DE102010008311B4 - Steuermodul zum steuern eines elektrisch beheizten katalysators für ein hybridfahrzeug sowie verfahren zum steuern eines fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Starten eines Fahrzeugs, umfassend, dass:ein Fernstartsignal erzeugt wird;in Ansprechen auf das Fernstartsignal ein Vorheizen eines beheizten Katalysators (210) eingeleitet wird; undnach dem Einleiten des Vorheizens eine Maschine (102) gestartet wird;der Katalysator (210) in Ansprechen auf das Fernstartsignal auf Grundlage eines Batterieladezustands elektrisch vorgeheizt wird; unddie Maschine (102) bei ausgeschalteter Zündung gestartet wird, wenn ein Laden der Batterie (197) erforderlich ist; dadurch gekennzeichnet , dassdie Maschine (102) abgeschaltet wird, wenn ein Türentriegelungssignal erzeugt wird.
Description
- GEBIET
- Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein Emissionssteuerungen für Kraftfahrzeuge und insbesondere ein Verfahren zum Starten eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Steuermodul zur Steuerung eines elektrisch beheizten Katalysators für ein Hybridfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9. Ein gattungsgemäßes Verfahren sowie ein gattungsgemäßes Steuermodul ist der Art nach bereits im Wesentlichen aus der
DE 10 2008 023 394 A1 bekannt. - Bezüglich des weitergehenden Standes der Technik sei an dieser Stelle auf die Druckschriften
DE 603 07 939 T2 ,US 2004 / 0 111 199 A1 DE 42 31 711 C2 ,US 2010 / 0 280 698 A1 DE 42 25 274 A1 verwiesen. - HINTERGRUND
- Brennkraftmaschinen verbrennen ein Gemisch aus Luft und Kraftstoff in Zylindern, um Kolben anzutreiben, was Antriebsmoment erzeugt. Eine Luftströmung in Benzinmaschinen wird über eine Drossel geregelt. Genauer stellt die Drossel eine Drosselfläche ein, die eine Luftströmung in die Maschine steigert oder verringert. Wenn die Drosselfläche zunimmt, steigt die Luftströmung in die Maschine. Ein Kraftstoffsteuersystem stellt die Rate ein, mit der Kraftstoff eingespritzt wird, um ein gewünschtes Luft/Kraftstoff-Gemisch an die Zylinder zu liefern. Eine Erhöhung der Menge an Luft und Kraftstoff, die an die Zylinder geliefert werden, erhöht den Drehmomentausgang der Maschine. Typischerweise werden erwärmte Katalysatoren in dem Abgassystem verwendet, um bestimmte Komponenten der Abgase zu reduzieren. Typischerweise stammt die Erwärmung von einem Verbrennen von Kraftstoff in der Maschine. Elektrisch beheizte Katalysatoren können ebenfalls verwendet werden. Der Katalysator arbeitet oberhalb einer bestimmten Temperatur effizienter.
- Hybridfahrzeuge besitzen allgemein zwei Energiequellen. Die Brennkraftmaschine stellt eine erste Energiequelle dar und ein Elektromotor stellt eine zweite Energiequelle dar. Der Elektromotor wird im Stadtverkehr öfter als eine Energiequelle verwendet, bei dem kinetische Energie des Fahrzeugs durch regenerative Bremsung rückgewonnen, in elektrische oder chemische Form umgewandelt und in einer Batterie gespeichert werden kann, aus der der Motor angetrieben wird. Die Brennkraftmaschine ist während einer Autobahnfahrt geeigneter, während der eine Radbremsung und Möglichkeiten zur Energierückgewinnung selten sind, und die Maschine arbeitet bei ihrem größten Wirkungsgrad.
- Bei gemischten Fahrbedingungen können der Elektromotor und die Brennkraftmaschine abhängig von Fahrbedingungen und der Größe der Batteriekapazität gemeinsam verwendet werden, um Leistung an eine Getriebeantriebswelle zu übertragen.
- Hybride sind während Leerlauf- und Fahrszenarien langen Zeitperioden mit abgeschalteter Maschine ausgesetzt. Während der Zeitperiode mit abgeschalteter Maschine kann die Katalysatortemperatur fallen, was eine zusätzliche Erwärmung erfordern kann, um den Spitzenwirkungsgrad des Abgaskatalysators zu erhalten. Die Aufrechterhaltung der Katalysatortemperatur reduziert die Menge an Emissionen für ein Kaltstartereignis.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, dafür Sorge zu tragen, dass ein Katalysator eines Hybridfahrzeugs auch bei geringem Batterieladezustand zuverlässig auf Betriebstemperatur gebracht wird.
