DE102007039823B4 - driving means - Google Patents

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Abstract

Antriebseinrichtung insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement und das Gehäuserohr axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist und die Gewindespindel ein Gewinde mit sich über die Längserstreckung der Gewindespindel ändernder Steigung aufweist, wobei die Gewindespindel (8) ein mehrgängiges Gewinde aufweist und die Spindelmutter (9) mit einer radialen Linienberührung in das Gewinde der Gewindespindel (8) eingreift, wobei die Spindelmutter (9) einen radial in das Gewinde der Gewindespindel (8) eingreifenden Mutterzapfen (29, 30, 31) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Mutterzapfen (31) fest an der Spindelmutter (9) angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen (29, 30) in Umfangsrichtung ortsfest und in Axialrichtung frei beweglich an der Spindelmutter (9) angeordnet sind.Drive device in particular for a flap of a vehicle, with a first fastening element that can be connected to a stationary component or a movable component and with a housing tube that is axially movable relative to the end opposite the first fastening element and that is connected to the movable component at its end opposite the first fastening element or the stationary component has a second fastening element that can be fastened to the stationary component, with a spindle drive having a threaded spindle and a spindle nut arranged on the threaded spindle, by means of which the first fastening element and the housing tube can be driven axially movable relative to one another, the spindle drive being rotatably driven by a rotary drive and the threaded spindle has a thread with a pitch that changes over the longitudinal extent of the threaded spindle, the threaded spindle (8) having a multiple thread and the spindle nut (9) with a radial L. line contact engages in the thread of the threaded spindle (8), the spindle nut (9) having a nut pin (29, 30, 31) engaging radially in the thread of the threaded spindle (8), characterized in that one of the nut pins (31) is firmly attached the spindle nut (9) is arranged and the further nut pins (29, 30) are arranged stationary in the circumferential direction and freely movable in the axial direction on the spindle nut (9).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement und das Gehäuserohr axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.The invention relates to a drive device, in particular for a flap of a vehicle, with a first attachment element which can be connected to a stationary component or a movable component and with a housing tube which can be moved axially relative to the first attachment element and which is opposite to the first attachment element End having a fastened to the movable member or the fixed component second fastener having a threaded spindle and a threaded spindle arranged on the spindle spindle having spindle through which the first fastener and the housing tube axially relative to each other are movable driven, wherein the spindle drive of a rotary drive is rotatably driven.

Bei derartigen Antriebseinrichtungen ist es bekannt die Gewindespindel durchgehend mit derselben Steigung des Gewindes auszubilden. Damit wird über den gesamten Verstellhub der Verstelleinrichtung dieselbe Verstellkraft aufgebracht.In such drive devices, it is known to form the threaded spindle continuously with the same pitch of the thread. Thus, the same adjusting force is applied over the entire adjustment stroke of the adjustment.

Aus der DE 20 2005 020 087 U1 ist eine Antriebsanordnung bekannt, dessen Spindel-Spindelmutter-Getriebe nach Art eines Teleskopauslegers ausgestaltet ist. Dabei wird zwischen die Spindel und die Spindelmuter eine Teleskophülse geschaltet, durch die das Außengewinde der Spindel gewissermaßen verlängerbar ist, wodurch eine Reduzierung der Länge des Spindel-Spindelmutter-Getriebes im eingezogenen Zustand bei unverändert großem Vorschubweg ermöglicht werden soll.From the DE 20 2005 020 087 U1 a drive arrangement is known, the spindle-spindle nut transmission is designed in the manner of a telescopic boom. In this case, a telescopic sleeve is connected between the spindle and the spindle, through which the external thread of the spindle is effectively extended, whereby a reduction in the length of the spindle-spindle nut transmission in the retracted state is to be made possible with unchanged large feed path.

In der EP 0 622 260 A1 ist eine Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen offenbart, die ein Teleskopwinde mit mindestens drei teleskopartig in einander verschiebbare Gewindeteilen aufweist, wobei mindestens zwei von denen fest angeordnete Führungsstifte tragen, die in die Gewindegänge der äußeren Gewindeteilen eingreifen. Die Steigung der Gewindegänge ist kurvenartig ungleiförmig auf den Oberflächen der äußeren Gewindeteile ausgebildet, dass alle mit einem Führungsstück zusammenwirkenden Gewindegänge der Teleskopwinde eine ungleichmäßige Steigung zur Anpassung der Kraft-Weg-Kennlinie aufweisen.In the EP 0 622 260 A1 discloses a device for adjusting movable parts, comprising a telescopic winch with at least three telescopically slidable threaded parts, at least two of which carry fixed guide pins which engage in the threads of the outer threaded parts. The pitch of the threads is curved non-loops formed on the surfaces of the outer threaded parts that all cooperating with a guide piece threads of the telescopic winch have an uneven pitch for adjusting the force-displacement curve.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit einfachen Mitteln unterschiedliche Verstellkräfte über dem Verstellhub erzeugbar sind.The object of the invention is to provide a drive device of the aforementioned type, in which different adjustment forces can be generated via the adjustment stroke by simple means.

Die Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1, 3 und 5 angegebenen Merkmale gelöst.The object is solved by the features specified in claims 1, 3 and 5.

Dadurch das die Gewindespindel ein Gewinde mit sich über die Längserstreckung der Gewindespindel ändernder Steigung aufweist, kann abhängig von der jeweiligen Steigung des Gewindes der Gewindespindel eine unterschiedliche Verstellkraft von der Antriebseinrichtung aufgebracht werden. Eine geringe Steigung führt bei gleicher Antriebsleistung des Drehantriebs zu einer hohen Verstellkraft mit geringer Verstellgeschwindigkeit während eine große Steigung des Gewindes der Gewindespindel zu einer geringeren Verstellkraft und einer höheren Verstellgeschwindigkeit führt.Characterized that the threaded spindle has a thread with over the longitudinal extent of the threaded spindle changing pitch, depending on the respective pitch of the thread of the threaded spindle, a different adjusting force can be applied by the drive means. A small pitch results in the same drive power of the rotary drive to a high adjustment with low adjustment while a large pitch of the thread of the threaded spindle leads to a lower adjustment and a higher adjustment.

Diese Ausbildung ermöglicht einen Drehantrieb geringerer Leistung und damit auch geringerer Baugröße.This training allows a rotary drive lower power and thus smaller size.

