DE102010056524A1

DE102010056524A1 - Tragbares Werkzeug und Verfahren zum Durchführen von Arbeitsvorgängen mit diesem Werkzeug

Info

Publication number: DE102010056524A1
Application number: DE102010056524A
Authority: DE
Inventors: Martin Eckert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-12-29
Filing date: 2010-12-29
Publication date: 2012-07-05
Anticipated expiration: 2030-12-30
Also published as: SE538138C2; CN102554846B; US20120168188A1; SE1151174A1; DE102010056524B4; CN102554846A

Abstract

Tragbares Werkzeug, insbesondere Schraubwerkzeug (1) mit einem Werkzeugkopf (2) zum Bearbeiten eines Werkstücks, mit einer Antriebseinrichtung (4) zum Antreiben des Werkzeugkopfes und mit einer Steuerungseinrichtung (6) zum Steuern der Antriebseinrichtung, wobei wenigstens ein Arbeitsparameter (P1) der Antriebseinrichtung (4) veränderbar ist. Erfindungsgemäß weist das Werkzeug eine wenigstens zeitweise mit der Steuerungseinrichtung (6) in Signalverbindung stehende Signalerfassungseinrichtung (10) zur drahtlosen Aufnahme von Signalen auf, wobei diese Signale charakteristisch für wenigstens den wenigstens einen Arbeitsparameter (P1) sind und wobei die Steuerungseinrichtung (6) derart gestaltet ist, dass sie in Reaktion auf ein von der Signaleigstens einen Arbeitsparameter (P1) festlegt.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein tragbares Werkzeug und insbesondere ein tragbares Schraubwerkzeug. Derartige Schraubwerkzeuge finden bei Herstellungsverfahren in jüngerer Zeit häufig Anwendung. Dabei handelt es sich üblicherweise um Batteriebetriebene tragbare Schraubgeräte, welche insbesondere mit einer Zentraleinheit, wie einem Zentralcomputer, kommunizieren. Üblicherweise weisen derartige professionelle Schraubwerkzeuge im Gegensatz zu Verbraucherprodukten eine Vielzahl von Arbeitsprogrammen auf, um unterschiedlichste Schrauben zu montieren. Dabei können beispielsweise maximale Drehmomente, maximale Drehzahlen, maximale Drehwinkel und dergleichen vorgegeben sein.
Zu diesem Zweck weisen diese Werkzeuge üblicherweise eine Steuereinrichtung auf, in der eine Vielzahl von derartigen Arbeitsprogrammen abgelegt ist. Im Stand der Technik erfolgt die Auswahl eines entsprechenden Schraubprogramms üblicherweise manuell oder über einen Feldbus. Auch ist es dabei möglich, dass die Konfiguration und die Schraubparameter über eine Bediensoftware gesendet werden. Dies bedeutet jedoch eine erhöhte Fehlerquote bei einer manuellen Auswahl des Schraubprogramms. Falls die Konfiguration über eine Bediensoftware gesendet wird, ist ein PC mit einer Bediensoftware nötig, um zu konfigurieren und um die Programme einzuspielen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, die Zuordnung von bestimmten Schraubparametern oder Schraubprogrammen zu den jeweiligen Arbeitsvorgängen bzw. den Schraubvorgängen zu erleichtern. Dies wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein erfindungsgemäßes tragbares Werkzeug uns insbesondere Schraubwerkzeug weist einen Werkzeugkopf zum Bearbeiten eines Werkstücks auf, und insbesondere zum Montieren von Schrauben an diesem Werkstück. Weiterhin weist das Werkzeug eine Antriebseinrichtung zum Antreiben des Werkzeugkopfes (bzw. eines Teils des Werkzeugkopfes wie einer Abtriebswelle) auf sowie eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung. Dabei ist weiterhin wenigstens ein Arbeitsparameter der Antriebseinrichtung veränderbar.