- ZUSAMMENFASSUNG
- Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einem Steuermodul mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
- Figurenliste
- Die vorliegende Offenbarung wird aus der detaillierten Beschreibung und den begleitenden Zeichnungen besser verständlich, in welchen:
-
1 ein Funktionsblockschaubild eines beispielhaften Maschinensystems gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Offenbarung ist; -
2 eine schematische Blockansicht eines Steuermoduls gemäß der vorliegenden Offenbarung ist; und -
3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Starten eines Hybridfahrzeugs und zum Steuern eines elektrisch beheizten Katalysators ist. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Zu Zwecken der Klarheit sind in den Zeichnungen dieselben Bezugszeichen dazu verwendet, ähnliche Elemente zu identifizieren. Der hier verwendete Ausdruck „A, B und/oder C“ sei derart zu interpretieren, dass ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht exklusiven logischen ODER gemeint ist. Es sei zu verstehen, dass Schritte innerhalb eines Verfahrens in verschiedener Reihenfolge ohne Änderung der Grundsätze der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden können.
- Der hier verwendete Begriff „Modul“ betrifft eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme ausführen, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
- Nun Bezug nehmend auf
1 ist ein Funktionsblockschaubild eines beispielhaften Maschinensystems100 dargestellt. Das Maschinensystem100 umfasst eine Maschine102 , die auf Grundlage eines Fahrereingabemoduls104 ein Luft/Kraftstoff-Gemisch verbrennt, um Antriebsmoment für ein Fahrzeug zu erzeugen. Luft wird durch ein Drosselventil112 in einen Ansaugkrümmer110 gezogen. Nur beispielhaft kann das Drosselventil112 eine Drosselklappe mit einer drehbaren Klappe sein. Ein Maschinensteuermodul (ECM)114 steuert ein Drosselaktuatormodul116 , das ein Öffnen des Drosselventils112 regelt, um die Menge an Luft, die in den Ansaugkrümmer110 gezogen wird, zu steuern. - Luft von dem Ansaugkrümmer
110 wird in Zylinder der Maschine102 gezogen. Während die Maschine102 mehrere Zylinder aufweisen kann, ist zu Darstellungszwecken nur ein einzelner repräsentativer Zylinder118 gezeigt. Nur beispielhaft kann die Maschine102 2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,8 ,10 und12 Zylinder aufweisen. Das ECM114 kann ein Zylinderaktuatormodul120 anweisen, einige der Zylinder selektiv zu deaktivieren, was unter bestimmten Maschinenbetriebsbedingungen eine Kraftstoffwirtschaftlichkeit verbessern kann. - Luft von dem Ansaugkrümmer
110 wird in den Zylinder118 durch ein Ansaugventil122 gezogen. Das ECM114 steuert ein Kraftstoffaktuatormodul124 , das eine Kraftstoffeinspritzung reguliert, um ein gewünschtes Luft/Kraftstoff-Verhältnis zu erreichen. Kraftstoff kann in den Ansaugkrümmer110 an einer zentralen Stelle oder an mehreren Stellen eingespritzt werden, wie nahe dem Ansaugventil jedes der Zylinder. Bei verschiedenen Implementierungen, die in1 nicht gezeigt sind, kann Kraftstoff direkt in die Zylinder oder in den Zylindern zugeordnete Mischkammern eingespritzt werden. Das Kraftstoffaktuatormodul124 kann eine Einspritzung von Kraftstoff in Zylinder, die deaktiviert sind, anhalten. - Der eingespritzte Kraftstoff mischt sich mit Luft und erzeugt ein Luft/KraftstoffGemisch in dem Zylinder
118 . Ein Kolben (nicht gezeigt) in dem Zylinder118 komprimiert das Luft/Kraftstoff-Gemisch. Auf Grundlage eines Signals von dem ECM114 erregt ein Funkenaktuatormodul126 eine Zündkerze128 in dem Zylinder118 , die das Luft/Kraftstoff-Gemisch zündet. Die zeitliche Steuerung des Zündfunkens kann relativ zu der Zeit festgelegt sein, in der sich der Kolben an seiner obersten Position befindet, die als oberer Totpunkt (OT) bezeichnet ist. - Die Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches treibt den Kolben abwärts, wodurch eine rotierende Kurbelwelle (nicht gezeigt) angetrieben wird. Der Kolben beginnt sich dann wieder abwärts zu bewegen und treibt die Nebenprodukte der Verbrennung durch ein Abgasventil
