DE102008046125A1 - Sheet processing machine and method for depositing sheets - Google Patents

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DE102008046125A1
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DE102008046125A
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David Ehrbar
Hendrik Frank
Michael Pasuch
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Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Abstract

The sheet processing machine has a feeder (1), a processing station (2,3), two display stations (4.1,4.2) and a sheet transport system (7) with circular pick-up carriers (8), which are actuated by individually controlled linear drive. A machine controller (15) is provided for controlling the feeder, processing station, display stations and sheet transport system. An independent claim is included for a method for placing curved elements in display stations of a sheet processing machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenverarbeitungsmaschine gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Ablegen von bogenförmigen Elementen gemäß Anspruch 8.The The invention relates to a sheet processing machine according to claim 1 and a method for depositing arcuate elements according to claim 8.

Stand der TechnikState of the art

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.When Punching becomes cutting with self-contained geometric Designated blank shapes that are circular, oval or can be polygonal as well as fantasy forms of all kinds. Also the practices practiced in post-press, such as punching with perforated iron, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, partly it is also shearing. Paper packaging materials, Cardboard, cardboard or corrugated cardboard are mainly in sheet format punched. In addition, during the punching process Rilllines or blind embossing introduced into the benefits become. This complex process makes it indispensable to the bows to punch individually. Because the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphical execution (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, Food, etc.), not only special requirements the packaging materials themselves, but it is for Optimal results also punching tools with the smallest tolerances and extremely precise and reliable working punching machines required. These claims Flatbed punching is the best way to do it. Here are the printed and fed on a pallet stacked sheet of the punching machine. In the machine to be punched in an alignment device Sheet precisely aligned, taken over by a gripper carriage and exactly in the punching device between a fixed bearing Under table and one over a toggle or eccentric gear vertically movable upper table positioned.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt eine Greiferbrücke, an der Greifer befestigt sind, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen. Ein Greiferwagen besitzt weiterhin seitliche Fahrwagen, welche mit endlosen Ketten des Transportsystems verbunden sind und wodurch die Greiferwagen durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine, insbesondere Stanz-, Ausbrech- und Nutzentrennstation, ermöglicht.In known sheet punching and embossing machines for punching, Breaking out, embossing and depositing sheets of paper, Cardboard and the same are used, it is known the bows by means Move gripper carriage through the individual stations of the machine. A respective gripper carriage has a gripper bridge, attached to the gripper, which holds the arches at a front Take the end. A gripper carriage also has lateral carriages, which are connected to endless chains of the transport system and whereby the gripper carriage are moved through the machine. Through this Type of movement of the bows through the machine becomes one continuous work in the individual arranged one behind the other Stations of the machine, in particular punching, break-out and depaneling station, allows.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Neben den oben beschriebenen Bogenstanz- und -prägemaschinen mit umlaufenden Ketten zum Transport der Greiferwagen geht aus der DE 20 2007 012 349 U1 eine Bogenstanz- und -prägemaschine hervor, deren Greiferwagen an ihren äußeren Enden durch jeweils mindestens einen Linearantrieb angetrieben werden. Der Linearantrieb wird dabei als elektrischer Linearantrieb mit Wechselfeldmotoren ausgebildet. Bei einer derartigen Bogenstanz- und -prägemaschine können verschiedene Greiferwagen zeitgleich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt werden.In addition to the sheet punching and embossing machines described above with circulating chains for transporting the gripper carriage goes out of the DE 20 2007 012 349 U1 a sheet punching and embossing machine, the gripper carriage are driven at their outer ends by at least one linear drive. The linear drive is designed as an electric linear drive with alternating field motors. In such a sheet punching and embossing machine different gripper carriages can be moved at the same time at different speeds.

