DE102007039823A1 - Drive device for hatch of motor vehicle, has spindle drive comprising threaded spindle with thread, which has lead changing over length of spindle, where spindle drive is rotatably driveable by rotary drive - Google Patents

Drive device for hatch of motor vehicle, has spindle drive comprising threaded spindle with thread, which has lead changing over length of spindle, where spindle drive is rotatably driveable by rotary drive Download PDF

Info

Publication number
DE102007039823A1
DE102007039823A1 DE102007039823A DE102007039823A DE102007039823A1 DE 102007039823 A1 DE102007039823 A1 DE 102007039823A1 DE 102007039823 A DE102007039823 A DE 102007039823A DE 102007039823 A DE102007039823 A DE 102007039823A DE 102007039823 A1 DE102007039823 A1 DE 102007039823A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spindle
drive device
drive
tube
spindle nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102007039823A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102007039823B4 (en
Inventor
Marian Bochen
Rolf Mintgen
Andreas Ritter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stabilus GmbH
Original Assignee
Stabilus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stabilus GmbH filed Critical Stabilus GmbH
Priority to DE102007039823.0A priority Critical patent/DE102007039823B4/en
Priority to US11/900,071 priority patent/US7992460B2/en
Publication of DE102007039823A1 publication Critical patent/DE102007039823A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102007039823B4 publication Critical patent/DE102007039823B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2409—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by elements specially formed for engaging the screw or nut, e.g. pins, racks, toothed belts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/606—Accessories therefor
    • E05Y2201/608—Back-drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/606—Accessories therefor
    • E05Y2201/618—Transmission ratio variation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E05Y2400/41—Control units therefor for multiple motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2071—Disconnecting drive source from the actuator, e.g. using clutches for release of drive connection during manual control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The device has a fastening element connected to one of stationary and movable components. A housing tube is axially moveable relative to the fastening element. The tube has another fastening element located at an end opposite to the former fastening element and connected to the other one of the movable and stationary components. A spindle drive has a threaded spindle (8) comprising a thread with a lead, which changes over a length of the spindle. The spindle drive is actuatable to axially move the former fastening element relative to the tube, and is rotatably driveable by a rotary drive.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement und das Gehäuserohr axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.The The invention relates to a drive device in particular for one Flap of a vehicle, with one with a fixed component or a movable component connectable first fastener and with one opposite to the first fastener End axially relative to the movable housing tube, which at his the first fastener opposite end one with the movable Component or the fixed component fastened second fastener has, with a threaded spindle and arranged on the threaded spindle Spindle nut having spindle drive through which the first fastener and the housing tube axially movable relative to each other are movable, wherein the spindle drive is rotatably driven by a rotary drive.

Bei derartigen Antriebseinrichtungen ist es bekannt die Gewindespindel durchgehend mit derselben Steigung des Gewindes auszubilden. Damit wird über den gesamten Verstellhub der Verstelleinrichtung dieselbe Verstellkraft aufgebracht.at Such drive devices, it is known the threaded spindle consistently with the same pitch of the thread form. This is about the entire adjustment of the adjustment the same adjustment applied.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei der mit einfachen Mitteln unterschiedliche Verstellkräfte über dem Verstellhub erzeugbar sind.task The invention is a drive device of the aforementioned To create kind of different in simple ways Adjustment forces above the Adjustment stroke can be generated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gewindespindel ein Gewinde mit sich über die Längserstreckung der Gewindespindel ändernder Steigung aufweist.These Task is inventively characterized solved, that the Threaded spindle a thread with changing over the longitudinal extension of the threaded spindle Slope.

Durch diese Ausbildung kann abhängig von der jeweiligen Steigung des Gewindes der Gewindespindel eine unterschiedliche Verstellkraft von der Antriebseinrichtung aufgebracht werden. Eine geringe Steigung führt bei gleicher Antriebsleistung des Drehantriebs zu einer hohen Verstellkraft mit geringer Verstellgeschwindigkeit während eine große Steigung des Gewindes der Gewindespindel zu einer geringeren Verstellkraft und einer höheren Verstellgeschwindigkeit führt.By This training can be dependent from the respective pitch of the thread of the threaded spindle a applied different adjustment of the drive device become. A low slope leads with the same drive power of the rotary drive to a high adjustment force with low adjustment speed while a large slope the thread of the threaded spindle to a lower adjusting force and a higher one Adjustment speed leads.

Diese Ausbildung ermöglicht einen Drehantrieb geringerer Leistung und damit auch geringerer Baugröße.These Training possible a rotary drive lower power and thus smaller size.

Die Steigung des Gewindes kann sich kontinuierlich oder aber auch Abschnittsweise verändern.The Slope of the thread can be continuous or in sections change.

Um ein Verklemmen der Spindelmutter in dem Gewinde der Gewindespindel bei sich verändernder Steigung zu vermeiden kann die Spindelmutter mit einer radialen Linienberührung in das Gewinde der Gewindespindel eingreifen.Around a jamming of the spindle nut in the thread of the threaded spindle with changing To avoid pitch, the spindle nut with a radial line contact engage in the thread of the threaded spindle.

Dazu kann in einfacher Weise die Spindelmutter einen das Gewinde der Spindelmutter bildenden radial in das Gewinde der Gewindespindel eingreifenden Mutterzapfen aufweisen.To In a simple way, the spindle nut a the thread of Spindle nut forming radially into the thread of the threaded spindle having engaging spigot.

Zur leichten manuellen Bedienbarkeit mit gutem Wirkungsgrad kann die Gewindespindel ein mehrgängiges Gewinde aufweisen.to easy manual operation with good efficiency, the Threaded spindle a multi-speed Have thread.

Um auf einfache Weise dabei ein Verklemmen zu vermeiden weist vorzugsweise die Spindelmutter jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen auf, wobei einer der Mutterzapfen fest an der Spindelmutter angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen in Umfangsrichtung ortsfest und in Axialrichtung frei beweglich an der Spindelmutter angeordnet sind.Around in a simple way to avoid jamming preferably has the spindle nut each engaging in a thread Nut on, with one of the spigot fixed to the spindle nut is arranged and the other spigot in the circumferential direction stationary and freely movable in the axial direction on the spindle nut are arranged.

Die freie Beweglichkeit kann dadurch erzielt werden, daß die weiteren Mutterzapfen in axialen Langlöchern der Spindelmutter in Axialrichtung frei beweglich angeordnet sind.The free mobility can be achieved by the other Spigot in axial slots the spindle nut are arranged freely movable in the axial direction.

