DE102011088342A1

DE102011088342A1 - Cross winding device

Info

Publication number: DE102011088342A1
Application number: DE102011088342A
Authority: DE
Inventors: Jérémy Duplay
Original assignee: Sas MONDON
Current assignee: Sas MONDON
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2012-08-23
Anticipated expiration: 2031-12-14
Also published as: ITGE20110142A1; FR2969133B1; DE102011088342B4; EP2465799A1; FR2969133A1

Abstract

Die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) umfasst ein Kreuzwickelsystem, das mit Mitteln zur Bewgung in einer Richtung und einer entgegengesetzten Richtung entlang einer Achse parallel zu einem Wickeldorn (3) und mit Mitteln zur Mitnahme des Erzeugnisses auf dem Wickeldorn (3) versehen ist, der mit Mitteln zum Drehantrieb um seine Drehachse versehen ist. Außerdem umfasst die Vorrichtung (1): einen zweiten Wickeldorn (10) und Mitel zum Ändern der Position der Wickeldorne (3, 10), ein Schneidsystem, aufweisend einen verschwenkbaren Arm, der eine konkave Wand derart aufweist, dass der Arm die Gestalt eines Schwanenhalses aufweist, wobei die Wand dazu dient, einen der Wickeldorne (3, 10) einzuspannen, um das Erzeugnis (7) auf eine gewünschte Länge zu schneiden, und um das Aufwickeln des Erzeugnisses (7) auf dem Wickeldorn (3, 10) in Angriff zu nehmen, der durch den Arm eingespannt ist.The device (1) according to the invention comprises a cross winding system which is provided with means for moving in one direction and an opposite direction along an axis parallel to a winding mandrel (3) and with means for taking the product on the winding mandrel (3) which is provided with Means for rotary drive around its axis of rotation is provided. The device (1) also comprises: a second winding mandrel (10) and means for changing the position of the winding mandrels (3, 10), a cutting system comprising a pivotable arm which has a concave wall such that the arm has the shape of a gooseneck The wall serves to clamp one of the winding mandrels (3, 10) in order to cut the product (7) to a desired length and to start winding the product (7) on the winding mandrel (3, 10) to take, which is clamped by the arm.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln einer Rolle eines nachgiebigen, bandförmigen Erzeugnisses.The present invention relates to an apparatus for winding a roll of a compliant belt-shaped product.

Einachsige Wickelvorrichtungen mit einem Tragorgan, wie etwa einem Dorn, einer Trommel oder einen Rolle, auf das ein Erzeugnis, wie etwa ein Draht, ein Kabel, ein Schlauch oder ein Band bzw. ein Faden gewickelt wird, sind bekannt. Bei den bekannten Wickelvorrichtungen erfolgt das Aufwickeln des Erzeugnisses auf den Träger durch ein Kreuzwickelsystem, das ein geordnetes Aufwickeln des Erzeugnisses ermöglicht. Das Kreuzwickelsystem bewegt sich längs der Achse des Trägers in einer und daraufhin in entgegengesetzter Richtung. Der Träger kann an jedem Ende Wangen genannte Ränder aufweisen. Wenn sich das Kreuzwickelsystem einer Wange nähert, kehrt es in die entgegengesetzte Richtung um, bis es sich der anderen Wangwe nähert, wo es erneut seine Bewegungsrichtung umkehrt. Dadurch erfolgt das Aufwickeln des Erzeugnisses auf dem Träger Windung für Windung und daraufhin Lage für Lage, wobei eine neue Lage des Erzeugnisses dazu führt, dassbei jeder Richtungsänderung des Kreuzwickelsystems die vorausgehende Lage überdeckt wird.Uniaxial winding devices with a supporting member, such as a mandrel, a drum or a roller, on which a product, such as a wire, a cable, a hose or a tape or a thread is wound, are known. In the known winding devices, the winding of the product is carried on the carrier by a cross-winding system, which allows an orderly winding of the product. The cross-winding system moves along the axis of the carrier in one and then in the opposite direction. The carrier may have edges at each end called cheeks. As the cross-winding system approaches one cheek, it reverses in the opposite direction until it approaches the other Wangwe, where it reverses its direction of movement. This results in the winding of the product on the carrier turn by turn and then layer by layer, a new layer of the product causing the preceding layer to be covered with each change of direction of the cross-winding system.

Bekannt ist es ferner, das Aufwickeln eines Erzeugnisses auf dem Träger durch Bewegen des Trägers selbst längs seiner Achse hin- und herlaufend zu bewerkstelligen.It is also known to accomplish the winding of a product on the carrier by moving the carrier itself along its axis reciprocatingly.

