-
Stand der Technik
-
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur Förderung
eines Produkts zur Beschickung von Verpackungsmaschinen, insbesondere
horizontalen Schlauchbeutelmaschinen oder Kartonierern mit Stückgütern.
-
Transportsysteme
mit voneinander unabhängig angetriebenen Förderelementen
zur Produktbeschickung von Verpackungsmaschinen sind aus dem Stand
der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen, wie z. B. aus
den Druckschriften
US
6,876,896 B1 und
US
5,225,725 bekannt. Hierbei weisen diese Systeme einen stationären
umlaufenden Aufbau auf, bei dem die Förderelemente nach
dem Förderprozess zum Produkteinlauf zurückgeführt
werden. Für die zur Rückführung der Förderelemente
zur Produktzuführung erforderliche Umlenkung werden möglichst
kleine Kurvenradien verwendet, um einen platzsparenden kompakten
Aufbau zu erreichen. Die dabei eingesetzten V-förmigen
Führungsrollen der Förderelemente können
hierbei insbesondere für den Übergang vom linearen
Förderbereich zum Kurvenbereich mit kleinen Kurvenradien
nicht spielfrei eingestellt werden. Ferner erzeugt die V-Form der
Führungsrollen hohe Reibkräfte gegenüber
der Laufschiene und beide Teile sind trotz kontinuierlicher Schmierung
einem hohen Abriebverschleiß ausgesetzt.
-
Offenbarung der Erfindung
-
Die
erfindungsgemäße Transportvorrichtung zur Produktförderung
mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den
Vorteil auf, dass hierbei eine spielfreie Führung aufgrund
einer durch eine verwendete Linearmotor-Antriebsvorrichtung auf
einen Permantentmagnet in einem Förderelement einwirkenden
magnetischen Vorspannkraft gegeben ist. Erfindungsgemäß umfasst
die Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts ein
bewegbares Förderelement zum Fördern eines Produkts, eine
ortsfeste, umlaufend angeordnete Laufschiene zur Führung
des Förderelements, und die Linearmotor-Antriebsvorrichtung
zum Antrieb des Förderelements. Das Förderelement
weist einen Grundkörper, einen Schiebefinger, welcher mit
dem Produkt in Kontakt bringbar ist, und den Permanentmagneten auf,
der mit der Linearmotor-Antriebsvorrichtung in Wirkverbindung steht.
Das Förderelement weist eine erste Laufeinrichtung, die
in Laufrichtung des Förderelements auf einer Seite des
Förderelements angeordnet ist, und eine zweite Laufeinrichtung
auf, die in Laufrichtung des Förderelements auf der anderen Seite
des Förderelements angeordnet ist. Das Förderelement
weist ferner eine Führungseinrichtung auf, die so angeordnet
ist, dass sie durch eine resultierende Vorspannkraft zwischen dem
Permanentmagneten und der Linearmotor-Antriebsvorrichtung eine spielfreie
Führung des Förderelements an der Laufschiene
ausführt. Daher kann ein sehr kompakter Aufbau mit minimalen
Radien im Umlenkbereich der Laufschiene realisiert werden. Die Laufschiene der
Transportvorrichtung ist vorzugsweise im Wesentlichen einstückig
mit einem aus dem Vollmaterial ausgenommen Kanal für die
Förderelemente ausgebildet.
-
Die
Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
-
Besonders
bevorzugt ist die erste und/oder zweite Laufeinrichtung des Förderelements
eine Laufrolle. Weiter bevorzugt ist die Führungseinrichtung
des Förderelements eine Führungsrolle. Die Verwendung
von Rollen hat dabei neben einer kostengünstigen Herstellbarkeit
auch den Vorteil einer sicheren und einfachen Bewegung des Förderelements.
