehen ist, wobei der Wickeldorn mit Mitteln zur Veranlassung einer Drehung um seine Drehachse zum Wickeln des Erzeugnisses auf den Wickeldon versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelvorrichtrung aufweist:

zumindest einen zweiten Wickeldorn parellel zum Wickeldorn sowie Mittel zum Ändern der Position der Wickeldorne, um ein Positionieren des zweiten Wickeldomrs an der Stelle des Wickeldorns zu ermöglichen, wenn eine vorbestimmte Länge des Erzeugnisses auf den Wickeldorn gewickelt worden ist, um ein automatisches Aufwickeln einer neuen Rolle bzw.
eines neuen Wickels in Angriff nehmen zu können,
ein Schneidsystem zum Schneiden des Erzeugnisses auf die gewünschte Länge, wobei das Schneidsystem einen Arm aufweist, der um eine Achse parallel zur Drehachse verschwenkt, wobei das Ende des Arms mit Schneidmitteln versehen ist, die dazu bestimmt sind, das Erzeugnis zu schneiden, und wobei der Arm eine konkave Wand derart aufweist, dass der Arm die Gestalt eines Schwanenhalses aufweist, wobei die Wand dazu bestimmt ist, einen der Wickeldorne einzuspannen, um das Erzeugnis auf die gewünschte Länge zu schneiden, und um das Wickeln des Erzeugnisses auf den durch den Arm) eingespannten Wickeldorn in Angriff zu nehmen.

To solve this problem, the subject of the present invention is a device for winding a product onto a winding mandrel, comprising a cross-winding system which has means for moving an axis parallel to the winding mandrel in one direction and then in the opposite direction and with means for taking the product along on the winding mandrel is provided, the winding mandrel being provided with means for causing rotation about its axis of rotation for winding the product onto the winding mandrel, characterized in that the winding device comprises:

at least one second mandrel parallel to the mandrel, and means for changing the position of the mandrels to allow the second mandrel to be positioned in place of the mandrel when a predetermined length of product has been wound onto the mandrel to allow automatic winding of a new roll or.
to be able to tackle a new roll,
a cutting system for cutting the product to the desired length, the cutting system comprising an arm pivoting about an axis parallel to the axis of rotation, the end of the arm being provided with cutting means intended to cut the product, and the arm has a concave wall such that the arm has the shape of a swan neck, the wall being intended to grip one of the winding mandrels to cut the product to the desired length and to allow the product to be wound onto the product defined by the arm) to tackle the clamped mandrel.

Die erfindungsmäße Wickelvorrichtung sieht also ein automatisches Ersetzen des Wickeldorns auf dem die Rolle bzw. der Wickel gebildet ist, durch einen Wickeldorn vor, auf dem noch keine Rolle bzw. kein Wickel gebildet ist, gefolgt von einem automatischen Schnitt des Erzeugnisses und einem autonatischen in Angriff Nehmen einer zweiten Rolle auf einem neuen Wickeldorn mithilfe eines Arms, der das nachgiebige Erzeugnis an den Wickeldorn hält. Die Schwanenhalsgestalt des Arms aufgrund seiner konkaven Wand gewährleistet, dass der Arm das nachgiebigte Erzeugnisauf den leeren Wickeldorn zumindest teilweise verspannt, um das Wickeln einer neuen Rolle ungeachtet der Beschaffenheit des Erzeugnisses um diesen Dorn in Angriff zu nehmen. Die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung ist damit vollständig autonom bzw. selbständig.The winding device according to the invention thus provides for an automatic replacement of the mandrel on which the roll is formed with a mandrel on which no roll is yet formed, followed by an automatic cutting of the product and an automatic start Taking a second roll on a new mandrel using an arm holding the compliant product to the mandrel. The gooseneck shape of the arm, due to its concave wall, ensures that the arm at least partially braces the compliant product onto the empty mandrel to begin winding a new roll, regardless of the nature of the product, around that mandrel. The winding device according to the invention is therefore completely autonomous or independent.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Positionsänderungsmittel eine in Bezug auf eine Drehachse verschwenkbare Bühne auf, wobei die Wickeldorne mit einer der Seiten der Bühne verbunden sind und exzentrisch zur Drehachse verlaufen, wobei die Drehachse der Wickeldorne parallel zur Drehachse der Bühne verläuft.According to a development of the device according to the invention, the position-changing means have a platform that can be pivoted with respect to an axis of rotation, the winding mandrels being connected to one of the sides of the platform and running eccentrically to the axis of rotation, the axis of rotation of the winding mandrels running parallel to the axis of rotation of the platform.

