SE1151174A1 - Portabelt verktyg och förfarande för genomförande av arbetsförlopp med detta verktyg - Google Patents
Portabelt verktyg och förfarande för genomförande av arbetsförlopp med detta verktyg Download PDFInfo
- Publication number
- SE1151174A1 SE1151174A1 SE1151174A SE1151174A SE1151174A1 SE 1151174 A1 SE1151174 A1 SE 1151174A1 SE 1151174 A SE1151174 A SE 1151174A SE 1151174 A SE1151174 A SE 1151174A SE 1151174 A1 SE1151174 A1 SE 1151174A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tool
- signal
- working parameter
- parameter
- working
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
Abstract
Portabelt verktyg, i synnerhet skruvverktyg (1) med ett verktygshuvud (2) för bearbetning avett arbetsstycke, med en drivanordning (4) för drivning av arbetshuvudet (2) och med enstyranordning (6) för styrning av drivanordningen, varvid åtminstone en arbetsparameter (P1)hos drivanordningen (4) är variabel. Enligt uppfinningen uppvisar verktyget en åtminstonetidvis med styranordningen (6) i signalförbindelse stående signalregistreringsanordning (10)för trådlöst mottagande av signaler, varvid dessa signaler är karakteristiska för åtminstonesagda åtminstone en arbetsparameter (P1) och varvid styranordningen (6) är utformad så attden som reaktion på en av signalregistreringsanordningen (10) registrerad signal fastställer sagda åtminstone en arbetsparameter (P1). (Figur 2)
Description
10
15
20
25
30
detta arbetsstycke. Vidare uppvisar verktyget en drivanordning för drivning av
verktygshuvudet (eller en del av verktygshuvudet, exempelvis en drivaxel) samt en
styranordning för styrning av drivanordningen. Därvid är vidare åtminstone en
arbetsparameter hos drivanordningen variabel.
Enligt uppfinningen uppvisar verktyget åtminstone en åtminstone tidvis med styranordningen
i signalförbindelse stående signalregistreringsanordning för trådlöst mottagande av signaler,
varvid dessa signaler är karakteristiska för sagda åtminstone en arbetsparameter och varvid
styranordningen är utformad så att den som reaktion på en av
signalregistreringsanordningen registrerad signal fastställer åtminstone en arbetsparameter.
Därmed föreslås att sagda åtminstone en arbetsparameter inte ställs till förfogande av en
styrmjukvara, utan fastställs med hjälp av sagda signalregistreringsanordning. Fördelaktligen
konfigurerar verktyget sig själv via en så inläst konfigurationskod och i synnerhet en
konfigurationsstreckkod och utför skruvningsprogram som det erhållit via denna kod. Den
vederbörliga koden respektive streckkoden kan därvid vara uppförd av en
användningsmjukvara.
Fördelaktligen är styranordningen utformad så att den kan välja ut flera bearbetningsprogram
för bearbetning av arbetsstycket och särskilt föredraget är arbetsparametern karakteristisk
för åtminstone ett av dessa arbetsprogram. Fördelaktligen uppvisar varje arbetsprogram en
bestämd uppsättning arbetsparametrar.
l en fördelaktig utföringsform uppvisar signalregistreringsanordningen en optisk
registreringsanordning och i synnerhet en streckkodsläsare. På detta sätt kan sagda
sträckkod läsas in och på basis av denna streckkod sagda åtminstone en parameter,
företrädesvis ett flertal arbetsparametrar, ställas in. Fördelaktligen handlar det därvid i
synnerhet om en för det förhandenvarande skruvförloppet karakteristisk streckkod. Därvid är
det möjligt att läsa in det till ett ifrågavarande arbetsstycke hörande skruvprogrammet direkt
före iskruvningen, varvid risken att fel skruvprogram används minskas. Därvid vore det även
möjligt att efter det ifrågavarande skruvförloppet även överföra den motsvarande
informationen till en centralenhet, för att på detta sätt dokumentera vilket skruvprogram som
använts för vilken skruv. En ytterligare fördel med det uppfinningsenliga förfarandesättet är
10
15
20
25
30
att en anordning respektive en ackumulatordriven Skruvdragare kan idrifttagas snabbt utan
ytterligare driftprogram.