Alternativ weist die Spindelmutter jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen auf, wobei einer der Mutterzapfen fest an der Spindelmutter angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen in Axialrichtung ortsfest und in Umfangsrichtung frei beweglich an der Spindelmutter angeordnet sind.alternative has the spindle nut each engaging in a thread Nut on, with one of the spigot fixed to the spindle nut is arranged and the other parent pins in the axial direction stationary and arranged freely movable in the circumferential direction on the spindle nut are.

Die freie Beweglichkeit kann dadurch erzielt werden, daß die weiteren Mutterzapfen in radialen Langlöchern der Spindelmutter in Umfangsrichtung frei beweglich angeordnet sind.The free mobility can be achieved by the other Spigot in radial slots the spindle nut are arranged freely movable in the circumferential direction.

Bei einer weiteren Ausführungsform weist die Spindelmutter jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen auf, wobei einer der Mutterzapfen fest an der Spindelmutter angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen sowohl in Umfangsrichtung als auch in Axialrichtung beweglich an der Spindelmutter angeordnet sind.at a further embodiment has the spindle nut each engaging in a thread Nut on, with one of the spigot fixed to the spindle nut is arranged and the other spigot both in the circumferential direction as well as arranged in the axial direction movable on the spindle nut are.

Die freie Beweglichkeit kann dadurch erzielt werden, daß die weiteren Mutterzapfen in verschränkten Langlöchern der Spindelmutter in Umfangsrichtung und Axialrichtung beweglich angeordnet sind.The free mobility can be achieved by the other Moments in crossed slots the spindle nut in the circumferential direction and the axial direction movable are arranged.

Ist die Gewindespindel mit ihrem einen Ende an dem Gehäuserohr drehbar gelagert und gegenüber dem Gehäuserohr axial feststehend angeordnet sowie von dem Drehantrieb drehbar antreibbar und ist die mit dem ersten Befestigungselement verbundene Spindelmutter gegenüber dem Gehäuserohr verdrehgesichert, so führt diese Ausbildung dazu, daß das Spindelmuttermoment innerhalb der Antriebseinrichtung abgestützt wird und nicht über die Befestigungselemente an dem bewegbaren Bauteil und dem feststehenden Bauteil abgestützt werden muß.If the threaded spindle is rotatably mounted with its one end to the housing tube and axially fixed relative to the housing tube and rotatably driven by the rotary drive and the spindle nut connected to the first fastener against rotation of the housing tube, this training leads to the fact that the Spindelmuttermoment within the Drive device is supported and not on the fasteners on the movable component and the fixed component must be supported.

Dies ermöglicht es die Antriebseinrichtung in einer beliebigen Ausrichtung an dem bewegbaren Bauteil und dem feststehenden Bauteil zu befestigen, wodurch sich die Montierbarkeit der Antriebseinrichtung erheblich vereinfacht.This allows it is the drive means in any orientation on the to fix the movable component and the fixed component, whereby the mountability of the drive device considerably simplified.

In einfacher und leicht herstellbarer Weise kann das Gehäuserohr ein durch Umformen wie z. B. Tiefziehen hergestelltes Metallbauteil, insbesondere Aluminiumbauteil oder ein durch Spritzgießen hergestelltes Kunststoffteil sein.In simple and easy to produce way, the housing tube a by forming such. B. deep drawing made metal component, in particular aluminum component or a product manufactured by injection molding Be plastic part.

In einfacher Weise kann die Spindelmutter mit einem Ende eines die Gewindespindel koaxial umschließenden Spindelrohres verbunden sein, an dessen anderem Ende das erste Befestigungselement fest angeordnet ist.In simple way, the spindle nut with one end of a Threaded spindle coaxially enclosing Spindle tube be connected at the other end, the first fastener is fixed.

Auch das Spindelrohr kann ein durch Umformen wie z. B. Tiefziehen hergestelltes Metallbauteil, insbesondere Aluminiumbauteil oder ein durch Spritzgießen hergestelltes Kunststoffteil sein.Also the spindle tube can be a by forming such. B. deep drawing made Metal component, in particular aluminum component or produced by injection molding Be plastic part.

Vorzugsweise ist der Drehantrieb ein Elektromotor, durch dessen Ausgangswelle die Gewindespindel oder ein Kupplungsbauteil einer Kupplung drehbar antreibbar ist.Preferably the rotary drive is an electric motor, through its output shaft the threaded spindle or a coupling component of a clutch rotatable is drivable.

Zur Reduzierung der Drehzahl und Erhöhung des Drehmomentes kann der Spindeltrieb über ein Getriebe von dem Drehantrieb drehbar antreibbar sein.to Reduction of speed and increase of the torque, the spindle drive via a gear from the rotary drive be rotatable drivable.

Ist der Spindeltrieb über eine biegsame Welle von dem Drehantrieb drehbar antreibbar, so kann der Drehantrieb an räumlich anderer Stelle als der Spindeltrieb angeordnet sein.is the spindle drive over a flexible shaft of the rotary drive rotatably driven, so can the Rotary drive to spatially be arranged elsewhere than the spindle drive.

Zu einer kompakten Ausbildung kann aber auch der Drehantrieb und/oder das Getriebe fest in dem Gehäuserohr angeordnet sein.To a compact design but can also be the rotary drive and / or the gear firmly in the housing tube be arranged.

Ist das Getriebe ein Stirnradgetriebe und/oder ein Umlaufgetriebe, so entsteht nur eine geringe Geräuschemission, die noch weiter minimiert wird, wenn die drehantriebsnahen Stufen des Getriebes als schrägverzahnte Stufen ausgebildet sind.is the gearbox a spur gear and / or a planetary gear, so only a small noise emission occurs, which is further minimized when the dretriebtriebnahen stages of the gearbox as helical teeth Steps are formed.

Zu einer einfachen und in beliebiger Drehlage zur Längsachse der Antriebseinrichtung montierbaren Ausführung führt es, wenn eines oder beide der Befestigungselemente ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne eines Kugelgelenks sind.To a simple and in any rotational position to the longitudinal axis of the drive device mountable version leads it, if one or both of the fasteners is a ball head or a ball socket of a ball joint are.

Zur Kraftunterstützung der Antriebseinrichtung und damit einem Klappengewichtsausgleich sowie zu einer geringen Dimensionierung des Drehantriebs führt es, wenn das erste Befestigungselement von einer Federkraft in Ausfahrrichtung von dem Gehäuserohr weg beaufschlagt oder beaufschlagbar ist.to power assistance the drive device and thus a flap weight balance as well as to a small dimensioning of the rotary drive it leads when the first fastener of a spring force in the extension direction from the housing tube is acted upon or acted upon.

