DE102008008790A1

DE102008008790A1 - Antriebsseinrichtung

Info

Publication number: DE102008008790A1
Application number: DE102008008790A
Authority: DE
Inventors: Marian Bochen
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2009-08-27
Anticipated expiration: 2028-02-13
Also published as: JP4931945B2; US8601890B2; DE102008008790B4; US20100037527A1; JP2009195102A

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für ein bewegbares Bauteil, mit einem mit einem feststehenden ersten Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren zweiten Bauteil, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist. Ein Spindeltrieb weist eine Gewindespindel 6 und eine auf der Gewindespindel 6 angeordnete Spindelmutter 7 auf, durch die das erste Bauteil und das zweite Bauteil axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einer von einem Drehantrieb drehbar antreibbaren Antriebswelle 23 um eine Drehachse 29 drehbar antreibbar ist, die sich koaxial zur Gewindespindel 6 erstreckt und mit einem Huberfassungssensor zur Erfassung der Hubposition des zweiten Bauteils versehen ist. Der Huberfassungssensor ist ein stetiger Drehpositionssensor mit einem feststehenden, die Drehposition erfassenden Sensorelement und einem entsprechend der zu erfassenden Drehposition drehbaren Sensorelement, wobei das drehbare Sensorelement über ein Reduktionsgetriebe 35 von der Antriebswelle 23 antreibbar ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für ein bewegbares Bauteil, insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden ersten Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren zweiten Bauteil, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Bauteil und das zweite Bauteil axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einer von einem Drehantrieb antreibbaren Antriebswelle um eine Drehachse drehbar antreibbar ist, die sich koaxial zur Gewindespindel erstreckt und mit einem Huberfassungssensor zur Erfassung der Hubposition des zweiten Bauteils, wobei der Huberfassungssensor ein stetiger Drehpositionssensor mit einem feststehenden, die Drehposition erfassenden Sensorelement und einem entsprechend der zu erfassenden Drehposition drehbaren Sensorelement ist, wobei das drehbare Sensorelement über ein Reduktionsgetriebe von der Antriebswelle drehbar antreibbar ist.
Bei einer derartigen Antriebseinrichtung ist es bekannt durch einen Linearpotentiometer die Hubposition zu erfassen.
Diese Ausbildung erfordert einen großen Bauraum und einen aufwendigen Aufbau. Darüber hinaus ist der Linearpotentiometer verschmutzungsanfällig und weist daher nur eine eingeschränkte Betriebssicherheit auf.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei hoher Betriebssicherheit einen kompakten und einfachen Aufbau aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Huberfassungssensor ein stetiger Drehpositionssensor mit einem feststehenden, die Drehposition erfassenden Sensorelement und einem entsprechend der erfassenden Drehposition drehbaren Sensorelement ist, wobei drehbare Sensorelement über ein Reduktionsgetriebe von der Antriebswelle drehbar antreibbar ist.
Dabei kann das drehbare Sensorelement einen diametral magnetisierten Dauermagneten aufweisen, zu dem radial das als Magnetfeldsensor ausgebildete feststehende Sensorelement angeordnet ist.
Der stetige Huberfassungssensor ermöglicht auch nach einer Unterbrechung der Energieversorgung die aktuell eingenommene Hubposition der Antriebseinrichtung zu erfassen, wobei die Ausbildung als Drehpositionssensor eine geringe Baugröße ermöglicht.
Damit bei einem großen möglichen Verstellhub das drehbare Sensorelement zur eindeutigen Positionserfassung nur eine Drehbewegung von weniger als 360° durchgeführt wird, erfolgt durch das Reduktionsgetriebe eine solche Reduzierung der Drehbewegung des drehbaren Sensorelementes.
In einer einfachen Ausbildung ist das drehbare Sensorelement ein diametral magnetisierter Dauermagnetring.
Zu einer Messung mit erhöhter Empfindlichkeit kann der Dauermagnetring an seiner radial umlaufenden Mantelfläche eine Ringnut aufweisen, in die der Magnetfeldsensor hineinragt.
