DE102008047975B4 - Vorrichtung zur individuellen Zusammenstellung von Tabletten - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum individuellen Zusammenstellen von Tabletten mit einer Taktvorrichtung (2), die eine Vielzahl von Trägern (3) und einen Entnahmebereich (4) aufweist, zumindest zwei bezogen auf die Taktvorrichtung (2) versetzt angeordneten Vorratsbänken (5a, 5b, 5c), die jeweils eine Vielzahl von Vorratsbehältern (9) für die Aufnahme unterschiedlicher Tabletten (1) in loser Form und eine Übergabevorrichtung (6) zum Entnehmen einzelner Tabletten (1) aus den Vorratsbehältern (9) und zum Auflegen der Tabletten (1) auf die Träger (3) aufweisen, einer an dem Entnahmebereich (4) angeordneten Verpackungseinrichtung und einer berührungslos arbeitenden Kontrolleinrichtung (14), die bezogen auf die Bewegung der Taktvorrichtung (2) nach den Vorratsbänken (5a, 5b, 5c) und vor dem Entnahmebereich (4) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum individuellen Zusammenstellen von Tabletten, wobei in einer Vielzahl von Vorratsbehältern unterschiedliche Tabletten lose bereitgestellt werden.
  • Der Begriff Tabletten soll dabei im Rahmen der Erfindung auch alle Arten von Dragees und Kapseln umfassen. Die Tabletten sind üblicherweise Medikamente oder sonstige Substanzen zur medizinischen Anwendung oder auch Nahrungsergänzungsmittel, die für einen bestimmten Patienten oder eine bestimmte Anwendung individualisiert bereitgehalten werden sollen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist üblicherweise für Apotheken, Krankenhäuser oder spezielle Verteilzentren vorgesehen, wobei eine Vielzahl individueller Zusammenstellungen von Tabletten bereitgestellt werden sollen. Die Anforderungen für individuelle Zusammenstellungen können beispielsweise in eine Steuereinrichtung eingegeben oder auch elektronisch übermittelt werden. Um übliche Medikamentenzustellungen bereitstellen zu können, sind üblicherweise 300 bis 400 unterschiedliche Medikamente bereitzuhalten. Bei Krankenhäusern, die in einem hohen Maße spezialisiert werden, kann auch eine kleinere Anzahl unterschiedlicher Medikamente ausreichend sein. Wenn dagegen auch ausgefallene Medikamentenzusammenstellungen bereitgestellt werden sollen, ist eine höhere Anzahl unterschiedlicher Vorratsbehälter vorzusehen.
  • Eine Vorrichtung zur individuellen Zusammenstellung von Tabletten mit einer Vielzahl von Vorratsbehältern, die unterschiedliche Tabletten lose aufnehmen, ist aus der Praxis bekannt. Des bekannte System weist einen Schrank auf, der die erforderliche Menge an Vorratsbehältern aufnimmt, die in mehreren Reihen neben- und übereinander angeordnet sind. Die kassettenförmigen Vorratsbehälter weisen jeweils ein Sortierrad auf und sind jeweils auf einem elektrischen Drehantrieb angeordnet. Die einzelnen Vorratsbehälter sind mit einer elektronischen Codierung versehen und können so einzeln adressiert werden. Um eine bestimmte individuelle Zusammenstellung von Tabletten bereitzustellen, werden den zugeordneten Vorratsbehältern durch eine elektronische Ansteuerung des Drehantriebes und die Betätigung des Dosierrades die gewünschte Anzahl an Tabletten entnommen. An Abgabeöffnungen der Vorratsbehälter schließt ein Rutschensystem an, mit dem die bei einer Anforderung aus verschiedenen Vorratsbehältern entnommenen Tabletten zusammengeführt werden. Die zusammengeführten Tabletten werden dann über das Rutschensystem einer Beutelformmaschine zugeführt, die einen Strang aus einzelnen Portionsbeuteln bildet. Bei der bekannten Vorrichtung ist die Geschwindigkeit des Verfahrens insbesondere durch die unterschiedlichen Wege verschiedener Tabletten innerhalb des Rutschensystems begrenzt. So muss sichergestellt werden, dass sämtliche für einen Portionsbeutel vorgesehenen Tabletten die Beutelformmaschine erreichen, bevor die nächste Zusammenstellung angefordert wird. Des Weiteren sind die Tabletten durch das Rutschensystem einer erheblichen mechanischen Belastung ausgesetzt, so dass Teile einzelner Tabletten abplatzen oder Tabletten zerbrechen können, was aus mehreren Gründen nachteilig ist. Einerseits ist die bei einer solchen Störung gebildete Portion nicht vollständig, so dass nicht die erwartete Wirkstoffkombination vorliegt. Zusätzlich besteht auch die Gefahr, dass Teile oder Reste einer beschädigten Tablette zunächst in dem Rutschensystem zurückbleiben und dann in einen nachfolgenden Portionsbeutel gelangen. Dies ist aus sicherheitstechnischen Aspekten nicht akzeptabel, da es aufgrund einer nicht vorgesehenen Wirkstoffzusammensetzung zu schwerwiegendsten Nebenwirkungen kommen kann. Andererseits muss das Rutschensystem mit der nachgeordneten Beutelformmaschine regelmäßig in geringen Zeitabständen gereinigt werden, wodurch die Effizienz der bekannten Vorrichtung stark reduziert wird und ein erheblicher manueller Aufwand erforderlich wird.