Dies kann über dem gesamten Verstellhub oder auch nur über einen Teil des Verstellhubes erfolgen.This can over the entire Verstellhub or only over part of the Verstellhubes respectively.

Dazu ist in einfacher Ausbildung das erste Befestigungselement von einer an dem Gehäuserohr abgestützten Druckfeder, insbesondere einer Schraubendruckfeder beaufschlagt.To is in a simple embodiment, the first fastener of a supported on the housing tube compression spring, in particular a helical compression spring acted upon.

Alternativ oder ergänzend dazu kann auch das erste Befestigungselement von einem Gasdruck beaufschlagt sein.alternative or in addition For this purpose, the first fastening element can also be acted upon by a gas pressure be.

Die Kraft, die benötigt wird die Spindel manuell zu bewegen, wird vorzugsweise genau so gewählt, daß die Klappe in Zwischenpositionen bei deaktiviertem Drehantrieb gehalten werden kann. Somit ist bei elektromotorischem Drehantrieb eine stromlose Stop-Position problemlos realisierbar.The Power that needed If the spindle is to be moved manually, it is preferably exactly the same selected that the The flap is held in intermediate positions with the rotary drive deactivated can be. Thus, in electromotive rotary drive an electroless Stop position easily realizable.

Ist durch einen Huberfassungssensor die Hubposition des Spindelrohres erfaßbar, so sind dessen Ausgangssignale insbesondere zur Synchronisation bei parallelem Einsatz zweier Antriebseinrichtungen an der Klappe verwendbar. Es ist aber durch das Ausgangssignal auch die Verfahrposition der Antriebseinrichtung bestimmbar.is by a Huberfassungssensor the stroke position of the spindle tube detectable so are its output signals in particular for synchronization with parallel use of two drive devices on the flap usable. However, it is also the traversing position due to the output signal the drive device determinable.

In einer einfachen und nur geringen Bauraum benötigenden Ausbildung kann dabei der Huberfassungssensor ein Linearpotentiometer sein, dessen Schleifer an dem Spindelrohr oder dem Gehäuserohr und dessen Schleiferbahn mit dem Gehäuserohr oder dem Spindelrohr fest verbunden ist.In a simple and only small space-requiring training can thereby the Huberfassungssensor be a linear potentiometer whose grinder on the spindle tube or the housing tube and its slider track with the housing tube or the spindle tube is firmly connected.

Zur Bestimmung der Verfahrgeschwindigkeit, der Verfahrposition und der Synchronisation paralleler Antriebseinrichtungen können durch einen Spindelsensor die Spindelumdrehungen erfaßbar sein.to Determining the travel speed, the travel position and the Synchronization of parallel drive devices can by a spindle sensor, the spindle revolutions can be detected.

Zur Entkopplung des Drehantriebs von dem Spindeltrieb kann der Spindeltrieb über eine öffenbare Kupplung von dem Drehantrieb drehbar antreibbar sein.to Decoupling of the rotary drive from the spindle drive, the spindle drive via an openable Clutch of the rotary drive to be rotatably driven.

Diese Kupplung kann eine formschlüssige oder eine reibschlüssige Kupplung sein.These Coupling can be a positive or a frictional Be clutch.

Zum Ein- und Auskuppeln kann die Kupplung eine schaltbare, insbesondere schaltbare Magnetkupplung sein.To the Coupling and disengaging the clutch can be a switchable, in particular be switchable magnetic coupling.

Auf einem besonderen Kupplungsantrieb kann aber verzichtet werden, wenn die Kupplung eine bei unbelasteter oder in Ausfahrrichtung belasteter Antriebseinrichtung offene und durch Belastung der Antriebseinrichtung in Einfahrrichtung schließbare Kupplung ist.On a special clutch drive but can be omitted if the clutch belas in unloaded or in the extension direction teter drive device is open and closable by loading the drive device in the retraction direction clutch.

Dies führt auf einfache Weise zu einer manuellen Bewegbarkeit mit komfortablen Handkräften in Zugrichtung der Antriebsvorrichtung, da dann der Drehantrieb und ggf. das Getriebe nicht hemmend auf die Spindel wirken können.This leads up easy way to a manual mobility with comfortable hand forces in the pulling direction of the drive device, since then the rotary drive and possibly the gear can not act inhibiting on the spindle.

Der Klappengewichtsausgleich ist vorzugsweise so auszulegen, daß immer ein resultierendes Moment in Schließrichtung wirkt. Das bedeutet, daß die Antriebseinrichtung die Klappe immer motorisch öffnen können muß. Zum Schließen muß die Klappe nur mit einer definierten Geschwindigkeit abgelassen werden.Of the Flap weight balance is preferably interpreted as always a resulting moment acts in the closing direction. That means, that the Drive device must always be able to open the door motor. To close the flap only be drained at a defined rate.

An dem Gehäuserohr kann ein das Spindelrohr mit Abstand umschließendes Führungsrohr angeordnet sein.At the housing tube may be arranged a the spindle tube with distance enclosing guide tube.

Umschließt dabei die Schraubendruckfeder das Führungsrohr mit Abstand und ist ebenfalls mit Abstand von einem mit dem ersten Befestigungselement verbundenen Überrohr umschlossen, so ist die Schraubendruckfeder sowohl geführt als auch radial nach innen und außen geschützt.Encloses it the helical compression spring the guide tube by far and is also a distance from one with the first Fastener connected overtube enclosed, so the helical compression spring is both led as also radially inwards and outwards protected.

Ein Schutz der Bauteile der Antriebseinrichtung gegen Verschmutzung und Beschädigung wird dadurch erreicht, daß das Gehäuserohr und das Überrohr teleskopartig ineinander verschiebbar sind.One Protection of the components of the drive device against contamination and damage is achieved by the housing tube and the overtube telescopically slidable.

Das Führungsrohr kann einen radial durchgehenden Axialschlitz aufweisen, durch den der an dem Spindelrohr fest angeordnete Schleifer zu der fest an dem Führungsrohr angeordneten Schleiferbahn hindurch und/oder ein radial gerichteter Abstützzapfen der Spindelmutter hinein ragt, wodurch auf einfache Weise eine Abstützung des Spindelmuttermoments erfolgt.The guide tube can have a radially continuous axial slot through which the fixed to the spindle tube grinder to the fixed the guide tube arranged grinder track through and / or a radially directed support pin the spindle nut protrudes into, thereby easily supporting the Spindle nut torque occurs.

