DE102008034763A1

DE102008034763A1 - Sheet punching and embossing machine i.e. flat bed sheet punching and embossing machine, operating method for machining sheet of e.g. paper, involves passing gripper bars through curved rail lines with specific speed profile

Info

Publication number: DE102008034763A1
Application number: DE102008034763A
Authority: DE
Inventors: David Ehrbar; Michael Pasuch
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2008-07-25
Filing date: 2008-07-25
Publication date: 2010-01-28

Abstract

The method involves providing a feeder (1), working stations e.g. punching station (2) and stripping station (3), and a sheet conveying system (7). Gripper bars (8) of the sheet conveying system are rotated in a closed rail line. Sheets (6) are held by grippers of the gripper bars. The gripper bars are operated by an electrical linear drive. The closed rail line is formed by straight rail lines and curved rail lines. The gripper bars are passed through the curved rail lines with a specific speed profile.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und/oder -prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a method for operating a sheet punching and / or embossing machine according to the preamble of claim 1.

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.When Punching becomes cutting with self-contained geometric Designated blank shapes that are circular, oval or can be polygonal as well as fantasy forms of all kinds. Also the practices practiced in post-press, such as punching with perforated iron, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, partly it is also shearing. Paper packaging materials, Cardboard, cardboard or corrugated cardboard are mainly in sheet format punched. In addition, during the punching process Rilllines or blind embossing introduced into the benefits become. This complex process makes it indispensable to the bows to punch individually. Because the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphical execution (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, Food, etc.), not only special requirements the packaging materials themselves, but it is for Optimal results also punching tools with the smallest tolerances and extremely precise and reliable working punching machines required. These claims Flatbed punching is the best way to do it. Here are the printed and fed on a pallet stacked sheet of the punching machine. In the machine to be punched in an alignment device Sheet precisely aligned, taken over by a gripper carriage and exactly in the punching device between a fixed bearing Under table and one over a toggle or eccentric gear vertically movable upper table positioned.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. An den Greiferwagen sind Greifer befestigt, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen, wobei die Greiferwagen selbst an endlosen Ketten durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine ermöglicht.In known sheet punching and embossing machines for punching, Breaking out, embossing and depositing sheets of paper, Cardboard and the same are used, it is known the bows by means Move gripper carriage through the individual stations of the machine. On the gripper carriage grippers are attached, which are the bows take at a front end, the gripper carriage itself to be moved through the machine on endless chains. Through this Type of movement of the sheets through the machine becomes a continuous one Working in the individual successively arranged stations of the Machine allows.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Derartige Flachbettstanzen weisen gerade und gekrümmte Transportstrecken auf. Fährt ein Greiferwagen von einem geraden in einen gekrümmten Bereich der Führungsschienen des Transportsystems ein, so wirkt auf den Greiferwagen eine Zentripetalkraft und es erfolgt ein Schwingungseintrag in den Greiferwagen. Die Schwingungsanregung des Greiferwagens muss dabei möglichst gering gehalten werden, um zum einen die Kräfte auf den Greiferwagen gering zu halten und zum zweiten eine sichere und exakte Bogenübergabe im Bereich der Bogenübergabestation vom Anleger an das Transportsystem der Flachbettstanze sicherzustellen.such Flatbed punches have straight and curved transport routes on. Moves a gripper carriage from a straight into one curved portion of the guide rails of the transport system a, acts on the gripper carriage centripetal force and it an oscillation entry takes place in the gripper carriage. The vibration excitation of the gripper carriage must be kept as low as possible, on the one hand the forces on the gripper carriage low hold and secondly a safe and accurate sheet transfer in the area of the sheet transfer station from the feeder to the To ensure transport system of flat bed punch.

Um die Schwingungsanregung gering zu halten, werden nach dem Stand der Technik verschiedene Maßnahmen ergriffen: Die Geschwindigkeit der Greiferwagen in gekrümmten Streckenbereichen wird begrenzt und damit auch die Produktionsgeschwindigkeit; es werden hochfeste und optimierte Bauteile für die Greiferwagen eingesetzt; es werden spezielle Dämpfungsmaßnahmen im Bereich der Greiferwagen ergriffen und die Übergangskurven von geraden zu gekrümmten Bereichen werden möglichst lange gestaltet und die Krümmungen gering gehalten.Around to keep the vibration excitation low, become the state The technique has taken various measures: the speed The gripper carriage in curved sections is limited and thus also the production speed; it will be high-strength and optimized components used for the gripper carriage; there will be special damping measures in the area the gripper carriage grabbed and the transition curves of straight To curved areas are as long as possible designed and kept the curvatures low.