I en ytterligare fördelaktig utföringsform uppvisar verktyget en processoranordning, vilken
fastställer arbetsparametern från den av signalregistreringsanordningen registrerade
signalen. På detta sätt vore det möjligt, att exempelvis från en streckkod läsa en bestämd
kod, sedan jämföra denna kod med i en lagringsanordning lagrade koder och på detta sätt
fastställa den korrekta arbetsparametern. Det vore emellertid även möjligt att fastställa den
förhandenvarande arbetsparametern direkt från streckkoden.
I en ytterligare fördelaktig utföringsform uppvisar verktyget en ackumulator för dess
strömförsörjning.
I en ytterligare fördelaktig utföringsform väljs arbetsparametern ut från en grupp
arbetsparametrar, vilken innehåller ett drivmoment för drivanordningen, ett varvtal för
drivanordningen, en rotationsvinkel för ett skruvförlopp, en maximal rotationsvinkel, en
elektrisk ström, en elektrisk spänning, kombinationer därav eller likande. Fördelaktligen
registreras med signalregistreringsanordningen flera signaler eller en signal, som är
karakteristisk för flera av sagda arbetsparametrar. Särskilt föredraget inläses en uppsättning
arbetsparametrar, vilka i sin helhet utgör det ovan nämnda skruvprogrammet.
Vidare kan det vad gäller arbetsparametrar också handla om ett förlopp hos en första storhet
avhängigt en annan storhet, exempelvis ett skruvvinkelavhängigt vridmomentförlopp.
Arbetsparameter kan därmed även avse så kallade skruvkurvor, vilka beskriver
skruvförloppet.
I en ytterligare fördelaktig utföringsform uppvisar anordningen en sändningsanordning
och/eller en mottagaranordning, för att kommunicera med en centralenhet. På detta sätt kan
exempelvis de inlästa parametrarna även översändas till denna centralenhet, så att denna
exempelvis genomgör en rimlighetskontroll. Vidare kan - som nämnts ovan - de
vederbörliga för ett bestämt skruvförlopp faktiskt använda arbetsparametrarna översändas till
denna centralenhet för dokumentation.
10
15
20
25
30
På detta sätt kan exempelvis verifieras om det korrekta skruvprogrammet använts för en
bestämd skruv. Om det på detta vis fastställs att en skruv monterats med ett oriktigt
skruvprogram kan även detta dokumenteras, så att inalles utbytet av information rörande
skruvförlopp är möjligt.
Fördelaktligen handlar det vad gäller drivanordning om en elmotor och föredraget om en
servomotor. I en ytterligare fördelaktig utformning uppvisar verktyget åtminstone en
sensoranordning för registrering av en arbetsparameter, som exempelvis en rotationsgivare
eller ström- respektive spänningsmätningsanordningar eller temperatursensorer. Därjämte
kan även en jämförelseanordning vara tillhandahållen, vilken jämför de av en servoanordning
registrerade storheterna med arbetsparametrarna.
Den föreliggande uppfinningen avser vidare ett förfarande för genomförande av
arbetsstyckesbearbetningsförlopp och i synnerhet skruvförlopp, varvid förfarandet genomförs
med ett portabelt verktyg och varvid verktyget innefattar ett verktygshuvud för bearbetning av
arbetsstycket, en drivanordning för drivning av arbetshuvudet respektive åtminstone en del
av arbetshuvudet och en styranordning för styrning av drivanordningen och varvid
åtminstone en arbetsparameter hos drivanordningen är variabel.
Enligt uppfinningen registrerar verktyget med hjälp av en signalregistreringsanordning
trådlöst en signal, vilken är karakteristisk för arbetsparametern och styranordningen ställer
som en reaktion på denna signal in arbetsparametern.
Vad gäller förfarandet föreslås därmed också, att en signal registreras, exempelvis avläses
en streckkod, vilken antingen i sig är karakteristisk för drivparametern eller överför data, från
vilka arbetsparametern kan fastställas, och styranordningen ställer in respektive om sagda
arbetsparameter som reaktion på denna signal.
Fördelaktligen sker registreringen av signalen direkt före genomförandet av ett arbetsförlopp
med den inställda arbetsparametern. På detta sätt kan risken för felaktiga skruvförlopp
sänkas.
