SE1151174A1 - Portabelt verktyg och förfarande för genomförande av arbetsförlopp med detta verktyg - Google Patents

Abstract

Portabelt verktyg, i synnerhet skruvverktyg (1) med ett verktygshuvud (2) för bearbetning avett arbetsstycke, med en drivanordning (4) för drivning av arbetshuvudet (2) och med enstyranordning (6) för styrning av drivanordningen, varvid åtminstone en arbetsparameter (P1)hos drivanordningen (4) är variabel. Enligt uppfinningen uppvisar verktyget en åtminstonetidvis med styranordningen (6) i signalförbindelse stående signalregistreringsanordning (10)för trådlöst mottagande av signaler, varvid dessa signaler är karakteristiska för åtminstonesagda åtminstone en arbetsparameter (P1) och varvid styranordningen (6) är utformad så attden som reaktion på en av signalregistreringsanordningen (10) registrerad signal fastställer sagda åtminstone en arbetsparameter (P1). (Figur 2)

Description

10 15 20 25 30 detta arbetsstycke. Vidare uppvisar verktyget en drivanordning för drivning av verktygshuvudet (eller en del av verktygshuvudet, exempelvis en drivaxel) samt en styranordning för styrning av drivanordningen. Därvid är vidare åtminstone en arbetsparameter hos drivanordningen variabel.

Enligt uppfinningen uppvisar verktyget åtminstone en åtminstone tidvis med styranordningen i signalförbindelse stående signalregistreringsanordning för trådlöst mottagande av signaler, varvid dessa signaler är karakteristiska för sagda åtminstone en arbetsparameter och varvid styranordningen är utformad så att den som reaktion på en av signalregistreringsanordningen registrerad signal fastställer åtminstone en arbetsparameter.

Därmed föreslås att sagda åtminstone en arbetsparameter inte ställs till förfogande av en styrmjukvara, utan fastställs med hjälp av sagda signalregistreringsanordning. Fördelaktligen konfigurerar verktyget sig själv via en så inläst konfigurationskod och i synnerhet en konfigurationsstreckkod och utför skruvningsprogram som det erhållit via denna kod. Den vederbörliga koden respektive streckkoden kan därvid vara uppförd av en användningsmjukvara.

Fördelaktligen är styranordningen utformad så att den kan välja ut flera bearbetningsprogram för bearbetning av arbetsstycket och särskilt föredraget är arbetsparametern karakteristisk för åtminstone ett av dessa arbetsprogram. Fördelaktligen uppvisar varje arbetsprogram en bestämd uppsättning arbetsparametrar. l en fördelaktig utföringsform uppvisar signalregistreringsanordningen en optisk registreringsanordning och i synnerhet en streckkodsläsare. På detta sätt kan sagda sträckkod läsas in och på basis av denna streckkod sagda åtminstone en parameter, företrädesvis ett flertal arbetsparametrar, ställas in. Fördelaktligen handlar det därvid i synnerhet om en för det förhandenvarande skruvförloppet karakteristisk streckkod. Därvid är det möjligt att läsa in det till ett ifrågavarande arbetsstycke hörande skruvprogrammet direkt före iskruvningen, varvid risken att fel skruvprogram används minskas. Därvid vore det även möjligt att efter det ifrågavarande skruvförloppet även överföra den motsvarande informationen till en centralenhet, för att på detta sätt dokumentera vilket skruvprogram som använts för vilken skruv. En ytterligare fördel med det uppfinningsenliga förfarandesättet är 10 15 20 25 30 att en anordning respektive en ackumulatordriven Skruvdragare kan idrifttagas snabbt utan ytterligare driftprogram.

I en ytterligare fördelaktig utföringsform uppvisar verktyget en processoranordning, vilken fastställer arbetsparametern från den av signalregistreringsanordningen registrerade signalen. På detta sätt vore det möjligt, att exempelvis från en streckkod läsa en bestämd kod, sedan jämföra denna kod med i en lagringsanordning lagrade koder och på detta sätt fastställa den korrekta arbetsparametern. Det vore emellertid även möjligt att fastställa den förhandenvarande arbetsparametern direkt från streckkoden.

I en ytterligare fördelaktig utföringsform uppvisar verktyget en ackumulator för dess strömförsörjning.

I en ytterligare fördelaktig utföringsform väljs arbetsparametern ut från en grupp arbetsparametrar, vilken innehåller ett drivmoment för drivanordningen, ett varvtal för drivanordningen, en rotationsvinkel för ett skruvförlopp, en maximal rotationsvinkel, en elektrisk ström, en elektrisk spänning, kombinationer därav eller likande. Fördelaktligen registreras med signalregistreringsanordningen flera signaler eller en signal, som är karakteristisk för flera av sagda arbetsparametrar. Särskilt föredraget inläses en uppsättning arbetsparametrar, vilka i sin helhet utgör det ovan nämnda skruvprogrammet.