Die EP 1 040 917 A1 beschreibt beispielsweise ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kompensation von Drehschwingungen einer Druckmaschine durch Einbringung von Drehmomenten.The EP 1 040 917 A1 describes, for example, a method and a device for compensating torsional vibrations of a printing press by introducing torques.

Neben den oben beschriebenen Bogenstanz- und -prägemaschinen mit umlaufenden Ketten zum Transport der Greiferwagen geht aus der DE 20 2007 012 349 U1 eine Bogenstanz- und -prägemaschine hervor, deren Greiferwagen an ihren äußeren Enden durch jeweils mindestens einen Linearantrieb angetrieben werden. Der Linearantrieb wird dabei als elektrischer Linearantrieb mit Wechselfeldmotoren ausgebildet. Bei einer derartigen Bogenstanz- und -prägemaschine können verschiedene Greiferwagen zeitgleich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt werden.In addition to the sheet punching and embossing machines described above with circulating chains for transporting the gripper carriage goes out of the DE 20 2007 012 349 U1 a sheet punching and embossing machine, the gripper carriage are driven at their outer ends by at least one linear drive. The linear drive is designed as an electric linear drive with alternating field motors. In such a sheet punching and embossing machine different gripper carriages can be moved at the same time at different speeds.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und/oder -prägemaschine mit Linearantrieb zu beschreiben, bei dem die Schwingungen der Greiferwagen wesentlich reduziert werden.task The present invention is a method for operating a Sheet punching and / or embossing machine with linear drive too describe in which the vibrations of the gripper carriage essential be reduced.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und/oder -prägemschine mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.Solved this object is achieved by a method for operating a sheet punching and / or -prägemschine with the characterizing features of Claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient dem Betreiben einer Bogenstanz- und/oder -prägemaschine zum Bearbeiten von Bogen aus Papier, Pappe oder dergleichen, wobei die Bogenstanz- und/oder -prägemaschine einen Anleger umfasst, mindestens eine Bearbeitungsstation, wie beispielsweise Stanzstation und Ausbrechstation, und einen Ausleger, eine Maschinensteuerung und ein Bogentransportsystem mit einer Mehrzahl von umlaufenden Greiferwagen. Die Greiferwagen besitzen jeweils Greifer zum halten der Bogen, wobei die Greiferwagen an ihren äußeren Enden jeweils durch mindestens einen elektrischen Linearantrieb mit Wechselfeldmotoren angetrieben werden. Die Greiferwagen durchfahren dabei gerade und gekrümmte Bahnstrecken des Bogentransportsystems. Die gekrümmten Bahnstrecken werden erfindungsgemäß mit einem der jeweiligen gekrümmten Bahnstrecke zugeordneten in der Maschinensteuerung hinterlegten bezüglich der Geometrie der gekrümmten Bahnstrecke schwingungsoptimierten Geschwindigkeitsprofil durchfahren. Dieses Geschwindigkeitsprofil ist in vorteilhafter Weise nicht proportional zur aktuellen Maschinengeschwindigkeit. Die Geschwindigkeitsprofile wurden vielmehr einmalig in Abhängigkeit des Schwingungsverhaltens des Greiferwagens so optimiert, dass die Schwingungen des Greiferwagens minimiert werden. Diese optimierten Geschwindigkeitsprofile sind in der Maschinensteuerung aufrufbar.The inventive method is used to operate a sheet punching and / or embossing machine for editing sheets of paper, paperboard or the like, the sheet-punching and / or embossing machine comprises a feeder, at least one Processing station, such as stamping station and stripping station, and a boom, a machine control and a sheet transport system with a plurality of rotating gripper carriage. The gripper carriage each have grippers to hold the bow, with the gripper carriage at their outer ends respectively by at least an electric linear drive with alternating field motors driven become. The gripper cars drive straight and curved Railroad tracks of the sheet transport system. The curved ones Railway lines are inventively with a the respective curved track assigned in the machine control deposited with respect to the geometry of the curved Travel through the railway line vibration-optimized speed profile. This velocity profile is advantageously not proportional to the current machine speed. The speed profiles were rather unique depending on the vibration behavior of the gripper carriage optimized so that the vibrations of the gripper carriage be minimized. These are optimized speed profiles can be called in the machine control.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wurde das Geschwindigkeitsprofil so gewählt, dass sich die residualen Schwingungen, verursacht durch Schwingungseintragungen in den Greiferwagen, bedingt durch mindestens eine Änderung der Krümmung der Bahnstrecke und bedingt durch mindestens eine gezielte Geschwindigkeitsänderung des Greiferwagens beim Durchfahren einer gekrümmten Bahnstrecke zum Ende der Bahnstrecke zu in etwa Null aufheben. Die Schwingungseintragungen durch Änderung der Krümmung ergeben sich durch Krümmungsänderung der Bahnstrecke zwischen geraden und gekrümmten Bahnstrecken und/oder innerhalb von ungleichmäßig gekrümmten Bahnstrecken.In An advantageous development of the method was the velocity profile chosen so as to cause the residual vibrations by vibration entries in the gripper carriage, conditioned by at least one change in the curvature of the railway line and due to at least one specific speed change of the Gripper carriage driving through a curved track to the end of the railroad to about zero. The vibration entries by changing the curvature arise through Curvature change of the railway line between straight and curved railway lines and / or within uneven curved railroad tracks.

