DE102020126748B4 - Support device, in particular for a vehicle flap - Google Patents

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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stützvorrichtung insbesondere für eine Fahrzeugklappe, umfassend ein Gehäuse (2) mit einem ersten Gehäuseteil (3) und einem zweiten Gehäuseteil (5), wobei das erste Gehäuseteil (3) und das zweite Gehäuseteil (5) relativ zueinander parallel zu einer Gehäuseachse (G) des Gehäuses (2) verschiebbar sind, eine in dem Gehäuse (2) angeordnete Spindelvorrichtung (8) mit einer Spindelachse (S), wobei die Spindelvorrichtung (8) eine Spindelstange (9) und eine Spindelmutter (10) umfasst, wobei die Spindelstange (9) mit dem ersten Gehäuseteil (3) gekoppelt ist und die Spindelmutter (10) mit dem zweiten Gehäuseteil (5) gekoppelt ist und mit der Spindelstange (9) in Gewindeeingriff steht, wobei die Spindelmutter (10) und die Spindelstange (9) relativ zueinander drehbar und über den Gewindeeingriff axial gegeneinander verfahrbar sind, und eine erste Bremseinrichtung (15) zur Bremsung der Drehung der Spindelmutter (10) und der Spindelstange (9) zueinander. Eine Stützvorrichtung, insbesondere für eine Fahrzeugklappe, welche insbesondere eine ungewollte Schließbewegung der Fahrzeugklappe zuverlässig und sicher in jeder Position der Fahrzeugklappe abbremst bzw. verhindert, wird erfindungsgemäß dadurch geschaffen, dass die Spindelvorrichtung (8) in Richtung auf die erste Bremseinrichtung (15) entlang der Spindelachse (S) verlagerbar ist, wobei die Spindelvorrichtung (8) und die Bremseinrichtung (15) durch die axiale Verlagerung miteinander gekoppelt werden.The invention relates to a support device, in particular for a vehicle flap, comprising a housing (2) with a first housing part (3) and a second housing part (5), the first housing part (3) and the second housing part (5) being parallel to one another relative to one another housing axis (G) of the housing (2), a spindle device (8) arranged in the housing (2) and having a spindle axis (S), the spindle device (8) comprising a spindle rod (9) and a spindle nut (10), wherein the spindle rod (9) is coupled to the first housing part (3) and the spindle nut (10) is coupled to the second housing part (5) and is in threaded engagement with the spindle rod (9), the spindle nut (10) and the spindle rod (9) can be rotated relative to one another and moved axially relative to one another via the threaded engagement, and a first braking device (15) for braking the rotation of the spindle nut (10) and the spindle rod (9) relative to one another. A support device, in particular for a vehicle hatch, which in particular reliably and safely brakes or prevents an unwanted closing movement of the vehicle hatch in any position of the vehicle hatch, is created according to the invention in that the spindle device (8) moves in the direction of the first braking device (15) along the Spindle axis (S) can be displaced, the spindle device (8) and the braking device (15) being coupled to one another by the axial displacement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stützvorrichtung insbesondere für eine Fahrzeugklappe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a support device, in particular for a vehicle flap, according to the preamble of claim 1.

Aus der Praxis sind Stützvorrichtungen wie Federbeine oder Gasfedern bekannt, welche insbesondere zur Abstützung von Fahrzeugklappen verwendet werden. Insbesondere werden derartige Stützvorrichtungen für einseitig angetriebene Heckklappen verwendet, wobei die Heckklappe auf einer ersten Seite mit einer Antriebsvorrichtung und auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite mit einer solchen Stützvorrichtung verbunden ist. Die Antriebsvorrichtung weist dabei eine Motoreinheit auf, welche in der Regel über ein Getriebe einen Aktuator antreibt, der die Heckklappe zwischen einer vollständig geöffneten und einer vollständig geschlossenen Position angetrieben verfährt. in der Regel sind derartige Antriebsvorrichtungen als Spindelantriebe ausgebildet. Die Stützvorrichtung wirkt demgegenüber auf die Heckklappe in der Regel dauerhaft in Richtung auf die geöffnete Position bzw. gegen ein Absenken der Heckklappe in die geschlossene Position. Insbesondere im Fall eines Defektes der Antriebsvorrichtung soll die Stützvorrichtung ein ungebremstes Absenken der Heckklappe verhindern, da dies eine Verletzungsgefahr für die in dem Verstellbereich der Klappe befindlichen Personen durch Zusammenstoß oder auch Einklemmen darstellt. Jedoch sind die aus dem Stand der Technik bekannten Stützvorrichtungen für den Fall, dass die Antriebsvorrichtung vollständig entfernt wird, sei es absichtlich oder durch Abbrechen eines Verbindungselementes zwischen der Fahrzeugklappe und der Antriebsvorrichtung, meist nur in einer vollständig geöffneten Position der Heckklappe in der Lage, eine ausreichende Haltekraft bereitzustellen, um die Heckklappe in der geöffneten Position zu halten. Insbesondere bei einer Position der Klappe zwischen der vollständig geöffneten und geschlossenen Position können als einfache Federbeine oder Gasfedern ausgebildete Stützvorrichtungen ein Absenken der Klappe nicht hinreichend verhindern.Support devices such as spring struts or gas springs are known from practice and are used in particular to support vehicle flaps. In particular, such support devices are used for tailgates driven on one side, the tailgate being connected to a drive device on a first side and to such a support device on an opposite second side. In this case, the drive device has a motor unit which, as a rule, drives an actuator via a transmission, which moves the tailgate in a driven manner between a fully open position and a fully closed position. as a rule, such drive devices are designed as spindle drives. In contrast, the support device acts on the tailgate, generally permanently, in the direction of the open position or against the tailgate being lowered into the closed position. In particular, in the event of a defect in the drive device, the support device is intended to prevent the tailgate from being lowered without braking, since this poses a risk of injury for the people located in the adjustment area of the flap due to collision or pinching. However, in the event that the drive device is completely removed, be it intentionally or by breaking off a connecting element between the vehicle hatch and the drive device, the support devices known from the prior art are usually only able to a provide sufficient holding force to hold the tailgate in the open position. In particular, when the flap is in a position between the fully open and closed position, support devices designed as simple spring struts or gas springs cannot adequately prevent the flap from being lowered.