Problematisch an bekannten Bogenstanzmaschinen ist, dass die Leistung der Bogenstanzmaschine durch die Kapazität und Leistung der Auslagestation begrenzt wird. Erfolgt zusätzlich zum Ablegen der gestanzten Bogen noch ein Trennen der Nutzen, so muss die notwendige Zeit dafür zur Verfügung stehen.Problematic On known sheet punching machines, that is the performance of the sheet punching machine limited by the capacity and performance of the delivery station becomes. In addition to dropping the punched bow still separating the benefits, so must the necessary time for that be available.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bogenverarbeitungsmaschine zu schaffen, bei der die Ausbringung der Bogenverarbeitungsmaschine zumindest in geringerer Weise durch die Bogenablage begrenzt wird.task Therefore, it is the present invention to provide a sheet processing machine to provide in the application of the sheet processing machine is limited at least in a minor way by the sheet storage.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bogenverarbeitungsmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 als auch durch ein Verfahren zum Ablegen von bogenförmigen Elementen mit den Merkmalen von Anspruch 8.Solved This task is accomplished by a sheet processing machine with the Features of claim 1 as well as by a method for depositing arcuate elements having the features of claim 8th.

Die erfindungsgemäße Bogenverarbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen besitzt einen Anleger, mindestens eine Bearbeitungsstation, mindestens zwei Auslagestationen und ein Bogentransportsystem mit umlaufenden Greiferwagen. Die bogen werden von dem Bogentransportsystem vom stromaufwärtigen Anleger durch die mindestens eine Bearbeitungsstation hindurch zu den stromabwärtigen Auslegern transportiert. Die umlaufenden Greiferwagen werden durch einzeln ansteuerbare Linearantriebe angetrieben und die Linearantriebe durch ein elektromagnetisches Wanderfeld bewegt. Weiter besitzt die Bogenverarbeitungsmaschine eine Maschinensteuerung zur Steuerung des Anlegers, der mindestens einen Bearbeitungsstation, den mindestens zwei Auslagestationen und dem Bogentransportsystem. In vorteilhafter Weise werden die in der mindestens einen Bearbeitungsstation bearbeiteten Bogen durch das Bogentransportsystem alternierend in den mindestens zwei Auslagestationen abgelegt. Durch den vorteilhaften Einsatz von mindestens zwei Auslagestationen wird die Leistung der Bogenauslage wesentlich erhöht und die Leistung der vorhergehenden Bearbeitungsstation wird weniger beschränkt.The sheet processing machine according to the invention for processing sheets of paper, cardboard and the like has a feeder, at least one processing station, at least two delivery stations and a sheet transport system with rotating gripper carriage. The sheets are conveyed from the upstream feed through the at least one processing station to the downstream outriggers by the sheet transport system transported. The revolving gripper carriages are driven by individually controllable linear drives and the linear drives are moved by an electromagnetic traveling field. Furthermore, the sheet processing machine has a machine control for controlling the investor, the at least one processing station, the at least two delivery stations and the sheet transport system. Advantageously, the sheets processed in the at least one processing station are deposited alternately in the at least two delivery stations by the sheet transport system. The advantageous use of at least two delivery stations, the performance of the sheet delivery is significantly increased and the performance of the previous processing station is less limited.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bogenverarbeitungsmaschine weist diese zwei Auslagestationen aus und zwischen den beiden Auslagestationen ist eine Einheit zum einbringen von Zwischenbogen angeordnet. Die Zwischenbogen dienen dabei dem Stabilisieren der Auslagestapel. Die Einheit zum Einbringen von Zwischenbogen ist beiden Auslagestationen zugeordnet und kann Zwischenbogen in beide Auslagestapel einbringen.In an advantageous embodiment of the invention Sheet processing machine has these two delivery stations and between the two delivery stations is a unit to bring in arranged by intermediate sheet. The interleaf sheets serve this Stabilizing the delivery stacks. The unit for introducing Interleaf sheet is assigned to both delivery stations and can be interleaf bring in both delivery stacks.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bogenverarbeitungsmaschine besitzt diese zwei Auslagestationen und zwischen den beiden Auslagestationen ist eine Hilfsstapeleinheit mit einem Rechen angeordnet. Der Rechen kann dabei sowohl in die stromaufwärtige als auch in die stromabwärtige Auslagestation verfahren werden. In einer jeweiligen Auslagestation kann der Rechen einen Hilfsstapel aufnehmen. Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist, dass nicht jeder Auslagestation eine separate Hilfsstapeleinheit zugeordnet sein muss und damit Kosten und Bauraum eingespart werden können.In an advantageous embodiment of the invention Sheet processing machine has these two delivery stations and between the two delivery stations is an auxiliary stacking unit with arranged a rake. The rake can be in both the upstream as well as in the downstream Ausestestation become. In a respective delivery station, the rake a Pick up auxiliary pile. Advantageous to this embodiment is that not every delivery station has a separate auxiliary stacking unit must be assigned and thus costs and space can be saved can.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bogenverarbeitungsmaschine weist mindestens die in Bogentransportrichtung gesehen stromaufwärtige Auslagestation ein Unterwerkzeug und ein insbesondere rolloförmiges oder rollladenförmiges Trennelement auf. Das Trennelement ist zwischen Unterwerkzeug und Bogentransportebene einfahrbar. Das Trennelement wird dann eingefahren, wenn ein Bogen durch die stromaufwärtige Auslagestation weiter bis in die stromabwärtige Auslagestation transportiert wird und stellt sicher, dass der transportierte Bogen durch das Unterwerkzeug der stromaufwärtigen Auslagestation nicht beschädigt wird.In an advantageous embodiment of the invention Sheet processing machine has at least in the sheet transport direction upstream outstation saw a lower tool and a particular rolloförmiges or roller shutter-shaped Separator on. The separating element is between the lower tool and Sheet transport plane retractable. The separator is retracted when a bow through the upstream delivery station on transported to the downstream delivery station and ensures that the transported sheet through the Lower tool of the upstream delivery station not is damaged.