Diese bekannten Wickelvorrichtungen arbeiten insofern zufriedenstellend, als sie ein gleichmäßiges Aufwickeln des Erzeugnisses erlauben.These known winding devices work satisfactorily in that they allow a uniform winding of the product.

Diese Wickelvorrichtungen erlauben jedoch keine diskontinuierliche Aufwicklung des Erzeugnisses. Ferner muss die Bedienperson eingreifen, um das Erzeugnis abzuschneiden und dadurch die Rolle bzw. den Wickel fertigzustellen, und daraufhin die Rolle abzuziehen und eine neue Rolle in Angriff zu nehmen. Diese Vorgehensweise verschafft der Bedienperson eine Monopolstellung und sorgt für eine zeitliche Beeinträchtigung der Produktivität.However, these winding devices do not allow discontinuous winding of the product. Furthermore, the operator must intervene to cut the product and thereby finish the roll, and then peel off the roll and tackle a new roll. This procedure gives the operator a monopoly position and ensures a temporal impairment of productivity.

Ferner ist insbesondere aus DE 23 36 755 A1 eine zweiachsige Wickelvorrichtung bekannt, die es erlaubt, auf die Positionen eines leeren Trägers und eines Trägers mit zwischen den beiden Trägern gehaltenen Mitteln zum Schneiden des Erzeugnisses zuzugreifen, der eine Rolle eines aufgewickelten klebenden Erzeugnisses trägt. Furthermore, in particular DE 23 36 755 A1 a biaxial winding device is known, which allows to access the positions of an empty carrier and a carrier with held between the two carriers means for cutting the product, which carries a roll of a wound adhesive product.

Diese Schneidmittel erlauben es jedoch lediglich, das Erzeugnis zu unterteilen, um die Rolle zu unterteilen, die auf einem Träger der zukünftigen Rolle gebildet ist, die dazu bestimmt ist, auf dem anderen Träger gebildet zu werden.However, these cutting means only allow the product to be divided to divide the roll formed on a carrier of the future roll intended to be formed on the other carrier.

Insbesondere ist die in der DE 23 36 755 A1 beschriebene Vorrichtung lediglich für Erzeugnisse mit klebender oder haftender Oberfläche geeignet, die zur Bildung einer neuen Rolle leicht auf einem Träger haftet.In particular, the in the DE 23 36 755 A1 described device suitable only for products with adhesive or adhesive surface, which easily adheres to form a new role on a support.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung zum Wickeln eines nachgiebigen, bandförmiges Produkts in eine Rolle bzw. einen Wickel zu schaffen, die ein automatisches Schneiden des Erzeugnisses und ein automatisches in Angriff Nehmen des Wickelns des nachgiebigen Erzeugnisses ungeachtet seiner Beschaffenheit auf einen leeren Träger gewährleistet. It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned drawbacks of the prior art and to provide a device for winding a compliant belt-shaped product into a roll, which undertakes an automatic cutting of the product and an automatic cutting the wrapping of the compliant product, regardless of its nature, on an empty carrier.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet zur Lösung dieser Aufgabe eine Vorrichtung zum Wickeln eines Erzeugnisses auf einen Wickeldorn, aufweisend ein Kreuzwickelsystem, das mit Mitteln zum Bewegen einer zum Wickeldorn parallen Achse in einer und daraufhin in entgegengesetzter Richtung und mit Mitteln zum Mitnehmen des Erzeugnisses auf dem Wickeldorn versehen ist, wobei der Wickeldorn mit Mitteln zur Veranlassung einer Drehung um seine Drehachse zum Wickeln des Erzeugnisses auf den Wickeldon versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelvorrichtrung aufweist:
zumindest einen zweiten Wickeldorn parellel zum Wickeldorn sowie Mittel zum Ändern der Position der Wickeldorne, um ein Positionieren des zweiten Wickeldomrs an der Stelle des Wickeldorns zu ermöglichen, wenn eine vorbestimmte Länge des Erzeugnisses auf den Wickeldorn gewickelt worden ist, um ein automatisches Aufwickeln einer neuen Rolle bzw. eines neuen Wickels in Angriff nehmen zu können,
ein Schneidsystem zum Schneiden des Erzeugnisses auf die gewünschte Länge, wobei das Schneidsystem einen Arm aufweist, der um eine Achse parallel zur Drehachse verschwenkt, wobei das Ende des Arms mit Schneidmitteln versehen ist, die dazu bestimmt sind, das Erzeugnis zu schneiden, und wobei der Arm eine konkave Wand derart aufweist, dass der Arm die Gestalt eines Schwanenhalses aufweist, wobei die Wand dazu bestimmt ist, einen der Wickeldorne einzuspannen, um das Erzeugnis auf die gewünschte Länge zu schneiden, und um das Wickeln des Erzeugnisses auf den durch den Arm) eingespannten Wickeldorn in Angriff zu nehmen.The object of the present invention is to achieve this object an apparatus for winding a product on a mandrel, comprising a cross-winding system, comprising means for moving an axis parallel to the winding mandrel in one and then in the opposite direction and means for taking the product on the winding mandrel is provided, wherein the winding mandrel is provided with means for causing a rotation about its axis of rotation for winding the product onto the winding sound, characterized in that the winding device comprises
at least a second winding mandrel parallel to the mandrel and means for changing the position of the mandrels to allow positioning of the second mandrel at the location of the mandrel when a predetermined length of the product has been wound onto the mandrel to automatically wind a new roll or to tackle a new roll,
a cutting system for cutting the product to the desired length, the cutting system having an arm pivoted about an axis parallel to the axis of rotation, the end of the arm being provided with cutting means intended to cut the product, and wherein the Arm has a concave wall such that the arm has the shape of a gooseneck, the wall being designed to clamp one of the mandrels to cut the product to the desired length and to wrap the product over the arm) to tackle a clamped mandrel.