130 heraus. Die Nebenprodukte der Verbrennung werden von dem Fahrzeug über ein Abgassystem134 ausgetragen. - Das Funkenaktuatormodul
126 kann durch ein Zeitsteuersignal gesteuert werden, das angibt, wie weit vor oder nach dem OT der Zündfunken bereitgestellt werden soll. Ein Betrieb des Zündfunkenaktuatormoduls126 kann daher mit der Kurbelwellenrotation synchronisiert sein. Bei verschiedenen Implementierungen kann das Zündfunkenaktuatormodul126 eine Bereitstellung von Zündfunken für deaktivierte Zylinder anhalten. - Das Ansaugventil
122 kann durch eine Einlassnockenwelle140 gesteuert sein, während das Abgasventil130 durch eine Auslassnockenwelle142 gesteuert sein kann. Bei verschiedenen Implementierungen können mehrere Einlassnockenwellen mehrere Ansaugventile pro Zylinder steuern und/oder können die Ansaugventile mehrere Zylinderreihen steuern. Ähnlicherweise können mehrere Auslassnockenwellen mehrere Abgasventile pro Zylinder steuern und/oder können Abgasventile für mehrere Zylinderreihen steuern. Das Zylinderaktuatormodul120 kann den Zylinder118 durch Inaktivierung eines Öffnens des Ansaugventils122 und/oder des Abgasventils130 deaktivieren. - Die Zeitdauer, in der das Ansaugventil
122 offen ist, kann in Bezug auf den Kolben-OT durch einen Einlassnockenphasensteller148 variiert werden. Die Zeitdauer, in der das Abgasventil130 geöffnet ist, kann in Bezug auf den Kolben-OT durch einen Auslassnockenphasensteller150 variiert werden. Ein Phasenstelleraktuatormodul158 steuert den Einlassnockenphasensteller148 und den Auslassnockenphasensteller150 auf Grundlage von Signalen von dem ECM114 . Falls implementiert, kann auch ein variabler Ventilhub durch das Phasenstelleraktuatormodul158 gesteuert werden. - Das Maschinensystem
100 kann eine Aufladevorrichtung aufweisen, die druckbeaufschlagte Luft an den Ansaugkrümmer110 liefert. Beispielsweise zeigt1 einen Turbolader160 , der eine Heiß-Turbine160-1 aufweist, die durch heiße Abgase, die durch das Abgassystem134 strömen, betrieben wird. Der Turbolader160 weist auch einen Kaltluft-Kompressor160-2 auf, der durch die Turbine160-1 betrieben wird, die Luft komprimiert, die in das Drosselventil112 führt. Bei verschiedenen Implementierungen kann ein Superlader (engl.: „supercharger“), der durch die Kurbelwelle angetrieben wird, Luft von dem Drosselventil112 komprimieren und die komprimierte Luft an den Ansaugkrümmer110 liefern. Der Turbolader160 kann auch ein variabler Flügel-Turbolader sein. - Ein Wastegate bzw. Ladedruckregelventil
162 kann ermöglichen, dass Abgas den Turbolader160 umgeht, wodurch die Aufladung (die Menge an Ansaugluftkompression) des Turboladers160 reduziert wird. Das ECM114 steuert den Turbolader160 über ein Aufladungsaktuatormodul164 . Das Aufladungsaktuatormodul164 kann die Aufladung des Turboladers160 durch Steuerung der Position des Ladedruckregelventils162 modulieren. Bei verschiedenen Implementierungen können mehrere Turbolader durch das Aufladungsaktuatormodul164 gesteuert werden. Der Turbolader160 kann eine variable Geometrie besitzen, die durch das Aufladungsaktuatormodul164 gesteuert werden kann. - Ein Ladeluftkühler (nicht gezeigt) kann einen Teil der Wärme der komprimierten Luftladung dissipieren, die erzeugt wird, wenn die Luft komprimiert wird. Die komprimierte Luftladung kann aufgrund der Nähe der Luft zu dem Abgassystem
134 auch absorbierte Wärme aufweisen. Obwohl die Turbine160-1 und der Kompressor160-2 zu Zwecken der Darstellung getrennt gezeigt sind, sind diese oftmals aneinander befestigt, wodurch Ansaugluft in nächster Nähe zu heißem Abgas gebracht wird. - Das Maschinensystem
100 kann ein Abgasrückführungs-(AGR)-Ventil 170 aufweisen, das Abgas selektiv zurück zu dem Ansaugkrümmer110 umleitet. Das AGR-Ventil170 kann stromaufwärts des Turboladers160 angeordnet sein. Das AGR-Ventil170 kann durch ein AGR-Aktuatormodul172 gesteuert werden. - Das Maschinensystem