Vorteilhafterweise umfassen die Schneidmittel eine Zuschneidschere bzw. ein Messer, bzw. ein beliebiges anderes Schneidorgan.Advantageously, the cutting means comprise trimming scissors or a knife or any other cutting member.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Arm einen ersten Teil und einen zweiten Teil) auf, die mteinander durch eine Schwenkverbindung verbunden sind.According to a development of the device according to the invention, the arm has a first part and a second part which are connected to one another by a pivot connection.

Gemäß einer Ausführungsform weisen der erste Teil und der zweite Teil des Arms) jeweils eine Wand in Gestalt eines Kreisbogens auf.According to one embodiment, the first part and the second part of the arm(s) each have a wall in the shape of an arc of a circle.

Gemäß noch einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Arm Mittel auf, um den ersten Teil relativ zum zweiten Teil in Drehung zu versetzen.According to another development of the device according to the invention, the arm has means for rotating the first part relative to the second part.

Bevorzugt weisen die Mittel zur Mitnahme des Erzeugnisses auf einem der Wickeldorne einen Kreuwickelarm auf, der mit zwei das Erzeugnis tragenden Drehrollen versehen ist, wobei das Erzeugnis sandwichartig zwischen der Drehrolle und dem Wickeldorn aufgenommen ist, auf welchen das Erzeugnis im Betrieb gewickelt ist.Preferably, the means for entraining the product on one of the mandrels comprises a cross-winding arm provided with two product-carrying turning rolls, the product being sandwiched between the turning roll and the mandrel on which the product is wound in use.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Kreuwickelarm mit einem Verbindungsgelenk versehen ist, das eine Drehbewegung des Kreuzwickelarms in Bezug auf eine Achse parallel zu den Wickeldornen zuläßt, um zu ermöglichen, dass der Kontakt zwischen dem Erzeugnis und dem Wickel bzw. der Rolle aufrechterhalten wird, der durch Aufwickeln des Erzeugnisses um einen der Wickeldorne gebildet wird.According to a further development of the device according to the invention, the cross-winding arm is provided with a connecting joint which allows a rotary movement of the cross-winding arm with respect to an axis parallel to the winding mandrels, in order to enable the contact between the product and the log or roll to be maintained , which is formed by winding the product around one of the winding mandrels.

Die vorliegende Erfindung wird nunmehr zusammen mit den durch sie erreichbaren Vorteilen anhand der Zeichnung in die Erfindung in nicht beschräkenden Weise näher erläutert; in dieser zeigen:

1 eine Vorderansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung unter Darstellung eines Arbeitschrittes,
2, 3 und 4 Vorderansichten einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung unter Darstellung verschiedener aufeinanderfolgender Arbeitschritte,
5 eine schematische Schnitt- und Profilansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung,
6 eine vergrößerte Ansicht eines teils einer Ro9lle bzw. eines Wickels unter Darstellung der Raums zwischen zwei Windungen, und
7, 8 und 9 schematisch das Prinzip der dynamischen Korrektur des Kreuzwickelschritts, die gemäß Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung zum Einsatz.

The present invention will now be explained in more detail in a non-limiting manner together with the advantages that can be achieved thereby with reference to the drawing; in this show:

1 a front view of an embodiment of the winding device according to the invention showing a work step,
2 , 3 and 4 Front views of an embodiment of the winding device according to the invention showing various successive work steps,
5 a schematic sectional and profile view of an embodiment of the winding device according to the invention,
6 an enlarged view of a portion of a reel showing the space between two turns, and
7 , 8th and 9 schematically shows the principle of the dynamic correction of the cross-winding step, which is used according to the embodiment of the winding device according to the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform einer Wickelvorrichtung 1 zum Wickeln einer Rolle aus einem nachgiebigen Erzeugnis. Die Wickelvorrrichtung umfasst ein Kreuwickelsystem 2. Das Kreuzwickelsystem 2 umfasst Mittel 7 zum Mitnehmen eines Erzeugnisses auf einem Wickeldorn. Bei der erläuterten Ausführungsform umfassen die Mitnahmemittel 7 einen Kreuzwickelarm 4, dessen Ende mit einer Drehrolle 5 versehen ist, die in den unterschiedlichen Figuren durch den Kreuzwickelarm 4 verdeckt ist, und eine Drehrolle 6. Die Drehrollen 5, 6 tragen das Erzeugnis, das auf dem Dorn kontinuierlich befördert wird. Im Betrieb erlaubt es die Drehrolle, das Erzeugnis 7 in Kontakt mit dem Wickeldorn 3 zu bringen. Das Erzeugtnis 7 kommt dabei sandwichartig zwischen der Drehrolle und dem Wickeldorn 3 zu liegen. 1 Fig. 1 shows an embodiment of a winding device 1 for winding a roll of a flexible product. The winding device includes a cross-winding system 2. The cross-winding system 2 includes means 7 for taking along a product on a winding mandrel. In the illustrated embodiment, the driving means 7 comprise a cross-wrapping arm 4, the end of which is provided with a rotary roller 5, hidden in the different figures by the cross-wrapping arm 4, and a rotary roller 6. The rotary rollers 5, 6 support the product placed on the Mandrel is conveyed continuously. In operation, the rotating roller allows the product 7 to be brought into contact with the winding mandrel 3. The product 7 comes to lie sandwich-like between the rotating roller and the winding mandrel 3 .

Der Wickeldorn 3 umfasst nicht dargestellte Mittel, mit denen er um seine Drehachse in Drehung versetzt wird, um das Wickeln des Erzeugnisses um den Wickeldorn 3 zu ermöglichen. Die Drehachse des Wickeldorns 3 entspricht der Wickelachse.The mandrel 3 comprises means, not shown, by which it is made to rotate about its axis of rotation in order to allow the product to be wound around the mandrel 3 . The axis of rotation of the winding mandrel 3 corresponds to the winding axis.

Das Kreuzwickelsystem 2 ist mit Mitteln versehen, die das System in einer und der entgegensetzten Richtung längs einer Achse parallel zum Wickeldorn 3 bewegen. Das Kreuzwickelsystem 2 bewegt sich dadurch in einer ersten Richtung bis zum Ende des Wickeldorns und dann in umgekehrter Richtung bis zum anderen Ende des Wickeldorns 3, gefolgt von weiteren derartigen Hin- und Herläufen. Diese hin- und herlaufende Bewegung des Kreuwickelsystems 2 gewährleistet das Wickeln des Erzeugnisses 7 auf dem Wickeldorn 3 Windung für Windung und Lage für Lage. Eine Rolle 8 aus den Erzeugnis 7 bildet sich so nach und nach.The cross-winding system 2 is provided with means which move the system in one direction and the opposite direction along an axis parallel to the winding mandrel 3. The cross-winding system 2 thereby moves in a first direction to the end of the mandrel and then in the reverse direction to the other end of the mandrel 3, followed by further such back and forth runs. This reciprocating movement of the Kreuwi ckelsystem 2 ensures the winding of the product 7 on the winding mandrel 3 turn by turn and layer by layer. A roll 8 of the product 7 is thus gradually formed.

Der Kreuzwickelarm 4 umfasst eine Schwenkverbindung, die eine Drehung des Kreuwickelarms 4 in bezug auf eine Achse parallel zu der Wickelachse erlaubt. Dies erlaubt es, die Drehrolle 6 in Anlage an der Rolle 8 zu halten, damit das Erzeugnis 7 auf den Wickeldorn 3 gewickelt wird.The cross-wrap arm 4 includes a pivotal connection that allows rotation of the cross-wrap arm 4 with respect to an axis parallel to the winding axis. This allows the rotating roller 6 to be held against the roller 8 so that the product 7 is wound onto the winding mandrel 3.

Diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung 1 umfasst eine Bühne 9. Wie in 1 bis 5 gezeigt, besitzt die Bühne 9 die Gestalt einer Scheibe. Die Bühne 9 vermag um eine Drehachse I sich zu drehen bzw. zu verschwenken, wie insbesondere aus 5 hervorgeht.This embodiment of the winding device 1 according to the invention comprises a platform 9. As in FIG 1 until 5 shown, the stage 9 has the shape of a disk. The stage 9 is able to rotate or pivot about an axis of rotation I, as shown in particular in FIG 5 emerges.

Eine der Seiten der Bühne 9 umfasst zumindest zwei Wickeldorne 3, 10. Die Wickeldonre 3, 10 verlaufen parallel zur Drehachse I der Bühne 9.One of the sides of the stage 9 comprises at least two winding mandrels 3, 10. The winding mandrels 3, 10 run parallel to the axis of rotation I of the stage 9.

Die vorliegende Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung 1 umfasst außerdem ein Schneidsystem 11 für das Erzeugnis 7, mit dem die gewünschte Länge des auf einen Wickeldorn 3 bzw. 10 gewickelten Erzeugnisses 7 bestimmt wird. Das Schneidsystem 11 umfasst einen Arm 12, der um eine Achse parallel zur Wickelachse verschwenkbar ist.The present embodiment of the winding device 1 according to the invention also includes a cutting system 11 for the product 7, with which the desired length of the product 7 wound onto a winding mandrel 3 or 10 is determined. The cutting system 11 comprises an arm 12 which can be pivoted about an axis parallel to the winding axis.

Der Arm 12 umfasst einen ersten Teil 12a und einen zweiten Teil 12b, die miteinander über ein Verbindungsgelenk verbunden sind. Der erste Teil 12a und der zweite Teil 12b des Arms 12 weisen jeweils ein Wand 13a, 13b in Gestalt eines Kreisbogens auf, die bei ihrer Verschiebung eine Kurvenbahn beschreibt. Der durch die Wände 13a, 13b gebildete Kreisbogen weist einen Durchmesser gleich oder größer als derjenige der Wickeldorne 3, 10 auf. Der Arm 12 weist dadurch die Gestalt eines « Schwanenhalses » auf. Der Arm 12 umfasst außerdem Mittel, um den ersten Teil und den zweiten Teil relaliv in Drehung zu versetzen, beispielsweise in Gestalt einer Schnecke. Eines der Enden des Arms 12 ist mit Schneidmitteln versehen, beispielsweise mit einer Zuschneidschere 15 versehen.The arm 12 comprises a first part 12a and a second part 12b connected to each other by a connecting joint. The first part 12a and the second part 12b of the arm 12 each have a wall 13a, 13b in the shape of an arc of a circle, which describes a curved path when it is displaced. The circular arc formed by the walls 13a, 13b has a diameter equal to or greater than that of the mandrels 3,10. The arm 12 thus has the shape of a "swan neck". The arm 12 also comprises means for relatively rotating the first part and the second part, for example in the form of a worm. One of the ends of the arm 12 is provided with cutting means, e.g.