Vidare kan det vad gäller arbetsparametrar också handla om ett förlopp hos en första storhet avhängigt en annan storhet, exempelvis ett skruvvinkelavhängigt vridmomentförlopp.

Arbetsparameter kan därmed även avse så kallade skruvkurvor, vilka beskriver skruvförloppet.

I en ytterligare fördelaktig utföringsform uppvisar anordningen en sändningsanordning och/eller en mottagaranordning, för att kommunicera med en centralenhet. På detta sätt kan exempelvis de inlästa parametrarna även översändas till denna centralenhet, så att denna exempelvis genomgör en rimlighetskontroll. Vidare kan - som nämnts ovan - de vederbörliga för ett bestämt skruvförlopp faktiskt använda arbetsparametrarna översändas till denna centralenhet för dokumentation. 10 15 20 25 30 På detta sätt kan exempelvis verifieras om det korrekta skruvprogrammet använts för en bestämd skruv. Om det på detta vis fastställs att en skruv monterats med ett oriktigt skruvprogram kan även detta dokumenteras, så att inalles utbytet av information rörande skruvförlopp är möjligt.

Fördelaktligen handlar det vad gäller drivanordning om en elmotor och föredraget om en servomotor. I en ytterligare fördelaktig utformning uppvisar verktyget åtminstone en sensoranordning för registrering av en arbetsparameter, som exempelvis en rotationsgivare eller ström- respektive spänningsmätningsanordningar eller temperatursensorer. Därjämte kan även en jämförelseanordning vara tillhandahållen, vilken jämför de av en servoanordning registrerade storheterna med arbetsparametrarna.

Den föreliggande uppfinningen avser vidare ett förfarande för genomförande av arbetsstyckesbearbetningsförlopp och i synnerhet skruvförlopp, varvid förfarandet genomförs med ett portabelt verktyg och varvid verktyget innefattar ett verktygshuvud för bearbetning av arbetsstycket, en drivanordning för drivning av arbetshuvudet respektive åtminstone en del av arbetshuvudet och en styranordning för styrning av drivanordningen och varvid åtminstone en arbetsparameter hos drivanordningen är variabel.

Enligt uppfinningen registrerar verktyget med hjälp av en signalregistreringsanordning trådlöst en signal, vilken är karakteristisk för arbetsparametern och styranordningen ställer som en reaktion på denna signal in arbetsparametern.

Vad gäller förfarandet föreslås därmed också, att en signal registreras, exempelvis avläses en streckkod, vilken antingen i sig är karakteristisk för drivparametern eller överför data, från vilka arbetsparametern kan fastställas, och styranordningen ställer in respektive om sagda arbetsparameter som reaktion på denna signal.

Fördelaktligen sker registreringen av signalen direkt före genomförandet av ett arbetsförlopp med den inställda arbetsparametern. På detta sätt kan risken för felaktiga skruvförlopp sänkas.

I ett ytterligare fördelaktigt förfarande tillåts ett arbetsförlopp med arbetsparametern endast när en tidsperiod mellan registreringen av signalen och arbetsförloppets början inte överstigit ett förutbestämt maxvärde. På detta sätt säkerställs att ett skruvförlopp med en bestämd 10 15 20 25 30 arbetsparameter endast möjliggörs när denna arbetsparameter ställdes in eller ändrades tidsmässigt nära det förhandenvarande skruvförloppet.

I ett ytterligare fördelaktigt förfarande fastställs signalen från en streckkod. Detta betyder att verktyget - som nämnts ovan - fördelaktligen uppvisar en streckkodläsare, vilken läser streckkoder för att på detta sätt fastställa de ifrågavarande arbetsparametrarna.

Ytterligare fördelar och utföringsformer framgår av de bifogade ritnigarna.

Däri visar: figur 1 en schematisk framställning av ett portabelt verktyg; figur 2 en blockschemaliknande framställning av en uppfinningsenlig anordning.

Figur 1 visar en schematisk framställning av ett portabelt verktyg 1. Detta portabla verktyg uppvisar därvid ett verktygshuvud 2 med en drivaxel 12, på vilken ett (inte visat) skruvorgan är anordnat respektive kan fästas. Verktyget 1 är här utformat som vinkelskruvdragare, det vore emellertid även möjligt att utforma verktygshuvudet rätlinjigt respektive åt vänster visande på verktyget 1 i figur 1. Hänvisningsbeteckningen 24 identifierar en brytaranordning, så som en knapp, med vilken verktyget kan aktiveras. I ett brytarområde 26 kan flera brytaranordningar vara anordnade, exempelvis för aktivering av en avläsare/scanner (inte visad). Hänvisningsbeteckningen 18 identifierar en ackumulator, vilken tjänar till drivning av verktyget.