Bei der gekrümmten Bahnstrecke handelt es sich um eine zuvor festgelegte Bahnstrecke, die beispielsweise direkt vor der Bogenübergabe vom Zuführtisch liegt.at the curved railroad track is one previously fixed railway line, for example, directly before the sheet transfer from the feed table.

Dass sich die residualen Schwingungen zum Ende der Bahnstrecke zu in etwa Null aufheben meint, dass die Restschwingung vernachlässigbar bzw. tolerierbar ist. Die residualen Schwingungen sind dabei abhängig vom Schwingungsverhalten des Greiferwagens.That the residual vibrations to the end of the railway line in canceling about zero means that the residual vibration is negligible or is tolerable. The residual vibrations are dependent from the vibration behavior of the gripper carriage.

Nicht bei allen gekrümmten Bahnstrecken ist es erforderlich, dass sich die Schwingungseintragungen zum Ende der Bahnstrecke zu in etwa Null aufheben. So können beispielsweise bei einer gekrümmten Bahnstrecke, auf der kein Bogen transportiert wird und auf die keine Bearbeitungsstation folgt stärkere Restschwingungen toleriert werden.Not on all curved railway lines it is necessary that the vibration entries to the end of the railway line to cancel in about zero. For example, at a curved railway track on which no bow transports will and on which no workstation follows stronger Residual vibrations are tolerated.

Das Geschwindigkeitsprofil kann also auch nur der Begrenzung der Schwingungen des Greiferwagens auf der Bahnstrecke dienen.The Speed profile can therefore only the limitation of the vibrations serve the gripper carriage on the railway line.

Das optimale Geschwindigkeitsprofil wird einmalig bestimmt, beispielsweise mit Hilfe der Methode Input-Shaping, welche in der US 5,465,035 beschrieben ist und in der Maschinensteuerung hinterlegt.The optimal velocity profile is determined once, for example by means of the input-shaping method, which is used in the US 5,465,035 is described and stored in the machine control.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens endet die definierte Bahnstrecke direkt vor einer Bogenübergabestation. D. h. vor der Stelle der Übergabe eines Bogens vom Anlegertisch an die Greifer des Greiferwagens. Für eine sichere und exakte Übergabe eines Bogens dürfen dort nahezu keine Schwingungen auftreten. Das Verfahren kann aber auch vorteilhaft im Bereich anderer gekrümmter Bahnstrecken eingesetzt werden, um die Belastungen des Greiferwagens gering zu halten und die Greiferwagen mit geringem Materialaufwand und kostengünstig herstellen zu können.In a particularly advantageous embodiment of the method ends the defined railway line directly in front of a sheet transfer station. Ie. before the place of delivery of a sheet from the feeder table to the grippers of the gripper carriage. For a safe and accurate delivery a bow there may occur almost no vibrations. The method can also be advantageous in the field of other curved Railways are used to the loads of the gripper carriage keep low and the gripper carriage with low material costs and to produce inexpensive.

In einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Geschwindigkeitsprofil durch eine konstante Geschwindigkeit gebildet. Dies erfordert einen geringen Steueraufwand der Linearantriebe.In a first variant of the method according to the invention the speed profile will be through a constant speed educated. This requires a low control effort of the linear drives.

In einer zweiten besonders vorteilhaften Variante des Verfahrens wird das Geschwindigkeitsprofil durch einen diskontinuierlichen Geschwindigkeitsverlauf gekennzeichnet und weist eine Mehrzahl von Geschwindigkeitsänderungen auf. So kann das Geschwindigkeitsprofil eine höhere Anfangsgeschwindigkeit und eine geringere Endgeschwindigkeit aufweisen.In a second particularly advantageous variant of the method is the velocity profile through a discontinuous velocity course and has a plurality of speed changes on. So the speed profile can have a higher initial speed and have a lower terminal velocity.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird aus einer Mehrzahl in der Maschinensteuerung hinterlegter Geschwindigkeitsprofile durch die Maschinensteuerung dasjenige ausgewählt, welches die Leistung der Bogenstanz- und/oder -prägemaschine nicht beschränkt. Dabei ist in der Maschinensteuerung einem Bereich von Maschinengeschwindigkeiten jeweils ein Geschwindigkeitsprofil zugeordnet. Von der Maschinensteuerung wird die aktuelle Maschinengeschwindigkeit erfasst und das zugehörige Geschwindigkeitsprofil abgerufen. So ist es z. B. denkbar, dass zwei optimierte Geschwindigkeitsprofile in der Maschinensteuerung hinterlegt sind, darunter ein langsameres für geringe Maschinengeschwindigkeiten und ein schnelleres für hohe Maschinengeschwindigkeiten.In a particularly advantageous embodiment of the method is selected from a plurality of stored in the machine control speed profiles by the machine control that which does not limit the performance of the sheet punching and / or embossing machine. In this case, a speed profile is assigned to a range of machine speeds in the machine control. The machine control detects the current machine speed and deduces the associated speed profile fen. So it is z. B. conceivable that two optimized speed profiles are stored in the machine control, including a slower for low machine speeds and a faster for high machine speeds.

In einer speziellen Weiterbildung des Verfahrens wird eine jeweilige definierte Bahnstrecke vom Greiferwagen während der n-fachen Zeitdauer, insbesondere während der einfachen Zeitdauer, einer Eigenschwingung des Greiferwagens zurückgelegt.In a special development of the procedure is a respective Defined railway line from the gripper carriage during the n-times Duration of time, especially during the simple period of time, a self-oscillation of the gripper carriage covered.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.Regarding Further advantageous embodiments of the invention is based on the Subclaims and the description of an embodiment below With reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe Invention is still to hand of an embodiment be explained in more detail. It show in more schematic presentation

1 eine Flachbettbogenstanz- und/oder -prägemaschine 1 a flatbed sheet punching and / or embossing machine

2 eine Prinzipskizze eines Transportsystems mit Linearantrieb 2 a schematic diagram of a transport system with linear drive

3 einen Ausschnitt eines Transportsystems mit gekrümmten Bereichen 3 a section of a transport system with curved areas

In 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.In 1 is the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 shown for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and a boom 4 coming from a common machine body 5 be worn and enclosed.

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen.The bows 6 be through an investor 1 isolated from a pile, the sheet transport system 7 supplied and from on gripper bridges of a gripper carriage 8th gripped grippers seized at its front edge and in the sheet transport direction B intermittently through the various stations 2 . 3 and 4 the punching and embossing machine 100 pulled.

Das Bogentransportsystem besitzt 7 mehrere Greiferwagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Die Greiferwagen 8 werden durch einen elektrischen Linearantrieb mit Wechselfeldmotoren angetrieben.The sheet transport system has 7 several gripper carriages 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited. The gripper carriage 8th are driven by an electric linear drive with alternating field motors.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sog. Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sog. Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit Stanz- und Rillmessern versehen. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zu den Stanz- und Rillmessern versehen.The punching station 2 consists of a lower crucible, a so-called sub-table 9 , and an upper crucible, a so-called upper table 10 , The upper table 10 is vertically moved back and forth and provided with punching and Rillmessern. The undercounter 9 is firmly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching and Rillmessern.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.The gripper carriage 8th transports the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 equipped with breakout tools. In the stripping station 3 With the help of the stripping tools, the unwanted pieces of waste are removed from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 in a container-like cart pushed in under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4 where the bow 6 is either simply filed, or at the same time there is a separation of the individual benefits. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.

