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Technisches Gebiet
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Diese
Offenbarung betrifft im Allgemeinen Verfahren zum Messen eines DC-Offsets
in Sensoren, und insbesondere Verfahren zum Messen eines DC-Offsets
in Sensoren mit variablen signalunabhängigen Betriebsparametern.
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Hintergrund
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Ein
Sensor umfasst ein physikalisches Parameterbauelement, das einen
physikalischen Parameter wie zum Beispiel Beschleunigung, Kraft,
Druck, Temperatur oder dergleichen in ein elektrisch messbares Signal
wie zum Beispiel eine Kapazität,
einen Widerstand, eine Frequenz oder eine Ladung umwandelt. Zum
Beispiel kann eine Feder-Masse-Dämpfer
Anordnung als ein physikalisches Parameterbauelement in einem Trägheitssensor
verwendet werden, um eine elektrisch messbares Signal zu erzeugen,
das einer Beschleunigungskraft entspricht. Die Sensoren umfassen
ebenfalls eine elektronische Schnittstelle, welche das elektrisch messbare
Signal verwendet, um eine Spannung oder einen digitalen Wert auszugeben,
der dem physikalischen Parameter proportional ist.
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Die
meisten Sensoren weisen einen DC-Offset in der Schnittstelle zwischen
dem Sensorausgang und den elektronischen Bauteilen auf, die das
Ausgangssignal der Sensorschaltung erzeugen. Eine Sensorschaltung 10 ist
zum Beispiel in 1 gezeigt. Die Sensorschaltung 10 umfasst
einen Sensor 14 und eine elektronische Schnittstelle 18.
Das physikalische Signal wird als ein Eingangswert zu dem Sensor 14 abgetastet,
welcher ein elektrisch messbares Signal erzeugt. Ein DC-Offset kann
zu diesem Signal addiert werden, bevor es der elektronischen Schnittstelle
zugeführt
wird, um ein Ausgangssignal zu erzeugen.
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Bei
bekannten Sensoren wird das Ausgangssignal eines Sensors als ein
physikalischer Parametereingangswert des Nullwerts gemessen, um
den DC-Offset für
den Sensor zu ermitteln. Diese Messung wird während des Schaltungsaufbaus
festgelegt, und der Wert des DC-Offsets kann dann als ein Datenwert
gespeichert werden oder in einem Schaltelement eingebunden werden,
um ihn von dem Signalausgang des Sensors zu subtrahieren. Die Beseitigung
des DC-Offsets ist vorteilhaft, da der DC-Offset bei einigen Sensoren
größer sein
kann, als das Signal, das dem physikalischen Parameter proportional
ist, das durch den Sensor abgetastet wird. Somit ermöglicht eine
Beseitigung oder Dämpfung
des DC-Offsets den Ausgangsbereich des Sensors zum Darstellen des
physikalischen Parameters zu verwenden, der anstatt des DC-Offsets abgetastet
wird.
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Unglücklicherweise
verbleibt der DC-Offset nicht immer in einem relativ engen Bereich
des ungefähren Werts,
der bei dem Schaltungsaufbau gemessen wird. Die Änderung kann durch einen thermischen
Zustand des Sensors, oder durch Änderungen
in der Verdrahtung entstehen, die den Sensor an die elektronische Schnittstelle
koppelt. Eine neue Messung des DC-Offsets kann im Arbeitsbereich
wie er während
des Schaltungsaufbaus war, nicht erhalten werden, weil der Eingang
des Sensors nicht von dem physikalischen Parameter abgekoppelt werden
kann. Folglich beeinflussen die Änderungen
im Wert des DC-Offsets, die nach Herstellung des Sensors auftreten,
das Messsignal, das durch die Sensorschaltung erzeugt wird. Eine
Detektion und Messung von Änderungen
eines DC-Offsets während
eines betriebsbedingten Gebrauchs eines Sensors ist wünschenswert.