  • Bei der bekannten Vorrichtung erfolgt nach dem Bilden des Stranges aus einzelnen Portionsbeuteln ein Bedrucken, um die einzelnen Portionsbeutel zuordnen zu können. Nachfolgend wird der Strang zu einem Coil aufgewickelt. Um die zuvor beschriebene Gefahr einer Fehlmedikation zu vermeide, wird das Coil einer weiteren Vorrichtung zugeführt, die eine Kamera zur optischen Prüfung aufweist. Der Strang wird dort abgewickelt und an der Kamera vorbeigeführt, wobei dann der Inhalt der einzelnen Beutel im Hinblick auf die jeweils vorgesehene Anzahl an Tabletten und etwaige Beschädigungen der Tabletten überprüft wird. Aufgrund der Anordnung innerhalb der Beutelfolie und der vorgesehenen Bedruckung der einzelnen Portionsbeutel ist eine zuverlässige Überprüfung schwierig. Sobald an einem Beutel eine fehlerhafte Befüllung festgestellt wird, ist zumindest dieser Beutel und üblicherweise der für einen Patienten vorgesehene Abschnitt des Beutelstranges zu entsorgen. Falls die Fehlbefüllung auf eine Verschmutzung des Rutschensystems zurück zuführen ist, müssen möglicherweise mehrere Abschnitte des Beutelstranges, die für unterschiedliche Patienten vorgesehen sind, entsorgt werden.
  • Der Beutelstrang wird nach der Überprüfung in einzelne Abschnitte aufgeteilt, die jeweils für einen Patienten oder eine spezielle Anwendung vorgesehen sein können. So können beispielsweise Abschnitte mit 28 Beuteln vorgesehen sein. Dies entspricht bei 4 Portionsbeuteln pro Tag (zur Einnahme morgens, mittags, abends und nachts) einer Wochenration. Die Zuordnung zu einem bestimmten Patienten kann dann aufgrund des Aufdruckes erfolgen. Zusätzlich kann auch auf dem Beutel die Darreichungsform (beispielsweise die Einnahme vor oder nach dem Essen) erläutert sein.
  • Aus der Druckschrift DE 10 2005 047 429 A1 ist eine Anlage zu einer personenbezogenen Bestückung von Medikamentenspendern mit Medikamenten bekannt. Die Medikamente werden dabei in Standard-Blisterverpackungen bereitgehalten, wobei an einer Vielzahl von Stationen einzelne Tabletten aus den Standard-Blisterverpackungen entnommen und in Fächer eines Medikamenten-Vorratsbehälters abgelegt werden. Die einzelnen Fächer des Medikamenten-Vorratsbehälters entsprechen einer Ration. Üblicherweise weist der Medikamenten-Vorratsbehälter vier Aufnahmefächer auf, in denen die Tabletten für die Einnahme an verschiedenen Tageszeiten (morgens, mittags, abends, nachts) eingelegt werden. Die Medikamenten-Vorratsbehälter werden taktweise auf einem Förderband bewegt und nach der individuellen Bestückung entnommen. Die Darreichung der Tabletten erfolgt dann unmittelbar aus den Medikamenten-Vorratsbehältern. Nachteilig an dem für die Bearbeitung von Standard-Blisterverpackungen vorgesehenen Verfahren ist, dass für die Bereitstellung einer Wochenration insgesamt sieben separate Medikamenten-Vorratsbehälter mit jeweils vier Aufnahmefächern bereitgehalten werden müssen. Dagegen bleibt ein Teil der Aufnahmefächer unbelegt, wenn beispielsweise nur zweimal am Tag die Darreichung von Medikamenten vorgesehen ist.
  • Aus der DE 601 28 348 T2 ist eine Vorrichtung zum individuellen Zusammenstellen von Tabletten bekannt, welche eine Transportvorrichtung aufweist, mit der Produktverpackungsvorlagen gehandhabt werden können. Eine Vielzahl unterschiedlicher Arzneiquellen sind an einen gemeinsamen Zuführmechanismus angeschlossen, so dass sämtliche für die Aufnahme unterschiedlicher Tabletten vorgesehene Arzneiquellen eine Vorratsbank bilden. Pharmazeutische Produkte, insbesondere Tabletten, werden von dem Zuführmechanismus direkt auf die Produktverpackungsvorlage abgelegt, bevor die pharmazeutischen Produkte von der Produktverpackungsvorlage in eine Verpackung übergeben werden.
  • Aus der US 7,182,105 B1 ist eine Vorrichtung zum individuellen Zusammenstellen von Tabletten bekannt, bei der eine Vielzahl von Vorratsbehältern mit jeweils unterschiedlichen Tabletten eine Vorratsbank bilden. Mit einem Greifroboter können die einzelnen Vorratsbehälter in eine Abgabeposition bewegt werden, wobei dann die Tabletten direkt auf Träger aufgelegt werden können. Ausgehend von individuellen Zusammenstellungen kann dann nachfolgend eine Verpackung erfolgen.
