DE102008008790A1 - Antriebsseinrichtung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für ein bewegbares Bauteil, mit einem mit einem feststehenden ersten Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren zweiten Bauteil, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist. Ein Spindeltrieb weist eine Gewindespindel 6 und eine auf der Gewindespindel 6 angeordnete Spindelmutter 7 auf, durch die das erste Bauteil und das zweite Bauteil axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einer von einem Drehantrieb drehbar antreibbaren Antriebswelle 23 um eine Drehachse 29 drehbar antreibbar ist, die sich koaxial zur Gewindespindel 6 erstreckt und mit einem Huberfassungssensor zur Erfassung der Hubposition des zweiten Bauteils versehen ist. Der Huberfassungssensor ist ein stetiger Drehpositionssensor mit einem feststehenden, die Drehposition erfassenden Sensorelement und einem entsprechend der zu erfassenden Drehposition drehbaren Sensorelement, wobei das drehbare Sensorelement über ein Reduktionsgetriebe 35 von der Antriebswelle 23 antreibbar ist.The invention relates to a drive device for a movable component, with a first fastener connectable to a fixed first component and with an opposite end to the first fastener axially relative thereto movable second component, the at its first fastener opposite end with the movable Having component attachable second fastener. A spindle drive has a threaded spindle 6 and a spindle nut 7 arranged on the threaded spindle 6, by means of which the first component and the second component can be driven axially relative to one another, wherein the spindle drive can be rotated about a rotation axis 29 by a drive shaft 23 rotatably driven by a rotary drive is drivable, which extends coaxially with the threaded spindle 6 and is provided with a Huberfassungssensor for detecting the lifting position of the second component. The Huberfassungssensor is a continuous rotational position sensor with a fixed, the rotational position detecting sensor element and a rotatable corresponding to the rotational position to be detected sensor element, wherein the rotatable sensor element via a reduction gear 35 is driven by the drive shaft 23.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für ein bewegbares Bauteil, insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden ersten Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren zweiten Bauteil, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Bauteil und das zweite Bauteil axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einer von einem Drehantrieb antreibbaren Antriebswelle um eine Drehachse drehbar antreibbar ist, die sich koaxial zur Gewindespindel erstreckt und mit einem Huberfassungssensor zur Erfassung der Hubposition des zweiten Bauteils, wobei der Huberfassungssensor ein stetiger Drehpositionssensor mit einem feststehenden, die Drehposition erfassenden Sensorelement und einem entsprechend der zu erfassenden Drehposition drehbaren Sensorelement ist, wobei das drehbare Sensorelement über ein Reduktionsgetriebe von der Antriebswelle drehbar antreibbar ist.The The invention relates to a drive device for a movable Component, in particular for a flap of a vehicle, with one with a fixed first Component connectable first fastener and with a on axially opposite the first fastener end relatively movable second component, which at its the first Fastener opposite end one with the movable Component has fastenable second fastener, with one threaded spindle and one arranged on the threaded spindle Spindle nut having spindle drive through which the first component and the second component axially movable relative to each other movable are, wherein the spindle drive of a drivable by a rotary drive Drive shaft is rotatably driven about an axis of rotation, which is coaxial with the threaded spindle and with a Huberfassungssensor for detecting the stroke position of the second component, wherein the Huberfassungssensor a continuous rotational position sensor with a fixed, the rotational position detecting sensor element and one corresponding to the to be detected Rotary position is rotatable sensor element, wherein the rotatable sensor element via a Reduction gear is rotatably driven by the drive shaft.

Bei einer derartigen Antriebseinrichtung ist es bekannt durch einen Linearpotentiometer die Hubposition zu erfassen.at Such a drive device is known by a Linear potentiometer to detect the stroke position.

Diese Ausbildung erfordert einen großen Bauraum und einen aufwendigen Aufbau. Darüber hinaus ist der Linearpotentiometer verschmutzungsanfällig und weist daher nur eine eingeschränkte Betriebssicherheit auf.These Training requires a large amount of space and a complex construction. In addition, the linear potentiometer susceptible to contamination and therefore has only a limited operational safety.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei hoher Betriebssicherheit einen kompakten und einfachen Aufbau aufweist.task The invention is therefore a drive device of the beginning to create the type mentioned, the high reliability one has compact and simple structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Huberfassungssensor ein stetiger Drehpositionssensor mit einem feststehenden, die Drehposition erfassenden Sensorelement und einem entsprechend der erfassenden Drehposition drehbaren Sensorelement ist, wobei drehbare Sensorelement über ein Reduktionsgetriebe von der Antriebswelle drehbar antreibbar ist.These Task is inventively characterized solved, that the Huberfassungssensor a continuous rotary position sensor with a fixed, the Rotary position detecting sensor element and one according to the detecting rotational position is rotatable sensor element, wherein rotatable Sensor element via a reduction gear of the drive shaft rotatably driven is.