In 2 ist der ortsfeste Teil des Bogentransportsystems 7, die Bahnstrecke 20, dargestellt. Die Bahnstrecke 20 besteht aus zwei parallel zueinander ausgerichtete umlaufende Führungsschienen, welche aus einer Vielzahl von Statorsegmenten 40 bestehen. Die Bahnstrecke 22 wird gebildet aus geraden Bahnstrecken 20 und gekrümmten Bahnstrecken 20. Entlang der geraden Bahnstrecken 21 des Bogentransportsystems 7 können Greiferwagen 8 in Bogentransportrichtung B durch die Bearbeitungsstationen 2, 4 verfahren werden. Die Greiferwagen 8 besitzen Anker (in 2 nicht dargestellt), welche zusammen mit den ortsfesten Statorsegmenten 40 als Linearmotoren wirken.In 2 is the stationary part of the sheet transport system 7 , the railway line 20 represented. The railway line 20 consists of two mutually parallel circumferential guide rails, which consist of a plurality of stator segments 40 consist. The railway line 22 is formed from straight railway lines 20 and curved railroad tracks 20 , Along the straight railway lines 21 of the sheet transport system 7 can grab cars 8th in the sheet transport direction B through the processing stations 2 . 4 be moved. The gripper carriage 8th own anchor (in 2 not shown), which together with the stationary stator segments 40 act as linear motors.

Im Bereich der Bearbeitungsstationen 2, 4 sind die Bahnstrecken 22 durch eine hohe Anzahl von Statorsegmenten 40 besonders fein gegliedert. Dadurch ist gewährleistet, dass ein Greiferwagen 8 (in 2 nicht dargestellt) und der mit Greifern am Greiferrand des Bogens transportierte Bogen 6 passergenau angehalten werden kann. Jedem Statorsegment 40 ist ein Frequenzumrichter (in 2 nicht dargestellt) zum Aufbau eines Magnetfeldes im Statorsegment 40 zugeordnet, welcher von einer zentralen Steuerung 15 angesteuert wird.In the area of processing stations 2 . 4 are the railroad lines 22 by a high number of stator segments 40 very finely structured. This ensures that a gripper carriage 8th (in 2 not shown) and transported with grippers on the gripper edge of the sheet bow 6 can be stopped accurately. Each stator segment 40 is a frequency converter (in 2 not shown) for establishing a magnetic field in the stator segment 40 which is assigned by a central controller 15 is controlled.

3 zeigt einen Ausschnitt aus einem anderen Transportsystem 7. Die Bahnstrecke 22 des Transportsystems 7 weist gerade Bahnstrecken 21 und gekrümmte Bahnstrecken 20 auf. Auf den Bahnstrecken 20, 21 werden Greiferwagen 8 durch nicht dargestellte Linearantriebe bewegt. Fährt ein Greiferwagen 8 in einen gekrümmten Bahnbereich 20 ein, so wirkt auf den Greiferwagen 8 eine Zentripetalkraft Fz. Um sicherzustellen, dass der Greiferwagen 8, welcher ein schwingungsfähiges System darstellt, zum Ende der gekrümmten Bahnstrecke 20 im Bereich der Bogenübergabe 17 keine residualen Schwingungen mehr aufweist und ein Bogen 6 exakt und sicher an die Greifer des Greiferwagens 8 übergeben werden kann, wird der Greiferwagen 8 mit einem für diese gekrümmte Bahnstrecke 20 in der Maschinensteuerung 15 hinterlegten Geschwindigkeitsprofil v(t) auf der gekrümmten Bahnstrecke 20 bewegt. Dieser Zusammenhang ist exemplarisch an einem Greiferwagen 8 der 3 dargestellt. 3 shows a section of another transport system 7 , The railway line 22 of the transport system 7 has just railroad tracks 21 and curved railroad tracks 20 on. On the railway lines 20 . 21 become gripper carriages 8th not by shown linear actuators moves. Drives a gripper carriage 8th in a curved track area 20 a, acts on the gripper carriage 8th a centripetal force Fz. To ensure that the gripper carriage 8th , which represents a vibratory system, to the end of the curved track 20 in the area of sheet transfer 17 has no residual vibrations and a bow 6 accurate and secure to the gripper of the gripper carriage 8th can be passed, the gripper carriage 8th with a curved track for this 20 in the machine control 15 stored speed profile v (t) on the curved railroad track 20 emotional. This relationship is exemplified by a gripper carriage 8th of the 3 shown.