Die erfindungsmäße Wickelvorrichtung sieht also ein automatisches Ersetzen des Wickeldorns auf dem die Rolle bzw. der Wickel gebildet ist, durch einen Wickeldorn vor, auf dem noch keine Rolle bzw. kein Wickel gebildet ist, gefolgt von einem automatischen Schnitt des Erzeugnisses und einem autonatischen in Angriff Nehmen einer zweiten Rolle auf einem neuen Wickeldorn mithilfe eines Arms, der das nachgiebige Erzeugnis an den Wickeldorn hält. Die Schwanenhalsgestalt des Arms aufgrund seiner konkaven Wand gewährleistet, dass der Arm das nachgiebigte Erzeugnisauf den leeren Wickeldorn zumindest teilweise verspannt, um das Wickeln einer neuen Rolle ungeachtet der Beschaffenheit des Erzeugnisses um diesen Dorn in Angriff zu nehmen. Die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung ist damit vollständig autonom bzw. selbständig.The inventive winding device thus provides an automatic replacement of the winding mandrel on which the roll or the winding is formed by a winding mandrel on which no role or no winding is formed, followed by an automatic section of the product and a Autonomous attacking a second roll on a new mandrel using an arm that holds the yielding product to the mandrel. The gooseneck shape of the arm due to its concave wall ensures that the arm at least partially tensions the compliant product onto the empty mandrel to tackle the winding of a new roll regardless of the nature of the product around that mandrel. The winding device according to the invention is thus completely autonomous or independent.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Positionsänderungsmittel eine in Bezug auf eine Drehachse verschwenkbare Bühne auf, wobei die Wickeldorne mit einer der Seiten der Bühne verbunden sind und exzentrisch zur Drehachse verlaufen, wobei die Drehachse der Wickeldorne parallel zur Drehachse der Bühne verläuft.According to a development of the device according to the invention, the position changing means have a pivotable with respect to a rotation axis stage, wherein the mandrels are connected to one of the sides of the stage and extend eccentrically to the axis of rotation, wherein the axis of rotation of the mandrels runs parallel to the axis of rotation of the stage.

Vorteilhafterweise umfassen die Schneidmittel eine Zuschneidschere bzw. ein Messer, bzw. ein beliebiges anderes Schneidorgan.Advantageously, the cutting means comprise a cutting shear or a knife, or any other cutting member.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Arm einen ersten Teil und einen zweiten Teil) auf, die mteinander durch eine Schwenkverbindung verbunden sind.According to a development of the device according to the invention, the arm has a first part and a second part), which are connected to one another by a pivot connection.

Gemäß einer Ausführungsform weisen der erste Teil und der zweite Teil des Arms) jeweils eine Wand in Gestalt eines Kreisbogens auf.According to one embodiment, the first part and the second part of the arm each have a wall in the form of a circular arc.

Gemäß noch einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Arm Mittel auf, um den ersten Teil relativ zum zweiten Teil in Drehung zu versetzen. According to a further development of the device according to the invention, the arm has means to enable the first part to rotate relative to the second part.