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Zusammenfassung
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Eine
Sensorschaltung ermöglicht
eine Detektion eines DC-Offsets
in einem Sensorausgangssignal. Die Sensorschaltung umfasst einen
Sensor, der ein Sensorausgangssignal erzeugt, das einem physikalischen Signal
entspricht, das an einen Eingang des Sensors eingekoppelt wird,
und einem Modulator, der ein Modulationssignal erzeugt, wobei der
Modulator an den Sensor gekoppelt ist, um einen physikalischen Parameter des
Sensors zu modulieren, und zu ermöglichen, dass ein DC-Offset
von dem Sensorausgangs signal abgetrennt wird. Um zu ermöglichen,
dass die Schaltung einen DC-Offset in dem Sensorausgangssignal detektiert, das
umgekehrt proportional zu einem physikalischen Parameter des Sensors
ist, umfasst die Schaltung eine Rückkopplungsschaltung, die ausgelegt
ist, ein Rückkopplungssignal
zu erzeugen, wobei das Rückkopplungssignal
an den Eingang des Sensors eingekoppelt wird, um zu ermöglichen,
dass der physikalische Parameter des Sensors moduliert wird, ohne
einen Teil des Sensorausgangssignals zu modulieren, das dem physikalischen
Signal zuordenbar ist, das durch den Sensor in ein elektrisches
Signal umgewandelt wird.
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Die
Anordnung kann verwendet werden, um ein Verfahren auszuführen, die
eine Detektion eines DC-Offsets in einem Sensorausgangssignal ermöglicht.
Das Verfahren umfasst ein Erzeugen eines Sensorausgangssignals von
einem physikalischen Signal mit einem Sensor, ein Modulieren eines
physikalischen Parameters des Sensors bei einer Modulationsfrequenz,
ein Überwachen
des Sensorausgangssignals bei der Modulationsfrequenz, und ein Detektieren
eines DC-Offsets in dem Sensorausgangssignal in Erwiderung zu dem
Sensorausgangssignal bei der Modulationsfrequenz, die größer ist
als der Grenzwert. Das Verfahren kann ebenfalls ein erzeugen eines
Rückkopplungssignals,
und ein Einkoppeln des Rückkopplungssignals
an den Eingang des Sensors umfassen, um zu ermöglichen, dass der physikalische
Parameter des Sensors moduliert wird, ohne einen Teil des Sensorausgangssignals
zu modu lieren, der dem physikalischen Signal zuordenbar ist, der
durch den Sensor zu einem elektrischen Signal umgewandelt wird.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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Der
vorausgehenden Aspekte und weitere Merkmale eines Verfahrens und
einer Anordnung, in welcher ein Offset, der während eines Betriebs eines
Sensors erzeugt wird, zum Ausregeln bestimmt wird, werden in der
folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen
erläutert,
wobei:
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1 zeigt
ein Blockdiagramm eines Sensors, der ein Ausgangssignal erzeugt,
das einem physikalischen Parameter entspricht, der an dem Eingang
des Sensors abgetastet wird.
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2 zeigt
ein Blockdiagramm einer Sensorschaltung, die mit einer Rückkopplungsschaltung
aufgebaut ist, die zum Messen eines DC-Offset während der Lebensdauer des Betriebs
des Sensors vorteilhaft ist.
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3 zeigt
ein Blockdiagramm einer Sensorschaltung mit einer Rückkopplung.
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4 zeigt
eine grafische Darstellung des Ausgangssignals in dem Frequenzbereich,
welcher durch die Schaltung aus 2 erzeugt
wird, und veranschaulicht die Trennung eines Sensormesssignals und
einem modulierten DC-Offset.
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5 zeigt
ein Blockdiagramm der in 2 dargestellten Schaltung, die
derart verändert
ist, dass sie eine Offset-Löschungsschaltung
umfasst, die einen DC-Offset in dem Ausgangssignal des Sensors ausregelt.
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Ausführliche
Beschreibung
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Eine
Anordnung 10, die einen Sensor 14 umfasst, ist
in 1 gezeigt. Die Anordnung umfasst einen Sensor 14 mit
einer Übertragungsfunktion
H, einen DC-Offset Knoten 16, und einer Aufbereitungselektronik 18.
Ein Eingangssignal wird an dem Sensor 14 angelegt und der
Ausgang des Sensors wird der Aufbereitungselektronik zum Erzeugen
eines Ausgangssignals zur Verfügung
gestellt. Zum Beispiel kann eine physikalische Kraft an einen MEMS
Trägheitssensor
aufgebracht werden, um ein Sensorsignal zu erzeugen, das die Stärke der
Kraft anzeigt, die auf den Sensor wirkt. Das Sensorsignal wird durch
die Aufbereitungselektronik 18 verarbeitet, um ein elektrisches
Signal zu erzeugen, das einer digitalen Signalverarbeitungsschaltung
zur Verfügung gestellt
werden kann.
