DE102007048430A1

DE102007048430A1 - Sheet punching and embossing machine

Info

Publication number: DE102007048430A1
Application number: DE102007048430A
Authority: DE
Inventors: David Ehrbar; Hendrik Frank; Michael Pasuch
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2007-10-09
Filing date: 2007-10-09
Publication date: 2009-04-16
Also published as: EP2047958A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bogenstanz- und -prägemaschine zum Bearbeiten von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen in einer Stanzstation und mindestens einer weiteren Bearbeitungsstation mit einem umlaufenden Transportsystem zum Transport der Bogen durch die Maschine. Das Transportsystem umfasst Greiferwagen und eine jeweiliger Greiferwagen besitzt zwei Fahrwagen und eine dazwischen angeordnete Greiferstange mit Greifern zum Ergreifen der Bogen. Die Fahrwagen eines Greiferwagens werden auf zwei parallelen Transportbahnen, einer bedienerseitigen und einer antriebsseitigen Transportbahn, durch die Maschine bewegt, wobei das Tranportbahnenpaar in Teilstrecken unterteilt ist und jeder Teilstrecke ein eigener Greiferwagenantrieb, beispielsweise ein Linearantrieb oder ein Kettenantrieb, zugeordnet ist.The invention relates to a sheet punching and embossing machine for processing sheets of paper, cardboard and the like in a punching station and at least one further processing station with a circulating transport system for transporting the sheets through the machine. The transport system comprises gripper carriages and a respective gripper carriage has two carriages and an intermediate gripper bar with grippers for gripping the sheets. The carriages of a gripper carriage are moved by the machine on two parallel transport paths, one operator-side and one drive-side transport path, wherein the transport path pair is subdivided into sections and each subsection is assigned its own gripper carriage drive, for example a linear drive or a chain drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenstanz- und -prägemaschine mit Transportsystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a sheet punching and embossing machine with transport system according to the preamble of Claim 1.

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.When Punching becomes cutting with self-contained geometric Designated blank shapes that are circular, oval or can be polygonal as well as fantasy forms of all kinds. Also the practices practiced in post-press, such as punching with perforated iron, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, partly it is also shearing. Paper packaging materials, Cardboard, cardboard or corrugated cardboard are mainly in sheet format punched. In addition, during the punching process Rilllines or blind embossing introduced into the benefits become. This complex process makes it indispensable to the bows to punch individually. Because the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphical execution (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, Food, etc.), not only special requirements the packaging materials themselves, but it is for Optimal results also punching tools with the smallest tolerances and extremely precise and reliable working punching machines required. These claims Flatbed punching is the best way to do it. Here are the printed and fed on a pallet stacked sheet of the punching machine. In the machine to be punched in an alignment device Sheet precisely aligned, taken over by a gripper carriage and exactly in the punching device between a fixed bearing Under table and one over a toggle or eccentric gear vertically movable upper table positioned.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt eine Greiferbrücke, an der Greifer befestigt sind, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen. Ein Greiferwagen besitzt weiterhin seitliche Fahrwagen, welche mit endlosen Ketten des Transportsystems verbunden sind und wodurch die Greiferwagen durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine, insbesondere Stanz-, Ausbrech- und Nutzentrennstation, ermöglicht.In known sheet punching and embossing machines for punching, Breaking out, embossing and depositing sheets of paper, Cardboard and the same are used, it is known the bows by means Move gripper carriage through the individual stations of the machine. A respective gripper carriage has a gripper bridge, attached to the gripper, which holds the arches at a front Take the end. A gripper carriage also has lateral carriages, which are connected to endless chains of the transport system and which the gripper carriages are moved through the machine. By this kind The movement of the sheets through the machine becomes a continuous one Working in the individual stations arranged one behind the other the machine, in particular punching, break-off and depaneling station, allows.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Aus der DE 103 17 022 B4 ist eine Stanzmaschine bekannt, bei der Bogen mittels linear angetriebenen Greifern durch die Maschine bewegt werden. Die Greifer werden mindestens einseitig durch Halteelemente geführt, wobei die Halteelemente parallel zu einer Bewegungsbahn der Bögen angeordnet sind. Die Halteelemente wiederum werden durch einen Linearantrieb in und entgegen der Transportrichtung bewegt. Greifer und Halteelement sind miteinander gekoppelt. In einer Ausführungsform sind die Greifer an Greiferbarren befestigt, welche nach ihrer Bewegung durch die Stanzmaschine wieder zurücktransportiert werden. Der Linearantrieb der Halteelemente kann entweder durch eine parallel zur Bewegungsbahn der Bögen verlaufende Spindel oder durch ein elektromagnetisches Antriebssystems ausgebildet sein. Nachteilig an dieser Maschine ist, dass während des Rücktransports der Greiferbarren keine Bogen bearbeitet werden können, was die Produktivität der Maschine begrenzt.From the DE 103 17 022 B4 a punching machine is known in which sheets are moved by means of linearly driven grippers through the machine. The grippers are guided on at least one side by holding elements, wherein the holding elements are arranged parallel to a movement path of the sheets. The holding elements in turn are moved by a linear drive in and opposite to the transport direction. Gripper and retaining element are coupled together. In one embodiment, the grippers are attached to gripper bars, which are transported back after their movement through the punching machine. The linear drive of the holding elements can be formed either by a parallel to the path of movement of the sheets extending spindle or by an electromagnetic drive system. A disadvantage of this machine is that during the return transport of the gripper bars no sheets can be processed, which limits the productivity of the machine.