I ett ytterligare fördelaktigt förfarande tillåts ett arbetsförlopp med arbetsparametern endast
när en tidsperiod mellan registreringen av signalen och arbetsförloppets början inte överstigit
ett förutbestämt maxvärde. På detta sätt säkerställs att ett skruvförlopp med en bestämd
10
15
20
25
30
arbetsparameter endast möjliggörs när denna arbetsparameter ställdes in eller ändrades
tidsmässigt nära det förhandenvarande skruvförloppet.
I ett ytterligare fördelaktigt förfarande fastställs signalen från en streckkod. Detta betyder att
verktyget - som nämnts ovan - fördelaktligen uppvisar en streckkodläsare, vilken läser
streckkoder för att på detta sätt fastställa de ifrågavarande arbetsparametrarna.
Ytterligare fördelar och utföringsformer framgår av de bifogade ritnigarna.
Däri visar:
figur 1 en schematisk framställning av ett portabelt verktyg;
figur 2 en blockschemaliknande framställning av en uppfinningsenlig anordning.
Figur 1 visar en schematisk framställning av ett portabelt verktyg 1. Detta portabla verktyg
uppvisar därvid ett verktygshuvud 2 med en drivaxel 12, på vilken ett (inte visat) skruvorgan
är anordnat respektive kan fästas. Verktyget 1 är här utformat som vinkelskruvdragare, det
vore emellertid även möjligt att utforma verktygshuvudet rätlinjigt respektive åt vänster
visande på verktyget 1 i figur 1. Hänvisningsbeteckningen 24 identifierar en brytaranordning,
så som en knapp, med vilken verktyget kan aktiveras. I ett brytarområde 26 kan flera
brytaranordningar vara anordnade, exempelvis för aktivering av en avläsare/scanner (inte
visad). Hänvisningsbeteckningen 18 identifierar en ackumulator, vilken tjänar till drivning av
verktyget.
Det finns även en pistolversion av skruvdragaren.
Figur 2 visar blockschemaliknande framställning av den uppfinningsenliga anordningen.
Därvid betecknar hänvisningsbeteckningen 2 åter verktygshuvudet, på vilket ett skruvorgan
kan vara anordnat. Hänvisningsbeteckningen 10 identifierar en signalregistreringsanordning,
som här en avläsare, vilken tjänar till avläsning av en streckkod. Den av
signalregistreringsanordningen 10 upptagna signalen leds vidare till en styranordning 6,
varvid denna styranordning 6 tjänar till styrning av drivanordningen 4, varvid det exempelvis
handlar om en servomotor.
10
15
20
25
30
Hänvisningsbeteckningen 22 identifierar en sändnings-/mottagningsanordning, vilken trådlöst
kan sända signaler till en centralenhet 20, exempelvis en dator. Dessutom kan
styranordningen 6 även uppvisa en jämförelseanordning 14, vilken jämför de från
signalregistreringsanordningen 10 överförda arbetsparametrarna P1 med exempelvis
lagrade referensvärden för att på detta sätt anvisa ett lämpligt arbetsprogram för drivning av
drivanordningen 4. Signalregistreringsanordningen 10 kan därvid aktiveras genom en
brytaranordning 26 (jämför figur 1). En vederbörlig streckkod kan exempelvis anordnas på
arbetsstycket som ska behandlas.
l samband med den uppfinningsenliga anordningen är olika felkällor tänkbara. Exempelvis är
det tänkbart att användare läser in eller scannar en felaktig parameteruppsättning. Detta kan
leda till att en skruv dras in med felaktiga parametrar respektive en felaktig
parameteruppsättning. Detta kan i sin tur leda till att skruvförbandet blir identifierbart felaktig
och därmed felaktigheten omgående kan identifieras. Det är emellertid även tänkbart, att
skruvförbandet visserligen upprättas, men dock exempelvis med felaktiga parametrar, som
exempelvis ett felaktigt åtdragningsmoment. Detta kan resultera i att sådana skruvförband
blir för lösa, för hårda eller inte tillräckligt varaktiga.
Det vore därvid möjligt att varje enskilt skruvförband respektive varje grupp av likadana
skruvförband uppvisade en egen parameteruppsättning. På detta sätt vore det möjligt, att
verktyget efter varje inläsning av denna parameter endast frisläpptes för en bestämd tid. I
detta sammanhang skulle styranordningen 6 även kunna uppvisa en tidsmätningsanordning
16, vilken efter varje inläsning av en parameteruppsättning aktiverades och åstadkom, att en
drift av drivanordningen 4 endast möjliggjordes under en bestämd tid.
