DE102010038418A1 - Elektrische Bremse - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bremse für beispielsweise Windkraftanlagen mit mindestens einem Bremsbetätigungselement, das mit einer Planetenrollen-Gewindeeinheit und mit einem elektrische Antrieb wirkverbunden ist zur Verstellung des Bremsbetätigungselements zwischen einer Bremsstellung und einer axial versetzten Nichtbremsstellung desselben, wobei die Planetenrollen-Gewindeeinheit eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Gewinderollenkörpern aufweist, die in Gewindeeingriff zum einen mit einem drehfest mit dem elektrische Antrieb verbundenen Spindelelement und zum anderen mit einem ortsfest angeordneten Gehäuse stehen, und dass die Gewinderollenkörper um ihre eigenen Achsen, die jeweils parallel zu einer Achse des Spindelelements angeordnet sind, und um die Achse des Spindelelements drehbar angeordnet sind.
- Aus der
WO 03/076818 A1 - Aus der
EP 1 837 555 A1 ist eine Bremse mit einem direkt wirkenden elektrischen Aktor bekannt, der die Drehbewegung eines elektrischen Antriebs unmittelbar umwandelt in eine Axialbewegung eines Körpers, der ein auf eine Bremsscheibe wirkendes Bremsbetätigungselement (Bremsbacke) zwischen einer Bremsstellung und einer Nichtbremsstellung hin- und herbewegt. Der auf das Bremsbetätigungselement wirkende Körper ist als ein Gewinderollenkörper einer Planetenrollen-Gewindeeinheit ausgebildet, der in Gewindeeingriff steht zum einen mit einer als Spindelelement ausgebildeten Rotorwelle des Elektromotors und zum anderen mit einem ortsfest angeordneten Ringgehäuse. Die Gewinderollenkörper sind um ihre eigene Achse sowie als Planetenrollenkörper um eine Achse des Spindelelements drehbar angeordnet. Die Achse der Gewinderollenkörper verläuft parallel zu der Achse des Spindelelements. Die bekannte Bremse ermöglicht platzsparend eine direkte Krafteinwirkung auf das Bremsbetätigungselement. Nachteilig an der bekannten Bremse ist jedoch, dass der Kraftfluss direkt von den Gewinderollenkörpern über zwei Axiallager auf das Bremsbetätigungselement verläuft; mithin sind die Gewinderollenkörper kraftausübend angeordnet. Die Lager müssen äußerst präzise ausgelegt sein, um ein synchrones Hin- und Herbewegen des Bremsbetätigungselements zu gewährleisten. Zusätzlich ist zur mittigen Positionierung des Bremsbetätigungselements ein Faltenbalg erforderlich. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bremse derart weiterzubilden, dass mit geringem Aufwand relativ hohe Druckkräfte erzeugt werden, wobei ein relativ hoher Wirkungsgrad und ein geringes Bauvolumen gewährleistet sind.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsbetätigungselement lediglich mit dem Spindelelement gekoppelt ist.
- Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass relativ hohe Druckkräfte mittels einer Planetenrollen-Gewindeeinheit unter Ausnutzung eines relativ hohen Wirkungsgrades auf ein Bremsbetätigungselement übertragen werden. Es wird eine einfache und robuste Krafteinleitung bewirkt, wobei der Kraftfluss von einem drehfest mit dem elektrischen Antrieb gekoppelten Spindelelement auf das Bremsbetätigungselement läuft. Gewinderollenkörper der Planetenrollen-Gewindeeinheit wirken lediglich kraftübertragend, aber nicht kraftausübend. Durch die Planetenrollen-Gewindeeinheit können relativ hohe Druck- und Zugkräfte erzeugt werden. Der elektrische Antrieb weist eine relativ niedrige Untersetzung auf, was den Platzbedarf und die Kosten reduziert.
- Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Bremsbetätigungselement über ein Axiallager mit dem Spindelelement verbunden. Vorteilhaft kann hierdurch der Aufwand für die Krafteinleitung verringert werden. Vorzugsweise ist lediglich ein einziges Axiallager bzw. eine einzige Lagereinheit entlang des Kraftübertragungsweges erforderlich, so dass Herstellungskosten reduziert und Wartungskosten gering gehalten werden können.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Spindelelement glockenförmig mit einem Boden und einem von dem Boden abragenden Hohlzylinderabschnitt ausgebildet, wobei in dem Hohlzylinderabschnitt zumindest ein Teil des elektrischen Antriebs angeordnet ist. Vorteilhaft können in Abhängigkeit von dem Anwendungsfall somit unterschiedlich ausgelegte elektrische Antriebe mit dem Spindelelement bzw. der mit der Planetenrollen-Gewindeeinheit gekoppelt werden.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann in Abhängigkeit von dem Anwendungsfall in dem Hohlraum des Spindelelements ein Elektromotor oder eine Elektromotor-Getriebe-Einheit angeordnet sein. Der elektrische Antrieb kann somit variabel auf die Anforderungen des Einsatzes der Bremse ausgelegt werden, ohne dass der grundsätzliche Aufbau der Bremse geändert werden musste.
- Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann der elektrische Antrieb außerhalb des Gehäuses angeordnet sein, wobei er vorzugsweise über ein Zahnradgetriebe oder ein Riemengetriebe mit dem Spindelelement gekoppelt sein kann. Vorteilhaft kann der elektrische Antrieb somit unabhängig von der Dimension des Spindelelementes konfiguriert werden.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die vorzugsweise mehreren Gewinderollenkörper in einem gemeinsamen ringförmigen Käfig mit Aussparungen für den Gewindeeingriff der Gewinderollenkörper angeordnet. Vorteilhaft sind die Gewinderollenkörper in axialer Richtung frei beweglich gelagert. Der Käfig ermöglicht eine verbesserte Führung der Gewinderollenkörper in einem Spalt zwischen einer Außenseite des Spindelelements und einer Innenseite des Gehäuses.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der elektrische Antrieb und/oder das Spindelelement fest mit einer Haube verbunden, die sich mit einer Längswandung außenseitig an dem Gehäuse axial geführt erstreckt. Vorteilhaft kann hierdurch eine zentrierte Lagerung des Spindelelements bzw. des Bremsbetätigungselements bewirkt werden.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Haube und/oder das Gehäuse über Detektiermittel verfügen zur Bestimmung der Relativlage der Haube zu dem Gehäuse in axialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung. Vorteilhaft kann hierdurch eine drehmoment- und/oder positionsabhängige, beispielsweise lastabhängige Abschaltung des Elektromotors erfolgen. Beispielsweise können die Detektiermittel dazu genutzt werden, eine Bremsbelagabnutzung des Bremsbetätigungselements zu erkennen und daraufhin entweder ein entsprechendes Signal zum Austausch des Bremsbetätigungselements oder zur Erhöhung der auf das Bremsbetätigungselement wirkenden Druckkraft zu erzeugen. Vorzugsweise sind die Detektiermittel in einer Hauptkraft erzeugenden Ebene angeordnet, so dass die Detektierung verkantungsfrei erfolgen kann.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind als Detektiermittel Endschalter und mit denselben zusammenwirkende Nocken und/oder Federelemente vorgesehen. Vorteilhaft kann hierdurch eine Abschaltung der Bremse kraftabhängig infolge einer Verdrehung des Spindelelements um seine Achse und/oder infolge seiner Axialbewegung erfolgen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 einen Radialschnitt durch eine Bremse nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung in einer Nichtbremsstellung, -
2 einen Radialschnitt der Bremse gemäß1 in einer Bremsstellung, -
3 einen Axialschnitt durch die Bremse gemäß1 im Bereich einer Planetenrollen-Gewindeeinheit, -