DE 10 2016 118 687 A1 zeigt eine sowohl als Stützvorrichtung als auch als Antriebsvorrichtung verwendbare Spindeleinheit, umfassend ein teleskopisch ein- und ausfahrbares Gehäuse, wobei das Gehäuse ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil umfasst, welche in einer Richtung parallel zu einer Gehäuseachse des Gehäuses gegeneinander verschiebbar sind. Weiter umfasst die gezeigte Spindeleinheit eine in dem Gehäuse angeordnete Spindelvorrichtung mit einer Spindelachse zur Erzeugung von linearer Bewegung zwischen zwei an gegenüberliegenden Enden des Gehäuses angeordneten Anschlusselementen, welche als Kugelpfannen ausgebildet sind. Über die Anschlusselemente ist die Spindeleinheit zwischen einer Fahrzeugkarosserie und einer Fahrzeugklappe gelenkig anschließbar. Die Spindelvorrichtung umfasst eine Spindel mit Spindel-Außengewinde und eine Spindelmutter mit Spindelmutter-Innengewinde, die miteinander einen Schraubeingriff bilden. Zur Bereitstellung eines zusätzlichen Reibmomentes umfasst die Spindeleinheit weiter eine Bremseinrichtung, die eine Bremsung einer Drehung der Spindel gegenüber der Spindelmutter unterstützt, wobei die Bremseinrichtung ein Bremselement umfasst, welches mit einem von Spindel und Spindelmutter in kraftschlüssigem Kontakt steht. Die Bremseinrichtung umfasst dabei ein als Schlingfeder ausgebildetes erstes Vorspannmittel, welche das Bremselement radial gegen eines von Spindel-Außengewinde und Spindelmutter-Innengewinde vorspannt und so ein zusätzliches Bremsmoment erzeugt, welches zu einer verstärkten Bremsung der Drehung der Spindel gegenüber der Spindelmutter für zumindest eine Drehrichtung führt. Die Vorspannung des Bremselementes in Richtung auf das jeweilige Gewinde wird dabei in einem ersten Ausführungsbeispiel dadurch gesteuert, dass an einer Innenseite eines zur Führung der Spindel bzw. der Spindelmutter vorgesehenen Führungsrohres variierende Innendurchmesser oder alternativ Keilstrukturen vorgesehen sind, welche an vorgegebenen Positionen entsprechend durch Vergrößern bzw. Verringern des Durchmessers der Schlingfeder entsprechend kleinere oder größere Vorspannung erzeugen. Alternativ wird vorgeschlagen, dass das Bremselement ortsfest an einer Innenseite des Führungsrohres vorgesehen ist und das Bremsmoment durch Variation der Querschnittsform der Gewindegänge in Verlaufsrichtung der Spindelachse gesteuert wird. DE 10 2016 118 687 A1 shows a spindle unit that can be used both as a support device and as a drive device, comprising a telescopically retractable and extendable housing, the housing comprising a first housing part and a second housing part, which can be displaced relative to one another in a direction parallel to a housing axis of the housing. Furthermore, the spindle unit shown comprises a spindle device arranged in the housing with a spindle axis for generating linear movement between two connecting elements arranged at opposite ends of the housing, which are designed as ball sockets. The spindle unit can be connected in an articulated manner between a vehicle body and a vehicle flap via the connection elements. The spindle device comprises a spindle with an external spindle thread and a spindle nut with an internal spindle nut thread, which form a screwing engagement with one another. To provide an additional friction torque, the spindle unit also includes a braking device that supports braking of a rotation of the spindle relative to the spindle nut, the braking device including a braking element that is in non-positive contact with one of the spindle and the spindle nut. The braking device comprises a first pretensioning means designed as a wrap spring, which radially pretensions the braking element against one of the external spindle thread and the spindle nut internal thread and thus generates an additional braking torque, which leads to increased braking of the rotation of the spindle in relation to the spindle nut for at least one direction of rotation . In a first exemplary embodiment, the prestressing of the braking element in the direction of the respective thread is controlled in that varying internal diameters or alternatively wedge structures are provided on the inside of a guide tube provided for guiding the spindle or the spindle nut, which can be correspondingly increased or decreased at predetermined positions .Reduce the diameter of the wrap spring to produce a correspondingly smaller or larger preload. Alternatively, it is proposed that the braking element is provided in a stationary manner on an inner side of the guide tube and the braking torque is controlled by varying the cross-sectional shape of the thread turns in the direction of the spindle axis.

Nachteilig an der gezeigten Stützvorrichtung bzw. Antriebsvorrichtung ist, dass ein erhöhtes Bremsmoment nur für bestimmte Positionen der Fahrzeugklappe zwischen der vollständig geöffneten und geschlossenen Position erzeugt wird, da eine Erhöhung des Bremsmomentes im Wesentlichen durch die axiale Position der Spindel bzw. der Spindelmutter relativ zu dem Führungsrohr vorgegeben ist.A disadvantage of the support device or drive device shown is that an increased braking torque is only generated for certain positions of the vehicle flap between the fully open and closed position, since an increase in the braking torque is essentially due to the axial position of the spindle or the spindle nut relative to the Guide tube is specified.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Stützvorrichtung, insbesondere für eine Fahrzeugklappe anzugeben, welche insbesondere eine ungewollte Schließbewegung der Fahrzeugklappe zuverlässig und sicher in jeder Position der Fahrzeugklappe abbremst bzw. verhindert.It is the object of the invention to specify a support device, in particular for a vehicle flap, which in particular reliably and safely brakes or prevents an unwanted closing movement of the vehicle flap in any position of the vehicle flap.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Stützvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a support device having the features of independent claim 1 .