Dabei kann das drehbare Sensorelement einen diametral magnetisierten Dauermagneten aufweisen, zu dem radial das als Magnetfeldsensor ausgebildete feststehende Sensorelement angeordnet ist.there the rotatable sensor element can be a diametrically magnetized permanent magnet have, to the radially formed as a magnetic field sensor fixed Sensor element is arranged.

Der stetige Huberfassungssensor ermöglicht auch nach einer Unterbrechung der Energieversorgung die aktuell eingenommene Hubposition der Antriebseinrichtung zu erfassen, wobei die Ausbildung als Drehpositionssensor eine geringe Baugröße ermöglicht.Of the continuous Huberfassungssensor also allows after an interruption of the power supply the currently occupied To detect stroke position of the drive device, the training as Rotary position sensor allows a small size.

Damit bei einem großen möglichen Verstellhub das drehbare Sensorelement zur eindeutigen Positionserfassung nur eine Drehbewegung von weniger als 360° durchgeführt wird, erfolgt durch das Reduktionsgetriebe eine solche Reduzierung der Drehbewegung des drehbaren Sensorelementes.In order to at a big one potential Adjustment stroke the rotatable sensor element for unambiguous position detection only a rotational movement of less than 360 ° is carried out by the reduction gear Such a reduction of the rotational movement of the rotatable sensor element.

In einer einfachen Ausbildung ist das drehbare Sensorelement ein diametral magnetisierter Dauermagnetring.In a simple design, the rotatable sensor element is a diametrical magnetized permanent magnet ring.

Zu einer Messung mit erhöhter Empfindlichkeit kann der Dauermagnetring an seiner radial umlaufenden Mantelfläche eine Ringnut aufweisen, in die der Magnetfeldsensor hineinragt.To a measurement with increased Sensitivity may be the permanent magnet ring at its radially encircling lateral surface have an annular groove, into which projects the magnetic field sensor.

Ebenfalls zu einer Messung mit erhöhter Empfindlichkeit führt es, wenn das feststehende Sensorelement auf einem feststehenden ringscheibenartigen Sensorträger angeordnet ist, wobei der Sensorträger weitgehend innerhalb des Dauermagnetrings angeordnet ist, wenn der Sensorträger eine offene Ringscheibe ist, die mit ihrer Ringöffnung zumindest annähernd konzentrisch zum Dauermagnetring in der Ringnut des Dauermagnetrings angeordnet ist.Also to a measurement with increased sensitivity leads it, when the stationary sensor element on a fixed disc-like sensor support is arranged, wherein the sensor carrier largely within the Permanent magnet ring is arranged when the sensor carrier a open annular disc is at least approximately concentric with its ring opening arranged to the permanent magnet ring in the annular groove of the permanent magnet ring is.

Der Magnetfeldsensor kann ein magnetoresistiver Sensor oder ein Hall-Sensor sein.Of the Magnetic field sensor can be a magnetoresistive sensor or a Hall sensor be.

In einer sehr kompakten Ausbildung weist das Reduktionsgetriebe ein drehfestes Hohlrad auf, das von einem Exzenter der Antriebswelle taumelnd antreibbar ist, mit einem in dem Hohlrad koaxial zur Drehachse angeordneten Rad geringeren Durchmessers als dem Innendurchmesser des Hohlrades, das mit dem Hohlrad in Eingriff steht und von dem Hohlrad drehbar antreibbar ist, wobei von dem Rad das drehbare Sensorelement drehbar antreibbar ist.In a very compact design, the reduction gear has a non-rotatable ring gear, that of an eccentric of the drive shaft is wobble driven, with a in the ring gear coaxial with the axis of rotation arranged wheel of smaller diameter than the inner diameter the ring gear meshing with the ring gear and the ring gear is rotatably driven, wherein of the wheel, the rotatable sensor element is rotatably driven.

Um dem Hohlrad eine durch den Exzenter verursachte Kreisbahnbewegung um die Drehachse bei gleichzeitiger Vermeidung einer Drehbewegung zu ermöglichen, kann in einfacher Weise das Hohlrad mehrere Axialbohrungen aufweisen, in die axial ortsfeste Zapfen kreisförmigen Querschnitts hineinragen, wobei der Durchmesser der Axialbohrungen größer ist als der Durchmesser der Zapfen.Around the ring gear caused by the eccentric circular path movement around the axis of rotation while avoiding a rotational movement enable, can easily have the ring gear a plurality of axial bores, protrude into the axially stationary pin circular cross-section, wherein the diameter of the axial bores is greater than the diameter the pin.

