DE102009032212A1

DE102009032212A1 - Hydraulischer Schwenkmotor

Info

Publication number: DE102009032212A1
Application number: DE102009032212A
Authority: DE
Inventors: Michael Becker; Reinhard Horn
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2009-07-03
Filing date: 2009-07-03
Publication date: 2011-01-05
Also published as: JP5111565B2; KR20110003279A; KR101205074B1; CN101943193B; US20110000565A1; CN101943193A; US8667990B2; JP2011011737A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Schwenkmotor (1), welcher mindestens zwei Arbeitskammern (21, 22) aufweist, die mittels Druckleitungen (3, 4) mit einer Vorrichtung zur Druckkompensation gekoppelt sind, wobei eine erste Arbeitskammer (21) mit einer ersten Druckleitung (3) verbunden ist, und eine zweite Arbeitskammer (22) mit einer zweiten Druckleitung (4) verbunden ist, wobei die Vorrichtung zur Druckkompensation einen ersten Ausgleichszylinder (6) und einen zweiten Ausgleichszylinder (7) aufweist, wobei jeder der Ausgleichszylinder (6, 7) jeweils ein Ausgleichsvolumen (16, 17) und jeweils einen elastischen Kraftspeicher zur Begrenzung des entsprechenden Ausgleichsvolumens (16, 17) aufweist, wobei das Ausgleichsvolumen (16) des ersten Ausgleichszylinders (6) mit der ersten Druckleitung (3) verbunden ist, und wobei das Ausgleichsvolumen (16) des zweiten Ausgleichszylinders (6) mit der zweiten Druckleitung (4) verbunden ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Schwenkmotor, welcher mindestens zwei Arbeitskammern aufweist, die mittels Druckleitungen mit einer Vorrichtung zur Druckkompensation gekoppelt sind, wobei eine erste Arbeitskammer mit einer ersten Druckleitung verbunden ist, und eine zweite Arbeitskammer mit einer zweiten Druckleitung verbunden ist.
Aus der DE 195 33 864 C1 ist ein hydraulischer Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator an einer Achse eines zweispurigen Kraftfahrzeugs bekannt, wobei der Schwenkmotor eine Motorwelle mit Flügeln aufweist, und wobei ein Arbeitsraum des Schwenkmotors in einzelne Arbeitskammern unterteilt ist, mit mindestens ersten und zweiten Hydraulikanschlüssen für mindestens zwei getrennte Arbeitskammern und ggf. ein Verbundsystem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paarweise Arbeitskammern hydraulisch verbindet, wobei die Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausgeführt ist, dass die dem ersten Hydraulikanschluss zugeordneten Arbeitskammern sich abwechseln mit Arbeitskammern, die dem zweiten Hydraulikanschluss zugeordnet sind.
Bei hydraulischen Schwenkmotoren, die im Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden, kann aufgrund der schnellen und mitunter plötzlichen Bewegung des Schwenkmotors Kavitation auftreten, das heißt, die Bildung und Auflösung von Hohlräumen in der Hydraulikflüssigkeit, bedingt durch Druckschwankungen. Die Kavitation kann zu deutlich hörbaren Geräuschen führen, die von den Insassen des Kraftfahrzeugs als störend empfunden werden können. Zur Vermeidung von Kavitation wird in der DE 101 40 460 C1 vorgeschlagen, die Arbeitskammern eines hydraulischen Schwenkmotors über jeweils eine einen Luftaustritt aus der Arbeitskammer sperrende Rückschlagventil-Vorrichtung mit der Umgebung zu verbinden. Derart soll das Auftreten von Kavitation durch Ansaugen von Luft aus der Umgebung zu vermieden werden.