Die 1 bis 4 zeigen unterschiedliche Arbeitsschritte der vorliegenden Ausführungsform der Wickelvorrichtung. In einem in 1 gezeigten ersten Arbeitsschritt wird das Erzeugnis 7 um den Wickeldorn 3 unter Bildung einer Rolle bzw. eines Wickels aufgewickelt. Der Wickeldorn 10 befindet sich nicht im Einsatz. Wenn die gewünschte Länge des Erzeugnisses 7 durch die erste Rolle 8 erreicht wird, verschwenkt die Bühne 9 derart, dass der Wickeldorn 10 die Position bzw. Lage des Wickeldorns 3 einnimmt. Der Wickeldorn 10 gelangt dadurch in Kontakt mit dem Erzeugnis 7 auf der Höhe der Drehrolle 6, wie in 2 gezeigt. Der Arm 12 verschwenkt derart um seine Drehachse, dass die Wand 13a den Dorn 10 teilweise einspannt. Die Schnecke 14 verursacht daraufhin die Drehung des zweiten Teils 12b des Arms 12 in Bezug auf den ersten Teil 12a derart, dass die Wand 13b eine Einspannung des Wickeldorns 10 erreicht, wie in 3 gezeigt. Dadurch wird das Wickeln des Erzeugnisses 7 auf den Wickeldorn 10 in Angriff genommen, wobei das Erzeugnis 7 vorübergehend auf dem Wickeldorn 10 haftet. Die Zuschneidschere 15 erlaubt es, das Erzeugnis 7 auf die gewünschte Länge zu schneiden. Obwohl dies auf den unterschiedlichen Figuren nicht zu erkennen ist, erfordert dieser Vorgang bei der erläuterten Ausführungsform, dass der Kreuwickelarm 4, der das Erzeugnisband 7 auf dem Wickeldorn 3 mitnimmt, im wesentlichen am Ende der Wicklung der Rolle 8 in derselben Ebene wie das Schneidsystem senkrecht zur Wickelachse zu liegen kommt. Diese Position wird dank dem dynamischen Korrekturprinzip des Kreuwickelschritts erreicht, das im nächsten Absatz erläutert ist. Sobald der Schneidvorgang beendeT ist, öffnet sich der zweite teil 12b des Arms 12, um seine anfängliche Position erneut einzunehmen. Das Aufwickeln des Erzeugnisses 7 wird um den Wickeldorn 10 forgesetzt, währenddessen die Bedienperson die auf dem Wickeldorn 10 erzeugte Rolle abnehmen kann. Sobald die zweite Rolle um den Wickeldorn 10 gewickelt ist, wiederholt sich der Vorgang, wobei der Wickeldorn 3 den Wickeldorn 10 ersetzt. Die Wickelvorrichtung 1 erlaubt dadurch einen kontinuierlichen Wickelvorgang und bietet ein automatischese Abschneiden des Erzeugnisses 7 sowie ein automatisches in Angriff Nehmen des Wickelvorgangs auf die Wickeldorne 3,10.the 1 until 4 show different working steps of the present embodiment of the winding device. in a 1 shown first step, the product 7 is wound around the mandrel 3 to form a roll or a roll. The mandrel 10 is not in use. When the desired length of the product 7 is reached by the first roll 8 , the platform 9 pivots in such a way that the winding mandrel 10 assumes the position or location of the winding mandrel 3 . The mandrel 10 thereby comes into contact with the product 7 at the level of the rotary roller 6, as shown in FIG 2 shown. The arm 12 pivots about its axis of rotation in such a way that the wall 13a partially clamps the mandrel 10 in place. The worm 14 then causes the second part 12b of the arm 12 to rotate with respect to the first part 12a, such that the wall 13b achieves clamping of the mandrel 10, as in FIG 3 shown. This starts the winding of the product 7 onto the mandrel 10 with the product 7 temporarily sticking to the mandrel 10 . The cutting scissors 15 allow the product 7 to be cut to the desired length. Although it cannot be seen on the different figures, in the illustrated embodiment this operation requires that the cross-winding arm 4, which carries the strip of product 7 on the winding mandrel 3, substantially at the end of the winding of the roll 8, in the same plane as the cutting system perpendicular comes to rest on the winding axis. This position is achieved thanks to the dynamic correction principle of the cross-winding step, explained in the next paragraph. Once the cutting operation is complete, the second part 12b of the arm 12 opens to resume its initial position. The winding of the product 7 continues around the mandrel 10, during which time the operator can remove the roll produced on the mandrel 10. As soon as the second roll has been wound around the winding mandrel 10, the process is repeated, with the winding mandrel 3 replacing the winding mandrel 10. The winding device 1 thus allows a continuous winding process and offers an automatic cutting of the product 7 and an automatic attack on the winding process on the winding mandrels 3,10.