Vorzugsweise ist das Reduktionsgetriebe ein Zahnradgetriebe.Preferably the reduction gear is a gear transmission.

Je näher die Zähnezahlen von Hohlrad und Rad beieinander liegen und das Übersetzungsverhältnis damit hoch liegt, wäre eine Abänderung der Form der Zähne erforderlich. Bei noch höheren Übersetzungen ist es dann von Vorteil, wenn das Reduktionsgetriebe ein Reibradgetriebe ist.The closer the numbers of teeth of ring gear and wheel are together and the Übersetzungsver high enough, a change in the shape of the teeth would be required. For even higher ratios, it is advantageous if the reduction gear is a friction gear.

Es versteht sich, daß auch jede andere geeignete Getriebeart wie z. B. Cyclo-Getriebe oder Gleitkeilgetriebe als Reduktionsgetriebe zur Anwendung kommen können.It it goes without saying that too any other suitable type of transmission such. B. Cyclo-gear or Gleitkeilgetriebe can be used as a reduction gear.

Sind der Huberfassungssensor und das Reduktionsgetriebe eine Baueinheit bildend in einem Gehäuse angeordnet, das von der Antriebswelle durchragt ist, so kann diese Baueinheit vormontiert werden, wodurch sich die Montage der Antriebseinrichtung vereinfacht.are the Huberfassungssensor and the reduction gear a unit forming in a housing arranged, which is penetrated by the drive shaft, so this unit be pre-assembled, thereby increasing the assembly of the drive device simplified.

Dazu kann das Hohlrad, das Rad und der Dauermagnetring sandwichartig zueinander angeordnet in das topfartig ausgebildete Gehäuse eingesetzt sein, wobei vorzugsweise das Gehäuse einen Gehäusetopf aufweist, der durch einen Gehäusedeckel verschließbar ist.To The ring gear, the wheel and the permanent magnet ring can be sandwiched arranged one another arranged in the cup-shaped housing be, preferably the housing a housing pot having, by a housing cover lockable is.

Vorzugsweise ist der Drehantrieb ein Elektromotor, durch dessen Antriebswelle der Spindeltrieb drehbar antreibbar ist.Preferably the rotary drive is an electric motor, through its drive shaft the spindle drive is rotatably drivable.

Zur Entkopplung des Drehantriebs von dem Spindelantrieb kann der Spindelantrieb über eine Kupplung, insbesondere eine Überlastkupplung vom Drehantrieb drehbar antreibbar sein.to Decoupling of the rotary drive from the spindle drive, the spindle drive via a coupling, in particular an overload clutch be rotatably driven by the rotary drive.

Zur Reduzierung der Drehzahl und Erhöhung des Drehmoments kann der Spindeltrieb über ein Getriebe von dem Drehantrieb drehbar antreibbar sein.to Reduction of speed and increase the torque can be the spindle drive via a gear from the rotary drive be rotatable drivable.

Eine kompakte Ausbildung wird erreicht, wenn der Drehantrieb und/oder das Getriebe fest in einem Gehäuserohr angeordnet sind, das sich vorzugsweise koaxial zur Drehachse erstreckt.A compact training is achieved when the rotary drive and / or the gearbox firmly in a housing tube are arranged, which preferably extends coaxially to the axis of rotation.

Zu einer einfachen und in beliebiger Drehlage zur Drehachse montierbaren Ausführung führt es, wenn eines oder beide der Befestigungselemente ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne eines Kugelgelenks sind.To a simple and in any rotational position mountable to the axis of rotation execution leads it, if one or both of the fasteners a ball head or a Ball socket of a ball joint are.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described in more detail. Show it

1 eine Querschnittsansicht einer Antriebseinrichtung 1 a cross-sectional view of a drive device

2 einen vergrößerten Ausschnitt der Antriebseinrichtung nach 1 im Bereich der Sensor-Baueinheit 2 an enlarged section of the drive device according to 1 in the area of the sensor module

3 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Sensor-Baueinheit der Antriebseinrichtung nach 1 ohne Sensorträger 3 an exploded perspective view of the sensor assembly of the drive device according to 1 without sensor carrier