100 kann die Drehzahl der Kurbelwelle in Umdrehungen pro Minute (U/min) unter Verwendung eines U/min-Sensors 180 messen. Die Temperatur des Maschinenkühlmittels kann unter Verwendung eines Maschinen-kühlmitteltemperatur-(ECT)-Sensors 182 gemessen werden. Der ECT-Sensor182 kann in der Maschine102 oder an anderen Stellen, an denen Kühlmittel zirkuliert wird, angeordnet sein, wie einem Kühler (nicht gezeigt). - Der Druck in dem Ansaugkrümmer
110 kann unter Verwendung eines Krümmer-absolutdruck-(MAP)-Sensors 184 gemessen werden. Bei verschiedenen Implementierungen kann ein Maschinenunterdruck, der die Differenz zwischen Umgebungsluftdruck und dem Druck in dem Ansaugkrümmer110 ist, gemessen werden. Der Massendurchfluss von Luft, die in den Ansaugkrümmer110 strömt, kann unter Verwendung eines Massenluftstrom-(MAF)-Sensors 186 gemessen werden. Bei verschiedenen Implementierungen kann der MAF-Sensor186 in einem Gehäuse angeordnet sein, das auch das Drosselventil112 aufweist. - Das Drosselaktuatormodul
116 kann die Position des Drosselventils112 unter Verwendung von einem oder mehreren Drosselpositionssensoren (TPS)190 überwachen. Die Umgebungstemperatur von Luft, die in die Maschine102 gezogen wird, kann unter Verwendung eines Ansauglufttemperatur-(IAT)-Sensors 192 gemessen werden. Das ECM114 kann Signale von den Sensoren verwenden, um Steuerentscheidungen für das Maschinensystem100 zu treffen. - Das ECM
114 kann mit einem Getriebesteuermodul194 kommunizieren, um ein Schalten von Gängen in einem Getriebe (nicht gezeigt) zu koordinieren. Beispielsweise kann das ECM114 während eines Getriebeschaltvorgangs ein Maschinendrehmoment reduzieren. Das ECM114 kann mit einem Hybridsteuermodul196 kommunizieren, um einen Betrieb der Maschine102 und eines Elektromotors198 zu koordinieren. Das Hybridsteuermodul196 kann mit einer Batterie197 zur Lieferung von Elektrizität an den Elektromotor198 in Verbindung stehen. Das Hybridsteuermodul196 kann in Bezug auf eine Kraftstoffwirtschaftlichkeit oder - leistungsfähigkeit steuern. Der Fahrzeugbediener kann in der Lage sein, die Betriebsart zu wählen. - Das Hybridsteuermodul
196 kann ein Ladezustandsmodul230 zur Bestimmung des Ladezustands der Hybridbatterie197 aufweisen. Der Ladezustand entspricht dem Niveau der Batterieladung. Ein Ladezustandssignal kann als ein Prozentsatz von Voll oder eine Implementierung desselben ausgedrückt werden. Es existieren verschiedene Niveaus des Ladezustands und somit kann ein Ladezustandssignal einem Ladeniveau entsprechen. Das Hybridfahrzeug kann in verschiedenen Betriebsarten arbeiten, einschließlich einer ladungsabreichernden (CD) Betriebsart, bei der der Fahrzeugbetrieb den elektrischen Antrieb, das Maschinensubsystem oder beide mit einer Nettoabnahme des Batterieladezustands verwendet. Ein ladungserhaltender (CS) Betriebszustand des Hybrid-Elektrofahrzeugs ist eine Betriebsart, bei der der Fahrzeugbetrieb mit dem Elektroantrieb auf dem Elektroantrieb, dem Maschinensubsystem oder beiden bei einem relativ konstanten Batterieladezustand basiert. Dies ist typischerweise ein schmaler Bereich. - Der Elektromotor
198 kann auch als ein Generator funktionieren und kann dazu verwendet werden, elektrische Energie zur Verwendung durch elektrische Fahrzeugsysteme, zur Speicherung in einer Batterie, oder beides zu erzeugen. Bei verschiedenen Implementierungen können verschiedene Funktionen des ECM114 , des Getriebesteuermoduls194 und des Hybridsteuermoduls196 in ein oder mehrere Module integriert sein. - Ein elektronisches Bremssteuermodul
200 kann auch mit dem Maschinensteuermodul114 kommunizieren. Verschiedene Drehmomente, die dem elektronischen Bremssystem zugeordnet sind, können in die Drehmomentsteuerung einbezogen werden, wie nachfolgend beschrieben ist. - Jedes System, das einen Maschinenparameter variiert, kann als ein Aktuator bezeichnet werden, der einen Aktuatorwert aufnimmt. Beispielsweise kann das Drosselaktuatormodul
