DE102011000006A1

DE102011000006A1 - Steuervorrichtung zum Steuern eines automatischen Maschinenstopps und -starts

Info

Publication number: DE102011000006A1
Application number: DE102011000006A
Authority: DE
Inventors: Hideya NOTANI; Tatsuya Fujita; Yoshinori Yamaguchi; Kazushige Okumoto
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-01-11
Filing date: 2011-01-03
Publication date: 2011-09-01
Also published as: CN102135027A; US8793061B2; US20110172901A1; CN102135027B; JP5656013B2; JP2011157958A

Abstract

Eine Steuervorrichtung führt eine Kraftstoffeinspritzung ohne ein Kurbeln durch (S104), wenn eine Maschinengeschwindigkeit Ne innerhalb eines ersten Bereichs (Ne > N1) ist (S103) und eine Maschinenneustartanfrage auftritt (S102). Die Vorrichtung führt das Kurbeln nach der Synchronisation der Drehungsgeschwindigkeit zwischen einem Ritzel und einem Zahnkranz und den Zahnradverzahnungsbetrieb zwischen denselben, wenn die Maschinengeschwindigkeit Ne innerhalb eines zweiten Bereichs N1 ≧ Ne > N2) ist (S103, S106) und die Maschinenneustartanfrage auftritt, durch (S107). Die Vorrichtung führt das Kurbeln nach dem Zahnradverzahnungsbetrieb durch und treibt einen Starter, um das Ritzel zu drehen, wenn die Maschinengeschwindigkeit Ne innerhalb eines dritten Bereichs (N3 ≧ Ne) ist (S103, S106, S109) und die vorhergehende Anfrage auftritt (S102). Wenn die vorhergehende Anfrage in einem Maschinenneustartbereitschaftsbereich (N2 ≧ Ne > N3) auftritt (S102, S106, S109), führt die Steuervorrichtung das Kurbeln durch (Silo), nachdem die Maschinengeschwindigkeit Ne auf einen Wert innerhalb eines dritten Bereichs (N3 ≧ Ne) verringert ist (S109) und nachdem der Zahnradverzahnungsbetrieb abgeschlossen ist.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG
Diese Anmeldung bezieht sich auf die japanischen Patentanmeldungen Nr. 2010-3512 , eingereicht am 11. Januar 2010, und Nr. 2010-265000, eingereicht am 29. November 2010, deren Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist, und nimmt deren Priorität in Anspruch.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Steuervorrichtungen zum Steuern eines automatischen Maschinenstopps und -starts. Die Steuervorrichtung ist fähig, die interne Verbrennungsmaschine bzw. Maschine mit einer internen Verbrennung eines Fahrzeugs bei einem Empfangen einer Anfrage eines automatischen Maschinenstopps automatisch zu stoppen und die interne Verbrennungsmaschine beim Empfangen einer Maschinenneustartanfrage automatisch neu zu starten.
2. BESCHREIBUNG DER VERWANDTEN TECHNIK
Es gibt einen neuen Trend, dass Fahrzeuge mit einem System einer automatischen Maschinensteuerung ausgestattet sind, das fähig ist, die interne Verbrennungsmaschine eines Fahrzeugs automatisch zu stoppen und zu starten, um einem Kraftstoffverbrauch zu verbessern und eine Abgasemission zu reduzieren. Ein solches System einer automatischen Maschinensteuerung wird „Maschinenleerlaufstoppsteuersystem” genannt. Das Maschinenleerlaufstoppsteuersystem kann die Maschine automatisch stoppen, wenn der Fahrer beabsichtigt, das Fahrzeug zu stoppen, und die Maschine automatisch neu starten, wenn der Fahrer des Fahrzeugs verschiedene Einheiten betreibt, um die Maschine neu zu starten, beispielsweise der Fahrer des Fahrzeugs das Kupplungspedal niederdrückt, das Bremspedal löst und einen Schalthebel betreibt.
Der Maschinenstarter, der an der internen Verbrennungsmaschine eines Fahrzeugs angebracht ist, weist allgemein einen elektrischen Motor zum Schieben und Drehen des Ritzels, um mit einem Zahnkranz, der an der Kurbelwelle der internen Verbrennungsmaschine fixiert ist, einzugreifen, auf. Dies macht es möglich, dass das Ritzel mit dem Zahnkranz, der an der Drehwelle der internen Verbrennungsmaschine des Fahrzeugs fixiert ist, gekurbelt wird. Es besteht jedoch eine Möglichkeit eines Erzeugens von großen Zahnverzahnungsgeräuschen und Stößen aufgrund des Eingriffs, wenn das Ritzel mit dem Zahnkranz, der an der Kurbelwelle fixiert ist, bei einem großen Unterschied einer Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz verzahnt, da das Ritzel aufgrund eines großen Unterschieds der Drehungsgeschwindigkeit zwischen denselben nicht mit dem Zahnkranz stoßfrei verzahnt werden kann.
Herkömmliche Patentdokumente, beispielsweise die offengelegte japanische Patentveröffentlichung Nr. JP 2002-122059 , haben ein herkömmliches Verfahren offenbart, das die interne Verbrennungsmaschine eines Fahrzeugs mit den folgenden Schritten (a1) und (a2) neu startet, wenn eine Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine unmittelbar nach dem automatischen Maschinenstopp der internen Verbrennungsmaschine abfällt, der durch die Erzeugung einer Anfrage eines automatischen Maschinenstopps verursacht wird:

(a1) das Ritzel wird mit dem Zahnkranz, der an der Kurbelwelle der internen Verbrennungsmaschine fixiert ist, verzahnt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine (oder die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels) fast null ist, wenn nämlich die Maschine fast stoppt; und
(a2) nach dem Schritt (a1) dreht der Startermotor das Ritzel, um das Kurbeln zu starten.

Wenn die Maschinenneustartanfrage jedoch auftritt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, erhöht das vorhergehende herkömmliche Verfahren, das in der JP 2002-122059 offenbart ist, einen Verzögerungszeitraum, der von der Zeit, zu der eine Maschinenneustartanfrage auftritt, zu der Zeit, zu der die interne Verbrennungsmaschine tatsächlich neu gestartet wird, da das Kurbeln durch den Startermotor durchgeführt werden muss, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine fast null ist, nämlich die Maschine fast gestoppt ist, gezählt wird. Dieser Zeitraum kann ein unbehagliches Fahren für den Fahrer des Fahrzeugs verursachen.
Um den vorhergehenden herkömmlichen Nachteil zu beseitigen, gibt es andere herkömmliche Verfahren, die in den japanischen offengelegten Patentveröffentlichungen Nr. JP 2005-330813 und JP 2002-70699 offenbart sind, die die interne Verbrennungsmaschine eines Fahrzeugs durch die folgenden Schritte (b1) und (b2) neu starten, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die Periode der Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des Auftretens der Anfrage eines automatischen Maschinenstopps und des Stopps einer Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine abfällt:

(b1) das Ritzel wird mit dem Zahnkranz, der an der Kurbelwelle der internen Verbrennungsmaschine fixiert ist, verzahnt, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes synchronisiert ist, um einen Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz zu verringern; und
(b2) nach dem Schritt (b1) startet der Startermotor damit, das Ritzel zu drehen, um das Kurbeln durchzuführen.