Bevorzugt weisen die Mittel zur Mitnahme des Erzeugnisses auf einem der Wickeldorne einen Kreuwickelarm auf, der mit zwei das Erzeugnis tragenden Drehrollen versehen ist, wobei das Erzeugnis sandwichartig zwischen der Drehrolle und dem Wickeldorn aufgenommen ist, auf welchen das Erzeugnis im Betrieb gewickelt ist. Preferably, the means for entraining the product on one of the mandrels comprises a cross-winding arm provided with two product-carrying rotary rollers, the product being sandwiched between the rotary roller and the mandrel on which the product is wound during operation.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Kreuwickelarm mit einem Verbindungsgelenk versehen ist, das eine Drehbewegung des Kreuzwickelarms in Bezug auf eine Achse parallel zu den Wickeldornen zuläßt, um zu ermöglichen, dass der Kontakt zwischen dem Erzeugnis und dem Wickel bzw. der Rolle aufrechterhalten wird, der durch Aufwickeln des Erzeugnisses um einen der Wickeldorne gebildet wird.According to a further development of the device according to the invention, the cross-winding arm is provided with a connecting joint which permits rotational movement of the cross-winding arm with respect to an axis parallel to the winding mandrels in order to allow the contact between the product and the reel or roll to be maintained which is formed by winding the product around one of the mandrels.

Die vorliegende Erfindung wird nunmehr zusammen mit den durch sie erreichbaren Vorteilen anhand der Zeichnung in die Erfindung in nicht beschräkenden Weise näher erläutert; in dieser zeigen:The present invention will now be explained in more detail together with the advantages achievable by them with reference to the drawing in the invention in non-limiting manner; in this show:

1 eine Vorderansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung unter Darstellung eines Arbeitschrittes, 1 a front view of an embodiment of the winding device according to the invention showing a step,

2, 3 und 4 Vorderansichten einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung unter Darstellung verschiedener aufeinanderfolgender Arbeitschritte, 2 . 3 and 4 Front views of an embodiment of the winding device according to the invention showing various successive steps,

5 eine schematische Schnitt- und Profilansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung, 5 a schematic sectional and profile view of an embodiment of the winding device according to the invention,

6 eine vergrößerte Ansicht eines teils einer Ro9lle bzw. eines Wickels unter Darstellung der Raums zwischen zwei Windungen, und 6 an enlarged view of a part of a Ro9lle or a winding, showing the space between two turns, and

7, 8 und 9 schematisch das Prinzip der dynamischen Korrektur des Kreuzwickelschritts, die gemäß Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung zum Einsatz. 7 . 8th and 9 schematically the principle of the dynamic correction of the cross-winding step, according to the embodiment of the winding device according to the invention for use.

1 zeigt eine Ausführungsform einer Wickelvorrichtung 1 zum Wickeln einer Rolle aus einem nachgiebigen Erzeugnis. Die Wickelvorrrichtung umfasst ein Kreuwickelsystem 2. Das Kreuzwickelsystem 2 umfasst Mittel 7 zum Mitnehmen eines Erzeugnisses auf einem Wickeldorn. Bei der erläuterten Ausführungsform umfassen die Mitnahmemittel 7 einen Kreuzwickelarm 4, dessen Ende mit einer Drehrolle 5 versehen ist, die in den unterschiedlichen Figuren durch den Kreuzwickelarm 4 verdeckt ist, und eine Drehrolle 6. Die Drehrollen 5, 6 tragen das Erzeugnis, das auf dem Dorn kontinuierlich befördert wird. Im Betrieb erlaubt es die Drehrolle, das Erzeugnis 7 in Kontakt mit dem Wickeldorn 3 zu bringen. Das Erzeugtnis 7 kommt dabei sandwichartig zwischen der Drehrolle und dem Wickeldorn 3 zu liegen. 1 shows an embodiment of a winding device 1 for winding a roll from a compliant product. The winding device comprises a cross winding system 2 , The cross winding system 2 includes funds 7 to take a product on a winding mandrel. In the illustrated embodiment, the entrainment means 7 a cross-winding arm 4 whose end with a revolving scroll 5 provided in the different figures by the Kreuzwickelarm 4 is covered, and a spinning reel 6 , The rotary rollers 5 . 6 carry the product, which is continuously transported on the mandrel. In operation, the revolving roller allows the product 7 in contact with the mandrel 3 bring to. The product 7 comes sandwiched between the spinning reel and the winding mandrel 3 to lie.

Der Wickeldorn 3 umfasst nicht dargestellte Mittel, mit denen er um seine Drehachse in Drehung versetzt wird, um das Wickeln des Erzeugnisses um den Wickeldorn 3 zu ermöglichen. Die Drehachse des Wickeldorns 3 entspricht der Wickelachse. The mandrel 3 includes means, not shown, with which it is rotated about its axis of rotation to the winding of the product around the winding mandrel 3 to enable. The axis of rotation of the winding mandrel 3 corresponds to the winding axis.