Es hat sich herausgestellt, dass sich das Einbringen von Luft in das Hydrauliksystem, insbesondere bei Hochleistungsbetrieb des Kraftfahrzeugs, durchaus negativ auf die Steifigkeit und das Reaktionsvermögen des hydraulischen Systems auswirken kann. Bei längerer Betriebsdauer können auch negative Einflüsse auf die Dichtungen im Hydrauliksystem auftreten. Weiterhin lässt sich beim Einbringen von Luft auch ein unerwünschte Eintrag von Feuchtigkeit und/oder Verschmutzungen in das Hydrauliksystem nicht hinreichend zuverlässig vermeiden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und einen hydraulischen Schwenkmotor bereitzustellen, bei dem unerwünschte Kavitationsbildung noch zuverlässiger als bisher und insbesondere auch bei Einsatz des Kraftfahrzeugs im Hochleistungsbereich vermieden werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Ein hydraulischer Schwenkmotor der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung zur Druckkompensation ausgestattet, welcher einen ersten und einen zweiten Ausgleichszylinder aufweist, wobei jeder dieser Ausgleichszylinder jeweils ein Ausgleichsvolumen und jeweils einen elastischen Kraftspeicher zur Begrenzung des dem jeweiligen Kraftspeicher zugeordneten Ausgleichsvolumens aufweist, wobei das Ausgleichsvolumen des ersten Ausgleichszylinders mit der ersten Druckleitung verbunden ist, und wobei das Ausgleichsvolumen des zweiten Ausgleichszylinders mit der zweiten Druckleitung verbunden ist.
Mit Vorteil kann jeder der Ausgleichszylinder jeweils ein Kompressionsvolumen aufweisen, wobei das Kompressionsvolumen des ersten Ausgleichszylinders mit der zweiten Druckleitung verbunden ist, und wobei das Kompressionsvolumen des zweiten Ausgleichszylinders mit der ersten Druckleitung verbunden ist. Derart kann die Vorrichtung zur Druckkompensation besser an unterschiedliche Druckkonstellation in den Arbeitskammern angepasst werden. Kavitation kann noch zuverlässiger vermieden werden.
Die Vorrichtung zur Druckkompensation kann weiter verbessert werden, wenn unter der Last des elastischen Kraftspeichers jedes Ausgleichszylinders jeweils ein Kolben angeordnet ist, welcher Kolben das Ausgleichsvolumens des jeweiligen Ausgleichszylinders begrenzt.
Vorzugsweise ist in jedem Ausgleichszylinder jeweils ein Anschlag für den jeweiligen Kolben derart vorgesehen, dass die maximale Ausdehnung des im jeweiligen Ausgleichszylinder angeordneten elastischen Kraftspeichers begrenzt wird. Derart kann die Vorrichtung zur Druckkompensation besonders einfach und zuverlässig auf die Arbeitskammern des hydraulischen Schwenkmotors abgestimmt werden.
Mit Vorteil kann die Vorrichtung zur Druckkompensation derart ausgebildet sein, dass bei maximaler Ausdehnung des elastischen Kraftspeichers eines der Ausgleichszylinder die mit dem Ausgleichsvolumen dieses Ausgleichszylinders verbundene Druckleitung durch den Kolben dieses Ausgleichszylinders verschlossen ist. Derart wird insbesondere die Robustheit der hydraulischen Vorrichtung erhöht.
Vorzugsweise kann die Vorrichtung zur Druckkompensation derart ausgebildet sein, dass in den Ausgleichszylindern für mindestens eine der Endlagen jedes Kolbens eine Endlagendämpfung vorgesehen ist. Eine derartige, beispielsweise mechanisch oder hydraulisch ausgebildete Endlagendämpfung kann wesentlich dazu beitragen, die Betriebsfestigkeit der Vorrichtung zur Druckkompensation zu erhöhen.
Zweckmäßiger Weise können die elastischen Kraftspeicher als Federelemente ausgebildet sein. Derart wird eine robuste und im Dauerbetrieb besonders zuverlässige Vorrichtung zur Druckkompensation bereitgestellt, welche sich durch kurze Reaktionszeiten auszeichnet.
Um die Vorrichtung zur Druckkompensation besonders robust auszubilden kann es vorteilhaft sein, dass das Federelement des ersten Ausgleichszylinders im Kompressionsvolumen des ersten Ausgleichszylinders angeordnet ist, und dass das Federelement des zweiten Ausgleichszylinders im Kompressionsvolumen des zweiten Ausgleichszylinders angeordnet ist.
Mit Vorteil kann im Kompressionsvolumen jedes Ausgleichszylinders jeweils ein Anschlag für den jeweiligen Kolben derart vorgesehen sein, dass die maximale Kompression des im jeweiligen Ausgleichszylinder angeordneten Federelements begrenzt wird. Derart kann der Verschleiß des Federelements deutlich verringert werden. Es kann ein so genanntes auf Block gehen des Federelements vermieden werden.