In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Ausführungsform ist den mindestens zwei Auslagestationen stromaufwärtig eine Stau- und Beschleunigungsstrecke vorgeordnet.In a particularly advantageous and therefore preferred embodiment is upstream of the at least two delivery stations preceded by a congestion and acceleration route.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ablegen von bogenförmigen Elementen in zwei Auslagestationen in einer Bogenverarbeitungsmaschine. Die Bogenverarbeitungsmaschine besitzt ein Transportsystem mit umlaufenden Greiferwagen, welche durch von einer Maschinensteuerung einzeln ansteuerbaren Linearantrieben bewegt werden. Die bogenförmigen Elemente werden dabei vorteilhafter Weise alternierend in den zwei Auslagestationen abgelegt und die Linearantriebe werden so angesteuert, dass ein jeweils erstes bogenförmiges Element die stromaufwärtige Auslagestation mit hoher Geschwindigkeit durchführt, der stromabwärtigen Auslagestation zugeführt wird und dort abgelegt wird. Die Linearantriebe werden weiter so angesteuert, dass ein jeweils nachfolgendes bogenförmiges Element der stromaufwärtigen Auslagestation zugeführt und dort abgelegt wird. Die Maschinensteuerung kann weiter die bereits oben aufgeführten Einrichtungen ansteuern: Einheit zum Einbringen von Zwischenbogen, Hilfsstapeleinheit und Trennelement.The The invention also relates to a method for depositing arcuate Elements in two delivery stations in a sheet processing machine. The Sheet processing machine has a transport system with circulating Gripper carriage, which is separated by a machine control can be moved controllable linear actuators. The arcuate Elements are advantageously alternately in the two Positioning stations are stored and the linear drives are controlled, that a respective first arcuate element, the upstream Delivery station performs at high speed, the downstream delivery station is supplied and is stored there. The linear drives continue to be controlled in this way, that a respective subsequent arcuate element of supplied upstream upstream station and is stored there. The machine control can continue the already heading for the units listed above: Unit for Insertion of intermediate sheet, auxiliary stacking unit and separating element.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens geht den Auslagestationen der Bogenverarbeitungsmaschine eine Stau- und Beschleunigungsstrecke voran und die Linearantriebe werden im Bereich der Stau- und Beschleunigungsstrecke so angesteuert, dass zwei bogenförmige Elemente im Bereich dieser Strecke angesammelt, die bogenförmigen Elemente dann beschleunigt, mit hoher Geschwindigkeit weitertransportiert und den Auslagestationen zugeführt werden. Während die zwei bogenförmigen Elemente in den beiden Auslagestationen abgelegt werden, können bereits zwei weitere nachfolgend bearbeitete bogenförmige Elemente in der Stau- und Beschleunigungsstrecke angesammelt werden. Durch dieses getaktete Ablegen der bogenförmigen Elemente kann die Ausbringungsleistung der Bogenverarbeitungsmaschine in vorteilhafter Weise erhöht werden.In an advantageous development of the invention Procedure goes to the delivery stations of the sheet processing machine a congestion and acceleration section ahead and the linear drives are controlled in the area of the congestion and acceleration route, that two arcuate elements in the range of this distance accumulated, then the arcuate elements accelerated, transported at high speed and the delivery stations be supplied. While the two arcuate Elements can be stored in the two delivery stations already two further subsequently processed arcuate elements accumulated in the congestion and acceleration section. By this clocked depositing the arcuate elements can the output of the sheet processing machine in an advantageous Be increased.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.Regarding Further advantageous embodiments of the invention is based on the Subclaims and the description of an embodiment below With reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigt in schematischer DarstellungThe Invention is still to hand of an embodiment be explained in more detail. It shows in more schematic presentation

