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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung, mit der ein geräuscharmes Fahrzeug, wie z. B. ein elektrisches Fahrzeug oder ein Hybridfahrzeug, ausgestattet ist und die konfiguriert ist, um einen Ankündigungsschall bzw. -laut zu emittieren, um zu bewirken, dass eine Person außerhalb des Fahrzeugs die Nähe des Fahrzeugs wahrnimmt, um dadurch die Existenz des Fahrzeugs zu melden. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Melden einer Nähe des Fahrzeugs.
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HINTERGRUND
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Ein elektrisches Fahrzeug, das mit lediglich einem elektrischen Motor als eine Antriebsquelle ausgestattet ist, emittiert allgemein einen bedeutsamen niedrigen Fahrschall, wenn dasselbe mit einer niedrigen Geschwindigkeit fährt. Ein Hybridfahrzeug, das mit einem elektrischen Motor und einer internen Verbrennungsmaschine bzw. einer Maschine mit interner Verbrennung als Antriebsquellen ausgestattet ist, emittiert ähnlicherweise ebenfalls einen bedeutsam niedrigen Fahrschall, wenn mit einer niedrigen Geschwindigkeit Lediglich mit einer Antriebsleistung des elektrischen Motors gefahren wird. Ein Fußgänger oder eine andere Person bemerkt möglicherweise dementsprechend die Nähe eines solchen Fahrzeugs nicht.
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In Anbetracht dessen offenbart beispielsweise die
JP-A-5-213112 eine Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung, mit der ein solches geräuscharmes Fahrzeug ausgestattet ist. Die Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung bewirkt, dass eine Schallemissionsvorrichtung, wie z. B. ein Lautsprecher oder ein piezoelektrischer Summer, zu der Außenseite des Fahrzeugs einen Ankündigungsschall emittiert, um dadurch einem Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug eine Existenz des Fahrzeugs zu melden.
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Bei einem anderen Beispiel ist eine Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung konfguriert, um einen Attrappenmaschinenschall oder einen Attrappenmotorschall zu emittieren, indem ein Ankündigungsschall erzeugt wird, der ein synthetischer Schall (Tonschall), der mehrere Frequenzkomponenten aufweist, ist. Bei einem anderen Beispiel ist eine Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung konfiguriert, um die Tonhöhe (Wiedergabegeschwindigkeit) des Ankündigungsschalls gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit zu ändern, um einem Fußgänger und dergleichen zu ermöglichen, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erkennen.
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Es sei bemerkt, dass eine solche Konfiguration genutzt sein kann, um zu bewirken, dass eine Schallemissionsvorrichtung einen synthetischen Schall als den Ankündigungsschall emittiert und die Tonhöhe des Ankündigungsschalls gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit, wie im Vorhergehenden beschrieben ist, ändert. Dennoch kann sich bei einer solchen Konfiguration aufgrund eines Einflusses der Frequenzcharakteristik der Schallemissionsvorrichtung mit der Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit der Schalldruck von spezifischen Frequenzkomponenten des synthetischen Schalls erhöhen, und der Schalldruck von anderen Frequenzkomponenten des synthetischen Schalls kann sich verringern.
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Der Schalldruck des Ankündigungsschalls kann daher mit der Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit höher oder niedriger werden. Der Schalldruck des Ankündigungsschalls kann sich alternativ mit einer Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit plötzlich ändern. Ein Fußgänger und dergleichen kann folglich die Nähe des Fahrzeugs nicht ohne Weiteres erkennen oder kann den Ankündigungsschall als einen Lärm wahrnehmen.
