DE102010055297A1 - Verfahren zur Erzeugung einer Bedienmeldung beim Auftreten eines Bedienereignisses - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sensorischen Erfassung eines Bedienereignisses mittels einer Sensoranordnung (1) mit mindestens einem insbesondere als Näherungssensor ausgestalteten Sensorelement (2, 3) und einer Sensorsteuerung (4), wobei in der Sensorsteuerung (4) eine Digitalisierung der Sensorsignale (5, 6) in Sensormesswerte (5a, 6a) vorgenommen wird, wobei das Bedienereignis von einem Benutzer insbesondere eines Kraftfahrzeugs erzeugt wird. Es wird vorgeschlagen, dass eine erste Grobauswertung (7) der Sensormesswerte (5a, 6a) auf das Auftreten eines Bedienanzeichens hin vorgenommen wird, dass eine Zwischenspeicherung einer vorbestimmten Anzahl der jeweils letzten Sensormessweite (5a, 6a) zumindest eines Sensorelements (2, 3) in einem Zwischenspeicher (8) vorgenommen wird, dass die Erfassung eines Bedienanzeichens eine Feinauswertung (9) der Sensormesswerte (5a, 6a) zur Verifizierung des Auftretens eines Bedienereignisses in einem Auslösezeitpunkt (tA) auslöst und dass die Feinauswertung (7) auf den zwischengespeicherten Sensormesswerten (5a, 6a) und auf den zeitlich darauffolgenden Sensormesswerten (5a, 6a) basiert, so dass in die Feinauswertung (9) sowohl vor als auch nach dem Auslösezeitpunkt (tA) liegende Sensormesswerte (5a, 6a) eingehen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Bedienmeldung beim Auftreten eines Bedienereignisses gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16.
- Die elektrischen Bordnetze heutiger Kraftfahrzeuge sind mit einer Vielzahl elektrischer Verbraucher ausgestattet, die zu einem erheblichen Teil der Realisierung von Komfortfunktionen dienen.
- Eine der obigen Komfortfunktionen ist der automatischen Betätigung motorischer Heckklappen von Kraftfahrzeugen zuzuordnen. Bei der bekannten Komfortfunktion (
DE 20 2005 020 140 U1 ) ist es vorgesehen, dass ein benutzerseitiges Bedienereignis, hier eine benutzerseitige Fußbewegung, das motorische Öffnen der Heckklappe bewirkt. Hierfür ist das Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Sensoranordnung und einer der Sensoranordnung zugeordneten Sensorsteuerung ausgestattet. Die Anordnung ist so getroffen, dass die Sensorsteuerung im Falle eines Bedienereignisses eine Bedienmeldung erzeugt. Hierfür werden die Sensormesswerte mittels der Sensorsteuerung in einer Bedienereignisüberwachung auf das Auftreten eines für das zu erfassende Bedienereignis charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte überwacht. - Das obige, bekannte Verfahren zur sensorischen Erfassung eines Bedienereignisses ermöglicht ein besonders komfortables motorisches Betätigen der Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Für die Zuverlässigkeit der Betätigung ist die Auslegung der Sensorsteuerung maßgeblich. Schwierigkeiten können sich ergeben, wenn eine Störsituation ein Verhalten der Sensormesswerte hervorbringt, das in Teilen dem Verhalten der Sensorsignale des zu erfassenden Bedienereignisses entspricht. Dadurch kann es vorkommen, dass ein Bedienereignis als erfasst gilt, obwohl tatsächlich nur eine Störsituation vorliegt. Dies ist mit einer Reduzierung der Betriebssicherheit des in Rede stehenden Verfahrens verbunden.
- Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren derart weiterzubilden, dass die Betriebssicherheit erhöht wird.
- Das obige Problem wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
- Wesentlich ist, dass zusätzlich zu der Bedienereignisüberwachung eine Störsituationsüberwachung eingerichtet wird, in der die Sensormesswerte zumindest eines Sensorelements mittels der Sensorsteuerung im Hinblick auf das Auftreten eines für eine Störsituation charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte überwacht werden. Vorschlagsgemäß wird also nicht nur eine Bedienereignisüberwachung, sondern auch eine Störsituationsüberwachung vorgenommen.