Aus der Gebrauchsmusterschrift DE 80 31 209 U1 geht eine Greifereinrichtung für bogenverarbeitende Maschinen hervor, in der Bogen von Greifern einer von angetriebenen Ketten mitgenommenen Greifereinrichtung intermittierend von einer Bearbeitungsstation zur nächsten transportiert werden. Die Ketten werden dabei in einer Kettenbahn und die Greifereinrichtung mittels Rollen in einer von der Kettenbahn unabhängigen Führungsbahn geführt. Durch diesen Aufbau wird ermöglicht, dass in den Bearbeitungsstationen der Bogen verarbeitenden Maschine, beispielsweise in Stanz- und Ausbrechstation, der zu bearbeitende Bogen abgesenkt werden kann und damit auf dem Bearbeitungswerkzeug aufliegt. Durch das Ablegen des Bogens, beispielsweise auf die Stanzgegenplatte oder den Ausbrechrahmen, wird die Bearbeitungsqualität erhöht. Nachteilig an dieser Greifereinrichtung ist, dass durch die auftretende Kettenlängung der Antriebsketten eine exakte Positionierung der Greifereinrichtung in den Bearbeitungsstationen erschwert wird.From the utility model DE 80 31 209 U1 a gripper device for sheet-processing machines emerges in which sheets of grippers of a gripper device driven by driven chains are transported intermittently from one processing station to the next. The chains are guided in a chain track and the gripper device by means of rollers in a guideway independent of the chain track. This construction makes it possible that in the processing stations of the sheet processing machine, for example in punching and breaking station, the sheet to be processed can be lowered and thus rests on the machining tool. By depositing the sheet, for example on the punching counter plate or the breakout frame, the quality of processing is increased. A disadvantage of this gripper device is that an exact positioning of the gripper device in the processing stations is made difficult by the occurring chain elongation of the drive chains.