Bei der vorliegend erläuterten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung 1 handelt es sich bei dem Kreuzwickelsystem 2 um ein digitales Kreuzwickelsystem, das es erlaubt, den Kreuzwickelschritt zu bewältigen. Der Kreuwickelschritt entspricht der Distanz gemessen in Richtung der Wickelachse, die die Zentren von zwei aufeinanderfolgenden Windungen des Erzeugnisses trennt. Die dynamische Korrektur des Kreuwickelschritts ist in dem Maße erforderlich, wie der digitale Kreuzwickelvorgang es nicht erlaubt, für jede Rolle bzw. jeden Wickel 8 eine identische Arbeitsweise zu erzielen, und dies insbesondere wegen der Kompaktheit der Rolle 8 bzw. der Art des aufgewickelten Erzeugnisses. Am Anfang jeder Rolle 8 kommt der Kreuwickelarm 4 an derselben Stelle in bezug auf die Rolle 8 für jeden Wickelkopf 16, 17, 18, 19 zu liegen, wie aus 7 hervorgeht. Nachdem im Betrieb einige Lagen des Erzeugnosses 7 auf jeder Rolle 8 abgelegt sind, werden die Kreuwickelarme 4 in Bezug aufeinander versetzt, wie aus 8 hervorgeht. Dieses Phänomen verstärkt sich nach Maßgabe des Aufwickelns der Rollen 8. Die dynamische Korrektur des Kreuwickelschritts zielt darauf ab, dieses Phänomen zu verringern, um zu bewirken, dass sämtliche Kreuzwickelarme 4 zum selben Zeitpunkt vor dem Schneidsystem anlangen, wie aus 9 hervorgeht. Zu diesem Zweck wird der schnellste Kreuwickelarm als Referenz herangezogen. Bei dem in 8 gezeigten Beispiel handelt es sich dabei um den Kreuzwickelarm 4, der um eine Länge L2 von seiner anfänglichen Positon entfernt ist, d.h., um den Kreuzwickelarm 4 des Wickelkopfs 17. Die dynamische Korrektur des Kreuzwickelschritts besteht also, weil der Abstand zwischen den Kreuzwickelarmen 4 sehr wichtig ist, darin, die Geschwindigkeit derjenigen Kreuwickelarme 4 zu erhöhen, die langsamer sind als der Referenz-Kreuzwickelarm 4. Dies hat zur Folge, dass der Kreuzwickelschritt vergrößert wird, und dass sämtliche Kreuzwickelarme 4 gleichzeitig in der Nähe des Schneidsystems 11 zu liegen kommen. Bei dem in 8 gezeigten Beispiel ist die Geschwindigkeit der Kreuzwickelarme 4 der Wickelkopfe 16, 18, 19 auf diese Weise erhöht.In the embodiment of the winding device 1 according to the invention explained here, the cross-winding system 2 is a digital cross-winding system, which allows the cross-winding step to be carried out. The cross-winding pitch corresponds to the distance, measured in the direction of the winding axis, separating the centers of two consecutive turns of the product. The dynamic correction of the cross-winding step is necessary as the digital cross-winding process does not allow to obtain an identical operation for each reel 8, in particular because of the compactness of the reel 8 or the nature of the product wound. At the beginning of each roll 8, the cross-winding arm 4 comes to rest in the same place in relation to the roll 8 for each winding head 16, 17, 18, 19 as shown in FIG 7 emerges. In operation, after a few layers of product 7 have been deposited on each roll 8, the cross-winding arms 4 are offset with respect to each other, as shown in FIG 8th emerges. This phenomenon increases with measure output of winding the rolls 8. The dynamic correction of the cross-winding step aims to reduce this phenomenon in order to cause all the cross-winding arms 4 to arrive in front of the cutting system at the same time as off 9 emerges. For this purpose, the fastest cross-wrapping arm is used as a reference. At the in 8th In the example shown, this is the cross-wrapping arm 4 displaced a length L2 from its initial position, ie, around the cross-wrapping arm 4 of the winding head 17. The dynamic correction of the cross-wrapping step is therefore because the distance between the cross-wrapping arms 4 is very important is to increase the speed of those cross-wrap arms 4 that are slower than the reference cross-wrap arm 4. This has the consequence that the cross-wrap step is increased and that all the cross-wrap arms 4 come close to the cutting system 11 at the same time. At the in 8th shown example, the speed of the cross winding arms 4 of the winding heads 16, 18, 19 is increased in this way.