1 eine Flachbett-Bogenstanz- und/oder -prägemaschine 1 a flatbed sheet punching and / or embossing machine

In 1 ist der prinzipielle Aufbau einer erfindungsgemäßen Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und zwei Auslegestationen 4.1 und 4.2, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.In 1 is the basic structure of a sheet punching and embossing machine according to the invention 100 shown for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and two display stations 4.1 and 4.2 coming from a common machine body 5 be worn and enclosed.

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4.1 und ggfs. 4.2 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen.The bows 6 be through an investor 1 isolated from a pile, the sheet transport system 7 supplied and from on gripper bridges of a gripper carriage 8th gripped grippers seized at its front edge and in the sheet transport direction B intermittently through the various stations 2 . 3 and 4.1 and if necessary. 4.2 the punching and embossing machine 100 pulled.

Das Bogentransportsystem 7 besitzt mehrere Greiferwagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Die Greiferwagen 8 werden durch einen elektrischen Linearantrieb mit Wechselfeldmotoren angetrieben.The sheet transport system 7 has several gripper carriages 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited. The gripper carriage 8th are driven by an electric linear drive with alternating field motors.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sog. Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sog. Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit Stanz- und Rillmessern versehen. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zu den Stanz- und Rillmessern versehen.The punching station 2 consists of a lower crucible, a so-called sub-table 9 , and an upper crucible, a so-called upper table 10 , The upper table 10 is vertically moved back and forth and provided with punching and Rillmessern. The undercounter 9 is firmly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching and Rillmessern.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.The gripper carriage 8th transports the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 equipped with breakout tools. In the stripping station 3 With the help of the stripping tools, the unwanted pieces of waste are removed from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 in a container-like cart pushed in under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4.1 oder 4.2, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Ankommende Bogen 6 werden alternierend in der Auslegestation 4.1 und 4.2 abgelegt. Der Ausleger 4.1 und 4.2 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4.1 or 4.2 where the bow 6 is either simply filed, or at the same time there is a separation of the individual benefits. Arriving bows 6 be alternating in the delivery station 4.1 and 4.2 stored. The boom 4.1 and 4.2 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.