Nach einem Aspekt der Erfindung ist eine Stützvorrichtung für eine Fahrzeugklappe geschaffen, umfassend ein Gehäuse mit einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuseteil, wobei das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteilen relativ zueinander parallel zu einer Längsachse des Gehäuses verschiebbar sind. Weiter umfasst die Stützvorrichtung eine in dem Gehäuse angeordnete Spindelvorrichtung mit einer Spindelachse, wobei die Spindelvorrichtung eine Spindelstange und eine Spindelmutter umfasst, wobei die Spindelstange mit dem ersten Gehäuseteil gekoppelt ist und die Spindelmutter mit dem zweiten Gehäuseteil gekoppelt ist und mit der Spindelstange in Gewindeeingriff steht. Die Spindelmutter und die Spindelstange sind relativ zueinander drehbar und über den Gewindeeingriff axial gegeneinander verfahrbar. Weiter umfasst die Stützvorrichtung eine erste Bremseinrichtung zur Bremsung der Drehung der Spindelmutter und der Spindelstange zueinander. Die Stützvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spindelvorrichtung in Richtung auf die erste Bremseinrichtung entlang der Spindelachse axial verlagerbar ist, wobei die Spindelvorrichtung und die Bremseinrichtung durch die axiale Verlagerung miteinander gekoppelt werden. Vorteilhaft wird so eine von der jeweiligen Position der Fahrzeugklappe bzw. der relativen Position der Spindelstange und der Spindelmutter gegenüber dem Gehäuse unabhängige Möglichkeit geschaffen, eine zusätzliche Bremsung der Drehung zwischen der Spindelstange und der Spindelmutter bereitzustellen, welche ein ungebremstes Absenken der Fahrzeugklappe, insbesondere einer Heckklappe, verhindert.According to one aspect of the invention, a support device for a vehicle flap is created, comprising a housing with a first housing part and a second housing part, the first housing part and the second housing part being displaceable relative to one another parallel to a longitudinal axis of the housing. The support device also comprises a spindle device arranged in the housing and having a spindle axis, the spindle device comprising a spindle rod and a spindle nut, the spindle rod being coupled to the first housing part and the spindle nut being coupled to the second housing part and being in threaded engagement with the spindle rod. The spindle nut and the spindle rod can be rotated relative to one another and can be moved axially in relation to one another via the threaded engagement. The supporting device also includes a first braking device for braking the rotation of the spindle nut and the spindle rod relative to one another. The supporting device is characterized in that the spindle device can be displaced axially in the direction of the first braking device along the spindle axis, the spindle device and the braking device being coupled to one another by the axial displacement. This advantageously creates a possibility, independent of the respective position of the vehicle flap or the relative position of the spindle rod and the spindle nut relative to the housing, of providing additional braking of the rotation between the spindle rod and the spindle nut, which allows the vehicle flap, in particular a tailgate, to be lowered without braking , prevented.

Bevorzugt ist die erste Bremseneinrichtung als mechanische Bremse ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die erste Bremseinrichtung als Rutschkupplungsbremse ausgebildet. Vorteilhaft wird hierdurch sichergestellt, dass die Bremskraft zwischen der Spindelstange und der Spindelmutter nach einer Kopplung zwischen der ersten Bremseinrichtung und der Spindelvorrichtung erhöht wird und zudem keine schlagartige Abbremsung erfolgt, welche gegebenenfalls eine hergestellte Kopplung zwischen der Spindelvorrichtung und der ersten Bremseinrichtung überlasten oder sogar lösen kann. Weiter vorteilhaft wird keine zusätzliche elektrische Energie benötigt, so dass keine aufwendige Verkabelung nötig ist.The first brake device is preferably designed as a mechanical brake. The first braking device is particularly preferably designed as a slipping clutch brake. This advantageously ensures that the braking force between the spindle rod and the spindle nut is increased after a coupling between the first braking device and the spindle device and, moreover, there is no sudden braking, which may overload or even loosen a coupling that has been established between the spindle device and the first braking device . Another advantage is that no additional electrical energy is required, so that no complex wiring is necessary.

Besonders bevorzugt erfolgt die axiale Verlagerung der Spindelvorrichtung aufgrund eines erhöhten Trägheitsmomentes von einem von Spindelmutter und Spindelstange. Insbesondere wird die axiale Verlagerung der Spindelvorrichtung dadurch bewirkt, dass eine axiale Kraft auf die Spindelvorrichtung ab einem vorbestimmten Schwellenwert aufgrund des Trägheitsmomentes der Spindelmutter oder der Spindelstange in eine axiale Verlagerung der Spindelvorrichtung umgesetzt wird. Zweckmäßigerweise ist an einem von Spindelmutter und Spindelstange ein Schwungelement angeordnet. Vorteilhafterweise ist das Schwungelement an der Spindelmutter angeordnet, wobei die Spindelmutter gegenüber dem Gehäuse drehbar ist. Alternativ ist das Schwungelement an der Spindelstange angeordnet, wobei die Spindelstange gegenüber dem Gehäuse drehbar ist. Vorteilhaft wird die Gesamtmasse bzw. das Trägheitsmoment der drehbaren Spindelmutter oder der drehbaren Spindelstange erhöht, so dass bei einer hohen Kraft in axialer Richtung der Spindelachse eine Drehbewegung der Spindelmutter bzw. der Spindelstange nicht schnell genug anlaufen kann und die axiale Kraft so hauptsächlich zu einer axialen Verlagerung der Spindelvorrichtung und so zur Kopplung mit der ersten Bremseinrichtung führt.The axial displacement of the spindle device particularly preferably takes place due to an increased moment of inertia of one of the spindle nut and the spindle rod. In particular, the axial displacement of the spindle device is brought about in that an axial force on the spindle device above a predetermined threshold value due to the moment of inertia of the spindle nut or the spindle rod is converted into an axial displacement of the spindle device. A flywheel element is expediently arranged on one of the spindle nut and the spindle rod. The flywheel element is advantageously arranged on the spindle nut, with the spindle nut being rotatable relative to the housing. Alternatively, the flywheel element is arranged on the spindle rod, with the spindle rod being rotatable relative to the housing. The total mass or the moment of inertia of the rotatable spindle nut or the rotatable spindle rod is advantageously increased, so that with a high force in the axial direction of the spindle axis, a rotary movement of the spindle nut or the spindle rod cannot start quickly enough and the axial force thus mainly results in an axial Relocation of the spindle device and thus leads to the coupling with the first braking device.