En ytterligare felkälla beståri att användaren läser in en bestämd parameteruppsättning och
skruvar i för många eller för få skruvförband med denna. Även här vore det möjligt att
enskilda skruvförband är identifierbart felaktiga och därmed genast kan identifieras. Det vore
emellertid även här möjligt, att några skruvförband upprättas med ett felaktigt
åtdragningsmoment eller felaktiva parametrar eller att lösta skruvar föreligger. Denna
felkänna skulle kunna elimineras genom att varje enskilt skruvställe uppvisade en
avläsningsbar parameteruppsättning. På detta sätt kan samordningsfel reduceras.
10
15
20
25
30
I ett ytterligare möjligt förfarande vore det även tänkbart, att användaren först läser in ett
totalskruvförbindningsförlopp på arbetsstycket och med detta förlopp även läser in
information, eller fastställer via styranordningen 6, vilken framställer hur många skruvförband
som ska äga rum på arbetsstycket och iförekommande fall även vilka
parameteruppsättningar som ska användas. Under monteringen kan användaren via
anvisningar, som exempelvis kan avges via en visningsanordning 30, ledas genom
bearbetningen. Fördelaktligen uppvisar därmed det uppfinningsenliga verktyget även en
visningsanordning 30, vilken till användaren företrädesvis avger anvisningar rörande ett
konkret arbetsförlopp.
Tänkbar är dessutom en akustisk operatörsledning (exempelvis via Bluetooth-headset).
En ytterligare tänkbarfelkälla består i att användaren visserligen läser in en bestämd
parameteruppsättning, men sedan skruvar ihop ett arbetsstycke som inte hör till denna
parameteruppsättning. I detta fall sker en felaktig samordning av skruvresultatet relativt
arbetsstycket.
En möjlig lösning för denna felkälla består i att skruvdragaren respektive verktyget 1 endast
frisläpps i ett bestämt rumsligt område, vilket ligger i omgivningen för arbetsstycket som ska
bearbetas. I detta syfte kan verktyget exempelvis uppvisa en
positionsregistreringsanordning, vilken bestämmer verktygets position i rummet. Det vore
även möjligt att, som nämnt ovan, endast en bestämd tid för ett arbetsförlopp respektive
driften av drivanordningen frisläpps efter inläsningen, vilket exempelvis är fördelaktigt när
datauppsättningen som ska läsas in befinner sig i närheten av arbetsstycket som ska
bearbetas.
I de i figurerna visare utföringsformerna sker inläsningen av arbetsparametrarna via en
streckkodsläsare. Emellertid vore även andra möjligheter för den trådlösa dataöverföringen
möjliga, som exempelvis inläsning av en RFID-tagg, överföring av radiosignaler eller
infraröda signaler och likande.
De inlästa parametrarna kan också vidarebefordras till centralenheten 20, för att på detta sätt
även långvarigt dokumentera de enskilda genomförda skruvförloppen.
10
15
20
25
I en ytterligare utföringsform skulle verktyget även kunna uppvisa en
alarmutlösningsanordning, vilken tillkännager användaren när användaren stäri begrepp att
med bestämt arbetsprogram genomföra ett för detta arbetsprogram inte passande
skruvförlopp.
Sökanden häller samtliga i ansökningshandlingarna visade särdrag som väsentliga för
uppfinningen, såvida de enskilt eller i kombination är nya relativt känd teknik.