  • Die US 5,839,257 A offenbart eine Vorrichtung zum individuellen Zusammenstellen von Tabletten, wobei eine Vielzahl von Vorratsbehältern zusammen eine gemeinsame Vorratsbank bilden. Die einzelnen Tabletten werden aus den Vorratsbehältern in einen Schacht abgeworfen und über einen Trichter gesammelt. Von dem Trichter gelangen die Tabletten direkt in einen Entnahmebereich in eine Verpackungseinrichtung, in der einzelne Beutel mit den Tabletten gebildet werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur individuellen Zusammenstellung von Tabletten anzugeben, die sich sowohl durch eine hohe Flexibilität als auch durch eine hohe Sicherheit auszeichnen.
  • Gegenstand der Erfindung und Lösung der Aufgabe ist eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Taktvorrichtung, die eine Vielzahl von Trägern und einen Entnahmebereich aufweist, und zumindest zwei bezogen auf die Taktvorrichtung versetzt angeordnete Vorratsbänke. Die Vorratsbänke weisen jeweils eine Vielzahl von Vorratsbehältern für die Aufnahme unterschiedlicher Tabletten in loser Form und eine Übergabevorrichtung zum Entnehmen einzelner Tabletten aus den Vorratsbehältern und zum Auflegen der Tabletten auf die Träger auf. An dem Entnahmebereich der Taktvorrichtung ist eine Verpackungseinrichtung vorgesehen. Des Weiteren ist eine berührungslos arbeitende Kontrolleinrichtung bezogen auf die Bewegung der Taktvorrichtung nach den Vorratsbänken und vor dem Entnahmebereich angeordnet.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Taktvorrichtung vorzugsweise als Rundtisch ausgebildet, wobei die Träger in gleichmäßiger Winkelteilung in Umfangrichtung des Rundtisches angeordnet sind und bei der individuellen Zusammenstellung von Tabletten taktweise bewegt werden. Vorzugsweise entspricht dabei die Anzahl der Takte während eines gesamten Zyklusses, d. h. bei einer Drehung von 360°, der Anzahl der an dem Rundtisch angeordneten Träger. Im Rahmen der Erfindung kann jedoch auch ein Linearförderer, beispielsweise in Form eines umlaufenden Bandes, an dem die Träger befestigt sind, vorgesehen sein.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen die Tabletten vor dem Verpacken in einzelnen Portionen auf den Träger anzuordnen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die auf dem Träger aufliegenden Tabletten besonders leicht mit der berührungslos arbeitenden Kontrolleinrichtung geprüft werden können. Als Kontrolleinrichtung kann beispielsweise eine im Infrarotbereich und/oder optischen Wellenlängenbereich arbeitende Kamera vorgesehen sein. Um die einzelnen auf den Träger aufgelegten Tabletten in einer vorgegebenen Position halten zu können, kann der Träger in Kammern unterteilt sein oder auch Mulden oder sonstige Aufnahmeräume aufweisen.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Träger automatisch ausgewechselt und/oder gereinigt werden können. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass bezogen auf die Bewegung der Taktvorrichtung zwischen dem Entnahmebereich und der ersten Vorratsbank eine Reinigungsvorrichtung und/oder ein Wechsler für die Träger angeordnet ist. Ein Austausch oder eine Reinigung eines Trägers kann beispielsweise dann erfolgen, wenn während der berührungslosen Kontrolle eine Verschmutzung festgestellt wurde. Des Weiteren kann auch vorgesehen sein die Träger in regelmäßigen Intervallen oder auch nach jedem Zyklus zu reinigen oder zu wechseln. Schließlich kann eine Reinigung oder ein Austausch auch dann vorgesehen sein, wenn bei einer bestimmten individuellen Zusammenstellung von Tabletten stark kontaminierende Medikamente verarbeitet werden. Unter stark kontaminierend wird in diesem Zusammenhang ein Medikament verstanden, wenn bereits geringe Rückstände alleine oder in Zusammenhang mit weiteren Medikamenten erhebliche unerwünschte Nebenwirkungen auslösen können.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorratsbänke jeweils mehrere übereinander angeordnete Reihen von Vorratsbehältern aufweisen. Dadurch, dass erfindungsgemäß zumindest zwei Vorratsbänke vorgesehen sind, kann die Größe der einzelnen Vorratsbänke in Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten Ausführung mit einem einzigen Schrank vergleichsweise klein gehalten werden, wodurch die Zuführungswege der einzelnen Tabletten zu der Taktvorrichtung vergleichsweise kurz ausgeführt werden können.
  • Um die in der Praxis üblichen Zusammenstellungen von Tabletten bereitstellen zu können, kann die Vorrichtung beispielsweise zwischen 300 und 500 Vorratsbehälter aufweisen, die auf die verschiedenen Vorratsbänke verteilt sind. Des Weiteren kann auch von Vorteil sein, ein bestimmtes Medikament bzw. eine bestimmte Tablette in verschiedenen Vorratsbehältern mehrfach vorzusehen, um vielfältige Kombinationen zu ermöglichen und Stillstandzeiten zu vermeiden. Schließlich kann es auch von Vorteil sein, an den Vorratsbänken Aufnahmen für Vorratsbehälter zunächst unbestückt zu lassen. Wenn dann ein Vorratsbehälter für ein bestimmtes Medikament unmittelbar vor der Entleerung steht, kann dann ein gefüllter Behälter mit den entsprechenden Tabletten auf die noch freien Aufnahmen gesetzt werden, ohne dass die Vorrichtung angehalten werden muss.