Die DE 34 09 314 A1 zeigt einen Bogenausleger mit getrennter Ketten- und Greiferwagenbahn, wobei ein jeweiliger Greiferwagen über eine Koppel mit der Kette verbunden ist. Im Bereich der Umlenkung besitzen Ketten- und Greiferwagenbahn deutlich unterschiedliche Bahngeometrien. Dieser Aufbau trägt dazu bei, dass der durch die Greiferwagenverlangsamung im Bogenablagebereich und anschließender Beschleunigung auftretende Schwingungseintrag, welcher verschleißfördernd wirkt, minimiert werden kann. Ein derartiger Bogenausleger erhöht zwar die Laufruhe und die Lebensdauer, trägt jedoch nicht zu einer exakteren Positionierung der Bogen bei.The DE 34 09 314 A1 shows a sheet delivery with separate chain and gripper carriage, wherein a respective gripper carriage is connected via a coupling with the chain. In the area of Umlen kung chain and grapple rail have significantly different track geometries. This structure contributes to the fact that the oscillation input occurring through the gripper carriage slowdown in the sheet depositing area and subsequent acceleration, which has a wear-promoting effect, can be minimized. Although such a bow arm increases the smoothness and the life, but does not contribute to a more precise positioning of the bow.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Bogenstanz- und -prägemaschine zu schaffen, die sich durch exakte Positionierung der Bogen in den Bearbeitungsstationen und eine hohe Produktionsleistung auszeichnet.task Therefore, the present invention is a Bogenstanz- and Embossing machine to create, characterized by exact positioning the arc in the processing stations and a high production capacity distinguished.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bogenstanz- und -prägemaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.Solved This task is accomplished by a sheet punching and embossing machine with the characterizing features of claim 1.

Eine erfindungsgemäße Bogenstanz- und -prägemaschine dient dem Bearbeiten von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen in einer Stanzstation und mindestens einer weiteren Bearbeitungsstation. Die Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt ein umlaufendes Transportsystem zum Transport der Bogen durch die Maschine, wobei das Transportsystem Greiferwagen umfasst. Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt zwei Fahrwagen und eine dazwischen angeordnete Greiferstange mit Greifern zum Ergreifen der Bogen. Die Fahrwagen eines Greiferwagens werden auf zwei parallelen Transportbahnen, einer bedienerseitigen und einer antriebsseitigen Transportbahn, durch die Maschine bewegt. Das Transportbahnenpaar ist vorteilhafter Weise in mehrere Teilstrecken unterteilt und jeder Teilstrecke ist ein eigener Greiferwagenantrieb zugeordnet.A Inventive sheet punching and embossing machine is used to edit sheets of paper, cardboard and the like in a punching station and at least one further processing station. The sheet punching and embossing machine has a circulating Transport system for transporting the sheets through the machine, taking the transport system gripper carriage comprises. A respective gripper carriage has two carriages and an intermediate gripper bar with grippers to grasp the bow. The carriages of a gripper carriage be on two parallel transport lanes, one operator side and a drive-side transport path through which the machine moves. The transport path pair is advantageously in several sections divided and each leg is a separate gripper carriage drive assigned.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt jeder Greiferwagen ein Koppelelement zum Verbinden des Greiferwagens mit dem jeweiligen Greiferwagenantrieb. Wenn sich ein Greiferwagen in einer bestimmten Teilstrecke befindet, so kann der Greiferwagen mit dem der Teilstrecke zugeordneten Greiferwagenantrieb gekoppelt werden. Verlässt ein Greiferwagen eine Teilstrecke, so wird der Greiferwagen vom Greiferwagenantrieb wieder entkoppelt. In einer alternativen Ausführungsform besitzt jeder Greiferwagenantrieb ein Koppelelement. In einer weiteren alternativen Ausführungsform besitzen sowohl Greiferwagen als auch Greiferwagenantrieb jeweils Koppelelemente.In an advantageous embodiment of the invention Each punching carriage has a sheet punching and embossing machine a coupling element for connecting the gripper carriage with the respective Gripper carriage drive. When a gripper carriage in a certain Part section, so the gripper carriage with the part of the route associated gripper carriage drive can be coupled. Leaves Gripper carriage a section, so the gripper carriage from the gripper carriage drive decoupled again. In an alternative embodiment each gripper carriage drive has a coupling element. In another alternative embodiment have both gripper carriage as well as gripper carriage drive each coupling elements.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine erstreckt sich eine erste Teilstrecke im Bereich der Stanzstation und je eine weitere Teilstrecke im Bereich der mindestens einen weiteren Bearbeitungsstation. Damit ist jeder Bearbeitungsstation ein eigener Greiferwagenantrieb zugeordnet. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besitzt die Transportbahn der Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens zwei gekrümmte Bereiche und je eine Teilstrecke erstreckt sich auf je einen gekrümmten Bereich der Transportbahn. Dadurch kann für den gekrümmten Bereich ein Greiferwagenantrieb eingesetzt werden, welcher auf die Krümmung abgestimmt ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erstreckt sich eine Teilstrecke auf den Bereich der Rückführung der Greiferwagen. In diesem Bereich sind keine Positionierungen der Greiferwagen notwendig, so dass ein konstruktiv einfacher Antrieb eingesetzt werden kann.In an advantageous embodiment of the Bogenstanz- and embossing machine extends a first leg in the Area of the punching station and a further subsection in the area the at least one further processing station. This is every processing station assigned a separate gripper carriage drive. In a further advantageous Embodiment has the transport path of the sheet punching and embossing machine at least two curved areas and one section each extends to a curved one Area of the transport track. This can be used for the curved Area a gripper carriage drive are used, which on the Curvature is tuned. In a further advantageous Embodiment, a partial stretch extends to the Area of return of the gripper carriage. In this Area no positioning of the gripper carriage is necessary, so that a structurally simple drive can be used.