4 einen Radialschnitt durch eine Bremse nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in einer Bremsstellung, -
5 einen Radialschnitt durch eine Bremse nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung in einer Bremsstellung und -
6 einen Radialschnitt durch eine Bremse nach einer vierten Ausführungsform der Erfindung in einer Bremsstellung. - Eine erfindungsgemäße Bremse
1 kann vorzugsweise in Windkraftanlagen zur Abbremsung von Windradflügeln eingesetzt werden. Alternativ kann die Bremse1 auch in Bremssystemen für Solarnachführungsanordnungen oder für Bremssysteme im Bereich des Maschinenbaus oder in der Medizintechnik eingesetzt werden. - Die Bremse
1 weist im Wesentlichen ein Bremsbetätigungselement2 (Bremsbacke), eine mit dem Bremsbetätigungselement2 gekoppelte Planetenrollen-Gewindeeinheit3 sowie einen mit der Planetenrollen-Gewindeeinheit3 gekoppelten elektrischen Antrieb4 auf. - Das Bremsbetätigungselement
2 weist zum einen eine Haltescheibe5 auf, die über ein als ein Nadellager ausgebildetes Axiallager6 mit einem glockenförmigen Spindelelement7 gekoppelt ist. Zum anderen weist das Bremsbetätigungselement2 auf einer dem Spindelelement7 abgewandten Seite der Haltescheibe5 einen Bremsbelag8 auf, der bei der Betätigung der Bremse1 , also bei axialer Bewegung des Bremsbetätigungselements2 von einer Nichtbremsstellung gemäß1 in eine Bremsstellung gemäß2 , in eine Druckanlageposition zu einer Bremsscheibe9 verbracht wird. Auf einer dem Bremsbetätigungselement2 abgewandten Seite der Bremsscheibe9 ist ein weiterer Bremsbelag8' angeordnet, der fest mit einem Fuß10 eines ortsfest angeordneten und das Spindelelement7 umfassenden Gehäuses11 verbunden ist. Das Gehäuse11 ist als ein Ringgehäuse ausgebildet, dessen äußere und/oder innere Mantelwandungen zumindest teilweise zylinderförmig verlaufen. Der Fuß10 bzw. das Ringgehäuse11 bilden somit einen Bremssattel. - Das glockenförmige Spindelelement
7 weist einen radial verlaufenden Boden12 sowie einen auf einer dem Bremsbetätigungselement2 abgewandten Seite des Bodens12 von demselben abragenden Hohlzylinderabschnitt13 auf. In diesem Hohlzylinderabschnitt13 ist zumindest teilweise der elektrische Antrieb4 angeordnet. Der elektrische Antrieb4 kann lediglich aus einem Elektromotor bestehen, dessen Antriebswelle fest mit dem Spindelelement7 und/oder der Haltescheibe5 verbunden ist. Alternativ kann der elektrische Antrieb4 auch aus einem Elektromotor und einem mit demselben gekoppeltes Zahnradgetriebe bestehen, wobei das Zahnradgetriebe zwischen dem Elektromotor und dem Boden12 des Spindelelements7 angeordnet ist. Ein ausgangsseitiges Zahnrad des Zahnradgetriebes ist fest mit dem Spindelelement7 und/oder der Haltescheibe5 verbunden. Vorzugsweise ist das Zahnradgetriebe als ein Planetengetriebe ausgebildet, das vollständig in dem Hohlzylinderabschnitt13 des Spindelelements7 eingefasst ist. Der Elektromotor ist vorzugsweise teilweise innerhalb des Hohlzylinderabschnitts13 angeordnet. - Aus den
1 und2 ist zu ersehen, dass der elektrische Antrieb4 über eine Schraubbefestigung14 fest an dem Boden12 des Spindelelements7 angeflanscht ist. - Der elektrische Antrieb
4 ist fest mit einer Haube15 verbunden, die mit einer zylinderförmigen Längswandung16 in Höhe der Planetenrollen-Gewindeeinheit3 das Ringgehäuse11 umgibt. Über außenseitig an dem Ringgehäuse11 angeordnete Führungsmittel17 ist die Haube15 gegenüber dem Ringgehäuse11 in axialer Richtung geführt angeordnet. Die Haube15 ist somit über die Führungsmittel17 in Axialrichtung sowie in Umfangsrichtung geführt angeordnet. An einem freien Ende der Längswandung16 ist zwischen derselben und dem Ringgehäuse11 eine Ringdichtung18 angeordnet. - Die Planetenrollen-Gewindeeinheit