  • Bei einer Ausgestaltung der Taktvorrichtung als Rundtisch können beispielsweise drei Vorratsbänke vorgesehen sein, die vorzugsweise in einer 90°-Teilung angeordnet sind. An der vierten 90°-Position, also gegenüberliegend der zweiten Vorratsbank, kann dabei zweckmäßigerweise der Entnahmebereich angeordnet sein. Die berührungslos arbeitende Kontrolleinrichtung und die optional vorgesehene Reinigungsvorrichtung oder der optional vorgesehene Wechsler können dann jeweils um 45° versetzt zwischen der dritten Vorratsbank und dem Entnahmebereich bzw. zwischen dem Entnahmebereich und der ersten Vorratsbank angeordnet sein.
  • Im Rahmen einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weisen die Übergabevorrichtungen der Vorratsbänke jeweils einen Transportlöffel auf, um einzelne Tabletten aus den Vorratsbehältern zu entnehmen und auf die Träger aufzulegen. Der Begriff Transportlöffel ist im Rahmen der Erfindung allgemein auf ein Bauteil gerichtet, auf das die Tabletten aufgelegt werden können und mit dem die Tabletten an die Träger übergeben werden. Der Transportlöffel kann mehr als eine, beispielsweise zwei Aufnahmen, im einfachsten Fall Mulden, aufweisen, um mehrere Tabletten aufnehmen zu können. Der Transportlöffel wird zunächst so positioniert, dass eine der Aufnahmen direkt an einer Entnahmeöffnung eines der Vorratsbehälter angeordnet ist, wobei dann eine Tablette entnommen wird. Um eine Tablette oder mehrere Tabletten von dem Transportlöffel auf den Trägern ablegen zu können, kann an dem Transportlöffel beispielsweise ein Schieber, ein Klapp- oder Drehmechanismus vorgesehen sein. Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung kann der Transportlöffel leicht gereinigt oder automatisch ausgetauscht werden. Obwohl der Transportlöffel eine Übergabe der Tabletten mit einer geringen mechanischen Belastung ermöglicht, können auf Dauer Verunreinigungen nicht ausgeschlossen werden. Eine Reinigung oder ein Austausch des Transportlöffels können beispielsweise in gleichmäßigen Intervallen oder nach Handhabung eines stark kontaminierenden Medikamentes vorgesehen sein.
  • Um die einzelnen Tabletten aus den Vorratsbehältern entnehmen und auf die Träger auflegen zu können, weisen die Übergabevorrichtungen der Vorratsbänke gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ein X/Z-Portal oder einen Roboter auf. X/Z-Portale zeichnen sich dabei im Vergleich zu Robotern bei einer ebenfalls hohen Leistungsfähigkeit in der Regel durch geringere Anschaffungskosten und einen geringeren Steuerungsaufwand aus. So kann beispielsweise der zuvor beschriebene Transportlöffel beweglich an dem X/Z-Portal bzw. dem Roboter angeordnet sein.
  • Die einzelnen Vorratsbehälter können, wie aus dem Stand der Technik bekannt, jeweils einen separaten elektrischen Antrieb zur Vereinzelung und zur Ausgabe der Tabletten aufweisen. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung ermöglicht darüber hinausgehend jedoch auch eine Ausgestaltung, bei der die Vorratsbehälter zur Ausgabe einzelner Tabletten einen Ausgabemechanismus aufweisen, der durch die Übergabevorrichtung betätigbar ist. Dieser Ausgabemechanismus ist vorzugsweise vollständig mechanisch ausgeführt. Zum Antrieb des Ausgabemechanismus kann beispielsweise eine Hub- und/oder Drehbewegung vorgesehen sein. Wenn beispielsweise wie zuvor beschrieben die Entnahme einzelner Tabletten mit einem Transportlöffel erfolgt, so kann dieser durch eine Drehung oder eine Linearbewegung ein Vereinzelungsrad oder einen vergleichbaren Mechanismus antreiben. Bei einer solchen Ausbildung eines mechanischen Ausgabemechanismus ergeben sich durch den Wegfall einzelner elektrischer Antriebseinrichtungen für jeden der Vorratsbehälter erhebliche Vereinfachungen bezüglich dem Aufbau und dem Betrieb. Des Weiteren können die Kosten für die Fertigung und Wartung der Vorrichtung im Rahmen der beschriebenen Weiterbildung stark reduziert werden.
  • Die erfindungsgemäß vorgesehene Verpackungseinrichtung ist vorzugsweise als Beutelformmaschine ausgebildet, die die Bildung eines Stranges aus einzelnen Portionsbeuteln ermöglicht. Wie zuvor beschrieben entspricht dabei ein Portionsbeutel einer Einzelration, wobei ein Abschnitt des Stranges mit mehreren Portionsbeuteln einer individuellen Zusammenstellung von Tabletten mit einer Vielzahl von Einzelrationen entspricht. Üblicherweise wird ein Endlosstrang gebildet. Ein Druckwerk zur Beschriftung der einzelnen Portionsbeutel und eine berührungslos arbeitende Kontrolleinrichtung, vorzugsweise eine Kamera, können als Bestandteile der Beutelformmaschine vorgesehen oder der Beutelformmaschine nachgeordnet sein. Die Vorrichtung kann des Weiteren auch eine Trennvorrichtung zur Bildung einzelner Abschnitte aufweisen, wobei dann die einzelnen Abschnitte automatisch oder manuell aufgerollt oder gefaltet und mit einer Umverpackung versehen werden.