4 eine weitere perspektivische Explosionsdarstellung der Sensor-Baueinheit der Antriebseinrichtung nach 1 ohne Sensorträger 4 a further perspective exploded view of the sensor assembly of the drive device according to 1 without sensor carrier

5 eine Draufsicht eines Sensorträgers mit Hall-Sensor der Sensor-Baueinheit nach 3 5 a top view of a sensor carrier with Hall sensor of the sensor assembly after 3

6 eine Perspektivische Ansicht eines Dauermagnetrings mit Sensorträger der Sensor-Baueinheit nach 3 6 a perspective view of a permanent magnet ring with sensor carrier of the sensor assembly after 3

Die in den Figuren dargestellte Antriebseinrichtung besitzt ein Gehäuserohr 1, in dem in Reihe hintereinander ein Elektromotor 2, ein von dem Elektromotor 2 antreibbares Getriebe 3, eine Überlastkupplung 27 und eine Sensorbaugruppe 4 angeordnet sind.The drive device shown in the figures has a housing tube 1 in which in series one behind the other an electric motor 2 , one of the electric motor 2 drivable transmission 3 , an overload clutch 27 and a sensor assembly 4 are arranged.

An die zur Absolutwertmessung der Hubposition eines relativ zu einem feststehenden Bauteil bewegbaren Bauteils ausgebildete Sensorbaugruppe 4 schließt sich in Reihe ein Spindeladapter 5 an, der koaxial mit einer drehbar gelagerten Gewindespindel 6 verbunden ist.At the trained for absolute value measurement of the stroke position of a movable relative to a stationary component component sensor assembly 4 closes in series a spindle adapter 5 on, coaxial with a rotatably mounted threaded spindle 6 connected is.

Auf der Gewindespindel 6 ist eine Spindelmutter 7 drehfest aber in einem mit dem Gehäuserohr 1 koaxial fest verbundenen Führungsrohr 8 axial verschiebbar angeordnet.On the threaded spindle 6 is a spindle nut 7 rotatably but in one with the housing tube 1 coaxial firmly connected guide tube 8th arranged axially displaceable.

Zur Drehsicherung der Spindelmutter 7 greift diese mit radial nach außen hervorstehenden Abstützzapfen 9 in Axialschlitze 10 an der Innenwand des Führungsrohres 8 ein.To prevent rotation of the spindle nut 7 engages them with radially outwardly projecting support pin 9 in axial slots 10 on the inner wall of the guide tube 8th one.

An ihrem freien Ende besitzt die Gewindespindel 6 eine Führungshülse 11, mit der die Gewindespindel 6 in einem Spindelrohr 12 axial verschiebbar geführt ist, das an seinem einen Ende die Spindelmutter 7 und dessen anderes der Gewindespindel 6 abgewandtes Ende eine ein Befestigungselement bildende erste Kugelpfanne 13 trägt.At its free end has the threaded spindle 6 a guide sleeve 11 with which the threaded spindle 6 in a spindle tube 12 is guided axially displaceable, the spindle nut at one end 7 and the other of the threaded spindle 6 opposite end of a fastener forming a first ball socket 13 wearing.

Im Bereich der ersten Kugelpfanne 13 ist an dem Spindelrohr 12 ein Überrohr 14 mit seinem einen Ende befestigt, das das Spindelrohr 12 koaxial mit Abstand umschließt und mit seinem anderen Endbereich in eine Federhülse 20 hineinragt und dort axial verschiebbar geführt ist. Die Federhülse 20 besitzt an ihrem einen Ende einen radial nach innen gerichteten Kragen 21, mit dem sie an dem Gehäuserohr 1 axial in Anlage ist.In the area of the first ball socket 13 is on the spindle tube 12 an overtube 14 fastened with its one end to the spindle tube 12 Coaxially surrounds with distance and with its other end in a spring sleeve 20 protrudes and is guided axially displaceable there. The spring sleeve 20 has at its one end a radially inwardly directed collar 21 with which it attaches to the housing tube 1 axially in contact.

An dem der ersten Kugelpfanne 13 entgegengesetzten Ende des Gehäuserohres 1 ist eine ein zweites Befestigungselement bildende zweite Kugelpfanne 15 sowie ein Steckanschluß 17 für die Energieversorgung des Elektromotors 2 und für die Signalleitungen 16 angeordnet, die in dem Gehäuserohr 1 von der Sensorbaugruppe 4 zum Steckanschluß 17 führen.At the first ball socket 13 opposite end of the housing tube 1 is a second ball forming a second fastener pan 15 as well as a plug connection 17 for the power supply of the electric motor 2 and for the signal lines 16 arranged in the housing tube 1 from the sensor assembly 4 to the plug connection 17 to lead.