Bei den Greiferwagenantrieben kann es sich vorteilhafter Weise um Linearantriebe mit Wanderfeldmotor, angetriebene Mitnehmerstifte, ein angetriebenes Rad oder einen konventionellen Kettenantrieb handeln. Vorteilhaft an einem Linearantrieb ist, dass mittels des Linearantriebs der Greiferwagen exakt positioniert werden kann. Deshalb werden Linearantriebe vorteilhafter Weise in Teilstrecken im Bereich der Stanzstation und weiterer Bearbeitungsstationen eingesetzt. Vorteilhaft an angetriebenen Mitnehmerstiften ist, dass es sich dabei um einen konstruktiv einfachen Antrieb handelt. Angetriebene Mitnehmerstifte werden deshalb vorteilhafter Weise im Bereich der Rückführung der Greiferwagen eingesetzt. Vorteilhaft an angetriebenen Rädern ist, dass diese kreisförmige oder teilkreisförmige Umlenkbewegungen einfach ermöglichen. Angetriebene Räder kommen deshalb vorteilhafter Weise in den gekrümmten Bereichen der Transportbahn zum Einsatz.at The gripper carriage drives may advantageously be linear drives with traveling field motor, driven driving pins, a driven Wheel or a conventional chain drive act. Advantageous on a linear drive is that by means of the linear drive of the Gripper carriage can be positioned exactly. That is why linear drives are used Advantageously in sections in the punching station and other processing stations used. Advantageously driven Driving pins is that this is a structurally simple Drive acts. Powered driving pins are therefore more advantageous Way in the area of the return of the gripper carriage used. An advantage of driven wheels is that these circular or part-circular deflecting movements just allow. Powered wheels are coming therefore advantageously in the curved areas the transport path used.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Bogenstanz- und -prägemaschine ist eine jeweilige Transportbahn als Greiferwagenführungsbahn ausgebildet und die Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt im Bereich der Teilstrecke, der ein Linearantrieb als Greiferwagenantrieb zugeordnet ist, mindestens eine bedienerseitige und eine antriebsseitige Linearantriebsführungsbahn. Greiferwagen- und Linearantriebsführungsbahn haben unabhängige Bahngeometrien. Dadurch wird beispielsweise die Absenkung eines Bogens in der Bearbeitungsstation ermöglicht, so dass der Bogen auf dem jeweiligen Bearbeitungswerkzeug aufliegt.In an advantageous development of the sheet punching and embossing machine is a respective transport path as a gripper carriage guideway trained and has the sheet punching and embossing machine in the area of the partial section, which is a linear drive as a gripper carriage drive is assigned, at least one operator side and one drive side Linear drive guideway. Gripper carriage and linear drive guideway have independent web geometries. This is for example allows the lowering of a sheet in the processing station, so that the sheet rests on the respective processing tool.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.Regarding Further advantageous embodiments of the invention is based on the Subclaims and the description of an embodiment below With reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It shows gene in a schematic representation