- Wesentlich ist weiter, dass mittels der Sensorsteuerung eine Bedienmeldung nur dann erzeugt wird, wenn den beiden Überwachungen, also der Bedienereignisüberwachung und der Störsituationsüberwachung nach ein Bedienereignis und keine Störsituation vorliegen. Damit wird ausgeschlossen, dass die Erfassung eines Bedienereignisses letztlich nur auf eine Störsituation zurückgeht.
- In besonders bevorzugter Ausgestaltung findet das vorschlagsgemäße Verfahren Anwendung im Zusammenhang mit einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs (Anspruch 2). Die besonders bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 sieht hierfür die Überwachung von mindestens zwei Sensorelementen vor, die an einem hinteren Verkleidungsteil eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind.
- Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 4 bis 7 betreffen eine Bedienereignisüberwachung nach Art einer Mustererkennung, bei der die Sensorsignale auf das Auftreten einer Anzahl charakteristischer Merkmale überwacht werden. Hierfür sind leistungsfähige Mechanismen bekannt, die vorliegend Anwendung finden können.
- Gemäß Anspruch 9 wird vorgeschlagen, dass in der Störsituationsüberwachung jedenfalls auch ein dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt zeitlich insbesondere unmittelbar vorgelagerter Bereich berücksichtigt wird. Damit ist es möglich zu überprüfen, ob ein vermeintliches Bedienereignis in den Kontext der vorangegangenen Sensormesswerte passt oder nicht. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass einem tatsächlichen Bedienereignis regelmäßig eine Serie von Nullmesswerten vorausgehen. Mit „Nullmesswert” ist der Messwert bezeichnet, der sich ergibt, wenn der Wirkbereich des jeweiligen Sensorelements frei von irgendwelchen sensorisch erfassbaren Elementen ist.
- Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 10 wird eine Variable „Störindikator” definiert, die immer dann erhöht wird, wenn im jeweiligen Überwachungszeitpunkt ein Störanzeichen erfasst wird. Sofern kein Störanzeichen erfasst wird, ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, dass der Störindikator in vorbestimmter Weise reduziert wird (Anspruch 11). Dies entspricht einer einfachen Integrationsfunktion, mit der u. a. sichergestellt werden kann, dass der Einfluß von ”Ausreißern” in den Sensormeßwerten nur gering ist.
- Die Ansprüche 12 bis 15 betreffen eine Reihe bevorzugter Definitionen für Störanzeichen, wobei ein Störanzeichen im einfachsten Fall darin besteht, dass in dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt ein Sensorelement als alleiniges Sensorelement von einem Nullmesswert verschiedene oder unterhalb einer vorbestimmten Schwelle liegende Sensormesswerte liefert (Anspruch 15). Das ist dann sachgerecht, wenn im Falle eines tatsächlichen Bedienereignisses in der Regel beide Sensorelemente vom Nullmesswert verschiedene oder oberhalb der Schwelle liegende Sensormesswerte liefern.
- Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 16, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem motorisch verstellbaren Verschlusselement beansprucht, wobei durch eine obige Bedienmeldung der zugeordneten Sensorsteuerung eine motorische Verstellung des Verschlusselements auslösbar ist. Die Erzeugung der Bedienmeldung erfolgt nach dem erläuterten, vorschlagsgemäßen Verfahren. Auf alle Erläuterungen, die das vorschlagsgemäße Verfahren betreffen, darf verwiesen werden.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
-
1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Verschlusselementanordnung zur Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens, -
2 eine Sequenz eines vorschlagsgemäßen, zu erfassenden Bedienereignisses in den fünf Stufen a) bis e), -
3 zwei beispielhafte Signalverläufe zweier Sensorelemente der Verschlusselementanordnung gemäß1 während eines Bedienereignisses gemäß2 und -
4 während einer Störsituation a) und b) die Sensormesswerte zweier Sensorelemente, c) und d) die entsprechenden Sensormesswerte nach einer Schwellwertfilterung, e) die Variable ”Störindikator”, f) die Variable ”Störindikator” nach einer Schwellwertfilterung, g) das Ergebnis der Bedienereignisüberwachung und h) das Ergebnis der Erzeugung von Bedienmeldungen. - Das vorschlagsgemäße Verfahren zur Erzeugung einer Bedienmeldung beim Auftreten eines Bedienereignisses wird im Folgenden anhand eines Bedienereignisses erläutert, das von einem Benutzer eines Kraftfahrzeugs erzeugt wird. Das vorschlagsgemäße Verfahren kann aber für alle denkbaren Bereiche, in denen es um die sensorische Erfassung von Bedienereignissen geht, Anwendung finden.