  • Mit der Vorrichtung kann ein Verfahren zum individuellen Zusammenstellen von Tabletten durchgeführt werden, wobei in einer Vielzahl von Vorratsbehältern unterschiedliche Tabletten lose bereitgestellt werden, wobei für die Aufnahme von Tabletten vorgesehene Träger taktweise bewegt werden, wobei in zumindest einem Arbeitstakt aus Vorratsbehältern einzelne Tabletten entnommen und jeweils in einer vorbestimmten Position auf die Träger abgelegt werden, wobei nach dem Ablegen die Anordnung der Tabletten auf den Trägem in einem weiteren Arbeitstakt überprüft wird und wobei nachfolgend bei korrekter Anordnung die auf den Trägern angeordneten Tabletten einer Verpackungseinrichtung übergeben und portionsweise verpackt werden.
  • Üblicherweise entsprechen die auf einem Träger angeordneten Tabletten genau einer einzeln zu verpackenden Portion. Grundsätzlich kann aber auch vorgesehen sein, dass die Tabletten von zwei oder mehr Trägern gemeinsam eine Portion bilden, beispielsweise wenn für eine Portion mehr Tabletten vorgesehen sind, als von einem Träger aufgenommen werden können. Dagegen werden aber immer sämtliche Tabletten eines Trägers gemeinsam in einer Portion verpackt, d. h. sämtliche auf einem Träger angeordnete Tabletten bilden eine einzelne Portion oder einen Teil einer einzelnen Portion. Eine nachträgliche Aufteilung der auf einem Träger angeordneten Tabletten ist nicht vorgesehen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die taktweise Bewegung der Träger vorgesehen. Dadurch wird eine Zwangskopplung zwischen dem Transport der Träger, der Entnahme und Ablage der Tabletten und der Verpackung der Tabletten, vorzugsweise durch die Bildung einzelner Beutel, erreicht. Der Betrieb der Vorrichtung zeichnet sich deshalb durch eine sehr hohe Sicherheit und Reproduzierbarkeit aus.
  • Zwischen Entnahme der Tabletten aus den Vorratsbehältern und der Bildung von einzelnen Verpackungseinheiten erfolgt die Ablage der Tabletten auf den Trägern. Auf den Trägern ist eine besonders einfache, zuverlässige und damit sichere Überprüfung möglich, da für die Tabletten bei den einzelnen Zusammenstellungen die vorbestimmten Ablagepositionen auf dem Träger bekannt sind. Wegen der unterschiedlichen Anordnung auf dem Träger sind die einzelnen Tabletten auch sehr gut unterscheidbar und bei einer kontaktlosen Prüfung, beispielsweise mittels einer im optischen Wellenlängenbereich oder im Infrarotbereich arbeitenden Kamera, vollständig zu erfassen. Es wird sofort erkannt, wenn auf einer vorbestimmten Position aufgrund einer Störung keine Tablette aufliegt. Auch beschädigte Tabletten, d. h. zerbrochene oder unvollständige Tabletten, werden sofort erkannt. Je nach Ausgestaltung der Kamera kann von Vorteil sein, die Träger entweder durchsichtig oder bezogen auf die übliche Farbe von Tabletten in einer Kontrastfarbe auszubilden.
  • Die zwischenzeitliche Ablage der Tabletten auf den Trägern ist auch besonders vorteilhaft, da aufgrund der unmittelbaren Erkennung einer fehlerhaften Zusammenstellung die Tabletten von den Trägern entfernt werden können, ohne der Verpackungseinrichtung zugeführt zu werden. Wenn gemäß dem aus der Praxis bekannten Verfahren bei einem für einen Patienten vorgesehenen Abschnitt von beispielsweise 28 Beuteln nachträglich ein Fehler ermittelt wird, kann dieser nicht korrigiert werden und der gesamte Abschnitt ist zu entsorgen. Dagegen ermöglicht die unmittelbare Erfassung einer fehlerhaften Belegung der Träger gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine unmittelbare Korrektur. So kann beispielsweise durch einen speziellen Steuermodus durch Überspringen der nachfolgenden Träger die zunächst fehlgeschlagene Mischung erneut bereitgestellt und abgepackt werden, bevor dann das Verfahren im normalen Betriebsmodus fortgesetzt wird. Durch die sofortige Überwachung kann, soweit erforderlich, auch besonders leicht ein manueller Eingriff ausgelöst werden.
  • Zweckmäßigerweise werden bezogen auf die taktweise Bewegung der einzelnen Träger in zumindest zwei Arbeitstakten an unterschiedlichen Positionen Tabletten aufgelegt. Dabei können den unterschiedlichen Positionen jeweils eine Vielzahl von Vorratsbehältern zugeordnet sein, die mit unterschiedlichen Tabletten bestückt sind. Um eine spezielle Zusammenstellung bereitzustellen, werden bei der taktweisen Bewegung der Träger die einzelnen Positionen angefahren, wobei dann an jeder Position die aus den dort gruppierten Vorratsbehältern entnommenen Tabletten in vorbestimmter Weise auf den Träger abgelegt werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens werden auch die gebildeten Verpackungseinheiten einer optischen Kontrolle unterzogen. Dazu kann beispielsweise eine weitere Kamera vorgesehen sein, die prüft, ob die einzelnen Verpackungseinheiten die vorbestimmte Anzahl an Tabletten enthalten. Diese zusätzliche optische Kontrolle dient lediglich zur Ergänzung der zuvor durchgeführten Überprüfung der korrekten Anordnung auf dem Träger. Aus diesem Grund müssen bei der zusätzlichen optischen Kontrolle die einzelnen Tabletten nicht im Hinblick auf die jeweilige Wirkstoffzusammensetzung identifiziert werden.