Erfindungsgemäß weist das Werkzeug eine wenigstens zeitweise mit der Steuerungseinrichtung in Signalverbindung stehende Signalerfassungseinrichtung zur drahtlosen Aufnahme von Signalen auf, wobei diese Signale charakteristisch für den wenigstens einen Arbeitsparameter sind und wobei die Steuerungseinrichtung derart gestaltet ist, dass sie in Reaktion auf ein von der Signalerfassungseinrichtung erfasstes Signal den wenigstens einen Arbeitsparameter festlegt.
Es wird daher vorgeschlagen, dass der wenigstens eine Arbeitsparameter nicht von einer Steuerungssoftware zur Verfügung gestellt wird, sondern mit Hilfe der genannten Signalerfassungseinrichtung ermittelt wird. Vorteilhaft konfiguriert sich das Werkzeug selbst über einen so eingelesenen Konfigurationscode und insbesondere einen Konfigurationsbarcode und führt Schraubprogramme aus, die er über diesen Code erhalten hat. Die entsprechenden Codes bzw. Barcodes können dabei mit Hilfe einer Bediensoftware erstellt werden.
Vorteilhaft ist die Steuerungseinrichtung derart gestaltet, dass sie mehrere Bearbeitungsprogramme zum Bearbeiten des Werkstücks auswählen kann und besonders bevorzugt ist der Arbeitsparameter für wenigstens eines dieser Arbeitsprogramme charakteristisch. Vorteilhaft weist jedes Arbeitsprogramm einen vorgegebenen Satz von Arbeitsparametern auf.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Signalerfassungseinrichtung eine optische Erfassungseinrichtung und insbesondere einen Barcode-Scanner auf. So ist es möglich, dass der besagte Barcode eingelesen werden kann und auf Basis dieses Barcodes der wenigstens eine Parameter, bevorzugt eine Vielzahl von Arbeitsparametern, eingestellt wird. Vorteilhaft handelt es sich dabei insbesondere um einen für den jeweiligen Schraubvorgang charakteristischen Barcode. Es ist dabei möglich, die zu einem betreffenden Werkstück gehörenden Schraubprogramme direkt vor der Verschraubung einzulesen, wodurch die Gefahr verringert wird, dass falsche Schraubprogramme verwendet werden. Dabei wäre es auch möglich, dass nach dem betreffenden Schraubvorgang die entsprechenden Informationen auch an eine Zentraleinheit übermittelt werden, um auf diese Weise zu dokumentieren, welches Schraubprogramm für welche Schraube Anwendung gefunden hat. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorgehensweise steht in der schnellen Inbetriebnahme einer Vorrichtung bzw. eines Akkuschraubers ohne zusätzliche Bedienprogramme.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Prozessoreinrichtung auf, welche aus dem von der Signalerfassungseinrichtung erfassten Signal den Arbeitsparameter ermittelt. So wäre es möglich, dass beispielsweise aus einem Barcode ein bestimmter Code abgelesen wird, dieser Code anschließend mit in einer Speichereinrichtung gespeicherten Codes verglichen wird und auf diese Weise der korrekte Arbeitsparameter ermittelt wird. Es wäre jedoch auch möglich, dass aus dem Barcode unmittelbar die jeweiligen Arbeitsparameter ermittelt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug einen Akkumulator zu seiner Stromversorgung auf.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Arbeitsparameter aus einer Gruppe von Arbeitsparametern ausgewählt, welche ein Drehmoment der Antriebseinrichtung, eine Drehzahl der Antriebseinrichtung, einen Drehwinkel für einen Schraubvorgang, einen maximalen Drehwinkel, einen elektrischen Strom, eine elektrische Spannung, Kombinationen hieraus oder dergleichen enthält. Vorteilhaft werden mit der Signalerfassungseinrichtung mehrere Signale erfasst bzw. ein Signal, welches für mehrere der besagten Arbeitsparameter charakteristisch ist. Besonders bevorzugt wird ein Satz aus Arbeitsparametern eingelesen, der in seiner Gesamtheit das oben erwähnte Schraubprogramm darstellt.