Die Steigung des Gewindes kann sich kontinuierlich oder aber auch Abschnittsweise verändern.The pitch of the thread can change continuously or in sections.

Um ein Verklemmen der Spindelmutter in dem Gewinde der Gewindespindel bei sich verändernder Steigung zu vermeiden kann die Spindelmutter mit einer radialen Linienberührung in das Gewinde der Gewindespindel eingreifen.To avoid jamming of the spindle nut in the thread of the threaded spindle with changing pitch, the spindle nut can engage with a radial line contact in the thread of the threaded spindle.

Die freie Beweglichkeit kann dadurch erzielt werden, daß die weiteren Mutterzapfen in axialen Langlöchern der Spindelmutter in Axialrichtung frei beweglich angeordnet sind.The free mobility can be achieved, that the other parent pins are arranged freely movable in the axial slots of the spindle nut in the axial direction.

Alternativ weist die Spindelmutter jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen auf, wobei einer der Mutterzapfen fest an der Spindelmutter angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen in Axialrichtung ortsfest und in Umfangsrichtung frei beweglich an der Spindelmutter angeordnet sind.Alternatively, the spindle nut in each case one engaging in a thread nut tap, wherein one of the nut pin is fixedly arranged on the spindle nut and the other nut pins are fixed in the axial direction and freely movable in the circumferential direction on the spindle nut.

Die freie Beweglichkeit kann dadurch erzielt werden, daß die weiteren Mutterzapfen in radialen Langlöchern der Spindelmutter in Umfangsrichtung frei beweglich angeordnet sind.The free mobility can be achieved, that the other parent pins are arranged freely movable in radial slots of the spindle nut in the circumferential direction.

Bei einer weiteren Ausführungsform weist die Spindelmutter jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen auf, wobei einer der Mutterzapfen fest an der Spindelmutter angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen sowohl in Umfangsrichtung als auch in Axialrichtung beweglich an der Spindelmutter angeordnet sind.In a further embodiment, the spindle nut in each case one engaging in a thread nut tap, wherein one of the nut pin is fixedly arranged on the spindle nut and the other nut pins are arranged both in the circumferential direction and in the axial direction movable on the spindle nut.

Die freie Beweglichkeit kann dadurch erzielt werden, daß die weiteren Mutterzapfen in verschränkten Langlöchern der Spindelmutter in Umfangsrichtung und Axialrichtung beweglich angeordnet sind.The free mobility can be achieved, that the further spigot are movably arranged in entangled slots of the spindle nut in the circumferential direction and axial direction.

Ist die Gewindespindel mit ihrem einen Ende an dem Gehäuserohr drehbar gelagert und gegenüber dem Gehäuserohr axial feststehend angeordnet sowie von dem Drehantrieb drehbar antreibbar und ist die mit dem ersten Befestigungselement verbundene Spindelmutter gegenüber dem Gehäuserohr verdrehgesichert, so fuhrt diese Ausbildung dazu, daß das Spindelmuttermoment innerhalb der Antriebseinrichtung abgestützt wird und nicht über die Befestigungselemente an dem bewegbaren Bauteil und dem feststehenden Bauteil abgestützt werden muß.Is the threaded spindle rotatably mounted with its one end to the housing tube and arranged axially fixed relative to the housing tube and rotatably driven by the rotary drive and the spindle nut connected to the first fastening element against rotation of the housing tube, so this training leads to the fact that the Spindelmuttermoment is supported within the drive means and not on the fasteners on the movable member and the fixed component must be supported.

Dies ermöglicht es die Antriebseinrichtung in einer beliebigen Ausrichtung an dem bewegbaren Bauteil und dem feststehenden Bauteil zu befestigen, wodurch sich die Montierbarkeit der Antriebseinrichtung erheblich vereinfacht.This makes it possible to fix the drive device in any orientation on the movable member and the fixed component, whereby the mountability of the drive device considerably simplified.

In einfacher und leicht herstellbarer Weise kann das Gehäuserohr ein durch Umformen wie z. B. Tiefziehen hergestelltes Metallbauteil, insbesondere Aluminiumbauteil oder ein durch Spritzgießen hergestelltes Kunststoffteil sein.In a simple and easy to produce way, the housing tube by a reshaping such. B. thermoforming produced metal component, in particular aluminum component or a plastic part produced by injection molding.

In einfacher Weise kann die Spindelmutter mit einem Ende eines die Gewindespindel koaxial umschließenden Spindelrohres verbunden sein, an dessen anderem Ende das erste Befestigungselement fest angeordnet ist.In a simple manner, the spindle nut can be connected to one end of a threaded spindle coaxially enclosing the spindle tube, at the other end, the first fastening element is fixedly arranged.

Auch das Spindelrohr kann ein durch Umformen wie z. B. Tiefziehen hergestelltes Metallbauteil, insbesondere Aluminiumbauteil oder ein durch Spritzgießen hergestelltes Kunststoffteil sein.The spindle tube can be a by forming such. B. thermoforming produced metal component, in particular aluminum component or a plastic part produced by injection molding.

Vorzugsweise ist der Drehantrieb ein Elektromotor, durch dessen Ausgangswelle die Gewindespindel oder ein Kupplungsbauteil einer Kupplung drehbar antreibbar ist.Preferably, the rotary drive is an electric motor, through the output shaft, the threaded spindle or a coupling component of a clutch is rotatably driven.

Zur Reduzierung der Drehzahl und Erhöhung des Drehmomentes kann der Spindeltrieb über ein Getriebe von dem Drehantrieb drehbar antreibbar sein.To reduce the speed and increase the torque of the spindle drive via a gearbox of the rotary drive can be driven rotatably.

Ist der Spindeltrieb über eine biegsame Welle von dem Drehantrieb drehbar antreibbar, so kann der Drehantrieb an räumlich anderer Stelle als der Spindeltrieb angeordnet sein.If the spindle drive can be driven rotatably by the rotary drive via a flexible shaft, then the rotary drive can be arranged at a location other than the spindle drive.

Zu einer kompakten Ausbildung kann aber auch der Drehantrieb und/oder das Getriebe fest in dem Gehäuserohr angeordnet sein.For a compact design but also the rotary drive and / or the transmission can be arranged fixed in the housing tube.