Zweckmäßigerweise weist die Spindelvorrichtung einen ersten Kopplungsabschnitt zur Kopplung mit der ersten Bremseinrichtung auf. Bevorzugt ist der Kopplungsabschnitt der ersten Bremseinrichtung zugewandt angeordnet, sodass bei einer axialen Verlagerung der Spindelvorrichtung in Richtung auf die erste Bremseinrichtung eine entsprechende Kopplung durch den dann auftretenden Kontakt hergestellt werden kann.The spindle device expediently has a first coupling section for coupling to the first braking device. The coupling section is preferably arranged facing the first braking device, so that when the spindle device is axially displaced in the direction of the first braking device, a corresponding coupling can be produced by the contact that then occurs.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der erste Kopplungsabschnitt als Nockenring mit einer ersten Nockenbahn ausgebildet. In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die erste Bremseinrichtung ein erstes Bremselement. Zweckmäßigerweise weist das erste Bremselement stirnseitig eine der ersten Nockenbahn gegenüberliegende zweite Nockenbahn auf. Vorteilhaft wird hierdurch eine in zumindest eine erste Drehrichtung wirkende drehformschlüssige Verbindung zwischen der Spindelvorrichtung und der ersten Bremseinrichtung ermöglicht.In a preferred embodiment, the first coupling section is designed as a cam ring with a first cam track. In a preferred development, the first braking device includes a first braking element. Expediently, the first braking element has a second cam track on the face side opposite the first cam track. This advantageously enables a rotationally positive connection between the spindle device and the first braking device, which acts in at least a first direction of rotation.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung umfasst die erste Bremseinrichtung ein zweites Bremselement, wobei das zweite Bremselement mit dem ersten Bremselement gekoppelt ist. Zweckmäßigerweise bremst das zweite Bremselement das erste Bremselement gegen eine Drehung, wenn das erste Bremselement in eine Drehrichtung gedreht wird. Vorteilhaft kann so ein gegen die jeweilige Drehrichtung wirkende Bremskraft bei Kopplung des ersten Bremselementes mit der Spindelvorrichtung erzeugt werden, sodass entweder die Spindelmutter oder die Spindelstange durch die erste Bremseinrichtung gegen eine Drehung gebremst wird. Die Drehrichtung ist insbesondere diejenige Drehrichtung, in die die Spindelmutter oder die Spindelstange bei einem Zusammenfahren der Stützvorrichtung gedreht wird. Vorteilhaft wird so bei einem Absenken der Fahrzeugklappe bzw. einer Schließbewegung derselben eine entsprechende zusätzliche Bremskraft in diese Richtung erzeugt.In a particularly preferred development, the first braking device comprises a second braking element, with the second braking element being coupled to the first braking element. Conveniently, the second brake member brakes the first brake member against rotation when the first brake member is rotated in one direction of rotation. Advantageously, a braking force acting against the respective direction of rotation can be generated when the first braking element is coupled to the spindle device, so that either the spindle nut or the spindle rod is braked against rotation by the first braking device. The direction of rotation is in particular that direction of rotation in which the spindle nut or the spindle rod is rotated when the support device is moved together. This is advantageous when lowering the vehicle flap or a closing movement of the same generates a corresponding additional braking force in this direction.

Bevorzugt ist das zweite Bremselement als Schlingfeder ausgebildet. Vorteilhaft erzeugt die Schlingfeder bei Drehung in eine Drehrichtung durch Kraftschluss eine konstante Gegenkraft, sodass die erste Bremseinrichtung in diese Drehrichtung bremsend wirkt. Vorteilhaft ist es so dennoch möglich, bei Kopplung der Spindelvorrichtung mit der ersten Bremseinrichtung eine manuelle Bewegung der Fahrzeugklappe in die von der ersten Bremseinrichtung gebremste Verfahr-Richtung auszuführen, indem die mit der Stützvorrichtung gekoppelte Fahrzeugklappe mit der Hand durch Drücken oder Ziehen in diese Richtung, insbesondere in Schließrichtung bewegt wird. Das durch die Bremseinrichtung erzeugte Bremsmoment ist jedoch groß genug, um die Fahrzeugklappe in jeder Position selbstständig zu halten.The second braking element is preferably designed as a wrap spring. When rotating in one direction of rotation, the wrap spring advantageously generates a constant counter-force through frictional engagement, so that the first braking device has a braking effect in this direction of rotation. Advantageously, it is nevertheless possible when the spindle device is coupled to the first braking device to manually move the vehicle flap in the travel direction braked by the first braking device by manually pushing or pulling the vehicle flap coupled to the supporting device in this direction, is moved in particular in the closing direction. However, the braking torque generated by the braking device is large enough to independently hold the vehicle flap in any position.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Kopplung zwischen der Spindelvorrichtung und der ersten Bremseinrichtung lösbar ist. Bevorzugt erfolgt die Lösung der Kopplung über die manuelle Verstellung der Stützvorrichtung in Richtung der ausgefahrenen Position. Vorteilhaft kann die über die erste Bremseinrichtung bereitgestellte Bremskraft dadurch aufgehoben werden, dass die Fahrzeugklappe in Richtung auf eine geöffnete Position manuell verlagert wird.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the coupling between the spindle device and the first braking device can be released. The coupling is preferably released by manually adjusting the support device in the direction of the extended position. Advantageously, the braking force provided by the first braking device can be canceled out by manually shifting the vehicle flap in the direction of an open position.