Es kann zweckmäßig sein, dass eine oder mehrere erste Arbeitskammern des hydraulischen Schwenkmotors eine mit der ersten Druckleitung verbundene, erste Gruppe von Arbeitskammern bilden, und dass eine oder mehrere zweite Arbeitskammern des hydraulischen Schwenkmotors eine mit der zweiten Druckleitung verbundene, zweite Gruppe von Arbeitskammern bilden.
Mit Vorteil kann die Vorrichtung zur Druckkompensation in den Schwenkmotor integriert sein. Derart wird eine besonders kompakte Anordnung bereitgestellt, welche wenig Bauraum in einem Kraftfahrzeug beansprucht.
Mit Vorteil kann die Vorrichtung zur Druckkompensation außerhalb des Gehäuses des Schwenkmotors angeordnet ist. Derart wird eine wartungsfreundliche Anordnung bereitgestellt.
Im Hinblick auf eine mögliche Nachrüstung kann die Vorrichtung zur Druckkompensation zweckmäßigerweise als kompakte Baueinheit ausgeführt sein, welche vorzusweise am Gehäuse des Schwenkmotors angeordnet sein kann.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen;
1 einen hydraulischen Schwenkmotor mit einer darauf angeordneten Vorrichtung zur Druckkompensation,
2 zeigt die Ausgleichszylinder bei Druck in der ersten Arbeitskammer,
3 zeigt die Ausgleichszylinder bei Druck in der zweiten Arbeitskammer,
4 zeigt die Ausgleichszylinder bei Unterdruck in der zweiten Arbeitskammer,
5 zeigt die Ausgleichszylinder bei drucklosem Zustand der Arbeitskammern.
In 1 ist vereinfacht und unvollständig ein hydraulischer Schwenkmotor 1 dargestellt, der mit einem Stabilisator 2 eines Kraftfahrzeugs verbunden ist. Der in der Zeichnung nicht vollständig dargestellte Stabilisator 2 ist als geteilter Stabilisator ausgeführt. Auf dem Gehäuse des hydraulischen Aggregats ist eine Vorrichtung zur Druckkompensation angeordnet, welche als kompakte Baueinheit 5 ausgeführt ist. Die Vorrichtung zur Druckkompensation weist Anschlüsse für Druckleitungen 3, 4 auf. Die Druckleitungen 3, 4 verbinden – wie in den 2 bis 5 schematisch dargestellt – die Ausgleichszylinder 6, 7 der Vorrichtung zur Druckkompensation hydraulisch mit den Arbeitskammern 21, 22 bzw. Arbeitskammergruppen des Schwenkmotors 1. Die Vorrichtung zur Druckkompensation ist vorzugsweise modular und mittels einer Haltevorrichtung 23 in die Baueinheit 5 integriert. Die Baueinheit 5 der Vorrichtung zur Druckkompensation weist im gezeigten Beispiel eine Befestigungsvorrichtung 18 auf, mit Hilfe derer die Baueinheit 5 am Gehäuse des Schwenkmotors 1 befestigt ist.
Die 2 bis 5 zeigen in schematischer Darstellung die Vorrichtung zur Druckkompensation in verschiedenen Zuständen. Die in den 2 bis 5 gezeigte Vorrichtung zur Druckkompensation weist Ausgleichszylinder 6, 7 auf. Die Ausgleichszylinder 6, 7 sind über Leitungen 3, 4 (siehe auch 1) mit den Arbeitskammern 21, 22 des in 1 ausschnittsweise gezeigten hydraulischen Schwenkmotors 1 verbunden sind. Der erste Ausgleichszylinder 6 weist ein Ausgleichsvolumen 16 auf, welches mit der ersten Arbeitskammer 21 hydraulisch verbunden ist. Im ersten Ausgleichszylinder 6 ist ein Kompressionsvolumen 14 vorgesehen, welches mit der zweiten Arbeitskammer 22 hydraulisch verbunden ist. Das Ausgleichsvolumen 16 und das Kompressionsvolumen 14 sind durch den Kolben 10 voneinander getrennt. Im Kompressionsvolumen 14 des ersten Ausgleichszylinders 6 ist ein Federelement 8 angeordnet, welches mit dem Kolben 10 gekoppelt ist. Wie in den 2 bis 5 beispielhaft gezeigt, kann das dem Federelement 8 gegenüberliegende Ende des ersten Ausgleichszylinders 6 einen Anschlag 12 für den Kolben 10 ausbilden. Der zweite Ausgleichszylinder 7 weist ein Ausgleichsvolumen 17 auf, welches mit der zweiten Arbeitskammer 22 hydraulisch verbunden ist. Das Kompressionsvolumen 15 des zweiten Ausgleichszylinders 7 ist mit der ersten Arbeitskammer 21 hydraulisch verbunden. Auch im zweiten Ausgleichszylinder 7 werden Ausgleichsvolumen 17 und Kompressionsvolumen 15 durch einen Kolben 11 voneinander getrennt, wobei der Kolben 11 mit einem im Kompressionsvolumen 15 angeordneten Federelement 9 gekoppelt ist. In den beispielhaften Zeichnungen bildet das dem Federelement 9 gegenüberliegende Ende des zweiten Ausgleichszylinders 7 einen Anschlag 13 für den Kolben 11 aus. Der Anschlag 12 definiert die minimale Ausdehnung des Ausgleichsvolumens 16. Gleiches gilt für den Anschlag 13 mit Bezug auf das Ausgleichsvolumens 17. Auch wenn die gezeigte Anordnung besonders robust ausgebildet ist, kann es zweckmäßig sein, die Anschläge 12, 13 anders anzuordnen als im Beispiel dargestellt.