Die herkömmlichen in der JP 2005-330813 und der JP 2002-70699 offenbarten Verfahren zeigen jedoch lediglich den Eingriff zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz, wenn dieselben miteinander synchronisiert sind, offenbaren jedoch nicht und schlagen kein Verfahren vor, um eine optimale Zeit zu erfassen und zu bestimmen, um das Ritzel mit dem Zahnkranz stoßfrei und korrekt zu verzahnen. D. h. die herkömmlichen Verfahren offenbaren und schlagen kein Verfahren vor, um die optimale Zeit zu erfassen und zu bestimmen, zu der das Ritzel mit dem Zahnkranz verzahnt wird.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Steuervorrichtung zum Steuern eines automatischen Maschinenstopps und -starts zu schaffen, die fähig ist, die interne Verbrennungsmaschine eines Fahrzeugs selbst dann stoßfrei neu zu starten, wenn eine Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des Auftretens der Anfrage eines automatischen Maschinenstopps und des Stopps eines Kraftstoffverbrauchs in der internen Verbrennungsmaschine abfällt.
Um den vorhergehenden Zweck zu erreichen, schafft die vorliegende Erfindung als einen ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung führt einen automatischen Maschinenstopp und -start durch. Die Steuervorrichtung des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung hat einen Starter, eine erste Maschinenneustartsteuereinrichtung, eine zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung, eine Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung und eine dritte Maschinenneustartsteuereinrichtung.
Der Starter weist einen Startermotor auf. Der Startermotor dreht ein Ritzel und eine Betätigungsvorrichtung, die fähig ist, das Ritzel mit einem Zahnkranz, der an der Kurbelwelle einer internen Verbrennungsmaschine fixiert ist, zu verzahnen. Der Starter treibt den Startermotor und die Betätigungsvorrichtung jeweils unabhängig. Die Steuervorrichtung ist fähig, die interne Verbrennungsmaschine zu stoppen, wenn eine Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt, und die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, wenn eine Maschinenneustartanfrage auftritt. Die erste Maschinenneustartsteuereinrichtung führt eine erste Maschinenneustartsteuerung aus, die eine Kraftstoffeinspritzung neu startet, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, ohne ein Kurbeln durch den Starter durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn eine aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der höher als eine erste Drehungsgeschwindigkeit ist. Die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung führt eine zweite Maschinenneustartsteuerung aus, die den Startermotor treibt, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes zu synchronisieren, und die Betätigungsvorrichtung treibt, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, um das Kurbeln durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine durch den automatischen Maschinenstopp verringert wird, und die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer als die erste Drehungsgeschwindigkeit und höher als eine zweite Drehungsgeschwindigkeit ist. Die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung führt eine Maschinenneustartbereitschaftssteuerung eines Nicht-Treibens des Starters aus, um das Kurbeln durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist. Der Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich ist nicht größer als die zweite Drehungsgeschwindigkeit und höher als eine dritte Drehungsgeschwindigkeit. Nach diesem Steuerbetrieb treibt die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung die Betätigungsvorrichtung, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit ist, und nachdem oder während des vorhergehenden Verzahnungsbetriebs treibt die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung den Starter, um das Kurbeln durch den Startermotor durchzuführen. Die dritte Maschinenneustartsteuereinrichtung führt ferner eine dritte Maschinenneustartsteuerung eines Treibens der Betätigungsvorrichtung aus, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit ist, und nach dem oder während des vorhergehenden Zahnradverzahnungsbetriebs treibt die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung den Starter, um durch den Startermotor das Kurbeln durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten.
Wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der ein Hochdrehungsgeschwindigkeitsbereich ist, bestimmt die erste Maschinenneustartsteuereinrichtung in der Steuervorrichtung, die die vorhergehende Konfiguration hat, dass es nicht notwendig ist, dass der Starter ein Kurbeln durchführt. In diesem Fall startet die Steuervorrichtung die Kraftstoffeinspritzung neu, ohne ein Kurbeln durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten. Dies macht es möglich, dass die Steuervorrichtung die Verbrennung unmittelbar neu startet, um die interne Verbrennungsmaschine unmittelbar neu zu starten, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt. Da ferner die Steuervorrichtung den Starter nicht treibt, um das Kurbeln durchzuführen, ist es möglich, dass der Starter einen Leistungsverbrauch von null hat, und da die Steuervorrichtung den Startermotor nicht treibt, um das Ritzel mit dem Zahnkranz bei einem großen Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz zu verzahnen, ist es möglich, zu vermeiden, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt werden.
Wenn ferner die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, bestimmt die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung in der Steuervorrichtung, die die vorhergehende Konfiguration hat, dass es unmöglich ist, das Ritzel mit dem Zahnkranz solange stoßfrei zu verzahnen, bis die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes synchronisiert ist, da die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes höher als die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels ist. Die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung führt dadurch die zweite Maschinenneustartsteuerung aus, die den Startermotor treibt, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes zu synchronisieren, und um den Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen denselben zu verringern. Nach dieser Steuerung treibt die zweite Maschinenstartsteuereinrichtung die Betätigungsvorrichtung, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, um das Kurbeln durchzuführen. Es ist dementsprechend möglich, das Ritzel mit dem Zahnkranz stoßfrei zu verzahnen und dadurch die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, während verhindert wird, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt werden, und eine verzögerte Periode, die von der Zeit einer Erzeugung der Maschinenneustartanfrage zu der Zeit, zu der die interne Verbrennungsmaschine neu gestartet wird, gezählt wird, verringert wird.
Wenn ferner die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der ein Niederdrehungsgeschwindigkeitsbereich ist, bestimmt die dritte Maschinenneustartsteuereinrichtung in der Steuervorrichtung, die die vorhergehende Konfiguration hat, dass es möglich ist, das Ritzel mit dem Zahnkranz stoßfrei zu verzahnen, ohne die Synchronisation der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz durchzuführen, da die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes niedriger als die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels ist. Die dritte Maschinenneustartsteuereinrichtung treibt die Betätigungsvorrichtung, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, und nach oder während dieses Zahnradverzahnungsbetriebs treibt die dritte Maschinenneustartsteuereinrichtung den Starter, um das Kurbeln durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten.
Dies macht es möglich, den Synchronisierbetrieb der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz zu eliminieren, während verhindert wird, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt werden, und dadurch möglich, dass der Starter das Kurbeln unmittelbar startet, um den raschen Maschinenneustart und eine Verringerung des Leistungsverbrauchs des Starters zu erhalten.
Wenn der zweite Drehungsgeschwindigkeitsbereich und der dritte Drehungsgeschwindigkeitsbereich fortgesetzt werden, ohne den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich zwischen dem zweiten und dem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich zu haben, wird, da die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine oszilliert und sich allmählich verringert, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, das folgende Problem verursacht.
9 ist ein Zeitdiagramm, das das vorhergehende Problem zeigt, das durch die Maschinenneustartsteuerung verursacht wird. Wie in 9 gezeigt ist, wird, da die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine oszilliert und sich allmählich verringert, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, wenn der zweite Drehungsgeschwindigkeitsbereich und der dritte Drehungsgeschwindigkeitsbereich zueinander benachbart sind, die Drehungsgeschwindigkeit allmählich verringert, während die Drehungsgeschwindigkeit um die Grenze des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs und des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs oszilliert. Wenn daher die Maschinenneustartanfrage auftritt, besteht, selbst wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit innerhalb des zweiten Drehungsbereichs ist, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine um die Grenze zwischen dem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich ist, eine Möglichkeit, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit den dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich unmittelbar betritt. Wenn andererseits die Maschinenneustartanfrage auftritt, besteht, selbst wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit in dem dritten Drehungsbereich ist, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine um die Grenze zwischen dem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich ist, eine Möglichkeit, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit den zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich unmittelbar betritt. Dieses Phänomen erfordert eine komplizierte Steuerung zum Schätzen der Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine mit einer hohen Genauigkeit, und die Steuervorrichtung kann die stoßfreie Maschinenneustartsteuerung nicht ausführen.
Um das vorhergehende Problem zu lösen, hat die Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung, die den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich zwischen dem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich verwendet.
Wenn die Maschinenneustartanfrage in dem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich auftritt, treibt die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung den Starter nicht, um das Kurbeln durchzuführen. Wenn danach die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, treibt die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung den Startermotor, um das Ritzel zu drehen, um das Kurbeln nach dem Treiben der Betätigungsvorrichtung, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, oder während des Zahnradverzahnungsbetriebs durchzuführen. Dies macht es möglich, dass die Steuervorrichtung die interne Verbrennungsmaschine stoßfrei neu startet, ohne eine komplizierte Maschinenneustartsteuerung zum Schätzen der aktuellen Drehungsgeschwindigkeit mit einer hohen Genauigkeit durchzuführen, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage während des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs an der Grenze des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs und des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs auftritt. In diesem Steuerverfahren durch die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung startet, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der Starter das Kurbeln neu, und die interne Verbrennungsmaschine wird dadurch neu gestartet, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist. Da der Zeitraum, während dessen die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine durch den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich geht, kurz ist, ist es möglich, den Verzögerungszeitraum auf einen zulässigen Verzögerungszeitraum einzustellen, wobei der Verzögerungszeitraum ein Zeitraum ist, der von der Zeit, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, zu der Zeit, zu der die interne Verbrennungsmaschine neu gestartet wird, gezählt wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung geschaffen, die anders als die erste Maschinenneustartsteuereinrichtung, die die erste Maschinenneustartsteuerung ausführt, bei der die Kraftstoffeinspritzung neu gestartet wird, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, ohne das Kurbeln durch den Starter durchzuführen, die gleichen Komponenten und Einrichtungen in der Steuervorrichtung aufweist, die im Vorhergehenden als der erste Aspekt der vorliegenden Erfindung beschrieben ist.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung zum Steuern eines automatischen Maschinenstopps und -starts, die einen Starter, eine erste Maschinenneustartsteuereinrichtung und eine Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung hat, geschaffen. Der Starter weist einen Startermotor zum Drehen eines Ritzels und eine Betätigungsvorrichtung, die fähig ist, das Ritzel mit einem Zahnkranz zu verzahnen, auf. Das Ritzel ist an einer Kurbelwelle einer internen Verbrennungsmaschine fixiert. Der Starter treibt jeweils den Startermotor und die Betätigungsvorrichtung unabhängig. Die Steuervorrichtung ist fähig, die interne Verbrennungsmaschine zu stoppen, wenn eine Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt, und die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, wenn eine Maschinenneustartanfrage auftritt. Die erste Maschinenneustartsteuereinrichtung führt eine erste Maschinenneustartsteuerung eines Neustartens einer Kraftstoffeinspritzung aus, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, ohne ein Kurbeln durch den Starter durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn eine aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der höher als eine erste Drehungsgeschwindigkeit ist. Die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung führt eine Maschinenneustartbereitschaftssteuerung zum Nicht-Treiben des Starters aus, um das Kurbeln durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist. Der Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich ist nicht größer als die erste Drehungsgeschwindigkeit und höher als eine zweite Drehungsgeschwindigkeit. Nach diesem Steuerbetrieb treibt die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung den Startermotor, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes zu synchronisieren, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer als die zweite Drehungsgeschwindigkeit und höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit ist. Nach diesem Drehungsgeschwindigkeits-Synchronisierbetrieb treibt die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung die Betätigungsvorrichtung, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, und treibt dann den Starter, um das Kurbeln durch den Startermotor durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage in dem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich zwischen dem ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich auftritt, möglich, dass die Steuereinrichtung die interne Verbrennungsmaschine stoßfrei neu startet, ohne eine komplizierte Maschinenneustartsteuerung zum Schätzen der aktuellen Drehungsgeschwindigkeit mit einer hohen Genauigkeit durchzuführen, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage während des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs an der Grenze des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs und des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs auftritt. Bei diesem Steuerverfahren durch die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung startet, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der Starter das Kurbeln neu, und die interne Verbrennungsmaschine wird dadurch neu gestartet, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist. Aufgrund des Zeitraums dafür, dass die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine durch den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich geht, ist es möglich, den Verzögerungszeitraum auf einen zulässigen Verzögerungszeitraum einzustellen, bei dem der Verzögerungszeitraum eine Periode, die von der Zeit, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, zu der Zeit, zu der die interne Verbrennungsmaschine neu gestartet wird, gezählt wird, ist.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung zum Steuern eines automatischen Maschinenstopp und -starts, die einen Starter, eine erste Maschinenneustartsteuereinrichtung und eine Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung hat, geschaffen. Der Starter weist einen Startermotor zum Drehen eines Ritzels und eine Betätigungsvorrichtung, die fähig ist, das Ritzel mit einem Zahnkranz, der an einer Kurbelwelle einer internen Verbrennungsmaschine fixiert ist, zu verzahnen, auf, und der Starter treibt jeweils den Startermotor und die Betätigungsvorrichtung unabhängig, und die Steuervorrichtung ist fähig, die interne Verbrennungsmaschine zu stoppen, wenn eine Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt, und die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, wenn eine Maschinenneustartanfrage auftritt. Die erste Maschinenneustartsteuereinrichtung führt eine erste Maschinenneustartsteuerung zum Neustarten einer Kraftstoffeinspritzung aus, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten, ohne ein Kurbeln durch den Starter durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn eine aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der höher als eine erste Drehungsgeschwindigkeit ist. Die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung führt eine Maschinenneustartbereitschaftssteuerung zum Nicht-Treiben des Starter aus, um das Kurbeln durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der nicht größer als die erste Drehungsgeschwindigkeit und höher als eine dritte Drehungsgeschwindigkeit ist. Nach diesem Steuerbetrieb treibt die Maschinenbereitschaftssteuereinrichtung die Betätigungsvorrichtung, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb eines dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit ist, und nach oder während dieses Zahnradverzahnungsbetriebs treibt die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung den Starter, um das Kurbeln durch den Startermotor durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage in dem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich auftritt, der zwischen dem ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich eingestellt ist, möglich, dass die Steuervorrichtung die interne Verbrennungsmaschine stoßfrei neu startet, ohne eine komplizierte Maschinenneustartsteuerung zum Schätzen der aktuellen Drehungsgeschwindigkeit mit einer hohen Genauigkeit durchzuführen, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage während des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs an der Grenze des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs und des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs auftritt. Bei diesem Steuerverfahren durch die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung startet, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der Starter das Kurbeln neu, und die interne Verbrennungsmaschine wird dadurch neu gestartet, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist. Da der Zeitraum, der dazu notwendig ist, dass die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine durch den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich geht, kurz ist, ist es möglich, den Verzögerungszeitraum auf einen zulässigen Verzögerungszeitraum einzustellen, wobei der Verzögerungszeitraum von der Zeit, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, zu der Zeit, zu der die interne Verbrennungsmaschine neu gestartet wird, gezählt wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Ein bevorzugtes nicht begrenzendes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist mittels eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
1 eine Ansicht, die eine schematische Konfiguration einer Steuervorrichtung zum Ausführen einer Routine eines automatischen Maschinenstopps und -starts gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ein Zeitdiagramm, das eine Maschinenneustartsteuerung, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, zeigt;
3 ein Zeitdiagramm, das eine zweite Maschinenneustartsteuerung durch die Steuervorrichtung gemäß dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
4A und 4B Ansichten, die eine Beziehung zwischen einem Pegel eines Schalldrucks, wenn ein Ritzel mit einem Zahnkranz verzahnt wird, und einem Unterschied einer Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz zeigen;
5 ein Zeitdiagramm, das eine dritte Maschinenneustartsteuerung durch die Steuervorrichtung gemäß dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
6 ein Flussdiagramm, das eine Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem ersten in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, zeigt;
7 ein Zeitdiagramm, das eine Maschinenneustartsteuerung durch die Steuervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
8 ein Flussdiagramm, das eine Maschinenneustartsteuerroutine durch die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 ein Zeitdiagramm, das ein Problem, das durch die Maschinenneustartsteuerung verursacht wird, zeigt;
10 ein Zeitdiagramm, das eine Maschinenneustartsteuerung, die durch die Steuervorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird, zeigt;
11 ein Flussdiagramm, das eine Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, zeigt;
12 ein Zeitdiagramm, das eine Maschinenneustartsteuerung, die durch die Steuervorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird, zeigt;
13 ein Flussdiagramm, das eine Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, zeigt;
14 eine Ansicht, die eine geschätzte Bahnkurve, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine nach dem automatischen Maschinenstopp verringert wird, zeigt, die durch die Steuervorrichtung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erhalten wird;
15 eine Ansicht, die ein Verfahren zum Schätzen der Bahnkurve, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine nach dem automatischen Maschinenstopp verringert wird, zeigt;
16 ein Flussdiagramm, das eine Bahnkurvenschätzungsroutine, die durch die Steuervorrichtung ausgeführt wird, gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Im Folgenden sind verschiedene Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In der folgenden Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele bezeichnen gleiche Bezugszeichen oder -ziffern durch die mehreren Diagramme hindurch gleiche oder äquivalente Bestandteile.
ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
Eine Beschreibung der Maschinensteuervorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist unter Bezugnahme auf 1 bis 6 angegeben.
1 ist eine Ansicht, die eine schematische Konfiguration der Steuervorrichtung 10, die fähig ist, eine Routine eines automatischen Maschinenstopps und -starts auszuführen, gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
Eine Beschreibung ist nun über eine schematische Konfiguration des Maschinenstartsteuersystems unter Bezugnahme auf 1 angegeben.
Ein Starter 11 hat eine Einrichtung zum Schieben des Ritzel zu dem Zahnkranz, wenn die interne Verbrennungsmaschine 21 gestartet wird. Der Zahnkranz ist an der Kurbelwelle der internen Verbrennungsmaschine 21 fixiert. Der Starter 11 weist einen Startermotor 12, das Ritzel 13 und eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 auf. Das Ritzel 13 ist durch den Startermotor 12 angetrieben. Die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 schiebt das Ritzel 13, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, wenn der Starter 11 die interne Verbrennungsmaschine 21 startet.
Das Ritzel 13 ist angeordnet, um sich in der axialen Richtung des Starters 11 parallel zu der axialen Richtung der Kurbelwelle 22 der internen Verbrennungsmaschine 21 zu bewegen. Die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 ist mit einem Tauchkolben 15 und einem Solenoid 16 ausgestattet. Die Treibkraft des Tauchkolbens 15 wird durch den Hebel 17 etc. zu dem Ritzel 13 übertragen, wenn der Starter 11 die interne Verbrennungsmaschine 21 startet.
Ein Relais 19 ist zwischen der Batterie 18 und der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung 14 platziert. Wenn eine Maschinensteuerschaltung (ECU; ECU = engine control circuit) 20 das Relais 19 treibt, um elektrisch eingeschaltet zu werden, wird der Tauchkolben 15 in der Richtung bewegt, um das Ritzel 13 zu dem Zahnkranz 23 zu bewegen. Das Ritzel wird dadurch mit dem Zahnkranz 23, der an der Kurbelwelle 22 der internen Verbrennungsmaschine 21 fixiert ist, verzahnt.
Ein mechanisches Relais 25 und ein Schaltelement 24 sind zwischen der Batterie 18 und dem Startermotor 12 platziert. Wenn die ECU 20 das Schaltelement 24 treibt, um elektrisch eingeschaltet zu werden, wird dadurch das mechanische Relais 25 eingeschaltet, und der Startermotor 12 wird mit der elektrischen Leistung der Batterie 18 versorgt. Das Ritzel 13 wird dadurch durch den Startermotor 12 gedreht.
Die ECU 20 weist einen Mikrocomputer auf. Der Mikrocomputer hat einen eingebauten Nur-Lese-Speicher (ROM; ROM = read only memory), in dem verschiedene Typen von Maschinensteuerprogrammen gespeichert sind. Die ECU 20 führt diese Maschinensteuerprogramme aus, um eine Menge einer Kraftstoffeinspritzung und einen Zündungszeitraum anzupassen, zu dem der Kraftstoff in die Zylinder der internen Verbrennungsmaschine 21 eingespritzt wird.
Die ECU 20 führt eine Steuerung eines automatischen Maschinenstopps und -starts (nicht gezeigt) aus, um die Steuerung eines automatischen Maschinenstopps und -starts (d. h. die Maschinenleerlaufstoppsteuerung) auszuführen.
Diese Steuerung eines automatischen Maschinenstopps und -starts stoppt die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine 21 automatisch, um den Betrieb der internen Verbrennungsmaschine automatisch zu stoppen, wenn der Fahrer das Fahrzeug stoppt oder eine Geschwindigkeitsreduzierungsanfrage während des Fahrzeugfahrens auf einer Straße beispielsweise durch die folgenden Handlungen eines Fahrers auftritt:

(c1) der Fahrer eines Fahrzeugs löst das Beschleunigungspedal bzw. das Gaspedal; oder
(c2) der Fahrer drückt das Bremspedal nieder.

Danach folgert die ECU 20 die Erzeugung der Maschinenneustartanfrage, wenn die Geschwindigkeitsreduzierungsanfrage während des Fahrens des Fahrzeugs ausgelöst wird oder der Fahrer des Fahrzeugs die folgenden Handlungen (d1), (d2) durchführt:

(d1) der Fahrer des Fahrzeugs löst das Bremspedal;
(d2) der Fahrer des Fahrzeugs betreibt den Schalthebel; oder
(d3) der Fahrer des Fahrzeugs drückt das Gaspedal nieder.

Wenn die vorhergehenden Handlungen (c1), (c2), (d1), (d2) oder (d3) erfasst werden, führt die ECU 20 in der Steuervorrichtung die Maschinenneustartsteuerroutine durch die folgenden Prozeduren aus.
2 ist ein Zeitdiagramm, das die Maschinenneustartsteuerung, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausfürungsbeispiel, das in 1 gezeigt ist, durchgeführt wird, zeigt.
Wie in 2 gezeigt ist, wird, wenn die Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt, die Verbrennung gestoppt, um den Betrieb der internen Verbrennungsmaschine 21 automatisch zu stoppen.

(1) Während des Abfallzeitraums der Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 durch die Steuerung eines automatischen Maschinenstopps, folgert, wenn die Maschinenneustartanfrage in einem ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereich (Ne > N1) auftritt, bei dem die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 (z. B. 500 UpM) ist, die ECU 20, dass es möglich ist, die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten, ohne den Kurbelbetrieb durch den Starter 11 durchzuführen, und die ECU 20 führt die erste Maschinenneustartsteuerung aus. D. h. bei der ersten Maschinenneustartsteuerung treibt die Steuervorrichtung die Injektoren bzw. Einspritzer, um einen Verbrennungskraftstoff in die Zylinder der internen Verbrennungsmaschine 21 einzuspritzen und den Verbrennungskraftstoff zu zünden, um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten.

Diese Steuerung macht es möglich, die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine 21 unmittelbar stoßfrei neu zu starten, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt. Da diese Steuerung kein Kurbeln des Ritzels 13 und des Zahnkranzes 23 durch den Starter 11 erfordert, ist es für den Starter 11 möglich, einen Leistungsverbrauch von null zu haben und den Eingriff zwischen dem Ritzel 13 und dem Zahnkranz 23 zu vermeiden, wenn es einen großen Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 13 und dem Zahnkranz 23 gibt. Diese Steuerung verhindert dadurch, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt werden.

(2) Während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, führt, wenn die Maschinenneustartanfrage in einem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich (N1 ≧ Ne > N2)_, in dem die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 21 niedriger als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 und höher als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 (z. B. 350 UpM) ist, auftritt, die ECU 20 eine zweite Maschinenneustartsteuerung aus, da dieselbe die Schwierigkeit folgert, das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 stoßfrei zu verzahnen, es sei denn, dass die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 synchronisiert wird. Bei der zweiten Maschinenneustartsteuerung führt die ECU 20 in der Steuervorrichtung die folgende Steuerung aus:

(e1) die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 wird durch den Startermotor 12 erhöht, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren; und
(e2) nach dem Schritt (e1) treibt die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um das Kurbeln zu starten, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen. Nach dieser Zahnradverzahnungssteuerung wird die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet.