Ist das Getriebe ein Stirnradgetriebe und/oder ein Umlaufgetriebe, so entsteht nur eine geringe Geräuschemission, die noch weiter minimiert wird, wenn die drehantriebsnahen Stufen des Getriebes als schrägverzahnte Stufen ausgebildet sind.If the transmission is a helical gear and / or a planetary gear, so only a small noise emission, which is further minimized when the drehantriebsnahen stages of the transmission are designed as helical stages.

Zu einer einfachen und in beliebiger Drehlage zur Längsachse der Antriebseinrichtung montierbaren Ausführung führt es, wenn eines oder beide der Befestigungselemente ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne eines Kugelgelenks sind.It leads to a simple and in any rotational position to the longitudinal axis of the drive device mountable embodiment, if one or both of the fastening elements are a ball head or a ball socket of a ball joint.

Zur Kraftunterstützung der Antriebseinrichtung und damit einem Klappengewichtsausgleich sowie zu einer geringen Dimensionierung des Drehantriebs führt es, wenn das erste Befestigungselement von einer Federkraft in Ausfahrrichtung von dem Gehäuserohr weg beaufschlagt oder beaufschlagbar ist.To support the power of the drive device and thus a flap weight balance and to a small dimensioning of the rotary drive, it leads when the first fastener is acted upon or acted upon by a spring force in the extension of the housing tube away.

Dies kann über dem gesamten Verstellhub oder auch nur über einen Teil des Verstellhubes erfolgen.This can be done over the entire Verstellhub or only over part of the Verstellhubes.

Dazu ist in einfacher Ausbildung das erste Befestigungselement von einer an dem Gehäuserohr abgestützten Druckfeder, insbesondere einer Schraubendruckfeder beaufschlagt.For this purpose, in a simple embodiment, the first fastening element is acted upon by a compression spring supported on the housing tube, in particular a helical compression spring.

Alternativ oder ergänzend dazu kann auch das erste Befestigungselement von einem Gasdruck beaufschlagt sein.Alternatively or additionally, the first fastening element can also be acted on by a gas pressure.

Die Kraft, die benötigt wird die Spindel manuell zu bewegen, wird vorzugsweise genau so gewählt, daß die Klappe in Zwischenpositionen bei deaktiviertem Drehantrieb gehalten werden kann. Somit ist bei elektromotorischem Drehantrieb eine stromlose Stop-Position problemlos realisierbar.The force required to move the spindle manually is preferably chosen to be such that the flap can be held in intermediate positions with the rotary drive disengaged. Thus, in electromotive rotary drive an electroless stop position can be easily realized.

Ist durch einen Huberfassungssensor die Hubposition des Spindelrohres erfaßbar, so sind dessen Ausgangssignale insbesondere zur Synchronisation bei parallelem Einsatz zweier Antriebseinrichtungen an der Klappe verwendbar. Es ist aber durch das Ausgangssignal auch die Verfahrposition der Antriebseinrichtung bestimmbar.Is by a Huberfassungssensor the stroke position of the spindle tube can be detected, so its output signals in particular for synchronization with parallel use of two drive means on the flap can be used. But it is also determined by the output signal and the travel position of the drive device.

In einer einfachen und nur geringen Bauraum benötigenden Ausbildung kann dabei der Huberfassungssensor ein Linearpotentiometer sein, dessen Schleifer an dem Spindelrohr oder dem Gehäuserohr und dessen Schleiferbahn mit dem Gehäuserohr oder dem Spindelrohr fest verbunden ist.In a simple and only small space-requiring training while the Huberfassungssensor be a linear potentiometer whose grinder is firmly connected to the spindle tube or the housing tube and the slider track with the housing tube or the spindle tube.

Zur Bestimmung der Verfahrgeschwindigkeit, der Verfahrposition und der Synchronisation paralleler Antriebseinrichtungen können durch einen Spindelsensor die Spindelumdrehungen erfaßbar sein.For determining the travel speed, the travel position and the synchronization of parallel drive devices, the spindle revolutions can be detected by a spindle sensor.

Zur Entkopplung des Drehantriebs von dem Spindeltrieb kann der Spindeltrieb über eine öffenbare Kupplung von dem Drehantrieb drehbar antreibbar sein.For decoupling the rotary drive from the spindle drive, the spindle drive can be rotatably driven via an openable coupling of the rotary drive.

Diese Kupplung kann eine formschlüssige oder eine reibschlüssige Kupplung sein.This coupling can be a positive or a frictional coupling.

Zum Ein- und Auskuppeln kann die Kupplung eine schaltbare, insbesondere schaltbare Magnetkupplung sein. For coupling and disengaging the clutch may be a switchable, in particular switchable magnetic coupling.

Auf einem besonderen Kupplungsantrieb kann aber verzichtet werden, wenn die Kupplung eine bei unbelasteter oder in Ausfahrrichtung belasteter Antriebseinrichtung offene und durch Belastung der Antriebseinrichtung in Einfahrrichtung schließbare Kupplung ist.On a special coupling drive but can be omitted if the clutch is open at unloaded or in the extension direction loaded drive device and closable by loading the drive device in the retraction direction clutch.

Dies führt auf einfache Weise zu einer manuellen Bewegbarkeit mit komfortablen Handkräften in Zugrichtung der Antriebsvorrichtung, da dann der Drehantrieb und ggf. das Getriebe nicht hemmend auf die Spindel wirken können.This results in a simple way to a manual mobility with comfortable hand forces in the pulling direction of the drive device, since then the rotary drive and possibly the transmission can not act inhibiting on the spindle.

Der Klappengewichtsausgleich ist vorzugsweise so auszulegen, daß immer ein resultierendes Moment in Schließrichtung wirkt. Das bedeutet, daß die Antriebseinrichtung die Klappe immer motorisch öffnen können muß. Zum Schließen muß die Klappe nur mit einer definierten Geschwindigkeit abgelassen werden.The flap weight compensation is preferably designed so that always a resulting moment acts in the closing direction. This means that the drive device must always be able to open the flap by motor. To close the flap must be drained only at a defined speed.

An dem Gehäuserohr kann ein das Spindelrohr mit Abstand umschließendes Führungsrohr angeordnet sein.A guide tube enclosing the spindle tube at a distance may be arranged on the housing tube.

