WO2012152556A2 - Transportvorrichtung - Google Patents

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WO2012152556A2
WO2012152556A2 PCT/EP2012/057126 EP2012057126W WO2012152556A2 WO 2012152556 A2 WO2012152556 A2 WO 2012152556A2 EP 2012057126 W EP2012057126 W EP 2012057126W WO 2012152556 A2 WO2012152556 A2 WO 2012152556A2
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transport device
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magnet plate
linear motor
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Martin Reinisch
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Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type

Definitions

  • the invention relates to a transport device according to the preamble of the independent claim. From DE 10 2009 002 609 Al a revolving transport device with improved drive concept is already known.
  • a circulating transport path comprises a curved region, an electromagnetic drive with a plurality of stationary coil elements and a plurality of permanent magnets, wherein the stationary
  • Coil elements are arranged on the transport path, and at least one rotor, which is arranged to be movable on the circulating transport path and is movable by means of electromagnetic forces, wherein the
  • Permanent magnets are arranged on the rotor, wherein in the curved area a first row of coil elements and a second elements of
  • Coil elements are arranged, wherein the second row of coil elements is arranged radially outside the first row of coil elements. A similar arrangement is also shown in DE 10 2009 029314 AI.
  • a circulating transport device in which a plurality of coils are arranged on the transport path.
  • the coils are arranged directly adjacent to each other and formed in a curved portion of the transport path so as to also in the
  • Curves areas ensure an immediate juxtaposition.
  • the coils have a shape which tapers in the direction of the inside of the curve. It is an object of the invention to provide for a rotating transport device, an arrangement which is designed so that the minimum distance between two adjacent rotor reduced and the rotor can still be moved independently. This object is solved by the features of the independent claim.
  • a transport device with the features of the independent claim has the advantage that adjacent runners can be moved independently of each other with a small distance.
  • the runners are designed so that they need no active power supply.
  • the runner comprises at least one
  • the permanent magnet plate on which a plurality of permanent magnets are arranged.
  • the permanent magnet plate is preferably made of iron in order to achieve optimum guidance of the field lines of the permanent magnets. This is preferably achieved via a conclusion using a permanent magnet plate made of iron.
  • Particularly suitable is the length of the permanent magnet plate adapted to the coil pitch of the linear motor. In particular, the length of the permanent magnet plate corresponds to an integer multiple of
  • Spool division of the linear motor which is understood as the coil pitch, the coil width plus the distance to the next coil.
  • the permanent magnet plate is executed in its length, based on the transport direction of the rotor, at least the same size as the rotor. As a result, adjacent runners can move very close to each other and be controlled independently of each other.
  • Permanent magnets on the permanent magnet plate via three coils or Coil pitches of the linear motor arranged. In the process, this leads to smaller detent forces, in particular in the case of iron-embossed linear motors.
  • the rotor has at least one base part and a side part connected thereto, wherein the permanent magnet plate is preferably arranged on an end face of the side part.
  • At least one support magnet is arranged on an end face of the side part.
  • at least one roller is arranged on the side part or on a central part connected to the base part. This improves the running characteristics of the runner. Also, the position of the rotor relative to the guide is set relatively free of play, so that also improve the drive properties due to a defined position of the permanent magnets relative to the coils.
  • At least one sliding coating is arranged on the side part. In the event of a fault, this serves to protect the permanent magnets or the entire rotor.
  • At least one target is arranged on the rotor for detecting the position of the rotor. This allows a precise procedure of the runners in a relatively small distance from each other.
  • FIG. 1 shows a side view of a circulating transport device, consisting of linear motor and runners,
  • Figure 2 shows an arbitrary arrangement of the linear motor with several
  • FIG. 3 shows a section of the linear motor with a single coil arrangement
  • Figure 4 is a permanent magnet plate relative to the
  • Figure 5 is a perspective and partially sectioned view of
  • Transport device and Figure 6 is a perspective view of the runner and the
  • Permanent magnet plate in an enlarged single view.