In 2 ist ein Zustand der Vorrichtung zur Druckkompensation gezeigt, bei dem Druck in der ersten Arbeitskammer 21 herrscht. Wie bereits ausgeführt ist die Arbeitskammer 21 hydraulisch mit dem Ausgleichsvolumen 16 des ersten Ausgleichszylinders 6 verbunden. Dementsprechend ist dieses Ausgleichsvolumen 16 ausgedehnt und das diesem Ausgleichsvolumen 16 zugeordnete Federelement 8 des ersten Ausgleichszylinders 6 komprimiert. Das Ausgleichsvolumen 16 des ersten Ausgleichszylinders 6 wird durch einen Kolben 10 begrenzt, der unter Last des Federelements 8 steht. Der Kolben 10 ist in dem in 2 dargestellten Zustand aufgrund des in der ersten Arbeitskammer 21 herrschenden Drucks bei komprimiertem Federelement 8 vom Anschlag 12 entfernt. Das Kompressionsvolumen 15 des zweiten Ausgleichszylinders 7 kann nicht weiter als in 2 dargestellt ausgedehnt werden, da sich in dem in 2 gezeigten Zustand der Kolben 11 am Anschlag 13 befindet und somit eine weiter Ausdehnung des Federelements 9 begrenzt ist. Der Kolben 11 verschließt in dem in 2 gezeigten Zustand die Öffnung des zweiten Ausgleichszylinders 7 zur Leitung 4.
Der zweite Ausgleichszylinder 7 und die Leitung 4 sind vorzugsweise derart ausgebildet und miteinander verbunden, dass die Bewegung des Kolbens 11 auf seine in 2 dargestellte Endlage zu, hydraulisch gedämpft wird. Dabei kann die Anordnung derart ausgebildet sein, dass in der in 2 gezeigten Endlage des Kolbens 11 ein dünnes, in der Zeichnung nicht näher dargestelltes Ölpolster zwischen dem Kolben 11 und dem Anschlag 13 ausgebildet ist. Im gezeigten Beispiel wird der Anschlag 13 durch die Wand des zweiten Ausgleichszylinders 7 gebildet.
Bei dem in 2 dargestellten Zustand der Vorrichtung zur Druckkompensation ist das Federelement 8 maximal komprimiert. Im gezeigten Zustand verschließt der Kolben 10 des ersten Ausgleichszylinders 6 die Öffnung des ersten Ausgleichszylinders 6 zur Leitung 4. Auch für die hier gezeigte Endlage des Kolbens 10, ist es vorteilhaft eine Endlagendämpfung vorzusehen.
Bei dem in 3 gezeigten Zustand herrscht Druck in der zweiten Arbeitskammer 22. Dementsprechend ist das Kompressionsvolumen 15 des zweiten Arbeitszylinders 7 komprimiert und das Ausgleichsvolumen 17 des zweiten Ausgleichszylinders 7 ausgedehnt. Der Kolben 10 des ersten Ausgleichszylinders 6 mit dem Federelement 8 befindet sich am Anschlag 12.