Bevorzugt ist die Spindelmutter drehbar in einem mit dem zweiten Gehäuseteil gekoppelten Führungsrohr gelagert. Weiter bevorzugt ist die Spindelstange drehfest zumindest mittelbar mit dem ersten Gehäuseteil verbunden. Vorteilhaft erfolgt die Abbremsung durch die erste Bremseinrichtung durch Kopplung der Spindelmutter mit der ersten Bremseinrichtung. Vorteilhaft ist hierdurch eine besonders effektive Möglichkeit geschaffen, über die erste Bremseinrichtung eine sehr schnelle Abbremsung und ein Stoppen der Drehbewegung zwischen Spindelmutter und Spindelstange zu erreichen, da die Masse und damit das Trägheitsmoment der Spindelmutter in der Regel deutlich kleiner als die Masse bzw. das Trägheitsmoment der Spindelstange ist. Entsprechend vorteilhaft kann die erste Bremseinrichtung relativ kompakt ausgebildet sein, da diese keine hohen Kräfte abbremsen muss.The spindle nut is preferably rotatably mounted in a guide tube coupled to the second housing part. More preferably, the spindle rod is non-rotatably at least indirectly connected to the first housing part. Braking is advantageously effected by the first braking device by coupling the spindle nut to the first braking device. This advantageously creates a particularly effective way of using the first braking device to brake very quickly and stop the rotary movement between the spindle nut and the spindle rod, since the mass and thus the moment of inertia of the spindle nut are generally significantly smaller than the mass or the moment of inertia the spindle rod is. Correspondingly advantageously, the first braking device can be of relatively compact design, since it does not have to brake high forces.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die erste Bremseinrichtung in axialer Richtung gegen eine an der Innenseite des Führungsrohrs angeordnete und radial nach innen ragende ringförmige Stufe abgestützt ist. Vorteilhaft wird so sichergestellt, dass eine Kopplung durch die axiale Verlagerung der Spindelvorrichtung erfolgen kann.In a preferred embodiment, it is provided that the first braking device is supported in the axial direction against an annular step that is arranged on the inside of the guide tube and protrudes radially inward. It is advantageously ensured in this way that a coupling can take place through the axial displacement of the spindle device.

Bevorzugt ist an einem Außenumfang der Spindelmutter ein Schwungelement angeordnet. Das Schwungelement ist bevorzugt als Hohlzylinder ausgebildet, welches auf der Spindelmutter konzentrisch zur Spindelachse angeordnet ist. Vorteilhaft wird durch das Schwungelement eine zusätzliche Masse bereitgestellt, sodass das Trägheitsmoment der Spindelmutter ansteigt und für den Fall, dass eine starke axiale Kraft in Richtung der Spindelachse auftritt hauptsächlich eine axiale Verlagerung der Spindelmutter gemeinsam mit der Spindelstange in Richtung auf die erste Bremseinrichtung erfolgt und keine oder nur eine geringe Drehung der Spindelmutter.A flywheel element is preferably arranged on an outer circumference of the spindle nut. The flywheel element is preferably designed as a hollow cylinder, which is arranged on the spindle nut concentrically to the spindle axis. An additional mass is advantageously provided by the flywheel element, so that the moment of inertia of the spindle nut increases and in the event that a strong axial force occurs in the direction of the spindle axis, there is mainly an axial displacement of the spindle nut together with the spindle rod in the direction of the first braking device and none or just a slight turn of the spindle nut.

Weitere Vorteile, Weiterbildungen und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantages, developments and properties of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert.

  • 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützvorrichtung in einer Querschnittsansicht.
  • 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Spindelmutter, der ersten Bremseinrichtung und der zweiten Bremseinrichtung aus 1.
  • 3 zeigt die Stützvorrichtungen aus 1 in einer Explosionsansicht
The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawings based on a preferred embodiment of the invention.
  • 1 shows a first embodiment of a support device according to the invention in a cross-sectional view.
  • 2 FIG. 12 shows an enlarged view of the spindle nut, the first braking device and the second braking device 1 .
  • 3 shows the support devices 1 in an exploded view

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützvorrichtung 1 in einer Querschnittsansicht. Die Stützvorrichtung 1 umfasst ein entlang einer Gehäuseachse G längserstrecktes Gehäuse 2, welches teleskopisch ein- bzw. ausfahrbar ist. Das Gehäuse 2 umfasst ein erstes Gehäuseteil 3, welches als Hohlzylinder ausgebildet ist. Das erste Gehäuseteil 3 besteht aus Kunststoff und ist im Spritzgussverfahren hergestellt. An einem ersten Ende 3a des ersten Gehäuseteils 3 ist ein erstes Anschlusselement 4 angeordnet, welches zum Anschließen der Stützvorrichtung 1 an einem von Fahrzeugkarosserie und Fahrzeugklappe vorgesehen ist. Das erste Anschlusselement 4 ist als Kugelpfanne ausgebildet, sodass vorteilhaft eine gelenkige Verbindung zwischen der Stützvorrichtung 1 und dem einen von Fahrzeugkarosserie und Fahrzeugklappe hergestellt werden kann. 1 shows a first exemplary embodiment of a support device 1 according to the invention in a cross-sectional view. The support device 1 comprises a housing 2 which extends longitudinally along a housing axis G and which can be extended or retracted telescopically. The housing 2 includes a first housing part 3, which is designed as a hollow cylinder. The first housing part 3 consists of plastic and is produced using the injection molding process. A first connection element 4 is arranged at a first end 3a of the first housing part 3 and is provided for connecting the support device 1 to one of the vehicle body and vehicle hatch. The first connecting element 4 is designed as a ball socket, so that an articulated connection between the support device 1 and one of the vehicle body and the vehicle flap can advantageously be produced.

Das Gehäuse 2 umfasst weiter ein zweites Gehäuseteil 5. Das zweite Gehäuseteil 5 ist ebenfalls als Hohlzylinder aus Kunststoff ausgebildet und weist einen größeren Innen- und Außendurchmesser als das erste Gehäuseteil 3 auf. Das zweite Gehäuseteil 5 umgibt das erste Gehäuseteil 3 radial, so dass das erste Gehäuseteil 3 gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 5 axial verschiebbar geführt wird und das Gehäuse 2 so teleskopisch ein- bzw. ausfahrbar ausgebildet ist.The housing 2 further comprises a second housing part 5. The second housing part 5 is also designed as a hollow cylinder made of plastic and has a larger inside and outside diameter than the first housing part 3. The second housing part 5 surrounds the first housing part 3 radially, so that the first housing part 3 is guided in an axially displaceable manner relative to the second housing part 5 and the housing 2 is designed to be telescopically retractable or extendable.