Weiterhin kann es sich bei dem Arbeitsparameter auch um einen Verlauf einer ersten Kenngröße in Abhängigkeit von einer weiteren Kenngröße handeln, etwa einen schraubwinkelabhängigen Drehmomentverlauf. Unter einem Arbeitsparameter können dabei auch sogenannte Schraubkurven verstanden werden, welche den Schraubvorgang beschreiben.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Sendeeinrichtung und/oder eine Empfangseinrichtung auf, um mit einer Zentraleinheit zu kommunizieren. So können beispielsweise die eingelesenen Parameter auch an diese Zentraleinheit übermittelt werden, damit diese beispielsweise eine Plausibilitätsprüfung durchführt. Weiterhin können – wie oben erwähnt – an diese Zentraleinheit zur Dokumentation die jeweils tatsächlich verwendeten Arbeitsparameter für einen bestimmten Schraubvorgang übermittelt werden.
Auf diese Weise kann beispielsweise verifiziert werden, ob für eine bestimmte Schraube das richtige Schraubprogramm angewendet wurde. Falls so festgestellt wird, dass eine Schraube mit einem unzutreffenden Schraubprogramm montiert wurde, kann auch dies dokumentiert werden, sodass insgesamt der Austausch von Informationen von Schraubvorgängen möglich ist.
Vorteilhaft handelt es sich bei der Antriebseinrichtung um einen Elektromotor und bevorzugt um einen Servomotor. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Werkzeug wenigstens eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Arbeitsparameters auf, wie beispielsweise einen Drehgeber oder Strom- bzw. Spannungsmesseinrichtungen oder auch Temperatursensoren. Daneben kann auch eine Vergleichsrichtung vorgesehen sein, welche die von der Servoeinrichtung erfassten Größen mit den Arbeitsparametern vergleicht.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Durchführen von Werkstücksbearbeitungsvorgängen und insbesondere Schraubvorgängen gerichtet, wobei das Verfahren mit einem tragbaren Werkzeug durchgeführt wird und wobei das Werkzeug einen Werkzeugkopf zum Bearbeiten des Werkstücks, eine Antriebseinrichtung zum Antreiben des Werkzeugkopfes bzw. wenigstens eines Teils des Werkzeugkopfes und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung aufweist und wobei wenigstens ein Arbeitsparameter der Antriebseinrichtung veränderbar ist.
Erfindungsgemäß erfasst das Werkzeug mittels einer Signalerfassungseinrichtung drahtlos ein Signal, welches für den Arbeitsparameter charakteristisch ist und die Steuerungseinrichtung stellt eine Reaktion auf dieses Signal den Arbeitsparameter ein.
Es wird daher auch verfahrensseitig vorgeschlagen, dass ein Signal erfasst, beispielsweise ein Barcode eingescannt wird, der entweder selbst für den Arbeitsparameter charakteristisch ist oder Daten übermittelt, aus denen der Arbeitsparameter ermittelt werden kann und die Steuerungseinrichtung in Reaktion auf dieses Signal den besagten Arbeitsparameter einstellt bzw. umstellt.
Vorteilhaft erfolgt die Erfassung des Signals unmittelbar vor der Durchführung eines Arbeitsvorgangs mit dem eingestellten Arbeitsparameter. Auf diese Weise kann das Risiko für falsche Schraubvorgänge gesenkt werden.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird ein Arbeitsvorgang mit dem Arbeitsparameter nur zugelassen, wenn eine Zeitspanne zwischen dem Erfassen des Signals und dem Beginn des Arbeitsvorgangs einen vorgegebenen Maximalwert nicht übersteigt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass ein Schraubvorgang mit einem bestimmten Arbeitsparameter nur dann ermöglicht wird, wenn dieser Arbeitsparameter zeitnah vor dem jeweiligen Schraubvorgang eingestellt oder geändert wurde.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird das Signal aus einem Barcode ermittelt. Dies bedeutet, dass das Werkzeug – wie oben erwähnt – vorteilhaft einen Barcode-Scanner aufweist, der Barcodes ausliest um auf diese Weise den betreffenden Arbeitsparameter zu ermitteln.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen.