11: Anlegerinvestor
22: Stanzstationpunching station
33: Ausbrechstationstripping
44: Auslegerboom
55: Maschinengehäusemachine housing
66: Bogenbow
77: Transportsystemtransport system
88th: Greiferwagen mit Linearantriebgripper carriages with linear drive
99: Untertischunder table
1010: Obertischovertable
1111: Abfallstücketrimmings
1212: Wagendare
1313: Palettepalette
1414: Auslagestapeldelivery pile
1515: Steuerungcontrol
1616: Zuführtischfeed
1717: Bereich der BogenübergabeArea the sheet transfer
2020: gekrümmte Bahnstreckecurved railroad track
2121: gerade Bahnstreckejust railroad track
2222: Bahnstreckerailroad track
4040: Statorsegmentstator
100100: Bogenstanz- und/oder -prägemaschinesheet punching and / or embossing machine
v(t)v (t): Geschwindigkeitsprofilvelocity profile
FzFz: Zentripetalkraftcentripetal force
BB: BogentransportrichtungSheet transport direction
Ee: BogentransportebeneSheet transport plane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3044083 A1 [0004]
EP 1040917 A1 [0007]
- DE 202007012349 U1 [0008]
US 5465035 [0017]

Claims

Method for operating a sheet punching and / or embossing machine ( 100 ) for editing sheets ( 6 ) of paper, cardboard or the like, comprising a feeder ( 1 ), at least one processing station ( 2 . 3 ) and a boom ( 4 ), a machine control ( 15 ) and a sheet transport system ( 7 ) with a plurality of on a closed railway line ( 22 ) revolving gripper carriage ( 8th ) with grippers for holding the sheets ( 6 ), wherein the gripper carriage ( 8th ) are driven at their outer ends by at least one linear drive and wherein the railway line ( 22 ) by straight railway lines ( 21 ) and curved railways ( 20 ) is formed, characterized in that the gripper carriage ( 8th ) curved railroad tracks ( 20 ) in each case with respect to the path geometry of the respective curved track ( 20 ) vibration-optimized in the machine control ( 15 ) traversed speed profile (v (t)).

Method for operating a sheet punching and / or embossing machine according to claim 1, characterized in that the speed profile (v (t)) is selected so that the residual vibrations caused by vibration entries in the gripper carriage ( 8th ) when driving through a curved railway track ( 20 ) to the end of the railway line ( 20 ) to approximately zero, whereby the vibration entries are conditioned by changes of curvature between straight ( 21 ) and curved ( 20 ) Railway tracks and / or by changes in curvature within curved railroad tracks ( 20 ) and vibration registrations are further caused by at least one speed change of the gripper carriage ( 8th ) according to the velocity profile (v (t)).

Method for operating a sheet punching and / or embossing machine according to claim 2, characterized in that a curved track ( 20 ) directly in front of a sheet transfer station ( 17 ) ends.

Method for operating a sheet punching and / or Embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the velocity profile (v (t)) by a constant speed is formed.

Method for operating a sheet punching and / or Embossing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the velocity profile (v (t)) characterized by a discontinuous velocity profile is.

Method for operating a sheet punching and / or Embossing machine according to claim 5, characterized in that that the velocity profile (v (t)) has a higher initial velocity and has a lower terminal velocity.

Method for operating a sheet-punching and / or embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that from a plurality of in the machine control ( 15 ) stored speed profiles (v (t)) by the machine control ( 15 ) is selected, which one in the machine control ( 15 ) is assigned to a defined range of machine speeds, wherein the sheet punching and / or embossing machine ( 100 ) is operated at a machine speed within this range.

Method for operating a sheet punching and / or embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a curved track ( 20 ) from the gripper carriage ( 8th ) is covered during the n-fold period of natural vibration of the gripper carriage.

Method for operating a sheet punching and / or embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a curved track ( 20 ) from the gripper carriage ( 8th ) is covered during the period of natural vibration of the gripper carriage.