Ebenfalls zu einer Messung mit erhöhter Empfindlichkeit führt es, wenn das feststehende Sensorelement auf einem feststehenden ringscheibenartigen Sensorträger angeordnet ist, wobei der Sensorträger weitgehend innerhalb des Dauermagnetrings angeordnet ist, wenn der Sensorträger eine offene Ringscheibe ist, die mit ihrer Ringöffnung zumindest annähernd konzentrisch zum Dauermagnetring in der Ringnut des Dauermagnetrings angeordnet ist.
Der Magnetfeldsensor kann ein magnetoresistiver Sensor oder ein Hall-Sensor sein.
In einer sehr kompakten Ausbildung weist das Reduktionsgetriebe ein drehfestes Hohlrad auf, das von einem Exzenter der Antriebswelle taumelnd antreibbar ist, mit einem in dem Hohlrad koaxial zur Drehachse angeordneten Rad geringeren Durchmessers als dem Innendurchmesser des Hohlrades, das mit dem Hohlrad in Eingriff steht und von dem Hohlrad drehbar antreibbar ist, wobei von dem Rad das drehbare Sensorelement drehbar antreibbar ist.
Um dem Hohlrad eine durch den Exzenter verursachte Kreisbahnbewegung um die Drehachse bei gleichzeitiger Vermeidung einer Drehbewegung zu ermöglichen, kann in einfacher Weise das Hohlrad mehrere Axialbohrungen aufweisen, in die axial ortsfeste Zapfen kreisförmigen Querschnitts hineinragen, wobei der Durchmesser der Axialbohrungen größer ist als der Durchmesser der Zapfen.
Vorzugsweise ist das Reduktionsgetriebe ein Zahnradgetriebe.
Je näher die Zähnezahlen von Hohlrad und Rad beieinander liegen und das Übersetzungsverhältnis damit hoch liegt, wäre eine Abänderung der Form der Zähne erforderlich. Bei noch höheren Übersetzungen ist es dann von Vorteil, wenn das Reduktionsgetriebe ein Reibradgetriebe ist.
Es versteht sich, daß auch jede andere geeignete Getriebeart wie z. B. Cyclo-Getriebe oder Gleitkeilgetriebe als Reduktionsgetriebe zur Anwendung kommen können.
Sind der Huberfassungssensor und das Reduktionsgetriebe eine Baueinheit bildend in einem Gehäuse angeordnet, das von der Antriebswelle durchragt ist, so kann diese Baueinheit vormontiert werden, wodurch sich die Montage der Antriebseinrichtung vereinfacht.
Dazu kann das Hohlrad, das Rad und der Dauermagnetring sandwichartig zueinander angeordnet in das topfartig ausgebildete Gehäuse eingesetzt sein, wobei vorzugsweise das Gehäuse einen Gehäusetopf aufweist, der durch einen Gehäusedeckel verschließbar ist.
Vorzugsweise ist der Drehantrieb ein Elektromotor, durch dessen Antriebswelle der Spindeltrieb drehbar antreibbar ist.
Zur Entkopplung des Drehantriebs von dem Spindelantrieb kann der Spindelantrieb über eine Kupplung, insbesondere eine Überlastkupplung vom Drehantrieb drehbar antreibbar sein.
Zur Reduzierung der Drehzahl und Erhöhung des Drehmoments kann der Spindeltrieb über ein Getriebe von dem Drehantrieb drehbar antreibbar sein.
Eine kompakte Ausbildung wird erreicht, wenn der Drehantrieb und/oder das Getriebe fest in einem Gehäuserohr angeordnet sind, das sich vorzugsweise koaxial zur Drehachse erstreckt.
Zu einer einfachen und in beliebiger Drehlage zur Drehachse montierbaren Ausführung führt es, wenn eines oder beide der Befestigungselemente ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne eines Kugelgelenks sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
1 eine Querschnittsansicht einer Antriebseinrichtung
2 einen vergrößerten Ausschnitt der Antriebseinrichtung nach 1 im Bereich der Sensor-Baueinheit
3 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Sensor-Baueinheit der Antriebseinrichtung nach 1 ohne Sensorträger
4 eine weitere perspektivische Explosionsdarstellung der Sensor-Baueinheit der Antriebseinrichtung nach 1 ohne Sensorträger
5 eine Draufsicht eines Sensorträgers mit Hall-Sensor der Sensor-Baueinheit nach 3
6 eine Perspektivische Ansicht eines Dauermagnetrings mit Sensorträger der Sensor-Baueinheit nach 3
Die in den Figuren dargestellte Antriebseinrichtung besitzt ein Gehäuserohr 1, in dem in Reihe hintereinander ein Elektromotor 2, ein von dem Elektromotor 2 antreibbares Getriebe 3, eine Überlastkupplung 27 und eine Sensorbaugruppe 4 angeordnet sind.
