DE102008009089A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Leckagemassenstroms aus einer Absperreinrichtung einer eine Abgasreinigungseinrichtung umgehenden Leitung - Google Patents
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Abstract
Ein Leckagemassenstrom (ms_BP), der von einer Absperreinrichtung einer eine Abgasanlagekomponente (32) umgehenden Bypassleitung in ein Saugrohr (14) einer Brennkraftmaschine strömt, wird anhand eines Bypassleckagemodells (BPM) und eines Saugrohrbehältermodells (SBM) berechnet, wobei das einem berechneten Saugrohrdruck (ps_b) entsprechende Ausgangssignal des Saugrohrbehältermodells dem Eingang einer Parameterermittlungseinheit (R) zugeführt wird, dessen anderem Eingang der gemessene Saugrohrdruck (ps_ist) zugeführt wird. Ausgangssignale der Parameterermittlungseinheit entsprechen berechneten Leckagequerschnitten der Absperreinrichtung (26). Das Ausgangssignal des Bypassleckagemodells (BPM), das dem Saugrohrbehältermodell zugeführt wird, entspricht dem von der Absperreinrichtung (26) in das Saugrohr (14) strömenden Leckagemassenstrom.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Leckagemassenstroms, der infolge einer Undichtigkeit einer Absperreinrichtung einer eine Abgaseinrichtung umgehenden Bypassleitung im Auspuffsystem einer Brennkraftmaschine in ein Saugrohr der Brennkraftmaschine strömt.
- Zur Verbrauchsverminderung werden moderne Benzinmotoren zunehmend als direkt einspritzende Magermotoren ausgeführt. Dabei werden für die Abgasnachbehandlung NOx-Speicherkatalysatoren eingesetzt. Diese haben den Nachteil, dass sie bei hohen Abgastemperaturen schnell altern. Außerdem erhöhen NOx-Speicherkatalysatoren bei hohen Lasten den Abgasgegendruck und reduzieren dadurch die Motorleistung. Aus diesem Grund werden Bypassleitungen eingesetzt, die den NOx-Speicherkatalysator umgehen und die mit einer Absperreinrichtung versehen sind, so dass in bestimmten Betriebszuständen bei geschlossener Absperreinrichtung das gesamte Abgas den NOx-Speicherkatalysator durchströmen muss und in anderen Betriebszuständen, in denen die Absperreinrichtung geöffnet ist, der Speicherkatalysator vom Abgas umströmt werden kann.
- Aus der
EP 1 715 162 A2 ist ein solches Abgassystem für eine Brennkraftmaschine bekannt, bei dem die Absperreinrichtung zwei in gegenseitigem Abstand angeordnete Absperrventile enthält, zwischen denen eine Leitung abzweigt, die strömungsabwärts einer Drosselklappe in das Saugrohr der Brennkraftmaschine mündet. Auf diese Weise wird verhindert, dass ein durch undichte Absperrventile bedingter Abgasleckagestrom in die Umgebung gelangt. - Eine Eigenart des bekannten Abgassystems besteht darin, dass die Größe des in das Saugrohr gelangenden Abgasleckagestroms nicht bekannt ist, was nachteilige Auswirkungen auf die im Motor ablaufende Verbrennung haben kann. Durch Nichtberücksichtigung des im Motor mit der Frischladung verbrannten Abgasleckagestroms bei der Motorsteuerung kann es zu einer verschleppten Verbrennung und dadurch sinkendem Wirkungsgrad sowie Laufruhe- und Emissionsproblemen kommen. Weiter können Verbrennungsaussetzer entstehen. Bei überstöchiometrischer Verbrennung enthält der in das Saugrohr gelangende Abgasleckagestrom außer bereits verbranntem Abgas auch unverbranntes frisches Gas, was zu Gemischfehlern infolge zu geringer Kraftstoffzumessung und zu einem Momentenfehler infolge zu hoher Frischgasfüllung führt.