Der erste Ausgleichszylinder 6 und die Leitung 3 sind vorzugsweise derart ausgebildet und miteinander verbunden, dass die Bewegung des Kolbens 10 auf seine in 3 dargestellte Endlage zu, hydraulisch gedämpft wird. Dabei kann die Anordnung derart ausgebildet sein, dass in der in 3 gezeigten Endlage des Kolbens 10 ein dünnes, in der Zeichnung nicht näher dargestelltes Ölpolster zwischen dem Kolben 10 und dem Anschlag 12 ausgebildet ist. Im gezeigten Beispiel wird der Anschlag 12 durch die Wand des zweiten Ausgleichszylinders 7 gebildet.
Bei dem in 3 dargestellten Zustand der Vorrichtung zur Druckkompensation ist das Federelement 9 maximal komprimiert. Im gezeigten Zustand verschließt der Kolben 11 des zweiten Ausgleichszylinders 7 die Öffnung des zweiten Ausgleichszylinders 7 zur Leitung 3. Auch für die hier gezeigte Endlage des Kolbens 11 ist es vorteilhaft, eine Endlagendämpfung vorzusehen.
Alternativ oder zusätzlich zu der im Zusammenhang mit den 2 und 3 beschriebenen hydraulischen Endlagendämpfung kann eine beispielsweise mechanisch ausgebildete Endlagendämpfung vorgesehen sein.
4 zeigt den Zustand der Vorrichtung zur Druckkompensation bei einem Unterdruck in der zweiten Arbeitskammer 22. Das Kompressionsvolumen 14 des ersten Ausgleichszylinders 6 ist entsprechend verringert. In dem in 4 beispielhaft gezeigten Zustand ist das das Federelement 8 nicht so weit komprimiert wie bei dem in 2 dargestellten Zustand. Der Kolben 11 des zweiten Ausgleichszylinders 7 mit dem Federelement 9 befindet sich am Anschlag 13.
5 zeigt die Vorrichtung zur Druckkompensation im drucklosen Zustand der beiden Arbeitskammern 21, 22. Die Kolben 10, 11 beider Ausgleichszylinder 6, 7 nehmen bei diesem Zustand eine feste Lage ein, nämlich die Ausgangslage des Systems. In dieser Ausgangslage befinden sich beide Kolben 10, 11 am jeweiligen Anschlag 12 bzw. 13. Durch das Vorsehen jeweils eines Ausgleichszylinders 6, 7 pro Arbeitskammer 21, 22 lassen sich die Federelemente äußerst präzise auf die Auslegung der Arbeitskammern 21, 22 bzw. der Arbeitskammergruppen und die auftretenden Druckabfälle abstimmen. Fertigungstoleranzen bei der Auslegung von Kolben 10, 11 und Federelementen 8, 9 sind besser beherrschbar. Das erfindungsgemäße System ist äußerst robust im Hinblick auf etwaige Druckabfalländerungen, die über die Lebensdauer hinweg auftreten können. Das vorangehend beschriebene System ist auch verhältnismäßig unanfällig für Verschleißerscheinungen.
In den Kompressionsvolumen 14, 15 der Ausgleichszylinder 6, 7 können jeweils mechanische Endanschläge für die Kolben 10, 11 vorgesehen sein, um bei maximaler bzw. hoher Kompression des im jeweiligen Kompressionsvolumen 14, 15 angeordneten Federelements 8, 9, die Kompression des Federelements 8, 9 zu begrenzen. Derartige Endanschläge sind schematisch und beispielhaft als Anschläge 30, 31 in 5 gezeigt. Der besseren Übersicht wegen sind diese Anschläge 30, 31 nur in 5 dargestellt. Wirksam wäre der Anschlag 30 bei dem in 2 dargestellten Zustand für das Federelement 8 bzw. der Anschlag 31 bei dem in 3 dargestellten Zustand für das Federelement 9.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 19533864 C1 [0002]
- DE 10140460 C1 [0003]

Claims

Hydraulischer Schwenkmotor (1), welcher mindestens zwei Arbeitskammern (21, 22) aufweist, die mittels Druckleitungen (3, 4) mit einer Vorrichtung zur Druckkompensation gekoppelt sind, wobei eine erste Arbeitskammer (21) mit einer ersten Druckleitung (3) verbunden ist, und eine zweite Arbeitskammer (22) mit einer zweiten Druckleitung (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Druckkompensation einen ersten Ausgleichszylinder (6) und einen zweiten Ausgleichszylinder (7) aufweist, dass jeder der Ausgleichszylinder (6, 7) jeweils ein Ausgleichsvolumen (16, 17) und jeweils einen elastischen Kraftspeicher zur Begrenzung des jeweiligen Ausgleichsvolumens (16, 17) aufweist, dass das Ausgleichsvolumen (16) des ersten Ausgleichszylinders (6) mit der ersten Druckleitung (3) verbunden ist, und dass das Ausgleichsvolumen (16) des zweiten Ausgleichszylinders (6) mit der zweiten Druckleitung (4) verbunden ist.