-
Vorzugsweise
sind die ersten und zweiten Laufrollen und die Führungsrolle
des Förderelements der Transportvorrichtung als profilfreie
Rollen ausgebildet, die nur in formschlussfreier Berührung
mit der Laufschiene stehen. Dadurch kann der Abrieb und der Verschleiß zwischen
den Laufrollen, der Führungsrolle und der Laufschiene insbesondere
in Kurvenbereichen mit kleinen Radien erheblich reduziert werden.
-
Gemäß einer
weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind
die Achsen der ersten und zweiten Laufrollen am Förderelement
versetzt zueinander angeordnet, um Laufrollen mit möglichst großem
Durchmesser einsetzen zu können, so dass eine verschleißarme
und laufruhige Bewegung des Förderelements gegeben ist.
-
Weiterhin
bevorzugt weist das Förderelement der Transportvorrichtung
ein Gleitelement auf, welches mit der Laufschiene zur Abstützung
des Förderelements bei Drehmomentenbelastung um die Z-Achse
in Kontakt ist.
-
Gemäß einer
weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist
die Laufschiene einen Profilvorsprung auf, der zwischen Führungsrolle
und dem Gleitelement angeordnet ist. Dadurch erfolgt neben der reibungsarmen
Führung ferner eine Abstützung senkrecht zur Laufrichtung
infolge der resultierenden Vorspannkraft zwischen dem Permanentmagnet
und der Linearmotor-Antriebsvorrichtung.
-
Weiterhin
weist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung
entsprechend einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung zwei Führungsrollen auf,
wodurch eine Abstützung am Profilvorsprung der Laufschiene
ohne die Anordnung eines stationären Gleitelements am Förderelement
möglich ist.
-
In
weiterer vorzugsweiser Ausgestaltung sind die erste Laufrolle und
eine dritte Laufrolle des Förderelements der erfindungsgemäßen
Transportvorrichtung auf einer Seite des Förderelements
angeordnet. Dadurch wird eine exaktere spielfreie Führung
des Förderelements in Laufrichtung erreicht.
-
Vorzugsweise
sind beim Förderelement der erfindungsgemäßen
Transportvorrichtung die erste Laufrolle in einer ersten Ebene und
die zweite Laufrolle in einer zweiten Ebene angeordnet, wobei die erste
Ebene und die zweite Ebene parallel zueinander angeordnet sind.
Dadurch können sich die erste und die zweite Laufrolle
insbesondere in Kurvenbereichen an zwei unterschiedlichen Oberflächenbereichen
der Laufschiene abstützen.
-
Gemäß einer
weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist
die dritte Laufrolle des Förderelements in einer dritten
Ebene angeordnet, die parallel zu den ersten und zweiten Ebenen
angeordnet ist. Dadurch kann das Förderelement auf einem
weiteren Oberflächenbereich der Laufschiene radial abgestützt
werden.
-
In
weiterer vorzugsweiser Ausgestaltung sind an einem Umlenkbereich
der Laufschiene für jede der Laufrollen jeweils separate
Kurven mit entsprechenden Bahnkurven vorgesehen, wobei sich die
Bahnkurven der Kurvenbahnen voneinander unterscheiden, um eine Absenkung
des Schiebefingers senkrecht zur Förderrichtung vor der
Umlenkung des Förderelements zu ermöglichen. Durch
die zuerst erfolgende Absenkung des Schiebefingers wird eine störende
Beeinträchtigung bzw. Verschiebung des zu fördernden
Produkts durch den zu früh umgelenkten und schwenkenden
Schiebefinger verhindert. Zudem kann durch die separaten Kurvenbahnen
eine getrennte Abstützung jeder Laufrolle an der Laufschiene
erfolgen, die wesentlich zur betriebssicheren, reibungsarmen und
spielfreien Umlenkung des Förderelements auch bei kleinsten
Kurvenradien beiträgt.