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KURZFASSUNG
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Angesichts der vorhergehenden und anderer Probleme besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Fahrzeugnähers-Ankündigungsvorrichtung zu schaffen, die konfiguriert ist, um einen synthetischen Schall, der ein Ankündigungsschall ist, zu emittieren, konfiguriert ist, um gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit die Tonhöhe des Ankündigungsschalls zu ändern, und die konfiguriert ist, um eine Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Schalldruck des Ankündigungsschalls beliebig einzustellen, Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Melden einer Nähe des Fahrzeugs zu schaffen.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, um ein Ankündigungsschallsignal, das eine Mehrzahl von Frequenzkomponenten aufweist, zu erzeugen, auf. Die Fahrzeugnähers-Ankündigungsvorrichtung weist ferner eine Schallemissionsvorrichtung, die konfiguriert ist, um gemäß dem Ankündigungsschallsignal zu einer Außenseite eines Fahrzeugs einen Ankündigungsschall zu emittieren, auf. Die Steuereinheit ist ferner konfiguriert, um gemäß einer Fahrzeuggeschwindigkeit eine Tonhöhe des Ankündigungsschallsignals zu ändern und gemäß der Tonhöhe des Ankündigungsschallsignals einen Ausgangspegel des Ankündigungsschallsignals zu ändern.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Melden einer Nähe eines Fahrzeugs ein Erzeugen eines Ankündigungsschallsignals, das eine Mehrzahl von Frequenzkomponenten aufweist, auf. Das Verfahren weist ferner ein Ändern einer Tonhöhe des Ankündigungsschallsignals gemäß einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf. Das Verfahren weist ferner ein Ändern eines Ausgangspegels des Ankündigungsschallsignals gemäß der Tonhöhe des Ankündigungsschallsignals auf. Das Verfahren weist ferner ein Emittieren eines Ankündigungsschalls mit der geänderten Tonhöhe auf dem geänderten Ausgangspegel zu einer Außenseite des Fahrzeugs auf.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die vorhergehenden und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen ist, offensichtlicher. Es zeigen:
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1 ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung aufweist;
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2 eine grafische Darstellung, die einen Schalldruck eines Lautsprechers, der in 1 gezeigt ist, und eine Frequenzcharakteristik zeigt;
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3 eine Ansicht, die eine Zuordnung zwischen einer variablen Tonhöhenrate und einer Fahrzeuggeschwindigkeit zeigt; und
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4 eine Ansicht, die eine Zuordnung zwischen einer Korrekturmultiplikationsrate und der variablen Tonhöhenrate zeigt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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(Ausführungsbeispiel)
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Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel beschrieben. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel zeigt.
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Ein elektrisches Fahrzeug, das lediglich einen elektrischen Motor als eine Antriebsquelle aufweist, oder ein Hybridfahrzeug, das einen elektrischen Motor und eine interne Verbrennungsmaschine als Antriebsquellen aufweist, ist mit der Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung ausgestattet. Wie in 1 gezeigt ist, weist die Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1, einen Lautsprecher 2 und eine elektronische Steuereinheit (ECU; ECU = electronic control unit) 3 auf.
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Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1 gibt gemäß einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs einen Fahrzeuggeschwindigkeitspuls aus. Der Lautsprecher 2 befindet sich beispielsweise in einem Vorderstoßfänger, um als eine Schallemissionsvorrichtung zum Emittieren eines Ankündigungsschalls zu der Außenseite des Fahrzeugs zu funktionieren.
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Bei dem vorliegenden Beispiel hat der Lautsprecher 2 eine in 2 gezeigte Schalldruck-Frequenz-Charakteristik. Bei der Schalldruck-Frequenz-Charakteristik ändert sich genauer gesagt der Schalldruck relativ zu einer Änderung der Frequenz in einem Niederfrequenzbereich, wie z. B. mehreren Hundert Herz bis achthundert Herz, annähernd linear, und der Schalldruck ändert sich relativ zu einer Änderung der Frequenz in einem Hochfrequenzbereich nicht linear.
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Die ECU 3 weist elektronische Komponenten, wie z. B. einen Mikrocomputer 31, der eine CPU aufweist, einen RAM, einen ROM, einen EEPROM und dergleichen, einen Leistungsverstärker-Eingangsspannungsgenerator 32 und einen Leistungsverstärker 33 auf.