- Außerdem wird eine unzulässige Undichtigkeit in der Absperrrichtung der Bypassleitung nicht erkannt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung für die vorgenannten Probleme anzugeben.
- Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren zum Bestimmen eines Leckagemassenstroms gemäß dem Anspruch 1 gelöst.
- Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der Leckagemassenstrom bestimmt werden, ohne dass speziell dafür vorgesehene Sensoren erforderlich sind. Es kann vielmehr ausschließlich mit ohnehin für die Motorsteuerung erforderlichen Sensoren gearbeitet werden.
- Die Unteransprüche 2 bis 7 sind auf vorteilhafte Weiterbildungen und Durchführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens gerichtet.
- Der Anspruch 8 ist auf den grundsätzlichen Aufbau einer Vorrichtung zum Bestimmen des Leckagemassenstroms gerichtet, die gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet.
- Die Ansprüche 9 und 10 kennzeichnen vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.
- In den Figuren stellen dar:
-
1 eine Prinzipdarstellung des Ansaug- und Abgassystems einer Brennkraftmaschine, -
2 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Bestimmen eines Leckagemassenstroms, -
3 ein Blockschaltbild eines Bypassleckagemodells, und -
4 ein Blockschaltbild eines Saugrohrbehältermodells. - Gemäß
1 führt eine von einem nicht dargestellten Luftfilter kommende Frischluftleitung10 durch ein Drosselklappenteil12 hindurch in ein Saugrohr14 einer insgesamt mit16 bezeichneten Brennkraftmaschine, von der schematisch eine Kolbenzylindereinheit mit Einlassventil und Auslassventil dargestellt ist. - Ein Auslasskrümmer
18 der Brennkraftmaschine führt in einen Vorkatalysator20 , von dem aus das Auspuffsystem durch einen NOx-Speicherkatalysator22 hindurch zu einem nicht dargestellten Schalldämpfer und dann in die Umgebung führt. Der NOx-Speicherkatalysator22 wird von einer Bypassleitung24 umgangen, die mittels einer Absperreinrichtung26 absperrbar ist. - Die Absperreinrichtung
26 enthält zwei in Strömungsrichtung beabstandete Absperrventile28 und30 , die beispielsweise als Klappenventile ausgebildet sind, deren Ventilklappen in dichtende Anlage an einen jeweiligen Sitz bewegt werden können und beispielsweise von einem gemeinsamen Aktor betätigt werden. - Von dem Raum zwischen den Absperrventilen
28 und30 führt eine Absaugleitung32 strömungsabwärts des Drosselklappenteils12 in das Saugrohr14 . Wenn der Druck im Saugrohr14 kleiner ist als der Druck strömungsoberhalb des Absperrventils28 bzw. strömungsunterhalb des Absperrventils30 , wird ein durch etwaige Undichtigkeiten der Absperrventile28 und/oder30 entstehender Abgasleckagestrom durch die Absaugleitung32 in das Saugrohr14 rückgeführt und zusammen mit der Frischladung in der Brennkraftmaschine16 verbrannt. - Es versteht sich, dass mehrere Kolbenzylindereinheiten vorgesehen sein können, die jeweils parallel zueinander mit dem Saugrohr
14 bzw. dem Auslasskrümmer18 verbunden sind. - Das System gemäß
1 enthält folgende Sensoren: - – einen Sensor
40 zur direkten oder indirekten Bestimmung des durch das Drosselklappenteil12 hindurch in das Saugrohr14 einströmenden Massenstroms ms_DK; - – einen Drucksensor
42 zum Bestimmen des augenblicklichen bzw. Ist-Druckes ps_ist im Saugrohr14 ; - – einen Drucksensor
44 zur Bestimmung des Druckes p_vBPV strömungsoberhalb bzw. vor der Absperreinrichtung26 ; - – ein Temperatursensor
46 zur Bestimmung der Temperatur T_vBPV vor der Absperreinrichtung26 ; - – einen Drucksensor
47 zur Bestimmung des Druckers p_nBPV nach der Absperreinrichtung26 und - – einen Temperatursensor
48 zur Bestimmung der Temperatur T_nBPV nach der Absperreinrichtung26 . - Dabei können eine oder mehrere Sensorgrößen auch durch geeignete Modellgrößen ersetzt werden.