-
Gemäß einer
anderen Alternative der vorliegenden Erfindung sind die Laufeinrichtung
und/oder die Führungseinrichtung des Förderelements
statt als Laufrollen als elektromagnetische oder pneumatische Laufelemente
ausgebildet. Hierdurch kann ein berührungsloses Bewegen
des Förderelements sichergestellt werden. Dies hat den
großen Vorteil, dass weder am Förderelement noch
an der Laufschiene ein Verschleiß auftreten kann, so dass
eine hohe Lebensdauer erreichbar ist. Bei Verwendung eines elektromagnetischen
Lauf- oder Führungselements beruht das Funktionsprinzip
auf einer Regelung von Abstoßungskräften zwischen
autonomen, über Stromrichter gespeiste Spulen und den mit
Permanentmagneten bestückten Förderelementen.
Eine Position des Förderelements wird vorzugsweise über einen
Wegsensor erfasst.
-
Weiter
bevorzugt umfasst die elektromagnetische Führungseinrichtung
eine Vielzahl von Spulen an der Laufschiene und wenigstens einen
Permanentmagneten am Förderelement. Weiter ist bevorzugt
eine Steuerung vorgesehen, um einen Abstand zwischen den Spulen
und den Permanentmagneten konstant zu halten. Auf diese Weise kann
eine magnetisch vorgespannte Führung für das Förderelement
erreicht werden.
-
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
Nachfolgend
werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme
auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
-
1 eine
schematische horizontale Schnittansicht der erfindungsgemäßen
Transportvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
-
2 eine
perspektivische Darstellung des Förderelements von 1,
-
3 eine
horizontale Schnittansicht des Förderelements von 2,
-
4 eine
prinzipielle Schnittansicht des Umlenkbereichs der erfindungsgemäßen
Transportvorrichtung zur Verdeutlichung des Bewegungsablaufs des
auf den verschiedenen Bahnkurven abrollenden Förderelements,
-
5 eine
perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels
des Förderelements der erfindungsgemäßen
Transportvorrichtung,
-
6 eine
schematische Schnittansicht einer Transportvorrichtung gemäß einem
dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
-
7 eine
schematische Darstellung der Funktion einer elektromagnetischen
Führungseinrichtung gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel.
-
Ausführungsformen
der Erfindung
-
Nachfolgend
wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 eine
Transportvorrichtung 1 gemäß einem ersten
bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail
beschrieben.
-
Die
schematische Schnittansicht von 1 zeigt
die Transportvorrichtung 1 als horizontalen Querschnitt,
wobei das obere, in der 1 dargestellte Förderelement 2 ein
Produkt 20, das auf einem Transportband 4 angeordnet
ist, mittels eines Schiebefingers 15 transportiert. Das
in der 1 unten dargestellte Förderelement 2 (das
der Übersichtlichkeit halber ohne entsprechende Bezugszeichen
der einzelnen Bauteile dargestellt ist) wird über eine Laufschiene 3 zur
Produktzuführung zurückgeführt. Wie aus
der schematischen Schnittansicht von 1 weiter
ersichtlich, umfasst das Förderelement 2 einen
Grundkörper 2a, an dem Permanentmagnete 6 angeordnet
sind, die durch eine resultierende Magnetkraft F mit einer Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 in
Wirkverbindung stehen, die das Förderelement 2 antreibt.
Das Förderelement 2 weist ferner eine erste Laufrolle 10 auf,
die in Laufrichtung A auf der linken Seite des Förderelements 2 angeordnet
ist, sowie eine zweite Laufrolle 11 auf, die in Laufrichtung
auf der rechten Seite des Förderelements 2 angeordnet ist.