- Die sensorische Erfassung des Bedienereignisses erfolgt vorschlagsgemäß mittels einer Sensoranordnung
1 , der mindestens ein hier und vorzugsweise als Näherungssensor ausgestaltetes Sensorelement2 ,3 und eine Sensorsteuerung4 zugeordnet sind. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Sensoranordnung1 mit genau zwei Sensorelementen2 ,3 , wie im Folgenden noch erläutert wird. - Die Sensorsteuerung
4 dient in erster Linie der Erzeugung einer Bedienmeldung, sobald ein tatsächliches Bedienereignis vorliegt. Diese Bedienmeldung wird dann genutzt, um nachgeschaltete Prozesse, beispielsweise einen Authentifizierungsdialog oder die Ansteuerung eines Antriebs auszulösen. - Der Erzeugung einer Bedienmeldung liegen die Ergebnisse einer Bedienereignisüberwachung zugrunde, in der mittels der Sensorsteuerung
4 die Sensormesswerte5 ,6 zumindest eines Sensorelements2 ,3 auf das Auftreten eines für das zu erfassende Bedienereignis charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte5 ,6 überwacht werden. Die Sensorsteuerung4 arbeitet vorzugsweise im Taktbetrieb, so dass insbesondere die obige Überwachung taktweise erfolgt. Die Bedienereignisüberwachung erfolgt hier fortlaufend, also über einen Überwachungszeitraum gesehen ständig oder jedenfalls in bestimmten Taktintervallen. - Hier und vorzugsweise handelt es sich bei dem zu erfassenden Bedienereignis um eine Fußbewegung des Benutzers des Kraftfahrzeugs, wie noch erläutert wird.
-
2 zeigt in den Abbildungen a) bis e) die Stationen der Sequenz eines Bedienereignisses, das eine Hin- und Rückbewegung des Fußes des Benutzers umfasst.3 zeigt die resultierenden Sensormesswerte5 ,6 der beiden Sensorelemente2 ,3 , wobei in der dortigen Darstellung die in2 dargestellten Stationen a) bis e) im Zeitbereich entsprechend gekennzeichnet sind. - Die
4a ) und4b ) zeigen nun eine Störsituation, die beispielsweise beim Durchlaufen einer Waschstraße auftreten kann. Durch die weitgehend chaotischen Signalverläufe ist es hier so, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt auch das für das zu erfassende Bedienereignis charakteristische Verhalten der Sensormesswerte auftritt. Die entsprechenden Bereiche der Signalmeßwerte sind in Fig. a), b) und c), d) jeweils mit einer Umkreisung markiert. In der Bedienereignisüberwachung gilt damit ein Bedienereignis als erkannt, was ohne weitere Maßnahmen zu einer ungewünschten Betätigung führen würde. - Um die obige Fehlerfassung eines Bedienereignisses zu vermeiden, ist es vorschlagsgemäß vorgesehen, dass in einer Störsituationsüberwachung mittels der Sensorsteuerung
4 die Sensormesswerte5 ,6 zumindest eines Sensorelements2 ,3 , insbesondere taktweise, im Hinblick auf das Auftreten eines für eine Störsituation charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte5 ,6 überwacht werden. Auch die Störsituationsüberwachung erfolgt hier fortlaufend, also über einen Überwachungszeitraum gesehen ständig oder jedenfalls in bestimmten Taktintervallen. Ein Vergleich der3 und4 zeigt, dass sich die in4 dargestellte Störsituation auf vergleichsweise einfache Weise erkennen lässt. - Wesentlich ist nun, dass mittels der Sensorsteuerung
4 eine Bedienmeldung nur dann erzeugt Wird, wenn den beiden Überwachungen nach, also der Bedienereignisüberwachung und der Störsituationsüberwachung nach, ein Bedienereignis und eben keine Störsituation vorliegt. Dem liegt wie oben erläutert die Überlegung zugrunde, dass eine Störsituation ein vermeintliches Bedienereignis ohne weiteres umfassen kann. - Es wurde schon darauf hingewiesen, dass das mindestens eine Sensorelement