An die zur Absolutwertmessung der Hubposition eines relativ zu einem feststehenden Bauteil bewegbaren Bauteils ausgebildete Sensorbaugruppe 4 schließt sich in Reihe ein Spindeladapter 5 an, der koaxial mit einer drehbar gelagerten Gewindespindel 6 verbunden ist.
Auf der Gewindespindel 6 ist eine Spindelmutter 7 drehfest aber in einem mit dem Gehäuserohr 1 koaxial fest verbundenen Führungsrohr 8 axial verschiebbar angeordnet.
Zur Drehsicherung der Spindelmutter 7 greift diese mit radial nach außen hervorstehenden Abstützzapfen 9 in Axialschlitze 10 an der Innenwand des Führungsrohres 8 ein.
An ihrem freien Ende besitzt die Gewindespindel 6 eine Führungshülse 11, mit der die Gewindespindel 6 in einem Spindelrohr 12 axial verschiebbar geführt ist, das an seinem einen Ende die Spindelmutter 7 und dessen anderes der Gewindespindel 6 abgewandtes Ende eine ein Befestigungselement bildende erste Kugelpfanne 13 trägt.
Im Bereich der ersten Kugelpfanne 13 ist an dem Spindelrohr 12 ein Überrohr 14 mit seinem einen Ende befestigt, das das Spindelrohr 12 koaxial mit Abstand umschließt und mit seinem anderen Endbereich in eine Federhülse 20 hineinragt und dort axial verschiebbar geführt ist. Die Federhülse 20 besitzt an ihrem einen Ende einen radial nach innen gerichteten Kragen 21, mit dem sie an dem Gehäuserohr 1 axial in Anlage ist.
An dem der ersten Kugelpfanne 13 entgegengesetzten Ende des Gehäuserohres 1 ist eine ein zweites Befestigungselement bildende zweite Kugelpfanne 15 sowie ein Steckanschluß 17 für die Energieversorgung des Elektromotors 2 und für die Signalleitungen 16 angeordnet, die in dem Gehäuserohr 1 von der Sensorbaugruppe 4 zum Steckanschluß 17 führen.
In dem durch den Abstand zwischen dem Spindelrohr 12 und dem Überrohr 14 einerseits sowie dem Führungsrohr 8 und der Federhülse 20 gebildeten Ringraum 18 ist eine Schraubendruckfeder 19 angeordnet, die sich mit ihrem einen Ende an dem Verbindungsbereich 22 von Spindelrohr 12 und Überrohr 14 abstützt und mit ihrem anderen Ende über den Kragen 21 die Federhülse 20 axial gegen das Gehäuserohr 1 beaufschlagt.
Mittels der Kugelpfannen 13 und 15 kann die Antriebseinrichtung an einem feststehenden Karosserieteil eines Kraftfahrzeugs und an einem als Klappe ausgebildeten bewegbaren Bauteil des Kraftfahrzeugs gelenkig verbunden sein.
Die Sensorbaugruppe 4 wird koaxial von einer um eine Drehachse 29 drehbar gelagerten Antriebswelle 23 durchragt, die durch eine Vielzahnwelle über das Getriebe 3 und die Überlastkupplung 27 von dem Elektromotor 2 drehbar antreibbar ist und durch die diese Drehbewegung über den Spindeladapter 5 auf die Gewindespindel 6 übertragbar ist.
Die Sensorbaugruppe 4 ist vormontierbar in einem zylindrischen Gehäuse angeordnet, das aus einem durch einen Gehäusedeckel 24 verschließbaren Gehäusetopf 25 besteht.
An dem motorseitigen Boden 26 des Gehäusetopfs 25 ist ein als Innenzahnrad ausgebildetes Hohlrad 28 abgestützt, das mit einer Koaxialbohrung 30 drehbar auf einem Exzenter 31 der Antriebswelle 23 angeordnet ist, so daß bei einer Drehung der Antriebswelle 23 der Gehäusetopf 25 ein exzentrische Bewegung durchführt.