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Vorzugsweise
ist der DC-Offset eines Sensors Null. Während der Herstellung können jedoch
die physikalischen Eigenschaften der Verdrahtung und anderer Bauteile
in der Schaltung eine DC-Offset Spannung in dem Ausgang des Sensors
einbringen. Zum Beispiel umfasst die Schnittstelle zwischen dem
Sensor 14 und der Aufbereitungselektronik 18 die
Verdrahtung zwischen diesen beiden Bauteilen. Die Lage der Leitungen oder
die Verbindungslötstelle
kann einen DC-Offset in dem Ausgang des Sensorausgangs einbringen.
Somit ist der Knoten 16 das Ausgangssignal des Sensors 14,
in welches ein DC-Offset-Signal durch die Schnittstelle nach dem
Sensorausgang eingebracht werden kann. Zum Beispiel erzeugt ein
Trägheitssensor
ein kapazitives Ausgangssignal und das Offset-Signal ist ein kapazitiver
Offset. Das Offset-Signal kann gemessen werden, und ein Offset-Ausregelungssignal
gleicher Größe, aber
mit einem entgegen gesetzten Vorzeichen, kann in den Ausgang des
Sensors 14 an der Schnittstelle oder durch die Aufbereitungselektronik 18 eingekoppelt
werden, um das Offset-Signal auszuregeln. Während das Offset-Ausregelungssignal
anfänglich
das DC-Offset-Signal von dem Sensorausgang beseitigen kann, kann
es später
nicht zum Ausregeln des DC-Offsets geeignet sein, weil sich der
Sensor während
seiner Betriebslebensdauer aufgrund von Umwelteinflüssen und
dergleichen verändert.
Diese Veränderungen
können
verursachen, dass sich der DC-Offset verändert, und das Ausregelungssignal
nicht mehr länger
den DC-Offset von dem Ausgang des Sensors effektiv beseitigen kann.
In der Einsatzumgebung kann das physikalische Signal nicht abgekoppelt
oder auf einen Nullwert gehalten werden. Somit können die DC-Offset-Änderungen
nicht gemessen werden und das Ausregelungssignal kann folglich nicht während der
Betriebslebensdauer der Sensorschaltung eingestellt werden.
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In 1 wird
der DC-Offset in das Sensorausgangssignal nach dem Sensor eingebracht.
In Schaltungen, in welchen auf ein Eingangssignal zugreifbar ist,
kann eine Chopper-Stabilisierung verwendet werden, um ein Offset-Signal
von dem Ausgangssignal einer Schaltung abzutrennen und zu beseitigen.
Insbesondere kann das Eingangssignal moduliert werden bevor das
Signal einer Signalverarbeitungsschaltung zur Verfügung gestellt
wird. Die Verstärkung
des Signals durch die Übertragungsfunktion
der Verarbeitungsschaltung verarbeitet das modulierte Eingangssignal
und der DC-Offset und das verstärkte
Signal wird dann demoduliert. Die Demodulation trennt das modulierte
Eingangssignal von dem DC-Offset in dem Frequenzbereich. Unter Verwendung
eines Tiefpassfilters auf das demodulierte Ausgangssignal wird das
demodulierte Offset-Signal beträchtlich
gedämpft,
ohne das demodulierte Messsignal heraus zu filtern. Dieses Verfahren
ist jedoch nicht bei einer Sensoranwendung verfügbar, wo das Eingangssignal
nicht direkt moduliert werden kann. Physikalische Parameter, die
durch einige Sensoren wie zum Beispiel Beschleunigungssensoren gemessen
werden, können
nicht direkt moduliert werden. Daher kann das oberhalb beschriebene
Verfahren nicht verwendet werden, um das Offset-Signal zu messen.
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Obwohl
Eingangssignale nicht bei Sensoranwendungen moduliert werden können, können die
physikalischen Parameter der Sensoren moduliert werden. Die Modulation
eines physikalischen Parameters eines Sensors kann das Ausgangssignal
des Sensors modulieren, ohne den Offset zu modulieren. Somit können einige
Sensoren einen physikalischen Parameter aufweisen, der moduliert
werden kann, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, das bei einer Frequenz
ist, die sich im Wesentlichen von dem DC-Offset unterscheidet. Folglich kann
eine Demodulation des Ausgangs mit einem Signal entsprechend dem
Modulationssignal und ein Filtern des Ergebnisses verwendet werden,
um den DC-Offset von dem Messsignal zu beseitigen.