-
2 zeigt ein Blockschaltbild einer Schaltung zur erfindungsgemäßen Ermittlung des Massenstroms, der durch die Absaugleitung32 in das Saugrohr14 gelangt. - Eingängen eines Subtrahiergliedes
50 wird ein Signal zugeführt, das dem Ist-Saugrohrdruck ps_ist entspricht, und ein Signal zugeführt, dass einem berechneten Saugrohrdruck ps_b entspricht. Im Folgenden wird der Einfachheit halber nicht zwischen den Signalen und den jeweiligen Werten unterschieden, also beispielsweise dem Signal, das ps_ist entspricht und dem Wert ps_ist. - Der Ausgang des Subtrahiergliedes
50 ist mit einer Parameterermittlungseinheit R verbunden, deren Ausgang wiederum mit einem Bypassleckagemodell BPM verbunden ist, dessen Funktion weiter unten erläutert wird. Der Ausgang des Bypassleckagemodells ist mit dem Eingang eines Saugrohrbehältermodells SBM verbunden, dessen Ausgang in das Saugrohrbehältermodell zurückgeführt wird und dem Subtrahierglied50 zugeführt wird. - An den einzelnen Leitungen liegen die in
2 angegebenen Signale, die soweit sie noch nicht beschrieben sind, wie folgt sind:
ABP bedeutet ein Signal, das dem errechneten Leckagequerschnitt der Absperreinrichtung26 entspricht, d. h. dem Leckagequerschnitt, der zwischen der Bypassleitung24 und der Absaugleitung32 wirksam ist. Dieser Leckagequerschnitt ABP setzt sich aus den Leckagequerschnitten ABPv und ABPv der Absperrventile28 und30 zusammen. - Das an einem Eingang des Bypassmodells liegende Signal BPV_soll bedeutet eine Sollstellung der Absperreinrichtung
26 . Dabei bedeutet ein Wert von BPV_soll = 0, dass die Absperreinrichtung26 geschlossen ist. - Das einem Eingang des Saugrohrbehältermodells SBM zugeführte Signal ms_ZYL bedeutet den Massenstrom, der aus dem Saugrohr
14 in den bzw. die Zylinder der Brennkraftmaschine16 abströmt. - Die Funktion der durch das Blockschaltbild der
2 symbolisierten Schaltung ist wie folgt:
Die Parameterermittlungseinheit R, die beispielsweise als Mehrgrößenregler ausgebildet sein kann, ermittelt aus dem am Ausgang des Subtrahiergliedes50 liegenden Differenzsignal aus ps_ist und einem aktuellen, vom Saugrohrbehältermodell berechneten Saugrohrdruck ps_b die Leckagequerschnitte ABPv und ABPn der Absperreinrichtung26 . Der Regler R hat vorteilhafterweise einen integrierenden Bestandteil, so dass die Werte der Leckagequerschnitte zumindest teilweise einem Integral des Ausgangssignals des Subtrahiergliedes50 entsprechen. - Dem Bypassleckagemodell BPM, das das Verhalten der Absperreinrichtung