Damit sich das Hohlrad 28 dabei nicht dreht, ragen vier am Boden 26 des Gehäusetopfs 25 axial hervorstehende Zapfen 32 kreisförmigen Querschnitts in Axialbohrungen 33 des Hohlrades 28, wobei der Durchmesser der Axialbohrungen 33 um das Doppelte des Betrages der Exzentrizität des Exzenters 31 größer ist als der Durchmesser der Zapfen 32.
Dadurch wird bei einer Drehung der Antriebswelle 23 das Hohlrad 28 von dem Exzenter 31 zu einer Taumelbewegung ohne Drehung angetrieben.
In dem Inneren des Hohlrades 28 ist koaxial zur Drehachse 29 ein als Außenzahnrad ausgebildetes Rad 34 geringeren Durchmessers als der Innendurchmesser des Hohlrades 28 angeordnet, das an einem Umfangsbereich mit seinen Zähnen in die Zähne des Hohlrades 28 eingreift und mit dem Hohlrad 28 ein Reduktionsgetriebe 35 bildet. Dieser Eingriffsbereich wandert bei der Taumelbewegung des Hohlrades 28 und erzeugt so eine Untersetzung der Drehbewegung der Antriebswelle 23 von z. B. 14:1.
Das Rad 34 ist an dem die Koaxialbohrung 30 aufweisenden Scheibenteil 37 des Hohlrades 28 axial abgestützt.
Das Rad 34 besitzt einen zu der dem Hohlrad 28 abgewandten Seite hervorstehenden, zylindrischen Koaxialansatz 38, auf den mit einer zentrischen Bohrung 39 ein diametral magnetisierter Dauermagnetring 40 mit Kraftschluß aufgesetzt ist.
Der Dauermagnetring 40 weist an seiner radial umlaufenden Mantelfläche eine Ringnut 41 auf.
In der Ringnut 41 ist ein als offene Ringscheibe ausgebildeter Sensorträger 42 über eine radiale Öffnung 36 mit seiner Ringöffnung 43 in eine konzentrische Position zum Dauermagnetring 40 gebracht und feststehend angeordnet.
Auf dem Sensorträger 42 ist ein Hall-Sensor 44 angeordnet, der über die jeweilige Ausrichtung des Magnetfeldes des Dauermagnetrings 40 die jeweilige Drehposition des Rades 34 erfaßt und ein entsprechendes Drehpositionssignal über die Signalleitungen 16 dem Steckeranschluß 17 zuführt.
Auch nach einer Unterbrechung der Stromversorgung ist sofort wieder das korrekte Drehpositionssignal zur Verfügung.
Der Gehäusedeckel 24 besitzt mehrere an seinem Außenumfang gleichmäßig verteilt angeordnete, axial zum Gehäusetopf 25 ragende Rastarme 45, die im zusammengebauten Zustand des Gehäuses mit den an ihren freien Enden angeordneten Rasten 46 den äußeren Rand des Bodens 26 des Gehäusetopfs 25 hintergreifen.
Weiterhin besitzt der Gehäusedeckel 24 einen konzentrisch zum Gehäusetopf 25 ragenden Rohrstutzen 47, auf dem der Dauermagnetring 40 mit seiner zentrischen Bohrung 39, das Rad 34 mit einer Koaxialbohrung 48 und der Exzenter 31 mit einer weiteren Koaxialbohrung 48 drehbar gelagert sind.
Die Antriebswelle 23 ist dabei durch die Durchgangsöffnung 50 des Rohrstutzens 47 hindurchgeführt.