3 ist ein Zeitdiagramm, das die zweite Maschinenneustartsteuerung, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem ersten in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, zeigt.
Wie in 3 gezeigt ist, treibt die ECU 20 insbesondere den Startermotor 12, um elektrisch eingeschaltet zu werden, um das Ritzel 13 zu der Zeit t1 zu drehen, zu der die Maschinenneustartanfrage in dem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich der Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 auftritt. Die ECU 20 folgert, dass die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu der Zeit t2 synchronisiert ist, wenn der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 innerhalb eines Bereichs von ±200 UpM ist. Die ECU 20 treibt die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um elektrisch eingeschaltet zu werden, und treibt den Starter 11, um das Kurbeln zu starten, bei dem das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 vollständig verzahnt ist, um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten. Der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 ist hinsichtlich der Bedeutung gleich dem Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit, die ein reduzierter Wert der Kurbelwelle 22 ist.
Die vorhergehende Steuerung macht es möglich, die Verzögerung, die von der Zeit, zu die Maschinenneustartanfrage aufritt, zu der Zeit, zu der die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wird, gezählt wird, zu verringern, während das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 stoßfrei verzahnt wird und unterdrückt wird, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt werden.
Die vorhergehende Maschinenstartsteuerung muss ferner nicht die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 und des Zahnkranzes 23 mit einer hohen Genauigkeit erfassen, wenn die ECU 20 die Synchronisation der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 13 und dem Zahnkranz 23 folgert. Es ist dadurch für die Steuervorrichtung möglich, mit einem üblichen Drehungsgeschwindigkeitssensor ohne einen aufwendigen Kurbelwinkelsensor und einen Drehungsgeschwindigkeitssensor mit einer hohen Genauigkeit ausgestattet zu sein. Dieses Merkmal kann den Herstellungsaufwand reduzieren, der ein neuer wichtiger technischer Punkt ist.
Bei dem ersten Ausführungsbeispiel, das im Vorhergehenden im Detail beschrieben ist, hat der Zahnkranz einen Durchmesser von 300 mm (Außendurchmesser der Zahnspitze), und das Ritzel 13 hat einen Durchmesser von 30 mm (Außendurchmesser der Zahnspitze). Weil sich beispielsweise der Zahnkranz mit einer Drehungsgeschwindigkeit von 300 UpM dreht, und sich das Ritzel mit einer Drehungsgeschwindigkeit von 1.000 UpM dreht, ist der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 200 UpM, wobei der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit der sich unterscheidende Wert ist, der ein reduzierter Wert der Drehungsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 22 ist. Da der Zahnkranz 23 einen Durchmesser von 300 mm hat und sich mit 300 UpM dreht, ist die Umfangsgeschwindigkeit bei dem Teilkreis (als ein virtueller Kreis, der den Zahn des Ritzels 13 berührt) des Zahnkranzes 23 etwa 4,7 m/s.
Da ferner das Ritzel 13 einen Durchmesser von 30 mm hat und sich mit 1.000 UpM dreht, ist die Umfangsgeschwindigkeit bei dem Teilkreis (als ein virtueller Kreis, der den Zahn des Zahnkranzes 23 berührt) des Ritzels 13 etwa 1,6 m/s. Der Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit zwischen dem Teilkreis des Zahnkranzes 23 und dem Teilkreis des Ritzels beträgt etwa 3,1 m/s. Die folgende Bedingung (f1) ist daher gleich der folgenden Bedingung (f2):

(f1) der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 ist innerhalb eines Bereichs von ±200 UpM; und
(f2) der Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit zwischen dem Teilkreis des Zahnkranzes 23 und dem Teilkreis des Ritzels 13 ist innerhalb eines Bereichs von ±3,1 m/s.

Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben das Experiment eines Erfassens von Zahnradverzahnungsgeräuschen durchgeführt, wenn das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 verzahnt wird. 4A und 4B sind Ansichten, die die experimentellen Resultate zeigen, die eine Beziehung zwischen einem Pegel eines Schalldrucks, wenn das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 verzahnt wird, und eines Unterschieds einer Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 zeigen.
Das Experiment hat Zahnradverzahnungsgeräusche, die zwischen dem Zahnkranz 13 mit einem Durchmesser von 300 mm und dem Ritzel 13 mit einem Durchmesser von 30 mm durch Ändern des Unterschieds der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13, die miteinander verzahnt sind, erzeugt werden, erfasst. Die Zahnradverzahnungsgeräusche wurden durch ein Mikrofon erfasst, das hinsichtlich des Abstands von dem Ritzel 13 und dem Zahnkranz 23 getrennt war.
Die experimentellen Resultate, die in 4A und 4B gezeigt sind, zeigen deutlich, dass es möglich ist, das Verzahnungsgeräusch adäquat zu reduzieren, wenn das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 unter den folgenden Bedingungen verzahnt wird:

(g1) der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 ist innerhalb eines Bereichs von ±250 UpM; und
(g2) der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 ist vorzugsweise innerhalb eines Bereichs von ±200 UpM (d. h. der Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit zwischen dem Teilkreis des Ritzels 13 und dem Teilkreis des Zahnkranzes 23 ist innerhalb eines Bereichs von ±3,1 m/s).

Die Drehungsleistung des Startermotors 12 wird in der Richtung einer Drehung der internen Verbrennungsmaschine 21 zu dem Ritzel 13 übertragen. Bei einem System, bei dem eine Einwegkupplung zwischen dem Ritzel 13 und dem Startermotor 12 platziert ist, ist es akzeptabel, zu folgern, dass die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 synchronisiert ist, wenn die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 höher als die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 ist, und ein Unterschied einer Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 nicht größer als ein vorbestimmter Wert ist (z. B. 200 UpM).
Die folgende Bedingung (f1) ist daher gleich der folgenden Bedingung (f2):

(f1) der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 ist innerhalb eines Bereiches ±200 UpM; und
(f2) der Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit zwischen dem Teilkreis des Zahnkranzes 23 und dem Teilkreis des Ritzels 13 ist innerhalb eines Bereichs von ±3,1 m/s.

In dem Fall, bei dem die ECU 20 folgert, dass die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 synchronisiert ist, wird das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 verzahnt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 höher als dieselbe des Ritzels 13 ist. Es ist dadurch möglich, dass die Einwegkupplung hochdreht, um einen Stoß, der an den Starter 11 angelegt wird, wenn das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 verzahnt wird, zu lösen. Nach diesem Schritt wird die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 21 (oder die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23) durch eine Reibung verringert, und die Drehungsgeschwindigkeit des Startermotors 12 (oder die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 wird erhöht. Wenn der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Ritzel 13 dadurch null ist, wird die Einwegkupplung verriegelt, und die Drehungsleistung des Startermotors 12 wird zu dem Ritzel 13 übertragen. Diese Schritte können das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 stoßfrei verzahnen, ohne Zahnradverzahnungsgeräusche zu erzeugen und ohne das Unterdrücken eines Stoßes zu den Komponenten des Startermotors 11 zu verringern. Dies kann die Haltbarkeit der Komponenten, wie z. B. des Zahnkranzes 23 und des Ritzels 13 des Starters 11, verbessern und beibehalten.

(3) Während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund der Steuerung eines automatischen Maschinenstopps abfällt, wenn die Maschinenneustartanfrage in einem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich (N3 ≧ Ne), in dem die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 niedriger als eine dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 (z. B. 250 UpM) ist, was niedriger als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 ist, auftritt, führt die ECU 20 eine dritte Maschinenneustartsteuerung aus, da die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 niedrig ist, und die ECU 20 folgert, dass es möglich ist, das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 stoßfrei zu verzahnen, ohne eine Synchronisation zwischen dem Ritzel 13 und dem Zahnkranz 23 durchzuführen.

Bei der dritten Maschinenneustartsteuerung führt die ECU 20 in der Steuervorrichtung die folgende Steuerung aus. Nachdem die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 treibt, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, oder während des Zahnradverzahnungsbetriebs des Ritzels 13 und des Zahnkranzes 23 durch die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, treibt die ECU 20 den Startermotor 12, um das Ritzel 13 zu drehen, um die interne Verbrennungsmaschine 21 durch Durchführen des Kurbelns neu zu starten.
5 ist ein Zeitdiagramm, das die dritte Maschinenneustartsteuerung durch die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, das in 1 gezeigt ist, zeigt.
Wie in 5 gezeigt ist, treibt genauer gesagt die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um zu der Zeit t3 elektrisch eingeschaltet zu werden, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen. Nach einem Abschluss der Zahnradverzahnung zwischen denselben zu der Zeit t4 oder während des Zahnradverzahnungsbetriebs des Ritzels 13 und des Zahnkranzes 23 durch die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 wird der Starter 11 mit einer elektrischen Leistung versorgt, um das Kurbeln zu starten, und die interne Verbrennungsmaschine 21 wird dadurch neu gestartet.
Die dritte Maschinenneustartsteuerung, die im Vorhergehenden beschrieben ist, macht es möglich, die Synchronisation der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 13 und dem Zahnkranz 23 zu vermeiden, während das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 stoßfrei verzahnt wird und verhindert oder unterdrückt wird, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt werden. Dies macht es möglich, das Kurbeln durch den Starter 11 rasch durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine 21 rasch neu zu starten und den Leistungsverbrauch des Starters 11 zu verringern.

(4) Während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund der Steuerung eines automatischen Maschinenstopps abfällt, führt, wenn die Maschinenneustartanfrage in einem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich (N2 ≧ Ne > N3) auftritt, in dem die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 niedriger als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 und höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist, die ECU 20 eine Maschinenneustartbereitschaftssteuerung aus. Bei der Maschinenneustartbereitschaftssteuerung treibt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs, der nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist, ist, die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbeln durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten, nachdem die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 treibt, wie in dem Fall für die im Vorhergehenden beschriebene dritte Maschinenneustartsteuerung, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, oder während des Zahnradverzahnungsbetriebs des Ritzels 13 und des Zahnkranzes 23 durch die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14.

Es ist möglich, die interne Verbrennungsmaschine 21 stoßfrei neu zu starten, ohne eine komplizierte Maschinenneustartsteuerung auf der Basis einer Schätzung einer hohen Genauigkeit der Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 durchzuführen, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage während des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs auftritt, der zwischen dem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich eingestellt ist. In diesem Fall wird die interne Verbrennungsmaschine 21 durch das Kurbeln, das durch den Starter 11 durchgeführt wird, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, nachdem die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 in dem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich ist, neu gestartet. Da jedoch der Zeitraum, während dessen die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 durch den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich geht, kurz ist, ist es möglich, eine Verzögerungsperiode, bis die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wird, auf den zulässigen Verzögerungsbereich einzustellen.
Wenn die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wird, schätzt die ECU 20 die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine durch Bezug Nehmen auf eine Abbildung, die die Beziehung zwischen einer Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 und einer verstrichenen Periode, die von der Zeit, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, gezählt wird, zeigt. Die geschätzte Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 entspricht dem verstrichenen Zeitraum, der von der Zeit, zu der die Anfrage eines automatischen Maschinenstopps (oder die Verbrennungsstoppanfrage der internen Verbrennungsmaschine 21) auftritt, gezählt wird. Diese Abbildung wird im Voraus auf der Basis der experimentellen Datenobjekte und statistischen Datenobjekte gemacht und in einer Speichervorrichtung, wie z. B. einem Nur-Lese-Speicher (ROM), gespeichert.
Da die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 gemäß dem verstrichenen Zeitraum, der von der Zeit, zu der die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine 21 gestoppt wird, gezählt wird, allmählich verringert wird, ist es allgemein möglich, die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 auf der Basis des verstrichenen Zeitraums, der von der Zeit, zu der die Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt, gezählt wird, ohne Weiteres zu schätzen.
Die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 wird ferner entsprechend der Beziehung zwischen dem Zeitraum, während dessen der Startermotor 12 mit der elektrischen Leistung versorgt wird, und der Stärke eines Stroms, der durch den Startermotor 12 fließt, durch Bezug Nehmen auf die Drehungsgeschwindigkeitsabbildung des Ritzels 13, die die Beziehung zwischen den Parameter, wie z. B. dem Leistungsversorgungszeitraum zu dem Startermotor 13 und der Stärke des Stroms, mit dem zu versorgen ist (wie z. B. einem Tastverhältnis bzw. einer relativen Einschaltdauer), zeigt, geschätzt oder berechnet. Diese Drehungsgeschwindigkeitsabbildung wird im Voraus auf der Basis von experimentellen Datenobjekten und Entwurfsdatenobjekten hergestellt. Die Drehungsgeschwindigkeitsabbildung wird in dem ROM in der ECU 20 gespeichert.
Die Drehungsgeschwindigkeit des Startermotors 12 wird allgemein gemäß dem verstrichenen Zeitraum, der von der Zeit, zu der der Startermotor 12 mit der elektrischen Leistung versorgt wird, gezählt wird, erhöht, und die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 wird dadurch erhöht. Je mehr der Strom, mit dem der Startermotor 12 zu versorgen ist, erhöht wird, desto mehr wird die Drehungsgeschwindigkeit des Startermotors 12 erhöht, und desto mehr wird dadurch die Drehungsgeschwindigkeit des Kitzel 23 erhöht. Es ist dadurch möglich, die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 auf der Basis des Versorgungszeitraums einer elektrischen Leistung und der Stärke des Versorgungsstroms des Startermotors 12 zu schätzen.
Die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel führt die in 6 gezeigte Maschinenneustartsteuerroutine aus, um den Neustart der internen Verbrennungsmaschine 21 zu steuern.
6 ist ein Flussdiagramm, das die Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem ersten in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, zeigt. Eine Beschreibung ist nun über die Maschinenneustartsteuerroutine, die in 6 gezeigt ist, angegeben.
Die ECU 20 führt periodisch die Maschinenneustartsteuerroutine, die in 6 gezeigt ist, einen vorbestimmten Zeitraum während der Einschaltperiode der ECU 20 aus.
Bei einem Schritt S101 erfasst die ECU 20 zuerst, ob der aktuelle Zustand der internen Verbrennungsmaschine 21 die Steuerung eines automatischen Maschinenstopps (beispielsweise während des Zeitraums, der von dem Verbrennungsstopp der internen Verbrennungsmaschine 21 zu dem Maschinenneustart gezählt wird) ist oder nicht.
Wenn das Erfassungsresultat angibt, dass die interne Verbrennungsmaschine 21 in der Steuerung eines automatischen Maschinenstopps ist, schließt die ECU 20 die Maschinenneustartsteuerroutine ab, ohne einen anderen Schritt als die Schritte S101 und S102, die in 6 gezeigt sind, durchzuführen.
Bei dem Schritt S101 führt, wenn das Erfassungsresultat die Ausführung der Steuerung eines automatischen Maschinenstopps zeigt, die ECU 20 die Maschinenneustartsteuerung durch den Schritt S102 und folgende Schritte aus.
Bei dem Schritt S102 erfasst erstens die ECU 20, ob die Maschinenneustartanfrage auftritt oder nicht. Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S102 angibt, dass die Maschinenneustartanfrage auftritt, schreitet der Betriebsfluss zu einem Schritt S103 fort. Bei dem Schritt 103 erfasst die ECU 20, ob die aktuelle Maschinengeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 ist oder nicht. D. h. die Erfassung bei dem Schritt S103 erfasst, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs (Ne > N1) ist oder nicht.
Die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 hat beispielsweise einen Wert innerhalb des Bereichs von 300 bis 700 UpM. Bei der Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beträgt die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 500 UpM.
Wenn die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 ist, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine abfällt, kann die interne Verbrennungsmaschine 21, ohne das Kurbeln durchzuführen, und lediglich durch Neustarten ihrer Verbrennung (durch lediglich Durchführen ihrer Kraftstoffeinspritzung und -zündung) neu gestartet werden. Die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne ist innerhalb des Bereichs, der zulässt, die interne Verbrennungsmaschine 21 lediglich durch Durchführen der Kraftstoffeinspritzung und -zündung ohne ein Durchführen des Kurbelns durch den Starter 11 neu zu starten, da die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 ist, wenn ein Wert innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereichs von 300 bis 700 UpM als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 eingestellt ist.
Bei dem Schritt S103 folgert in dem Fall, bei dem das Erfassungsresultat angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 ist, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne innerhalb des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), die ECU 20 für die interne Verbrennungsmaschine 21, neu gestartet zu werden, ohne das Kurbeln durch den Starter 11 durchzuführen. Der Betriebsfluss schreitet zu einem Schritt S104 fort.
Bei dem Schritt S104 führt die ECU 20 die erste Maschinenneustartsteuerung aus, bei der die ECU 20 die Kraftstoffeinspritzung und -zündung durchführt, um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten, ohne das Kurbeln durch den Starter 11 durchzuführen.
Das Verfahren bei dem S104 entspricht der ersten Maschinenneustartsteuereinrichtung.
Der Betriebsfluss geht dann zu einem Schritt S105. Bei dem Schritt S105 erfasst die ECU 20 auf der Basis der aktuellen Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21, ob die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wird oder nicht. D. h. die ECU 20 erfasst, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 einen Maschinenstartabschlusserfassungswert überschreitet oder nicht.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S105 angibt, dass die interne Verbrennungsmaschine nicht neu gestartet wird, kehrt der Betriebsfluss zu dem Schritt S103 zurück. Bei dem Schritt S103 setzt die ECU 20 die erste Maschinenneustartsteuerung fort, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist (Schritte S103 und S104). Danach schließt, wenn die ECU 20 erfasst, dass die interne Verbrennungsmaschine 21 bei dem Schritt S105 neu gestartet wurde, die ECU 20 die in 6 gezeigte Maschinenneustartsteuerroutine ab.
Wenn andererseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt S103 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 ist, geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S106.
Bei dem Schritt 106 erfasst die ECU 20, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 ist oder nicht. Dies erfasst, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des Bereichs des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs (N1 ≧ Ne > N2) ist oder nicht. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist diese zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 ein Wert von 350 UpM, der um beispielsweise einen Bereich von 50 bis 150 UpM höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S106 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 zu der Zeit ist, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, da die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 hoch ist), folgert die ECU 20, dass es unmöglich ist, das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 stoßfrei zu verzahnen, es sei denn, dass die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 synchronisiert ist. Der Betriebsfluss schreitet dann zu einem Schritt S107 fort. Bei dem Schritt S107 führt die ECU 20 die zweite Maschinenneustartsteuerung aus.
Die ECU 20 führt die zweite Maschinenneustartsteuerung durch die folgenden Schritte durch:

(i1) die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 wird mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 durch den Startermotor 12 synchronisiert, damit sich die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 der Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 23 nähert, und um einen Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 13 und dem Zahnkranz 23 zu verringern; und
(i2) nach dem Schritt (i1) treibt die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, um das Kurbeln zwischen denselben durchzuführen und um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten. Das Verfahren bei dem Schritt S107 entspricht der zweiten Maschinenneustartsteuereinrichtung.