Lista över hänvisningsbeteckningar
1 verktyg
2 verktygshuvud
4 drivanordning
6 styranordning
10 signalregistreringsanordning
12 drivaxel
14 jämförelseanordning
16 tidsmätningsanordning
18 ackumulator
20 centralenhet
22 sändnings-/mottagningsanordning
24 brytaranordning
26 brytaromräde
30 visningsanordning
P1 arbetsparameter
Claims (1)
10 15 20 25 30 35 Portabelt verktyg och förfarande för genomförande av arbetsförlopp med detta verktyg 1. Patentkrav Portabelt verktyg, i synnerhet skruvverktyg (1) med ett verktygshuvud (2) för bearbetning av ett arbetsstycke, med en drivanordning (4) för drivning av arbetshuvudet (2) och med en styranordning (6) för styrning av drivanordningen, varvid åtminstone en arbetsparameter (P1) hos drivanordningen (4) är variabel, kännetecknat av att verktyget uppvisar en åtminstone tidvis med styranordningen (6) i signalförbindelse stående signalregistreringsanordning (10) för trådlöst mottagande av signaler, varvid dessa signaler är karakteristiska för åtminstone sagda åtminstone en arbetsparameter (P1) och varvid styranordningen (6) är utformad så att den som reaktion på en av signalregistreringsanordningen (10) registrerad signal fastställer sagda åtminstone en arbetsparameter (P1). Portabelt verktyg enligt krav 1, kännetecknat av att signalregistreringsanordningen (10) uppvisar en streckkodsläsare. Portabelt verktyg enligt åtminstone något av de föregående kraven, kännetecknat av att verktyget uppvisar en processoranordning (12), vilken fastställer arbetsparametern från den av signalregistreringsanordningen registrerade signalen. Portabelt verktyg enligt åtminstone något av de föregående kraven, kännetecknat av att verktyget (1) uppvisar en ackumu|ator(18) för dess strömförsörjning. Portabelt verktyg enligt åtminstone något av de föregående kraven, kännetecknat av att arbetsparametern är utvald från en grupp av arbetsparametrar, vilken innehåller ett drivmoment för drivanordningen, ett varvtal för drivanordningen, en rotationsvinkel för 10 15 20 25 30 10. _10_ ett skruvförlopp, en elektrisk ström, en elektrisk spänning, kombinationer därav eller likande. Portabelt verktyg enligt åtminstone något av de föregående kraven, kännetecknat av att verktyget uppvisar en sändningsanordning och/eller en mottagningsanordning, för att kommunicera med en centralenhet (20). Förfarande för genomförande av bearbetningsförlopp av arbetsstycken och i synnerhet av skruvförlopp med ett portabelt verktyg, varvid verktyget (1) innefattar ett verktygshuvud (2) för bearbetning av ett arbetsstycke, en drivanordning (4) för drivning av arbetshuvudet (2) och en styranordning (6) för styrning av drivanordningen (4) och varvid åtminstone en arbetsparameter (P1) hos drivanordningen (4) är variabel, kännetecknat av att verktyget (1) med hjälp av en signalregistreringsanordning (10) trådlöst registrerar en signal, vilken är karakteristisk för arbetsparameten (P1) och styranordningen (6) som reaktion på denna signal ställer in arbetsparametern (P1). Förfarande enligt krav 7, kännetecknat av att registreringen av signalen sker omedelbart före genomförandet av ett arbetsförlopp med den inställda arbetsparametern (P1). Förfarande enligt krav 7, kännetecknat av att ett arbetsförlopp med arbetsparametern (P1) endast tillåts när en tidsperiod mellan registreringen av signalen och arbetsförloppets början inte överstigit ett förutbestämt maxvärde. Förfarande enligt krav 7, kännetecknat av att signalen fastställs från en streckkod.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010056524.5A DE102010056524B4 (de) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | Tragbares Werkzeug und Verfahren zum Durchführen von Arbeitsvorgängen mit diesem Werkzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1151174A1 true SE1151174A1 (sv) | 2012-06-30 |
SE538138C2 SE538138C2 (sv) | 2016-03-15 |
Family
ID=46379749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1151174A SE538138C2 (sv) | 2010-12-29 | 2011-12-09 | Portabelt verktyg och förfarande för genomförande av arbetsförlopp med detta verktyg |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120168188A1 (sv) |
CN (1) | CN102554846B (sv) |