2 ,3 und die Sensorsteuerung4 einer Verschlusselementanordnung, hier einer Heckklappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs mit einem motorisch verstellbaren Verschlusselement7 und vorzugsweise mit einer motorisch verstellbaren Klappe7 , insbesondere Heckklappe7 , zugeordnet sind, wobei durch die Bedienmeldung eine motorische Verstellung, hier ein motorisches Öffnen, des Verschlusselements7 , hier der Heckklappe7 , auslösbar ist. - Vorliegend handelt es sich bei dem zu erfassenden Bedienereignis wie schon angesprochen um eine Fußbewegung des Benutzers, wobei die Sensoranordnung
1 mindestens zwei, hier genau zwei, als Näherungssensoren ausgestaltete Sensorelemente2 ,3 aufweist, die, wie in1 dargestellt, in oder an einem hinteren Verkleidungsteil7a , hier und vorzugsweise dem hinteren Stoßfänger7a , des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Dabei handelt es sich bei den beiden Sensorelementen2 ,3 vorzugsweise um kapazitive Näherungssensoren mit Elektroden, die sich jeweils über einen wesentlichen Teil der Breite des Kraftfahrzeugs erstrecken. Damit ist gewährleistet, dass die Erfassung des Bedienereignisses entsprechend über dem wesentlichen Teil der Breite des Kraftfahrzeugs möglich ist. - Es lässt sich der Darstellung gemäß
1 entnehmen, dass der schematisch dargestellte Erfassungsbereich des oberen Sensorelements2 jedenfalls auch nach hinten weist und dass der Erfassungsbereich des unteren Sensorelements3 jedenfalls auch nach unten weist. Diese Sensoranordnung1 führt entsprechend zu den in3 dargestellten Sensormesswerten5 ,6 . - Versuche haben gezeigt, dass ein Bedienereignis wie eine Fußbewegung des Benutzers zwar stets zu dem qualitativ immer gleichen, charakteristischen Verhalten der Sensormesswerte
5 ,6 zumindest eines Sensorelements2 ,3 führt, dass je nach Benutzer die resultierenden Sensormesswerte5 ,6 aber im Detail variieren. Entsprechend können hier grundsätzlich bekannte Verfahren der Mustererkennung Anwendung finden. - Als Grundlage für die Mustererkennung werden dem für das zu erfassende Bedienereignis charakteristischen Verhalten der Sensormesswerte
5 ,6 zumindest eines Sensorelements2 ,3 eine Reihe von charakteristischen Merkmalen zugeordnet, deren Auftreten im Rahmen der Bedienereignisüberwachung überwacht werden. Im Rahmen der Mustererkennung werden diese Merkmale zunächst aus den Sensormesswerten5 ,6 extrahiert und anschließend klassifiziert. - Dies entspricht der grundlegenden Konzeption bei der Mustererkennung. Dabei werden gegebenenfalls vorgefilterte Messwerte zunächst einer Merkmalsextraktion unterzogen. Die zu extrahierenden Merkmale sind so auszuwählen, dass sie „trennungswirksam” sind. Dies bedeutet, dass die Merkmale geeignet sein müssen, den Zustand „Mit Bedienereignis” von dem Zustand „Ohne Bedienereignis” zu unterscheiden (Christopher M. Bishop, "Pattern Recognition and Machine Learning", Springer, Berlin, 2006, ISBN 0-387-31073-8).
- Nach der Merkmalsreduktion wird eine Klassifikation vorgenommen, in der die Ausbildung der extrahierten Merkmale bestimmten Klassen von zu erfassenden Mustern zugeordnet werden.
- Aus der Literatur sind eine Reihe sogenannter „Klassifikatoren” bekannt, die sich vorteilhaft auch im vorliegenden Bereich anwenden lassen. Nur beispielhaft seien die Klassifikatoren „Fenster”, „Euklidischer Abstand”, „Nächster Nachbar”, „Kennfeld”, „Fuzzy-Logic” und „Neuronale Netze” genannt.