1 eine erfindungsgemäße Bogenstanz- und -prägemaschine 1 an inventive sheet punching and embossing machine

2 ein Detail aus 1 im Bereich der Umlenkung 2 a detail from 1 in the area of the diversion

3 die Kopplung von Greiferwagen und Greiferwagenantrieb 3 the coupling of gripper carriage and gripper carriage drive

4 eine Variante der erfindungsgemäßen Bogenstanz- und -prägemaschine 4 a variant of the sheet punching and embossing machine according to the invention

In 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.In 1 is the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 shown for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and a boom 4 coming from a common machine body 5 be worn and enclosed.

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, dem Transportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen. Die Transportbahn der Greiferwagen 8 ist dabei durch eine strichpunktierte Linie angedeutet.The bows 6 be through an investor 1 isolated from a pile, the transport system 7 supplied and from on gripper bridges of a gripper carriage 8th gripped grippers seized at its front edge and in the sheet transport direction B intermittently through the various stations 2 . 3 and 4 the punching and embossing machine 100 pulled. The transport path of the gripper carriage 8th is indicated by a dot-dash line.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem Untertisch 9 und einem Obertisch 10. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zum Stanzmesser versehen. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert.The punching station 2 consists of a sub-table 9 and a top table 10 , The undercounter 9 is firmly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife. The upper table 10 is mounted vertically reciprocally.

Ein Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.A gripper carriage 8th transports the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 equipped with breakout tools. In the stripping station 3 With the help of the stripping tools, the unwanted pieces of waste are removed from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 in a container-like cart pushed in under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4 where the bow 6 is either simply filed, or at the same time there is a separation of the individual benefits. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.

Wie zu erkennen ist besitzt das Transportsystem 7 mehrere Greiferwagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Weiter ist die Transportbahn des Transportsystems 7 in mehrere Teilstrecken S1–S6 unterteilt. Die Teilstrecke S1 erstreckt sich auf den Bereich der Stanzstation 2, die Teilstrecke S2 erstreckt sich auf den Bereich der Ausbrechstation 3, die Teilstrecke S3 erstreckt sich auf den Bereich des Auslegers 4, die Teilstrecke S4 erstreckt sich auf den Bereich der Umlenkung der Greiferwagen 8 nach Ablage des Bogens 6, die Teilstrecke S5 erstreckt sich auf den Bereich der Rückführung der Greiferwagen 8 und die Teilstrecke S6 erstreckt sich auf den Bereich der Umlenkung der Greiferwagen 8 vor Übernahme des Bogens 6 vom Zuführtisch 16.As can be seen owns the transport system 7 several gripper carriages 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited. Next is the transport path of the transport system 7 divided into several sections S1-S6. The section S1 extends to the area of the punching station 2 , the section S2 extends to the area of the breaking station 3 , the section S3 extends to the area of the boom 4 , the section S4 extends to the area of the deflection of the gripper carriage 8th after filing the bow 6 , the section S5 extends to the area of the return of the gripper carriage 8th and the section S6 extends to the region of the deflection of the gripper carriage 8th before taking over the bow 6 from the feed table 16 ,