Das Kreuzwickelsystem 2 ist mit Mitteln versehen, die das System in einer und der entgegensetzten Richtung längs einer Achse parallel zum Wickeldorn 3 bewegen. Das Kreuzwickelsystem 2 bewegt sich dadurch in einer ersten Richtung bis zum Ende des Wickeldorns und dann in umgekehrter Richtung bis zum anderen Ende des Wickeldorns 3, gefolgt von weiteren derartigen Hin- und Herläufen. Diese hin- und herlaufende Bewegung des Kreuwickelsystems 2 gewährleistet das Wickeln des Erzeugnisses 7 auf dem Wickeldorn 3 Windung für Windung und Lage für Lage. Eine Rolle 8 aus den Erzeugnis 7 bildet sich so nach und nach.The cross winding system 2 is provided with means that the system in one and the opposite direction along an axis parallel to the winding mandrel 3 move. The cross winding system 2 thereby moves in a first direction to the end of the winding mandrel and then in the reverse direction to the other end of the winding mandrel 3 followed by further such bounces and turns. This reciprocating motion of the cross winding system 2 ensures the wrapping of the product 7 on the mandrel 3 Turn for Winding and location for location. A role 8th from the product 7 Forms so gradually.

Der Kreuzwickelarm 4 umfasst eine Schwenkverbindung, die eine Drehung des Kreuwickelarms 4 in bezug auf eine Achse parallel zu der Wickelachse erlaubt. Dies erlaubt es, die Drehrolle 6 in Anlage an der Rolle 8 zu halten, damit das Erzeugnis 7 auf den Wickeldorn 3 gewickelt wird.The cross-winding arm 4 includes a pivotal connection that is a rotation of the cross-winding arm 4 with respect to an axis parallel to the winding axis. This allows the revolving roll 6 in contact with the roll 8th to keep the product 7 on the mandrel 3 is wound.

Diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung 1 umfasst eine Bühne 9. Wie in 1 bis 5 gezeigt, besitzt die Bühne 9 die Gestalt einer Scheibe. Die Bühne 9 vermag um eine Drehachse I sich zu drehen bzw. zu verschwenken, wie insbesondere aus 5 hervorgeht. This embodiment of the winding device according to the invention 1 includes a stage 9 , As in 1 to 5 shown, owns the stage 9 the shape of a disk. The stage 9 able to turn around a rotation axis I or to pivot, in particular from 5 evident.

Eine der Seiten der Bühne 9 umfasst zumindest zwei Wickeldorne 3, 10. Die Wickeldonre 3, 10 verlaufen parallel zur Drehachse I der Bühne 9. One of the sides of the stage 9 comprises at least two mandrels 3 . 10 , The winding delta 3 . 10 run parallel to the axis of rotation I of the stage 9 ,

Die vorliegende Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung 1 umfasst außerdem ein Schneidsystem 11 für das Erzeugnis 7, mit dem die gewünschte Länge des auf einen Wickeldorn 3 bzw. 10 gewickelten Erzeugnisses 7 bestimmt wird. Das Schneidsystem 11 umfasst einen Arm 12, der um eine Achse parallel zur Wickelachse verschwenkbar ist.The present embodiment of the winding device according to the invention 1 also includes a cutting system 11 for the product 7 with which the desired length of a winding mandrel 3 respectively. 10 wrapped product 7 is determined. The cutting system 11 includes an arm 12 , which is pivotable about an axis parallel to the winding axis.

Der Arm 12 umfasst einen ersten Teil 12a und einen zweiten Teil 12b, die miteinander über ein Verbindungsgelenk verbunden sind. Der erste Teil 12a und der zweite Teil 12b des Arms 12 weisen jeweils ein Wand 13a, 13b in Gestalt eines Kreisbogens auf, die bei ihrer Verschiebung eine Kurvenbahn beschreibt. Der durch die Wände 13a, 13b gebildete Kreisbogen weist einen Durchmesser gleich oder größer als derjenige der Wickeldorne 3, 10 auf. Der Arm 12 weist dadurch die Gestalt eines <<Schwanenhalses>> auf. Der Arm 12 umfasst außerdem Mittel, um den ersten Teil und den zweiten Teil relaliv in Drehung zu versetzen, beispielsweise in Gestalt einer Schnecke. Eines der Enden des Arms 12 ist mit Schneidmitteln versehen, beispielsweise mit einer Zuschneidschere 15 versehen.The arm 12 includes a first part 12a and a second part 12b which are connected to each other via a connecting joint. The first part 12a and the second part 12b of the arm 12 each have a wall 13a . 13b in the form of a circular arc, which describes a curved path during its displacement. The one through the walls 13a . 13b formed circular arc has a diameter equal to or greater than that of the mandrels 3 . 10 on. The arm 12 shows thereby the form of a "gooseneck" on. The arm 12 also includes means for relatively rotatably rotating the first part and the second part, for example in the form of a worm. One of the ends of the arm 12 is provided with cutting means, for example with a cutting shear 15 Mistake.