Zu einer schlanken Ausführung führt es, wenn die Komponenten Drehantrieb und/oder Getriebe und/oder Kupplung und/oder Spindeltrieb in Reihenanordnung zueinander angeordnet sind.To a slim design leads it, if the components rotary drive and / or gear and / or coupling and / or spindle drive are arranged in series with each other.

Sind die Komponenten Drehantrieb und/oder Getriebe und/oder Kupplung und/oder Spindeltrieb in Parallelanordnung zueinander angeordnet, so ist eine nicht so schlanke, dafür aber kürzere Ausbildung möglich.are the components rotary drive and / or gear and / or coupling and / or spindle drive arranged in parallel to each other, so a not so slim, but shorter training is possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenembodiments The invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 einen Querschnitt einer Antriebseinrichtung 1 a cross section of a drive device

2 einen vergrößerten Ausschnitt „X" der Antriebseinrichtung nach 1 2 an enlarged section "X" of the drive device after 1

3 einen vergrößerten Ausschnitt „Y" der Antriebseinrichtung nach 1 3 an enlarged section "Y" of the drive device to 1

4 und 5 jeweils eine weitere Ausführungsform des in 3 dargestellten Bauteils. 4 and 5 in each case a further embodiment of the in 3 represented component.

Die in den Figuren dargestellte Antriebseinrichtung besitzt ein Gehäuserohr 1, an dem ein Überrohr 2 teleskopisch verschiebbar geführt ist.The drive device shown in the figures has a housing tube 1 on which an overtube 2 is guided telescopically displaceable.

An dem dem Gehäuserohr 1 entgegengesetzten Ende des Überrohres 2 ist eine erste Kugelpfanne 3 und an dem dem Überrohr 2 entgegengesetzten Ende des Gehäuserohres 1 eine zweite Kugelpfanne 4 angeordnet, mittels derer die Antriebseinrichtung an einem feststehenden Karosseriebauteil eines Kraftfahrzeugs und an einem als Klappe ausgebildeten bewegbaren Bauteil des Kraftfahrzeugs gelenkig verbindbar ist.At the housing tube 1 opposite end of the overtube 2 is a first ball socket 3 and on the overpass 2 opposite end of the housing tube 1 a second ball socket 4 arranged, by means of which the drive device is articulated to a fixed body component of a motor vehicle and on a flap formed as a movable component of the motor vehicle.

In dem dem Überrohr 2 zugewandten Endbereich des Gehäuserohres 1 ist ein erstes Lagerteil 5 fest eingesetzt, in dem ein erstes Kupplungsteil 6 einer reibschlüssigen Kupplung 7 drehbar gelagert ist, das fest auf einem Ende einer in das Überrohr 2 ragenden Gewindespindel 8 sitzt.In the overtube 2 facing end of the housing tube 1 is a first storage part 5 firmly inserted, in which a first coupling part 6 a frictional clutch 7 is rotatably mounted, firmly on one end of a in the overtube 2 protruding threaded spindle 8th sitting.

Auf der Gewindespindel 8 ist eine Spindelmutter 9 gegenüber dem Gehäuserohr 1 drehfest angeordnet.On the threaded spindle 8th is a spindle nut 9 opposite the housing tube 1 arranged rotationally fixed.

Die Spindelmutter 9 ist mit einem Ende eines die Gewindespindel 8 koaxial umschließenden Spindelrohres 11 verbunden, an dessen anderem Ende die erste Kugelpfanne 3 fest angeordnet ist.The spindle nut 9 is with one end of a threaded spindle 8th Coaxially enclosing spindle tube 11 connected, at the other end of the first ball socket 3 is fixed.

Die Spindelmutter ist in einem das Spindelrohr 11 umschließenden Führungsrohr 10 axial verschiebbar geführt, das mit dem Gehäuserohr 1 fest verbunden ist.The spindle nut is in a spindle tube 11 enclosing guide tube 10 axially displaceable guided, with the housing tube 1 is firmly connected.

In dem Ringspalt zwischen dem Führungsrohr 10 und dem dieses mit Abstand umschließenden Überrohr 2 ist eine Schraubendruckfeder 12 angeordnet, die mit ihrem einen Ende an dem Überrohr 2 im Bereich der ersten Kugelpfanne 3 und mit ihrem anderen Ende an dem Gehäuserohr 1 abgestützt ist.In the annular gap between the guide tube 10 and this by far enclosing over tube 2 is a helical compression spring 12 arranged, with its one end to the overtube 2 in the area of the first ball socket 3 and with its other end on the housing tube 1 is supported.

Die Gewindespindel 8 trägt an ihrem dem ersten Kupplungsteil 6 abgewandten Ende eine Führungshülse 13, mit deren zylindrischer Mantelfläche die Gewindespindel 8 in dem Spindelrohr 11 axial verschiebbar geführt ist.The threaded spindle 8th carries on her the first coupling part 6 opposite end of a guide sleeve 13 , with the cylindrical lateral surface of the threaded spindle 8th in the spindle tube 11 is guided axially displaceable.

Das Führungsrohr 10 besitzt gleichmäßig am Umfang verteilt drei Axialschlitze 14, die sich weitgehend über dessen Länge erstrecken.The guide tube 10 has evenly distributed on the circumference three axial slots 14 that extend largely over its length.

Entsprechend der Axialschlitze 14 sind an der Spindelmutter 9 radial hervorstehende Abstützzapfen 15 angeordnet, die in die Axialschlitze 14 hineinragen und für eine Verdrehsicherung der Spindelmutter 9 gegenüber dem Führungsrohr 10 sorgen.According to the axial slots 14 are at the spindle nut 9 radially projecting support pin 15 arranged in the axial slots 14 protrude and for a rotation of the spindle nut 9 opposite the guide tube 10 to care.

Dem ersten Kupplungsteil koaxial gegenüberliegend ist in dem Gehäuserohr 1 ein zweites Kupplungsteil 16 angeordnet, wobei sich zwischen den beiden Kupplungsteilen 6 und 16 ein ringförmiger Reibbelag befinden kann.Coaxially opposed to the first coupling part is in the housing tube 1 a second coupling part 16 arranged, being between the two coupling parts 6 and 16 an annular friction lining can be located.

Über ein Axiallager 17 ist das zweite Kupplungsteil 16 mit seiner dem ersten Kupplungsteil 6 abgewandten Seite axial an einem in dem Gehäuserohr 1 fest angeordneten Widerlagerteil 118 abgestützt.Via a thrust bearing 17 is the second coupling part 16 with its the first coupling part 6 axially facing away from one in the housing tube 1 Fixed abutment part 118 supported.