  • a transport device 10 consists of a plurality of linear motor elements 22. By way of example, there are semicircular at each of the ends
  • the linear motor elements 22 together with a guide 60 form a preferably circumferential transport path 11.
  • a plurality of rotors 12 can be moved independently of one another.
  • the runners 12 have permanent magnets 14, which are mounted on a permanent magnet plate 16, which will be explained later in connection with Figures 4 to 6 in more detail.
  • the linear motor elements 22 comprise coil elements 26 which generate a traveling magnetic field which, in interaction with the permanent magnets 14, causes the runners 12 to move independently of one another. All linear motor elements 22 form a linear motor 20.
  • the linear motor 20, which now consists of more complex linear motor elements 22, has an arbitrary shape. Schematically indicated is a plurality of rotors 12 which can be moved independently of each other on the transport device 10.
  • Linear motor 20 shown.
  • a plurality of coils 31 to 35 are arranged parallel next to each other, wherein the coil axes are aligned perpendicular to the transport direction 28 of the rotor 12.
  • first to fifth coil 31 to 35 are exemplified.
  • Each of the coils 31 to 35 is by its own
  • Power unit 41 to 45 supplied, indicated by an impressed voltage Ul to U5.
  • a special inverter may be provided. It is essential, however, that in particular the coils are not connected in the star, in which only the three outer sides over a
  • Inverter / power unit would be supplied, but that both terminals of the individual coils 31 to 35 are led to the outside. That is, each coil 31 to 35 there are two ports.
  • Each coil 31 to 35 is driven by a special inverter / power section 41 to 45, which has the ability to supply each coil 31 to 35 individually and independently. It could be used per coil 31 to 35 each have a single-phase inverter. This avoids the 120 ° phase shift between the three phases (UVW) that would otherwise occur in a star connection.
  • the drive control is able to drive each output of the power unit 41 to 45 or each individual coil 31 to 35 separately.
  • the controller has a device for converting individual axes of the respective rotor 12 to the
  • the linear motor 20 may be a
  • ironed motor act when between the coils 31 to 35
  • Permanent magnet plate 16 is arranged. This is rectangular in shape according to FIG. On this permanent magnet plate 16 are more
  • Permanent magnets 14 mounted. By way of example, these are five permanent magnets, wherein adjacent permanent magnets 14 each have a different one
  • Magnetic pole south pole (S) and north pole (N) have (for example, N-S-N-S-N or S-N-S-N-S).
  • the length of the permanent magnet plate 16 corresponds to three coil widths or coil pitches 38.
  • the permanent magnets 14 are arranged at a slight angle at an angle a. As a result, the cogging forces can be somewhat minimized.
  • FIG. 5 shows a transport device 10 in more detail.
  • the linear motor 20 in turn consists of several, forming a closed oval
  • Linear motor 20 are arranged perpendicular to the transport direction 28 of the rotor 12, a plurality of coil elements 26, indicated by the darker sections.
  • the permanent magnet plate 16 with mounted thereon permanent magnet 14 at a small distance from the
  • Coil elements 26 arranged.
  • the rotor 12 consists of a base 68. At one end face of a driver 62 is arranged, can be moved over the products to be transported. The side of the driver 62, a target 52 is provided, which is targeted
  • Damping a not-shown displacement measuring system is provided.
  • a central portion 66 is fixed to which a plurality of rollers 50 are mounted.
  • the axis of rotation of a roller 50 is aligned horizontally, while the axes of rotation of the two other rollers 50 offset by 90 ° are oriented vertically.
  • At the other end face of the base 68 is an upward - i. perpendicular to the plane of the base 68 - projecting plate-shaped side part 64.
  • the permanent magnet plate 16 is arranged.
  • a sliding lining 56 is disposed in a recess of the side part 64, in case it should come to a contact with the guide 60 in case of failure.
  • a further sliding coating 50 is provided below the permanent magnet plate 16 - as well as this outwardly oriented - , if it should come on the front side of the rotor 12 for contact with the fixed inner part of the transport device 10.
  • a support magnet 54 In the lower region of the side part 64, also oriented outwardly, there is a support magnet 54. This exerts a certain biasing force on the rotor 12. As a result, a backlash-free and fault-tolerant mounting of the rotor 12 is achieved.