2 zeigt einen Ausschnitt aus 1 im Detail. Ein Bogen 6 wird in Bogentransportrichtung B in der Bogentransportebene E von rechts kommend durch die Bogenstanz- und -prägemaschine 100 transportiert. Dargestellt ist ein Linearantrieb A1, welcher den Bogen 6 im Bereich des Auslegers 4 bewegt. Der Linearantrieb A1 verfügt über einen linearangetriebenen Fahrwagen 18, welcher in und entgegen der Bogentransportrichtung B bewegt werden kann. Am rechten Ende der Teilstrecke S3 wird der linearangetriebene Fahrwagen 18 mit dem Greiferwagen 8 gekoppelt. Der linearangetriebene Fahrwagen 18 wird mittels eines Wanderfeldes in Bogentransportrichtung B bewegt und führt damit den Bogen 6 bis zum Ausleger 4. Dort wird der linearangetriebene Fahrwagen 18 angehalten und der Bogen 6 damit abgebremst, so dass der Bogen 6 exakt abgelegt werden kann. Der linearangetriebene Fahrwagen 18 wird weiter in Bogentransportrichtung B bis zum Ende der Teilstrecke S3 bewegt und dort vom Greiferwagen 8 entkoppelt. Anschließend an die Entkopplung fährt der linearangetriebene Greiferwagen 8 zurück an das rechte Ende der Teilstrecke S3 um einen nachfolgenden Greiferwagen 8 mit Bogen 6 zu übernehmen. Der vom Linearantrieb A1 entkoppelte Greiferwagen 8 wird am linken Ende der Teilstrecke S3 an ein Rad A3 mit Klemmen zum Klemmen der Greiferwagen 8 übergeben, welches den Greiferwagen 8 im Bereich der Umlenkung die gekrümmte Teilstrecke S4 transportiert. Das Rad mit Klemmen A3 rotiert dabei im Uhrzeigersinn. Nach einer in etwa halben Umdrehung des Rads mit Klemmen A3 wird der Greiferwagen 8 an den Greiferwagenantrieb mit Mitnehmerstiften A2 übergeben und entlang der Teilstrecke S5 transportiert. Die Mitnehmerstifte des Greiferwagenantriebs A2 schieben den Greiferwagen 8 dabei auf einer Greiferwagentransportbahn. Der Greiferwagenantrieb mit Mitnehmerstiften A2 kann beispielsweise als umlaufendes Förderband oder als umlaufende Kette ausgebildet sein. 2 shows a section 1 in detail. A bow 6 is in the sheet transport direction B in the sheet transport plane E coming from the right by the sheet punching and embossing machine 100 transported. Shown is a linear actuator A1, which is the bow 6 in the area of the boom 4 emotional. The linear actuator A1 has a linearly driven carriage 18 which can be moved in and against the sheet transport direction B. At the right end of the section S3 is the linear drive vehicle 18 with the gripper carriage 8th coupled. The linear drive vehicle 18 is moved by means of a traveling field in the sheet transport direction B and thus leads the bow 6 to the boom 4 , There is the linear driven vehicle 18 stopped and the bow 6 slowed down so that the bow 6 can be stored exactly. The linear drive vehicle 18 is further moved in the sheet transport direction B to the end of the section S3 and there from the gripper carriage 8th decoupled. Subsequent to decoupling, the linearly driven gripper carriage travels 8th back to the right end of the section S3 to a subsequent gripper carriage 8th with bow 6 to take over. The decoupled from the linear drive A1 gripper carriage 8th is at the left end of the section S3 to a wheel A3 with terminals for clamping the gripper carriage 8th passed, which the gripper carriage 8th transported in the region of the deflection, the curved section S4. The wheel with clamps A3 rotates clockwise. After about half a turn of the wheel with terminals A3 of the gripper carriage 8th passed to the gripper carriage drive with driving pins A2 and transported along the section S5. The driving pins of the gripper carriage drive A2 push the gripper carriage 8th doing so on a gripper carriage transport path. The gripper carriage drive with drive pins A2 can be configured, for example, as a circulating conveyor belt or as a circulating chain.