Der Betriebsfluss geht zu einem Schritt S108. Bei dem Schritt S108 erfasst die ECU 20, ob die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wird oder nicht. Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S108 angibt, dass die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wird, schließt die ECU 20 die in 6 gezeigte Maschinenneustartsteuerroutine ab.
Wenn andererseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt S108 angibt, dass die interne Verbrennungsmaschine 21 nicht neu gestartet wird, schreitet der Betriebsfluss zu einem Schritt S110 fort.
Wenn andererseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt S106 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 ist, geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S109.
Bei dem Schritt S109 erfasst die ECU 20, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist oder nicht. Diese Erfassung folgert, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs (N3 ≧ Ne) oder innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs (N2 ≧ Ne > N3) ist oder nicht.
Es ist beispielsweise möglich, einen Wert innerhalb eines Bereichs von 50 UpM bis 450 UpM für die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 einzustellen. Bei der Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist die erste Drehungsgeschwindigkeit N3 250 UpM.
Wenn die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine abfällt, ist es möglich, das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, ohne die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren. D. h. es ist möglich, das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 stoßfrei zu verzahnen, ohne die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren, da die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist, wenn ein Wert innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereichs von 50 UpM bis 450 UpM für die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 eingestellt ist.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S109 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), folgert die ECU 20, dass es möglich ist, das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 stoßfrei zu verzahnen, ohne ein Kurbeln durchzuführen, da die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 niedrig ist und ausreichend ist, um die Zahnradineingriffnahme durchzuführen. Der Betriebsfluss schreitet dadurch zu dem Schritt S110 fort.
Bei dem Schritt S110 führt die ECU 20 die dritte Maschinenneustartsteuerung aus. Bei der dritten Maschinenneustartsteuerung treibt die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbeln durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten, nachdem die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 treibt, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, oder während des Zahnradverzahnungsbetriebs des Ritzels 13 und des Zahnkranzes 23 durch die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14.
Das Verfahren bei dem Schritt S110 entspricht der dritten Maschinenneustartsteuereinrichtung.
Wenn anderseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt S109 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist), treibt die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbelverfahren nicht durchzuführen. Danach geht, wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S109 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist (d. h. wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 auf einen Wert innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs verringert wird), der Betriebsfluss zu dem Schritt S110. Bei dem Schritt S110 führt die ECU 20 die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung durch. Bei der Maschinenneustartbereitschaftssteuerung treibt, wie bei dem Fall der dritten Maschinenneustartsteuerung, die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbeln durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten, nachdem die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 treibt, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, oder während des Zahnradverzahnungsbetriebs des Ritzels 13 und des Zahnkranzes 23 durch die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14.
Das Verfahren bei dem Schritt S110 entspricht ferner der Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung.
Danach geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S111. Bei dem Schritt S111 erfasst die ECU 20, ob die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wurde oder nicht. Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt 111 angibt, dass die interne Verbrennungsmaschine 21 nicht neu gestartet wird, kehrt der Betriebsfluss zu dem Schritt S100 zurück, und die dritte Maschinenneustartsteuerung oder die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung Wird kontinuierlich ausgeführt.
Danach schließt, wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S111 angibt, dass die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wurde, die ECU 20 diese in 6 gezeigte Maschinenneustartsteuerroutine ab.
Gemäß der Steuervorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels, das im Vorhergehenden im Detail beschrieben ist, führt die ECU 20 in der Steuervorrichtung die folgenden Steuerungen (i1), (j2), (j3) und (j4) aus:

(j1) Die ECU 20 führt die erste Maschinenneustartsteuerung aus, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt und die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 ein Wert innerhalb des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist. Bei der ersten Maschinenneustartsteuerung startet die ECU 20 die interne Verbrennungsmaschine 21 durch Neustarten der Kraftstoffeinspritzung und -zündung ohne ein Durchführen des Kurbelns durch den Starter 11 neu.
(j2) Die ECU 20 führt die zweite Maschinenneustartsteuerung aus, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 ein Wert innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist. Bei der zweiten Maschinenneustartsteuerung wird die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 synchronisiert, um das Kurbeln durch den Starter 11 durchzuführen und um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten.
(j3) Die ECU 20 führt die dritte Maschinenneustartsteuerung aus, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 ein Wert innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist. Bei der dritten Maschinenneustartsteuerung treibt die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbeln durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten, nachdem das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 verzahnt ist, oder während des Zahnradverzahnungsbetriebs des Ritzels 13 und des Zahnkranzes 23 durch die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14.
(j4) Die ECU 20 führt die Maschinenneustartbereitschaftsteuerung durch, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 ein Wert innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der zwischen dem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich eingestellt ist. Bei der Maschinenneustartbereitschaftssteuerung treibt die ECU 20 erstens den Starter 11, um kein Kurbeln durchzuführen. Danach treibt die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbeln durchzuführen, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 ein Wert innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten.