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Eine
Modulation eines physikalischen Parameters, um einen DC-Offset von
dem Messsignal eines Sensors zu ermitteln und zu beseitigen, ist
wirkungsvoll für
Sensoren mit einer Übertragungsfunktion,
die ein Messsignal erzeugen, das direkt proportional zu dem modulierten
Parameter ist. Jedoch ist die Verwendung dieses Verfahrens für einen
Sensor mit einer Übertragungsfunktion,
die ein Messsignal erzeugt, das umgekehrt proportional zu dem modulierten
Parameter ist, nicht wirkungsvoll. Falls der Sensor 14 von 1 zum Beispiel
ein Schwingungssensor ist, umfasst die Übertragungsfunktion HSensorElement einen 1/k Faktor, wobei k die
Federkonstante ist. Somit ist der Ausgang der Schaltung in 1 Input·HSensorElement·Electronics + Offset·Electronics.Das
heißt,
der erste Ausdruck des Ausgangs ist das Eingangssignal multipliziert
durch die Übertragungsfunktion
des Sensors und der Elektronik, und der zweite Ausdruck ist der
Offset multipliziert durch die Übertragungsfunktion
der Elektronik. Somit wird der erste Ausdruck durch die Federkonstante
k dividiert. Falls die Federkonstante der physikalische Parameter
ist, der moduliert wird, variiert der erste Ausdruck nichtlinear.
Eine nichtlineare Modulation des Eingangssignals in dieser Art und
weise erschwert die Ermittlung des Eingangssignals in dem Sensormesssignal
mit einem DC-Offset, weil die Signalleistung über dem Frequenzspektrum verteilt
wird. Ein Verteilen der Signalleistung über dem Frequenzspektrum erzeugt
ein niedriges Signal-Rausch-Verhältnis
in einzelnen Oberschwingungen des Signals. Ein Versuch, das gesamte
Signal wieder herzustellen ist sehr rechenintensiv und außerdem kostspielig.
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Um
die Probleme zu vermeiden, die von der nichtlinearen Modulation
von Eingangssignalen in Sensoren entstehen, in welchen ein DC-Offset
auftritt, kann eine negative Rückkopplung
verwendet werden. Wie in
3 gezeigt, weist eine Schaltung
300 eine
Vorwärtszweigschaltung
304 mit
einer Vorwärtsverstärkung a und
eine negative Rückkopplungsschaltung
308 mit
einer Rückkopplungsverstärkung f
auf. Der Ausgang der Rückkopplungsschaltung
308 wird
von dem Eingangssignal an dem Summenknoten subtrahiert. Das Verhältnis des
Ausgangs zu dem Eingang kann beschrieben werden als:
In Schaltungen wo a viel
größer ist
als 1, beträgt
dieses Verhältnis
ungefähr
1/f. Folglich hängt
die Signalübertragungsfunktion
der Schaltung
300 mit einer Rückkopplung nicht von der Verstärkung a
in dem Vorwärtszweig ab.
Eine Rückkopplung
ermöglicht
daher, dass der physikalischen Parameter des Sensors moduliert werden kann,
ohne einen Teil des Sensorausgangssignals zu modulieren, das dem
physikalischen Signal zuordenbar ist, das durch den Sensor zu einem
elektrischen Signal umgewandelt wird.
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Unter
Verwendung einer Rückkopplung
ist wie in der Schaltung
100 von
2 gezeigt,
der Ausgang für
eine Anordnung mit großer
Kreisverstärkung
entsprechend der Form:
Somit wird das Eingangssignal
durch die Modulation der physikalischen Parameter des Sensors nicht
beeinflusst, während
der Offset des Sensors durch diese Modulation beeinflusst ist. Folglich
kann der DC-Offset von dem Sensorsignal in dem Ausgang der gesamten
Schaltung abgetrennt werden, solange der modulierte Parameter sich
in einem Frequenzbereich verändert,
wo die Schaltung
100 einen große Kreisverstärkung aufweist.
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Die
Schaltung von 2 wird nun ausführlicher
beschrieben. Die Schaltung umfasst einen Sensor 14 mit
einer Übertragungsfunktion
H, einen Steuerungssignaleingang 104, einen Offset-Knoten 16,
eine Aufbereitungselektronik 18, eine Rückkopplungsschaltung 108,
und einen Rückkopplungsknoten 110.