Umschließt dabei die Schraubendruckfeder das Führungsrohr mit Abstand und ist ebenfalls mit Abstand von einem mit dem ersten Befestigungselement verbundenen Überrohr umschlossen, so ist die Schraubendruckfeder sowohl geführt als auch radial nach innen und außen geschützt.While enclosing the helical compression spring, the guide tube at a distance and is also enclosed at a distance from a connected to the first fastener overtube, the helical compression spring is both guided and protected radially inwardly and outwardly.

Ein Schutz der Bauteile der Antriebseinrichtung gegen Verschmutzung und Beschädigung wird dadurch erreicht, daß das Gehäuserohr und das Überrohr teleskopartig ineinander verschiebbar sind.A protection of the components of the drive device against contamination and damage is achieved in that the housing tube and the overtube are telescopically slidable.

Das Führungsrohr kann einen radial durchgehenden Axialschlitz aufweisen, durch den der an dem Spindelrohr fest angeordnete Schleifer zu der fest an dem Führungsrohr angeordneten Schleiferbahn hindurch und/oder ein radial gerichteter Abstützzapfen der Spindelmutter hinein ragt, wodurch auf einfache Weise eine Abstützung des Spindelmuttermoments erfolgt.The guide tube may have a radially continuous axial slot, through which the grinder fixed to the spindle tube to the fixedly arranged on the guide tube grinding path and / or a radially directed support pin of the spindle nut protrudes into, whereby a simple way of supporting the spindle nut torque.

Zu einer schlanken Ausführung führt es, wenn die Komponenten Drehantrieb und/oder Getriebe und/oder Kupplung und/oder Spindeltrieb in Reihenanordnung zueinander angeordnet sind.It leads to a slim design, if the components rotary drive and / or gear and / or clutch and / or spindle drive are arranged in a row to each other.

Sind die Komponenten Drehantrieb und/oder Getriebe und/oder Kupplung und/oder Spindeltrieb in Parallelanordnung zueinander angeordnet, so ist eine nicht so schlanke, dafür aber kürzere Ausbildung möglich.If the components rotary drive and / or gear and / or clutch and / or spindle drive arranged in parallel to each other, so not a slim, but shorter training is possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 einen Querschnitt einer Antriebseinrichtung 1 a cross section of a drive device

2 einen vergrößerten Ausschnitt „X” der Antriebseinrichtung nach 1 2 an enlarged section "X" of the drive device after 1

3 einen vergrößerten Ausschnitt „Y” der Antriebseinrichtung nach 1 3 an enlarged section "Y" of the drive device to 1

4 und 5 jeweils eine weitere Ausführungsform des in 3 dargestellten Bauteils. 4 and 5 in each case a further embodiment of the in 3 represented component.

Die in den Figuren dargestellte Antriebseinrichtung besitzt ein Gehäuserohr 1, an dem ein Überrohr 2 teleskopisch verschiebbar geführt ist.The drive device shown in the figures has a housing tube 1 on which an overtube 2 is guided telescopically displaceable.

An dem dem Gehäuserohr 1 entgegengesetzten Ende des Überrohres 2 ist eine erste Kugelpfanne 3 und an dem dem Überrohr 2 entgegengesetzten Ende des Gehäuserohres 1 eine zweite Kugelpfanne 4 angeordnet, mittels derer die Antriebseinrichtung an einem feststehenden Karosseriebauteil eines Kraftfahrzeugs und an einem als Klappe ausgebildeten bewegbaren Bauteil des Kraftfahrzeugs gelenkig verbindbar ist.At the housing tube 1 opposite end of the overtube 2 is a first ball socket 3 and on the overpass 2 opposite end of the housing tube 1 a second ball socket 4 arranged, by means of which the drive device is articulated to a fixed body component of a motor vehicle and on a flap formed as a movable component of the motor vehicle.

In dem dem Überrohr 2 zugewandten Endbereich des Gehäuserohres 1 ist ein erstes Lagerteil 5 fest eingesetzt, in dem ein erstes Kupplungsteil 6 einer reibschlüssigen Kupplung 7 drehbar gelagert ist, das fest auf einem Ende einer in das Überrohr 2 ragenden Gewindespindel 8 sitzt.In the overtube 2 facing end of the housing tube 1 is a first storage part 5 firmly inserted, in which a first coupling part 6 a frictional clutch 7 is rotatably mounted, firmly on one end of a in the overtube 2 protruding threaded spindle 8th sitting.

Auf der Gewindespindel 8 ist eine Spindelmutter 9 gegenüber dem Gehäuserohr 1 drehfest angeordnet.On the threaded spindle 8th is a spindle nut 9 opposite the housing tube 1 arranged rotationally fixed.

Die Spindelmutter 9 ist mit einem Ende eines die Gewindespindel 8 koaxial umschließenden Spindelrohres 11 verbunden, an dessen anderem Ende die erste Kugelpfanne 3 fest angeordnet ist.The spindle nut 9 is with one end of a threaded spindle 8th Coaxially enclosing spindle tube 11 connected, at the other end of the first ball socket 3 is fixed.

Die Spindelmutter ist in einem das Spindelrohr 11 umschließenden Führungsrohr 10 axial verschiebbar geführt, das mit dem Gehäuserohr 1 fest verbunden ist.The spindle nut is in a spindle tube 11 enclosing guide tube 10 axially displaceable guided, with the housing tube 1 is firmly connected.

In dem Ringspalt zwischen dem Führungsrohr 10 und dem dieses mit Abstand umschließenden Überrohr 2 ist eine Schraubendruckfeder 12 angeordnet, die mit ihrem einen Ende an dem Überrohr 2 im Bereich der ersten Kugelpfanne 3 und mit ihrem anderen Ende an dem Gehäuserohr 1 abgestützt ist.In the annular gap between the guide tube 10 and this by far enclosing over tube 2 is a helical compression spring 12 arranged, with its one end to the overtube 2 in the area of the first ball socket 3 and with its other end on the housing tube 1 is supported.

Die Gewindespindel 8 trägt an ihrem dem ersten Kupplungsteil 6 abgewandten Ende eine Führungshülse 13, mit deren zylindrischer Mantelfläche die Gewindespindel 8 in dem Spindelrohr 11 axial verschiebbar geführt ist.The threaded spindle 8th carries on her the first coupling part 6 opposite end one guide sleeve 13 , with the cylindrical lateral surface of the threaded spindle 8th in the spindle tube 11 is guided axially displaceable.