Die vorhergehenden Steuerungen (j1) bis (j4) machen es möglich, die Maschinenneustartsteuerung auf der Basis der aktuellen Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 korrekt, stoßfrei und optimal auszuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt. Diese Maschinenneustartsteuerung macht es möglich, zu verhindern, dass der Maschinenneustartbetrieb verzögert wird, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erhöht werden und möglich, den Leistungsverbrauch des Starters 11 zu verringern.
Die Steuervorrichtung, die die ECU 20 aufweist, gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel schätzt ferner die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 21 auf der Basis des verstrichenen Zeitraums, der von der Zeit, zu der die Anfrage eines automatischen Maschinenstopps (oder wenn die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine gestoppt wird) während der Steuerung eines automatischen Maschinenneustarts auftritt, gezählt wird. Es ist daher nicht notwendig, dass die Steuervorrichtung einen aufwendigen Kurbelwinkelsensor hat, der fähig ist, die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 21 mit einer hohen Genauigkeit zu erfassen.
Die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, die die ECU 20 hat, schätzt ferner die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 auf der Basis des Zeitraums einer elektrischen Leistung und der Periode eines Fließens eines Stroms in dem Startermotor 11, und es ist daher möglich, den Sensor, um die Drehungsgeschwindigkeit des Startermotors 12 (nämlich die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13) zu erfassen, zu eliminieren. Dies macht es möglich, den neuen Trend zu befriedigen, den Herstellungsaufwand zu verringern.
Die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel hat die Konfiguration, um die erste Maschinenneustartsteuerung, die zweite Maschinenneustartsteuerung, die dritte Maschinenneustartsteuerung und die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung auszuführen. Die vorliegende Erfindung ist nicht durch diese Konfiguration der Steuervorrichtung begrenzt. Es ist möglich, die erste Maschinenneustartsteuerung zu eliminieren, d. h. eine Konfiguration zu haben, bei der die Steuervorrichtung lediglich die zweite Maschinenneustartsteuerung, die dritte Maschinenneustartsteuerung und die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung ausführen kann.
ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
Eine Beschreibung der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist unter Bezugnahme auf 7 und 8 angegeben.
Der Unterschied zwischen dem zweiten Ausführungsbeispiel und dem ersten Ausführungsbeispiel ist im Folgenden erläutert.
7 ist ein Zeitdiagramm, das die Maschinenneustartsteuerung, die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, zeigt. 8 ist ein Flussdiagramm, das die Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die ECU 20 bei der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, zeigt.
Die ECU 20 führt die Maschinenneustartsteuerroutine, die in 8 gezeigt ist, aus. Die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel führt eine vierte Maschinenneustartsteuerung aus, wenn keine Maschinenneustartanfrage auftritt und die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 zu einer vierten Drehungsgeschwindigkeit N4 verringert wird und dieselbe schließlich erreicht. Diese vierte Drehungsgeschwindigkeit N4 ist ein Wert (z. B. 100 UpM) unmittelbar vor dem Abschluss des Maschinenstopps (Ne = 0).
Bei der vierten Maschinenneustartsteuerung treibt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 zu der vierten Drehungsgeschwindigkeit N4 (z. B. 100 UpM) verringert wird und dieselbe schließlich erreicht, die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um den Zahnverzahnungsbetrieb durchzuführen, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen. Danach treibt dann, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, die ECU 20 den Starter 11, um das Ritzel 13 durch den Startermotor 12 zu drehen, um das Kurbeln durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten.
Die ECU 20 treibt insbesondere die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um elektrisch eingeschaltet zu werden, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu der Zeit t5 zu verzahnen, wenn die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 zu der vierten Drehungsgeschwindigkeit N4 (z. B. 100 UpM) verringert wird und dieselbe erreicht.
Die ECU 20 folgert, dass das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu einer Zeit t6 korrekt verzahnt ist, selbst wenn die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 elektrisch ausgeschaltet ist, da die Zeit t6 ein vorbestimmter Zeitraum ist, der ein notwendiger Zeitraum ist, um den Zahnradverzahnungsbetrieb korrekt abzuschließen, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen. Dieser notwendige Zeitraum für den Zahnradverzahnungsbetrieb wird von der Zeit, zu der die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 elektrisch eingeschaltet wird, gezählt. Die ECU 20 treibt die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um zu der Zeit t6 elektrisch ausgeschaltet zu werden. Danach treibt die ECU 20, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um elektrisch eingeschaltet zu werden, und treibt den Startermotor 12 in dem Starter 11, um elektrisch eingeschaltet zu werden, um das Ritzel 13 zu drehen und das Kurbeln durch den Starter 11 durchzuführen. Dies macht es möglich, die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten.
Die vorhergehende Maschinenneustartsteuerung, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, macht es möglich, das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, bevor die oszillierende Bewegung der internen Verbrennungsmaschine 21 gestartet wird. D. h. während der oszillierenden Bewegung dreht sich die interne Verbrennungsmaschine 21 unmittelbar vor einem Abschluss des Maschinenstopps vorwärts und rückwärts. Die Steuervorrichtung kann vermeiden, dass der Zahnradverzahnungsbetrieb zwischen den Ritzel 13 und dem Zahnkranz 23 während der Oszillationsbewegung der internen Verbrennungsmaschine 21 durchgeführt wird. Dies macht es möglich, zu verhindern, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt und erhöht werden, und zu verhindern, dass der Starter 11 beschädigt wird.
Die ECU 20 treibt den Starter 11, um das Kurbeln zu der Zeit zu starten, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 auf einen Wert von nicht größer als die vierte Drehungsgeschwindigkeit N4 (z. B. 100 UpM) verringert wird. Es ist dadurch möglich, dass die ECU 20 in der Steuervorrichtung den raschen Maschinenneustart der internen Verbrennungsmaschine 21 unmittelbar dann durchführt, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt.
Eine Beschreibung der in 8 gezeigten Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, ist nun angegeben.
Bei dem Schritt S101 der Maschinenneustartsteuerroutine, die in 8 gezeigt ist, erfasst die ECU 20, ob die interne Verbrennungsmaschine 21 durch die Steuerung eines automatischen Maschinenstopps aktuell gesteuert ist oder nicht. Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S101 angibt, dass die interne Verbrennungsmaschine 21 aktuell durch die Steuerung eines automatischen Maschinenstopps gesteuert ist, geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S101a.
Bei dem Schritt S101a erfasst die ECU 20, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine größer als die vierte Drehungsgeschwindigkeit N4 ist oder nicht. Diese vierte Drehungsgeschwindigkeit N4 ist eine Drehungsgeschwindigkeit von 100 UpM, die ein Wert unmittelbar vor einem Wert (Ne = 0) des vollständigen Maschinenstopps ist. Die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet 100 UpM als die vierte Drehungsgeschwindigkeit N4.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S101a angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die vierte Drehungsgeschwindigkeit N4 ist, geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S102. Bei dem Schritt S102 erfasst die ECU 20, ob die Maschinenneustartanfrage aufgetreten ist oder nicht.
Danach führt, wenn die ECU 20 erfasst, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 zu der Zeit ist, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage unter der Bedingung auftritt, bei der die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), die ECU 20 die erste Maschinenneustartsteuerung aus, um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten (Schritt S104 und Schritt S105).
Wenn die ECU 20 ferner erfasst, dass bei dem Schritt S106 die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 zu der Zeit ist, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 ein Wert innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), führt die ECU 20 die zweite Maschinenneustartsteuerung aus, um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten (Schritt S107 und Schritt S108).
Wenn ferner die ECU 20 bei einem Schritt S109 erfasst, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 zu der Zeit ist, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 ein Wert innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), führt die ECU 20 die dritte Maschinenneustartsteuerung aus, um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten (Schritt S110 und Schritt S111).
Wenn ferner die ECU 20 bei dem Schritt S109 erfasst, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 zu der Zeit ist, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist), weist die ECU 20 den Starter 11 nicht an, das Kurbeln durchzuführen, und danach führt die ECU 20 die Maschinenneustartbereitschaftsteuerung aus, um die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten (Schritt S110 und Schritt S111), wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S109 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 weiter verringert wird und schließlich einen Wert von nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 erreicht.
Wenn andererseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt S101a angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die vierte Drehungsgeschwindigkeit N4 ist (d. h. wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 ein Wert von nicht größer als die vierte Drehungsgeschwindigkeit N4 ist, ohne eine Maschinenneustartanfrage zu erzeugen), geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S112. Bei dem Schritt S112 führt die ECU 20 die vierte Maschinenneustartsteuerung aus.
Bei der vierten Maschinenneustartsteuerung treibt die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um elektrisch eingeschaltet zu werden, um den Zahnradverzahnungsbetrieb durchzuführen, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, wenn die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 allmählich zu der vierten Drehungsgeschwindigkeit N4 (z. B. 100 UpM zu der Zeit t5, wie in 7 gezeigt ist) verringert wird und dieselbe schließlich erreicht. Danach treibt die ECU 20 den Startermotor 12 in dem Starter 11, um elektrisch eingeschaltet zu werden, um das Ritzel 13 zu drehen und das Kurbeln durchzuführen. Dies macht es möglich, die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten.
Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, das im Vorhergehenden beschrieben ist, treibt die ECU 20 in der Steuervorrichtung die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um den Zahnradverzahnungsbetrieb durchzuführen, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, wenn die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 allmählich zu der vierten Drehungsgeschwindigkeit N4 verringert wird und dieselbe schließlich erreicht, wenn keine Maschinenneustartanfrage auftritt.
Die vorhergehende Maschinenneustartsteuerung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel macht es möglich, das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 vor der oszillierenden Bewegung einer Drehung der internen Verbrennungsmaschine 21 (bei der sich die interne Verbrennungsmaschine 21 vorwärts und rückwärts dreht) unmittelbar vor dem Abschluss des Maschinenstopps zu verzahnen und zu vermeiden, dass das Ritzel 13 und der Zahnkranz 23 während der Oszillationsbewegung der internen Verbrennungsmaschine 21 miteinander verzahnt werden. Dies macht es möglich, zu verhindern, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt und erhöht werden, und zu verhindern, dass der Starter 11 beschädigt wird.
Die ECU 20 treibt den Starter 11, um das Kurbeln zu der Zeit zu starten, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 zu einem Wert von nicht größer als die vierte Drehungsgeschwindigkeit N4 verringert wird. Es ist dadurch möglich, dass die ECU 20 die interne Verbrennungsmaschine 21 rasch neu startet, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt.
Bei der vierten Maschinenneustartsteuerung, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, treibt ferner die ECU 20 in der Steuervorrichtung die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um elektrisch zu der Zeit eingeschaltet zu werden, zu der die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 verringert wird und die vierte Drehungsgeschwindigkeit N4 erreicht. Die ECU 20 treibt dann die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um zu der Zeit, zu der der vorbestimmte Zeitraum nach dem Einschalten der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung 14 verstrichen ist, elektrisch eingeschaltet zu werden. Dies macht es möglich, den ausgeschalteten Status der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung 14 zu halten, bis die Maschinenneustartanfrage auftritt und der Starter 11 rechtzeitig das Kurbeln ausführt, und dadurch ist es möglich, den Verbrauch einer elektrischen Leistung des Starters 11 zu verringern.
Bei der Maschinenneustartsteuerung, die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, wird die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 elektrisch eingeschaltet, wenn die ECU 20 die vierte Maschinenneustartsteuerung startet. Danach wird die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14 elektrisch ausgeschaltet, wenn der vorbestimmte Zeitraum verstrichen ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch dadurch nicht begrenzt. Es ist möglich, dass die Steuervorrichtung einen Sensor hat, der fähig ist, den zahnradverzahnten Status zwischen dem Ritzel 13 und dem Zahnkranz 23 direkt zu erfassen und die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung auf der Basis des Erfassungsresultats dieses Sensors elektrisch auszuschalten.
Die ECU 20 bei der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel führt ferner sowohl die erste Maschinenneustartsteuerung, die zweite Maschinenneustartsteuerung, die dritte Maschinenneustartsteuerung, die vierte Maschinenneustartsteuerung als auch die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung aus. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht dadurch begrenzt. Es ist beispielsweise möglich, dass die ECU 20 in der Steuervorrichtung anders als die erste Maschinenneustartsteuerung, die zweite Maschinenneustartsteuerung, die dritte Maschinenneustartsteuerung, die vierte Maschinenneustartsteuerung und die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung ausführt.
DRITTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
Eine Beschreibung der Steuervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist unter Bezugnahme auf 10 und 11 angegeben. Der Unterschied zwischen dem dritten Ausführungsbeispiel und dem ersten Ausführungsbeispiel ist im Folgenden erläutert.
10 ist ein Zeitdiagramm, das die Maschinenneustartsteuerung, die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, zeigt. 11 ist ein Flussdiagramm, das die Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, zeigt.
Wie in dem Zeitdiagramm von 10 gezeigt ist, führt die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung aus, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs (N1 ≧ Ne > N2) ist, und wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps der internen Verbrennungsmaschine 21 abfällt. Wie in 10 gezeigt ist, ist der Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich (N1 ≧ Ne > N2), der bei dem dritten Ausführungsbeispiel verwendet ist, nicht größer als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 und höher als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 (z. B. 400 UpM).
In dem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich (N1 ≧ Ne > N2), der bei dem dritten Ausführungsbeispiel verwendet ist, treibt die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbeln nicht durchzuführen. Danach treibt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb einer vorbestimmten Bedingung (N2 ≧ Ne > N3) ist, die nicht größer als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 und höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist, die ECU 20 den Startermotor 12 wie bei dem Fall der zweiten Maschinenneustartsteuerung, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren, um den Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 12 und dem Zahnkranz 23 zu verringern. Die ECU 20 treibt dann die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um den Zahnradverzahnungsbetrieb durchzuführen, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, um das Kurbeln durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten.
Eine Beschreibung ist nun über die Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, unter Bezugnahme auf 11 angegeben.
Bei einem Schritt 201 in der Maschinenneustartsteuerroutine erfasst die ECU 20, ob der aktuelle Zustand der internen Verbrennungsmaschine 21 die Steuerung eines automatischen Maschinenstopps ist oder nicht.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S201 angibt, dass sich die interne Verbrennungsmaschine 21 unter der Steuerung eines automatischen Maschinenstopps befindet, geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S202. Bei dem Schritt S202 erfasst die ECU 20, ob die Maschinenneustartanfrage auftritt oder nicht. Wenn das Erfassungsresultat angibt, dass die Maschinenneustartanfrage auftritt („Ja” bei dem Schritt S202), geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S203.
Bei dem Schritt S203 erfasst die ECU 20, ob die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 ist oder nicht.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S203 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 zu der Zeit ist, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), führt die ECU 20 die erste Maschinenneustartsteuerung aus, um die Kraftstoffeinspritzung und Maschinenverbrennung neu zu starten, ohne ein Kurbeln durchzuführen, d. h. ohne ein Treiben des Starters 11, um das Kurbeln durchzuführen. Diese Steuerung startet die interne Verbrennungsmaschine 21 neu (Schritt S204, Schritt S205).
Wenn andererseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt 203 angibt, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 ist, geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S206.
Bei dem Schritt S206 erfasst die ECU 20, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 ist oder nicht. Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S206 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 ist, geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S207.
Bei dem Schritt S207 erfasst die ECU 20, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S206 angibt, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist und die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), führt die ECU 20 die zweite Maschinenneustartsteuerung aus. Bei dieser zweiten Maschinenneustartsteuerung treibt die ECU 20 den Startermotor 12, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren, um den Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 12 und dem Zahnkranz 23 zu verringern. Die ECU 20 treibt dann die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung, um den Zahnradverzahnungsbetrieb durchzuführen und das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, um das Kurbeln neu zu starten und dadurch die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten (Schritt S208, Schritt S209).
Wenn andererseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt S206 angibt, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 ist, und die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der bei dem dritten Ausführungsbeispiel verwendet ist), führt die ECU 20 kein Kurbeln durch, d. h. weist den Starter 11 nicht an, das Kurbeln durchzuführen. Wenn danach das Erfassungsresultat bei dem Schritt S206 angibt, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die zweite Drehungsgeschwindigkeit N2 ist, führt die ECU 20 die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung aus. Die ECU 20 treibt ferner den Starter 11, wie bei dem Fall der zweiten Maschinenneustartsteuerung, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren, um den Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 12 und dem Zahnkranz 23 zu verringern. Die ECU 20 treibt dann die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 12, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, um das Kurbeln neu zu starten und dadurch die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten (Schritt S208, Schritt S209).
Wenn andererseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt S207 angibt, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist, und die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), führt die ECU 20 die dritte Maschinenneustartsteuerung aus. Bei der dritten Maschinenneustartsteuerung treibt dann die ECU 20 die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen. Nach einem Abschluss dieses Zahnradverzahnungsbetriebs oder während dieses Zahnradverzahnungsbetriebs startet die ECU 20 das Kurbeln neu und startet dadurch die interne Verbrennungsmaschine 21 neu (Schritt S210, Schritt S211).
Wie im Vorhergehenden im Detail beschrieben ist, verwendet die Steuervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich, der zwischen dem ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich eingestellt ist.
Wenn die Maschinenneustartanfrage in dem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich, der bei dem dritten Ausführungsbeispiel verwendet ist, auftritt, und die ECU 20 dem Starter 11 nicht anweist, das Kurbeln durchzuführen. Wenn danach die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, treibt die ECU 20 den Starter 12, wie bei dem Fall der zweiten Maschinenneustartsteuerung, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren, um den Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 12 und dem Zahnkranz 23 zu verringern. Die ECU 20 treibt dann die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, um das Kurbeln neu zu starten und dadurch die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten.