Das erste Kupplungsteil 6 und das zweite Kupplungsteil 16 weisen zwischen sich ein derartiges Bewegungsspiel auf, daß sie sich eine reibschlüssige Verbindung lösend axial voneinander wegbewegen können.The first coupling part 6 and the second coupling part 16 have between them such a movement play that they can move away from each other, a frictional connection releasing axially.

Eine Abtriebswelle 19 eines insbesondere mehrstufigen Getriebes 20 ist koaxial drehfest mit dem zweiten Kupplungsteil 16 verbunden, wobei das Getriebe 20 von einem Elektromotor 21 drehbar antreibbar ist.An output shaft 19 a particular multi-stage transmission 20 is coaxially against rotation with the second coupling part 16 connected, the transmission 20 from an electric motor 21 is rotatably driven.

Getriebe 20 und Elektromotor 21 sind koaxial zur Kupplung 7 in dem Gehäuserohr 1 angeordnet.transmission 20 and electric motor 21 are coaxial with the coupling 7 in the housing tube 1 arranged.

Das Ausführungsbeispiel weist einen als Linearpotentiometer 23 ausgebildeten Huberfassungssensor auf.The embodiment has one as a linear potentiometer 23 trained Huberfassungssensor on.

Dazu ist nahe der Spindelmutter 9 ein Schleifer 24 an dem Spindelrohr 11 angeordnet, der durch einen der Axialschlitze 14 ragt und mit der Spindelmutter 9 und dem Spindelrohr 11 entlang einer Schleiferbahn 25 bewegbar ist, die sich über diesen Axialschlitz 14 an seiner Außenseite erstreckt.This is close to the spindle nut 9 a grinder 24 on the spindle tube 11 arranged through one of the axial slots 14 protrudes and with the spindle nut 9 and the spindle tube 11 along a slider track 25 is movable, extending over this axial slot 14 extends on its outside.

Die Gewindespindel 8 weist ein dreigängiges Gewinde auf, das über die Länge der Gewindespindel drei Abschnitte 26, 27, 28 unterschiedlicher Steigung besitzt. Der kupplungsseitig nächste erste Abschnitt 26 besitzt ein Gewinde geringer Steigung. Diesem ersten Abschnitt 26 schließt sich der zweite Abschnitt 27 mit größerer Steigung als der Steigung des ersten Abschnitts 26 an, während daran anschließend über den größten Teil der Längserstreckung der Gewindespindel 8 das Gewinde im dritten Abschnitt 28 die größte Steigung besitzt.The threaded spindle 8th has a three-start thread, over the length of the threaded spindle three sections 26 . 27 . 28 owns different slope. The coupling side next first section 26 has a thread of low pitch. This first section 26 closes the second section 27 with a greater slope than the slope of the first section 26 during, thereafter over most of the longitudinal extent of the threaded spindle 8th the thread in the third section 28 has the largest slope.

Die Spindelmutter 9 weist als Innengewinde für jeden der drei Gewindegänge der Gewindespindel 8 einen radial nach innen in den jeweils zugehörigen Gewindegang hineinragenden Mutterzapfen 29, 30, 31 auf. Die in 3 gezeigten drei Mutterzapfen 29–31 sind in Umfangsrichtung ortsfest aber in Axialrichtung versetzt an der Spindelmutter 9 angeordnet. Dabei sind der erste Mutterzapfen 29 und der zweite Mutterzapfen 30 jeweils in einem axialen Langloch 32 und 33 der Spindelmutter 9 axial verschiebbar angeordnet, so daß sich diese beiden Mutterzapfen 29 und 30 in ihrer Axialposition immer der jeweiligen Steigung des Abschnitts 26, 27 28 des Gewindes anpassen können, in dem sie sich gerade befinden. Dadurch kann die rotatorische Kraft besonders gut in eine translatorische Kraft umgesetzt werden. Der dritte Mutterzapfen 31 ist sowohl in Umfangsrichtung als auch in Axialrichtung ortsfest an der Spindelmutter 9 angeordnet.The spindle nut 9 has as internal thread for each of the three threads of the threaded spindle 8th a radially inwardly projecting into the respective associated thread parent pin 29 . 30 . 31 on. In the 3 shown three mother pins 29 - 31 are stationary in the circumferential direction but offset in the axial direction of the spindle nut 9 arranged. Here are the first parent pin 29 and the second parent pin 30 each in an axial slot 32 and 33 the spindle nut 9 arranged axially displaceable, so that these two spigot 29 and 30 in its axial position always the respective slope of the section 26 . 27 28 of the thread in which they are currently located. As a result, the rotational force can be converted particularly well into a translational force. The third mother-pin 31 is stationary in the circumferential direction as well as in the axial direction on the spindle nut 9 arranged.

Über das im Führungsrohr 10 geführte Spindelrohr 11 ist das auf die Spindelmutter 9 einwirkende Kippmoment abgestützt.About that in the guide tube 10 guided spindle tube 11 that's on the spindle nut 9 supported acting tipping moment.

4 zeigt eine alternative Ausführungsform der Spindelmutter 9, bei der die verschiebbar angeordneten Mutterzapfen in radialer Richtung bewegbar sind. Erster Mutterzapfen 29' und der zweiter Mutterzapfen 30' sind jeweils in einem radialen Langloch 32' und 33' der Spindelmutter 9 radial verschiebbar angeordnet, so daß sich diese beiden Mutterzapfen 29' und 30' in ihrer Radialposition immer der jeweiligen Steigung des Abschnitts 26, 27 28 des Gewindes anpassen können, in dem sie sich gerade befinden. Durch diese Anordnung kann die durch das Gewicht der Klappe ausgeübte Stützlast gut aufgenommen werden. Der dritte Mutterzapfen 31' ist wieder unbeweglich an der Spindelmutter angeordnet. 4 shows an alternative embodiment of the spindle nut 9 in which the displaceably arranged nut pins are movable in the radial direction. First mother-pin 29 ' and the second parent pin 30 ' are each in a radial slot 32 ' and 33 ' the spindle nut 9 arranged radially displaceable, so that these two spigot 29 ' and 30 ' in their radial position always the respective slope of the section 26 . 27 28 of the thread in which they are currently located. By this arrangement, the load exerted by the weight of the flap support load can be well received. The third mother-pin 31 ' is again immovably arranged on the spindle nut.