An einem ersten Ende 5a des zweiten Gehäuseteils 5 ist ein zweites Anschlusselement 6 fest angeordnet, welches zum Anschließen der Stützvorrichtung 1 an dem anderen von Fahrzeugkarosserie und Fahrzeugklappe vorgesehen ist. Das zweite Anschlusselement 6 ist als Kugelpfanne ausgebildet, sodass vorteilhaft eine gelenkige Verbindung zwischen der Stützvorrichtung 1 und dem anderen von Fahrzeugkarosserie und Fahrzeugklappe hergestellt werden kann.At a first end 5a of the second housing part 5, a second connection element 6 is fixedly arranged, which is provided for connecting the support device 1 to the other of the vehicle body and the vehicle flap. The second connection element 6 is designed as a ball socket, so that an articulated connection between the support device 1 and the other of the vehicle body and the vehicle flap can advantageously be produced.

In dem hier gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ist die Stützvorrichtung 1 als Federbein ausgebildet. Zwischen dem ersten Gehäuseteil 3 und dem zweiten Gehäuseteil 5 ist ein als Schraubenfeder ausgebildetes Federelement 7 angeordnet, welche das Gehäuse 2 in Ausfahrrichtung vorspannt. Hierdurch wird vorteilhaft ein erstes Bremsmoment durch die Stützvorrichtung 1 gegen eine Bewegung der Fahrzeugklappe in Schließrichtung bzw. bei Ausbildung der Fahrzeugklappe als Heckklappe gegen die Absenkbewegung bereitgestellt.In the first exemplary embodiment shown here, the support device 1 is designed as a spring strut. Arranged between the first housing part 3 and the second housing part 5 is a spring element 7 designed as a helical spring, which prestresses the housing 2 in the extension direction. As a result, a first braking torque is advantageously provided by the supporting device 1 against a movement of the vehicle flap in the closing direction or, if the vehicle flap is designed as a tailgate, against the lowering movement.

Die Stützvorrichtung 1 umfasst weiter eine Spindelvorrichtung 8, umfassend eine Spindelstange 9 und eine Spindelmutter 10, wobei die Spindelstange 9 mit der Spindelmutter 10 in Gewindeeingriff steht und eine Spindelachse S definiert. Die Spindelstange 9 ist mit einem ersten Ende 9a drehfest mit dem ersten Anschlusselement 4 verbunden. Da das erste Anschlusselement 4 in dem ersten Ende 3a des ersten Gehäuseteils 3 befestigt ist, ist die Spindelstange 9 drehfest mit dem ersten Gehäuseteil 3 gekoppelt.The support device 1 further comprises a spindle device 8 comprising a spindle rod 9 and a spindle nut 10, the spindle rod 9 being in threaded engagement with the spindle nut 10 and defining a spindle axis S. The spindle rod 9 is non-rotatably connected to the first connection element 4 at a first end 9a. Since the first connecting element 4 is fastened in the first end 3a of the first housing part 3, the spindle rod 9 is coupled to the first housing part 3 in a rotationally fixed manner.

Die Stützvorrichtung 1 umfasst weiter ein Führungsrohr 11, welches dazu dient, die Spindelstange 9 bzw. die Spindelmutter 10 in radialer Richtung abzustützen bzw. zu führen. Das Führungsrohr 11 ist mit einem ersten Ende 11a drehfest an dem zweiten Anschlusselement 6 bzw. an dem zweiten Gehäuseteil 5 befestigt. Das Führungsrohr 11 ist als Hohlzylinder ausgebildet und ist konzentrisch um die Spindelachse 5 angeordnet.The support device 1 also includes a guide tube 11, which serves to support or guide the spindle rod 9 or the spindle nut 10 in the radial direction. The guide tube 11 is fastened with a first end 11a in a rotationally fixed manner to the second connection element 6 or to the second housing part 5 . The guide tube 11 is designed as a hollow cylinder and is arranged concentrically around the spindle axis 5 .

An einem dem ersten Ende 9a gegenüberliegenden zweiten Ende 9b der Spindelstange 9 ist ein axial gesicherter Führungsring 12 angeordnet, wobei der Außendurchmesser des Führungsringes 12 etwa dem Innendurchmesser des Führungsrohrs 11 entspricht. Vorteilhaft wird die Spindelstange 9 über den Führungsring 12 radial in dem Führungsrohr 11 abgestützt und geführt. Weiter vorteilhaft werden während des Betriebes der Spindelvorrichtung 8 auftretende Vibrationen der Spindelstange 9 sicher durch das Führungsrohr 11 bzw. das zweite Gehäuseteil 5 über das zweite Anschlusselement 6 aufgenommen und gedämpft.An axially secured guide ring 12 is arranged at a second end 9b of the spindle rod 9 opposite the first end 9a , the outer diameter of the guide ring 12 approximately corresponding to the inner diameter of the guide tube 11 . The spindle rod 9 is advantageously supported and guided radially in the guide tube 11 via the guide ring 12 . Vibrations of the spindle rod 9 occurring during the operation of the spindle device 8 are also advantageously absorbed and damped by the guide tube 11 or the second housing part 5 via the second connection element 6 .

Die Spindelmutter 10 ist drehbar in dem Führungsrohr 11 gelagert. Die Spindelvorrichtung 8 umfasst hierzu ein als Kugellager ausgebildetes Lagerelement 13. Das Lagerelement 13 ist dabei auf der Spindelmutter 10 axial festgelegt und stützt sich radial an der Innenseite des Führungsrohres 11 ab. Weiter ist an der Spindelmutter 10 ein Schwungelement 14 drehfest angeordnet, über die die Gesamtmasse der Spindelmutter 10 erhöht wird. Wie noch erläutert, erhöht sich durch die zusätzliche Masse des Schwungelementes 14 vorteilhaft das Trägheitsmoment der Spindelmutter 10, sodass eine Drehgeschwindigkeit der Spindelmutter 10 erst mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung erhöht werden kann. Das Schwungelement 14 ist als Hohlzylinder ausgebildet und ist an einem Außenumfang der Spindelmutter 10 festgelegt.The spindle nut 10 is rotatably mounted in the guide tube 11 . For this purpose, the spindle device 8 comprises a bearing element 13 designed as a ball bearing. The bearing element 13 is fixed axially on the spindle nut 10 and is supported radially on the inside of the guide tube 11 . Furthermore, a flywheel element 14 is arranged on the spindle nut 10 in a rotationally fixed manner, via which the total mass of the spindle nut 10 is increased. As explained below, the additional mass of the flywheel element 14 advantageously increases the moment of inertia of the spindle nut 10, so that the rotational speed of the spindle nut 10 can only be increased with a certain time delay. The flywheel element 14 is designed as a hollow cylinder and is fixed to an outer circumference of the spindle nut 10 .