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Der Mikrocomputer 31 erzeugt Ankündigungsschalldaten und gibt die erzeugten Ankündigungsschalldaten zu dem Leistungsverstärker-Eingangsspannungsgenerator 32 aus. Die Ankündigungsschalldaten sind Pulscodemodulationsdaten (PCM-Daten). Der Leistungsverstärker-Eingangsspannungsgenerator 32 implementiert eine D/A-Wandlung der Ankündigungsschalldaten, um ein Ankündigungsschallsignal zu erzeugen, und gibt zum Erzeugen des Ankündigungsschalls das Ankündigungsschallsignal zu dem Leistungsverstärker 33 aus. Der Leistungsverstärker 33 verstärkt das Ankündigungsschallsignal und gibt das verstärkte Ankündigungsschallsignal zu dem Lautsprecher 2 aus.
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Im Folgenden ist ein Betrieb der ECU 3 beschrieben. Der Speicher des Mikrocomputers 31 speichert Bezugsankündigungsschalldaten, die eine Quelle der Ankündigungsschalldaten sind. Die Bezugsankündigungsschalldaten weisen in einem Niederfrequenzbereich und einem Hochfrequenzbereich mehrere Frequenzkomponenten auf. Die Bezugsankündigungsschalldaten sind durch einen Ausgangspegel und eine Tonhöhe (Wiedergabegeschwindigkeit) spezifiziert. Der Ausgangspegel der Bezugsankündigungsschalldaten ist im Folgenden durch einen Bezugsausgangspegel angegeben, und eine Tonhöhe der Bezugsankündigungsschalldaten ist durch eine Bezugstonhöhe angegeben.
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3 zeigt eine Zuordnung zwischen einer variablen Tonhöhenrate zum Korrigieren der Tonhöhe der Ankündigungsschalldaten und der Fahrzeuggeschwindigkeit. 4 zeigt eine Zuordnung zwischen einer Korrekturmultiplikationsrate zum Korrigieren des Ausgangspegels der Ankündigungsschalldaten und der variablen Tonhöhenrate. Die in 3, 4 gezeigten Zuordnungen sind in dem Speicher des Mikrocomputers 31 gespeichert.
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Der Mikrocomputer 31 bestimmt zuerst die variable Tonhöhenrate zum Korrigieren der Tonhöhe der Ankündigungsschalldaten, die zu dem Leistungsverstärker-Eingangsspannungsgenerator 32 ausgegeben werden. Der Mikrocomputer 31 berechnet genauer gesagt gemäß einem Signal, das von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1 ausgegeben wird, die Fahrzeuggeschwindigkeit und liest die variable Tonhöhenrate, die der berechneten Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, aus der Zuordnung von 3. Eine tatsächliche Tonhöhe der Ankündigungsschalldaten, die zu dem Leistungsverstärker-Eingangsspannungsgenerator 32 ausgegeben werden, ist das Produkt der Bezugstonhöhe und der variablen Tonhöhenrate.
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Bei dem in 3 gezeigten Beispiel wird der Ankündigungsschall relativ zu einer Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu einem Hochfrequenzschall geändert, um dadurch einem Fußgänger zu ermöglichen, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erkennen. Wenn genauer gesagt die Fahrzeuggeschwindigkeit 0 bis 2 km/h ist, ist die variable Tonhöhenrate auf 1,0 eingestellt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als oder gleich 3 km/h ist, wird die variable Tonhöhenrate mit einer Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit allmählich erhöht. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als oder gleich 22 km/h ist, ist die variable Tonhöhenrate auf 1,5 eingestellt.