- Im Einzelnen handelt es sich hier und vorzugsweise bei dem zu erfassenden Bedienereignis um eine Hin- und Rückbewegung des Fußes des Benutzers, wobei während des Bedienereignisses beide Sensorelemente
2 ,3 insbesondere im Wesentlichen gleichzeitig einen impulsartigen zeitlichen Verlauf der Sensormesswerte5 ,6 erzeugen, der im Folgenden als „Sensorimpuls” bezeichnet wird. Als zu extrahierende Merkmale lassen sich die Breite, die Höhe, die Flankensteilheit, die Krümmung von Teilen der Sensorimpulse, der zeitliche Versatz zweier Sensorimpulse eines Sensorelements2 ,3 oder dergleichen definieren. Im Rahmen der Klassifikation werden diese Merkmale dann auf Grenzwerte oder Grenzbereiche hin überprüft. - Weitere denkbare Merkmale sind hier der zeitliche Versatz der Sensorimpulse zweier Sensorelemente
2 ,3 oder eine vorbestimmte Korrelation, insbesondere die Kreuzkorrelation der Sensorsignale5 ,6 zweier Sensorelemente2 ,3 zueinander. Auch diese Merkmale lassen sich mit Hilfe von Grenzwerten und Grenzbereichen derart klassifizieren, dass gegebenenfalls zusammen mit den zuvor genannten Merkmalen ein Rückschluss auf das Auftreten oder Nichtauftreten eines Bedienereignisses möglich ist. - Interessant ist vorliegend die Tatsache, dass die Störsituationsüberwachung und die Bedienereignisüberwachung im Wesentlichen gleichzeitig ablaufen. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass beide Überwachungen auf dieselben, gegebenenfalls vorgefilterten, Sensormesswerte
5 ,6 zugreifen. - Die Darstellung in
4 zeigt, dass für die Ermittlung einer Störsituation auch der dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt vorgelagerte Bereich relevant ist, so dass in besonders bevorzugter Ausgestaltung in der Störsituationsüberwachung auch ein dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt insbesondere unmittelbar vorgelagerter Bereich überwacht wird. - Für die Störsituationsüberwachung sind eine ganze Reihe vorteilhafter Varianten denkbar. Hier und vorzugsweise ist es so, dass in der Störsituationsüberwachung eine Variable „Störindikator” insbesondere taktweise erhöht wird, wenn im jeweiligen Überwachungszeitpunkt ein vordefiniertes Störanzeichen erfasst wird, wobei beim Überschreiten eines vorbestimmten Schwellwerts für den Störindikator eine Störsituation in der Sensorsteuerung
4 als erfasst gilt. Man könnte auch sagen, dass die Störanzeichen solange aufaddiert werden, bis der obige Schwellwert überschritten worden ist. - Wenn im jeweiligen Überwachungszeitpunkt kein Störanzeichen erfasst wird, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Störindikator, insbesondere taktweise, reduziert wird. Letztlich ergibt sich für den Störindikator ein Verhalten, das einer Integration von Werten für die jeweiligen Störanzeichen entspricht.
- Für die Definition des Störanzeichens bzw. der Störanzeichen sind eine ganze Reihe von vorteilhaften Varianten denkbar. Vorzugsweise ist es so, dass ein Störanzeichen so definiert ist, dass in dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt oder in einem dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt zugeordnetem Zeitbereich die Sensormesswerte
5 ,6 zumindest eines Sensorelements2 ,3 von dem Nullmesswert verschieden sind, allerdings zumindest einem für das Bedienereignis charakteristischen Merkmal nicht entsprechen. Dies bedeutet, dass zumindest ein Sensorelement2 ,3 irgendetwas in seinem Sensorbereich erfasst, dass aber ein für das Bedienereignis charakteristisches Merkmal fehlt. - Es ist auch denkbar, dass ein Störanzeichen erst dann als erfasst angesehen wird, wenn aus der Gesamtanzahl der für das Bedienereignis charakteristischen Merkmale eine vorbestimmte Mindestanzahl charakteristischer Merkmale fehlt. Dabei kann eine Erhöhung des Störindikators um den Zahlenwert „1” oder um einen Wert, der von der Anzahl der nichterfüllten charakteristischer Merkmale abhängt, vorgesehen sein.