Die Rückkopplungsschaltung 108 stellt
ein bekanntes Rückkopplungssignal
zur Verfügung.
Der Steuerungssignaleingang 104 wird an einen Regler eingekoppelt,
der dem Sensor 14 ein Steuersignal zur Verfügung stellt.
Das Steuersignal moduliert einen physikalischen Parameter des Sensors 14.
Zum Beispiel umfasst ein Trägheitssensor
eine Feder-Masse-Dämpfer
Anordnung. Ein Einstellen der federkonstante oder der Masse, die
an die Feder gekoppelt ist, ist eine signalunabhängige Modulation des Eingangs
des Sensors, weil das Eingangssignal diese physikalischen Parameter
des Sensors nicht abändern
kann. Ein Modulieren eines physikalischen Parameters eines Sensors,
eher als das Eingangssignal zu dem Sensor, um einen DC-Offset zu
detektieren und zu messen, ist bisher nicht bekannt.
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Ein
Ersetzen von 1/k für
die Übertragungsfunktion
des Sensors in der Gleichung für
die oberhalb beschriebene Schaltung von
2 führt zur
Gleichung:
Diese Gleichung zeigt, dass
das Sensorsignal durch die Modulation der Federkonstante nicht beeinflusst
wird, während
der DC- Offset durch
die Modulation der Federkonstante beeinflusst wird. Somit kann die
Modulation in einer Art und Weise ausgeführt werden, die den DC-Offset
von dem Sensorsignal in dem Ausgang der Schaltung von
2 abtrennt.
Die Federkonstante k kann nicht mit einem Nullmittelwert moduliert
werden, weil die Federkonstante immer einen positiven Wert aufweist.
Folglich verbleibt etwas des DC-Offsets bei niedrigen Frequenzen.
Das heißt,
die Federkonstante k = k
constant + k
modulated. Somit kann der Ausgang der in
2 gezeigten
Schaltung durch die in
4 gezeigte grafische Darstellung
dargestellt werden. Der Anteil
200 des Ausgangssignals
an oder in der Nähe
der DC Position stellt das Sensorausgangssignal plus den Anteil
des DC-Offsets verbunden mit einem nichtvariablen Anteil der Federkonstante
dar. Der Anteil
204 ist der DC-Offset, der durch die modulierte
Federkonstante beeinflusst wird. Dieser Anteil des Ausgangssignals
wird durch eine Offset-Löschungsschaltung
500 überwacht,
die an die Schaltung von
2 gekoppelt ist, um eine wie
in
5 gezeigte Schaltung bereitzustellen. Die Größe des Signalanteils
204 wird
durch die Offset-Löschungsschaltung
504 bis
zu einem Grenzwert verglichen, und sobald der Grenzwert überschritten
wird, kann dann ein negatives Signal einer entsprechenden Größe zu dem
Ausgangssignal an einem Summenknoten
508 addiert werden,
um den DC-Offset zu beseitigen. Durch Überwachen des Messsignals in
dem Frequenzbereich der umgekehrt proportionalen Modulation des
Parameters kann der DC-Offset bestimmt werden. Der DC-Offset kann
dann durch die Offset-Löschungsschaltung
504 verwendet
werden, um einen Ausregelungswert zu erzeugen, um den DC-Offset
von dem Messsignal zu beseitigen.
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Weil
der umgekehrt proportionale Parameter des Sensors nicht um Null
moduliert werden kann, um einen Nullmittelwert für den modulierten Parameter
zu erhalten, werden die Komponenten der Parameter während der
Kalibrierung der Schaltung gemessen. Zum Beispiel wird das Verhältnis von
kconstant und kmodulated während der
Kalibrierung der Schaltung gemessen, die den DC-Offset ermittelt,
der verwendet wird, um einen DC-Ausregelungswert wie oberhalb beschrieben
zu erzeugen. Diese Messung wird durch ein Modulieren des umgekehrt
proportionalen Parameters durchgeführt, während das Eingangssignal auf
Null gehalten wird. Das Verhältnis
der zwei Parameterkomponenten kann dann in der Elektronik gespeichert
werden. In Erwiderung auf die Offset-Löschungsschaltung 504,
die einen DC-Offset detektiert der den Grenzwert überschreitet,
wird ein neuer Ausregelungswert für einen Eingang an dem Summenknoten 508 erzeugt.