Die 1 bis 4 zeigen unterschiedliche Arbeitsschritte der vorliegenden Ausführungsform der Wickelvorrichtung. In einem in 1 gezeigten ersten Arbeitsschritt wird das Erzeugnis 7 um den Wickeldorn 3 unter Bildung einer Rolle bzw. eines Wickels aufgewickelt. Der Wickeldorn 10 befindet sich nicht im Einsatz. Wenn die gewünschte Länge des Erzeugnisses 7 durch die erste Rolle 8 erreicht wird, verschwenkt die Bühne 9 derart, dass der Wickeldorn 10 die Position bzw. Lage des Wickeldorns 3 einnimmt. Der Wickeldorn 10 gelangt dadurch in Kontakt mit dem Erzeugnis 7 auf der Höhe der Drehrolle 6, wie in 2 gezeigt. Der Arm 12 verschwenkt derart um seine Drehachse, dass die Wand 13a den Dorn 10 teilweise einspannt. Die Schnecke 14 verursacht daraufhin die Drehung des zweiten Teils 12b des Arms 12 in Bezug auf den ersten Teil 12a derart, dass die Wand 13b eine Einspannung des Wickeldorns 10 erreicht, wie in 3 gezeigt. Dadurch wird das Wickeln des Erzeugnisses 7 auf den Wickeldorn 10 in Angriff genommen, wobei das Erzeugnis 7 vorübergehend auf dem Wickeldorn 10 haftet. Die Zuschneidschere 15 erlaubt es, das Erzeugnis 7 auf die gewünschte Länge zu schneiden. Obwohl dies auf den unterschiedlichen Figuren nicht zu erkennen ist, erfordert dieser Vorgang bei der erläuterten Ausführungsform, dass der Kreuwickelarm 4, der das Erzeugnisband 7 auf dem Wickeldorn 3 mitnimmt, im wesentlichen am Ende der Wicklung der Rolle 8 in derselben Ebene wie das Schneidsystem senkrecht zur Wickelachse zu liegen kommt. Diese Position wird dank dem dynamischen Korrekturprinzip des Kreuwickelschritts erreicht, das im nächsten Absatz erläutert ist. Sobald der Schneidvorgang beendeT ist, öffnet sich der zweite teil 12b des Arms 12, um seine anfängliche Position erneut einzunehmen. Das Aufwickeln des Erzeugnisses 7 wird um den Wickeldorn 10 forgesetzt, währenddessen die Bedienperson die auf dem Wickeldorn 10 erzeugte Rolle abnehmen kann. Sobald die zweite Rolle um den Wickeldorn 10 gewickelt ist, wiederholt sich der Vorgang, wobei der Wickeldorn 3 den Wickeldorn 10 ersetzt. Die Wickelvorrichtung 1 erlaubt dadurch einen kontinuierlichen Wickelvorgang und bietet ein automatischese Abschneiden des Erzeugnisses 7 sowie ein automatisches in Angriff Nehmen des Wickelvorgangs auf die Wickeldorne 3, 10.The 1 to 4 show different operations of the present embodiment of the winding device. In an in 1 The first step shown is the product 7 around the mandrel 3 wound up to form a roll or a roll. The mandrel 10 is not in use. When the desired length of the product 7 through the first roll 8th is achieved, the stage pivots 9 such that the winding mandrel 10 the position or position of the winding mandrel 3 occupies. The mandrel 10 thus comes into contact with the product 7 at the height of the revolving roll 6 , as in 2 shown. The arm 12 pivoted so about its axis of rotation that the wall 13a the thorn 10 partially clamped. The snail 14 then causes the rotation of the second part 12b of the arm 12 in relation to the first part 12a such that the wall 13b a clamping of the winding mandrel 10 achieved as in 3 shown. This will wrap the product 7 on the mandrel 10 tackled with the product 7 temporarily on the mandrel 10 liable. The cutting scissors 15 allows the product 7 to cut to the desired length. Although not apparent from the various figures, this operation in the illustrated embodiment requires that the cross-winding arm 4 who the product ribbon 7 on the mandrel 3 entrains, essentially at the end of the winding of the roll 8th in the same plane as the cutting system is perpendicular to the winding axis. This position is achieved thanks to the dynamic correction principle of the cross-winding step, which is explained in the next paragraph. Once the cutting process is completed, the second part opens 12b of the arm 12 to retake his initial position. The winding up of the product 7 gets around the winding mandrel 10 Meanwhile, the operator on the mandrel 10 can lose generated role. Once the second roll around the winding mandrel 10 is wound, the process is repeated, the winding mandrel 3 the mandrel 10 replaced. The winding device 1 thus allows a continuous winding process and provides an automatic cutting of the product 7 and an automatic start of the winding process on the winding mandrels 3 . 10 ,