- Bei dem in
3 dargestellten, für das Bedienereignis charakteristischen Verhalten der Sensormesswerte5 ,6 fällt auf, dass im nicht gestörten Fall die Sensormesswerte5 ,6 der Sensorelemente2 ,3 sehr ähnlich zueinander sind. Entsprechend ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass ein Störanzeichen darin besteht, dass in einem dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt zugeordneten Bereich der Grad der Ähnlichkeit der Signalverläufe zweier Sensorelemente2 ,3 einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet. - Insbesondere der Grad der obigen Ähnlichkeit der Signalverläufe lässt sich mittels eines Korrelationswertes, insbesondere mittels eines Kreuzkorrelationswertes, definieren. Entsprechend besteht ein Störanzeichen vorzugsweise darin, dass ein Korrelationswert, insbesondere ein Kreuzkorrelationswert, zwischen den Sensormesswerten
5 ,6 zweier Sensorelemente2 ,3 einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet. - Es lässt sich der Darstellung in
3 auch entnehmen, dass bei dem dortigen, für das Bedienereignis charakteristischen Signalverlauf fast durchweg beide Sensorelemente2 ,3 jeweils vom Nullmesswert unterschiedliche Sensormesswerte liefern. Da dies in einer Störsituation in der Regel anders ist, besteht ein Störanzeichen vorzugsweise darin, dass in dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt ein Sensorelement2 ,3 als alleiniges Sensorelement2 ,3 vom Nullmesswert verschiedene oder oberhalb eines vorbestimmten Schwellwerts liegende Sensormessweite5 ,6 liefert (4e )). - Im Folgenden wird das vorschlagsgemäße Verfahren anhand des in
4 dargestellten Signalverlaufs erläutert. - In einem ersten Schritt werden die beiden Sensormesswerte
5 ,6 in einem Schwellwertfilter gefiltert, so dass die in den4c ) und4d ) dargestellten Sensormesswerte entstehen. Die resultierenden Rechteckimpulse werden im Hinblick auf eine ganze Reihe von charakteristischen Merkmalen untersucht, wie weiter oben erläutert. Hierbei liefert die Bedienereignisüberwachung einen Treffer, da die Rechteckimpulse8 und9 der beiden Sensorelemente2 ,3 das Vorliegen eines Bedienereignisses implizieren. Das Ergebnis der Bedienereignisüberwachung ist in4g ) dargestellt. - Allerdings zeigt die Darstellung des Störindikators gemäß
4e ) und die dazugehörige Darstellung des Störindikators nach einer Schwellwertfilterung gemäß4f ), dass der Störindikator im Bereich des vermeintlichen Bedienereignisses den vorbestimmten Schwellwert10 überschritten hat, was hier und vorzugsweise bedeutet, dass eine Störsituation vorliegt. Dadurch, dass vorschlagsgemäß mittels der Sensorsteuerung4 eine Bedienmeldung nur dann erzeugt wird, wenn den beiden Überwachungen nach ein Bedienereignis und keine Störsituation vorliegt, kommt es bei dem in4 dargestellten Sensorverlauf nicht zur Erzeugung einer Bedienmeldung, wie4h ) zeigt. - Im Ergebnis bildet die Störsituationsüberwachung eine Ergänzung zu der Bedienereignisüberwachung, die grundsätzlich auch ohne die Störsituationsüberwachung lauffähig wäre. Mittels der Störsituationsüberwachung wird die Erfassung vermeintlicher (aber nicht tatsächlich vorhandener) Bedienereignisse wirkungsvoll und mit einfachen Mitteln unterdrückt.
- Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem motorisch verstellbaren Verschlusselement
7 , hier mit einer motorisch verstellbaren Heckklappe7 , beansprucht, wobei zur sensorischen Erzeugung einer Bedienmeldung eine Sensoranordnung1 mit mindestens einem insbesondere als Näherungssensor ausgestalteten Sensorelement2 ,3 und eine Sensorsteuerung4 vorgesehen sind. Durch die Bedienmeldung ist eine motorische Verstellung des Verschlusselements7 auslösbar. Dabei können der motorischen Verstellung des Verschlusselements7 eine Reihe von Abfragen, insbesondere ein Authentifizierungsdialog mit einem Funkschlüssel11 vorausgehen. Ein solcher Authentifizierungsdialog ist in1 lediglich angedeutet und spielt für die vorschlagsgemäße Lehre keine Rolle. - Die Sensorsteuerung
4 überwacht in einer Bedienereignisüberwachung die Sensormesswerte5 ,6 zumindest eines Sensorelements2 ,3 im Hinblick auf das Auftreten eines für das zu erfassende Bedienereignis charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte5 ,6 . - Wesentlich ist nun, dass die Sensorsteuerung
4 in einer Störsituationsüberwachung die Sensormesswerte5 ,6 zumindest eines Sensorelements2 ,3 im Hinblick auf das Auftreten eines für eine Störsituation charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte5 ,6 überwacht und dass die Sensorsteuerung4 eine Bedienmeldung nur dann erzeugt, wenn den beiden Überwachungen nach ein Bedienereignis und keine Störsituation vorliegt. - Im Hinblick auf die Erläuterung und auf mögliche Varianten der weiteren, vorschlagsgemäßen Lehre darf auf die obigen Erläuterungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren der ersten Lehre verwiesen werden.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (16)
- Verfahren zur Erzeugung einer Bedienmeldung beim Auftreten eines Bedienereignisses, wobei eine Sensoranordnung (
1 ) mit mindestens einem insbesondere als Näherungssensor ausgestalteten Sensorelement (2 ,3 ) und eine Sensorsteuerung (4 ) zur Erzeugung der Bedienmeldung beim Vorliegen des Bedienereignisses vorgesehen sind, wobei in einer Bedienereignisüberwachung mittels der Sensorsteuerung (4 ) die Sensormesswerte (5 ,6 ) zumindest eines Sensorelements (2 ,3 ), insbesondere taktweise, auf das Auftreten eines für das Bedienereignis charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte (5 ,6 ) überwacht werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Störsituationsüberwachung mittels der Sensorsteuerung (4 ) die Sensormesswerte (5 ,6 ) zumindest eines Sensorelements (2 ,3 ), insbesondere taktweise, auf das Auftreten eines für eine Störsituation charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte (5 ,6 ) überwacht werden und dass mittels der Sensorsteuerung (4 ) eine Bedienmeldung nur dann erzeugt wird, wenn den beiden Überwachungen nach ein Bedienereignis und keine Störsituation vorliegt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Sensorelement (
2 ,3 ) und die Sensorsteuerung (4 ) einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem motorisch verstellbaren Verschlusselement (7 ), vorzugsweise einer Klappe (7 ), weiter vorzugsweise einer Heckklappe (7 ), zugeordnet sind und dass durch die Bedienmeldung eine motorische Verstellung, insbesondere ein motorisches Öffnen, des Verschlusselements (7 ) auslösbar ist. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienereignis als Fußbewegung des Benutzers definiert ist und dass die Sensoranordnung (
1 ) mindestens zwei als Näherungssensoren ausgestaltete Sensorelemente (2 ,3 ) aufweist, die in oder an einem hinteren Verkleidungsteil, insbesondere dem hinteren Stoßfänger, eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind und die sich vorzugsweise über einen wesentlichen Teil der Breite des Kraftfahrzeugs erstrecken, dass der Erfassungsbereich eines Sensorelements (2 ,3 ) jedenfalls auch nach hinten weist und dass der Erfassungsbereich des anderen Sensorelements (2 ,3 ) jedenfalls auch nach unten weist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem für das Bedienereignis charakteristischen Verhalten der Sensormesswerte (
5 ,6 ) zumindest eines Sensorelements (2 ,3 ) eine Anzahl charakteristischer Merkmale zugeordnet ist, deren Auftreten im Rahmen der Bedienereignisüberwachung überwacht werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedienereignis eine Hin- und Rückbewegung des Fußes des Benutzers definiert ist und dass während des Bedienereignisses beide Sensorelemente (