In dem durch den Abstand zwischen dem Spindelrohr 12 und dem Überrohr 14 einerseits sowie dem Führungsrohr 8 und der Federhülse 20 gebildeten Ringraum 18 ist eine Schraubendruckfeder 19 angeordnet, die sich mit ihrem einen Ende an dem Verbindungsbereich 22 von Spindelrohr 12 und Überrohr 14 abstützt und mit ihrem anderen Ende über den Kragen 21 die Federhülse 20 axial gegen das Gehäuserohr 1 beaufschlagt.In the by the distance between the spindle tube 12 and the overtube 14 on the one hand and the guide tube 8th and the spring sleeve 20 formed annulus 18 is a helical compression spring 19 arranged, with one end to the connection area 22 from spindle tube 12 and overtube 14 supports and with its other end over the collar 21 the spring sleeve 20 axially against the housing tube 1 applied.

Mittels der Kugelpfannen 13 und 15 kann die Antriebseinrichtung an einem feststehenden Karosserieteil eines Kraftfahrzeugs und an einem als Klappe ausgebildeten bewegbaren Bauteil des Kraftfahrzeugs gelenkig verbunden sein.By means of the ball pans 13 and 15 For example, the drive device can be connected in an articulated manner to a stationary body part of a motor vehicle and to a movable component of the motor vehicle designed as a flap.

Die Sensorbaugruppe 4 wird koaxial von einer um eine Drehachse 29 drehbar gelagerten Antriebswelle 23 durchragt, die durch eine Vielzahnwelle über das Getriebe 3 und die Überlastkupplung 27 von dem Elektromotor 2 drehbar antreibbar ist und durch die diese Drehbewegung über den Spindeladapter 5 auf die Gewindespindel 6 übertragbar ist.The sensor assembly 4 becomes coaxial with one about an axis of rotation 29 rotatably mounted drive shaft 23 penetrated by a multi-toothed shaft over the gearbox 3 and the overload clutch 27 from the electric motor 2 is rotatably driven and by this rotation about the spindle adapter 5 on the threaded spindle 6 is transferable.

Die Sensorbaugruppe 4 ist vormontierbar in einem zylindrischen Gehäuse angeordnet, das aus einem durch einen Gehäusedeckel 24 verschließbaren Gehäusetopf 25 besteht.The sensor assembly 4 is pre-assembled in a cylindrical housing, which consists of a through a housing cover 24 lockable housing pot 25 consists.

An dem motorseitigen Boden 26 des Gehäusetopfs 25 ist ein als Innenzahnrad ausgebildetes Hohlrad 28 abgestützt, das mit einer Koaxialbohrung 30 drehbar auf einem Exzenter 31 der Antriebswelle 23 angeordnet ist, so daß bei einer Drehung der Antriebswelle 23 der Gehäusetopf 25 ein exzentrische Bewegung durchführt.At the engine-side floor 26 of the housing pot 25 is formed as an internal gear ring gear 28 supported, with a coaxial bore 30 rotatable on an eccentric 31 the drive shaft 23 is arranged so that upon rotation of the drive shaft 23 the housing pot 25 performs an eccentric motion.

Damit sich das Hohlrad 28 dabei nicht dreht, ragen vier am Boden 26 des Gehäusetopfs 25 axial hervorstehende Zapfen 32 kreisförmigen Querschnitts in Axialbohrungen 33 des Hohlrades 28, wobei der Durchmesser der Axialbohrungen 33 um das Doppelte des Betrages der Exzentrizität des Exzenters 31 größer ist als der Durchmesser der Zapfen 32.So that the ring gear 28 not turn, four protrude on the ground 26 of the housing pot 25 axially projecting pins 32 circular cross-section in axial bores 33 of the ring gear 28 where the diameter of the axial bores 33 twice the amount of eccentricity of the eccentric 31 larger than the diameter of the pins 32 ,

Dadurch wird bei einer Drehung der Antriebswelle 23 das Hohlrad 28 von dem Exzenter 31 zu einer Taumelbewegung ohne Drehung angetrieben.As a result, upon rotation of the drive shaft 23 the ring gear 28 from the eccentric 31 driven to a tumbling motion without rotation.