DE (1) | DE102010056524B4 (sv) |
SE (1) | SE538138C2 (sv) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012223665A1 (de) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Akku-Bohrmaschine |
CN104516274B (zh) * | 2013-09-26 | 2017-04-19 | 南京德朔实业有限公司 | 一种电动工具及螺纹件紧固程度控制方法 |
DE102015215666A1 (de) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Werkerführung direkt auf Anzeige Display des Werkzeugs |
DE102015217180A1 (de) * | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Robert Bosch Gmbh | Tragbare Energiespeichervorrichtung zur Versorgung von Werkzeugen |
DE102015221033A1 (de) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Parametrieren eines Montagewerkzeuges, Montagewerkzeug und lesbarer Code |
DE102016212520B4 (de) | 2016-07-08 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeuges |
DE102017202637A1 (de) | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Industriewerkzeug und Verfahren zum Betrieb eines Industriewerkzeugs mit externer Infrastruktur |
CN109108882B (zh) * | 2017-06-26 | 2021-02-09 | 李育侪 | 电动冲击式扭力工具的扭力控制系统及其扭力控制方法 |
CN107297703B (zh) * | 2017-07-31 | 2023-04-14 | 无锡平舍智能科技有限公司 | 一种用于螺栓安装的系统和方法 |
CN108747938A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 山东九五电力技术有限公司 | 用于风力发电塔螺栓检修的液压扳手 |
EP4079456A1 (de) * | 2021-04-22 | 2022-10-26 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine |
DE102021208741A1 (de) | 2021-08-11 | 2023-02-16 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und mobiles Werkzeug zum Durchführen eines Arbeitsprozesses |
Family Cites Families (70)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4733049A (en) * | 1963-01-11 | 1988-03-22 | Lemelson Jerome H | Machining method and apparatus |
US4305471A (en) * | 1979-04-19 | 1981-12-15 | Rockwell International Corporation | Simplified fastening technique using the logarithmic rate method |
US4427077A (en) * | 1979-10-25 | 1984-01-24 | Rockwell International Corporation | Portable fastening tool with manual turn on and automatic shut off |
US4509126A (en) * | 1982-06-09 | 1985-04-02 | Amca International Corporation | Adaptive control for machine tools |
DE3637128A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-05 | Hilti Ag | Einrichtung zur automatischen werkzeugspezifischen betriebsdateneinstellung eines elektrischen antriebsgeraets fuer auswechselbare werkzeuge |
US4894767A (en) * | 1988-03-31 | 1990-01-16 | Daiichi Dentsu Kabushiki Kaisha | Method for yield tightening of screws |
US7613590B2 (en) * | 1992-11-17 | 2009-11-03 | Health Hero Network, Inc. | Modular microprocessor-based power tool system |
US5440215A (en) * | 1993-07-06 | 1995-08-08 | Black & Decker Inc. | Electrical power tool having a motor control circuit for increasing the effective torque output of the power tool |
US5808893A (en) * | 1993-07-28 | 1998-09-15 | Amt Machine Systems, Ltd. | System for adapting an automatic screw machine to achieve computer numeric control |
US5637968A (en) * | 1993-10-25 | 1997-06-10 | The Stanley Works | Power tool with automatic downshift feature |
SE9503243D0 (sv) * | 1995-09-19 | 1995-09-19 | Atlas Copco Tools Ab | Method for simultaneous tighteening of two or more screw joints |
US6186248B1 (en) * | 1995-12-12 | 2001-02-13 | Boart Longyear Company | Closed loop control system for diamond core drilling |
US5704436A (en) * | 1996-03-25 | 1998-01-06 | Dresser Industries, Inc. | Method of regulating drilling conditions applied to a well bit |
SE513563C2 (sv) * | 1998-03-19 | 2000-10-02 | Atlas Copco Tools Ab | Metod för självprogrammering av styrsystem för kraftmutterdragare under initiala åtdragningsförlopp |
US6536536B1 (en) * | 1999-04-29 | 2003-03-25 | Stephen F. Gass | Power tools |
EP1136188B1 (en) * | 2000-03-16 | 2007-05-16 | Makita Corporation | Power impact tools with impact sound detecting means |
DE20007904U1 (de) * | 2000-05-03 | 2001-09-06 | Cooper Power Tools GmbH & Co., 73463 Westhausen | Schraubsystem |
US20080196910A1 (en) * | 2000-06-20 | 2008-08-21 | Radle Patrick J | Electrical sensing device modules for attachment to power tools and drills |
AUPQ861300A0 (en) * | 2000-07-06 | 2000-08-03 | Telezygology Pty Limited | Mulit-function tool |