Weiter umfasst die Stützvorrichtung 1 eine erste Bremseinrichtung 15 mit einem Bremsengehäuse 16 und einem in dem Bremsengehäuse 16 angeordneten ersten Bremselement 17, wobei die erste Bremseinrichtung 15 zur Bremsung der Drehung der Spindelmutter 10 auf der Spindelstange 9 dient. Weiter umfasst die erste Bremseinrichtung 15 ein als Schlingfeder ausgebildetes zweites Bremselement18, welches in das Bremsengehäuse 16 eingepresst ist. Das zweite Bremselement 18 ist hierdurch kraftschlüssig mit der Innenwand des Bremsengehäuses 16 verbunden.The support device 1 also includes a first braking device 15 with a brake housing 16 and a first braking element 17 arranged in the brake housing 16 , the first braking device 15 serving to brake the rotation of the spindle nut 10 on the spindle rod 9 . Furthermore, the first braking device 15 comprises a second braking element 18 designed as a wrap spring, which is pressed into the brake housing 16 . As a result, the second brake element 18 is non-positively connected to the inner wall of the brake housing 16 .

Das erste Bremselement 17 ist in der hier gezeigten Situation von der Spindelmutter 10 beabstandet, sodass die Drehung der Spindelmutter 10 auf der Spindelstange 9 nicht zusätzlich gebremst wird. Die Spindelmutter 10 ist axial verlagerbar in dem Führungsrohr 11 gelagert, so dass die Spindelmutter mit der ersten Bremseinrichtung 15 entsprechend koppelbar ist. Die erste Bremseinrichtung 15 ist in axialer Richtung gegen eine an der Innenseite des Führungsrohrs 11 angeordnete und radial nach innen ragende ringförmige Stufe 11b abgestützt, sodass die erste Bremseinrichtung 15 zwischen der ringförmigen Stufe 11b des Führungsrohrs 11 und der Spindelmutter 10 angeordnet ist.In the situation shown here, the first braking element 17 is at a distance from the spindle nut 10 so that the rotation of the spindle nut 10 on the spindle rod 9 is not additionally braked. The spindle nut 10 is mounted in the guide tube 11 in an axially displaceable manner, so that the spindle nut can be correspondingly coupled to the first braking device 15 . The first braking device 15 is supported in the axial direction against an annular step 11b arranged on the inside of the guide tube 11 and protruding radially inward, so that the first braking device 15 is arranged between the annular step 11b of the guide tube 11 and the spindle nut 10.

Weiter umfasst die Stützvorrichtung 1 eine zweite Bremseinrichtung 19, welche zwischen der ersten Bremseinrichtung 15 und der Spindelmutter 10 angeordnet ist. Die zweite Bremseinrichtung 19 stellt eine während einer normalen Öffnungs-bzw. Schließbewegung der Fahrzeugklappe wirkende Bremse für die Drehung der Spindelmutter 10 der Spindelstange 9 dar. In dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zweite Bremseinrichtung 19 als Scheibenbremse ausgebildet.Furthermore, the supporting device 1 comprises a second braking device 19 which is arranged between the first braking device 15 and the spindle nut 10 . The second braking device 19 provides during a normal opening or. Closing movement of the vehicle flap acting brake for the rotation of the spindle nut 10 of the spindle rod 9. In the present embodiment, the second braking device 19 is designed as a disc brake.

2 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Spindelmutter 10, der ersten Bremseinrichtung 15 und der zweiten Bremseinrichtung 19. Die axialen Positionen der Spindelmutter 10, der ersten Bremseinrichtung 15 und der zweiten Bremseinrichtung 19 entsprechen dabei denen der in 1 gezeigten Positionen im eingebauten Zustand. Wie gut zu erkennen, weist die Spindelmutter 10 ein Spindelmutter-Innengewinde 10a auf, welches mit einem entsprechenden Außengewinde der Spindelstange 9 aus 1 in Gewindeeingriff bringbar ist. 2 shows an enlarged view of the spindle nut 10, the first braking device 15 and the second braking device 19. The axial positions of the spindle nut 10, the first braking device 15 and the second braking device 19 correspond to those in FIG 1 positions shown when installed. As can be seen clearly, the spindle nut 10 has a spindle nut internal thread 10a which is connected to a corresponding external thread of the spindle rod 9 1 can be brought into threaded engagement.

Die Spindelmutter 10 weist einen in Richtung auf die erste Bremseinrichtung 15 gewandten hohlzylinderförmigen Kopplungsabschnitt 10b auf, welcher ausgebildet ist, eine Verbindung mit der ersten Bremseinrichtung 15 herzustellen, sodass eine Drehung der Spindelmutter 10 gegenüber der Spindelstange 9 durch die erste Bremseinrichtung 15 gebremst werden kann. Der hohlzylinderförmige Kopplungsabschnitt 10b der Spindelmutter 10 ist als Nockenring mit einer ersten Nockenbahn 20 ausgebildet. Die erste Nockenbahn 20 ist der ersten Bremseinrichtung 15 axial gegenüber angeordnet, sodass durch eine axiale Verlagerung der Spindelmutter 10 eine Kupplung mit der ersten Bremseinrichtung 15 erfolgen kann.The spindle nut 10 has a hollow-cylindrical coupling section 10b which faces in the direction of the first braking device 15 and which is designed to establish a connection with the first braking device 15, so that a rotation of the spindle nut 10 relative to the spindle rod 9 can be braked by the first braking device 15. The hollow-cylindrical coupling section 10b of the spindle nut 10 is designed as a cam ring with a first cam track 20 . The first cam track 20 is arranged axially opposite the first braking device 15 so that a coupling with the first braking device 15 can take place through an axial displacement of the spindle nut 10 .