Det finns även en pistolversion av skruvdragaren.

Figur 2 visar blockschemaliknande framställning av den uppfinningsenliga anordningen.

Därvid betecknar hänvisningsbeteckningen 2 åter verktygshuvudet, på vilket ett skruvorgan kan vara anordnat. Hänvisningsbeteckningen 10 identifierar en signalregistreringsanordning, som här en avläsare, vilken tjänar till avläsning av en streckkod. Den av signalregistreringsanordningen 10 upptagna signalen leds vidare till en styranordning 6, varvid denna styranordning 6 tjänar till styrning av drivanordningen 4, varvid det exempelvis handlar om en servomotor. 10 15 20 25 30 Hänvisningsbeteckningen 22 identifierar en sändnings-/mottagningsanordning, vilken trådlöst kan sända signaler till en centralenhet 20, exempelvis en dator. Dessutom kan styranordningen 6 även uppvisa en jämförelseanordning 14, vilken jämför de från signalregistreringsanordningen 10 överförda arbetsparametrarna P1 med exempelvis lagrade referensvärden för att på detta sätt anvisa ett lämpligt arbetsprogram för drivning av drivanordningen 4. Signalregistreringsanordningen 10 kan därvid aktiveras genom en brytaranordning 26 (jämför figur 1). En vederbörlig streckkod kan exempelvis anordnas på arbetsstycket som ska behandlas. l samband med den uppfinningsenliga anordningen är olika felkällor tänkbara. Exempelvis är det tänkbart att användare läser in eller scannar en felaktig parameteruppsättning. Detta kan leda till att en skruv dras in med felaktiga parametrar respektive en felaktig parameteruppsättning. Detta kan i sin tur leda till att skruvförbandet blir identifierbart felaktig och därmed felaktigheten omgående kan identifieras. Det är emellertid även tänkbart, att skruvförbandet visserligen upprättas, men dock exempelvis med felaktiga parametrar, som exempelvis ett felaktigt åtdragningsmoment. Detta kan resultera i att sådana skruvförband blir för lösa, för hårda eller inte tillräckligt varaktiga.

Det vore därvid möjligt att varje enskilt skruvförband respektive varje grupp av likadana skruvförband uppvisade en egen parameteruppsättning. På detta sätt vore det möjligt, att verktyget efter varje inläsning av denna parameter endast frisläpptes för en bestämd tid. I detta sammanhang skulle styranordningen 6 även kunna uppvisa en tidsmätningsanordning 16, vilken efter varje inläsning av en parameteruppsättning aktiverades och åstadkom, att en drift av drivanordningen 4 endast möjliggjordes under en bestämd tid.

En ytterligare felkälla beståri att användaren läser in en bestämd parameteruppsättning och skruvar i för många eller för få skruvförband med denna. Även här vore det möjligt att enskilda skruvförband är identifierbart felaktiga och därmed genast kan identifieras. Det vore emellertid även här möjligt, att några skruvförband upprättas med ett felaktigt åtdragningsmoment eller felaktiva parametrar eller att lösta skruvar föreligger. Denna felkänna skulle kunna elimineras genom att varje enskilt skruvställe uppvisade en avläsningsbar parameteruppsättning. På detta sätt kan samordningsfel reduceras. 10 15 20 25 30 I ett ytterligare möjligt förfarande vore det även tänkbart, att användaren först läser in ett totalskruvförbindningsförlopp på arbetsstycket och med detta förlopp även läser in information, eller fastställer via styranordningen 6, vilken framställer hur många skruvförband som ska äga rum på arbetsstycket och iförekommande fall även vilka parameteruppsättningar som ska användas. Under monteringen kan användaren via anvisningar, som exempelvis kan avges via en visningsanordning 30, ledas genom bearbetningen. Fördelaktligen uppvisar därmed det uppfinningsenliga verktyget även en visningsanordning 30, vilken till användaren företrädesvis avger anvisningar rörande ett konkret arbetsförlopp.

Tänkbar är dessutom en akustisk operatörsledning (exempelvis via Bluetooth-headset).

En ytterligare tänkbarfelkälla består i att användaren visserligen läser in en bestämd parameteruppsättning, men sedan skruvar ihop ett arbetsstycke som inte hör till denna parameteruppsättning. I detta fall sker en felaktig samordning av skruvresultatet relativt arbetsstycket.

En möjlig lösning för denna felkälla består i att skruvdragaren respektive verktyget 1 endast frisläpps i ett bestämt rumsligt område, vilket ligger i omgivningen för arbetsstycket som ska bearbetas. I detta syfte kan verktyget exempelvis uppvisa en positionsregistreringsanordning, vilken bestämmer verktygets position i rummet. Det vore även möjligt att, som nämnt ovan, endast en bestämd tid för ett arbetsförlopp respektive driften av drivanordningen frisläpps efter inläsningen, vilket exempelvis är fördelaktigt när datauppsättningen som ska läsas in befinner sig i närheten av arbetsstycket som ska bearbetas.