  • Im Rahmen des Verfahrens zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird bei dem Verpacken vorzugsweise ein endloser Strang aus Portionsbeuteln gebildet werden. Dieser Strang kann dann nach der optional vorgesehenen zusätzlichen optischen Kontrolle in einzelne Abschnitte geteilt werden, die jeweils für einen bestimmten Zeitraum und einen bestimmten Patienten oder eine spezielle Anwendung vorgesehen sind. So können beispielsweise Abschnitte gebildet werden, die eine Wochenration für einen Patienten enthalten. Bei vier Portionen pro Tag umfasst der Abschnitt in einem solchen Fall insgesamt 28 Portionsbeutel. Aufgrund der Flexibilität des Verfahrens können aber auch Abschnitte in beliebiger Länge erzeugt werden, so dass auch Abschnitte für einen längeren Zeitraum, beispielsweise einen Monat, oder mit einer abweichenden Anzahl von Tagesrationen gebildet werden können. Neben der Abstimmung auf einen konkreten Patienten ist es auch möglich, Abschnitte bereitzustellen, die auf eine bestimmte Anwendung ausgerichtet und darüber hinaus noch nicht bezüglich eines konkreten Patienten individualisiert sind. Wenn beispielsweise im Rahmen einer Medikation vorgesehen ist, ein Medikament stets in gleicher Weise auszuschleichen, kann dazu ein Abschnitt mit einer Vielzahl von Portionsbeuteln bereitgestellt werden, wobei die Tagesration sukzessive reduziert ist.
  • Um die einzelnen Verpackungseinheiten identifizieren und zuordnen zu können, können diese beispielsweise mit einem Aufdruck versehen werden. Zusätzlich kann der Aufdruck auch Hinweise bezüglich der Darreichungsform enthalten. Wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wie zuvor beschrieben aus einem Strang von Portionsbeuteln Abschnitte abgetrennt werden, können diese jeweils mit einer Umverpackung versehen werden. Um eine Zuordnung der Umverpackung zu ermöglichen, wird diese vorzugsweise auch mit einem Aufdruck oder einem sonstigen Identifikationsmittel versehen. Zur automatischen Verarbeitung können auf den einzelnen Verpackungseinheiten und Umverpackungen beispielsweise Strichcodes vorgesehen sein. Darüber hinaus ist jedoch auch eine elektronische Kennzeichnung, beispielsweise mittels RFID-Etiketten denkbar.
  • Zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist üblicherweise eine computergestützte Recheneinrichtung vorgesehen. Individuelle Zusammenstellungen von Tabletten können dabei lokal oder auch über ein Netzwerksystem angefordert werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die flexible individuelle Zusammenstellung von Tabletten, wobei eine weitgehende oder vollständige Automatisierung und eine sehr hohe Sicherheit erreicht werden können. Eine hohe Fertigungsgeschwindigkeit ergibt sich insbesondere dadurch, dass die Ausfallzeiten für die Wartung, Reinigung und Beschickung der Vorrichtung deutlich verringert oder sogar völlig vermieden werden. Da bei dem Betrieb üblicherweise keine Benutzereingriffe erforderlich sind, ergeben sich bei der Benutzung der Vorrichtung geringe Personalkosten, wobei das gesamte Verfahren auch kontinuierlich durchgeführt werden kann.
  • Um die erfindungsgemäße Vorrichtung weiter zu verbessern, ergeben sich im Rahmen der Erfindung eine Vielzahl von möglichen Ausgestaltungen. So wird die Geschwindigkeit insbesondere durch die Zuführung der Tabletten an den Vorratsbänken begrenzt, während Verpackungseinrichtungen wie beispielsweise eine Beutelformmaschine mit einer hohen Geschwindigkeit arbeiten können. Entsprechend kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Taktvorrichtungen aufweist, die mit ihren Entnahmebereichen an eine gemeinsame Beutelformmaschine anschließen und diese wechselseitig mit Tabletten beschicken. Des Weiteren ist auch denkbar, für zwei Taktvorrichtungen lediglich eine berührungslos arbeitende Kontrolleinrichtung vorzusehen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch:
  • 1 eine Vorrichtung zur individuellen Zusammenstellung von Tabletten,
  • 2 eine Detailansicht eines in 1 dargestellten Trägers,
  • 3 eine alternative Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß 1.