In dem Inneren des Hohlrades 28 ist koaxial zur Drehachse 29 ein als Außenzahnrad ausgebildetes Rad 34 geringeren Durchmessers als der Innendurchmesser des Hohlrades 28 angeordnet, das an einem Umfangsbereich mit seinen Zähnen in die Zähne des Hohlrades 28 eingreift und mit dem Hohlrad 28 ein Reduktionsgetriebe 35 bildet. Dieser Eingriffsbereich wandert bei der Taumelbewegung des Hohlrades 28 und erzeugt so eine Untersetzung der Drehbewegung der Antriebswelle 23 von z. B. 14:1.In the interior of the ring gear 28 is coaxial with the axis of rotation 29 a trained as external gear wheel 34 smaller diameter than the inner diameter of the ring gear 28 arranged on a peripheral area with its teeth in the teeth of the ring gear 28 engages and with the ring gear 28 a reduction gear 35 forms. This engagement area moves during the tumbling motion of the ring gear 28 and thus generates a reduction of the rotational movement of the drive shaft 23 from Z. Eg 14: 1.

Das Rad 34 ist an dem die Koaxialbohrung 30 aufweisenden Scheibenteil 37 des Hohlrades 28 axial abgestützt.The wheel 34 is at the the coaxial hole 30 having disc part 37 of the ring gear 28 axially supported.

Das Rad 34 besitzt einen zu der dem Hohlrad 28 abgewandten Seite hervorstehenden, zylindrischen Koaxialansatz 38, auf den mit einer zentrischen Bohrung 39 ein diametral magnetisierter Dauermagnetring 40 mit Kraftschluß aufgesetzt ist.The wheel 34 has one to the ring gear 28 protruding side protruding, cylindrical coaxial approach 38 on top of it with a centric bore 39 a diametrically magnetized permanent magnet ring 40 is attached with adhesion.

Der Dauermagnetring 40 weist an seiner radial umlaufenden Mantelfläche eine Ringnut 41 auf.The permanent magnet ring 40 has at its radially circumferential lateral surface an annular groove 41 on.

In der Ringnut 41 ist ein als offene Ringscheibe ausgebildeter Sensorträger 42 über eine radiale Öffnung 36 mit seiner Ringöffnung 43 in eine konzentrische Position zum Dauermagnetring 40 gebracht und feststehend angeordnet.In the ring groove 41 is designed as an open annular disc sensor carrier 42 via a radial opening 36 with his ring opening 43 in a concentric position to the permanent magnet ring 40 brought and arranged fixed.

Auf dem Sensorträger 42 ist ein Hall-Sensor 44 angeordnet, der über die jeweilige Ausrichtung des Magnetfeldes des Dauermagnetrings 40 die jeweilige Drehposition des Rades 34 erfaßt und ein entsprechendes Drehpositionssignal über die Signalleitungen 16 dem Steckeranschluß 17 zuführt.On the sensor carrier 42 is a Hall sensor 44 arranged on the respective orientation of the magnetic field of the permanent magnet ring 40 the respective rotational position of the wheel 34 detected and a corresponding rotational position signal on the signal lines 16 the plug connection 17 supplies.

Auch nach einer Unterbrechung der Stromversorgung ist sofort wieder das korrekte Drehpositionssignal zur Verfügung.Also after an interruption of the power supply is immediately the correct rotational position signal available.

Der Gehäusedeckel 24 besitzt mehrere an seinem Außenumfang gleichmäßig verteilt angeordnete, axial zum Gehäusetopf 25 ragende Rastarme 45, die im zusammengebauten Zustand des Gehäuses mit den an ihren freien Enden angeordneten Rasten 46 den äußeren Rand des Bodens 26 des Gehäusetopfs 25 hintergreifen.The housing cover 24 has a plurality of evenly distributed on its outer circumference, axially to the housing pot 25 protruding locking arms 45 in the assembled state of the housing with the arranged at their free ends notches 46 the outer edge of the soil 26 of the housing pot 25 engage behind.

Weiterhin besitzt der Gehäusedeckel 24 einen konzentrisch zum Gehäusetopf 25 ragenden Rohrstutzen 47, auf dem der Dauermagnetring 40 mit seiner zentrischen Bohrung 39, das Rad 34 mit einer Koaxialbohrung 48 und der Exzenter 31 mit einer weiteren Koaxialbohrung 48 drehbar gelagert sind.Furthermore, the housing cover has 24 one concentric with the housing pot 25 protruding pipe socket 47 on which the permanent magnet ring 40 with its centric bore 39 , the wheel 34 with a coaxial bore 48 and the eccentric 31 with another coaxial bore 48 are rotatably mounted.

Die Antriebswelle 23 ist dabei durch die Durchgangsöffnung 50 des Rohrstutzens 47 hindurchgeführt.The drive shaft 23 is through the passage opening 50 of the pipe socket 47 passed.