Wenn dementsprechend die Maschinenneustartanfrage in dem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich auftritt, der bei dem dritten Ausführungsbeispiel verwendet ist, der zwischen dem ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich eingestellt ist, ist es möglich, dass die ECU 20 die interne Verbrennungsmaschine 21 stoßfrei neu startet, ohne eine komplizierte Maschinenneustartsteuerung, die ein Schätzen der Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 erfordert, durchzuführen. In diesem Fall treibt, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich ist, die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbeln durchzuführen, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist. Da der Zeitraum, während dessen die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 durch den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich geht, kurz ist, ist es möglich, den Verzögerungszeitraum, der von der Zeit, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, zu der Zeit, zu der die interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wird, gezählt wird, zu minimieren und den Verzögerungszeitraum auf einen optimalen Wert innerhalb eines zulässigen Verzögerungszeitraum einzustellen.
Die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel führt die erste Maschinenneustartsteuerung, die zweite Maschinenneustartsteuerung, die dritte Maschinenneustartsteuerung und die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung aus. Die vorliegende Erfindung ist nicht durch das dritte Ausführungsbeispiel begrenzt. Es ist möglich, dass die ECU 20 in der Steuervorrichtung die vierte Maschinenneustartsteuerung zusätzlich zu der ersten Maschinenneustartsteuerung, der zweiten Maschinenneustartsteuerung, der dritten Maschinenneustartsteuerung und der Maschinenneustartbereitschaftssteuerung ausführt.
VIERTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
Eine Beschreibung der Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist unter Bezugnahme auf 12 und 13 angegeben. Der Unterschied zwischen dem vierten Ausführungsbeispiel und dem ersten Ausführungsbeispiel ist im Folgenden erläutert.
12 ist ein Zeitdiagramm, das die Maschinenneustartsteuerung die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, zeigt. 13 ist ein Flussdiagramm, dass die Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, zeigt.
Die ECU in der Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel führt die in 13 gezeigte Maschinenneustartsteuerroutine aus, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs (N1 ≧ Ne > N3) ist, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps der internen Verbrennungsmaschine 21 abfällt. Dieser Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich (N1 ≧ Ne > N3) bei dem vierten Ausführungsbeispiel ist auf einen Bereich eingestellt, der nicht größer als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 und höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist.
In dem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich (N1 ≧ Ne > N3) bei dem vierten Ausführungsbeispiel treibt die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbeln nicht durchzuführen. Wenn danach die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb einer vorbestimmten Bedingung (N2 ≧ Ne > N3) ist, die nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist, treibt die ECU 20 den Startermotor 12 wie bei dem Fall der dritten Maschinenneustartsteuerung, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren, um den Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 12 und dem Zahnkranz 23 zu verringern. Die ECU 20 treibt dann die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um den Zahnradverzahnungsbetrieb durchzuführen, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen. Die ECU 20 treibt den Starter 11, um das Kurbeln durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine 21 nach einem Abschluss des Zahnradverzahnungsbetriebs oder während des Zahnradverzahnungsbetriebs neu zu starten.
Eine Beschreibung ist nun über die Maschinenneustartsteuerroutine, die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, unter Bezugnahme auf 13 beschrieben.
Bei einem Schritt S301 in der Maschinenneustartsteuerroutine erfasst die ECU 20, ob der aktuelle Zustand der internen Verbrennungsmaschine 21 die Steuerung eines automatischen Maschinenstopps ist oder nicht.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S301 angibt, dass sich die interne Verbrennungsmaschine 21 unter der Steuerung eines automatischen Maschinenstopps befindet, geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S302. Bei dem Schritt S302 erfasst die ECU 20, ob die Maschinenneustartanfrage auftritt oder nicht. Wenn das Erfassungsresultat angibt, dass die Maschinenneustartanfrage auftritt („Ja” bei dem Schritt S302), geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S303.
Bei dem Schritt S303 erfasst die ECU 20, ob die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 ist oder nicht.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S303 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 („Ja” bei dem Schritt S303) zu der Zeit ist, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S304. Bei dem Schritt S304 führt die ECU 20 die erste Maschinenneustartsteuerung aus, um die Kraftstoffeinspritzung und die Maschinenverbrennung neu zu starten, ohne ein Kurbeln durchzuführen, d. h. ohne den Starter 11 zu treiben, um das Kurbeln durchzuführen. Diese Steuerung startet die interne Verbrennungsmaschine 21 neu (Schritt S304, Schritt S305).
Das Erfassungsresultat bei dem Schritt S303 gib andererseits an, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die erste Drehungsgeschwindigkeit N1 ist („Nein” bei Schritt S303), und der Betriebsfluss geht zu einem Schritt S306.
Bei dem Schritt S306 erfasst die ECU 20, ob die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist oder nicht. Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S306 angibt, dass die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist („Ja” bei dem Schritt S306), geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S307.
Bei dem Schritt S307 führt, wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S306 angibt, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist, und wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist), die ECU 20 die dritte Maschinenneustartsteuerung aus. Bei dem Durchführen der dritten Maschinenneustartsteuerung treibt die ECU 20 den Startermotor 12, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren, um den Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 12 und dem Zahnkranz 23 zu verringern. Die ECU 20 treibt danach dann die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um den Zahnradverzahnungsbetrieb durchzuführen, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen. Die ECU 20 treibt den Starter 11, um das Kurbeln neu zu starten, um die interne Verbrennungsmaschine 21 nach einem Abschluss eines Zahnradverzahnungsbetriebs oder während des Zahnradverzahnungsbetriebs neu zu starten (Schritt S307, Schritt S308).
Wenn andererseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt S306 angibt, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 („Nein” bei dem Schritt S306) zu der Zeit ist, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt (d. h. wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der bei dem vierten Ausführungsbeispiel verwendet ist), führt die ECU 20 kein Kurbeln durch, d. h. weist den Starter 11 nicht an, das Kurbeln durchzuführen.
Danach setzt die ECU 20 die Erfassung bei dem Schritt S306 fort, bis das Erfassungsresultat bei dem Schritt S306 angibt, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine ein Wert von nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist. Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S306 angibt, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 ein Wert von nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit N3 ist (d. h. die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 wird verringert und erreicht einen Wert innerhalb der dritten Drehungsgeschwindigkeit N3), führt die ECU 20 die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung aus und treibt den Startermotor 12, wie bei dem Fall der dritten Maschinenneustartsteuerung, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren, um den Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 12 und dem Zahnkranz 23 zu verringern. Die ECU 20 treibt dann die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um den Zahnradverzahnungsbetrieb durchzuführen, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, um das Kurbeln neu zu starten und dadurch die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten (Schritt S307, Schritt S308).
Wie im Vorhergehenden im Detail beschrieben ist verwendet die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich, der zwischen dem ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich eingestellt ist.
Wenn die Maschinenneustartanfrage in dem Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich auftritt, der in dem vierten Ausführungsbeispiel verwendet ist, weist die ECU 20 den Starter 11 nicht an, das Kurbeln durchzuführen. Wenn danach die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, treibt die ECU 20 den Startermotor 12, wie bei dem Fall der dritten Maschinenneustartsteuerung, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes 23 zu synchronisieren, um den Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel 12 und dem Zahnkranz 23 zu verringern. Die ECU 20 treibt dann die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 14, um den Zahnradverzahnungsbetrieb durchzuführen, um das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 zu verzahnen, um das Kurbeln neu zu starten und dadurch die interne Verbrennungsmaschine 21 neu zu starten.
Selbst wenn dementsprechend die Maschinenneustartanfrage während des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs auftritt, der zwischen dem ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und dem dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich eingestellt ist, ist es möglich, dass die ECU 20 die interne Verbrennungsmaschine 21 stoßfrei neu startet, ohne eine komplizierte Maschinenneustartsteuerung durchzuführen, die ein Schätzen der Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 erfordert. In diesem Fall treibt, selbst wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, die ECU 20 den Starter 11, um das Kurbeln durchzuführen, nachdem die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 innerhalb des zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist. Da der Zeitraum dafür, dass die Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 durch den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich geht, der bei dem vierten Ausführungsbeispiel verwendet ist, kurz ist, ist es möglich, den Verzögerungszeitraum, der von der Zeit, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, zu der Zeit, zu der interne Verbrennungsmaschine 21 neu gestartet wird, gezählt wird, innerhalb eines zulässigen Verzögerungszeitraums zu minimieren.
Die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel führt die erste Maschinenneustartsteuerung, die dritte Maschinenneustartsteuerung und die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung aus. Die vorliegende Erfindung ist nicht durch das vierte Ausführungsbeispiel begrenzt. Es ist möglich, dass die ECU 20 in der Steuervorrichtung die vierte Maschinenneustartsteuerung zusätzlich zu der ersten Maschinenneustartsteuerung, der dritten Maschinenneustartsteuerung und der Maschinenneustartbereitschaftssteuerung ausführt.
Nebenbei bemerkt schätzt die Steuervorrichtung gemäß den ersten bis vierten Ausführungsbeispielen die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 auf der Basis des verstrichenen Zeitraums, der von der Zeit, zu der die Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt (oder der Zeit, zu der die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine 21 gestoppt wird) gezählt wird, (oder berechnet dieselbe) und schätzt ferner die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels auf der Basis des Versorgungszeitraums, um den Startermotor 12 mit einer elektrischen Leistung zu versorgen, und der Stärke des Versorgungsstroms (oder berechnet dieselbe). Die vorliegende Erfindung ist dadurch nicht begrenzt. Es ist beispielsweise möglich, dass die ECU 20 die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit Ne der internen Verbrennungsmaschine 21 auf der Basis eines Kurbelwinkelsignals, das durch einen Kurbelwinkelsensor erfasst und von demselben übermittelt wird, erfasst, und die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13 auf der Basis des empfangenen Kurbelwinkelsignals erfasst, um die Drehungsgeschwindigkeit des Startermotors 12 (oder die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels 13) zu erfassen.
FÜNFTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
Eine Beschreibung der Steuervorrichtung gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist unter Bezugnahme auf 14 und 15 angegeben.
14 ist eine Ansicht, die eine geschätzte Bahnkurve zeigt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine nach dem automatischen Maschinenstopp allmählich verringert wird, und die durch die Steuervorrichtung gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erhalten wird. 15 ist eine Ansicht, die ein Verfahren zum Schätzen der Bahnkurve zeigt, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine nach dem automatischen Maschinenstopp verringert wird. 16 ist ein Flussdiagramm, das eine Bahnkurvenschätzungsroutine, die durch die ECU 20 in der Steuervorrichtung gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, zeigt.
Bei dem System, das mit der Steuervorrichtung ausgestattet ist, die eine der ersten bis vierten Maschinenneustartsteuerungen ausführt, entspricht die ECU 20 einer Bahnkurvenschätzungseinrichtung, die fähig ist, die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 zu schätzen.
Die ECU 20 schätzt ferner den ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereich, den zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereich, den dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereich, den vierten Drehungsgeschwindigkeitsbereich und den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich auf der Basis der geschätzten Daten hinsichtlich der Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21. Die ECU 20 entspricht ferner der Steuereinrichtung, um die Zeit, zu der das Ritzel 13 getrieben wird, und die Zeit, zu der der Starter 12 getrieben wird, zu bestimmen.
Eine Beschreibung ist nun über das Verfahren eines Schätzens der Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21, das durch die Steuervorrichtung gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, angegeben.
Bei dem Verfahren gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel wird ein Kurbelwinkelsensor (der aus den Zeichnungen weggelassen ist) verwendet, der alle 30°CA einen Kurbelpuls ausgibt.
Während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, empfängt die ECU 20 den Kurbelpuls, der von dem Kurbelwinkelsensor alle 30°CA übermittelt wird, und berechnet die Winkelgeschwindigkeit ω[rad/s] mit der folgenden Formel: Winkelgeschwindigkeit ω = 30 × 2π/(360 × tp), wobei tp ein Intervall [s] eines Kurbelpulses bezeichnet.
Die ECU 20 berechnet:
eine Winkelgeschwindigkeit ω[0, i – 1] bei einem Kurbelwinkel 0°CA nach dem TDC (= Top Dead Center = oberen Totpunkt) während der vorausgehenden 180°CA-Periode [i – 1];
eine Winkelgeschwindigkeit ω[30, i – 1] bei einem Kurbelwinkel von 30°CA;
eine Winkelgeschwindigkeit ω[60, i – 1] bei einem Kurbelwinkel von 60°CA;
eine Winkelgeschwindigkeit ω[90, i – 1] bei einem Kurbelwinkel von 90°CA;
eine Winkelgeschwindigkeit ω[120, i – 1] bei einem Kurbelwinkel von 120°CA;
eine Winkelgeschwindigkeit ω[150, i – 1] bei einem Kurbelwinkel von 150°CA;
und
eine Winkelgeschwindigkeit ω[0, i] bei einem Kurbelwinkel von 0°CA nach dem TDC während einer aktuellen 180°CA-Periode [i].
Die ECU 20 berechnet ferner:
einen Drehmomentverlust T[0–30; i – 1] von einem Kurbelwinkel 0°CA bis zu einem Kurbelwinkel 30°CA nach dem TDC während einer vorausgehenden 180°CA-Periode [i – 1];
einen Drehmomentverlust T[30–60, i – 1] von einem Kurbelwinkel 30°CA bis zu einem Kurbelwinkel 60°CA;
einen Drehmomentverlust T[60–90, i – 1] von einem Kurbelwinkel 60°CA bis zu einem Kurbelwinkel 90°CA;
einen Drehmomentverlust T[90–120, i – 1] von einem Kurbelwinkel 90°CA bis zu einem Kurbelwinkel 120°CA;
einen Drehmomentverlust T[120–150, i – 1] von einem Kurbelwinkel 120°CA bis zu einem Kurbelwinkel 150°CA; und
einen Drehmomentverlust T[150–0, i – 1] von einem Kurbelwinkel 150°CA bis zu einem Kurbelwinkel 180°CA nachdem TDC während einer aktuellen 180°CA-Periode [i – 1]. T[0–30, i – 1] = –J·(ω[30, i – 1]² – ω[30, i – 1]²)/2; T[30–60, i – 1] = –J·(ω[60, i – 1]² – ω[30, i – 1]²)/2; T[60–90, i – 1] = –J·(ω[90, i – i]² – ω[60, i – 1]²)/2; T[90–120, i – 1] = –J·(ω[120, i – 1]² – ω[90, i – 1]²)/2; T[120–150, i – 1] = –J·(ω[150, i – 1]² – ω[120, i – 1]²)/2; und T[150–0, i – 1] = –J·(ω[0, i]² – ω[150, i – 1]²)/2, wobei J eine Trägheit angibt.
Die ECU 20 speichert den im Vorhergehenden berechneten Drehmomentverlust T[0–30, i – 1] bis T[150–0, i – 1] in einem in 15 gezeigten Register. Die ECU 20 berechnet die Winkelgeschwindigkeit 0[30, i] bei einem Kurbelwinkel von 30°CA nach einem TDC während einer aktuellen 180°CA-Periode [i] und berechnet ferner den Drehmomentverlust T[0–30, i] und überschreibt den berechneten Drehmomentverlust T[0–30, i] in dem Register, um den berechneten Drehmomentverlust T[0–30, i] zu speichern.
Danach berechnet, wie in 15 gezeigt ist, die ECU 20 periodisch folgende Werte:
eine geschätzte Winkelgeschwindigkeit ω'[60, i] bei einem Kurbelwinkel von 60°CA nach einem TDC während einer aktuellen 180°CA-Periode [i] und einen geschätzten nähernden Zeitraum t[30–60, i] von einem Kurbelwinkel 30°CA bis zu einem Kurbelwinkel 60°CA auf der Basis des Drehmomentverlustes t[30–60, i – 1] von einem Kurbelwinkel 30°CA zu einem Kurbelwinkel 60°CA nach dem TDC während einer vorausgehenden 180°CA-Periode [i – 1];
eine geschätzte Winkelgeschwindigkeit ω'[90, i] bei einem Kurbelwinkel 90°CA nach dem TDC während einer aktuellen 180°CA-Periode [i] und einen geschätzten nähernden Zeitraum t[60–90, i] von einem Kurbelwinkel 60°CA bis zu einem Kurbelwinkel 90°CA auf der Basis des Drehmomentverlustes t[60–90, i – 1] von einem Kurbelwinkel 60°CA zu einem Kurbelwinkel 90°CA während einer vorausgehenden 180°CA-Periode [i – 1] und der geschätzten Winkelgeschwindigkeit ω'[60, i]; und
eine geschätzte Winkelgeschwindigkeit ω'[120, i] bei einem Kurbelwinkel 120°CA nach dem TDC während einer aktuellen 180°CA-Periode [i] und einen geschätzten nähernden Zeitraum t[90–120, i] von einem Kurbelwinkel 90°CA zu einem Kurbelwinkel 120°CA auf der Basis des Verlustdrehmoments T[90–120, i – 1] von einem Kurbelwinkel 90°CA zu einem Kurbelwinkel 120°CA während einer vorausgehenden 180°CA-Periode [i – 1] und der geschätzten Winkelgeschwindigkeit ω'[90, i].
Die ECU führt für vorhergehende Schätzungsberechnung aus, um die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 zu schätzen.
Die ECU 20 führt die vorhergehende Schätzungsberechnung bei jedem Ankommen eines Kurbelpulses (alle 30°CA) während des Zeitraums bis zu der nächsten Ankunft eines neuen Kurbelpulses aus. Die ECU 20 aktualisiert die geschätzten Datenobjekte hinsichtlich der Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 bei jeder Schätzungsberechnung.
Wenn es einen Spielraum des Schätzungsberechnungszeitzeitraums bis zu der nächsten Ankunft eines neuen Kurbelpulses gibt, schätzt die ECU 20 die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 bis die Drehung der internen Verbrennungsmaschine 21 vollständig gestoppt ist. Wenn es keinen Spielraum der Schätzungsberechnung gibt, unterbricht die ECU 20 die Schätzungsberechnung und führt die Schätzungsberechnung unter Verwendung der wahren Winkelgeschwindigkeit des nächsten Kurbelwinkels durch. Es ist ferner möglich, die Winkelgeschwindigkeit in die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine zu wandeln und die Schätzungsberechnung unter Verwendung des reduzierten Werts der Drehungsgeschwindigkeit durchzuführen.
Die ECU 20 führt die in 16 gezeigte Bahnkurvenschätzungsroutine aus, um die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 zu schätzen. Die Bahnkurvenschätzungsroutine schätzt die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21.
Die ECU 20 führt wiederholt die Bahnkurvenschätzungsroutine eines Schätzens der Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfalls, die in 16 gezeigt ist, eine vorbestimmte Periode aus. Die ECU 20 entspricht einer Schätzungseinrichtung zum Schätzen einer Bahnkurve eines Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine. Beim Ausführen der Bahnkurvenschätzungsroutine erfasst die ECU 20 bei einem Schritt S401, ob die Anfrage eines automatischen Maschinenstopps (oder eine Kraftstoffeinspritzungsstoppanfrage) auftritt. Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S401 keine Erzeugung der Anfrage eines automatischen Maschinenstopps („Nein” bei dem Schritt S401) angibt, schließt die ECU 20 diese Bahnkurvenschätzungsroutine ab.
Wenn andererseits das Erfassungsresultat bei dem Schritt S401 angibt, dass die Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt („Ja” bei dem Schritt S401), geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S402. Bei dem Schritt S402 erfasst die ECU 20, ob dieselbe den Kurbelpuls, der von dem Kurbelwinkelsensor übermittelt wird, empfangt oder nicht. Die ECU 20 wartet bei dem Schritt S402 auf die Ankunft eines Kurbelpulses. Wenn der Kurbelpuls, der von dem Kurbelwinkelsensor übermittelt wird, empfangen wird, geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S403. Bei dem Schritt S403 berechnet die ECU 20 die Winkelgeschwindigkeit ω bei der Ankunftszeit des Kurbelpulses mit der folgenden Formel. ω = 30 × 2π/(360 × tp), wobei tp ein Intervall eines Ankunftskurbelpulses angibt.