Darin zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines tragbaren Werkzeugs;
2 eine blockdiagrammartige Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
1 zeigt eine schematische Darstellung eines tragbaren Werkzeugs 1. Dieses tragbare Werkzeug weist dabei einen Werkzeugkopf 2 auf mit einer Abtriebswelle 12, an der ein (nicht gezeigtes) Schraubmittel angeordnet ist bzw. aufgesteckt werden kann. Das Werkzeug 1 ist hier als Winkelschraubendreher ausgeführt, es wäre jedoch auch möglich, dass der Werkzeugkopf gradlinig bzw. in 1 nach links weisend an dem Werkzeug 1 angeordnet ist. Das Bezugszeichen 24 kennzeichnet eine Schalteinrichtung, wie eine Taste, mit der das Werkzeug aktiviert werden kann. An einem Schaltbereich 26 können weitere Schalteinrichtungen vorgesehen sein, beispielsweise, um einen Scanner (nicht gezeigt) zu aktivieren. Das Bezugszeichen 18 kennzeichnet einen Akku, der zum Betreiben des Werkzeugs dient. Es gibt auch eine Pistolenversion des Schraubers.
2 zeigt eine blockdiagrammartige Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei bezieht sich das Bezugszeichen 2 wiederum auf den Werkzeugkopf, an dem ein Schraubmittel angeordnet werden kann. Das Bezugszeichen 10 kennzeichnet eine Signalerfassungseinrichtung, wie hier einen Scanner, der zum Auslesen eines Barcodes dient. Die von der Signalerfassungseinrichtung 10 aufgenommenen Signale werden an eine Steuerungseinrichtung 6 weitergeleitet, wobei diese Steuerungseinrichtung 6 zum Steuern der Antriebseinrichtung 4, bei der es sich beispielsweise um einen Servomotor handeln kann, dient.
Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet eine Sende-/Empfangseinrichtung, welche drahtlos Signale an eine Zentraleinheit 20, beispielsweise einen Computer, senden kann. Daneben kann die Steuerungseinrichtung 6 auch eine Vergleichseinrichtung 14 aufweisen, welche die von der Signalerfassungseinrichtung 10 übermittelten Arbeitsparameter P1 beispielsweise mit abgespeicherten Referenzwerten vergleicht um auf diese Weise ein geeignetes Arbeitsprogramm zum Betreiben der Antriebseinrichtung 4 auszugeben. Die Signalerfassungseinrichtung 10 kann dabei über eine Schalteinrichtung 26 (vgl. 1) aktiviert werden. Ein entsprechender Barcode kann beispielsweise an dem zu behandelndem Werkstück angeordnet sein.
In Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wären unterschiedliche Fehlerquellen denkbar. So wäre es beispielsweise denkbar, dass der Benutzer einen falschen Parametersatz einliest beziehungsweise scannt. Dies kann dazu führen, dass eine Schraube mit falschen Parametern beziehungsweise mit einem falschen Parametersatz angezogen wird. Dies wiederum kann dazu führen, dass die Verschraubung erkennbar fehlerhaft ist und damit die Fehlerhaftigkeit umgehend erkannt werden kann. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Verschraubung zwar erfolgt, jedoch beispielsweise mit falschen Parametern, wie beispielsweise einem falschen Anzugsmoment. Dies könnte in der Folge zu Fehlern führen, da derartige Schraubverbindungen zu locker, zu fest oder zu wenig dauerhaft sein könnten.