  • On the side part 64 also two further rollers 50 are arranged in the direction of the driver 62 in such a way that their
  • Rotary axes are oriented horizontally. As indicated in FIG. 5, the respective rollers are in engagement with the respective guide surfaces of the guide 60.
  • the transport device 10 is used in particular in connection with packaging machines, for example for a loading of Packaging machines with products to be packaged used.
  • the runner 12 transports via the driver 62 directly or indirectly the articles to be packaged, such as bags, bottles, chocolate bars.
  • the preferably closed transport path can in this case lie in the horizontal or else in the vertical plane.

Abstract

Es wird eine Transportvorrichtung vorgeschlagen, insbesondere zur Beschickung von Verpackungsmaschinen, umfassend: - eine vorzugsweise umlaufende Transportstrecke, - einen Linearmotor (20) mit einer Vielzahl von ortsfesten Spulen (31) bis (35), - wenigstens einen Läufer (12), welcher verfahrbar an der Transportstrecke angeordnet ist und mittels elektromagnetischer Kräfte bewegbar ist, wobei zumindest ein Permanentmagnet (14) am Läufer (12) angeordnet ist, wobei zumindest eine Permanentmagnetplatte (16) am Läufer (12) angeordnet ist, auf der zumindest ein Permanentmagnet (14) angeordnet ist.

Description

Beschreibung Titel
Transportvorrichtung Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Transportvorrichtung nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Aus der DE 10 2009 002 609 AI ist bereits eine umlaufende Transportvorrichtung mit verbessertem Antriebskonzept bekannt. Eine umlaufende Transportstrecke umfasst einen Kurvenbereich, einen elektromagnetischen Antrieb mit einer Vielzahl von ortsfesten Spulenelementen und einer Vielzahl von Permanentmagneten, wobei die ortsfesten
Spulenelemente an der Transportstrecke angeordnet sind, und wenigstens einen Läufer, welcher verfahrbar an der umlaufenden Transportstrecke angeordnet ist und mittels elektromagnetischer Kräfte bewegbar ist, wobei die
Permanentmagnete am Läufer angeordnet sind, wobei im Kurvenbereich eine erste Reihe von Spulenelementen und eine zweite Elemente von
Spulenelementen angeordnet sind, wobei die zweite Reihe von Spulenelementen radial außerhalb der ersten Reihe von Spuleelementen angeordnet ist. Eine ähnliche Anordnung ist auch in der DE 10 2009 029314 AI gezeigt.
Auch aus der US 6876107 B2 ist eine umlaufende Transportvorrichtung bekannt, bei der an der Transportstrecke eine Vielzahl von Spulen angeordnet sind. Die Spulen sind dabei unmittelbar benachbart zueinander angeordnet und in einem Kurvenbereich der Transportstrecke derart ausgebildet, um auch in den
Kurvenbereichen eine unmittelbare Nebeneinanderanordnung sicherzustellen. Dabei weisen die Spulen bei Draufsicht eine sich in Richtung der Innenseite der Kurve verjüngende Gestalt auf. Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einer umlaufenden Transportvorrichtung eine Anordnung anzugeben, die so ausgebildet ist, dass sich der Mindestabstand zweier benachbarter Läufer reduziert und die Läufer dennoch unabhängig voneinander verfahren werden können. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs.
Vorteile der Erfindung
Eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat dem gegenüber den Vorteil, dass benachbarte Läufer mit einem geringen Abstand voneinander unabhängig verfahren werden können. Außerdem sind die Läufer so ausgebildet, dass sie keine aktive Energieversorgung benötigen.