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Der Mikrocomputer 31 berechnet anschließend die Korrekturmultiplikationsrate zum Korrigieren des Ausgangspegels der Ankündigungsschalldaten, die zu dem Leistungsverstärker-Eingangsspannungsgenerator 32 ausgegeben werden. Der Mikrocomputer 31 liest genauer die Korrekturmultiplikationsrate, die der variablen Tonhöhenrate entspricht, die vorausgehend eingestellt wird, aus der Zuordnung von 4. Ein tatsächlicher Ausgangspegel der Ankündigungsschalldaten, die zu dem Leistungsverstärker-Eingangsspannungsgenerator 32 ausgegeben werden, ist das Produkt des Bezugsausgangspegels und der Korrekturmultiplikationsrate.
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Die Korrekturmultiplikationsrate ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Korrekturwert zum Bewirken, dass die Schalldrücke im Wesentlichen konstant (im Wesentlichen gleichmäßig) sind, wenn die variablen Tonhöhenraten, die in 3 spezifiziert sind, jeweils eingestellt werden. Die Korrekturmultiplikationsraten können durch tatsächliches Messen von Schalldrücken bestimmt werden, wenn jeweils die variablen Tonhöhenraten, die in 3 spezifiziert sind, eingestellt werden.
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Der Mikrocomputer 31 modifiziert anschließend die Bezugsankündigungsschalldaten, die von dem Speicher eingegeben werden, um dadurch die Ankündigungsschalldaten auf dem Ausgangspegel, der gemäß der variablen Tonhöhenrate, die gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird, bestimmt wird, zu erzeugen. Der Mikrocomputer 31 gibt somit die Ankündigungsschalldaten zu dem Leistungsverstärker-Eingangsspannungsgenerator 32 aus.
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Der Leistungsverstärker-Eingangsspannungsgenerator 32 implementiert eine D/A-Wandlung zu den Ankündigungsschalldaten, um das Ankündigungsschallsignal zu erzeugen. Der Leistungsverstärker 33 verstärkt das erzeugte Ankündigungsschallsignal und sendet dasselbe zu dem Lautsprecher 2. Der Lautsprecher 2 emittiert somit den Ankündigungsschall, der ein synthetischer Schall ist, zu der Außenseite des Fahrzeugs.
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Bei der vorliegenden Konfiguration werden die Tonhöhe und der Ausgangspegel der Ankündigungsschalldaten gesteuert und geändert (modifiziert). Die Tonhöhe und der Ausgangspegel des Ankündigungsschallsignals werden dadurch geändert. Die Tonhöhe und der Ausgangspegel des Ankündigungsschalls werden somit geändert.
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Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung konfiguriert, um einen Ankündigungsschall zu erzeugen, der ein synthetischer Schall ist, und um gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit die Tonhöhe des Ankündigungsschalls zu ändern. Die Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung ermöglicht dadurch, ungeachtet der Fahrzeuggeschwindigkeit den Schalldruck des Ankündigungsschalls auf einen im Wesentlichen konstanten Pegel zu steuern.
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Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Schalldruck des Ankündigungsschalls ungeachtet der Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen im Wesentlichen konstanten Pegel gesteuert. Es sei bemerkt, dass die Daten der Korrekturmultiplikationsraten bei der in 4 gezeigten Zuordnung modifiziert sein können, um dadurch zu bewirken, dass sich der Schalldruck des Ankündigungsschalls mit der Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht oder verringert.
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Ein Lastgeräusch erhöht sich genauer gesagt beispielsweise mit der Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit. In Anbetracht dessen kann der Schalldruck des Ankündigungsschalls mit der Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert sein, um dadurch zu bewirken, dass eine Person den Ankündigungsschall nicht als einen Krach empfindet. Ein Grad einer Gefahr erhöht sich alternativ beispielsweise mit der Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit. In Anbetracht dessen kann der Schalldruck des Ankündigungsschalls mit einer Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht sein, um dadurch außerhalb eines Fahrzeugs die Existenz des Fahrzeugs zuverlässiger zu melden.