Diese erste Laufrolle 10 und zweite Laufrolle 11 stützen
das Förderelement 2 an der Laufschiene 3 in vertikal
entgegengesetzten Richtungen jeweils mit einer Kraft Fz ab. Parallel
zur ersten Laufrolle 10 ist eine dritte Laufrolle 14 (vergl. 2)
angeordnet. Zudem ist auf dem Grundkörper 2a als
Führungseinrichtung eine horizontale Führungsrolle 12 angeordnet, die
das Förderelement 2 an einem Profilvorsprung 3a der
Laufschiene 3 aufgrund der resultierenden Magnetkraft F
anpressbar mit einer Gegenkraft F abstützt. Achsen A1,
A2 der Laufrollen 10 und 11 sind vertikal versetzt
zueinander so angeordnet, dass beide Kräftepaare (F, F;
Fz, Fz) stets ein Momentengleichgewicht bilden. Somit wird eine
Vorspannung über die Hebelwirkung durch die vertikal versetzt
angeordneten Achsen A1, A2 der Laufrollen 10, 11 erreicht,
so dass ein Momentengleichgewicht besteht. Hierbei ist die Achse
A2 der zweiten Laufrolle 11 an der Laufschiene 3 weiter
innen angeordnet als die Achse A1 der ersten Laufrolle 10.
Ein aus der Magnetkraft F resultierendes Kippmoment wird durch das Kräftepaar
an den Laufrollen 10, 14, und 11 abgestützt.
Darüber hinaus weist das Förderelement 2 ein Gleitelement 13 auf,
das mit dem Profilvorsprung 3a der Laufschiene 3 auf
der zur Führungsrolle 12 gegenüberliegenden
Seite in Kontakt steht, um das. Förderelement 2 zu
führen.
-
2 zeigt
eine perspektivische Darstellung des Förderelements 2 von 1,
bei dem eine dritte Laufrolle 14 angeordnet ist, sowie
die Achsenrichtungen X, Y und Z eines dreidimensionalen Koordinatensystems.
Wie aus 2 zusammen mit 1 ersichtlich,
stützen die Laufrollen 10 und 14 das
Förderelement 2 in der positiven Z-Achsenrichtung
ab und die Laufrolle 11 das Förderelement 2 in
negativer Z-Achsenrichtung ab, während die Führungsrolle 12 und
das Gleitelement 13 die Führung in der X-Achsenrichtung
gewährleisten. Dadurch ist das Förderelement 2 nur
in der X-Achsenrichtung beweglich, die die Laufrichtung des Förderelements 2 bildet.
-
3 zeigt
eine horizontale Schnittansicht des Förderelements 2 von 2,
die insbesondere die Positionsbeziehungen der ersten Laufrolle 10, zweiten
Laufrolle 11 und dritten Laufrolle 14 näher veranschaulicht.
Wie aus 3 ersichtlich, ist die erste
Laufrolle 10 auf einer ersten vertikalen Ebene E1 angeordnet,
die zweite Laufrolle 11 auf einer zweiten vertikalen Ebene
E2 angeordnet, und die dritte Laufrolle 14 auf einer dritten
vertikalen Ebene E3 angeordnet, die alle parallel zueinander angeordnet sind.
Wie aus 3 ferner ersichtlich, sind die
Achsen A1, A2 der Laufrollen 10 und 11 vertikal
versetzt zueinander angeordnet.
-
4 zeigt
eine prinzipielle horizontale Schnittansicht des Umlenkbereichs
der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1.
In 4 sind mehrere Förderelemente 2 in
Laufrichtung A versetzt dargestellt, um den Bewegungsablauf dieser
Förderelemente 2 bei der Umlenkung besser zu veranschaulichen.
Das durch die hier nicht sichtbare Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 angetriebene
Förderelement 2 befördert das Produkt 20 auf
dem Transportband 4, indem der Schiebefinger 15 das
Produkt 20 auf dem Transportband 4 vorwärts
schiebt. Bei dieser linearen Bewegung des Förderelements 2 rollen
die erste Laufrolle 10 und die dritte Laufrolle 14 auf
der inneren Lauffläche 3b der Laufschiene 3 ab,
während die zweite Laufrolle 11 auf der Lauffläche 3c eines Kernbereichs 16 der
Laufschiene 3 abrollt. Zur 180° Umlenkung des
Förderelements 2 sind im Umlenkbereich jeweils
separate Kurvenbahnen K1, K2 und K3 auf der Laufschiene 3 so
ausgebildet, dass das Förderelement 2 in Laufrichtung
zuerst senkrecht zur Laufrichtung abgesenkt wird, damit der Schiebefinger 15 durch
eine nicht drehende Bewegung aus dem Eingriff mit dem Produkt 20 kommt,
bevor die Umlenkbewegung des Förderelements 2 erfolgt.