Dadurch wird die Komplexität der Anordnung reduziert.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung umfasst der Läufer zumindest eine
Permanentmagnetplatte, auf der mehrere Permanentmagnete angeordnet sind. Die Permanentmagnetplatte ist vorzugsweise aus Eisen ausgeführt, um eine optimale Führung der Feldlinien der Permanentmagnete zu erreichen. Dies wird bevorzugt über einen Rückschluss mithilfe einer Permanentmagnetplatte aus Eisen erreicht. Besonders zweckmäßig ist die Länge der Permanentmagnetplatte angepasst an die Spulenteilung des Linearmotors. Insbesondere entspricht die Länge der Permanentmagnetplatte einem ganzzahligen Vielfachen der
Spulenteilung des Linearmotors, wobei als Spulenteilung die Spulenbreite plus der Abstand zu der nächsten Spule verstanden wird. Die Permanentmagnetplatte wird in ihrer Länge, bezogen auf die Transportrichtung der Läufer, zumindest gleich groß wie der Läufer ausgeführt. Dadurch können benachbarte Läufer sehr nahe aneinander verfahren und unabhängig voneinander angesteuert werden.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, zumindest vier
Permanentmagnete in ihrer Ausdehnung in Transportrichtung so zu wählen, dass sie über drei Spulen bzw. Spulenteilungen angeordnet sind. Dadurch lässt sich eine relativ gute Vorschubkraft des Läufers gegenüber dem Linearmotor erzielen.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung sind vorzugsweise fünf
Permanentmagnete auf der Permanentmagnetplatte über drei Spulen bzw. Spulenteilungen des Linearmotors angeordnet. Dies führt beim Verfahren zu kleineren Rastkräften insbesondere bei eisenbehafteten Linearmotoren.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die
Permanentmagnete gegenüber der Achse des Läufers, die in Transportrichtung verläuft, etwas schräg anzuordnen. Dadurch können diese Rastkräfte noch zusätzlich minimiert werden.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung weist der Läufer zumindest ein Grundteil und ein damit verbundenes Seitenteil auf, wobei die Permanentmagnetplatte vorzugsweise an einer Stirnseite des Seitenteils angeordnet ist. Durch diese Anordnung kann die Länge des Läufers gering gehalten werden, gerade wegen der stirnseitigen Anordnung der Permanentmagnetplatte.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist zumindest ein Stützmagnet an einer Stirnseite des Seitenteils angeordnet. Bevorzug ist zumindest eine Laufrolle an dem Seitenteil oder an einem mit dem Grundteil verbundenen Mittelteil angeordnet. Dadurch verbessern sich die Laufeigenschaften des Läufers. Auch wird die Position des Läufers relativ zu der Führung relativ spielfrei festgelegt, so dass sich auch die Antriebseigenschaften verbessern aufgrund einer definierten Lage der Permanentmagnete relativ zu den Spulen.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass zumindest ein Gleitbelag an dem Seitenteil angeordnet ist. Im Fehlerfall dient dies dem Schutz der Permanentmagnete bzw. des gesamten Läufers.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist am Läufer zumindest ein Target angeordnet zur Positionserfassung des Läufers. Dies erlaubt ein genaues Verfahren der Läufer in relativ geringem Abstand zueinander.
Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.
Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist Zeichnung offenbart und wird nachfolgend näher beschrieben.
Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht einer umlaufende Transportvorrichtung, bestehend aus Linearmotor und Läufern,
Figur 2 eine beliebige Anordnung des Linearmotors mit mehreren
Läufern,
Figur 3 einen Ausschnitt des Linearmotors mit Einzelspulenanordnung,
Figur 4 eine Permanentmagnetplatte relativ gesehen zu der
geometrischen Einzelspulenanordnung,
Figur 5 eine perspektivische und teilweise geschnittene Ansicht der
Transportvorrichtung sowie Figur 6 eine perspektivische Ansicht des Läufers sowie der
Permanentmagnetplatte in vergrößerter Einzelansicht.