3 weist neben dem ein Außengewinde am Hohlzylinderabschnitt13 aufweisenden Spindelelement7 eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Gewinderollenkörper19 auf, die sich im Wesentlichen in einem Ringspalt zwischen einer Außenwand20 des Hohlzylinderabschnitts13 und einer Innenwand21 des Ringgehäuses11 erstrecken. Die Gewinderollenkörper19 sind massiv und zylinderförmig ausgebildet und erstrecken sich jeweils zwischen radial verlaufenden Begrenzungswandungen22 ,22' eines einstückigen ringförmigen Käfigs23 . Die Begrenzungswandungen22 ,22' des Käfigs23 weisen jeweils Öffnungen auf, in denen freie Enden der Gewinderollenkörper19 gelagert sind. Die Gewinderollenkörper19 , von denen sich vorzugsweise jeweils ein Gewinderollenkörper19 zwischen den Begrenzungswandungen22 ,22' erstrecken, weisen ein Außengewinde auf, so dass sie zum einen in Gewindeeingriff stehen mit der Außenwand20 des Hohlzylinderabschnitts13 des Spindelelements7 und zum anderen mit der Innenwand21 des Ringgehäuses11 . Die Gewinderollenkörper19 sind zum einen um ihre eigene Achse drehbar gelagert und zum anderen um eine Achse A des Spindelelements7 . Da das Spindelelement7 fest oder drehfest mit einer Antriebswelle des elektrischen Antriebs4 verbunden ist, werden bei Betätigung des elektrischen Antriebs4 das Spindelelement7 und die Gewinderollenkörper19 in Verdrehung versetzt. Aufgrund des Gewindeeingriffs der Gewinderollenkörper19 zu dem ortsfest angeordneten Ringgehäuse11 wird die Drehbewegung des Spindelelements7 mit einer Axialbewegung desselben überlagert, so dass das Spindelelement7 von einer Nichtbremsstellung gemäß1 in eine Bremsstellung gemäß2 axial verstellt werden kann, wobei in der Bremsstellung die Bremsbeläge8 ,8' mit einer vorgegebenen Druckkraft gegen die Bremsscheibe9 wirken. - Das Gehäuse
11 ist abschnittsweise kreisringförmig ausgebildet zumindest im Bereich der Gewinderollenkörper19 . - In
2 ist ein Kraftflussverlauf zwischen dem Ringgehäuse11 und der Bremsscheibe9 durch den Pfeil K verdeutlicht. Es ist ersichtlich, dass der Kraftfluss über das Spindelelement7 und das Axiallager6 auf das Bremsbetätigungselement2 wirkt. Die Außenwand20 des Hohlzylinderabschnitts13 , die Innenwand21 des Ringgehäuses11 sowie die Gewinderollenkörper19 weisen eine solche Gewindesteigung auf, dass das Bremsbetätigungselement2 zwischen der Nichtbremsstellung und der Bremsstellung und umgekehrt um einen vorgegebenen Hub H verfahren wird. - Es ist ersichtlich, dass der elektrische Antrieb
4 koaxial zu dem Spindelelement7 angeordnet ist. Der elektrische Antrieb4 befindet sich zumindest teilweise in dem Hohlzylinderabschnitt13 des Spindelelements7 , so dass die Baueinheit bestehend aus Planetenrollen-Gewindeeinheit3 und elektrischer Antrieb4 einen kompakten Aufbau aufweist. - Um die Relativlage des Spindelelements
7 zu dem Ringgehäuse11 in axialer Richtung und in Umfangsrichtung zu erfassen, weist die Haube15 und/oder das Ringgehäuse11 Detektiermittel auf. Zur Ermittlung der Axiallage der Haube15 in der Bremsstellung gemäß2 weist das Ringgehäuse11 an einem der Haube15 zugewandten Rand einen Endschalter24 auf, der beispielsweise als Mikroschalter ausgebildet sein kann. Sobald die Haube15 mit ihrer Radialfläche eine Kontaktfahne25 des Endschalters24 erreicht, löst der Endschalter24 eine Abschaltung des elektrischen Antriebs4 bzw. Blockierung desselben in der Bremsstellung aus. - Weiterhin weist das Ringgehäuse
11 an einem Umfangsrand einen weiteren Endschalter26 auf, dessen Kontaktstift27 mit einem innenseitig der Längswandung16 der Haube15 angeordneten Nocken28 so zusammenwirkt, dass die Nichtbremsstellung, also die ausgefahrene Stellung des Spindelelements7 zu dem Ringgehäuse11 , erkannt wird. Bei Auslösen des Endschalters26 wird der elektrische Antrieb4 ausgeschaltet. - Zur kraftabhängigen Abschaltung des elektrischen Antriebs