Eine weitere Ausführungsform der Spindelmutter wird in 5 gezeigt. Die verschiebbar angeordneten Mutterzapfen sind sowohl in radialer Richtung als auch in axialer Richtung bewegbar. Der erste Mutterzapfen 29'' und der zweite Mutterzapfen 30'' sind jeweils in einem Langloch 32'' und 33'' der Spindelmutter 9 derart verschiebbar angeordnet, daß sich diese beiden Mutterzapfen 29'' und 30'' in ihrer Axial- und Radialposition immer der jeweiligen Steigung des Abschnitts 26, 27 28 des Gewindes anpassen können, in dem sie sich gerade befinden. Der dritte Mutterzapfen 31'' ist hingegen wieder unbeweglich an der Spindelmutter angeordnet.Another embodiment of the spindle nut is in 5 shown. The displaceably arranged mother pins are movable both in the radial direction and in the axial direction. The first mother pin 29 '' and the second parent pin 30 '' are each in a slot 32 '' and 33 '' the spindle nut 9 slidably arranged so that these two spigot 29 '' and 30 '' in their axial and radial position always the respective slope of the section 26 . 27 28 of the thread in which they are currently located. The third mother-pin 31 '' is, however, again immovably arranged on the spindle nut.

11
Gehäuserohrhousing tube
22
ÜberrohrAbout pipe
33
erste Kugelpfannefirst ball socket
44
zweite Kugelpfannesecond ball socket
55
Lagerteilbearing part
66
erstes Kupplungsteilfirst coupling part
77
Kupplungclutch
88th
Gewindespindelscrew
99
Spindelmutterspindle nut
1010
Führungsrohrguide tube
1111
Spindelrohrspindle tube
1212
SchraubendruckfederHelical compression spring
1313
Führungshülseguide sleeve
1414
Axialschlitzeaxial slots
1515
Abstützzapfensupport pin
1616
zweites Kupplungsteilsecond coupling part
1717
Axiallageraxial bearing
1818
WiderlagerteilAbutment part
1919
Abtriebswelleoutput shaft
2020
Getriebetransmission
2121
Elektromotorelectric motor
2323
LinearpotentiometerLinear
2424
Schleifergrinder
2525
Schleiferbahnslider track
2626
erster Abschnittfirst section
2727
zweiter Abschnittsecond section
2828
dritter Abschnittthird section
2929
erster Mutterzapfenfirst mother pins
29'29 '
erster Mutterzapfenfirst mother pins
29''29 ''
erster Mutterzapfenfirst mother pins
3030
zweiter Mutterzapfensecond mother pins
30'30 '
zweiter Mutterzapfensecond mother pins
30''30 ''
zweiter Mutterzapfensecond mother pins
3131
dritter Mutterzapfenthird mother pins
31'31 '
dritter Mutterzapfenthird mother pins
31''31 ''
dritter Mutterzapfenthird mother pins
3232
erstes Langlochfirst Long hole
32'32 '
erstes Langlochfirst Long hole
32''32 ''
erstes Langlochfirst Long hole
3333
zweites Langlochsecond Long hole
33'33 '
zweites Langlochsecond Long hole
33''33 ''
zweites Langlochsecond Long hole

Claims (36)