Eine Transportvorrichtung 10 besteht aus mehreren Linearmotorelementen 22. Exemplarisch gibt es an den Enden jeweils halbkreisförmige
Linearmotorelemente 22, die durch gerade Linearmotorelemente 22 miteinander verbunden sind. Die Linearmotorelemente 22 bilden zusammen mit einer Führung 60 eine vorzugsweise umlaufende Transportstrecke 11. Relativ zu den Linearmotorelementen 22 können mehrere Läufer 12 unabhängig voneinander bewegt werden. Die Läufer 12 weisen Permanentmagnete 14 auf, welche auf einer Permanentmagnetplatte 16 montiert sind, die später in Verbindung mit den Figuren 4 bis 6 näher erläutert werden. Die Linearmotorelemente 22 umfassen Spulenelemente 26, die ein magnetisches Wanderfeld erzeugen, welches in Wechselwirkung mit den Permanentmagneten 14 die Läufer 12 unabhängig voneinander in Bewegung versetzt. Sämtliche Linearmotorelemente 22 bilden einen Linearmotor 20. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 weist der Linearmotor 20, der nun aus komplexeren Linearmotorelementen 22 besteht, eine beliebige Form auf. Schematisch angedeutet ist eine Vielzahl von Läufern 12, die unabhängig voneinander auf der Transportvorrichtung 10 bewegt werden können.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 ist ein Ausschnitt 24 des
Linearmotors 20 gezeigt. Mehrere Spulen 31 bis 35 sind parallel nebeneinander angeordnet, wobei deren Spulenachsen senkrecht zur Transportrichtung 28 der Läufer 12 ausgerichtet sind. In Figur 3 sind exemplarisch erste bis fünfte Spule 31 bis 35 abgebildet. Jede der Spulen 31 bis 35 wird durch ein eigenes
Leistungsteil 41 bis 45 versorgt, angedeutet durch eine eingeprägte Spannung Ul bis U5. Als Leistungsteil 41 bis 45 kann ein spezieller Umrichter vorgesehen sein. Wesentlich ist jedoch, dass insbesondere die Spulen nicht im Stern verschaltet sind, bei dem nur die drei Außenseiten über einen
Umrichter/Leistungsteil versorgt würden, sondern dass beide Anschlüsse der einzelnen Spulen 31 bis 35 nach außen geführt sind. Das heißt pro Spule 31 bis 35 gibt es jeweils zwei Anschlüsse. Jede Spule 31 bis 35 wird über einen speziellen Umrichter/Leistungsteil 41 bis 45 angesteuert, der die Fähigkeit hat, jede Spule 31 bis 35 individuell und unabhängig voneinander zu versorgen. Es könnte pro Spule 31 bis 35 jeweils ein einphasiger Umrichter verwendet werden. Dadurch wird der sonst bei einer Sternschaltung auftretende 120°- Phasenversatz zwischen den drei Phasen (UVW) vermieden. Die Antriebssteuerung ist in der Lage, jeden Ausgang des Leistungsteils 41 bis 45 bzw. jede einzelne Spule 31 bis 35 separat anzusteuern. Durch eine sinusförmige Bestromung der einzelnen Spulen 31 bis 35 mit einem entsprechenden Verhältnis zueinander kann auf dem Linearmotor 20 ein Wanderfeld aufgeprägt werden, welches in Wechselwirkung mit den auf dem Läufer 12 angeordneten Permanentmagneten 14 diesen in Bewegung bringt. Idealerweise besitzt die Steuerung eine Einrichtung zur Umrechnung von Einzelachsen des jeweiligen Läufers 12 auf das
Bestromungsprofil der einzelnen Spulen 31 bis 35, so dass auf der
Steuerungsseite nicht die einzelnen Spulen, sondern lediglich jeder Läufer 12 als Achse gesehen wird und über die Einrichtung eine automatische Umrechnung auf das Bestromungsprofil der einzelnen Spulen 31 bis 35 erfolgt. Durch die Einzelspulenansteuerung entsteht der Vorteil, dass alle Läufer 12 unabhängig voneinander bewegt werden können, sofern der Mindestabstand zwischen zwei benachbarten Läufern 12 von einer Spulenbreite bzw. Spulenteilung 38 nicht unterschritten wird. Bei dem Linearmotor 20 kann es sich um einen
eisen behafteten Motor handeln, wenn zwischen den Spulen 31 bis 35
entsprechende Zähne aus Eisen installiert sind. Es könnte jedoch auch ein eisenloser Linearmotor 20 zum Einsatz kommen, der nur Spulen, jedoch keine Eisenzähne aufweist.