Zwischen der Ausbrechstation 3 und der ersten Auslagestation 4.1 ist eine Stau- und Beschleunigungsstrecke 17 angeordnet. Alternativ kann die Stau- und Beschleunigungsstrecke 17 auch zwischen Ausbrechstation und Auslegern 4.1, 4.2 integriert sein, sodass sich der Abstand zwischen den Stationen nicht erhöht und die Stanzmaschine 100 kompakt baut. Im Bereich dieser Stau- und Beschleunigungsstrecke 17 können Bogen 6 angesammelt, d. h. gestaut, und dann in die Auslagestationen 4.1 und 4.2 beschleunigt weiterbewegt werden. Die erste Auslagestation 4.1 besitzt einen Schutzrollo 20, welcher durch eine Ein- und Ausfahrbewegung a zwischen Bogentransportebene E und das Unterwerkzeug der ersten Auslagestation 4.1 eingefahren werden kann. Ein vom Bogentransportsystem 7 durch die erste Auslagestation 4.1 hindurchbewegter Bogen 6 wird durch den Schutzrollo 20 vor Beschädigungen durch das Unterwerkzeug der ersten Auslagestation 4.1 geschützt. In der in 1 dargestellten Momentaufnahme wird der Schutzrollo 20 gerade aus seiner Wirkposition herausverfahren, so dass ein sich in der ersten Auslagestation 4.1 befindlicher Bogen 6 auf den Auslagestapel 14 der ersten Auslagestation 4.1 abgelegt werden kann. Zwischen erster Auslagestation 4.1 und zweiter Auslagestation 4.2 befindet sich ein Zwischenbogenmagazin 18, welches durch eine Hubbewegung c höhenveränderlich ist. Von dem Zwischenbogenmagazin 18 können Zwischenbogen sowohl in Bogentransportrichtung B auf den Auslagestapel 14 der zweiten Auslagestation 4.2 als auch entgegen der Bogentransportrichtung B auf den Auslagestapel 14 der ersten Auslagestation 4.1 eingebracht werden. Die Zwischenbogen dienen dabei der Stabilisierung der Auslagestapel 14. Ebenfalls zwischen erster Auslagestation 4.1 und zweiter Auslagestation 4.2 befindet sich ein Rechen einer Hilfsstapeleinheit 19, welcher durch eine Verfahrbewegung b entweder in die erste Auslagestation 4.1 oder in die zweite Auslagestation 4.2 eingefahren werden kann. In eingefahrener Stellung dient der Rechen 19 der Aufnahme eines Hilfsstapels und ermöglicht dadurch den Non-Stop-Betrieb der beiden Auslagestationen 4.1 und 4.2. Der Aufbau von Hilfsstapeleinheiten mit Rechen ist dem Fachmann allgemein bekannt und geht beispielsweise aus der DE 195 16 023 A1 hervor.Between the breakout station 3 and the first delivery station 4.1 is a traffic jam and acceleration route 17 arranged. Alternatively, the congestion and acceleration section 17 also between stripping station and outriggers 4.1 . 4.2 be integrated so that the distance between the stations does not increase and the punching machine 100 compact builds. In the area of this congestion and acceleration route 17 can bow 6 accumulated, ie jammed, and then in the delivery stations 4.1 and 4.2 accelerated to be moved. The first delivery station 4.1 has a protective blind 20 which by an entry and exit movement a between sheet transport plane E and the lower tool of the first delivery station 4.1 can be retracted. One from the sheet transport system 7 through the first delivery station 4.1 moving bow 6 is through the protective blind 20 from damage by the lower tool of the first delivery station 4.1 protected. In the in 1 shown snapshot is the protective blind 20 just out of its operative position, so that one in the first delivery station 4.1 located bow 6 on the delivery pile 14 the first delivery station 4.1 can be stored. Between first delivery station 4.1 and second delivery station 4.2 there is an intermediate sheet magazine 18 , which is höhenveränderlich by a stroke c. From the interleaf magazine 18 can interleaf both in sheet transport direction B on the delivery pile 14 the second delivery station 4.2 as well as against the sheet transport direction B on the delivery pile 14 the first delivery station 4.1 be introduced. The intermediate sheets serve to stabilize the delivery stacks 14 , Also between the first delivery station 4.1 and second delivery station 4.2 there is a rake of an auxiliary stacking unit 19 , which by a movement b either in the first delivery station 4.1 or in the second delivery station 4.2 can be retracted. In the retracted position, the rake is used 19 the inclusion of an auxiliary stack and thereby enables the non-stop operation of the two delivery stations 4.1 and 4.2 , The construction of auxiliary stacking units with rake is well known to the skilled person and is for example from the DE 195 16 023 A1 out.