Das Führungsrohr 10 besitzt gleichmäßig am Umfang verteilt drei Axialschlitze 14, die sich weitgehend über dessen Länge erstrecken.The guide tube 10 has evenly distributed on the circumference three axial slots 14 that extend largely over its length.

Entsprechend der Axialschlitze 14 sind an der Spindelmutter 9 radial hervorstehende Abstützzapfen 15 angeordnet, die in die Axialschlitze 14 hineinragen und für eine Verdrehsicherung der Spindelmutter 9 gegenüber dem Führungsrohr 10 sorgen.According to the axial slots 14 are at the spindle nut 9 radially projecting support pin 15 arranged in the axial slots 14 protrude and for a rotation of the spindle nut 9 opposite the guide tube 10 to care.

Dem ersten Kupplungsteil koaxial gegenüberliegend ist in dem Gehäuserohr 1 ein zweites Kupplungsteil 16 angeordnet, wobei sich zwischen den beiden Kupplungsteilen 6 und 16 ein ringförmiger Reibbelag befinden kann.Coaxially opposed to the first coupling part is in the housing tube 1 a second coupling part 16 arranged, being between the two coupling parts 6 and 16 an annular friction lining can be located.

Über ein Axiallager 17 ist das zweite Kupplungsteil 16 mit seiner dem ersten Kupplungsteil 6 abgewandten Seite axial an einem in dem Gehäuserohr 1 fest angeordneten Widerlagerteil 18 abgestützt.Via a thrust bearing 17 is the second coupling part 16 with its the first coupling part 6 axially facing away from one in the housing tube 1 Fixed abutment part 18 supported.

Das erste Kupplungsteil 6 und das zweite Kupplungsteil 16 weisen zwischen sich ein derartiges Bewegungsspiel auf, daß sie sich eine reibschlüssige Verbindung lösend axial voneinander wegbewegen können.The first coupling part 6 and the second coupling part 16 have between them such a movement play that they can move away from each other, a frictional connection releasing axially.

Eine Abtriebswelle 19 eines insbesondere mehrstufigen Getriebes 20 ist koaxial drehfest mit dem zweiten Kupplungsteil 16 verbunden, wobei das Getriebe 20 von einem Elektromotor 21 drehbar antreibbar ist.An output shaft 19 a particular multi-stage transmission 20 is coaxially against rotation with the second coupling part 16 connected, the transmission 20 from an electric motor 21 is rotatably driven.

Getriebe 20 und Elektromotor 21 sind koaxial zur Kupplung 7 in dem Gehäuserohr 1 angeordnet.transmission 20 and electric motor 21 are coaxial with the coupling 7 in the housing tube 1 arranged.

Das Ausführungsbeispiel weist einen als Linearpotentiometer 23 ausgebildeten Huberfassurgssensor auf.The embodiment has one as a linear potentiometer 23 trained Huberfassurgssensor on.

Dazu ist nahe der Spindelmutter 9 ein Schleifer 24 an dem Spindelrohr 11 angeordnet, der durch einen der Axialschlitze 14 ragt und mit der Spindelmutter 9 und dem Spindelrohr 11 entlang einer Schleiferbahn 25 bewegbar ist, die sich über diesen Axialschlitz 14 an seiner Außenseite erstreckt.This is close to the spindle nut 9 a grinder 24 on the spindle tube 11 arranged through one of the axial slots 14 protrudes and with the spindle nut 9 and the spindle tube 11 along a slider track 25 is movable, extending over this axial slot 14 extends on its outside.

Die Gewindespindel 8 weist ein dreigängiges Gewinde auf, das über die Länge der Gewindespindel drei Abschnitte 26, 27, 28 unterschiedlicher Steigung besitzt. Der kupplungsseitig nächste erste Abschnitt 26 besitzt ein Gewinde geringer Steigung. Diesem ersten Abschnitt 26 schließt sich der zweite Abschnitt 27 mit größerer Steigung als der Steigung des ersten Abschnitts 26 an, während daran anschließend über den größten Teil der Längserstreckung der Gewindespindel 8 das Gewinde im dritten Abschnitt 28 die größte Steigung besitzt.The threaded spindle 8th has a three-start thread, over the length of the threaded spindle three sections 26 . 27 . 28 owns different slope. The coupling side next first section 26 has a thread of low pitch. This first section 26 closes the second section 27 with a greater slope than the slope of the first section 26 during, thereafter over most of the longitudinal extent of the threaded spindle 8th the thread in the third section 28 has the largest slope.

Die Spindelmutter 9 weist als Innengewinde für jeden der drei Gewindegänge der Gewindespindel 8 einen radial nach innen in den jeweils zugehörigen Gewindegang hineinragenden Mutterzapfen 29, 30, 31 auf. Die in 3 gezeigten drei Mutterzapfen 29–31 sind in Umfangsrichtung ortsfest aber in Axialrichtung versetzt an der Spindelmutter 9 angeordnet. Dabei sind der erste Mutterzapfen 29 und der zweite Mutterzapfen 30 jeweils in einem axialen Langloch 32 und 33 der Spindelmutter 9 axial verschiebbar angeordnet, so daß sich diese beiden Mutterzapfen 29 und 30 in ihrer Axialposition immer der jeweiligen Steigung des Abschnitts 26, 27 28 des Gewindes anpassen können, in dem sie sich gerade befinden. Dadurch kann die rotatorische Kraft besonders gut in eine translatorische Kraft umgesetzt werden. Der dritte Mutterzapfen 31 ist sowohl in Umfangsrichtung als auch in Axialrichtung ortsfest an der Spindelmutter 9 angeordnet.The spindle nut 9 has as internal thread for each of the three threads of the threaded spindle 8th a radially inwardly projecting into the respective associated thread parent pin 29 . 30 . 31 on. In the 3 shown three mother pins 29 - 31 are stationary in the circumferential direction but offset in the axial direction of the spindle nut 9 arranged. Here are the first parent pin 29 and the second parent pin 30 each in an axial slot 32 and 33 the spindle nut 9 arranged axially displaceable, so that these two spigot 29 and 30 in its axial position always the respective slope of the section 26 . 27 28 of the thread in which they are currently located. As a result, the rotational force can be converted particularly well into a translational force. The third mother-pin 31 is stationary in the circumferential direction as well as in the axial direction on the spindle nut 9 arranged.