26 und deren Verbindung mit dem Saugrohr14 über die Absaugleitung32 nachbildet, werden als Eingangsgrößen die Leckagequerschnitte ABPv und ABPn, der Ist-Saugrohrdruck ps_ist, die Drücke vor und nach der Absperreinrichtung26 p_vBPV und p_nBPV, die Temperaturen vor und nach der Absperreinrichtung T_vBPV und T_nBPV sowie ein weiteres Signal BPV_soll zugeführt. Die Angabe in2 BPV_soll = 0 bedeutet, dass die Absperreinrichtung26 geschlossen ist (das Signal kann von einem jeweiligen Aktor der Absperreinrichtung26 abgenommen werden). Eine Aktivierung des Bypassleckagemodells BPM bzw. eine Berechnung erfolgt nur, wenn die Absperreinrichtung26 geschlossen ist. Andernfalls wären die Berechnungen zu ungenau, so dass sie für eine Bestimmung des Leckagemassenstroms weniger gut geeignet wären. - Das Bypassleckagemodell BPM errechnet aus den genannten Signalen den Leckagemassenstrom ms_BP, der durch die Absaugleitung
32 in das Saugrohr14 strömt. - Dieser Leckagemassenstrom ms BP wird dem Saugrohrbehältermodell SBM als Eingangssignal zugeführt. Weitere Eingangssignale des Saugrohrbehältermodells sind der durch das Drosselklappenteil
12 einströmende Massenstrom ms_DK, die Abströmung ms_ZYL aus dem Saugrohr14 in den bzw. die Zylinder der Brennkraftmaschine16 sowie weitere, gestrichelt dargestellte Einströmungen in das Saugrohr14 , beispielsweise eine Einströmung aus einer nicht dargestellten Tankentlüftung oder eine gezielte Abgasrückführung. Vorteilhafterweise wird die Berechnung unterbrochen, sobald eine Tankentlüftung oder eine Abgasrückführung erfolgt, da andernfalls die Berechnungen ungenauer werden. - In der Schaltung gemäß
2 laufen während deren Aktivierung, also vorteilhafterweise nur bei geschlossener Absperreinrichtung26 und keinen zusätzlichen Einströmungen in das Saugrohr14 sowie weiter vorteilhafterweise nur bei unterhalb einem Schwellwert liegenden Saugrohrdruck ps_ist, die Berechnungen permanent und iterativ ab, so dass der Massenstrom ms_BP, der durch die Absaugleitung32 in das Saugrohr14 einströmt, ständig und aktuell zur Verfügung steht. Die Werte von ABPn und ABPv werden wird jeweils nicht flüchtig gespeichert, so dass sie bei Unterbrechung der Berechnung festgehalten werden und dann als Startwert zur Verfügung stehen, sobald die Berechnung wieder aktiviert wird. - Anstelle des Mehrgrößenreglers kann ein üblicher rekursiver Parameterschätzalgorithmus eingesetzt werden. In beiden Fällen muss auf eine ausreichende Anregung des Prozesses geachtet werden.
- Im Folgenden werden die Funktionen des Bypassleckagemodells BPM und des Saugrohrbehältermodells SBM anhand der
3 und4 erläutert:
Gemäß3 wird in dem Bypassleckagemodell BPM zunächst aus dem Saugrohr Ist-Druck ps_ist ein Druck p_BPV in der Absperreinrichtung26 zwischen den Absperrventilen28 und30 bzw. in der Absaugleitung32 errechnet, der in erster Näherung gleich dem Saugrohrdruck ps_ist sein kann. Alternativ kann als Ausgangsgröße auch mit dem berechneten Saugrohrdruck ps_b gearbeitet werden. Der Leckagemassenstrom setzt sich aus dem Leckagestrom durch das Absperrventil28 und dem Leckagestrom durch das Absperrventil30 zusammen. Aus dem Druck p_BPV und dem Druck p_vBPV wird anhand