Es wäre dabei möglich, dass jede einzelne Verschraubung beziehungsweise jede Gruppe gleicher Verschraubungen einen eigenen Parametersatz aufweist. So wäre es möglich, dass das Werkzeug nach jedem Einscannen dieser Parameter nur für eine bestimmte Zeit freigegeben ist. In diesem Zusammenhang könnte die Steuerungseinrichtung 6 auch eine Zeitmesseinrichtung 16 aufweisen, welche nach jedem Einlesen eines Parametersatzes aktiviert wird und bewirkt, dass ein Betrieb der Antriebseinrichtung 4 nur für eine bestimmte Zeit ermöglicht wird.
Eine weitere mögliche Fehlerquelle besteht darin, dass der Benutzer einen bestimmten Parametersatz einscannt und mit diesem zu viele oder zu wenig Verschraubungen verschraubt. Auch hier wäre es möglich, dass einzelne Verschraubungen erkennbar fehlerhaft sind und dies damit sofort erkannt wird. Es wäre jedoch auch hier möglich, dass einige Verschraubungen mit einem falschen Anzugsmoment oder falschen Parametern angezogen werden oder dass lose Schrauben vorliegen. Diese Fehlerquelle könnte dadurch eliminiert werden, dass jede einzelne Schraubstelle einen einscannbaren Parametersatz aufweist. Auf diese Weise können Zuordnungsfehler reduziert werden.
Bei einem weiteren möglichen Verfahren wäre es auch denkbar, dass der Benutzer zunächst einen Gesamtverschraubungsverlauf am Werkstück einscannt und mit diesem Verlauf auch Informationen eingelesen bzw. über die Steuerungseinrichtung 6 ermittelt werden, welche darstellen, wie viele Verschraubungen an dem Werkstück zu erfolgen haben und gegebenenfalls auch die zu verwendenden Parametersätze. Während der Montage kann der Benutzer über Anweisungen, welche beispielsweise über eine Anzeigeeinrichtung 30 ausgegeben werden können, durch die Bearbeitung geführt werden. Vorteilhaft weist daher das erfindungsgemäße Werkzeug auch eine Anzeigeeinrichtung 30 auf, welche an den Benutzer vorzugsweise Anweisungen zu einem konkreten Arbeitsvorgang ausgibt.
Denkbar ist auch eine akustische Werkerführung (z. B. über Bluetooth-Headset).
Eine weitere mögliche Fehlerquelle besteht darin, dass der Benutzer zwar einen bestimmten Parametersatz einscannt, dann jedoch einen nicht zu diesem Parametersatz gehöriges Werkstück verschraubt. In diesem Fall erfolgt eine fehlerhafte Zuordnung des Schraubergebnisses zum Werkstück.
Eine mögliche Lösung für diese Fehlerquelle besteht darin, dass der Schrauber beziehungsweise das Werkzeug 1 nur in einem bestimmten örtlichen Bereich freigegeben wird, der in der Umgebung des zu bearbeitenden Werkstückes liegt. Zu diesem Zweck kann das Werkstück beispielsweise eine Positionserfassungseinrichtung aufweisen, welche die Position des Werkzeugs im Raum bestimmt. Auch wäre es möglich, dass, wie oben erwähnt, nach dem Einscannen nur eine bestimmte Zeit für einen Arbeitsvorgang bzw. den Betrieb der Antriebseinrichtung freigegeben wird, was beispielsweise dann vorteilhaft ist, wenn der einzuscannende Datensatz sich in einer Nähe zu dem zu bearbeitenden Werkstück befindet.
Bei den in den Figuren gezeigten Ausführungsformen erfolgt das Einlesen der Arbeitsparameter über einen Barcodescanner. Es wären jedoch auch andere Möglichkeiten der drahtlosen Datenübertragung möglich, wie beispielsweise das Einlesen eines RFID-Tags, die Übermittlung von Funk- oder Infrarotsignalen und dergleichen.
Die eingelesenen Parameter können auch an die Zentraleinheit 20 weitergegeben werden, um auf diese Weise auch dauerhaft die im Einzelnen durchgeführten Schraubvorgänge zu dokumentieren.