Gemäß Figur 4 ist auf dem schematisch angedeuteten Läufer 12 eine
Permanentmagnetplatte 16 angeordnet. Diese ist gemäß Figur 4 rechteckförmig ausgebildet. Auf dieser Permanentmagnetplatte 16 sind mehrere
Permanentmagnete 14 montiert. Beispielhaft sind dies fünf Permanentmagnete, wobei jeweils benachbarte Permanentmagnete 14 eine unterschiedliche
Magnetpolung Südpol (S) bzw. Nordpol (N) aufweisen (bspw. N-S-N-S-N oder S- N-S-N-S). Die Länge der Permanentmagnetplatte 16 entspricht gemäß Figur 4 drei Spulenbreiten bzw. Spulenteilungen 38. Bei der gezeigten Anordnung, wo fünf Permanentmagnete 14 über drei Spulen 31 bis 33 angeordnet sind, lassen sich relativ kleine Rastkräfte beim Verfahren erzielten. Relativ zu der Achse der Permanentmagnetplatte 16, die parallel zur Transportrichtung 28 ist, sind die Permanentmagnete 14 leicht schräg in einem Winkel a angeordnet. Dadurch können die Rastkräfte noch etwas minimiert werden.
In Figur 5 ist eine Transportvorrichtung 10 genauer dargestellt. Der Linearmotor 20 besteht wiederum aus mehreren, ein geschlossenes Oval bildenden
Linearmotorelementen 22, die in der vertikaler Ebene angeordnet sind. Parallel zum Linearmotor 20 ist stirnseitig eine Führung 60 angeordnet, in der Laufrollen 50 des Läufers 12 beweglich angeordnet sind. An der Stirnseite des
Linearmotors 20 sind senkrecht zur Transportrichtung 28 des Läufers 12 eine Vielzahl von Spulenelementen 26 angeordnet, angedeutet durch die dunkleren Abschnitte. An dem Läufer 12 ist die Permanentmagnetplatte 16 mit darauf montierten Permanentmagneten 14 in geringem Abstand zu den
Spulenelementen 26 angeordnet. Die Linearmotorelemente 22 bilden zusammen mit der Führung 60 die umlaufende Transportstrecke 11. In Figur 6 ist der Aufbau des Läufers 12 genauer dargestellt. Der Läufer 12 besteht aus einem Grundteil 68. An dessen einer Stirnseite ist ein Mitnehmer 62 angeordnet, über den zu transportierende Produkte bewegt werden können. Seitlich am Mitnehmer 62 ist ein Target 52 vorgesehen, das zur gezielten
Bedämpfung eines nicht näher gezeigten Wegmesssystems vorgesehen ist. Im mittleren Bereich des Grundteils 68 ist ein Mittelteil 66 befestigt, an dem mehrere Laufrollen 50 montiert sind. Die Drehachse einer Laufrolle 50 ist dabei horizontal ausgerichtet, während die Drehachsen der zwei weiteren Laufrollen 50 um 90° versetzt vertikal orientiert sind. An der anderen Stirnseite des Grundteils 68 befindet sich ein nach oben - d.h. senkrecht zur Ebene des Grundteils 68 - ragendes plattenförmiges Seitenteil 64. An dessen oberen Ende ist seitlich nach außen orientiert die Permanentmagnetplatte 16 angeordnet. Wie in der
Vergrößerung gezeigt sind auf der Permanentmagnetplatte 16 fünf
Permanentmagnete 14 befestigt, wobei die äußeren Permanentmagnete 14 beinahe bündig mit den jeweiligen Seitenkanten der Permanentmagnetplatte 16 abschließen. Dadurch wird erreicht, dass zwei Läufer 12 in sehr geringem
Abstand voneinander angeordnet und immer noch unabhängig voneinander verfahren werden können. Auf der der Permanentmagnetplatte 16
gegenüberliegenden Seite, in Richtung zum Mitnehmer 62 orientiert, ist in einer Aussparung des Seitenteils 64 ein Gleitbelag 56 angeordnet, falls es im Fehlerfall einmal zu einem Kontakt mit der Führung 60 kommen sollte. Unterhalb der Permanentmagnetplatte 16 - ebenso wie diese nach außen orientiert - ist ein weiterer Gleitbelag 50 vorgesehen, falls es auf der Stirnseite des Läufers 12 zum Kontakt mit dem feststehenden inneren Teil der Transportvorrichtung 10 kommen sollte. Im unteren Bereich des Seitenteils 64, ebenfalls nach außen orientiert, befindet sich ein Stützmagnet 54. Dieser übt eine gewisse Vorspannkraft auf den Läufer 12 aus. Dadurch wird eine spielfreie und fehlertolerante Lagerung des Läufers 12 erreicht. An dem Seitenteil 64 sind außerdem zwei weitere Laufrollen 50 in Richtung zum Mitnehmer 62 in der Weise angeordnet, dass ihre