Bei der vorliegend erläuterten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung 1 handelt es sich bei dem Kreuzwickelsystem 2 um ein digitales Kreuzwickelsystem, das es erlaubt, den Kreuzwickelschritt zu bewältigen. Der Kreuwickelschritt entspricht der Distanz gemessen in Richtung der Wickelachse, die die Zentren von zwei aufeinanderfolgenden Windungen des Erzeugnisses trennt. Die dynamische Korrektur des Kreuwickelschritts ist in dem Maße erforderlich, wie der digitale Kreuzwickelvorgang es nicht erlaubt, für jede Rolle bzw. jeden Wickel 8 eine identische Arbeitsweise zu erzielen, und dies insbesondere wegen der Kompaktheit der Rolle 8 bzw. der Art des aufgewickelten Erzeugnisses. Am Anfang jeder Rolle 8 kommt der Kreuwickelarm 4 an derselben Stelle in bezug auf die Rolle 8 für jeden Wickelkopf 16, 17, 18, 19 zu liegen, wie aus 7 hervorgeht. Nachdem im Betrieb einige Lagen des Erzeugnosses 7 auf jeder Rolle 8 abgelegt sind, werden die Kreuwickelarme 4 in Bezug aufeinander versetzt, wie aus 8 hervorgeht. Dieses Phänomen verstärkt sich nach Maßgabe des Aufwickelns der Rollen 8. Die dynamische Korrektur des Kreuwickelschritts zielt darauf ab, dieses Phänomen zu verringern, um zu bewirken, dass sämtliche Kreuzwickelarme 4 zum selben Zeitpunkt vor dem Schneidsystem anlangen, wie aus 9 hervorgeht. Zu diesem Zweck wird der schnellste Kreuwickelarm als Referenz herangezogen. Bei dem in 8 gezeigten Beispiel handelt es sich dabei um den Kreuzwickelarm 4, der um eine Länge L2 von seiner anfänglichen Positon entfernt ist, d.h., um den Kreuzwickelarm 4 des Wickelkopfs 17. Die dynamische Korrektur des Kreuzwickelschritts besteht also, weil der Abstand zwischen den Kreuzwickelarmen 4 sehr wichtig ist, darin, die Geschwindigkeit derjenigen Kreuwickelarme 4 zu erhöhen, die langsamer sind als der Referenz-Kreuzwickelarm 4. Dies hat zur Folge, dass der Kreuzwickelschritt vergrößert wird, und dass sämtliche Kreuzwickelarme 4 gleichzeitig in der Nähe des Schneidsystems 11 zu liegen kommen. Bei dem in 8 gezeigten Beispiel ist die Geschwindigkeit der Kreuzwickelarme 4 der Wickelkopfe 16, 18, 19 auf diese Weise erhöht.In the presently explained embodiment of the winding device according to the invention 1 it is the cross winding system 2 a digital cross-winding system that allows to handle the cross-winding step. The cross-winding step corresponds to the distance measured in the direction of the winding axis, which separates the centers of two successive turns of the product. The dynamic correction of the cross winding step is required to the extent that the digital cross winding operation does not allow for each roll 8th to achieve an identical operation, and in particular because of the compactness of the role 8th or the nature of the product being wound. At the beginning of every role 8th comes the cross-winding arm 4 in the same place in relation to the role 8th for every winding head 16 . 17 . 18 . 19 to lie down, like out 7 evident. After in operation some layers of the product 7 on every role 8th are stored, the Kreuwickelarme 4 in relation to each other, how out 8th evident. This phenomenon intensifies as the reels are wound up 8th , The dynamic correction of the cross-winding step is aimed at reducing this phenomenon to cause all of them Cross winding arms 4 arrive at the same time before the cutting system as out 9 evident. The fastest crawler arm is used as a reference for this purpose. At the in 8th As shown, this is the Kreuzwickelarm 4 which is a length L2 from its initial position, ie, the cross-winding arm 4 the winding head 17 , The dynamic correction of the cross-winding step is therefore because of the distance between the cross-winding arms 4 very important, in it, is the speed of those cross-winding arms 4 which are slower than the reference cross-winding arm 4 , This has the consequence that the cross-winding step is increased, and that all cross-winding arms 4 at the same time near the cutting system 11 to come to rest. At the in 8th The example shown is the speed of the cross-winding arms 4 the winding head 16 . 18 . 19 increased in this way.