116 als ein Aktuator bezeichnet werden, und die Drosselöffnungsfläche kann als der Aktuatorwert bezeichnet werden. Bei dem Beispiel von1 erreicht das Drosselaktuatormodul116 die Drosselöffnungsfläche durch Einstellen des Winkels der Klappe des Drosselventils112 . - Ähnlicherweise kann das Zündfunkenaktuatormodul
126 als ein Aktuator bezeichnet werden, während der entsprechende Aktuatorwert die Größe an Zündfunkenfrühverstellung relativ zu dem Zylinder-OT sein kann. Andere Aktuatoren können das Aufladungsaktuatormodul164 , das AGR-Aktuatormodul172 , das Phasenstelleraktuatormodul158 , das Kraftstoffaktuatormodul124 und das Zylinderaktuatormodul120 aufweisen. Für diese Aktuatoren können die Aktuatorwerte einem Aufladedruck, einer AGR, einer Ventilöffnungsfläche, Einlass- und Auslassnockenphasenstellerwinkeln, eine Kraftstofflieferrate bzw. einer Anzahl aktivierter Zylinder entsprechen. Das ECM114 kann Aktuatorwerte steuern, um ein gewünschtes Drehmoment von der Maschine102 zu erzeugen. - Das Abgassystem
134 kann einen elektrisch beheizten Katalysator210 aufweisen. Der elektrisch beheizte Katalysator210 kann in Verbindung mit dem Maschinensteuermodul114 oder anderen Steuermodulen, wie dem Bremssteuermodul, oder einem Motorsteuermodul, wie dem Hybridsteuermodul196 stehen. Das Maschinensteuermodul114 kann die Verbindung und Trennung der Hybridbatterie197 mit/von dem elektrisch beheizten Katalysator210 steuern. Andere Module können Leistung direkt an den elektrisch beheizten Katalysator210 liefern. Ein Ladezustandscontroller kann ebenfalls den EHC210 steuern. Selbstverständlich können andere Module den elektrisch beheizten Katalysator210 steuern. Der elektrisch beheizte Katalysator210 kann auch in Verbindung mit einem passiven Katalysator212 verwendet werden, der durch Verbrennung von Kraftstoff erwärmt wird. Wie gezeigt ist, sind der elektrisch beheizte Katalysator210 und der passive Katalysator212 in einem gemeinsamen Gehäuse gezeigt. Jedoch können die beiden Katalysatoren separate Komponenten in dem Abgassystem134 sein. Die Katalysatoren210 ,212 reduzieren giftige Gase von den einen Auspuff214 verlassenden Abgasen. - Ein Fernstartmodul
220 kann ebenfalls in Verbindung mit dem Maschinensteuermodul114 stehen. Das Fernstartmodul220 kann ein drahtloses Signal, wie ein HF-Signal, empfangen, um das Fahrzeug fernzustarten. Ein Fernstarten eines Hybridfahrzeugs kann ein Starten der Maschine, um den Fahrgastraum oder andere Komponenten, die Fahrgastraumluft zirkulieren, mit dem Heizsystem aufzuwärmen, wenn die Maschine bereits warm ist, und einen Betrieb des elektrisch beheizten Katalysators210 in Erwartung eines Betriebs der Maschine umfassen. - Das Fernstartmodul
220 kann mit anderen Fahrzeugkomponenten in Verbindung stehen, wie einem Zündschalter222 und einem Verriegelungsmodul224 . Der Zündschalter222 kann verschiedene Positionen besitzen, wie eine Zubehörposition und eine Laufposition. Der Zündschalter222 kann ein Signal bereitstellen, das der Laufposition, einer Zubehörposition und einer Aus-Position entspricht. Das Verriegelungsmodul224 kann mit den elektrischen Verriegelungen für das Fahrzeug in Verbindung stehen. Wenn das Fahrzeug nicht verriegelt ist, kann ein Entriegelungssignal erzeugt werden, und wenn das Fahrzeug verriegelt ist, kann das Verriegelungsmodul224 ein Verriegelungssignal erzeugen. - Nun Bezug nehmend auf
2 ist ein Steuermodul300 gezeigt. Das Steuermodul300 ist ein generisches Steuermodul, das Komponenten des Maschinensteuermoduls114 , des Getriebesteuermoduls194 , des Hybridsteuermoduls196 und des Fernstartmoduls220 aufweisen kann. Wie oben erwähnt ist, können die Module in ein Modul kombiniert sein oder können in mehrere getrennte Module verteilt sein, wie in1 gezeigt ist. - Das Steuermodul
300 umfasst ein Fernstartdetektionsmodul310 . Das Fernstartdetektionsmodul310 kann mit einem Zeitgebermodul312 gekoppelt sein. Das Zeitgebermodul kann die vergangene Zeit zeitlich festlegen, seit das Startmodul aktiviert wurde. Das Fernstartdetektionsmodul310 kann ein Fernstartsignal erzeugen und das Signal an ein Steuermodul314 für einen elektrisch beheizten Katalysator liefern. Die Zeit, seit das Fernstartsignal erzeugt wurde, kann durch das Zeitgebermodul312 zeitlich festgelegt werden. - Ein Verriegelungsmodul