Danach schreitet der Betriebsfluss zu einem Schritt S404 fort. Bei dem Schritt S404 liest die ECU 20 die Datenobjekte des Drehmomentverlustes der internen Verbrennungsmaschine 21, die in dem Register gespeichert sind. Die ECU 20 verwendet den Drehmomentverlust, der in dem Register gespeichert ist, der für einen Kurbelpuls von 150°CA vorher berechnet wurde. Danach schreitet der Betriebsfluss zu einem Schritt S405 fort. Bei dem Schritt S405 berechnet die ECU 20 eine geschätzte Winkelgeschwindigkeit ω', wann der nächste Kurbelpuls ankommen wird. Die ECU 20 berechnet ferner eine geschätzte Ankunftszeit t, warm der nächste Kurbelpuls empfangen wird.
Der Betriebsfluss geht dann zu einem Schritt S406. Bei dem Schritt S406 erfasst die ECU 20, ob die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 bis zu dem Stopp der Drehung der internen Verbrennungsmaschine 21 bereits auf der Basis der Bedingung geschätzt wurde oder nicht, ob die geschätzte Winkelgeschwindigkeit ω' zu der Zeit, zu der der nächste Kurbelpuls ankommen wird, nicht größer als null ist oder nicht.
Wenn das Erfassungsresultat bei dem Schritt S406 angibt, dass die geschätzte Winkelgeschwindigkeit ω' zu der Zeit, zu der der nächste Kurbelpuls ankommen wird, größer als null ist („Nein” bei dem Schritt S406), geht der Betriebsfluss zu einem Schritt S407. Bei dem Schritt S407 berechnet die ECU 20 den Drehmomentverlust der internen Verbrennungsmaschine 21 und speichert den berechneten Drehmomentverlust in dem Register. Die ECU 20 führt wiederholt den Schritt S404 und den Schritt S405 aus, um die geschätzte Winkelgeschwindigkeit ω' und die geschätzte Ankunftszeit t zu der Zeit zu berechnen, zu der die ECU 20 den nächsten Kurbelpuls empfängt.
Das Erfassungsresultat bei dem Schritt S406 gibt andererseits an, dass die geschätzte Winkelgeschwindigkeit ω', mit der der nächste Kurbelpuls ankommen wird, nicht größer als null ist („Ja” bei dem Schritt S406), und der Betriebsfluss kehrt zu dem Schritt S402 zurück.
Die ECU 20 führt wiederholt alle 30°CA die vorhergehenden Schritte eines Berechnens der geschätzten Winkelgeschwindigkeit ω' und der geschätzten Ankunftszeit t aus. Wenn die geschätzte Winkelgeschwindigkeit ω' null ist („Ja” bei dem Schritt S406), erfasst die ECU 20 den Abschluss eines Schätzens der Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 bis zu dem Stopp der Drehung der internen Verbrennungsmaschine 21. Der Betriebsfluss kehrt dadurch zu dem Schritt S402 zurück. Bei dem Schritt S402 wartet die ECU 20 auf einen nächsten Ankunftskurbelpuls.
Die ECU 20 schätzt die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 bis zu dem Stopp der Drehung der internen Verbrennungsmaschine 21 bei jedem Empfangen des Kurbelpulses durch die vorhergehenden Schritte.
Wenn nebenbei bemerkt der Berechnungszeitraum bis zu einem nächsten Ankunftskurbelpuls kürzer als der Zeitraum ist, der notwendig ist, die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 bis zu dem Stopp der Drehung der internen Verbrennungsmaschine 21 zu schätzen, unterbricht die ECU 20 die vorhergehende Schätzung und Berechnung und startet damit, die nächste Schätzung der Bahnkurve auf der Basis einer wahren Winkelgeschwindigkeit ω' mit einem neuen Ankunftskurbelwinkel zu berechnen.
Gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel schätzt die ECU 20 die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21, die oszilliert und sich allmählich bis zu dem Abschluss des Stopps der Drehung der internen Verbrennungsmaschine 21 verringert. Es ist möglich, dass die Steuervorrichtung, die die ECU 20 hat, die Treibzeit des Ritzels 13 (um das Ritzel 13 zu schieben) und die Treibzeit steuert, um den Startermotor 12 zu starten, wenn das Ritzel 13 mit dem Zahnkranz 23 verahnt ist, selbst wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine 21 allmählich verringert wird und oszilliert, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt.
Die vorliegende Erfindung ist nicht durch das Schätzungsverfahren, das bei dem fünften Ausführungsbeispiel offenbart ist, begrenzt. Es ist möglich, andere Verfahren zu verwenden, um die Bahnkurve des Drehmomentgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine 21 gemäß dem Typ von Anwendungen zu schätzen.
Es ist ferner möglich, dass die Steuervorrichtung auf verschiedene Typen von Maschinenneustartsystemen angewendet ist.
(Andere Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung)
Bei der Steuervorrichtung als der erste oder zweite Aspekt der vorliegenden Erfindung hat die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung eine Einrichtung zum Erfassen des Abschlusses des Synchronisationsbetriebs, bei dem das Ritzel hinsichtlich der Betriebsgeschwindigkeit mit dem Zahnkranz synchronisiert ist, wenn ein Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz innerhalb eines Bereichs von ±200 UpM ist. Dies macht es möglich, die Zeit zu erfassen, zu der die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes synchronisiert ist, und zu verhindern, dass Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt werden, wenn das Ritzel mit dem Zahnkranz verzahnt wird. Der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz und dem Ritzel zeigt einen Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit an, die ein reduzierter Wert der Kurbelwellengeschwindigkeit ist.
Bei der Steuervorrichtung als der erste oder zweite Aspekt der vorliegenden Erfindung hat die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung eine Einrichtung zum Erfassen eines Abschlusses des Synchronisationsbetriebs, bei dem das Ritzel hinsichtlich der Betriebsgeschwindigkeit mit dem Zahnkranz synchronisiert ist, wenn ein Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit zwischen einem Teilkreis des Zahnkranzes und einem Teilkreis des Ritzels innerhalb eines Bereichs von ±3.1 m/s ist. Dies macht es möglich, den gleichen Effekt zu erhalten, der durch die im Vorhergehenden beschriebene Steuervorrichtung geliefert wird.
Bei der Steuervorrichtung als der erste oder zweite Aspekt der vorliegenden Erfindung weist der Starter eine Einwegkupplung auf, die keine Drehungsleistung von dem Ritzel zu dem Startermotor in einer Richtung der Drehung der internen Verbrennungsmaschine überträgt. Die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung hat eine Einrichtung zum Erfassen eines Abschlusses des Synchronisationsbetriebs, bei dem die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes synchronisiert ist, wenn die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes höher als die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels ist und ein Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz nicht größer als eine vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit ist. Wenn das Ritzel mit dem Zahnkranz auf der Basis des Erfassungsresultats durch die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung verzahnt ist, ist es möglich, einen Stoß, der an den Starter angelegt ist, zu lösen, da die Einwegkupplung selbst dann hochdreht, wenn die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes höher als die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels ist. Danach wird die Einwegkupplung verriegelt und die Drehungsleistung des Startermotors wird dann zu dem Ritzel übertragen, wenn der Unterschied einer Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz und dem Ritzel begleitet von einem Verringern der Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine (als die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes) und einem Erhöhen der Drehungsgeschwindigkeit des Startermotors (als die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels) null ist. Dies macht es möglich, das Ritzel mit dem Zahnkranz mit einem kleineren an die Komponenten des Starters anzulegenden Stoß stoßfrei zu verzahnen und die Haltbarkeit des Starters zu steigern.
Bei der Steuervorrichtung als der erste oder zweite Aspekt der vorliegenden Erfindung erfasst die Einrichtung bei der zweiten Maschinenneustartsteuereinrichtung den Abschluss des Synchronisationsbetriebs, wenn der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz ein Wert von nicht größer als die vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit von 300 UpM ist. Es ist insbesondere möglich, dass die Einrichtung in der zweiten Maschinenneustartsteuereinrichtung den Abschluss des Synchronisationsbetriebs erfasst, wenn der Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz die vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit von 200 UpM ist. Dies lässt es zu, dass die Treibvorrichtung einen Drehungsgeschwindigkeitssensor mit einer niedrigen Erfassungsgenauigkeit zum Erfassen der Drehungsgeschwindigkeit, wenn der Zahnkranz mit dem Ritzel synchronisiert ist, verwendet, und vermeidet die Verwendung eines aufwendigen Kurbelwinkelsensors und eines aufwendigen Drehungsgeschwindigkeitssensors. Dies macht es ferner möglich, die Herstellungsaufwandsreduzierung als ein neuer technischer Trend, der eine wichtige Angelegenheit ist, zu befriedigen.
Bei der Steuervorrichtung als der erste oder zweite Aspekt der vorliegenden Erfindung weist der Starter eine Einwegkupplung auf, die in einer Richtung der Drehung der internen Verbrennungsmaschine keine Drehungsleistung von dem Ritzel zu dem Startermotor überträgt. Die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung hat eine Einrichtung zum Erfassen eines Abschlusses des Synchronisationsbetriebs, bei dem die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes synchronisiert ist, wenn eine Umfangsgeschwindigkeit des Zahnkranzes höher als eine Umfangsgeschwindigkeit des Ritzels ist und ein Unterschied einer Umfangsgeschwindigkeit zwischen einem Teilkreis des Ritzels und einem Teilkreis des Zahnkranzes innerhalb eines Bereichs von 3,1 m/s ist. Dies macht es möglich, dass die Steuervorrichtung die gleichen im Vorhergehenden beschriebenen Effekte hat.
Bei der Steuervorrichtung als der dritte Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die erste Drehungsgeschwindigkeit innerhalb eines Bereichs von 300 UpM bis 700 UpM. D. h. wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, höher als der erste Drehungsgeschwindigkeitsbereich von 300 UpM bis 700 UpM ist, kann die Steuervorrichtung die interne Verbrennungsmaschine neu starten, ohne ein Kurbeln durch den Starter durchzuführen. Wenn daher ein Wert in dem ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs auf die erste Drehungsgeschwindigkeit eingestellt ist, ist der erste Drehungsgeschwindigkeitsbereich höher als die erste Drehungsgeschwindigkeit, bei der die Steuervorrichtung die interne Verbrennungsmaschine neu starten kann, ohne ein Kurbeln durch den Starter durchzuführen.
Bei der Steuervorrichtung als der dritte Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die dritte Drehungsgeschwindigkeit innerhalb eines Bereichs von 50 UpM bis 450 UpM. D. h. es ist möglich, das Ritzel mit dem Zahnkranz stoßfrei zu verzahnen, ohne die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes zu synchronisieren, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine verringert wird und nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit (innerhalb des Bereichs von 50 UpM bis 450 UpM) ist. Wenn dementsprechend ein Wert in dem Bereich von 50 UpM bis 450 UpM auf die dritte Drehungsgeschwindigkeit eingestellt ist, ist der dritte Drehungsgeschwindigkeitsbereich, der niedriger als der dritte Drehungsgeschwindigkeitsbereich (von 50 UpM bis 450 UpM) ist, der Bereich, bei dem das Ritzel mit dem Zahnkranz stoßfrei verzahnt wird, ohne eine Synchronisation der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Kitzel und dem Zahnkranz durchzuführen.
Bei der Steuervorrichtung als der dritte Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die zweite Drehungsgeschwindigkeit ein Wert, der höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit um einen Bereich von 50 UpM bis 150 UpM ist. Dies macht es möglich, den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich korrekt einzustellen, der nicht größer als die zweite Drehungsgeschwindigkeit ist und höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit ist (oder nicht größer als die erste Drehungsgeschwindigkeit und höher als die zweite Drehungsgeschwindigkeit ist).
Bei der Steuervorrichtung als der vierte Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die erste Drehungsgeschwindigkeit innerhalb eines Bereichs von 300 UpM bis 700 UpM, oder die dritte Drehungsgeschwindigkeit ist innerhalb eines Bereichs von 50 UpM bis 450 UpM.
Es besteht nebenbei bemerkt eine Möglichkeit, dass sich die interne Verbrennungsmaschine abwechselnd vorwärts und unmittelbar rückwärts dreht, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine gestoppt wird, da die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine unmittelbar vor dem TDC (oberen Totpunkt) umgekehrt wird. Wenn das Ritzel mit dem Zahnkranz während einer solchen Oszillationsperiode der Drehung der internen Verbrennungsmaschine vorwärts und rückwärts verzahnt wird, kracht das Ritzel in den Zahnkranz oder bricht denselben, wenn sich die interne Verbrennungsmaschine rückwärts dreht. Dies legt eine große mechanische Spannung an das Ritzel an und lässt häufig den Starter zu Bruch gehen und erzeugt große Zahnradverzahnungsgeräusche.
Um ein solches Problem zu vermeiden, treibt, wenn die Maschinenneustartanfrage unmittelbar dann oder davor auftritt, bevor die interne Verbrennungsmaschine vollständig gestoppt wird, die Steuervorrichtung, nämlich die ECU, die Betätigungsvorrichtung, um das Ritzel mit dem Zahnkranz bei dem Abschluss des Maschinenstopps zu verzahnen, und treibt dann den Starter, um das Kurbeln durchzuführen, nachdem die Drehung der internen Verbrennungsmaschine nach der Oszillationsperiode einer Drehung der internen Verbrennungsmaschine fast gestoppt ist. Diese Steuerung erhöht jedoch den Verzögerungszeitraum bis zu dem Maschinenneustart nach der Erzeugung der Maschinenneustartanfrage.
Die Steuervorrichtung als ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung hat ferner eine vierte Maschinenneustartsteuereinrichtung zum Treiben der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine durch den automatischen Maschinenstopp verringert wird und die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine weiter auf eine vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit unmittelbar vor null UpM verringert wird und dieselbe erreicht. Danach treibt die vierte Maschinenneustartsteuereinrichtung den Startermotor, um das Ritzel zu drehen, um das Kurbeln durch den Starter durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine neu zu starten.
Diese Steuerung macht es möglich, dem Verzahnungsbetrieb zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz während der Oszillationsperiode der Drehung der internen Verbrennungsmaschine aus dem Weg zu gehen, da diese Steuerung das Ritzel mit dem Zahnkranz vor der Oszillationsperiode der Drehung der internen Verbrennungsmaschine verzahnen kann, unmittelbar bevor die Drehung der internen Verbrennungsmaschine gestoppt wird. Diese Steuerung kann vermeiden, dass der Starter beschädigt wird und Zahnradverzahnungsgeräusche erzeugt werden, und kann die interne Verbrennungsmaschine nach dem Kurbeln durch den Starter stoßfrei neu starten.
In dem vorhergehenden Fall ist es für die vierte Maschinenneustartsteuereinrichtung in der Steuervorrichtung möglich, der Betätigungsvorrichtung anzuweisen, elektrisch eingeschaltet zu werden, um das Ritzel mit dem Zahnkranz zu verzahnen, wenn die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine durch den automatischen Maschinenstopp verringert wird und die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine dann auf eine vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit unmittelbar vor null UpM verringert wird und dieselbe erreicht. Die vierte Maschinensteuereinrichtung treibt die Betätigungsvorrichtung, um elektrisch ausgeschaltet zu werden, wenn ein vorbestimmter Zeitraum verstrichen ist, der von der Zeit, zu der die Betätigungsvorrichtung eingeschaltet wird, oder zu der die Ineingriffnahme zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz erfasst wird, gezählt wird.
Diese Steuerung macht es möglich, dass die Steuervorrichtung die Betätigungsvorrichtung elektrisch ausschaltet, da es möglich ist, die Ineingriffnahme zwischen dem Ritzel und dem Zahnkranz selbst dann beizubehalten, wenn die Steuervorrichtung die Leistungsversorgung der Betätigungsvorrichtung stoppt, wenn der vorbestimmte Zeitraum verstrichen ist, nachdem die Betätigungsvorrichtung elektrisch eingeschaltet wurde, oder wenn der Sensor tatsächlich die Ineingriffnahme zwischen dem Zahnkranz und dem Ritzel erfasst. Danach ist es möglich, den ausgeschalteten Zustand der Betätigungsvorrichtung beizubehalten, bis der Starter das Kurbeln startet, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, und dadurch den Verbrauch einer elektrischen Leistung des Starters zu reduzieren.
Es ist ferner möglich, die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine auf der Basis des Ausgangssignals, das von dem Kurbelwinkelsensor, der an der internen Verbrennungsmaschine angebracht ist, während der Maschinenneustartsteuerung übermittelt wird, zu erfassen. Da jedoch ein üblicher Kurbelwinkelsensor, der auf dem kommerziellen Markt verfügbar ist, die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine nicht mit einer hohen Genauigkeit erfasst (d. h. die Drehungsgeschwindigkeit nicht mit einer hohen Genauigkeit erfasst, die niedriger als die Drehungsgeschwindigkeit während des Maschinenleerlaufens ist), ist es notwendig, einen aufwendigen Kurbelwinkelsensor zu verwenden, der fähig ist, die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine zu erfassen, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, wenn die Steuervorrichtung die Maschinenneustartsteuerung unter Verwendung des Kurbelwinkelsensors durchführt.
Um ein solches Problem zu vermeiden, ist es möglich, dass die Steuervorrichtung ferner eine Einrichtung zum Schätzen der Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine auf der Basis des verstrichenen Zeitraums, der von der einen Zeit, zu der die Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt, und der Zeit, zu der die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine gestoppt wird (die Kraftstoffeinspritzung und -zündung gestoppt werden) gezählt wird, hat.
Es ist allgemein möglich, dass die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine auf der Basis des verstrichenen Zeitraums, der von der Zeit, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, oder der Zeit, zu der die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine gestoppt wird, gezählt wird, geschätzt wird, da die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine gemäß dem verstrichenen Zeitraum, der von der Zeit, zu der die Maschinenneustartanfrage auftritt, oder der Zeit, zu der die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine gestoppt wird, gezählt wird, allmählich verringert wird. Dies macht es möglich, den neuen Trend zu befriedigen, den Herstellungsaufwand zu verringern, ohne einen aufwendigen Kurbelwinkelsensor zu verwenden, der fähig ist, die Drehungsgeschwindigkeit mit einer hohen Genauigkeit zu erfassen, während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine abfällt.
Es ist ferner möglich, die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine auf der Basis des Ausgangssignals, das von dem Sensor zum Erfassen der Drehungsgeschwindigkeit des Startermotors (oder des Ritzels) während der Maschinenneustartsteuerung übermittelt wird, zu erfassen. Es ist ferner möglich, dass die Steuervorrichtung eine Einrichtung zum Schätzen der Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels auf der Basis mindestens entweder eines Zeitraums, um den Starter mit einer elektrischen Leistung zu versorgen, oder eines Stroms zu dem Startermotor hat.
Die Drehungsgeschwindigkeit des Motors wird allgemein gemäß dem verstrichen Zeitraum, nachdem der Startermotor mit der elektrischen Leistung versorgt ist, erhöht, und die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels wird dadurch erhöht. Je mehr der Strom (oder das Tastverhältnis), mit dem der Startermotor zu versorgen ist, erhöht wird, desto mehr wird die Drehungsgeschwindigkeit des Startermotors (oder des Ritzels) erhöht. Es ist dadurch möglich, die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels auf der Basis der Stromversorgungsperiode zu dem Startermotor oder der Drehungsgeschwindigkeit des Startermotors (oder des Ritzels) zu schätzen. Dies macht es möglich, den neuen Trend zu befriedigen, den Herstellungsaufwand zu verringern.
Die Steuervorrichtung als ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung hat ferner eine Schätzungseinrichtung und eine Steuereinrichtung. Die Schätzungseinrichtung schätzt eine Bahnkurve eines Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine, die durch den automatischen Maschinenstopp verursacht wird. Die Steuereinrichtung erfasst den Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereich auf der Basis der geschätzten Daten (geschätzten Datenobjekte der Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine) hinsichtlich der Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine. Die Steuervorrichtung bestimmt eine Treibzeit, zu der das Ritzel getrieben wird, und eine Treibzeit, zu der der Startermotor getrieben wird. Diese Steuerung macht es möglich, die Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine zu schätzen, bei dem die Drehungsgeschwindigkeit oszilliert und während des automatischen Maschinenstopps allmählich verringert wird. Es ist dementsprechend möglich, die Treibzeit des Ritzels (oder die Schiebezeit, um das Ritzel in den Zahnkranz zu schieben) zu steuern, wenn das Ritzel mit dem Zahnkranz verzahnt wird, und die Treibzeit zu steuern, um den Startermotor mit einer hohen Genauigkeit zu treiben.
Während spezifische Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben sind, ist es für Fachleute offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen und Alternativen an diesen Details im Lichte der Gesamtlehren der Offenbahrung entwickelt werden können. Die offenbarten besonderen Anordnungen sind dementsprechend lediglich als darstellend gemeint und nicht auf den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung, dem die volle Breite der folgenden Ansprüche und aller Äquivalente derselben zu geben ist, begrenzt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2010-3512 [0001]
JP 2002-122059 [0005, 0006]
JP 2005-330813 [0007, 0008]
JP 2002-70699 [0007, 0008]