DE10045985A1 (de) * | 2000-09-16 | 2002-03-28 | Hilti Ag | Elektrohandwerkzeuggerät mt Drehmomentkontrolle |
SE519367C2 (sv) * | 2000-11-29 | 2003-02-18 | Atlas Copco Tools Ab | Portabelt verktyg med utbytbar modul fastsatt med multikontakt för signalering och manövrering |
AU2002230048A1 (en) * | 2001-01-29 | 2002-08-12 | Pat Technologies Limited | Method and apparatus for determining when a fastener is tightened to a predetermined tightness by an impact tightening tool |
US6516896B1 (en) * | 2001-07-30 | 2003-02-11 | The Stanley Works | Torque-applying tool and control therefor |
US6571179B2 (en) * | 2001-08-24 | 2003-05-27 | Xerox Corporation | Intelligent power tool |
JP2003195921A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-11 | Makita Corp | 電動工具、電動工具による作業の管理システムおよび作業管理方法 |
US20060104735A1 (en) * | 2002-03-15 | 2006-05-18 | Zeiler Jeffrey M | Tool and accessory connecting system |
ES2377483T3 (es) * | 2002-04-25 | 2012-03-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Instrumentos quirúrgicos que incluyen sistemas microelectromecánicos (MEMS) |
US7182147B2 (en) * | 2002-06-27 | 2007-02-27 | Snap-On Incorporated | Tool apparatus, system and method of use |
US7090030B2 (en) * | 2002-09-03 | 2006-08-15 | Microtorq L.L.C. | Tranducerized torque wrench |
CN1305013C (zh) * | 2002-11-28 | 2007-03-14 | 日立工机株式会社 | 具有粘附其上用于识别的盖子和标签的便携式工具 |
EP1439035A1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-07-21 | Fast Technology AG | Signal processing and control device for a power torque tool |
DE102004027635A1 (de) * | 2004-06-05 | 2006-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Handgeführtes oder stationäres Elektrowerkzeug mit einer Antriebseinheit |
DE102004027643A1 (de) * | 2004-06-05 | 2006-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Elektrowerkzeug |
US20070254261A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-01 | Discus Dental Impressions, Inc. | Wireless control for dental equipment |
GB0503558D0 (en) * | 2005-02-22 | 2005-03-30 | Black & Decker Inc | Actuation apparatus for power tool |
US7682035B2 (en) * | 2005-09-01 | 2010-03-23 | Robert Bosch Gmbh | Housing device for hand-held power tool |
WO2007057037A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Metabowerke Gmbh | Elektrohandwerkzeuggerät und akkupack hierfür |
US8316958B2 (en) * | 2006-07-13 | 2012-11-27 | Black & Decker Inc. | Control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool |
JP4692932B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2011-06-01 | 日立工機株式会社 | 電動式打込機 |
DE202006014606U1 (de) * | 2006-09-22 | 2007-01-04 | Cooper Power Tools Gmbh & Co. Ohg | Kabelloses Elektrowerkzeug und Fertigungssystem |
US7954682B2 (en) * | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
JP2008213069A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動工具 |
US7950560B2 (en) * | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US20080319570A1 (en) * | 2007-06-25 | 2008-12-25 | Van Schoiack Michael M | System and method for fastener installation |
EP2030710B1 (en) * | 2007-08-29 | 2014-04-23 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. | Power tool and control system for a power tool |
US7922063B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
DE102008000980B4 (de) * | 2008-04-03 | 2011-04-28 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zur Konfiguration einer Geräteelektronik eines handgeführten Arbeitsgeräts |
SE533215C2 (sv) * | 2008-05-08 | 2010-07-20 | Atlas Copco Tools Ab | Metod och anordning för åtdragning av förband |
AU2009262362A1 (en) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | Demain Technology Pty Ltd | A power tool configured for supporting a removable attachment |
US7934566B2 (en) * | 2008-08-14 | 2011-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Cordless nailer drive mechanism sensor |
DE102008049816A1 (de) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Verschrauben von Schraubkörpern |
SE532501C2 (sv) * | 2008-11-07 | 2010-02-09 | Atlas Copco Tools Ab | Metod och anordning för positionslåsning av mutterdragare för korrigering av oacceptabla resultat vid skruvförbandsåtdragning |