Die Erfindung ist in keinster Weise auf die vorstehend erläuterte Ausführungsform beschränkt, die lediglich beispielhaft angeführt und Modifikationen im Hinblick auf die Ausbildung erschiedener Elemente und den Austasch durch äquivalente Techniken zugänglich ist, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.The invention is in no way limited to the embodiment described above, which is given by way of example only and modifications with regard to the formation of various elements and the Austasch accessible by equivalent techniques, without departing from the scope of the invention.

So kann der Arm 12 einen einzigen mit einer kreisbogenförmigen Wand 13 versehenen Teil aufweisen, der dazu bestimmt ist, den Wickeldorn 3 bzw. 10 einzuspannen. That's how the arm can do it 12 a single with a circular wall 13 having provided part, which is intended to the winding mandrel 3 respectively. 10 clamp.

Die Wickelvorrichtung 1 kann in diesem Sinne mehr als zwei Wickeldorne aufweisen.The winding device 1 may have more than two mandrels in this sense.

Ferner kann die Erfindung auf eine Wickelanlage zur Anwendung gelangen, bei der der Kreuzwickelarm 4 stationär ist und bei der die Wickeldorne 3, 10 längs der Wickelachse, angetrieben in einer hin- und herlaufenden Bewegung, verstellbar beweglich sind, wodurch das Aufwickeln des Erzeugnisses in Gestalt einer Rolle bzw. eines Wickels möglich ist.Furthermore, the invention can be applied to a winding system in the application, in which the Kreuzwickelarm 4 is stationary and at the mandrels 3 . 10 along the winding axis, driven in a reciprocating motion, are adjustably movable, whereby the winding of the product in the form of a roll or a roll is possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2336755 A1 [0006, 0008]

Claims

Contraption ( 1 ) for wrapping a product ( 7 ) on a mandrel ( 3 ), comprising a cross-winding system ( 2 ) provided with means for moving a winding mandrel ( 3 ) axis parallel in one direction and then in the opposite direction and with means for taking the product ( 7 ) on the mandrel ( 3 ), wherein the mandrel ( 3 ) with means for causing rotation about its axis of rotation for wrapping the product ( 7 ) on the mandrel ( 3 ), characterized in that the winding device ( 1 ): at least one second mandrel ( 10 ) parellel to the winding mandrel ( 3 ) and means for changing the position of the mandrels ( 3 . 10 ) in order to position the second winding mandrel ( 10 ) at the location of the winding mandrel ( 3 ) when a predetermined length of the product on the mandrel ( 3 ) has been wound in order to automatically wind a new roll or a new roll ( 8th ), a cutting system ( 11 ) for cutting the product ( 7 ) to the desired length, the cutting system having an arm ( 12 ) which pivots about an axis parallel to the axis of rotation (I), wherein the end of the arm ( 12 ) is provided with cutting means intended to cut the product, and the arm ( 12 ) a concave wall ( 13 ) such that the arm ( 12 ) has the shape of a gooseneck, wherein the wall ( 13 ) is intended, one of the mandrels ( 3 . 10 ) to fix the product ( 7 ) to the desired length and to wrap the product ( 7 ) on the by the arm ( 12 ) clamped mandrel ( 3 . 10 ) to attack.

Winding device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the position changing means comprise a stage pivotable relative to a rotation axis (I) ( 9 ), wherein the mandrels ( 3 . 10 ) with one of the sides of the stage ( 9 ) and are eccentric to the axis of rotation (I), wherein the axis of rotation of the mandrels ( 3 . 10 ) runs parallel to the axis of rotation (I) of the stage.

Winding device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting means a Zuschneidschere ( 15 ) or a knife, or any other cutting member.

Winding device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arm ( 12 ) a first part ( 12a ) and a second part ( 12b ) which are connected to one another by a pivot connection.

Winding device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the first part ( 12a ) and the second part ( 12b ) of the arm ( 12 ) one wall each ( 13a . 13b ) in the form of a circular arc.

Winding device ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the arm ( 12 ) Has the first part ( 12a ) relative to the second part ( 12b ) to turn.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means for taking the product ( 7 ) on one of the mandrels ( 3 . 10 ) a cross-winding arm ( 4 ) provided with two revolving rollers ( 5 . 6 ), the product ( 7 sandwiched between the spinning reel ( 5 ) and the mandrel ( 3 . 19 ) on which the product ( 7 ) is wound during operation.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the cross-winding arm ( 4 ) is provided with a connecting joint, which is a rotational movement of the Kreuzwickelarms with respect to an axis parallel to the mandrels ( 3 . 10 ) to allow the contact between the product ( 7 ) and the winding or the roll ( 8th ) obtained by winding up the product ( 7 ) around one of the mandrels ( 3 . 10 ) is formed.