DE102009012576A1

DE102009012576A1 - Kraftfahrzeugnavigationssystem und Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102009012576A1
Application number: DE200910012576
Authority: DE
Inventors: Marcello Dr. Tava
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2009-03-11
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2010-09-16

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeugnavigationssystem, mit einem Dateneingang zum Empfang von Fahrtrichtungsanzeigeinformationen eines Kraftfahrzeuges und mit einer Prozessoreinrichtung, die derart eingerichtet ist, dass eine Route von einem Start zu einem Zielpunkt berechnet ist oder wird, dass auf der Basis eines Vergleichs zwischen berechneter Route und empfangenen Fahrtrichtungsanzeigeinformationen ein Abweichen von der berechneten Route prognostiziert wird und dass bei der Prognose eines Abweichens von der berechneten Route automatisch eine Alternativroute berechnet wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugnavigationssystem und ein Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeugnavigationssystem.
Mit Navigationssystemen ist es möglich, eine Route zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt zu berechnen. Die Berechnung einer Route ist rechenintensiv und erfordert auch beim Einsatz leistungsstarker Prozessoren eine für einen Nutzer wahrnehmbare Rechenzeit. Diese wahrnehmbare Rechenzeit ist für einen Nutzer insbesondere in den Fällen störend, in welchen das Navigationssystem während der Fahrt automatisch eine neue Route berechnet. Eine solche automatische Routenneuberechnung wird beispielsweise dann ausgelöst, wenn das Fahrzeug von der durch das Navigationssystem vorgegebenen Route abweicht, indem das Fahrzeug beispielsweise an einer Kreuzung ein Linksabbiegemanöver ausführt, obwohl die durch das Navigationssystem vorgegebene Route an dieser Kreuzung ein Rechtsabbiegemanöver vorsieht.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Navigationssystem und ein verbessertes Kraftfahrzeug anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeugnavigationssystem umfasst einen Dateneingang zum Empfang von Fahrtrichtungsanzeigeinformationen eines Kraftfahrzeuges und eine Prozessoreinrichtung, die derart eingerichtet ist, dass eine Route von einem Start zu einem Zielpunkt berechnet ist oder wird, dass auf der Basis eines Vergleichs zwischen berechneter Route, insbeson dere der dadurch bestimmten Fahrmanöver, und empfangenen Fahrtrichtungsanzeigeinformationen ein Abweichen, insbesondere des Kraftfahrzeuges oder des Kraftfahrzeugnavigationssystems, von der berechneten (und aktuell vorgegebenen) Route prognostiziert wird, und dass bei der Prognose eines Abweichens von der berechneten Route automatisch eine Alternativroute berechnet wird. Entsprechende Alternativrouteninformationen können dann in an sich bekannter Weise durch das Kraftfahrzeugnavigationssystem ausgegeben werden.
Vorzugsweise wird die Berechnung der Alternativroute gestartet, ehe ein tatsächliches Abweichen von der berechneten Route feststellbar oder festgestellt ist.
Die Berechnung der Alternativroute wird also in der Regel eher gestartet als im Stand der Technik. Dadurch wird erreicht, dass die Berechnung der Alternativroute in der Regel schon deutlich eher beendet ist als im Stand der Technik. Entsprechende Alternativrouteninformationen sind damit deutlich eher anzeigbar und für einen Fahrer nutzbar. Die für einen Fahrer wahrnehmbare Zeitspanne zwischen Abweichen von der vorgegebenen Route und der Ausgabe von Alternativrouteninformationen ist deutlich kürzer als im Stand der Technik. Dieser Vorteil ist beim Einsatz von ”low cost” Prozessoreinrichtungen für die Berechnung der Route besonders groß.
Vorzugsweise erfolgt die Berechnung der Alternativroute unter Einbeziehung des prognostizierten Abweichens von der berechneten Route, insbesondere unter Einbeziehung des prognostizierten von der vorgegebenen Fahrroute abweichenden Fahrmanövers. Besonders bevorzugt erfolgt die Berechnung der Alternativroute unter Einbeziehung des prognostizierten ersten von der berechneten Route abweichenden Straßenabschnitts oder Straßenknotens, der auf der Basis der empfangenen Fahrtrichtungsanzeigeinformationen ermittelt wird. Dies ermöglicht eine Berechnung einer prognostizierten Alterna tivroute, die, insbesondere hinsichtlich des Routenbeginns, mit großer Wahrscheinlichkeit der tatsächlich durch den Fahrer gewählten Alternativroute entspricht.
Es ist eine Weiterbildung der Erfindung, dass – insbesondere unter anderem dann aber nicht immer dann, wenn – ein Abweichen von der berechneten Route dann prognostiziert wird, wenn vor einem, insbesondere unmittelbar, folgenden Straßenknotenpunkt durch den Fahrtrichtungsanzeiger eine Fahrtrichtung angezeigt wird, die nicht dem – durch die berechnete Route für diesen Straßenknoten – vorgegebenen Fahrmanöver entspricht. Beispielsweise wird dann ein Abweichen von der berechneten Route prognostiziert, wenn am folgenden Straßenknoten die berechnete Route ein Abbiegen nach rechts vorsieht, und der Fahrrichtungsanzeiger ein Abbiegen nach links signalisiert.
Es kann neben dem der Route nicht entsprechenden Fahrtrichtungsanzeigersignal weitere Bedingungen geben, die zusätzlich erfüllt sein müssen, um basierend auf Fahrtrichtungsanzeigeinformationen ein Abweichen von der berechneten Route zu prognostizieren, wie beispielsweise das Befahren eines bestimmten Straßentyps (beispielsweise Landstraße, Ortsdurchfahrtsstraße, alle Straßen außer Autobahn), der Aufenthalt in einem bestimmten Umgebungstyp (beispielsweise innerhalb einer Ortschaft), oder der Aufenthalt innerhalb eines bestimmten Bereichs (beispielsweise 100 m vor einem Straßenknotenpunkt).
Dadurch kann die automatische Auslösung der erfindungsgemäßen Alternativroutenberechnung an den Nutzerwunsch angepasst werden, insbesondere eine ungewünschte automatische Auslösung der erfindungsgemäßen Alternativroutenberechnung, beispielsweise auf der Autobahn, vermieden werden.
Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein Kraftfahrzeug mit einem der beschriebenen Kraftfahrzeugnavigationssysteme und mit einem Fahrtrichtungsanzeigesystem, das derart mit dem Kraftfahrzeugnavigationssystem gekoppelt ist, dass Fahrtrichtungsanzeigeinformationen, insbesondere die momentan durch das Fahrtrichtungsanzeigesystem angezeigte Richtung oder entsprechende Informationen, an das Kraftfahrzeugnavigationssystem übermittelt werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen näher erläutert:
Es wird von einem Kraftfahrzeug mit einem an sich bekannten Kraftfahrzeugnavigationssystem ausgegangen. Das Kraftfahrzeugnavigationssystem ist über eine geeignete Datenverbindung mit dem Fahrrichtungsanzeigesystem gekoppelt, so dass Informationen über die momentan durch das Fahrrichtungsanzeigesystem Fahrrichtung an das Kraftfahrzeugnavigationssystem übermittelt werden.
Es wird davon ausgegangen, dass das Kraftfahrzeug auf einer bereits durch das Kraftfahrzeugnavigationssystem berechneten Route unterwegs ist.
Vor einer Straßenkreuzung wird dem Kraftfahrzeugnavigationssystem, insbesondere deren Prozessoreinrichtung, durch das Fahrrichtungsanzeigesystem übermittelt, dass – dem Fahrerwunsch folgend – durch das Fahrrichtungsanzeigesystem ein Abbiegen nach links signalisiert wird.
Es wird nun durch die Prozessoreinrichtung überprüft, ob die unmittelbar folgende auf der berechneten Route liegende Straßenkreuzung weniger als eine vorgegeben Distanz, wie beispielsweise 100 Meter, vom aktuellen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeuges entfernt ist. Ist dies der Fall, so wird überprüft, ob die berechnete Route an der folgenden Straßenkreuzung ebenfalls ein Abbiegen nach links vorgibt.
Ist dies nicht der Fall, so wird der Ort, Routenabschnitt oder Straßenabschnitt ermittelt, den das Kraftfahrzeug befahren wird, wenn es an der folgenden Straßenkreuzung nach links abbiegt.
Basierend auf diesem prognostizierten Ort, Straßenknoten, Routenabschnitt oder Straßenabschnitt (beispielsweise als neuen Startpunkt) wird dann automatisch eine Alternativroute zu dem auch schon bisher geltenden Zielort berechnet und zur Anzeige gebracht.