CN101771379B (zh) * | 2009-01-04 | 2015-02-04 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具 |
JP5403328B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2014-01-29 | 日立工機株式会社 | 電動穿孔工具 |
US8708211B2 (en) * | 2009-02-12 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Powered surgical instrument with secondary circuit board |
EP2221790B1 (en) * | 2009-02-24 | 2020-11-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Wireless communications system for tool |
SE533612C2 (sv) * | 2009-03-27 | 2010-11-02 | Atlas Copco Tools Ab | Tryckluftsdriven motorenhet med en integrerad spänningsalstrande anordning |
JP5431006B2 (ja) * | 2009-04-16 | 2014-03-05 | Tone株式会社 | ワイヤレス・データ送受信システム |
RU2532790C2 (ru) * | 2009-07-29 | 2014-11-10 | Хитачи Коки Ко., Лтд. | Импульсно-силовая ручная машина |
JP5441003B2 (ja) * | 2009-10-01 | 2014-03-12 | 日立工機株式会社 | 回転打撃工具 |
DE102009047443B4 (de) * | 2009-12-03 | 2024-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
EP2521832B1 (en) * | 2010-01-07 | 2020-03-25 | Black & Decker, Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
US8418778B2 (en) * | 2010-01-07 | 2013-04-16 | Black & Decker Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
JP5686236B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2015-03-18 | 日立工機株式会社 | 電動工具及びネジ締め用電動工具 |
EA030037B1 (ru) * | 2010-11-15 | 2018-06-29 | Хайторк Дивижн Юнекс Корпорейшн | Приводной агрегат для инструмента с силовым приводом |
DE102010053583A1 (de) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Handgeführtes Arbeitsgerät mit schaltbarer Leistung |
DE102011122212B4 (de) * | 2010-12-29 | 2022-04-21 | Robert Bosch Gmbh | Akkubetriebenes Schraubsystem mit reduzierter funkübertragener Datenmenge |
EP2535139B1 (en) * | 2011-06-17 | 2016-04-06 | Dino Paoli S.r.l. | Impact tool |
DE102011121469A1 (de) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeug |
US9060595B2 (en) * | 2013-06-13 | 2015-06-23 | L'oreal | Performance regulation for a personal care appliance |
-
2010
- 2010-12-29 DE DE102010056524.5A patent/DE102010056524B4/de active Active
-
2011
- 2011-12-09 SE SE1151174A patent/SE538138C2/sv unknown
- 2011-12-24 US US13/337,082 patent/US20120168188A1/en not_active Abandoned
- 2011-12-28 CN CN201110446166.2A patent/CN102554846B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE538138C2 (sv) | 2016-03-15 |
CN102554846A (zh) | 2012-07-11 |
CN102554846B (zh) | 2017-03-01 |
DE102010056524B4 (de) | 2019-11-28 |
US20120168188A1 (en) | 2012-07-05 |
DE102010056524A1 (de) | 2012-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE1151174A1 (sv) | Portabelt verktyg och förfarande för genomförande av arbetsförlopp med detta verktyg | |
JP6399437B2 (ja) | 制御装置及びそれを用いた作業管理システム | |
JP6466355B2 (ja) | スマートモータの識別コードを設定する方法およびスマートモータを使用する多軸制御装置 | |
US9874866B2 (en) | Control system including control apparatus for controlling machine having a plurality of axes | |
US7421307B2 (en) | Operating method and apparatus for controlling a machine tool | |
CN109933003B (zh) | 数据收集装置 | |
JP5877742B2 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
CN109834717B (zh) | 机器人操作装置 | |
CN103282165A (zh) | 具有通用控制器和工具标识和电池标识的无绳动力工具 | |
SE1350682A1 (sv) | Verktyg och förfarande for att driva ett sådant | |
JP2018149677A (ja) | 制御装置及びそれを用いた作業管理システム | |
JP2008242755A (ja) | 数値制御装置用操作システム、数値制御装置操作用制御プログラム及び数値制御装置操作用記録媒体 | |
CN104203503A (zh) | 机器人系统及作业设备 | |
US11376747B2 (en) | Robot controller and robotic system | |
US9335757B2 (en) | Numerical controller with auxiliary command execution function | |
US20210107121A1 (en) | Tool and method for actuating a tool | |
JP5471096B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP2007074816A (ja) | サーボモータ制御装置 | |
CN105983950A (zh) | 具有显示器件的器具以及用于提供器具信息的方法 | |
JP5215905B2 (ja) | 工具用無線通信システム | |
US20200382027A1 (en) | Control device and wire connection determination method | |
US20140088733A1 (en) | Apparatus and Method for Machine Parameterization by Means of Smart Devices | |
CN105814791A (zh) | 电动机驱动装置 | |
EP3319226B1 (en) | Servomotor drive device | |
US20240134345A1 (en) | Servo driver, servo system, and sensor recognition processing method |