  • 1 zeigt eine Vorrichtung zum individuellen Zusammenstellen von Tabletten 1 mit einer als Rundtisch ausgebildeten Taktvorrichtung 2, die eine Vielzahl von Trägern 3, vorliegend acht, und einen Entnahmebereich 4 aufweist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung drei im Wesentlichen gleich ausgebildete Vorratsbänke 5a, 5b, 5c auf, die jeweils um 90° versetzt an der Taktvorrichtung 2 angeordnet sind. Die Vorratsbänke 5a, 5b, 5c umfassen jeweils eine Übergabevorrichtung 6 mit einem X/Z-Portal 7, an dem ein Transportlöffel 8 drehbar angeordnet ist. Bei jeder Vorratsbank 5a, 5b, 5c sind an beiden Seiten des X/Z-Portals 7 sieben übereinander angeordnete Reihen mit jeweils zehn Vorratsbehältern 9 angeordnet. Mit dem X/Z-Portal 7 und dem Transportlöffel 8 können die einzelnen Vorratsbehälter 9 angefahren werden. Die Vorratsbehälter 9 sind jeweils mit lose vorliegenden Tabletten 1 befüllt und weisen üblicherweise eine Vereinzelungseinrichtung auf. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn ein Ausgabemechanismus vorgesehen ist, der durch die Übergabevorrichtung 6, in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel speziell durch den Transportlöffel 8, betätigbar ist.
  • Zur individuellen Zusammenstellung von Tabletten 1 wird an den Vorratsbänken 5a, 5b, 5c der Transportlöffel 8 zu einer Entnahmeöffnung eines Vorratsbehälters 9 bewegt, wobei dann eine einzelne Tablette 1 entnommen und auf dem Transportlöffel 8 abgelegt wird. Zweckmäßigerweise weist der Transportlöffel 8 mehr als eine Aufnahme, beispielsweise wie in der Detailzeichnung der 2 dargestellt, zwei Aufnahmen auf. Nach dem Bestücken des Transportlöffels 8 werden die entnommenen Tabletten 1 zu der Taktvorrichtung 2 gebracht und dort auf den an der zugeordneten Vorratsbank 5a, 5b, 5c angeordneten Träger 3 abgelegt. Die Träger weisen einzelne Kammern 10 auf, wobei jede Kammer 10 einerseits einer der Vorratsbänke 5a, 5b, 5c und andererseits einer Aufnahme des Transportlöffels 8 der entsprechenden Vorratsbank 5a, 5b, 5c zugeordnet ist. Die Ablage der einzelnen Tabletten 1 auf den Trägern 3 erfolgt damit in klar vorgegebener Weise, wobei mittels einer computergestützten Steuereinrichtung 11 die einzelnen Kammern 10 eines Trägers 3 einer bestimmten Tablette 1, d. h. einen bestimmten Wirkstoff in einer bestimmten Menge, zugeordnet werden können.
  • Gegenüberliegend der Taktvorrichtung 2 ist an den Vorratsbänken 5a, 5b, 5c ein Wechselmagazin 12 vorgesehen, in dem gereinigte Transportlöffel 8 zum Austausch bereit gehalten werden. So können die jeweils an dem X/Z-Portal angeordneten Transportlöffel 8 in gleichmäßigen Abständen oder nach dem Transport eines stark kontaminierenden Wirkstoffes ausgewechselt werden.
  • Die Bewegung der Taktvorrichtung 2 erfolgt in Schritten von 45°, wobei während eines gesamten Zyklusses, d. h. einer Drehung von 360°, acht Winkelpositionen angefahren werden. In einer ersten Winkelposition ist ein Wechsler 13 vorgesehen, um die Träger 3 automatisch austauschen zu können. Der Austausch kann sowohl in vorgegebenen Zeitabständen oder bei Ermittlung einer Verschmutzung erfolgen. Alternativ zu einem Wechsler 13 kann an der ersten Winkelposition auch eine Reinigungsvorrichtung vorgesehen sein.
  • Die Vorratsbänke 5a, 5b, 5c sind bei einer zweiten, einer vierten und einer sechsten Winkelposition angeordnet, wobei jeweils zwei Tabletten 1 in die Kammern 10 der Träger 3 eingelegt werden können. In einer siebten Drehposition wird die korrekte Anordnung der Tabletten 1 auf den Trägern 3 durch eine berührungslos arbeitende Kontrolleinrichtung 14 überprüft, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kamera ausgebildet ist. Da die einzelnen Tabletten 1 in vorgegebenen Positionen auf den Trägern 3 aufgelegt sind, ist eine Überprüfung mit einer besonders hohen Zuverlässigkeit möglich. Dabei kann nicht nur eine korrekte Bestückung der Kammern 10 verifiziert sondern auch leicht überprüft werden, ob die einzelnen Tabletten 1 vollständig und unbeschädigt sind.
  • Wenn eine fehlerhafte Bestückung eines Trägers 3 festgestellt wird, werden die aufliegenden Tabletten 1 unmittelbar entsorgt und können dazu in einen nicht dargestellten Entsorgungsbehälter eingebracht werden. Bei dem Auftreten eines solchen Fehlers kann vorgesehen sein, dass die entsprechende, für einen Patienten vorgesehene individuelle Zusammenstellung von Tabletten zunächst verworfen und später als neuer Auftrag erneut erstellt wird. Bereits abgefüllte Portionen sind in einem solchen Fall zu entsorgen. Des Weiteren kann aber auch der normale Betrieb der Taktvorrichtung 2 mit einer Bewegung von stets 45° unterbrochen werden und zunächst ein Träger 3 wie ursprünglich vorgesehen bestückt werden. Erst nach der Portionierung der auf diesem Träger 3 aufliegenden Tabletten 1 wird dann das Verfahren in dem üblichen Betriebsmodus fortgesetzt.