11
Anlegerinvestor
22
Stanzstationpunching station
33
Ausbrechstationstripping
4.14.1
Erste AuslagestationFirst delivery station
4.24.2
Zweite AuslagestationSecond delivery station
55
Maschinengehäusemachine housing
66
Bogenbow
77
BogentransportsystemSheet transport system
88th
Greiferwagengripper carriages
99
Untertischunder table
1010
Obertischovertable
1111
Abfallstücketrimmings
1212
Wagendare
1313
Palettepalette
1414
Auslagestapeldelivery pile
1515
Steuerung mit Interface und Eingabegerätencontrol with interface and input devices
1616
Zuführtischfeed
1717
Stau- und BeschleunigungsstreckeTraffic jam- and acceleration section
1818
ZwischenbogenmagazinSlip sheet magazine
1919
Rechen einer Hilfsstapeleinheitrake an auxiliary stacking unit
2020
Schutzrolloblind
100100
Bogenstanz- und -prägemaschinesheet punching and embossing machine
aa
Ein- und Ausfahrbewegung SchutzrolloOne- and extension movement protective roller blind
bb
Verfahrbewegung Rechentraversing rake
cc
Hubbewegung Zwischenbogenmagazinstroke movement Slip sheet magazine
BB
BogentransportrichtungSheet transport direction
Ee
BogentransportebeneSheet transport plane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • - DE 19516023 A1 [0025] DE 19516023 A1 [0025]

Claims (9)