Bei einer weiteren Ausführungsform könnte das Werkzeug auch eine Alarmauslöseinrichtung aufweisen, welche dem Benutzer anzeigt, wenn dieser im Begriff ist, mit einem bestimmten Arbeitsprogramm einen nicht zu diesem Arbeitsprogramm passenden Schraubvorgang durchzuführen.
Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Bezugszeichenliste

1: Werkzeug
2: Werkzeugkopf
4: Antriebseinrichtung
6: Steuerungseinrichtung
10: Signalerfassungseinrichtung
12: Antriebswelle
14: Vergleichseinrichtung
16: Zeitmesseinrichtung
18: Akku
20: Zentraleinheit
22: Sende-/Empfangseinrichtung
24: Schalteinrichtung
26: Schaltbereich
30: Anzeigeeinrichtung
P1: Arbeitsparameter

Claims

Tragbares Werkzeug, insbesondere Schraubwerkzeug (1) mit einem Werkzeugkopf (2) zum Bearbeiten eines Werkstücks, mit einer Antriebseinrichtung (4) zum Antreiben des Werkzeugkopfes (2) und mit einer Steuerungseinrichtung (6) zum Steuern der Antriebseinrichtung, wobei wenigstens ein Arbeitsparameter (P1) der Antriebseinrichtung (4) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug eine wenigstens zeitweise mit der Steuerungseinrichtung (6) in Signalverbindung stehende Signalerfassungseinrichtung (10) zur drahtlosen Aufnahme von Signalen aufweist, wobei diese Signale charakteristisch für wenigstens den wenigstens einen Arbeitsparameter (P1) sind und wobei die Steuerungseinrichtung (6) derart gestaltet ist, dass sie in Reaktion auf ein von der Signalerfassungseinrichtung (10) erfasstes Signal den wenigstens einen Arbeitsparameter (P1) festlegt.
Tragbares Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalerfassungseinrichtung (10) einen Barcodescanner aufweist.
Tragbares Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug eine Prozessoreinrichtung (12) aufweist, welche aus dem von der Signalerfassungseinrichtung erfassten Signal den Arbeitsparameter ermittelt.
Tragbares Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) einen Akkumulator (18) zu dessen Stromversorgung aufweist.
Tragbares Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsparameter aus einer Gruppe von Arbeitsparametern ausgewählt ist, welche ein Drehmoment der Antriebseinrichtung, eine Drehzahl der Antriebseinrichtung, einen Drehwinkel für einen Schraubvorgang, einen elektrischen Strom, eine elektrische Spannung, Kombinationen hieraus oder dergleichen enthält.
Tragbares Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug eine Sendeinrichtung und/oder eine Empfangseinrichtung aufweist, um mit einer Zentraleinheit (20) zu kommunizieren.
Verfahren zum Durchführen von Werkstückbearbeitungsvorgängen und insbesondere von Schraubvorgängen mit einem tragbaren Werkzeug, wobei das Werkzeug (1) einen Werkzeugkopf (2) zum Bearbeiten eines Werkstücks, eine Antriebseinrichtung (4) zum Antreiben des Werkzeugkopfes (2) und eine Steuerungseinrichtung (6) zum Steuern der Antriebseinrichtung (4) aufweist und wobei wenigstens ein Arbeitsparameter (P1) der Antriebseinrichtung (4) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) mittels einer Signalerfassungseinrichtung (10) drahtlos ein Signal erfasst, welches für den Arbeitsparameter (P1) charakteristisch ist und die Steuerungseinrichtung (6) in Reaktion auf dieses Signal den Arbeitsparameter (P1) einstellt.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung des Signals unmittelbar vor der Durchführung eines Arbeitsvorgangs mit dem eingestellten Arbeitsparameter (P1) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Arbeitsvorgang mit dem Arbeitsparameter (P1) nur zugelassen wird, wenn eine Zeitspanne zwischen dem Erfassen des Signals und dem Beginn des Arbeitsvorgangs einen vorgegebenen Maximalwert nicht übersteigt.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal aus einem Barcode ermittelt wird.