4 sind zusätzlich in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Endschalter29 als Detektiermittel vorgesehen, die außenumfangsseitig an dem Ringgehäuse11 befestigt sind. Kontaktstifte30 der Endschalter29 wirken mit axial verlaufenden Nockenstreifen31 oder punktförmigen Nocken zusammen, die an einer Innenseite der Längswandung16 angeordnet sind. In3 ist ferner ersichtlich, dass die Haube15 über Federelemente32 in Umfangsrichtung gegenüber dem Ringgehäuse11 abgestützt ist. Da die Endschalter29 in einer äußeren Umfangsausnehmung des Ringgehäuses11 angeordnet sind, sind sie von außen zugänglich und bedienungsfreundlich einstellbar. Sobald das Spindelelement7 bzw. die Haube15 um einen vorgegebenen Winkel α um die Längsachse A verdreht worden ist, lösen die Endschalter29 aus und können somit den elektrischen Antrieb4 in Abhängigkeit von dem Drehwinkel abschalten. - Durch die genannten Detektiermittel ist somit eine drehpositions- und/oder längspositionsabhängige Abschaltung des Spindelelements
7 gewährleistet. Insbesondere kann hierdurch auf einfache Weise eine Vorjustierung bzw. Nachjustierung bei Abnutzung des Bremsbelages8 ,8' erfolgen. - Nach weiteren Ausführungsformen der Erfindung gemäß den
4 bis6 kann der elektrische Antrieb4 auch außerhalb des Gehäuses (Ringgehäuse11 ) angeordnet sein. - Nach der Ausführungsform der Erfindung gemäß
4 ist der elektrische Antrieb4 über eine Verschraubung39 mit einem massiv ausgebildeten Spindelelement7' verbunden. Der elektrische Antrieb4 ist koaxial zu dem Spindelelement7' gelagert. Zur Verschraubung des elektrischen Antriebs4 mit dem massiven Spindelelement7' weist die Haube15 eine entsprechende zentrale Bohrung auf. - Gleiche Bauteile bzw. Bauteilfunktionen der Ausführungsbeispiele sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
- Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß
5 ist der elektrische Antrieb4 über ein Zahnradgetriebe40 mit dem Spindelelement7' gekoppelt. Der elektrische Antrieb4 ist parallel versetzt zu dem Spindelelement7' angeordnet, wobei er über ein Stützelement42 an der Längswandung16 der Haube15 abgestützt ist. Der elektrische Antrieb4 weist – wie bei den anderen Ausführungsbeispielen – einen Elektromotor und ein Getriebe auf, wobei das Getriebe mit einem Ritzel43 des Zahnradgetriebes40 gekoppelt ist. Das Ritzel43 befindet sich in Eingriff mit einem koaxial zu dem Spindelement7' angeordneten Zahnrad44 , das vorzugsweise durch Verschraubung fest mit einer der Haltescheibe5 abgewandten Stirnseite des Spindelelementes7' verbunden ist. Das Spindelelement7 ist – wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel – fest mit einem einstückig mit der Haltescheibe5 verbundenen Stift45 gekoppelt. Das Zahnrad44 weist eine Nabe auf, mittels derer es fest mit der Haube15 verbunden ist. Das Zahnrad44 kann kraft- und/oder formschlüssig mit der Haube15 verbunden sein. - Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß
6 kann der elektrische Antrieb4 statt direkt über das Ritzel43 mit einem koaxial zu dem Spindelelement7' angeordnetes Rad46 über ein Zahnradgetriebe oder ein Riemengetriebe41 oder ein Kettengetriebe mit demselben gekoppelt sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein offenes Riemengetriebe41 vorgesehen, wobei ein Riemen47 zum einen das Ritzel43 und zum anderen ein koaxial zu dem Spindelelement7' angeordnetes Riemenrad46 umschlingt. - Die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung. Beispielsweise können die vorstehend genannten Merkmale auch in Kombinationen Verwendung finden.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- WO 03/076818 A1 [0002]
- EP 1837555 A1 [0003]
Claims (14)
- Bremse mit mindestens einem Bremsbetätigungselement, das mit einer Planetenrollen-Gewindeeinheit und mit einem elektrische Antrieb wirkverbunden ist zur Verstellung des Bremsbetätigungselements zwischen einer Bremsstellung und einer axial versetzten Nichtbremsstellung desselben, wobei die Planetenrollen-Gewindeeinheit eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Gewinderollenkörpern aufweist, die in Gewindeeingriff zum einen mit einem drehfest mit dem elektrische Antrieb verbundenen Spindelelement und zum anderen mit einem ortsfest angeordneten Gehäuse stehen, und dass die Gewinderollenkörper um ihre eigenen Achsen, die jeweils parallel zu einer Achse des Spindelelements angeordnet sind, und um die Achse des Spindelelements drehbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsbetätigungselement (
2 ) lediglich mit dem Spindelelement (7 ,7' ) gekoppelt ist. - Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das Spindelelement (
7 ,7' ) mittels der Planetenrollen-Gewindeeinheit (3 ) axial beweglich relativ zu dem Gehäuse (11 ) gelagert ist. - Bremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung von dem elektrischen Antrieb (
4 ) zu dem Bremsbetätigungselement (2 ) über das Spindelelement (7 ,7' ) erfolgt. - Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindelelement (
7 ,7' ) fest mit dem elektrischen Antrieb (4 ) verbunden ist und dass das Spindelelement (7 ,7' ) und der elektrische Antrieb (4 ) axial und in Umfangsrichtung geführt zu dem Gehäuse (11 ) angeordnet sind. - Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsbetätigungselement (
2 ) über ein Axiallager (6 ) mit dem Spindelelement (7 ) verbunden ist. - Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindelelement (
7 ) glockenförmig ausgebildet ist mit einem Boden (12 ) und mit einem sich auf einer dem Bremsbetätigungselement (2 ) abgewandten Seite des Bodens (12 ) von demselben abragenden Hohlzylinderabschnitt (13 ) zur Aufnahme zumindest eines Teils des elektrischen Antriebs (4 ) und dass der elektrische Antrieb koaxial zu dem Spindelelement angeordnet ist. - Bremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (
4 ) einen Elektromotor mit einer Antriebswelle umfasst, wobei die Antriebswelle fest mit dem Spindelelement (7 ) verbunden ist und wobei der Elektromotor teilweise oder vollständig in dem Hohlzylinderabschnitt (13 ) des Spindelelements (7 ) angeordnet ist, oder dass der elektrische Antrieb (4 ) einen Elektromotor und ein mit demselben gekoppeltes Zahnradgetriebe umfasst, wobei ein ausgangsseitiges Zahnrad des Zahnradgetriebes fest mit dem Spindelelement (7 ) verbunden ist und wobei zumindest das Zahnradgetriebe teilweise oder vollständig in dem Hohlzylinderabschnitt (13 ) des Spindelelements (7 ) angeordnet ist. - Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (
4 ) außerhalb des Gehäuses (11 ) angeordnet ist, wobei der elektrische Antrieb (4 ) auf einer der Haltescheibe (5 ) abgewandten Seite des Spindelelementes (7' ) fest mit demselben verbunden ist oder wobei der elektrische Antrieb (4 ) über ein Zahnradgetriebe (40 ) oder über ein offenes Riemengetriebe (41 ) oder über ein Kettengetriebe mit dem Spindelelement (7' ) verbunden ist. - Bremse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (
4 ) parallel versetzt zu dem Spindelelement (7' ) angeordnet ist und dass der elektrische Antrieb (4 ) sich an der Haube (15 ) abstützt. - Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewinderollenkörper (
19 ) in einem ringförmigen Käfig (23 ) in Umfangsrichtung gruppiert angeordnet sind. - Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (
4 ) und/oder das Spindelelement (7 ,7' ) fest mit einer Haube (15 ) verbunden ist, die mit einer Längswandung (16 ) außenseitig über Führungsmittel (17 ) an dem Gehäuse (11 ) axial geführt angeordnet ist. - Bremse insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Haube (
15 ) und/oder das Gehäuse (11 ) über Detektiermittel (24 ,25 ,26 ,27 ,28 ,29 ,30 ,31 ) verfügt zur Bestimmung der Relativlage der Haube (15 ) bzw. des Spindelelements (7 ) zu dem Gehäuse (11 ) in axialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung. - Bremse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Detektiermittel Endschalter (
24 ,26 ,29 ) an einem der Haube (15 ) zugewandten Rand des Gehäuses (11 ) und/oder an einem Umfangsrand des Gehäuses (11 ) positioniert sind, die jeweils mit innenseitig an der Längswandung (16 ) der Haube (15 ) angeordneten Nocken (28 ,31 ) und/oder mit einer Radialwandung der Haube (15 ) zusammenwirken. - Bremse nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Haube (
15 ) in Umfangsrichtung durch mindestens ein Federelement (32 ) gegenüber dem Gehäuse (11 ) abgestützt ist.
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