eines vom Druckverhältnis p_BPV zu p_vBPV abhängigen, in einer Tabelle (KLAF) gespeicherten Zusammenhangs ein Durchflussbeiwert berechnet, der mit dem Leckagequerschnitt ABPv multipliziert wird. Aus dem Produkt wird unter Berücksichtigung der jeweiligen Temperatur strömungsoberhalb der Absperreinrichtung T_vBPV und dem Druck vor der Absperreinrichtung p_vBPV der im jeweiligen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine rückgeführte Leckagemassenstrom ms_vBP berechnet. - Die Berechnung des Leckagemassenstroms durch das Absperrventil
30 ms_nBP erfolgt analog mit den Größen p_nBPV, t_nBPV und ABPn. - In dem Saugrohrbehältermodell SPM wird gemäß
4 aus den Einströmungen in das Saugrohr und den Ausströmungen aus dem Saugrohr der resultierende Massenstrom bzw. die zeitliche Änderung der in dem Saugrohr14 befindlichen Masse dms berechnet. Aus der allgemeinen Gasgleichung p × V = m × R × T und den saugrohrspezifischen Werten V und T wird die jeweilige Druckänderung dps berechnet und aus deren Integration wird der berechnete Druck ps_b ermittelt. - Mit dem vorbeschriebenen Verfahren, das in den anhand der Blockdiagramme erläuterten Schaltungen abläuft, kann der jeweilige durch die Absaugleitung
32 in das Saugrohr14 strömende Leckagemassenstrom ms_BP berechnet werden und steht somit für eine genaue Steuerung des Betriebs der Brennkraftmaschine zur Verfügung. Unter anderem ergeben sich dadurch folgende Vorteile: - – Die Betriebparameter der Brennkraftmaschine, wie Zündwinkel, Phasenverstellung der Nockenwelle, Zumessung der Kraftstoffmasse usw. können genau an den jeweiligen Leckagemassenstrom angepasst werden. Der Motor kann dadurch in verbrauchsgünstigeren Betriebspunkten betrieben werden.
- – Der Einfluss des Leckagemassenstroms auf das abgegebene Drehmoment kann bei der Momentensteuerung berücksichtigt werden, wodurch die Fahrbarkeit verbessert wird.
- – Die in dem rückgeführten Leckagemassenstrom enthaltene Frischgasmasse kann berechnet und in der Füllungsvorsteuerung und -erfassung berücksichtigt werden.
- – Die Kraftstoffzumessung erfolgt bezogen auf die gesamte Frischgasfüllung und ist dadurch genau.
- – Es können geeignete Maßnahmen ergriffen
werden, falls in einem Betriebspunkt die infolge des Leckagemassenstroms
erreichte Abgasrückführrate überschritten
wird, indem beispielsweise die Betriebsart gewechselt wird oder
der Leckagestrom mittels eines in der Rückführ-
bzw. Absaugleitung
32 eingebauten Ventils begrenzt wird. - – Eine unzulässige Undichtigkeit in der Absperreinrichtung
kann diagnostiziert werden und es können geeignete Maßnahmen
ergriffen werden, indem beispielsweise die Absaugleitung
32 gesperrt wird oder ein Eintrag in einen Fehlerspeicher erfolgt. - – Zusätzliche teure Sensorik, wie zum Beispiel eine Durchflussmessung in der Absaugleitung usw. ist nicht erforderlich.