Antriebseinrichtung insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement und das Gehäuserohr axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8) ein Gewinde mit sich über die Längserstreckung der Gewindespindel ändernder Steigung aufweist.Drive device in particular for a flap of a vehicle, with a connectable to a fixed component or a movable member first fastener and with an opposite end of the first fastener axially relative to the movable housing tube, the at its first fastener opposite end with the movable member or the fixed component fastened second fastener having a threaded spindle and a threaded spindle arranged on the spindle nut having spindle drive through which the first fastener and the housing tube are axially movable relative to each other movable, wherein the spindle drive is rotatably driven by a rotary drive, characterized in that the threaded spindle ( 8th ) has a thread with over the longitudinal extension of the threaded spindle changing pitch. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (9) mit einer radialen Linienberührung in das Gewinde der Gewindespindel (8) eingreift.Drive device according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 9 ) with a radial line contact in the thread of the threaded spindle ( 8th ) intervenes. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (9) einen radial in das Gewinde der Gewindespindel (8) eingreifenden Mutterzapfen (29, 30, 31) aufweist.Drive device according to claim 2, characterized in that the spindle nut ( 9 ) a radially in the thread of the threaded spindle ( 8th ) engaging spigot ( 29 . 30 . 31 ) having. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8) ein mehrgängiges Gewinde aufweist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 8th ) has a multi-start thread. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (9) jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen (29, 30, 31) aufweist, wobei einer der Mutterzapfen (31) fest an der Spindelmutter (9) angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen (29, 30) in Umfangsrichtung ortsfest und in Axialrichtung frei beweglich an der Spindelmutter (9) angeordnet sind.Drive device according to claim 4, characterized in that the spindle nut ( 9 ) each one engaging in a thread nut tap ( 29 . 30 . 31 ), wherein one of the spigot ( 31 ) fixed to the spindle nut ( 9 ) is arranged and the other parent pins ( 29 . 30 ) fixed in the circumferential direction and freely movable in the axial direction on the spindle nut ( 9 ) are arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Mutterzapfen (29, 30) in axialen Langlöchern (32, 33) der Spindelmutter (9) in Axialrichtung frei beweglich angeordnet sind.Drive device according to claim 5, characterized in that the further spindles ( 29 . 30 ) in axial oblong holes ( 32 . 33 ) of the spindle nut ( 9 ) are arranged freely movable in the axial direction. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (9) jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen (29', 30', 31') aufweist, wobei einer der Mutterzapfen (31') fest an der Spindelmutter (9) angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen (29', 30') in Axialrichtung ortsfest und in Umfangsrichtung frei beweglich an der Spindelmutter (9) angeordnet sind.Drive device according to claim 4, characterized in that the spindle nut ( 9 ) each one engaging in a thread nut tap ( 29 ' . 30 ' . 31 ' ), wherein one of the spigot ( 31 ' ) fixed to the spindle nut ( 9 ) is arranged and the other parent pins ( 29 ' . 30 ' ) fixed in the axial direction and freely movable in the circumferential direction on the spindle nut ( 9 ) are arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Mutterzapfen (29', 30') in radialen Langlöchern (32', 33') der Spindelmutter (9) in Umfangsrichtung frei beweglich angeordnet sind.Drive device according to claim 7, characterized in that the further spindles ( 29 ' . 30 ' ) in radial oblong holes ( 32 ' . 33 ' ) of the spindle nut ( 9 ) are arranged freely movable in the circumferential direction. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (9) jeweils einen in einen Gewindegang eingreifenden Mutterzapfen (29'', 30'', 31'') aufweist, wobei einer der Mutterzapfen (31'') fest an der Spindelmutter (9) angeordnet ist und die weiteren Mutterzapfen (29'', 30'') sowohl in Umfangsrichtung als auch in Axialrichtung beweglich an der Spindelmutter (9) angeordnet sind.Drive device according to claim 4, characterized in that the spindle nut ( 9 ) each one engaging in a thread nut tap ( 29 '' . 30 '' . 31 '' ), wherein one of the spigot ( 31 '' ) fixed to the spindle nut ( 9 ) is arranged and the other parent pins ( 29 '' . 30 '' ) both in the circumferential direction and in the axial direction movable on the spindle nut ( 9 ) are arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Mutterzapfen (29'', 30'') in verschränkten Langlöchern (32'', 33'') der Spindelmutter (9) in Umfangsrichtung und Axialrichtung beweglich angeordnet sind.Drive device according to claim 9, characterized in that the further spindles ( 29 '' . 30 '' ) in crossed slots ( 32 '' . 33 '' ) of the spindle nut ( 9 ) are arranged to be movable in the circumferential direction and in the axial direction. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8) in dem von der Spindelmutter (9) zu Beginn des Ausfahrhubes zu durchlaufenden Bereich eine geringere Steigung aufweist als in dem zum Ende des Ausfahrhubs zu durchlaufenden Bereich.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 8th ) in the spindle nut ( 9 ) at the beginning of the extension stroke to be traversed area has a lower slope than in the Be at the end of the Ausfahrhubs to Be rich. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8) mit ihrem einen Ende an dem Gehäuserohr (1) drehbar gelagert und gegenüber dem Gehäuserohr (1) axial feststehend angeordnet sowie von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist und daß die mit dem ersten Befestigungselement verbundene Spindelmutter (9) gegenüber dem Gehäuserohr (1) verdrehgesichert ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 8th ) with its one end on the housing tube ( 1 ) and rotatable relative to the housing tube ( 1 ) axially fixed and is rotatably driven by the rotary drive and that connected to the first fastener spindle nut ( 9 ) opposite the housing tube ( 1 ) is secured against rotation. Antriebseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (9) mit einem Ende eines die Gewindespindel (8) koaxial umschließenden Spindelrohres (11) verbunden ist, an dessen anderem Ende das erste Befestigungselement fest angeordnet ist.Drive device according to claim 12, characterized in that the spindle nut ( 9 ) with one end of a threaded spindle ( 8th ) coaxially surrounding spindle tube ( 11 ) is connected, at the other end, the first fastening element is fixedly arranged. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb ein Elektromotor (21) ist, durch dessen Ausgangswelle die Gewindespindel oder ein Kupplungsbauteil (16) einer Kupplung (9) drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive is an electric motor ( 21 ) is, through whose output shaft, the threaded spindle or a coupling component ( 16 ) a coupling ( 9 ) is rotatably driven. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über ein Getriebe (20) von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive via a transmission ( 20 ) is rotatably driven by the rotary drive. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über eine biegsame Welle von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding Claims, characterized in that the Spindle drive over a flexible shaft of the rotary drive is rotatably driven. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb und/oder das Getriebe (20) fest in dem Gehäuserohr (1) angeordnet sind.Drive device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the rotary drive and / or the transmission ( 20 ) firmly in the housing tube ( 1 ) are arranged. Antriebseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (2) ein Stirnradgetriebe und/oder ein Umlaufgetriebe ist.Drive device according to claim 15, characterized in that the transmission ( 2 ) is a spur gear and / or a planetary gear. Antriebseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die drehantriebsnahen Stufen des Getriebes als schrägverzahnte Stufen ausgebildet sind.Drive device according to claim 15, characterized in that that the drehantriebsnahen stages of the transmission designed as helical stages are. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eines oder beide der Befestigungselemente ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne (3, 4) eines Kugelgelenks sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that one or both of the fastening elements is a ball head or a ball socket ( 3 . 4 ) are a ball joint. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Befestigungselement von einer Federkraft in Ausfahrrichtung von dem Gehäuserohr (1) weg beaufschlagt oder beaufschlagbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first fastening element of a spring force in the extension direction of the housing tube ( 1 ) is acted upon or acted upon. Antriebseinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Befestigungselement von einer an dem Gehäuserohr (1) abgestützten Druckfeder, insbesondere einer Schraubendruckfeder (12) beaufschlagt ist.Drive device according to Claim 21, characterized in that the first fastening element is secured by a bolt on the housing tube ( 1 ) supported compression spring, in particular a helical compression spring ( 12 ) is acted upon. Antriebseinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Befestigungselement von einem Gasdruck beaufschlagt ist.Drive device according to claim 21, characterized that this first fastening element is acted upon by a gas pressure. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Huberfassungssensor die Hubposition des Spindelrohres (11) erfaßbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke position of the spindle tube (FIG. 11 ) is detectable. Antriebseinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Huberfassungssensor ein Linearpotentiometer (23) ist, dessen Schleifer (24) an dem Spindelrohr (11) oder dem Gehäuserohr und dessen Schleiferbahn (25)(1) mit dem Gehäuserohr oder dem Spindelrohr fest verbunden ist.Drive device according to Claim 24, characterized in that the stroke detection sensor is a linear potentiometer ( 23 ), whose grinder ( 24 ) on the spindle tube ( 11 ) or the housing tube and its slider track ( 25 () 1 ) is firmly connected to the housing tube or the spindle tube. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Spindelsensor die Spindelumdrehungen erfaßbar sind.Drive device according to one of the preceding Claims, characterized in that a spindle sensor, the spindle revolutions are detected. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb über eine öffenbare Kupplung (7) von dem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive via an openable coupling ( 7 ) is rotatably driven by the rotary drive. Antriebseinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (7) eine formschlüssige oder eine reibschlüssige Kupplung ist.Drive device according to claim 27, characterized in that the coupling ( 7 ) is a positive or a frictional coupling. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 27 und 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine schaltbare, insbesondere schaltbare Magnetkupplung ist.Drive device according to one of claims 27 and 28, characterized in that the coupling a switchable, in particular switchable magnetic coupling is. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 27 und 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (7) eine bei unbelasteter oder in Ausfahrrichtung belasteter Antriebseinrichtung offene und durch Belastung der Antriebseinrichtung in Einfahrrichtung schließbare Kupplung ist.Drive device according to one of Claims 27 and 28, characterized in that the coupling ( 7 ) is an open at unloaded or in the extension direction loaded drive device and closable by loading the drive device in the retraction direction clutch. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gehäuserohr (1) ein das Spindelrohr (11) mit Abstand umschließendes Führungsrohr (10) angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing tube ( 1 ) a the spindle tube ( 11 ) by far enclosing guide tube ( 10 ) is arranged. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 22 und 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubendruckfeder (12) das Führungsrohr (10) mit Abstand umschließt und ebenfalls mit Abstand von einem mit dem ersten Befestigungselement verbundenen Überrohr (2) umschlossen ist.Drive device according to one of Claims 22 and 31, characterized in that the helical compression spring ( 12 ) the guide tube ( 10 ) With Distance surrounds and also spaced from a connected to the first fastener overtube ( 2 ) is enclosed. Antriebseinrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuserohr (1) und das Überrohr (2) teleskopartig ineinander verschiebbar sind.Drive device according to claim 32, characterized in that the housing tube ( 1 ) and the overtube ( 2 ) are telescopically slidable. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 25 und 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (10) einen radial durchgehenden Axialschlitz (14) aufweist, durch den der an dem Spindelrohr (11) fest angeordnete Schleifer (24) zu der fest an dem Führungsrohr (10) angeordneten Schleiferbahn (25) hindurch und/oder ein radial gerichteter Abstützzapfen (15) der Spindelmutter (9) hinein ragt.Drive device according to one of claims 25 and 31, characterized in that the guide tube ( 10 ) a radially continuous axial slot ( 14 ), by which on the spindle tube ( 11 ) fixed grinder ( 24 ) to the fixed to the guide tube ( 10 ) arranged grinding track ( 25 ) and / or a radially directed support pin ( 15 ) of the spindle nut ( 9 ) protrudes into it. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Komponenten Drehantrieb und/oder Getriebe (20) und/oder Kupplung (7) und/oder Spindeltrieb in Reihenanordnung zueinander angeordnet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the components rotary drive and / or transmission ( 20 ) and / or coupling ( 7 ) and / or spindle drive are arranged in series with each other. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Komponenten Drehantrieb und/oder Getriebe (20) und/oder Kupplung (7) und/oder Spindeltrieb in Parallelanordnung zueinander angeordnet sind.Drive device according to one of claims 1 to 34, characterized in that the components rotary drive and / or transmission ( 20 ) and / or coupling ( 7 ) and / or spindle drive are arranged in parallel with each other.
DE102007039823.0A 2006-09-09 2007-08-23 driving means Active DE102007039823B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007039823.0A DE102007039823B4 (en) 2007-08-23 2007-08-23 driving means
US11/900,071 US7992460B2 (en) 2006-09-09 2007-09-10 Drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007039823.0A DE102007039823B4 (en) 2007-08-23 2007-08-23 driving means