1: Gehäuserohr
2: Elektromotor
3: Getriebe
4: Sensorbaugruppe
5: Spindeladapter
6: Gewindespindel
7: Spindelmutter
8: Führungsrohr
9: Abstützzapfen
10: Axialschlitze
11: Führungshülse
12: Spindelrohr
13: erste Kugelpfanne
14: Überrohr
15: zweite Kugelpfanne
16: Signalleitungen
17: Steckanschluß
18: Ringraum
19: Schraubendruckfeder
20: Federhülse
21: Kragen
22: Verbindungsbereich
23: Antriebswelle
24: Gehäusedeckel
25: Gehäusetopf
26: Boden
27: Überlastkupplung
28: Hohlrad
29: Drehachse
30: Koaxialbohrung
31: Exzenter
32: Zapfen
33: Axialbohrungen
34: Rad
35: Reduktionsgetriebe
36: radiale Öffnung
37: Scheibensteil
38: Koaxialansatz
39: zentrische Bohrung
40: Dauermagnetring
41: Ringnut
42: Sensorträger
43: Ringöffnung
44: Hall-Sensor
45: Rastarme
46: Rasten
47: Rohrstutzen
48: Koaxialbohrung
49: weitere Koaxialbohrung
50: Durchgangsöffnung

Claims

Antriebseinrichtung für ein bewegbares Bauteil, insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden ersten Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren zweiten Bauteil, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Bauteil und das zweite Bauteil axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einer von einem Drehantrieb antreibbaren Antriebswelle um eine Drehachse drehbar antreibbar ist, die sich koaxial zur Gewindespindel erstreckt und mit einem Huberfassungssensor zur Erfassung der Hubposition des zweiten Bauteils, dadurch gekennzeichnet, daß der Huberfassungssensor ein stetiger Drehpositionssensor mit einem feststehenden, die Drehposition erfassenden Sensorelement und einem entsprechend der zu erfassenden Drehposition drehbaren Sensorelement ist, wobei drehbare Sensorelement über ein Reduktionsgetriebe von der Antriebswelle drehbar antreibbar ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Sensorelement einen diametral magnetisierten Dauermagneten aufweist, zu dem radial das als Magnetfeldsensor ausgebildete feststehende Sensorelement angeordnet ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Sensorelement ein diametral magnetisierter Dauermagnetring (40) ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Dauermagnetring (40) an seiner radial umlaufenden Mantelfläche eine Ringnut (41) aufweist, in die der Magnetfeldsensor hineinragt.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das feststehende Sensorelement auf einem feststehenden ringscheibenartigen Sensorträger (42) angeordnet ist.
Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorträger (42) eine offene Ringscheibe ist, die mit ihrer Ringöffnung (43) zumindest annähernd konzentrisch zum Dauermagnetring (40) in der Ringnut (41) des Dauermagnetrings (40) angeordnet ist.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor ein magnetoresistiver Sensor ist.
Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor ein Hall-Sensor (44) ist.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Reduktionsgetriebe ein drehfestes Hohlrad (28) aufweist, das von einem Exzenter (31) der Antriebswelle (23) taumelnd antreibbar ist, mit einem in dem Hohlrad (28) koaxial zur Drehachse (29) angeordneten Rad (34) geringeren Durchmessers als dem Innendurchmesser des Hohlrades (28), das mit dem Hohlrad (28) in Eingriff steht und von dem Hohlrad (28) drehbar antreibbar ist, wobei von dem Rad (34) das drehbare Sensorelement drehbar antreibbar ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (28) mehrere Axialbohrungen (33) aufweist, in die axial ortsfeste Zapfen (32) kreisförmigen Querschnitts hineinragen, wobei der Durchmesser der Axialbohrungen (33) größer ist als der Durchmesser der Zapfen (32).
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Reduktionsgetriebe (35) ein Zahnradgetriebe ist.
Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Reduktionsgetriebe ein Reibradgetriebe ist.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Huberfassungssensor und das Reduktionsgetriebe eine Baueinheit bildend in einem Gehäuse angeordnet sind, das von der Antriebswelle (23) durchragt ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (28), das Rad (34) und der Dauermagnetring (40), sandwichartig zueinander angeordnet in das topfartig ausgebildete Gehäuse eingesetzt sind.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse einen Gehäusetopf (25) aufweist, der durch einen Gehäusedeckel (24) verschließbar ist.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb ein Elektromotor (2) ist, durch dessen Antriebswelle der Spindeltrieb drehbar antreibbar ist.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über eine Kupplung, insbesondere eine Überlastkupplung (27) vom Drehantrieb drehbar antreibbar ist.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über ein Getriebe (3) von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb und/oder das Getriebe (3) fest in einem Gehäuserohr (28) angeordnet sind.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eines oder beide der Befestigungselemente ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne (13, 15) eines Kugelgelenks sind.