- Die beispielhaft erläuterte Erfindung kann in vielfältiger Weise abgeändert werden. Beispielsweise muss der Katalysator
22 nicht zwingend ein NOx-Speicherkatalysator sein, sondern kann jedwelche andere Abgasreinigungseinrichtung oder Abgasanlagenkomponente (z. B. Abgaskühler) sein, die von einer Bypassleitung umgangen wird. Die Erfindung ist an weitgehend allen Motoren einsetzbar, in deren Saugrohr ein Unterdruck erzeugbar ist, der dazu führt, dass aus einem Leck in der Absperreinrichtung der Bypassleitung eine Leckageströmung in das Saugrohr strömt. -
- 10
- Frischluftleitung
- 12
- Drosselklappenteil
- 14
- Saugrohr
- 16
- Brennkraftmaschine
- 18
- Auslasskrümmer
- 20
- Vorkatalysator
- 22
- NOx-Speicherkatalysator
- 24
- Bypassleitung
- 26
- Absperreinrichtung
- 28
- Absperrventil
- 30
- Absperrventil
- 32
- Absaugleitung
- 40
- Sensor
- 42
- Drucksensor
- 44
- Drucksensor
- 46
- Temperatursensor
- 47
- Drucksensor
- 48
- Temperatursensor
- 50
- Subtrahierglied
- R
- Regler
- BPM
- Bypassleckagemodell
- SBM
- Saugrohrbehältermodell
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - EP 1715162 A2 [0003]
Claims (10)
- Verfahren zum Bestimmen eines Leckagemassenstroms, der infolge einer Undichtigkeit einer Absperreinrichtung (
26 ) einer eine Abgasanlagenkomponente (22 ) umgehenden Bypassleitung (24 ) im Auspuffsystem einer Brennkraftmaschine in ein Saugrohr (14 ) der Brennkraftmaschine strömt, enthaltend folgende Schritte: – Messen eines im Saugrohr vorhandenen Ist-Druckes (ps_ist), – Vergleichen des Ist-Druckes im Saugrohr mit einem berechneten Saugrohrdruck (ps_b), – Zuführen der Differenz aus dem Ist-Saugrohrdruck und dem berechneten Saugrohrdruck zu einer Parameterermittlungseinheit (R), deren einem Leckagequerschnitt (ABPv) eines strömungsaufwärtigen Absperrventils (28 ) der Absperreinrichtung und einem Leckagequerschnitt (ABPn) eines strömungsabwärtigen Absperrventils (30 ) der Absperreinrichtung, entsprechende Ausgangssignale abhängig von der Differenz in Richtung einer Verminderung der Differenz verändert werden, – Berechnen eines Leckagemassenstroms (ms_vBP, ms_nBP, ms_BP) aus dem Leckagequerschnitt, dem Ist-Saugrohrdruck oder dem berechneten Saugrohrdruck ps_SBM, einem Druck (p_vBPV, p_nBPV) strömungsoberhalb und/oder strömungsunterhalb der Absperreinrichtung sowie einer Temperatur (T_vBPV, T_nBPV) strömungsoberhalb und/oder strömungsunterhalb der Absperreinrichtung, – Berechnen des berechneten Saugrohrdruckes (ps_b) aus den in das Saugrohr einströmenden Massenströmen einschließlich des Leckagemassenstroms und den aus dem Saugrohr ausströmenden Massenströmungen. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Leckagemassenstrom (ms_vBP, ms_nBP, ms_BP) nur bestimmt wird, wenn die Absperreinrichtung (
26 ) geschlossen ist. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Leckagequerschnitt (ABPv, ABPn, ABP) nur bestimmt wird, wenn der Druck im Saugrohr (
14 ) unter einem vorbestimmten Wert liegt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Bestimmung des Leckagequerschnitts unterbrochen wird, wenn eine in das Saugrohr (
14 ) mündende Tankentlüftungsleitung geöffnet wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Ausgangssignal der Parameterermittlungseinheit (R) zumindest einen Anteil hat, der durch Integration der an seinem Eingang fegenden Differenz gebildet ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei – aus einem Verhältnis des Ist-Saugrohrdruckes (ps_ist) oder des berechneten Saugrohrdruckes (ps_b) zum Druck (p_vBPV) strömungsoberhalb der Absperreinrichtung ein erster Durchflussbeiwert bestimmt wird, der erste Durchflussbeiwert mit dem augenblicklich berechneten Leckagequerschnitt (A_BPv) eines strömungsaufwärtigen Absperrventils (