316 kann ein Türverriegelungssignal an das Steuermodul314 für elektrisch beheizten Katalysator liefern. Das Verriegelungsmodul kann ein Türentriegelungssignal, ein Türverriegelungssignal oder ein Signal für aktivierte Türverriegelung oder ein Signal für aktivierte Türentriegelung erzeugen. Ein Zündungspositionsmodul318 kann ein Zündungspositionssignal erzeugen, das der Position eines Zündschlüssels entspricht. Das Zündungspositionsmodul kann ein Signal erzeugen, das der Position mit eingeschalteter Zündung, der Position mit ausgeschalteter Zündung oder einer Zubehörbetriebsposition entspricht. - Ein Ladezustandsmodul
320 kann einen Ladezustand an ein Steuermodul314 für elektrisch beheizten Katalysator kommunizieren. Das Ladezustandsmodul kann einen Ladezustand für die Hybridbatterie197 erzeugen. - Ein Fahrgastraumtemperaturanforderungsmodul
322 kann eine Fahrgastraumtemperaturanforderung für das Steuermodul314 für elektrisch beheizten Katalysator erzeugen. Das Fahrgastraumtemperaturanforderungsmodul322 kann mit einem Klimaanlagensteuersystem in dem Fahrzeug in Verbindung stehen. Das Fahrgastraumtemperaturanforderungsmodul kann auch mit einem Schlüsselanhänger oder einem anderen Aktivator für das Fernstartsystem in Verbindung stehen. - Das Steuermodul
314 für elektrisch beheizten Katalysator kann auf Grundlage der Eingaben von den anderen Modulen310 - 322 eine Steuerung des elektrisch beheizten Katalysators erzeugen, so dass der Katalysator vor Betrieb der Maschine aktiviert wird. Der Betrieb der Maschine kann durch das Maschinensteuermodul114 gesteuert werden. Das Maschinensteuermodul114 kann auch dazu verwendet werden, einen passiven Katalysator zu aktivieren. - Nun Bezug nehmend auf
3 ist die vorliegende Offenbarung spezifisch auf ein System zum Steuern eines elektrisch beheizten Katalysators in einem Hybridfahrzeug bei Fernstart gerichtet. Bei Schritt410 kann ein Fernstart an einem Schlüsselanhänger oder einer anderen Vorrichtung aktiviert werden. Ein HF-Signal kann von einem Fernstartmodul oder einer anderen Fernstartdetektion empfangen werden. Bei Schritt412 weist, wenn der Fernstart für weniger als eine vorbestimmte Zeitdauer nicht aktiviert worden ist, die durch die Variable XX bei Schritt412 repräsentiert ist, der Schritt414 die Abschaltung des Fahrzeugs oder die Abschaltung des Fernstartsystems an. Bei Schritt416 kann, wenn das Fahrzeug entriegelt ist, das Fahrzeug die Türschlösser wieder verriegeln. Dies kann zentral unter Verwendung eines elektrischen Verriegelungssystems gemacht werden. Bei Schritt418 können die Fahrzeugcontroller, die während eines Fernstartprozesses typischerweise aktiviert sind, in eine Ruhebetriebsart gebracht werden. Dies kann die Leistung von derartigen Controllern reduzieren oder abschalten. - Zurück Bezug nehmend auf Schritt
412 wird, wenn die vergangene Zeit kleiner als eine vorbestimmte Schwelle ist, Schritt420 ausgeführt. Bei Schritt420 wird bestimmt, ob das Fahrzeug schlüsselbetätigt laufengelassen wird. Um zu bestimmen, ob das Fahrzeug schlüsselbetätigt laufengelassen wird, wird die Detektion eines Signals von einer Zündquelle verwendet. In einem schlüssellosen System kann das Drücken eines Knopfes eine Position zum schlüsselbetätigten Laufenlassen sein. Bei Schritt422 prüft, wenn das Fahrzeug bei Schritt420 schlüsselbetätigt laufengelassen wird, der Schritt422 den Ladezustand der Hybridbatterie sowie die Temperatur des Katalysators, um zu bestimmen, ob eine Kraftstofferwärmung erforderlich ist. Wenn eine Kraftstofferwärmung erforderlich ist, kann Schritt426 ausgeführt werden, wie unten beschrieben ist. Bei Schritt424 wird das elektrisch beheizte Katalysatorsystem erregt, um eine Katalysatortemperatur aufrechtzuerhalten oder auf eine Katalysatortemperatur vorzuheizen, oder beides. Dieser Schritt kann in Ansprechen auf einen Ladezustand abgewandelt werden. Nach dem Schritt424 bricht der Schritt426 den Fernstartbetriebsablauf, der oben bei Schritt410 eingeleitet wurde, ab, und nimmt den normalen Betriebsablauf des elektrisch beheizten Katalysators in Ansprechen auf die Schritte420 - 424 wieder auf. - Zurück Bezug nehmend auf Schritt