  • In einer achten Drehposition werden in dem Entnahmebereich 4 die auf den Trägern 3 aufliegenden Tabletten 1 gemeinsam portioniert. Gemäß der 1 ist dazu eine Beutelformmaschine 15 vorgesehen, die aus einer zugeführten Folie einen endlosen Strang 16 aus einzelnen Portionsbeuteln 17 bildet.
  • Die Beutelformmaschine 15 umfasst einen Drucker 18, mit dem die einzelnen Portionsbeutel 17 an der Unterseite des Beutelstranges 16 mit einem Aufdruck 18a bedruckt werden. Auf den Portionsbeutel 17 können beispielsweise der Name eines Patienten, der vorgesehene Zeitpunkt der Einnahme, Informationen zur Darreichungsform, das Verpackungsdatum, eine Chargenbezeichnung, ein Haltbarkeitsdatum und weitere Informationen, wie Herstellerinformationen, aufgedruckt werden. Des Weiteren kann an den einzelnen Portionsbeuteln 17 auch ein Strichcode zur automatischen Erfassung vorgesehen sein.
  • Nach dem Bedrucken des Stranges 16 an der Unterseite wird der Inhalt der Portionsbeutel 17 durch eine zusätzliche Kamera 19 von der Oberseite des Stranges 16 überprüft. Da die Korrektheit der jeweiligen Zusammenstellung bereits mit der Kontrolleinrichtung 14 überprüft wurde, ist es hier ausreichend zu prüfen, ob die vorgesehene Anzahl an Tabletten 1 in jedem der Portionsbeutel 17 vorhanden ist. Um die einzelnen Portionsbeutel 17 nachfolgend leicht voneinander trennen zu können, wird von der Beutelformmaschine 15 zwischen den einzelnen Portionsbeuteln 17 eine Perforation 20 erzeugt.
  • An die Beutelformmaschine 15 schließt eine Trennvorrichtung 21 an, mit der für einen einzelnen Patienten oder eine spezielle Anwendung vorgesehene Abschnitte 22 mit mehreren Portionsbeuteln 17 erzeugt werden. Die einzelnen Abschnitte 22 werden dann von einer nicht dargestellten Verpackungsmaschine aufgerollt und mit Umverpackungen 23 versehen. Auch die Umverpackungen 23 werden zweckmäßigerweise bedruckt oder mit einer andersartigen Markierung versehen. Schließlich können den Umverpackungen 23 auch auf die jeweilige Zusammenstellung abgestimmte Beipackzettel beigefügt werden.
  • 3 zeigt eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der zwei wie zuvor beschrieben ausgeführte Taktvorrichtungen 2 mit ihren Entnahmebereichen 4 an eine gemeinsame Beutelformmaschine 15 anschließen und diese wechselseitig mit Tabletten 1 beschicken.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum individuellen Zusammenstellen von Tabletten mit einer Taktvorrichtung (2), die eine Vielzahl von Trägern (3) und einen Entnahmebereich (4) aufweist, zumindest zwei bezogen auf die Taktvorrichtung (2) versetzt angeordneten Vorratsbänken (5a, 5b, 5c), die jeweils eine Vielzahl von Vorratsbehältern (9) für die Aufnahme unterschiedlicher Tabletten (1) in loser Form und eine Übergabevorrichtung (6) zum Entnehmen einzelner Tabletten (1) aus den Vorratsbehältern (9) und zum Auflegen der Tabletten (1) auf die Träger (3) aufweisen, einer an dem Entnahmebereich (4) angeordneten Verpackungseinrichtung und einer berührungslos arbeitenden Kontrolleinrichtung (14), die bezogen auf die Bewegung der Taktvorrichtung (2) nach den Vorratsbänken (5a, 5b, 5c) und vor dem Entnahmebereich (4) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf die Bewegung der Taktvorrichtung (2) zwischen dem Entnahmebereich (4) und der ersten Vorratsbank (5a) eine Reinigungsvorrichtung oder ein Wechsler (13) für die Träger (3) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (3) in Kammern unterteilt sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabevorrichtung (6) einen Transportlöffel (8) aufweist, um einzelne Tabletten (1) aus den Vorratsbehältern (9) zu entnehmen und auf die Träger (3) aufzulegen.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsbänke (5a, 5b, 5c) jeweils mehrere übereinander angeordnete Reihen von Vorratsbehältern (9) aufweisen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabevorrichtungen (6) der Vorratsbänke (5a, 5b, 5c) jeweils ein X/Z-Portal (7) umfassen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsbehälter (9) zur Ausgabe einzelner Tabletten (1) einen Ausgabemechanismus aufweisen, der durch die Übergabevorrichtung (6) betätigbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rundtisch als Taktvorrichtung (2) vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch drei Vorratsbänke (5a, 5b, 5c), die vorzugsweise in einer 90°-Teilung angeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Entnahmebereich (4) zur Bildung eines Stranges (16) aus einzelnen Portionsbeuteln (17) eine Beutelformmaschine (15) anschließt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beutelformmaschine (15) eine zusätzliche, berührungslos arbeitende Kontrolleinrichtung (19) aufweist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Taktvorrichtungen (2) vorgesehen sind, die mit ihren Entnahmebereichen (4) an eine gemeinsame Beutelformmaschine (15) anschließen und diese wechselweise mit Tabletten (1) beschicken.
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