3 zeigt einen Linearantrieb A1 im Bereich einer Teilstrecke S1 im Detail. Der Linearantrieb A1 besitzt einen linearangetriebenen Fahrwagen 18, welcher entlang einer Linearantriebsführungsbahn FL bewegt wird. Der Fahrwagen 18 ist über ein Koppelelement 17 mit einem Greiferwagen 8 koppelbar. Der Greiferwagen 8 wird entlang einer Greiferwagenführungsbahn FG bewegt. Die Greiferwagenführungsbahn FG besitzt eine Absenkung 20. Diese Absenkung 20 bewirkt eine Greiferwagenabsenkung, so dass der Bogen 6 auf dem Untertisch 9 zum Aufliegen kommt. Während des Bearbeitungsvorgangs, d. h. während der Obertisch 10 abgesenkt und der Bogen 6 gestanzt wird, befindet sich der linearangetriebene Fahrwagen 18 in einer Ruhestellung. Nach Abschluss des Bearbeitungsvorgangs wird der durch die Greifer eines Greiferwagens 8 ergriffene Bogen 6 mittels des Linearantriebs A1 zur nächsten Teilstrecke S2 (nicht dargestellt) weiterbewegt. 3 shows a linear drive A1 Be rich of a section S1 in detail. The linear actuator A1 has a linearly driven carriage 18 which is moved along a linear drive guide path FL. The carriage 18 is via a coupling element 17 with a gripper carriage 8th coupled. The gripper carriage 8th is moved along a gripper carriage guideway FG. The gripper carriage guide track FG has a lowering 20 , This lowering 20 causes a gripper carriage lowering, so that the bow 6 on the undercounter 9 comes to rest. During the machining process, ie during the upper table 10 lowered and the bow 6 is punched, is the linearly driven carriage 18 in a rest position. After completion of the machining process, the gripper of a gripper carriage 8th gripped bows 6 by means of the linear drive A1 to the next section S2 (not shown) on.

In 4 ist eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bogenstanz- und -prägemaschine 100 schematisch dargestellt. Die Transportbahn besteht hierbei aus einer durchgehenden Teilstrecke, welcher als Greiferwagenantrieb ein Linearantrieb A1 zugeordnet ist. Die Linearantriebsführungsbahn FL besitzt im Bereich der Umlenkungen, d. h. in den gekrümmten Bereichen, konstante Kreisradien. Die Krümmung der Greiferwagenführungsbahn FG hingegen ist in den Bereichen der Umlenkung nicht konstant. Die unabhängigen Bahngeometrien von Greiferwagenführungsbahn FG und Linearantriebsführungsbahn FL gestatten, dass die Führungsbahnen jeweils getrennt optimiert werden können. So besitzt die Greiferwagenführungsbahn FG im Bereich der Stanzstation 2 eine Absenkung 20, welche die Greiferbrückenabsenkung bewirkt. Weiter besitzt die Greiferwagenführungsbahn FG eine erste Weiche 19 zum Abzweigen einer zweiten Greiferwagenführungsbahn FG', welche im Bereich einer Teilstrecke in etwa parallel zur Greiferwagenführungsbahn FG verläuft. Über eine zweite Weiche 19 werden beide Greiferwagenführungsbahnen FG, FG' wieder zusammengeführt. Im Bereich der Greiferwagenführungsbahn FG' kann sich beispielsweise eine zusätzliche Bearbeitungsstation befinden, defekte Greiferwagen können ausgeschleust oder fehlerhafte Bogen 6 aussortiert werden. Die Kopplung von Greiferwagen 8 und linearangetriebenem Fahrwagen 18 erfolgt wie in 3 dargestellt.In 4 is an alternative embodiment of the sheet punching and embossing machine according to the invention 100 shown schematically. The transport path here consists of a continuous section, which is assigned as a gripper carriage drive a linear drive A1. The linear drive guide track FL has constant circular radii in the area of the deflections, ie in the curved areas. The curvature of the gripper carriage guideway FG, however, is not constant in the areas of the deflection. The independent web geometries of gripper carriage guideway FG and linear drive guideway FL allow the guideways to be optimized separately. Thus, the gripper carriage guideway FG has in the area of the punching station 2 a reduction 20 which causes the gripper bridge lowering. Next, the gripper carriage guideway FG has a first switch 19 for branching off a second gripper carriage guide track FG ', which runs in the region of a partial route approximately parallel to the gripper carriage guide track FG. About a second turnout 19 both gripper carriage guideways FG, FG 'are brought together again. In the region of the gripper carriage guide track FG ', for example, an additional processing station can be located, defective gripper carriages can be ejected or faulty bends 6 be sorted out. The coupling of gripper carriage 8th and linear driven carriage 18 takes place as in 3 shown.