Bogenverarbeitungsmaschine (100) zur Bearbeitung von Bogen (6) aus Papier, Pappe und dergleichen mit einem Anleger (1), mindestens einer Bearbeitungsstation (2, 3), mindestens zwei Auslagestationen (4.1, 4.2) und einem Bogentransportsystem (7) mit umlaufenden Greiferwagen (8), welche durch einzeln ansteuerbare Linearantriebe angetrieben werden und einer Maschinensteuerung (15) zur Steuerung von dem Anleger (1), der mindestens einen Bearbeitungsstation (2, 3), den mindestens zwei Auslagestationen (4.1, 4.2) und dem Bogentransportsystem (7).Sheet processing machine ( 100 ) for processing sheets ( 6 ) of paper, cardboard and the like with a feeder ( 1 ), at least one processing station ( 2 . 3 ), at least two delivery stations ( 4.1 . 4.2 ) and a sheet transport system ( 7 ) with revolving gripper carriage ( 8th ), which are driven by individually controllable linear drives and a machine control ( 15 ) for controlling the investor ( 1 ), the at least one processing station ( 2 . 3 ), the at least two delivery stations ( 4.1 . 4.2 ) and the sheet transport system ( 7 ). Bogenverarbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der mindestens einen Bearbeitungsstation (2, 3) bearbeitete Bogen (6) durch das Bogentransportsystem (7) alternierend in den mindestens zwei Auslagestationen (4.1, 4.2) abgelegt werden.Sheet processing machine according to claim 1, characterized in that in the at least one processing station ( 2 . 3 ) edited sheets ( 6 ) by the sheet transport system ( 7 ) alternately in the at least two delivery stations ( 4.1 . 4.2 ) are stored. Bogenverarbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenverarbeitungsmaschine (100) zwei Auslagestationen (4.1, 4.2) aufweist und zwischen den beiden Auslagestationen eine Einheit (18) zum Einbringen von Zwischenbogen angeordnet ist.Sheet processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet processing machine ( 100 ) two delivery stations ( 4.1 . 4.2 ) and between the two delivery stations a unit ( 18 ) is arranged for introducing intermediate sheet. Bogenverarbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenverarbeitungsmaschine (100) zwei Auslagestationen (4.1, 4.2) aufweist und zwischen den beiden Auslagestationen eine Hilfsstapeleinheit mit einem Rechen (19) angeordnet ist, wobei der Rechen in die stromaufwärtige bzw. stromabwärtige Auslagestation verfahren werden kann zur Aufnahme von einem Hilfsstapel.Sheet processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet processing machine ( 100 ) two delivery stations ( 4.1 . 4.2 ) and between the two delivery stations an auxiliary stacking unit with a rake ( 19 ), wherein the rake can be moved into the upstream or downstream Ausestestation for receiving an auxiliary stack. Bogenverarbeitungsmaschine nach dem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die in Bogentransportrichtung gesehen stromaufwärtige Auslagestation (4.1) ein Unterwerkzeug und ein insbesondere rolloförmiges oder rollladenförmiges Trennelement (20) aufweist, wobei dieses zwischen Unterwerkzeug und Bogentransportebene (E) einfahrbar ist.Sheet processing machine according to the preceding claims, characterized in that at least the upstream in the sheet transport direction upstream Auslageestation ( 4.1 ) a lower tool and a particular roll-shaped or roller shutter-shaped separating element ( 20 ), wherein this between the lower tool and sheet transport plane (E) is retractable. Bogenverarbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den mindestens zwei Auslagestationen (4.1, 4.2) stromaufwärtig eine Stau- und Beschleunigungsstrecke (17) vorgeordnet ist.Sheet processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two delivery stations ( 4.1 . 4.2 ) upstream a congestion and acceleration section ( 17 ) is arranged upstream. Bogenverarbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bogenverarbeitungsmaschine (100) um eine Bogenstanz- und/oder -prägemaschine handelt.Sheet processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the sheet processing machine ( 100 ) is a sheet punching and / or embossing machine. Verfahren zum Ablegen von bogenförmigen Elementen (6) in zwei Auslagestationen (4.1, 4.2) in einer Bogenverarbeitungsmaschine (100) mit einem Bogentransportsystem (7) mit umlaufenden Greiferwagen (8), welche durch von einer Maschinensteuerung (15) einzeln ansteuerbaren Linearantrieben bewegt werden, wobei die bogenförmigen Elemente (6) alternierend in den zwei Auslagestationen (4.1, 4.2) abgelegt werden und wobei die Linearantriebe so angesteuert werden, dass ein jeweils erstes bogenförmiges Element (6) die stromaufwärtige Auslagestation (4.1) mit hoher Geschwindigkeit durchfährt, der stromabwärtigen Auslagestation (4.2) zugeführt wird und dort abgelegt wird und ein jeweils nachfolgendes bogenförmiges Element (6) der stromaufwärtigen Auslagestation (4.1) zugeführt und dort abgelegt wird.Method for depositing arcuate elements ( 6 ) in two delivery stations ( 4.1 . 4.2 ) in a sheet processing machine ( 100 ) with a sheet transport system ( 7 ) with revolving gripper carriage ( 8th ), which is controlled by a machine control ( 15 ) individually controllable linear actuators are moved, wherein the arcuate elements ( 6 ) alternately in the two delivery stations ( 4.1 . 4.2 ) are stored and wherein the linear drives are controlled so that a respective first arcuate element ( 6 ) the upstream delivery station ( 4.1 ) at high speed, the downstream delivery station ( 4.2 ) is supplied and stored there and a respective subsequent arcuate element ( 6 ) of the upstream delivery station ( 4.1 ) is supplied and stored there. Verfahren zum Ablegen von bogenförmigen Elementen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass den Auslagestationen (4.1, 4.2) eine Stau- und Beschleunigungsstrecke (17) vorangeht und die Linearantriebe im Bereich der Stau- und Beschleunigungsstrecke (17) so angesteuert werden, dass zwei bogenförmige Elemente (6) angesammelt, diese dann beschleunigt, mit hoher Geschwindigkeit weitertransportiert und den Auslagestationen (4.1, 4.2) zugeführt werden.Method for depositing arched elements according to claim 7, characterized in that the delivery stations ( 4.1 . 4.2 ) a congestion and acceleration route ( 17 ) and the linear drives in the area of the congestion and acceleration section ( 17 ) are controlled so that two arcuate elements ( 6 ), then these accelerated, further transported at high speed and the delivery stations ( 4.1 . 4.2 ).
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