Claims

Kraftfahrzeugnavigationssystem, mit einem Dateneingang zum Empfang von Fahrtrichtungsanzeigeinformationen eines Kraftfahrzeuges und mit einer Prozessoreinrichtung, die derart eingerichtet ist, dass eine Route von einem Start zu einem Zielpunkt berechnet ist oder wird, dass auf der Basis eines Vergleichs zwischen berechneter Route und empfangenen Fahrtrichtungsanzeigeinformationen ein Abweichen von der berechneten Route prognostiziert wird, und dass bei der Prognose eines Abweichens von der berechneten Route automatisch eine Alternativroute berechnet wird.
Kraftfahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Berechnung der Alternativroute gestartet wird, ehe ein tatsächliches Abweichen von der berechneten Route feststellbar oder festgestellt ist.
Kraftfahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Berechnung der Alternativroute unter Einbeziehung des prognostizierten Abweichens von der berechneten Route erfolgt.
Kraftfahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Berechnung der Alternativroute unter Einbeziehung des prognostizierten ersten von der berechneten Route abweichenden Straßenabschnitts oder Straßenknotens erfolgt, der auf der Basis der empfangenen Fahrtrichtungsanzeigeinformationen ermittelt wird.
Kraftfahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Abweichen von der berechneten Route dann prognostiziert wird, wenn vor einem folgenden Straßenknotenpunkt durch den Fahrtrichtungsanzeiger eine Fahrtrichtung angezeigt wird, die nicht dem Fahrmanöver entspricht, das die berechnete Route für diesen Straßenknotenpunkt vorsieht.
Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeugnavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einem Fahrtrichtungsanzeigesystem, das derart mit dem Kraftfahrzeugnavigationssystem gekoppelt ist, dass Fahrtrichtungsanzeigeinformationen, insbesondere die momentan durch das Fahrtrichtungsanzeigesystem angezeigte Richtung, an das Kraftfahrzeugnavigationssystem übermittelt werden.