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach Patentanspruch 1, wobei jeder der Ausgleichszylinder (6, 7) jeweils ein Kompressionsvolumen (14, 15) aufweist, wobei das Kompressionsvolumen (14) des ersten Ausgleichszylinders (6) mit der zweiten Druckleitung (4) verbunden ist, und wobei das Kompressionsvolumen (15) des zweiten Ausgleichszylinders (6) mit der ersten Druckleitung (3) verbunden ist.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei unter der Last des elastischen Kraftspeichers jedes der Ausgleichszylinders (6, 7) jeweils ein Kolben (10, 11) angeordnet ist, welcher Kolben (10, 11) das Ausgleichsvolumens (16, 17) des jeweiligen Ausgleichszylinders (6, 7) begrenzt.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach Patentanspruch 3, wobei in jedem Ausgleichszylinder (6, 7) jeweils ein Anschlag (12, 13) für den jeweiligen Kolben (10, 11) derart vorgesehen ist, dass die maximale Ausdehnung der im jeweiligen Ausgleichszylinder (6, 7) angeordneten elastischen Kraftspeichers begrenzt wird.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach Patentanspruch 3 oder 4, wobei die Vorrichtung zur Druckkompensation derart ausgebildet ist, dass, bei maximaler Ausdehnung des elastischen Kraftspeichers eines der Ausgleichszylinder (6, 7), die mit dem Ausgleichsvolumen (16, 17) dieses Ausgleichszylinders (6, 7) verbundene Druckleitung (3, 4) durch den Kolben (10, 11) dieses Ausgleichszylinders (6, 7) geschlossen ist.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach einem der Patentansprüche 3 bis 5, wobei die Vorrichtung zur Druckkompensation derart ausgebildet ist, dass in den Ausgleichszylindern (6, 7) für mindestens eine der Endlagen des jeweiligen Kolbens (10, 11) eine Endlagendämpfung vorgesehen ist.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach einem der Patentansprüche 3 bis 6, wobei die elastischen Kraftspeicher als Federelemente (8, 9) ausgebildet sind.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach Patentanspruch 7, wobei das Federelement (8) des ersten Ausgleichszylinders (6) im Kompressionsvolumen (14) des ersten Ausgleichszylinders (6) angeordnet ist, und wobei das Federelement (9) des zweiten Ausgleichszylinders (7) im Kompressionsvolumen (15) des zweiten Ausgleichszylinders (7) angeordnet ist.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach Patentanspruch 8, wobei im Kompressionsvolumen (14, 15) jedes Ausgleichszylinders (6, 7) jeweils ein Anschlag (30, 31) für den jeweiligen Kolben (10, 11) derart vorgesehen ist, dass die maximale Kompression des im jeweiligen Ausgleichszylinder (6, 7) angeordneten Federelements (8, 9) begrenzt wird.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach einem der Patentansprüche 1 bis 9, wobei eine oder mehrere erste Arbeitskammern (21) eine mit der ersten Druckleitung (3) verbundene, erste Gruppe von Arbeitskammern bilden, und eine oder mehrere zweite Arbeitskammern (22) eine mit der zweiten Druckleitung (4) verbundene, zweite Gruppe von Arbeitskammern bilden.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach einem der Patentansprüche 1 bis 10, wobei die Vorrichtung zur Druckkompensation mit den Ausgleichszylinder (6, 7) in den Schwenkmotor (1) integriert ist.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach einem der Patentansprüche 1 bis 10, wobei die Vorrichtung zur Druckkompensation mit den Ausgleichszylinder (6, 7) außerhalb des Gehäuses des Schwenkmotors (1) angeordnet ist.
Hydraulischer Schwenkmotor (1) nach Patentanspruch 12, wobei die Vorrichtung zur Druckkompensation als Baueinheit (5) ausgeführt ist, welche am Gehäuse des Schwenkmotors (1) angeordnet ist.