Claims

Steuervorrichtung zum Steuern eines automatischen Maschinenstopps und -starts, mit: einem Starter (11), der einen Startermotor (12) zum Drehen eines Ritzels (13) und eine Betätigungsvorrichtung (14), die fähig ist, das Ritzel (13) mit einem Zahnkranz (23), der an einer Kurbelwelle (22) einer internen Verbrennungsmaschine (21) fixiert ist, zu verzahnen, aufweist, und der Starter (11) den Startermotor (12) und die Betätigungsvorrichtung (14) jeweils unabhängig treibt, und die Steuervorrichtung fähig ist, die interne Verbrennungsmaschine (21) zu stoppen, wenn eine Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt, und die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten, wenn eine Maschinenneustartanfrage auftritt; einer ersten Maschinenneustartsteuereinrichtung (20), die eine erste Maschinenneustartsteuerung eines Neustartens einer Kraftstoffeinspritzung ausführt (S104), um die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten, ohne ein Kurbeln durch den Starter (11) durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S102), während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn eine aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der höher (S103) als eine erste Drehungsgeschwindigkeit (N1) ist; einer zweiten Maschinenneustartsteuereinrichtung (20), die eine zweite Maschinenneustartsteuerung eines Treibens des Startermotors (12), um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels (13) mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes (23) zu synchronisieren, und Treibens der Betätigungsvorrichtung (14) ausführt (S107), um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, um das Kurbeln durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten, während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S102), wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer (S103) als die erste Drehungsgeschwindigkeit (N1) und höher (S106) als eine zweite Drehungsgeschwindigkeit (N2) ist; einer Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung (20), die eine Maschinenneustartbereitschaftssteuerung eines Nicht-Treibens des Starters (11) ausführt (S110), um das Kurbeln auszuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S102), während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer (S106) als die zweite Drehungsgeschwindigkeit (N2) und höher (S109) als eine dritte Drehungsgeschwindigkeit (N3) ist, und nach diesem Steuerbetrieb die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung die Betätigungsvorrichtung (14) treibt, um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer (S109) als die dritte Drehungsgeschwindigkeit (N3) ist, und nach oder während dieses Zahnradverzahnungsbetriebs die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung (20) den Starter (11) treibt, um das Kurbeln durch den Startermotor (12) durchzuführen; und einer dritten Maschinenneustartsteuereinrichtung (20), die eine dritte Maschinenneustartsteuerung eines Treibens der Betätigungsvorrichtung (14) ausführt (S110), um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S102), während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer als die dritte Drehungsgeschwindigkeit (N3) ist, und nach dem oder während dieses Zahnradverzahnungsbetriebs die dritte Maschinenneustartsteuereinrichtung (20) den Starter (11) treibt, um das Kurbeln durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten.
Steuervorrichtung zum Steuern eines automatischen Maschinenstopps und -starts, mit: einem Starter (11), der einen Startermotor (12) zum Drehen eines Ritzels (13) und eine Betätigungsvorrichtung (14), die fähig ist, das Ritzel (13) mit einem Zahnkranz (23), der an einer Kurbelwelle (22) einer internen Verbrennungsmaschine (21) fixiert ist, zu verzahnen, aufweist, und der Starter (11) jeweils unabhängig den Startermotor (12) und die Betätigungsvorrichtung (14) treibt, und die Steuervorrichtung fähig ist, die interne Verbrennungsmaschine (21) zu stoppen, wenn eine Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt (S101), und die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten, wenn eine Maschinenneustartanfrage auftritt (S102); einer zweiten Maschinenneustartsteuereinrichtung (20), die eine zweite Maschinenneustartsteuerung zum Treiben des Startermotors (12), um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels (13) mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes (23) zu synchronisieren, und Treiben der Betätigungsvorrichtung (14) ausführt (S107), um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, um das Kurbeln durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten, wenn die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S102), wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer (S103) als eine erste Drehungsgeschwindigkeit (N1) und höher (S106) als eine zweite Drehungsgeschwindigkeit (N2) ist; einer Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung (20), die eine Maschinenneustartbereitschaftssteuerung eines Nicht-Treibens des Starters (11) ausführt (S110), um das Kurbeln durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S102), während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der nicht größer (S106) als die zweite Drehungsgeschwindigkeit (N2) und höher (S109) als eine dritte Drehungsgeschwindigkeit (N3) ist, und nach diesem Steuerbetrieb die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung (20) die Betätigungsvorrichtung (14) treibt, um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer (S109) als die dritte Drehungsgeschwindigkeit (N3) ist, und nach dem oder während dieses Zahnradverzahnungsbetriebs die Maschinenneustartbereitschaftssteuerung den Starter (11) treibt, um das Kurbeln durch den Startermotor (12) durchzuführen; einer dritten Maschinenneustartsteuereinrichtung (20), die eine dritte Maschinenneustartsteuerung eines Treibens der Betätigungsvorrichtung (14) ausführt (S110), um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt, während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb des dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer (S109) als die dritte Drehungsgeschwindigkeit (N3) ist, und nach dem oder während dieses Zahnradverzahnungsbetriebs die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung den Starter (11) treibt, um das Kurbeln durch den Startermotor (12) durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung (20) eine Einrichtung zum Erfassen eines Abschlusses des Synchronisationsbetriebs aufweist, bei dem die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels (13) mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes (23) synchronisiert ist, wenn ein Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Zahnkranz (23) und dem Ritzel (13) innerhalb eines Bereichs von ±200 UpM ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung (20) eine Einrichtung zum Erfassen eines Abschlusses des Synchronisationsbetriebs aufweist, bei dem die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels (13) mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes (23) synchronisiert ist, wenn ein Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit zwischen einem Teilkreis des Zahnkranzes (23) und einem Teilkreis des Ritzels (13) innerhalb eines Bereichs von ±3,1 m/s ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Starter (11) eine Einwegkupplung aufweist, die keine Drehungsleistung von dem Ritzel (13) zu dem Startermotor (12) in einer Richtung der Drehung der internen Verbrennungsmaschine (21) überträgt, und die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung (20) eine Einrichtung zum Erfassen eines Abschlusses des Synchronisationsbetriebs hat, bei dem die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels (13) mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes (23) synchronisiert ist, wenn die Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes (23) höher als die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels (13) ist und ein Unterschied der Drehungsgeschwindigkeit zwischen dem Ritzel (13) und dem Zahnkranz (23) nicht größer als eine vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 5, bei der die vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit nicht größer als die vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit von 300 UpM ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 6, bei der die vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit nicht größer als die vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit von 200 UpM ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Starter (11) eine Einwegkupplung aufweist, die von dem Ritzel (13) zu dem Startermotor (12) in der Drehungsrichtung der internen Verbrennungsmaschine (21) keine Drehungsleistung überträgt, und die zweite Maschinenneustartsteuereinrichtung (20) eine Einrichtung zum Erfassen eines Abschlusses des Synchronisationsbetriebs hat, bei dem die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels (13) mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes (23) synchronisiert ist, wenn eine Umfangsgeschwindigkeit des Zahnkranzes (23) höher als eine Umfangsgeschwindigkeit des Ritzels (13) ist und ein Unterschied einer Umfangsgeschwindigkeit zwischen einem Teilkreis des Ritzels (13) und einem Teilkreis des Zahnkranzes (23) innerhalb eines Bereichs von 3,1 m/s ist.
Steuervorrichtung zum Steuern eines automatischen Maschinenstopps und -starts, mit: einem Starter (11), der einen Startermotor (12) zum Drehen eines Ritzels (13) und eine Betätigungsvorrichtung (14), die fähig ist, das Ritzel (13) mit einem Zahnkranz (23), der an einer Kurbelwelle (22) einer internen Verbrennungsmaschine (21) fixiert ist, zu verzahnen, aufweist, und der Starter (11) jeweils unabhängig den Startermotor (12) und die Betätigungsvorrichtung (14) treibt, und die Steuervorrichtung fähig ist, die interne Verbrennungsmaschine (21) zu stoppen, wenn eine Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt (S201), und die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten, wenn eine Maschinenneustartanfrage auftritt (S202); einer ersten Maschinenneustartsteuereinrichtung (20), die eine erste Maschinenneustartsteuerung eines Neustartens einer Kraftstoffeinspritzung ausführt (S204), um die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten, ohne ein Kurbeln durch den Starter (11) durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S202), während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn eine aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der höher (S203) als eine erste Drehungsgeschwindigkeit (Ne) ist; und einer Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung (20), die eine Maschinenneustartbereitschaftssteuerung eines Nicht-Treibens des Starters (11) ausführt, um das Kurbeln durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S202), während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der nicht größer (S203) als die erste Drehungsgeschwindigkeit (N1) und höher (S206) als eine zweite Drehungsgeschwindigkeit (N2) ist, und nach diesem Steuerbetrieb die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung (20) den Starter (11) treibt, um die Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels (13) mit der Drehungsgeschwindigkeit des Zahnkranzes (23) zu synchronisieren, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines zweiten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer (S206) als die zweite Drehungsgeschwindigkeit (N2) und höher (S207) als die dritte Drehungsgeschwindigkeit (N3) ist, und nach diesem Synchronisierbetrieb die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung (20) die Betätigungsvorrichtung (14) treibt, um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, und dann den Starter (11) treibt, um durch den Startermotor (12) das Kurbeln durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die erste Drehungsgeschwindigkeit innerhalb eines Bereichs von 300 UpM bis 700 UpM ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die dritte Drehungsgeschwindigkeit innerhalb eines Bereichs von 50 UpM bis 450 UpM ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 9, bei der die zweite Drehungsgeschwindigkeit um einen Bereich von 50 UpM bis 150 UpM höher als die dritte Drehungsgeschwindigkeit ist.
Steuervorrichtung zum Steuern eines automatischen Maschinenstopps und -starts, mit: einem Starter (11), der einen Startermotor (12) zum Drehen eines Ritzels (13) und eine Betätigungsvorrichtung (14), die fähig ist, das Ritzel (13) mit einem Zahnkranz (23), der an einer Kurbelwelle (22) einer internen Verbrennungsmaschine (21) fixiert ist, zu verzahnen, aufweist, und der Starter (11) jeweils unabhängig den Startermotor (12) und die Betätigungsvorrichtung (14) treibt, und die Steuervorrichtung fähig ist, die interne Verbrennungsmaschine (21) zu stoppen, wenn eine Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt (S301), und die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten, wenn eine Maschinenneustartanfrage auftritt (S302); einer ersten Maschinenneustartsteuereinrichtung (20), die eine erste Maschinenneustartsteuerung eines Neustartens einer Kraftstoffeinspritzung ausführt (S304), um die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten, ohne ein Kurbeln durch den Starter (11) durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S302), während die Drehungsgeschwindigkeit der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn eine aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines ersten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der höher (S303) als eine erste Drehungsgeschwindigkeit (N1) ist; und einer Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung (20), die eine Maschinenneustartbereitschaftssteuerung eines Nicht-Treibens des Starters (11) ausführt (S307), um das Kurbeln durchzuführen, wenn die Maschinenneustartanfrage auftritt (S302), während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs ist, der nicht größer (S303) als die erste Drehungsgeschwindigkeit (N1) und höher (S306) als eine dritte Drehungsgeschwindigkeit (N3) ist, und nach diesem Steuerbetrieb die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung die Betätigungsvorrichtung (14) treibt, um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) innerhalb eines dritten Drehungsgeschwindigkeitsbereichs ist, der nicht größer (S306) als die dritte Drehungsgeschwindigkeit (N3) ist, und nach oder während dieses Zahnradverzahnungsbetriebs die Maschinenneustartbereitschaftssteuereinrichtung (20) den Starter (11) treibt, um das Kurbeln durch den Startermotor (12) durchzuführen, um die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten.
Steuervorrichtung nach Anspruch 13, bei der die erste Drehungsgeschwindigkeit innerhalb eines Bereichs von 300 UpM bis 700 UpM ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 13, bei der die dritte Drehungsgeschwindigkeit innerhalb eines Bereichs von 50 UpM bis 450 UpM ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, mit ferner einer vierten Maschinenneustartsteuereinrichtung (20, S112), die die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung (14) treibt, um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) weiter auf eine vorbestimmte Drehungsgeschwindigkeit (N4) unmittelbar vor null UpM verringert wird und dieselbe erreicht (S101a), und die vierte Maschinenneustartsteuereinrichtung (20, S112) den Starter (11) treibt, um das Ritzel (13) zu drehen, um das Kurbeln durch den Starter (11) durchzuführen und die interne Verbrennungsmaschine (21) neu zu starten.
Steuervorrichtung nach Anspruch 16, bei der die vierte Maschinenneustartsteuereinrichtung (20, S112) die Betätigungsvorrichtung (14) treibt, um elektrisch eingeschaltet zu werden, um das Ritzel (13) mit dem Zahnkranz (23) zu verzahnen, während die Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) aufgrund des automatischen Maschinenstopps abfällt, und wenn die aktuelle Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) zu einer vorbestimmten Drehungsgeschwindigkeit (N4) unmittelbar vor null UpM verringert wird und dieselbe erreicht (S101a), und die vierte Maschinenneustartsteuereinrichtung (20, S112) die Betätigungsvorrichtung (14) treibt, um elektrisch ausgeschaltet zu werden, wenn ein vorbestimmter Zeitraum verstrichen ist, der von der Zeit, zu der die Betätigungsvorrichtung (14) eingeschaltet wird, oder der Zeit, zu der der verzahnte Zustand zwischen dem Ritzel (13) und dem Zahnkranz (23) erfasst wird, gezählt wird.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, mit ferner einer Einrichtung (20) zum Schätzen der Drehungsgeschwindigkeit (Ne) der internen Verbrennungsmaschine (21) auf der Basis eines verstrichenen Zeitraums, der von entweder der Zeit, zu der die Anfrage eines automatischen Maschinenstopps auftritt (S101), oder der Zeit, zu der die Verbrennung der internen Verbrennungsmaschine (21) gestoppt wird, gezählt wird.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, mit ferner einer Einrichtung (20) zum Schätzen der Drehungsgeschwindigkeit des Ritzels (13) auf der Basis von mindestens entweder einem Zeitraum, um den Startermotor (12) mit einer elektrischen Leistung zu versorgen, oder einem Strom zu dem Startermotor (12).
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, mit ferner einer Schätzungseinrichtung (20; 16) zum Schätzen einer Bahnkurve eines Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine (21), das durch den automatischen Maschinenstopp verursacht wird; und einer Steuereinrichtung (20) zum Erfassen des Drehungsgeschwindigkeitsbereitschaftsbereichs auf der Basis der geschätzten Daten hinsichtlich der Bahnkurve des Drehungsgeschwindigkeitsabfallens der internen Verbrennungsmaschine (21) und Bestimmen einer Treibzeit, zu der das Ritzel (13) getrieben wird und einer Treibzeit, zu der der Startermotor (12) getrieben wird.