Drehachsen horizontal orientiert sind. Wie in Figur 5 angedeutet stehen die jeweiligen Laufrollen in Eingriff mit den jeweiligen Führungsflächen der Führung 60.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung 10 wird insbesondere in Verbindung mit Verpackungsmaschinen, beispielsweise für eine Beschickung der Verpackungsmaschinen mit zu verpackenden Produkten, verwendet. Hierbei transportiert der Läufer 12 über den Mitnehmer 62 direkt oder indirekt die zu verpackenden Artikel wie beispielsweise Beutel, Flaschen, Schokoladenriegel. Die vorzugsweise geschlossene Transportstrecke kann hierbei in der waagerechten oder aber auch in der senkrechten Ebene liegen.

Claims

Ansprüche
Transportvorrichtung, insbesondere zur Beschickung
Verpackungsmaschinen, umfassend: - eine vorzugsweise umlaufende Transportstrecke (11),
einen Linearmotor (20) mit einer Vielzahl von ortsfesten Spulen (31) bis (35), wenigstens einen Läufer (12), welcher verfahrbar an der Transportstrecke (11) angeordnet ist und mittels elektromagnetischer Kräfte bewegbar ist, wobei zumindest ein Permanentmagnet (14) am Läufer (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Permanentmagnetplatte (16) am Läufer (12) angeordnet ist, auf der der zumindest eine Permanentmagnet (14) angeordnet ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Permanentmagnetplatte (16) mehrere Permanentmagnete (14), insbesondere vier oder fünf, angeordnet sind.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnetplatte (16) aus einem Material besteht, das die Führung der magnetischen Feldlinien der
Permanentmagnete (14) zulässt, vorzugsweise Eisen.
4. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Spulen (31 bis 35) unabhängig voneinander ansteuerbar ausgeführt sind.
5. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (20) mehrere nebeneinander angeordnete Spulen (31 bis 35) mit im wesentlichen gleicher Spulenteilung (38) aufweist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Permanentmagnetplatte (16) im
Wesentlichen drei Spulenteilungen (38) oder ein ganzzahliges Vielfaches von drei Spulenteilungen (38) aufweist.
7. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Permanentmagnet (14) auf der
Permanentmagnetplatte (16) gegenüber der Achse der
Permanentmagnetplatte (16) um einen Winkel {a ) schräg gestellt angeordnet ist. 8. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (12) zumindest ein Grundteil (68) und ein damit verbundenes Seitenteil (64) aufweist, wobei die
Permanentmagnetplatte (16) vorzugsweise an einer Stirnseite des Seitenteils (64) angeordnet ist.
9. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Stützmagnet (54) zur Verbesserung der Laufeigenschaften des Läufers (12) vorzugsweise an einer Stirnseite des Seitenteils (64) angeordnet ist.
10. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Laufrolle (50) an dem Seitenteil (64) oder an einem mit dem Grundteil (68) verbundenen Mittelteil (66) angeordnet ist.
11. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Gleitbelag (56) an dem Seitenteil (64) angeordnet ist.
12. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Läufer (12) zumindest ein Target (52) angeordnet ist zur Positionserfassung des Läufers (12).
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