Bei diesem Bewegungsablauf rollt die dritte Laufrolle 14 auf der
Kurvenbahn K1 ab, die die innere Lauffläche 3b der
Laufschiene 3 bildet, die erste Laufrolle 10 auf der
Kurvenbahn K2 ab, die als Versatz auf der Laufschiene 3 ausgebildet
ist, und die zweite Laufrolle 11 wie bisher kontinuierlich
auf der Kurvenbahn K3 ab, die die Lauffläche 3c des
Kernbereichs 16 der Laufschiene 3 bildet. Insbesondere
die Bahnkurve der dritten Kurvenbahn K3 repräsentiert hierbei
mit ihren unterschiedlichen aufeinanderfolgenden Radien die Absenkbewegung
mit der darauf folgenden Schwenkbewegung, die zudem durch die Abrollbewegung
der Laufrollen 10 und 14 auf den Kurvenbahnen
K2 und K1 erzeugt wird. Ein Kanal 17 der Laufschiene 3 zur
Bewegung der Förderelemente 2 kann bei der Produktzuführung
am in 4 nicht dargestellten gegenüberliegenden
Ende der Transportvorrichtung 1 normal, d. h. mit konstanten
Radien, und damit kostengünstiger ausgebildet sein, da
eine getrennte Schwenk- und Anhebungsbewegung der Förderelemente 2 zwingend
nicht erforderlich ist.
-
5 zeigt
eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels
mit einem alternativen Förderelement 2 der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1.
In 5 sind gleiche Bauteile im zweiten Ausführungsbeispiel
mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel gekennzeichnet.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind anstelle der Führungsrolle 12 und
des Gleitelementes 13 beim in 2 dargestellten
ersten Ausführungsbeispiel als Führungseinrichtung
zwei in Laufrichtung hintereinander angeordnete Führungsrollen 12 und 12a auf
dem Grundkörper 2a angeordnet. Diese beiden Führungsrollen 12 und 12a stützen das
Förderelement 2 aufgrund der resultierenden Magnetkraft
F am hier nicht dargestellten Profilvorsprung 3a der Laufschiene 3 ab.
Ferner ist aus 5 die stark versetzte Anordnung
der Laufrollen 10 und 14 ersichtlich, die bei
der in 4 beschriebenen Umlenkung des Förderelements 2 auf
den separaten Kurvenbahn an K1 und K2 abrollen bzw. abgestützt werden.
-
Nachfolgend
wird unter Bezugnahme auf die 6 und 7 eine
Transportvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel
der Erfindung beschrieben, wobei gleiche bzw. funktional gleiche
Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie vorhergehenden Ausführungsbeispiel
bezeichnet sind.
-
Wie
aus 6 ersichtlich ist, weist das Förderelement 2 des
dritten Ausführungsbeispiels anstelle von Führungsrollen
ein elektromagnetisches Führungselement 22 auf.
Das elektromagnetische Führungselement umfasst dabei Permanentmagnete 22,
welche am Förderelement 2 angeordnet sind, sowie
Spulen 23, welche an der Laufschiene 3, genauer am
Profilvorsprung 3a der Laufschiene, angeordnet sind. Ein
Abstand S zwischen den Spulen 23 und den Permanentmagneten 22 wird
dabei mittels einer Steuerung 24 konstant gehalten.
-
7 zeigt
die prinzipielle Darstellung der Funktionsweise der Transportvorrichtung
gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel.
An der Laufschiene 3 ist ein Wegsensor 25 angeordnet,
welcher mit der Steuerung 24 verbunden ist und eine Position
des Förderelements 2 bestimmen kann. Die Steuerung 24 ist
ferner über Leitungen mit einer Vielzahl von Stromrichtern 26 verbunden,
welche die Spulen 23 speisen. In 7 sind dabei
die inaktiven Stromrichter durch die gestrichelten Pfeile zwischen
der Steuerung 24 und den Stromrichtern 26 erkennbar.