11
Gehäuserohrhousing tube
22
Elektromotorelectric motor
33
Getriebetransmission
44
Sensorbaugruppesensor assembly
55
Spindeladapterspindle adapter
66
Gewindespindelscrew
77
Spindelmutterspindle nut
88th
Führungsrohrguide tube
99
Abstützzapfensupport pin
1010
Axialschlitzeaxial slots
1111
Führungshülseguide sleeve
1212
Spindelrohrspindle tube
1313
erste Kugelpfannefirst ball socket
1414
ÜberrohrAbout pipe
1515
zweite Kugelpfannesecond ball socket
1616
Signalleitungensignal lines
1717
Steckanschlußplug connection
1818
Ringraumannulus
1919
SchraubendruckfederHelical compression spring
2020
Federhülsespring sleeve
2121
Kragencollar
2222
Verbindungsbereichconnecting area
2323
Antriebswelledrive shaft
2424
Gehäusedeckelhousing cover
2525
Gehäusetopfhousing pot
2626
Bodenground
2727
ÜberlastkupplungOverload clutch
2828
Hohlradring gear
2929
Drehachseaxis of rotation
3030
Koaxialbohrungcoaxial bore
3131
Exzentereccentric
3232
Zapfenspigot
3333
Axialbohrungenaxial bores
3434
Radwheel
3535
Reduktionsgetriebereducer
3636
radiale Öffnungradial opening
3737
Scheibensteildisc steep
3838
KoaxialansatzKoaxialansatz
3939
zentrische Bohrungcentric drilling
4040
DauermagnetringPermanent magnet ring
4141
Ringnutring groove
4242
Sensorträgersensor support
4343
Ringöffnungring opening
4444
Hall-SensorHall sensor
4545
Rastarmelocking arms
4646
Rastenrest
4747
Rohrstutzenpipe socket
4848
Koaxialbohrungcoaxial bore
4949
weitere KoaxialbohrungFurther coaxial bore
5050
DurchgangsöffnungThrough opening

Claims (20)