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007039823A1 true DE102007039823A1 (en) 2009-02-26
DE102007039823B4 DE102007039823B4 (en) 2014-08-21

Family

ID=40280155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007039823.0A Active DE102007039823B4 (en) 2006-09-09 2007-08-23 driving means

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007039823B4 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017113830A1 (en) 2017-06-22 2018-12-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Spindle drive for a closure element of a motor vehicle
DE102018206551A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Zf Friedrichshafen Ag Spindle drive for an actuator of a steer-by-wire steering
DE202018105683U1 (en) * 2018-10-04 2020-01-08 Igus Gmbh spindle gear
DE102018118127A1 (en) * 2018-07-26 2020-01-30 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Drive arrangement for motorized adjustment of a flap of a motor vehicle
CN111120604A (en) * 2020-01-10 2020-05-08 浙江乐歌智能驱动科技有限公司 Synchronous different-lead linear transmission assembly and lifting upright post
WO2022057966A1 (en) * 2020-09-16 2022-03-24 Kiekert Aktiengesellschaft Opening apparatus for a motor vehicle door element

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017113830A1 (en) 2017-06-22 2018-12-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Spindle drive for a closure element of a motor vehicle
DE102018206551A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Zf Friedrichshafen Ag Spindle drive for an actuator of a steer-by-wire steering
DE102018118127A1 (en) * 2018-07-26 2020-01-30 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Drive arrangement for motorized adjustment of a flap of a motor vehicle
DE202018105683U1 (en) * 2018-10-04 2020-01-08 Igus Gmbh spindle gear
US11635127B2 (en) 2018-10-04 2023-04-25 Igus Gmbh Spindle gear
CN111120604A (en) * 2020-01-10 2020-05-08 浙江乐歌智能驱动科技有限公司 Synchronous different-lead linear transmission assembly and lifting upright post
WO2022057966A1 (en) * 2020-09-16 2022-03-24 Kiekert Aktiengesellschaft Opening apparatus for a motor vehicle door element

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007039823B4 (en) 2014-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005030052B4 (en) driving means
DE102007020826B4 (en) driving means
DE102006042100B3 (en) driving means
DE102006042023A1 (en) driving means
EP2699815B1 (en) Electromotive linear drive
EP2146114B1 (en) Telescopic double spindle drive
DE102006033981B4 (en) From a drive drivable spindle drive for a movable component
DE102006053730B4 (en) driving means
EP3274611B1 (en) Four-stage telescopic actuator with a screw drive
DE102009011184B4 (en) driving means
DE102010000970C5 (en) Height-adjustable actuation device
DE102008008294B4 (en) driving means
DE102010053226A1 (en) driving means
DE102007039823B4 (en) driving means
EP0776285B1 (en) Multistage spindle drive for converting rotary motion into linear motion
EP2777136B1 (en) Linear actuator for furniture
DE102017215907A1 (en) Switching device for producing an operative connection between two transmission parts
EP2147615B1 (en) Rotary drive
DE102014210253B4 (en) Transmission for a height-adjustable shelf and method for changing a height of a shelf
DE102006041660B4 (en) Adjusting device for the linear adjustment of an actuator
EP3851622B1 (en) Drive device for moving a displaceable part of a piece of furniture and a fitting arrangement and furniture comprising such a drive device
DE102006042458B4 (en) driving means
DE102007027219A1 (en) Linear driving mechanism for a motor vehicle's tailgate and front flap has a rotating threaded spindle and an electric motor as a drive unit
EP1310702A1 (en) Brake device for rotary drive unit
DE102020126748B4 (en) Support device, in particular for a vehicle flap

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015120000

Ipc: E05F0015622000