Durch Überwachen
der Modulation des DC-Offset-Anteils und Erzeugen eines Ausregelungswertes
mit dem Verhältnisfaktor,
bleibt die Offset-Löschungsschaltung 504 imstande,
einen schwankenden DC-Offset in dem Ausgang des Sensors auszuregeln.
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Die
Rückkopplungsschaltung 108 kann
mit diskreten analo gen oder digitalen Bauteilen realisiert werden.
Zum Beispiel kann die Rückkopplungsschaltung 108 ausgelegt
sein, um ein zeitkontinuierliches analoges Rückkopplungssignal an den Eingang
des Sensors 14 zu erzeugen. Bei einer anderen Ausführungsform
kann die Rückkopplungsschaltung 104 ausgelegt
sein, um ein zeitkontinuierliches analoges Rückkopplungssignal mit diskreten
Ausgangswerten, wie zum Beispiel ein Impulsdauermodulationssignal
zu erzeugen. Diese Art Rückkopplungssignal
macht den Aufbau der Ruckkopplungsschaltung einfacher. Bei einer
noch weiteren Ausführungsform
kann eine zeitdiskrete Ausführung
der Rückkopplungsschaltung 108 verwendet
werden. Eine zeitdiskrete Rückkopplungsschaltung
kann zum Beispiel ein Sigma-Delta Modulator sein, der das Messsignal empfängt und
diskrete Ausgangswerte erzeugt. Die Verwendung eines Sigma-Delta
Modulators ermöglicht
es, ein Zeitmultiplexen zu verwenden, um mehrfache Rückkopplungen
bereitzustellen. Eines der erzeugten Rückkopplungssignale kann zu
dem Eingangssignal wie oberhalb beschrieben eingespeist werden,
um zu ermöglichen,
dass das Eingangssignal durch den umgekehrt proportionalen Parameter
nicht beeinflusst wird, und ein weiteres erzeugtes Rückkopplungssignal
verwendet werden kann, um den physikalischen Parameter des Sensors
zu modulieren.
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Die
Auswahl einer Modulationsfrequenz für den physikalischen Parameter
hängt von
einer Reihe von Faktoren ab. Zum Beispiel kann ein bestimmtes Frequenzband
Ausgänge
mit einem Sig nal-Rausch Verhältnis (SNR)
erzeugen, die größer als
eines anderen Frequenzbandes sind. Zum Beispiel erzeugt die Verwendung eines
Sigma-Delta Modulators für
die Rückkopplungsschaltung 108 ein
Rauschen, das eine große
Menge an Rauschen mit höheren
Frequenzen aufweist. Folglich sind Frequenzen im mittleren Bereich
für die
Modulationsfrequenz eher geeignet. Innerhalb dieses mittleren Bereichs
können
jedoch einige Eingangssignalwerte, wie zum Beispiel solche die durch
eine Störbeschleunigung
verursacht werden, mit der physikalischen Parametermodulation des
Sensors bei der Modulationsfrequenz interferieren. Um dieses Problem
zu vermeiden werden unterschiedliche Modulationsfrequenzen im mittleren
Bereich verwendet und die Messungen des modulierten Anteils des
Ausgangssignals bei den unterschiedlichen Frequenzen werden gemittelt.
Um ferner zu gewährleisten,
dass Werte, die durch interferierende Eingangswerte verursacht werden,
nicht einen Betrieb der Schaltung nachteilig beeinflussen, werden
solche Messungen, die maßgeblich
von dem Mittelwert des gemessenen Signals abweichen, von der Mittelungsberechnung
ausgenommen.
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Es
versteht sich für
den Fachmann, dass zahlreiche Änderungen
der oberhalb beschriebenen Ausführungsformen
durchgeführt
werden können.
Daher sind die folgenden Patentansprüche nicht auf die bestimmten
Ausführungsformen
begrenzt, die oberhalb dargestellt und beschrieben wurden. Die Patentansprüche umfassen,
wie ursprünglich
vorgelegt und wie sie geändert
werden können, Veränderungen,
Alternativen, Anpassungen, Verbesserungen, Äquivalente, und wesentliche Äquivalente
der hierin offenbarten Ausführungsformen
und Lehren, einschließlich
solcher, die zum jetzigen Zeitpunkt unerwartet oder unbeachtet sind,
und die beispielsweise von Ansmeldern/Patentinhabern und anderen
entstehen.