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Bei dem Ausführungsbeispiel wird die Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß dem Signal von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1 berechnet. Es sei bemerkt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen als Kommunikationsdaten über eine Datenkommunikationsverbindung von einer anderen ECU als der Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung wiedergewonnen werden können.
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Bei dem Ausführungsbeispiel ist der Lautsprecher 2 als eine Schallemissionsvorrichtung verwendet. Ein piezoelektrischer Summer kann alternativ als die Schallemissionsvorrichtung verwendet sein.
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Das vorhergehende Ausführungsbeispiel zusammenfassend weist die Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung die Steuereinheit 3, die konfiguriert ist, um das Ankündigungsschallsignal, das mehrere Frequenzkomponenten aufweist, zu erzeugen, und die Schallemissionsvorrichtung 2, die konfiguriert ist, um gemäß dem Ankündigungsschallsignal den Ankündigungsschall zu der Außenseite des Fahrzeugs zu emittieren, auf. Die Steuereinheit 3 ist ferner konfiguriert, um i) gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit die Tonhöhe des Ankündigungsschallsignals zu ändern, und ii) gemäß der Tonhöhe des Ankündigungsschallsignals den Ausgangspegel des Ankündigungsschallsignals zu ändern.
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Mit der vorliegenden Konfiguration kann ungeachtet der Fahrzeuggeschwindigkeit beispielsweise der Schalldruck des Ankündigungsschalls im Wesentlichen auf einen konstanten Pegel gesteuert sein. Ein Lastgeräusch wird im Allgemeinen mit der Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit lauter. Der Schalldruck des Ankündigungsschalls kann daher mit der Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert werden, um dadurch zu bewirken, dass eine Person, wie z. B. ein Fußgänger, den Ankündigungsschall nicht als einen Lärm empfindet. Ein Grad einer Gefahr wird im Allgemeinen mit der Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit größer. Der Schalldruck des Ankündigungsschalls kann daher mit der Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht werden, um dadurch zu bewirken, dass eine Person, wie z. B. ein Fußgänger, die Existenz des Fahrzeugs zuverlässig bemerkt.
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Die Fahrzeugnähen-Ankündigungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um einen synthetischen Schall zu emittieren, der der Ankündigungsschall ist, und konfiguriert ist, um gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit die Tonhöhe des Ankündigungsschalls zu ändern, kann somit befähigt sein, ansprechend auf verschiedene Erfordernisse die Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Schalldruck des Ankündigungsschalls beliebig einzustellen.
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Die vorhergehenden Verarbeitungen, wie z. B. Berechnungen und Bestimmungen, können durch oder durch irgendeine Kombination von Software einer elektrischen Schaltung, einer mechanischen Vorrichtung und dergleichen durchgeführt werden. Die Software kann in einem Speicherungsmedium gespeichert sein und kann über eine Übertragungsvorrichtung, wie z. B. eine Netzvorrichtung, übertragen werden. Die elektrische Schaltung kann eine integrierte Schaltung sein und kann eine diskrete Schaltung, wie z. B. eine Hardwarelogik, die mit elektrischen oder elektronischen Elementen oder dergleichen konfiguriert ist, sein. Die Elemente, die die vorhergehenden Verarbeitungen erzeugen, können diskrete Elemente sein und können teilweise oder gänzlich integriert sein.
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Es ist offensichtlich, dass, obwohl die Verfahren der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung hierin als eine spezifische Folge von Schritten umfassend beschrieben sind, ferner alternative Ausführungsbeispiele, die verschiedene andere Folgen dieser Schritte und/oder zusätzliche Schritte, die hierin nicht offenbart sind, aufweisen, innerhalb der Schritte der vorliegenden Erfindung sein sollen.
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Verschiedene Modifikationen und Abwandlungen können an den vorhergehenden Ausführungsbeispielen mannigfaltig vorgenommen sein, ohne von dem Geist der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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