2 ,3 ) insbesondere im Wesentlichen gleichzeitig einen impulsartigen zeitlichen Verlauf der Sensormesswerte (5 ,6 ) – Sensorimpuls – erzeugen. - Verfahren nach Anspruch 4 und ggf. nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein charakteristisches Merkmal als Breite oder als Höhe oder als Flankensteilheit oder als Krümmung von Teilen der Sensorimpulse oder als zeitlicher Versatz zweier Sensorimpulse eines Sensorelements (
2 ,3 ) definiert sind. - Verfahren nach Anspruch 4 und ggf. nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein charakteristisches Merkmal als zeitlicher Versatz der Sensorimpulse zweier Sensorelemente (
2 ,3 ) oder als vorbestimmte Korrelation, insbesondere als Kreuzkorrelation, der Sensorsignale (5 ,6 ) zweier Sensorelemente (2 ,3 ) zueinander definiert sind. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Störsituationsüberwachung und die Bedienereignisüberwachung im Wesentlichen gleichzeitig ablaufen.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Störsituationsüberwachung jedenfalls auch ein dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt insbesondere unmittelbar vorgelagerter Bereich überwacht wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Störsituationsüberwachung eine Variable ”Störindikator” insbesondere taktweise erhöht wird, wenn im Überwachungszeitpunkt ein Störanzeichen erfasst wird und dass beim Überschreiten eines vorbestimmten Schwellwerts für den Störindikator eine Störsituation in der Sensorsteuerung (
4 ) als erfasst gilt. - Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Störindikator insbesondere taktweise reduziert wird, wenn im Überwachungszeitpunkt kein Störanzeichen erfasst wird.
- Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Störanzeichen darin besteht, dass im Überwachungszeitpunkt oder in einem dem Überwachungszeitpunkt zugeordneten Zeitbereich die Sensormesswerte (
5 ,6 ) zumindest eines Sensorelements (2 ,3 ) von einem Nullmesswert verschieden sind und zumindest einem charakteristischen Merkmal nicht entsprechen. - Verfahren nach Anspruch 10 und ggf. nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Störanzeichen darin besteht, dass in einem dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt zugeordneten Zeitbereich der Grad der Ähnlichkeit der Signalverläufe (
5 ,6 ) zweier Sensorelemente (2 ,3 ) einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet. - Verfahren nach Anspruch 10 und ggf. nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Störanzeichen darin besteht, dass ein Korrelationswert, insbesondere ein Kreuzkorrelationswert, zwischen den Sensormesswerten (
5 ,6 ) zweier Sensorelemente (2 ,3 ) einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet. - Verfahren nach Anspruch 10 und ggf. nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Störanzeichen darin besteht, dass in dem jeweiligen Überwachungszeitpunkt ein Sensorelement (
2 ,3 ) als alleiniges Sensorelement (2 ,3 ) von einem Nullmesswert verschiedene oder oberhalb eines vorbestimmten Schwellwerts liegende Sensormesswerte (5 ,6 ) liefert. - Verschlußelementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem motorisch verstellbaren Verschlusselement (
7 ), wobei zur Erzeugung einer Bedienmeldung beim Auftreten eines Bedienereignisses eine Sensoranordnung (1 ) mit mindestens einem insbesondere als Näherungssensor ausgestalteten Sensorelement (2 ,3 ) und eine Sensorsteuerung (4 ) vorgesehen sind, wobei durch die Bedienmeldung eine motorische Verstellung des Verschlusselements (7 ) auslösbar ist, wobei die Sensorsteuerung (4 ) in einer Bedienereignisüberwachung die Sensormesswerte (5 ,6 ) zumindest eines Sensorelements (2 ,3 ), insbesondere taktweise, auf das Auftreten eines für das zu erfassende Bedienereignis charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte (5 ,6 ) überwacht, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsteuerung (4 ) in einer Störsituationsüberwachung die Sensormesswerte (5 ,6 ) zumindest eines Sensorelements (2 ,3 ), insbesondere taktweise, auf das Auftreten eines für eine Störsituation charakteristischen Verhaltens der Sensormesswerte (5 ,6 ) überwacht und dass die Sensorsteuerung (4 ) eine Bedienmeldung nur dann erzeugt, wenn den beiden Überwachungen nach ein Bedienereignis und keine Störsituation vorliegt.
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