Antriebseinrichtung für ein bewegbares Bauteil, insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden ersten Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren zweiten Bauteil, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Bauteil und das zweite Bauteil axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einer von einem Drehantrieb antreibbaren Antriebswelle um eine Drehachse drehbar antreibbar ist, die sich koaxial zur Gewindespindel erstreckt und mit einem Huberfassungssensor zur Erfassung der Hubposition des zweiten Bauteils, dadurch gekennzeichnet, daß der Huberfassungssensor ein stetiger Drehpositionssensor mit einem feststehenden, die Drehposition erfassenden Sensorelement und einem entsprechend der zu erfassenden Drehposition drehbaren Sensorelement ist, wobei drehbare Sensorelement über ein Reduktionsgetriebe von der Antriebswelle drehbar antreibbar ist.Drive device for a movable component, in particular for a flap of a vehicle, having a first fastener connectable to a fixed first component and having an opposite end to the first fastener axially relative thereto movable second component, the at its first fastener opposite end with a having the second component fastened to the movable component, with a spindle spindle having a threaded spindle and a spindle nut arranged on the threaded spindle, by means of which the first component and the second component are axially movable relative to one another, the spindle drive being driven by a drive shaft drivable by a rotary drive Rotary axis is rotatably driven, which extends coaxially to the threaded spindle and with a Huberfassungssensor for detecting the stroke position of the second component, characterized in that the Huberfassungssensor a steady D Rehpositionssensor with a fixed, the rotational position detecting sensor element and a corresponding to the rotational position to be detected rotatable sensor element, wherein rotatable sensor element is rotatably driven via a reduction gear from the drive shaft. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Sensorelement einen diametral magnetisierten Dauermagneten aufweist, zu dem radial das als Magnetfeldsensor ausgebildete feststehende Sensorelement angeordnet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that that this rotatable sensor element a diametrically magnetized permanent magnet has, to the radially formed as a magnetic field sensor fixed Sensor element is arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Sensorelement ein diametral magnetisierter Dauermagnetring (40) ist.Drive device according to Claim 2, characterized in that the rotatable sensor element is a diametrically magnetized permanent magnet ring ( 40 ). Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Dauermagnetring (40) an seiner radial umlaufenden Mantelfläche eine Ringnut (41) aufweist, in die der Magnetfeldsensor hineinragt.Drive device according to claim 3, characterized in that the permanent magnet ring ( 40 ) at its radially circumferential lateral surface an annular groove ( 41 ), into which projects the magnetic field sensor. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das feststehende Sensorelement auf einem feststehenden ringscheibenartigen Sensorträger (42) angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the stationary sensor element is mounted on a stationary annular disk-like sensor carrier ( 42 ) is arranged. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorträger (42) eine offene Ringscheibe ist, die mit ihrer Ringöffnung (43) zumindest annähernd konzentrisch zum Dauermagnetring (40) in der Ringnut (41) des Dauermagnetrings (40) angeordnet ist.Drive device according to Claims 4 and 5, characterized in that the sensor carrier ( 42 ) is an open annular disc, with its ring opening ( 43 ) at least approximately concentric with the permanent magnet ring ( 40 ) in the annular groove ( 41 ) of the permanent magnet ring ( 40 ) is arranged. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor ein magnetoresistiver Sensor ist.Drive device according to one of the preceding Claims, characterized in that the Magnetic field sensor is a magnetoresistive sensor. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor ein Hall-Sensor (44) ist.Drive device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the magnetic field sensor is a Hall sensor ( 44 ). Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Reduktionsgetriebe ein drehfestes Hohlrad (28) aufweist, das von einem Exzenter (31) der Antriebswelle (23) taumelnd antreibbar ist, mit einem in dem Hohlrad (28) koaxial zur Drehachse (29) angeordneten Rad (34) geringeren Durchmessers als dem Innendurchmesser des Hohlrades (28), das mit dem Hohlrad (28) in Eingriff steht und von dem Hohlrad (28) drehbar antreibbar ist, wobei von dem Rad (34) das drehbare Sensorelement drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear is a non-rotatable ring gear ( 28 ) having an eccentric ( 31 ) of the drive shaft ( 23 ) is driven to tumble, with a in the ring gear ( 28 ) coaxial with the axis of rotation ( 29 ) arranged wheel ( 34 ) of smaller diameter than the inner diameter of the ring gear ( 28 ), which with the ring gear ( 28 ) is engaged and by the ring gear ( 28 ) is rotatably driven, wherein of the wheel ( 34 ) the rotatable sensor element is rotatably drivable. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (28) mehrere Axialbohrungen (33) aufweist, in die axial ortsfeste Zapfen (32) kreisförmigen Querschnitts hineinragen, wobei der Durchmesser der Axialbohrungen (33) größer ist als der Durchmesser der Zapfen (32).Drive device according to claim 9, characterized in that the ring gear ( 28 ) a plurality of axial bores ( 33 ), in the axially stationary pin ( 32 ) projecting circular cross-section, wherein the diameter of the axial bores ( 33 ) is greater than the diameter of the pins ( 32 ). Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Reduktionsgetriebe (35) ein Zahnradgetriebe ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear ( 35 ) is a gear transmission. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Reduktionsgetriebe ein Reibradgetriebe ist.Drive device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the Reduction gear is a friction gear. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Huberfassungssensor und das Reduktionsgetriebe eine Baueinheit bildend in einem Gehäuse angeordnet sind, das von der Antriebswelle (23) durchragt ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke detection sensor and the reduction gear are arranged to form a structural unit in a housing which extends from the drive shaft ( 23 ). Antriebseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (28), das Rad (34) und der Dauermagnetring (40), sandwichartig zueinander angeordnet in das topfartig ausgebildete Gehäuse eingesetzt sind.Drive device according to claim 13, characterized in that the ring gear ( 28 ), the wheel ( 34 ) and the permanent magnet ring ( 40 ) sandwiched with each other are inserted into the cup-shaped housing. Antriebseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse einen Gehäusetopf (25) aufweist, der durch einen Gehäusedeckel (24) verschließbar ist.Drive device according to claim 14, characterized in that the housing has a housing pot ( 25 ), which by a housing cover ( 24 ) is closable. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb ein Elektromotor (2) ist, durch dessen Antriebswelle der Spindeltrieb drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive is an electric motor ( 2 ), is rotatably driven by the drive shaft of the spindle drive. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über eine Kupplung, insbesondere eine Überlastkupplung (27) vom Drehantrieb drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive via a clutch, in particular an overload clutch ( 27 ) is rotatably driven by the rotary drive. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über ein Getriebe (3) von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive via a transmission ( 3 ) is rotatably driven by the rotary drive. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb und/oder das Getriebe (3) fest in einem Gehäuserohr (28) angeordnet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive and / or the transmission ( 3 ) firmly in a housing tube ( 28 ) are arranged. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eines oder beide der Befestigungselemente ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne (13, 15) eines Kugelgelenks sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that one or both of the fastening elements is a ball head or a ball socket ( 13 . 15 ) are a ball joint.
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