I de i figurerna visare utföringsformerna sker inläsningen av arbetsparametrarna via en streckkodsläsare. Emellertid vore även andra möjligheter för den trådlösa dataöverföringen möjliga, som exempelvis inläsning av en RFID-tagg, överföring av radiosignaler eller infraröda signaler och likande.

De inlästa parametrarna kan också vidarebefordras till centralenheten 20, för att på detta sätt även långvarigt dokumentera de enskilda genomförda skruvförloppen. 10 15 20 25 I en ytterligare utföringsform skulle verktyget även kunna uppvisa en alarmutlösningsanordning, vilken tillkännager användaren när användaren stäri begrepp att med bestämt arbetsprogram genomföra ett för detta arbetsprogram inte passande skruvförlopp.

Sökanden häller samtliga i ansökningshandlingarna visade särdrag som väsentliga för uppfinningen, såvida de enskilt eller i kombination är nya relativt känd teknik.

Lista över hänvisningsbeteckningar 1 verktyg 2 verktygshuvud 4 drivanordning 6 styranordning 10 signalregistreringsanordning 12 drivaxel 14 jämförelseanordning 16 tidsmätningsanordning 18 ackumulator 20 centralenhet 22 sändnings-/mottagningsanordning 24 brytaranordning 26 brytaromräde 30 visningsanordning P1 arbetsparameter

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 Portabelt verktyg och förfarande för genomförande av arbetsförlopp med detta verktyg 1. Patentkrav Portabelt verktyg, i synnerhet skruvverktyg (1) med ett verktygshuvud (2) för bearbetning av ett arbetsstycke, med en drivanordning (4) för drivning av arbetshuvudet (2) och med en styranordning (6) för styrning av drivanordningen, varvid åtminstone en arbetsparameter (P1) hos drivanordningen (4) är variabel, kännetecknat av att verktyget uppvisar en åtminstone tidvis med styranordningen (6) i signalförbindelse stående signalregistreringsanordning (10) för trådlöst mottagande av signaler, varvid dessa signaler är karakteristiska för åtminstone sagda åtminstone en arbetsparameter (P1) och varvid styranordningen (6) är utformad så att den som reaktion på en av signalregistreringsanordningen (10) registrerad signal fastställer sagda åtminstone en arbetsparameter (P1). Portabelt verktyg enligt krav 1, kännetecknat av att signalregistreringsanordningen (10) uppvisar en streckkodsläsare. Portabelt verktyg enligt åtminstone något av de föregående kraven, kännetecknat av att verktyget uppvisar en processoranordning (12), vilken fastställer arbetsparametern från den av signalregistreringsanordningen registrerade signalen. Portabelt verktyg enligt åtminstone något av de föregående kraven, kännetecknat av att verktyget (1) uppvisar en ackumu|ator(18) för dess strömförsörjning. Portabelt verktyg enligt åtminstone något av de föregående kraven, kännetecknat av att arbetsparametern är utvald från en grupp av arbetsparametrar, vilken innehåller ett drivmoment för drivanordningen, ett varvtal för drivanordningen, en rotationsvinkel för 10 15 20 25 30 10. _10_ ett skruvförlopp, en elektrisk ström, en elektrisk spänning, kombinationer därav eller likande. Portabelt verktyg enligt åtminstone något av de föregående kraven, kännetecknat av att verktyget uppvisar en sändningsanordning och/eller en mottagningsanordning, för att kommunicera med en centralenhet (20). Förfarande för genomförande av bearbetningsförlopp av arbetsstycken och i synnerhet av skruvförlopp med ett portabelt verktyg, varvid verktyget (1) innefattar ett verktygshuvud (2) för bearbetning av ett arbetsstycke, en drivanordning (4) för drivning av arbetshuvudet (2) och en styranordning (6) för styrning av drivanordningen (4) och varvid åtminstone en arbetsparameter (P1) hos drivanordningen (4) är variabel, kännetecknat av att verktyget (1) med hjälp av en signalregistreringsanordning (10) trådlöst registrerar en signal, vilken är karakteristisk för arbetsparameten (P1) och styranordningen (6) som reaktion på denna signal ställer in arbetsparametern (P1). Förfarande enligt krav 7, kännetecknat av att registreringen av signalen sker omedelbart före genomförandet av ett arbetsförlopp med den inställda arbetsparametern (P1). Förfarande enligt krav 7, kännetecknat av att ett arbetsförlopp med arbetsparametern (P1) endast tillåts när en tidsperiod mellan registreringen av signalen och arbetsförloppets början inte överstigit ett förutbestämt maxvärde. Förfarande enligt krav 7, kännetecknat av att signalen fastställs från en streckkod.