420 bestimmt, wenn das Fahrzeug nicht schlüsselbetätigt laufengelassen wird, der Schritt428 , ob das Fahrzeug autostoppfähig ist. „Autostoppfähig“ betrifft ein Hybridfahrzeug, das in der Lage ist, ohne die Fahrzeugmaschine in der nur elektrischen Betriebsart zu arbeiten. Wenn das Fahrzeug nicht in der Lage ist, in der nur elektrischen Betriebsart zu arbeiten, prüft der Schritt430 den Ladezustand der Hochspannungs- oder Hybridbatterie. Der elektrisch beheizte Katalysator wird vorgeheizt oder auf einer vorbestimmten Katalysatortemperatur gehalten. Nach Schritt432 startet der Schritt434 die Maschine für eine zusätzliche Katalysatorerwärmung nach Bedarf, wenn ein Laden der Hochspannungs- oder Hybridbatterie erforderlich ist. Anschließend wird, wenn die Maschine an ist und die Türentriegelung bei Schritt436 aktiviert worden ist, die Maschineneinschaltanforderung umgangen und das Fahrzeug wird bei Schritt438 in einen Autostoppzustand gebracht. Der Umgehungsschritt von 438 kann für eine vorbestimmte Zeitdauer ausgeführt werden, wie zwei bis drei Minuten. Durch Ausführung des Schrittes438 hört der Anwender nicht das Laufen der Maschine beim Einstieg oder bei Annäherung an das Fahrzeug. Ein Schlüsselzugang zu dem Fahrzeug oder der Gebrauch des Fernschlüsselanhängers kann ermöglichen, dass das Fahrzeug einen Autostopp ausführt. - Zurück Bezug nehmend auf Schritt
428 wird, wenn das Fahrzeug autostoppfähig ist, der Schritt440 ausgeführt. Bei Schritt440 wird der Ladezustand der Hybridbatterie überwacht. Wenn der Ladezustand der Hybridbatterie ein nahezu ladungserhaltender (CS) Betrieb ist, wird das elektrisch beheizte Katalysatorsystem bei Schritt442 abgeschaltet. Anschließend können die Schritte434 - 436 mit der eingeschalteten Maschine ausgeführt werden. - Zurück Bezug nehmend auf Schritt
440 sieht, wenn der Ladezustand der Hybridbatterie kein nahezu ladungserhaltender Betrieb ist und das Fahrzeug bei Schritt444 im Autostopp ist, der Schritt446 eine Katalysatoraufrechterhaltungserwärmung vor. - Nach den Schritten
436 , bei dem die Türverriegelung nicht aktiviert wird, und nach den Schritten438 und446 wird der Schritt448 ausgeführt. Der Schritt448 bestimmt, ob eine Temperaturanforderung erzeugt wird oder nicht. Nach dem Schritt448 aktiviert, wenn eine Kühlanforderung erzeugt wird, der Schritt450 ein elektrisches Klimaanlagensystem. Nach Schritt450 wird erneut der Schritt412 ausgeführt. - Zurück Bezug nehmend auf Schritt
448 bestimmt, wenn die Anforderung der Fahrgastraumtemperatur eine Heizanforderung ist, der Schritt452 , ob die Heizanforderung ohne zusätzliche Wärme von der Maschine eingelöst werden kann. Wenn keine zusätzliche Wärme vorgesehen werden muss, wird der Schritt412 erneut ausgeführt. Wenn zusätzliche Wärme von der Maschine erforderlich ist, wird bei Schritt454 der Batterieladezustand bestimmt. Anschließend erwärmt der Schritt456 elektrisch den Katalysator auf eine Vorheiztemperatur oder hält die Katalysatortemperatur bei. Anschließend wird die Maschine eingeschaltet und die Schritte434 bis438 werden erneut ausgeführt. - Hybridanwender erwarten typischerweise, dass ihre Fahrzeuge sooft wie möglich in der nur elektrischen Betriebsart arbeiten. Der Katalysator in einem ladungsabreichernden Hybrid wird in Erwartung eines Maschineneinschaltereignisses in dem Fall beibehalten, wenn ein Kunde in das Fahrzeug steigt und mit einer hohen Drehmomentanforderung wegfährt. Das Fahrzeug muss auch alle Fahrgastraumkomfortanforderungen, wie Heizen und Klimaanlagenbetrieb bei Fernstarts auf eine Weise einlösen, die einen Kraftstoffgebrauch und eine Emissionsabgabe minimiert. Das obige Verfahren sieht ein elektrisch beheiztes Katalysatorsystem vor, das bei Fernstartereignissen einen Kraftstoffverbrauch reduziert und eine Emissionsabgabe reduziert.