11: Anlegerinvestor
22: Stanzstationpunching station
33: Ausbrechstationstripping
44: Auslegerboom
55: Maschinengehäusemachine housing
66: Bogenbow
77: Transportsystemtransport system
88th: Greiferwagengripper carriages
99: Untertischunder table
1010: Obertischovertable
1111: Abfallstücketrimmings
1212: Wagendare
1313: Palettepalette
1414: Auslagestapeldelivery pile
1515: Steuerung mit Interface und Eingabegerätencontrol with interface and input devices
1616: Zuführtischfeed
1717: Koppelelementcoupling element
1818: linearangetriebener Fahrwagenlinearly driven trolley
1919: Weicheswitch
2020: Absenkunglowering
100100: Bogenstanz- und -prägemaschinesheet punching and embossing machine
BB: BogentransportrichtungSheet transport direction
Ee: BogentransportebeneSheet transport plane
S1–S6S1-S6: Teilstreckensections
A1A1: Linearantrieblinear actuator
A2A2: Greiferwagenantrieb mit MitnehmerstiftenGripper carriage drive with driving pins
A3A3: Rad mit Klemmenwheel with clamps
FGFG: GreiferwagenführungsbahnGripper carriage track
FG'FG ': GreiferwagenführungsbahnGripper carriage track
FLFL: LinearantriebsführungsbahnLinear drive guideway

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3044083 A1 [0004]
- DE 10317022 B4 [0005]
- DE 8031209 U1 [0006]
- DE 3409314 A1 [0007]

Claims

Sheet punching and embossing machine ( 100 ) for editing sheets ( 6 ) of paper, cardboard and the like in a stamping station ( 2 ) and at least one further processing station ( 3 . 4 ) with a circulating transport system ( 7 ) for transporting the sheets ( 6 ) through the machine ( 100 ), the transport system ( 7 ) Gripper carriage ( 8th ) and a respective gripper carriage ( 8th ) at least two carriages and an intermediate gripper bar with grippers for gripping the sheets ( 6 ) and the carriages of a gripper carriage ( 8th ) on two parallel transport paths, an operator-side and a drive-side transport path, through the machine ( 100 ), characterized in that the transport path pair is subdivided into partial sections (S1, S2, S3, S4, S5, S6) and each subsection is assigned its own gripper carriage drive (A1, A2, A3).

Sheet punching and embossing machine according to claim 1, characterized in that each gripper carriage ( 8th ) and / or each gripper carriage drive (A1, A2, A3) a coupling element ( 17 ) for connecting the gripper carriage ( 8th ) with the respective gripper carriage drive (A1, A2, A3).

Sheet punching and embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a first section (S1) extends to the area of the punching station ( 2 ) and in each case a further partial section (S2, S3) onto the region of the at least one further processing station ( 3 . 4 ).

Sheet punching and embossing machine according to one of preceding claims, characterized in that the Transport path has at least two curved areas and each a partial section (S4, S6) on each curved Area of the transport path extends.

Sheet punching and embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a part of the length (S5) to the region of the return of the gripper carriage ( 8th ).

Sheet punching and embossing machine according to one of preceding claims, characterized in that it in the gripper carriage drive (A1) with a linear drive with Wanderfeldmotor acts.

Sheet punching and embossing machine according to one of preceding claims, characterized in that it at the gripper carriage drive (A2) to driven driving pins is.

Sheet punching and embossing machine according to one of preceding claims, characterized in that it the gripper carriage drive (A3) is a driven wheel.

Sheet punching and embossing machine according to claim 6, characterized in that a respective transport path is designed as a gripper carriage guide track (FG) and the sheet punching and embossing machine ( 100 ) has at least one operator-side and one drive-side linear drive guide track (FL), wherein gripper carriage and linear drive guide track have independent track geometries.