Über das im Führungsrohr 10 geführte Spindelrohr 11 ist das auf die Spindelmutter 9 einwirkende Kippmoment abgestützt.About that in the guide tube 10 guided spindle tube 11 that's on the spindle nut 9 supported acting tipping moment.

4 zeigt eine alternative Ausführungsform der Spindelmutter 9, bei der die verschiebbar angeordneten Mutterzapfen in radialer Richtung bewegbar sind. Erster Mutterzapfen 29' und der zweiter Mutterzapfen 30' sind jeweils in einem radialen Langloch 32' und 33' der Spindelmutter 9 radial verschiebbar angeordnet, so daß sich diese beiden Mutterzapfen 29' und 30' in ihrer Radialposition immer der jeweiligen Steigung des Abschnitts 26, 27 28 des Gewindes anpassen können, in dem sie sich gerade befinden, Durch diese Anordnung kann die durch das Gewicht der Klappe ausgeübte Stützlast gut aufgenommen werden. Der dritte Mutterzapfen 31' ist wieder unbeweglich an der Spindelmutter angeordnet. 4 shows an alternative embodiment of the spindle nut 9 in which the displaceably arranged nut pins are movable in the radial direction. First mother-pin 29 ' and the second parent pin 30 ' are each in a radial slot 32 ' and 33 ' the spindle nut 9 arranged radially displaceable, so that these two spigot 29 ' and 30 ' in their radial position always the respective slope of the section 26 . 27 28 In this arrangement, the load applied by the weight of the flap can be well absorbed. The third mother-pin 31 ' is again immovably arranged on the spindle nut.

Eine weitere Ausführungsform der Spindelmutter wird in 5 gezeigt. Die verschiebbar angeordneten Mutterzapfen sind sowohl in radialer Richtung als auch in axialer Richtung bewegbar. Der erste Mutterzapfen 29'' und der zweite Mutterzapfen 30'' sind jeweils in einem Langloch 32'' und 33'' der Spindelmutter 9 derart verschiebbar angeordnet, daß sich diese beiden Mutterzapfen 29'' und 30'' in ihrer Axial- und Radialposition immer der jeweiligen Steigung des Abschnitts 26, 27 28 des Gewindes anpassen können, in dem sie sich gerade befinden. Der dritte Mutterzapfen 31'' ist hingegen wieder unbeweglich an der Spindelmutter angeordnet.Another embodiment of the spindle nut is in 5 shown. The displaceably arranged mother pins are movable both in the radial direction and in the axial direction. The first mother pin 29 '' and the second parent pin 30 '' are each in a slot 32 '' and 33 '' the spindle nut 9 slidably arranged so that these two spigot 29 '' and 30 '' in their axial and radial position always the respective slope of the section 26 . 27 28 of the thread in which they are currently located. The third mother-pin 31 '' is, however, again immovably arranged on the spindle nut.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gehäuserohrhousing tube
22
ÜberrohrAbout pipe
33
erste Kugelpfannefirst ball socket
44
zweite Kugelpfannesecond ball socket
55
Lagerteilbearing part
66
erstes Kupplungsteilfirst coupling part
77
Kupplungclutch
88th
Gewindespindelscrew
99
Spindelmutterspindle nut
1010
Führungsrohrguide tube
1111
Spindelrohrspindle tube
1212
SchraubendruckfederHelical compression spring
1313
Führungshülseguide sleeve
1414
Axialschlitzeaxial slots
1515
Abstützzapfensupport pin
1616
zweites Kupplungsteilsecond coupling part
1717
Axiallagerthrust
1818
WiderlagerteilAbutment part
1919
Abtriebswelleoutput shaft
2020
Getriebetransmission
2121
Elektromotorelectric motor
2323
LinearpotentiometerLinear
2424
Schleifergrinder
2525
Schleiferbahnslider track
2626
erster Abschnittfirst section
2727
zweiter Abschnittsecond part
2828
dritter Abschnittthird section
2929
erster Mutterzapfenfirst mother pin
29'29 '
erster Mutterzapfenfirst mother pin
29''29 ''
erster Mutterzapfenfirst mother pin
3030
zweiter Mutterzapfensecond mother pin
30'30 '
zweiter Mutterzapfensecond mother pin
30''30 ''
zweiter Mutterzapfensecond mother pin
3131
dritter Mutterzapfenthird mother pin
3131
dritter Mutterzapfenthird mother pin
31''31 ''
dritter Mutterzapfenthird mother pin
3232
erstes Langlochfirst slot
32'32 '
erstes Langlochfirst slot
32''32 ''
erstes Langlochfirst slot
3333
zweites Langlochsecond slot
33'33 '
zweites Langlochsecond slot
33''33 ''
zweites Langlochsecond slot

Claims (32)