28 ) der Absperreinrichtung (26 ) multipliziert wird und der sich ergebende Wert unter Berücksichtigung der Temperatur (T_vBPV) strömungsoberhalb der Absperreinrichtung (26 ) in einen ersten Leckagemassenstrom (ms_vBP) umgerechnet wird, – aus einem Verhältnis des Ist-Saugrohrdruckes (ps_ist) oder des berechneten Saugrohrdruckes (ps_b) zum Druck (p_nBPV) strömungsunterhalb der Absperreinrichtung ein zweiter Durchflussbeiwert bestimmt wird, der zweite Durchflussbeiwert mit dem augenblicklich berechneten Leckagequerschnitt (ABPn) eines strömungsabwärtigen Absperrventils (30 ) multipliziert wird und der sich ergebende Wert unter Berücksichtigung der Temperatur (T_nBPV) strömungsunterhalb der Absperreinrichtung (26 ) in einen zweiten Leckagemassenstrom (ms_nBP) umgerechnet wird, und – der erste und der zweite Leckagemassenstrom zu dem Leckagemassenstrom (ms BP) addiert werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die in das Saugrohr (
14 ) einströmenden Massenströme unter Einschluss des berechneten Leckagemassenstroms (ms_BP) und die aus dem Saugrohr abströmenden Massenströme zur Ermittlung der in dem Saugrohr befindlichen Gasmasse bilanziert werden und aus der Gasmasse, dem Volumen des Saugrohrs und der Temperatur im Saugrohr der Saugrohrdruck (ps_b) berechnet wird. - Vorrichtung zum Bestimmen des Leckagemassenstroms, der infolge einer Undichtigkeit einer Absperreinrichtung (
26 ) einer eine Abgasanlagenkomponente (22 ) umgehenden Bypassleitung (24 ) im Auspuffsystem einer Brennkraftmaschine in ein Saugrohr der Brennkraftmaschine strömt, welche Absperreinrichtung ein Doppelventil (28 ,30 ) mit zwei Ventilgliedern enthält, die in dichtende Anlage an in gegenseitigem Abstand angeordnete Ventilsitze bewegbar sind, wobei zwischen den Ventilsitzen von der Bypassleitung eine Absaugleitung (32 ) abgeht, die in das Saugrohr strömungsabwärts einer Drosseleinrichtung (12 ) mündet, welche Vorrichtung den durch die Leckage-Absaugleitung strömenden Leckagemassenstrom nach einem Verfahren gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 bestimmt. - Vorrichtung nach Anspruch 8, enthaltend – eine Parameterermittlungseinheit (R), der ein einem aktuellen Saugrohrdruck (ps_ist) und ein einem berechneten Saugrohrdruck (ps_b) entsprechendes Signal zugeführt wird und die aus der Differenz der Eingangssignale Leckagequerschnitten des geschlossenen Doppelventils (
28 ,30 ) entsprechende Ausgangssignale ermittelt, – ein Bypassleckagemodell (BPM), dem eines der Eingangssignale der Parameterermittlungseinheit (R) und deren Ausgangssignale sowie als weitere Eingangssignale dem Druck (p_vBPV) strömungsoberhalb des Doppelventils, dem Druck (p_nBPV) strömungsunterhalb des Doppelventils, der Temperatur (T_vBP) strömungsoberhalb des Doppelventils und der Temperatur (T_nBP) strömungsunterhalb des Doppelventils entsprechende Signale zugeführt werden und das aus diesen Eingangssignalen ein dem Leckagemassenstrom (ms_BP) entsprechendes Signal als Ausgangssignal berechnet, und – ein Saugrohrbehältermodell (SBM), dem als Eingangssignale das Ausgangssignal des Bypassmodells und Signale zugeführt werden, die den Massenströmungen in das Saugrohr hinein und aus dem Saugrohr heraus entsprechen, und das aus diesen Eingangssignalen, dem konstanten Volumen des Saugrohrs und der Saugrohrtemperatur ein dem Druck im Saugrohr (ps_b) entsprechendes Ausgangssignal berechnet, das der Parameterermittlungseinheit (R) als Eingangssignal zugeführt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameterermittlungseinheit (R) als Mehrgrößenregler oder als einen Parameterschätzalgorithmus enthaltende Einheit ausgebildet ist.
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