Die Steuerung 24 regelt dabei die Abstoßungskräfte
zwischen den autonomen, jeweils über einzelne Stromrichter 26,
gespeisten Spulen 23 und den mit den Permanentmagneten 22 bestückten
Förderelementen 2. Entsprechend einer Positionsrückmeldung über
den Wegsensor 25, welcher die Position des Förderelements 2 an
die Steuerung 24 übermittelt, generiert die Steuerung 24 an
den von den Permanentmagneten 22 überdeckten Spulen
bzw. den zugehörigen Stromrichtern 26 konstante
Steuerspannungen. Die Spannungs- und Magnetkraftbeträge können über
eine überlagerte Abstandsregelung dabei individuell verändert
werden. Hierfür wird ein Abstand S zwischen den Permanentmagneten 22 und den
Spulen 23 konstant bestimmt, wobei eine Abstandsmessung
vorzugsweise kontinuierlich ausgeführt wird. Zur Abstandsmessung
wird dabei der Steuerspannung 30 eine Trägerfrequenz
eines Oszillators (Schwingkreis) überlagert. In 7 ist
die Oszillatorspannung mit dem Bezugszeichen 31 gekennzeichnet,
wobei die Steuerspannung 30 und die Oszillatorspannung 31 über
der Zeit T aufgetragen sind. Die sich bei einer Abstandsänderung
ergebende Frequenzänderung des Oszillatorsignals dient
dabei als Ist-Wert für den Abstand S. Der Ist-Wert für
den Abstand S wird dann zur Abstandsregelung durch die Steuerung 24 verwendet.
-
Die
Transportvorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels weist
somit ein elektromagnetisch vorgespanntes Förderelement 2 auf.
Dies führt insbesondere im Kurvenbereich der Laufschiene
zu sehr großen Vorteilen, da eine kontaktlose Führung des
Förderelements möglich ist. Hierdurch kann ein Verschleiß sowohl
an dem Förderelement als auch an der Laufschiene 3 vermieden
werden. Durch die Regelung des Abstandes S zwischen den Permanentmagneten 22 und
den Spulen 23 kann darüber hinaus eine gewünschte
Vorspannung des Förderelements 2 realisiert werden.
Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel den vorhergehenden Ausführungsbeispielen,
so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.
-
Die
in den Ausführungsbeispielen beschriebene erfindungsgemäße
Transportvorrichtung 1 weist somit gegenüber dem
Stand der Technik den Vorteil auf, dass eine spielfreie Führung
der Förderelemente 2 auch in Kurvenbereichen bzw.
am Übergang von einem Linear- zu einem Kurvenbereich gegeben
ist. Durch die dabei erreichte konstante Abstütz- bzw.
Lagerbelastung kann eine signifikante Verlängerung der
Lebensdauer bzw. Dauerhaltbarkeit der bewegten Bauteile des Förderelements 2 und der
Laufschiene 3 erreicht werden.
-
Insbesondere
infolge der ballig ausgebildeten Oberflächen der Laufrollen
sind eine Schmierung der Laufrollen und die damit verbundene Verunreinigung
der Laufschiene 3 nicht erforderlich. Durch die unterschiedlichen
Kurvenbahnen auf der Laufschiene 3 kann eine kurvengesteuerte
individuell angepasste Korrekturbewegung der Laufrollen 10, 11, 14 des
Förderelements 2 im Umlenkbereich erfolgen. Das
für das Förderelement 2 der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 verwendete
Führungssystem mit profilfreien Lauf- und Führungsrollen
ist im Hinblick auf Toleranzen bei der Fertigung der Bauteile zudem
außerordentlich fehlertolerant und gegenüber Störeinflüssen
unanfällig.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- - US 6876896
B1 [0002]
- - US 5225725 [0002]