Die Erfindung ist in keinster Weise auf die vorstehend erläuterte Ausführungsform beschränkt, die lediglich beispielhaft angeführt und Modifikationen im Hinblick auf die Ausbildung erschiedener Elemente und den Austasch durch äquivalente Techniken zugänglich ist, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.The invention is in no way limited to the embodiment described above, which is given by way of example only and modifications may be made in the construction of various elements and substitution with equivalent techniques without departing from the scope of the invention.

So kann der Arm 12 einen einzigen mit einer kreisbogenförmigen Wand 13 versehenen Teil aufweisen, der dazu bestimmt ist, den Wickeldorn 3 bzw. 10 einzuspannen.Thus, the arm 12 can have a single part provided with a wall 13 in the shape of an arc of a circle, intended to clamp the mandrel 3 or 10 respectively.

Die Wickelvorrichtung 1 kann in diesem Sinne mehr als zwei Wickeldorne aufweisen.In this sense, the winding device 1 can have more than two winding mandrels.

Ferner kann die Erfindung auf eine Wickelanlage zur Anwendung gelangen, bei der der Kreuzwickelarm 4 stationär ist und bei der die Wickeldorne 3, 10 längs der Wickelachse, angetrieben in einer hin- und herlaufenden Bewegung, verstellbar beweglich sind, wodurch das Aufwickeln des Erzeugnisses in Gestalt einer Rolle bzw. eines Wickels möglich ist.Furthermore, the invention can be applied to a winding installation in which the cross-winding arm 4 is stationary and in which the winding mandrels 3, 10 are adjustably movable along the winding axis, driven in a reciprocating motion, thereby enabling the winding of the product into shape a roll or a coil is possible.

Claims

Device (1) for winding a product (7) on a mandrel (3), comprising a cross-winding system (2) provided with means for moving an axis parallel to the mandrel (3) in one direction and then in the opposite direction and with driving means of the product (7) on the winding mandrel (3), the winding mandrel (3) being provided with means for causing rotation about its axis of rotation for winding the product (7) on the winding mandrel (3), characterized in that the Device (1) has: - at least one second winding mandrel (10) parallel to the winding mandrel (3) and means for changing the position of the winding mandrels (3, 10) in order to position the second winding mandrel (10) at the location of the winding mandrel (3 ) to allow, when a predetermined length of product has been wound onto the winding mandrel (3), to be able to start automatic winding of a new roll (8), - a cutting system (11) for cutting the product sses (7) to the desired length, the cutting system comprising an arm (12) pivoting about an axis parallel to the axis of rotation (I), the end of the arm (12) being provided with cutting means intended to product to be cut, and wherein the arm (12) has a concave wall (13) such that the arm (12) has the shape of a swan neck, the wall (13) being intended to accommodate one of the mandrels (3, 10) to cut the product (7) to the desired length and to start winding the product (7) onto the winding mandrel (3, 10) clamped by the arm (12).

Device (1) after claim 1 , characterized in that the position-changing means have a stage (9) that can be pivoted in relation to an axis of rotation (I), the winding mandrels (3, 10) being connected to one of the sides of the stage (9) and running eccentrically to the axis of rotation (I), the axis of rotation of the mandrels (3, 10) running parallel to the axis of rotation (I) of the platform.

Device (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the cutting means comprise cutting scissors (15), a knife or any other cutting member.

Device (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the arm (12) comprises a first part (12a) and a second part (12b) connected to each other by a pivot connection.

Device (1) after claim 4 , characterized in that the first part (12a) and the second part (12b) of the arm (12) each have a wall (13a, 13b) in the shape of an arc of a circle.

Device (1) after claim 4 or 5 , characterized in that the arm (12) comprises means for rotating the first part (12a) relative to the second part (12b).

Device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the means for entrainment of the product (7) on one of winding mandrels (3,10) comprise a cross-winding arm (4) provided with two product-carrying turning rolls (5,6), the product (7) being sandwiched between the turning roll (5) and the winding mandrel (3,19). is on which the product (7) is wound in use.

device after claim 7 , characterized in that the cross-wrapping arm (4) is provided with a connecting joint allowing a pivotal movement of the cross-wrapping arm with respect to an axis parallel to the winding mandrels (3, 10) to enable the contact between the product (7) and the roll (8) formed by winding the product (7) around one of the winding mandrels (3, 10).