Antriebseinrichtung insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement und das Gehäuserohr axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist und die Gewindespindel ein Gewinde mit sich über die Längserstreckung der Gewindespindel ändernder Steigung aufweist, wobei die Gewindespindel (8) ein mehrgängiges Gewinde aufweist und die Spindelmutter (9) mit einer radialen Linienberührung in das Gewinde der Gewindespindel (8) eingreift, wobei die Spindelmutter (9) einen radial in das Gewinde der Gewindespindel (8) eingreifenden Mutterzapfen (29, 30, 31) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Mutterzapfen (31) fest an der Spindelmutter (9) angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen (29, 30) in Umfangsrichtung ortsfest und in Axialrichtung frei beweglich an der Spindelmutter (9) angeordnet sind.Drive device, in particular for a flap of a vehicle, with a connectable to a fixed component or a movable member first fastener and with an opposite end to the first fastener axially axially relative thereto housing tube, the at its first fastener opposite end with the movable member or the fixed component fastened second fastener having a threaded spindle and a threaded spindle arranged on the spindle spindle having spindle through which the first fastener and the housing tube are axially movable relative to each other movable, wherein the spindle drive is rotatably driven by a rotary drive and the threaded spindle having a thread with over the longitudinal extension of the threaded spindle changing pitch, wherein the threaded spindle ( 8th ) has a multi-start thread and the spindle nut ( 9 ) with a radial line contact in the thread of the threaded spindle ( 8th ), wherein the spindle nut ( 9 ) a radially in the thread of the threaded spindle ( 8th ) engaging spigot ( 29 . 30 . 31 ), characterized in that one of the spigots ( 31 ) fixed to the spindle nut ( 9 ) is arranged and the other parent pins ( 29 . 30 ) fixed in the circumferential direction and freely movable in the axial direction on the spindle nut ( 9 ) are arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Mutterzapfen (29, 30) in axialen Langlöchern (32, 33) der Spindelmutter (9) in Axialrichtung frei beweglich angeordnet sind.Drive device according to Claim 1, characterized in that the further spindles ( 29 . 30 ) in axial oblong holes ( 32 . 33 ) of the spindle nut ( 9 ) are arranged freely movable in the axial direction. Antriebseinrichtung insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement und das Gehäuserohr axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist und die Gewindespindel ein Gewinde mit sich über die Längserstreckung der Gewindespindel ändernder Steigung aufweist, wobei die Gewindespindel (8) ein mehrgängiges Gewinde aufweist und die Spindelmutter (9) mit einer radialen Linienberührung in das Gewinde der Gewindespindel (8) eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (9) jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen (29', 30', 31') aufweist, wobei einer der Mutterzapfen (31') fest an der Spindelmutter (9) angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen (29', 30') in Axialrichtung ortsfest und in Umfangsrichtung frei beweglich an der Spindelmutter (9) angeordnet sind.Drive device in particular for a flap of a vehicle, with a connectable to a fixed component or a movable member first fastener and with an opposite end of the first fastener axially relative to the movable housing tube, the at its first fastener opposite end with the movable member or the fixed component fastened second fastener having a threaded spindle and a threaded spindle arranged on the spindle spindle having spindle through which the first fastener and the housing tube are axially movable relative to each other movable, wherein the spindle drive is rotatably driven by a rotary drive and the threaded spindle having a thread with over the longitudinal extension of the threaded spindle changing pitch, wherein the threaded spindle ( 8th ) has a multi-start thread and the spindle nut ( 9 ) with a radial line contact in the thread of the threaded spindle ( 8th ) engages, characterized in that the spindle nut ( 9 ) each one engaging in a thread nut tap ( 29 ' . 30 ' . 31 ' ), wherein one of the spigot ( 31 ' ) fixed to the spindle nut ( 9 ) is arranged and the other parent pins ( 29 ' . 30 ' ) fixed in the axial direction and freely movable in the circumferential direction on the spindle nut ( 9 ) are arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Mutterzapfen (29', 34') in radialen Langlöchern (32', 33') der Spindelmutter (9) in Umfangsrichtung frei beweglich angeordnet sind.Drive device according to claim 3, characterized in that the further spindles ( 29 ' . 34 ' ) in radial oblong holes ( 32 ' . 33 ' ) of the spindle nut ( 9 ) are arranged freely movable in the circumferential direction. Antriebseinrichtung insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement und das Gehäuserohr axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist und die Gewindespindel ein Gewinde mit sich über die Längserstreckung der Gewindespindel ändernder Steigung aufweist, wobei die Gewindespindel (8) ein mehrgängiges Gewinde aufweist und die Spindelmutter (9) mit einer radialen Linienberührung in das Gewinde der Gewindespindel (8) eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (9) jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen (29'', 30'', 31'') aufweist, wobei einer der Mutterzapfen (31'') fest an der Spindelmutter (9) angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen (29'', 34'') sowohl in Umfangsrichtung als auch in Axialrichtung beweglich an der Spindelmutter (9) angeordnet sind.Drive device, in particular for a flap of a vehicle, with one with a a stationary component or a movable member connectable first fastener and having a at the first fastener opposite end axially relatively movable housing tube having at its opposite end of the first fastener one attachable to the movable member or the fixed component second fastener, with a one Threaded spindle and a threaded spindle arranged on the spindle nut having spindle drive, through which the first fastener and the housing tube are axially movable relative to each other, wherein the spindle drive is rotatably driven by a rotary drive and the threaded spindle has a thread with over the longitudinal extension of the threaded spindle changing pitch in which the threaded spindle ( 8th ) has a multi-start thread and the spindle nut ( 9 ) with a radial line contact in the thread of the threaded spindle ( 8th ) engages, characterized in that the spindle nut ( 9 ) each one engaging in a thread nut tap ( 29 '' . 30 '' . 31 '' ), wherein one of the spigot ( 31 '' ) fixed to the spindle nut ( 9 ) is arranged and the other parent pins ( 29 '' . 34 '' ) both in the circumferential direction and in the axial direction movable on the spindle nut ( 9 ) are arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Mutterzapfen (29'', 30'') in verschränkten Langlöchern (32'', 33'') der Spindelmutter (9) in Umfangsrichtung und Axialrichtung beweglich angeordnet sind.Drive device according to claim 5, characterized in that the further spindles ( 29 '' . 30 '' ) in crossed slots ( 32 '' . 33 '' ) of the spindle nut ( 9 ) are arranged to be movable in the circumferential direction and in the axial direction. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8) in dem von der Spindelmutter (9) zu Beginn des Ausfahrhubes zu durchlaufenden Bereich eine geringere Steigung aufweist als in dem zum Ende des Ausfahrhubs zu durchlaufenden Bereich.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 8th ) in the spindle nut ( 9 ) at the beginning of the extension stroke to be traversed area has a lower slope than in the end of the Ausfahrhubs to be traversed area. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8) mit ihrem einen Ende an dem Gehäuserohr (1) drehbar gelagert und gegenüber dem Gehäuserohr (1) axial feststehend angeordnet sowie von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist und daß die mit dem ersten Befestigungselement verbundene Spindelmutter (9) gegenüber dem Gehäuserohr (1) verdrehgesichert ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 8th ) with its one end on the housing tube ( 1 ) and rotatable relative to the housing tube ( 1 ) axially fixed and is rotatably driven by the rotary drive and that connected to the first fastener spindle nut ( 9 ) opposite the housing tube ( 1 ) is secured against rotation. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (9) mit einem Ende eines die Gewindespindel (8) koaxial umschließenden Spindelrohres (11) verbunden ist, an dessen anderem Ende das erste Befestigungselement fest angeordnet ist.Drive device according to claim 8, characterized in that the spindle nut ( 9 ) with one end of a threaded spindle ( 8th ) coaxially surrounding spindle tube ( 11 ) is connected, at the other end, the first fastening element is fixedly arranged. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb ein Elektromotor (21) ist, durch dessen Ausgangswelle die Gewindespindel oder ein Kupplungsbauteil (16) einer Kupplung (9) drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive is an electric motor ( 21 ) is, through whose output shaft, the threaded spindle or a coupling component ( 16 ) a coupling ( 9 ) is rotatably driven. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über ein Getriebe (20) von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive via a transmission ( 20 ) is rotatably driven by the rotary drive. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über eine biegsame Welle von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive is rotatably drivable by the rotary drive via a flexible shaft. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb und/oder das Getriebe (20) fest in dem Gehäuserohr (1) angeordnet sind.Drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rotary drive and / or the transmission ( 20 ) firmly in the housing tube ( 1 ) are arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (2) ein Stirnradgetriebe und/oder ein Umlaufgetriebe ist.Drive device according to claim 11, characterized in that the transmission ( 2 ) is a spur gear and / or a planetary gear. Antriebseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die drehantriebsnahen Stufen des Getriebes als schrägverzahnte Stufen ausgebildet sind.Drive device according to claim 11, characterized in that the rotary drive close stages of the transmission are designed as helical stages. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eines oder beide der Befestigungselemente ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne (3, 4) eines Kugelgelenks sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that one or both of the fastening elements is a ball head or a ball socket ( 3 . 4 ) are a ball joint. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Befestigungselement von einer Federkraft in Ausfahrrichtung von dem Gehäuserohr (1) weg beaufschlagt oder beaufschlagbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first fastening element of a spring force in the extension direction of the housing tube ( 1 ) is acted upon or acted upon. Antriebseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Befestigungselement von einer an dem Gehäuserohr (1) abgestützten Druckfeder, insbesondere einer Schraubendruckfeder (12) beaufschlagt ist.Drive device according to claim 17, characterized in that the first fastening element of a on the housing tube ( 1 ) supported compression spring, in particular a helical compression spring ( 12 ) is acted upon. Antriebseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Befestigungselement von einem Gasdruck beaufschlagt ist.Drive device according to claim 17, characterized in that the first fastening element is acted upon by a gas pressure. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Huberfassungssensor die Hubposition des Spindelrohres (11) erfaßbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke position of the spindle tube (FIG. 11 ) is detectable. Antriebseinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Huberfassungssensor ein Linearpotentiometer (23) ist, dessen Schleifer (24) an dem Spindelrohr (11) oder dem Gehäuserohr und dessen Schleiferbahn (25) mit dem Gehäuserohr (1) oder dem Spindelrohr (11) fest verbunden ist.Drive device according to claim 20, characterized in that the Huberfassungssensor a linear potentiometer ( 23 ), whose grinder ( 24 ) on the spindle tube ( 11 ) or the housing tube and its slider track ( 25 ) with the housing tube ( 1 ) or the spindle tube ( 11 ) is firmly connected. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Spindelsensor die Spindelumdrehungen erfaßbar sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle revolutions can be detected by a spindle sensor. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über eine öffenbare Kupplung (7) von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive via an openable coupling ( 7 ) is rotatably driven by the rotary drive. Antriebseinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (7) eine formschlüssige oder eine reibschlüssige Kupplung ist.Drive device according to claim 23, characterized in that the coupling ( 7 ) is a positive or a frictional coupling. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine schaltbare, insbesondere schaltbare Magnetkupplung ist.Drive device according to one of claims 23 and 24, characterized in that the coupling is a switchable, in particular switchable magnetic coupling. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (7) eine bei unbelasteter oder in Ausfahrrichtung belasteter Antriebseinrichtung offene und durch Belastung der Antriebseinrichtung in Einfahrrichtung schließbare Kupplung ist.Drive device according to one of Claims 23 and 24, characterized in that the coupling ( 7 ) is an open at unloaded or in the extension direction loaded drive device and closable by loading the drive device in the retraction direction clutch. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gehäuserohr (1) ein das Spindelrohr (11) mit Abstand umschließendes Führungsrohr (10) angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing tube ( 1 ) a the spindle tube ( 11 ) by far enclosing guide tube ( 10 ) is arranged. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 18 und 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubendruckfeder (12) das Führungsrohr (10) mit Abstand umschließt und ebenfalls mit Abstand von einem mit dem ersten Befestigungselement verbundenen Überrohr (2) umschlossen ist.Drive device according to one of claims 18 and 27, characterized in that the helical compression spring ( 12 ) the guide tube ( 10 ) encloses at a distance and also at a distance from a connected to the first fastener overtube ( 2 ) is enclosed. Antriebseinrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuserohr (1) und das Überrohr (2) teleskopartig ineinander verschiebbar sind.Drive device according to claim 28, characterized in that the housing tube ( 1 ) and the overtube ( 2 ) are telescopically slidable. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 21 und 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (10) einen radial durchgehenden Axialschlitz (14) aufweist, durch den der an dem Spindelrohr (11) fest angeordnete Schleifer (24) zu der fest an dem Führungsrohr (10) angeordneten Schleiferbahn (25) hindurch und/oder ein radial gerichteter Abstützzapfen (15) der Spindelmutter (9) hinein ragt.Drive device according to one of Claims 21 and 27, characterized in that the guide tube ( 10 ) a radially continuous axial slot ( 14 ), by which on the spindle tube ( 11 ) fixed grinder ( 24 ) to the fixed to the guide tube ( 10 ) arranged grinding track ( 25 ) and / or a radially directed support pin ( 15 ) of the spindle nut ( 9 ) protrudes into it. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Komponenten Drehantrieb und/oder Getriebe (20) und/oder Kupplung (7) und/oder Spindeltrieb in Reihenanordnung zueinander angeordnet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the components rotary drive and / or transmission ( 20 ) and / or coupling ( 7 ) and / or spindle drive are arranged in series with each other. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Komponenten Drehantrieb und/oder Getriebe (20) und/oder Kupplung (7) und/oder Spindeltrieb in Parallelanordnung zueinander angeordnet sind.Drive device according to one of claims 1 to 30, characterized in that the components rotary drive and / or transmission ( 20 ) and / or coupling ( 7 ) and / or spindle drive are arranged in parallel with each other.
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