Claims (15)
- Verfahren zum Starten eines Fahrzeugs, umfassend, dass: ein Fernstartsignal erzeugt wird; in Ansprechen auf das Fernstartsignal ein Vorheizen eines beheizten Katalysators (210) eingeleitet wird; und nach dem Einleiten des Vorheizens eine Maschine (102) gestartet wird; der Katalysator (210) in Ansprechen auf das Fernstartsignal auf Grundlage eines Batterieladezustands elektrisch vorgeheizt wird; und die Maschine (102) bei ausgeschalteter Zündung gestartet wird, wenn ein Laden der Batterie (197) erforderlich ist; dadurch gekennzeichnet , dass die Maschine (102) abgeschaltet wird, wenn ein Türentriegelungssignal erzeugt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , ferner umfassend, dass nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Erzeugung eines Fernstartsignals ein Fernstartabschaltsignal erzeugt wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 , ferner umfassend, dass, wenn sich die Zündung in einer Laufposition befindet, ein Batterieladezustand bestimmt wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 , ferner umfassend, dass, wenn das Fahrzeug nicht autostoppfähig ist, ein Batterieladezustand bestimmt wird und der Katalysator (210) in Ansprechen auf den Ladezustand elektrisch gesteuert wird und wobei das Starten einer Maschine (102) umfasst, dass die Maschine (102) für zumindest eines aus einer zusätzlichen Katalysatorerwärmung, einer Anforderung für Fahrgastraumtemperatur und einer Komponentenerwärmung gestartet wird. - Verfahren nach
Anspruch 4 , ferner umfassend, dass die Maschine (102) abgeschaltet wird, wenn das Fahrzeug autostoppfähig ist und ein Ladezustand nicht in oder nahe einer ladungserhaltenden Betriebsart ist. - Verfahren nach
Anspruch 1 , wobei, wenn das Fahrzeug autostoppfähig ist und ein Batterieladezustand nahe einem ladungserhaltenden Betrieb ist, der elektrisch beheizte Katalysator (210) deaktiviert wird und anschließend die Maschine (102) gestartet wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 , wobei, wenn das Fahrzeug in der Autostoppbetriebsart ist und ein Batterieladezustand nicht nahe einem ladungserhaltenden Betrieb ist, der beheizte Katalysator (210) elektrisch beibehalten wird; und wobei insbesondere, wenn eine Anforderung für Fahrgastraumtemperatur nicht erfüllt werden kann, der Katalysator (210) elektrisch solange aufgeheizt wird, bis die Maschine (102) gestartet wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 , wobei das Einleiten eines Vorerwärmens umfasst, dass das Vorerwärmen von einer Hybridbatterie (197) eingeleitet wird. - Steuermodul (300) zum Steuern eines beheizten Katalysators (210), umfassend: ein Fernstartmodul (220, 310), das ein Fernstartsignal erzeugt; ein Katalysatorsteuermodul (314), das den beheizten Katalysator (210) auf Grundlage des Fernstartsignals steuert; und ein Fahrzeugsteuermodul (114), das die Maschine (102) nach einer Vorerwärmung startet; wobei das Katalysatorsteuermodul (314) den Katalysator (210) in Ansprechen auf das Fernstartsignal auf Grundlage eines Batterieladezustands elektrisch vorheizt; und wobei das Fahrzeugsteuermodul (114) die Maschine (102) bei ausgeschalteter Zündung startet, wenn ein Laden der Batterie (197) erforderlich ist; gekennzeichnet durch ein Türverriegelungsmodul (224), das ein Türentriegelungssignal erzeugt, wobei die Maschine (102) in Ansprechen auf das Türentriegelungssignal abgeschaltet wird.
- System, umfassend: den elektrisch beheizten Katalysator (210); und ein Steuermodul (300) nach
Anspruch 9 . - Hybridfahrzeug, umfassend: das System nach
Anspruch 10 ; und eine Hybridbatterie (197) in Verbindung mit dem elektrisch beheizten Katalysator (210). - Steuermodul nach
Anspruch 9 , ferner mit einem Ladezustandsmodul (320), das den Ladezustand einer Batterie (197) bestimmt. - Steuermodul nach
Anspruch 12 , ferner mit einem Maschinensteuermodul (114), das die Maschine (102) startet, wenn der Ladezustand nahe einer ladungserhaltenden Betriebsart ist, und/oder ferner mit einem Maschinensteuermodul (114), das die Maschine (102) auf Grundlage des Ladezustands und einer Anforderung für Fahrgastraumtemperatur startet. - Steuermodul nach
Anspruch 12 , ferner mit einem Maschinensteuermodul (114), das die Maschine (102) startet, wenn ein Fahrzeug nicht autostoppfähig ist. - Steuermodul nach
Anspruch 9 , ferner mit einer Hybridbatterie (197) in Verbindung mit dem elektrisch beheizten Katalysator (210).
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