Das erste Bremselement 17 weist stirnseitig eine der ersten Nockenbahn 20 gegenüberliegende zweite Nockenbahn 21 auf, welche größtenteils als Negativform der ersten Nockenbahn 20 ausgebildet ist. Vorteilhaft kann die Spindelmutter 10 eine zumindest in eine Drehrichtung drehformschlüssige Kupplung mit dem ersten Bremselement 17 eingehen, indem die Spindelmutter 10 mit ihrer stirnseitig angeordneten ersten Nockenbahn 20 axial in Richtung auf die zweite Nockenbahn 21 des ersten Bremselementes 17 verlagert wird.The first braking element 17 has on the front side a second cam track 21 opposite the first cam track 20 , which is largely designed as a negative form of the first cam track 20 . The spindle nut 10 can advantageously enter into a rotationally positive coupling with the first brake element 17, at least in one direction of rotation, in that the spindle nut 10 is displaced axially with its first cam track 20 arranged on the front side in the direction of the second cam track 21 of the first brake element 17.

Die erste Nockenbahn 20 weist senkrecht verlaufende Flanken 20a auf, sodass eine drehformschlüssige Verbindung zwischen der Spindelmutter 10 und dem ersten Bremselement 17 der ersten Bremseinrichtung 15 in einer ersten Drehrichtung senkrecht zu der und fort von der senkrecht verlaufenden Flanke 20a hergestellt werden kann. Zwischen den senkrecht verlaufenden Flanken 20a sind jeweils ansteigende Rampen 20b angeordnet, sodass bei einer Drehung entgegen der ersten Drehrichtung orientierten zweiten Drehrichtung eine lediglich kraftschlüssige Verbindung zwischen der Spindelmutter 10 und dem ersten Bremselement 17 besteht. Entsprechend weist die zweite Nockenbahn 21 senkrecht verlaufende Flanken 21a und zwischen den senkrecht verlaufenden Flanken 21a jeweils ansteigende Rampen 21b auf.The first cam track 20 has perpendicular flanks 20a, so that a rotationally positive connection can be established between the spindle nut 10 and the first braking element 17 of the first braking device 15 in a first direction of rotation perpendicular to and away from the perpendicular flank 20a. In each case rising ramps 20b are arranged between the perpendicular flanks 20a, so that when the second direction of rotation is rotated counter to the first direction of rotation, there is only a non-positive connection between the spindle nut 10 and the first braking element 17 . Correspondingly, the second cam track 21 has flanks 21a running vertically and ramps 21b rising between the flanks 21a running vertically.

Die Spindelmutter 10 ragt mit ihrem hohlzylinderförmigen Kopplungsabschnitt 10b in das Bremsengehäuse 16 der ersten Bremseinrichtung 15 hinein und wird hierdurch vorteilhaft radial geführt. Vorteilhaft wird hierdurch sichergestellt, dass die Kopplung zwischen der Spindelmutter 10 bzw. dem hohlzylinderförmigen Kopplungsabschnitt 10b und dem ersten Bremselement 17 zuverlässig herstellbar ist, indem die Spindelmutter 10 in Richtung auf die erste Bremseinrichtung 15 axial verlagert wird.The spindle nut 10 protrudes with its hollow-cylindrical coupling section 10b into the brake housing 16 of the first brake device 15 and is thereby advantageously radially guided. This advantageously ensures that the coupling between the spindle nut 10 or the hollow-cylindrical coupling section 10b and the first braking element 17 can be reliably established by axially displacing the spindle nut 10 in the direction of the first braking device 15 .

Die zweite Bremseinrichtung 19 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als Scheibenbremse ausgebildet und umfasst ein als Wellringfeder ausgebildetes Vorspannmittel 22. Weiter umfasst die zweite Bremseinrichtung 19 zwei erste als Bremsscheiben ausgebildete Bremsglieder 23, welche drehfest mit der Spindelmutter 10 verbunden sind und zwei zweite als Bremsscheiben ausgebildeten Bremsglieder 24, welche drehfest mit dem Führungsrohr 11 aus 1 bzw. entsprechend mittelbar mit dem zweiten Gehäuseteil 5 verbunden sind. Sowohl die ersten Bremsglieder 23 als auch die zweiten Bremsglieder 24 sind vorteilhaft schwimmend entlang der Spindelachse S verlagerbar.In the exemplary embodiment shown here, the second braking device 19 is embodied as a disc brake and comprises a prestressing means 22 embodied as a corrugated ring spring. The second braking device 19 also comprises two first braking elements 23 embodied as brake discs, which are connected in a torque-proof manner to the spindle nut 10 and two second embodied as brake discs Braking members 24, which are rotatably connected to the guide tube 11 from 1 or are correspondingly indirectly connected to the second housing part 5 . Both the first brake members 23 and the second brake members 24 can advantageously be displaced along the spindle axis S in a floating manner.

Das Vorspannmittel 22 ist zwischen einem ersten Bremspaket 25 und zweitem Bremspaket 26 angeordnet, welche jeweils durch ein erstes Bremsglied 23 und zweites Bremsglied 24 gebildet werden, sodass das Vorspannmittel 22 das erste Bremspaket 25 und das zweite Bremspaket 26 jeweils vorspannt. Hierdurch wird vorteilhaft ein erstes Bremsmoment auf die Drehung der Spindelmutter 10 gegenüber der Spindelstange 9 bzw. gegenüber dem Führungsrohr 11 bereitgestellt. Dabei ist das erste Bremsmoment jedoch klein genug, dass im Normalbetrieb eine Drehung der Spindelmutter 10 auf der Spindelstange 9 erfolgen kann.The pretensioning means 22 is arranged between a first brake pack 25 and a second brake pack 26, which are each formed by a first brake member 23 and a second brake member 24, so that the pretensioning means 22 pretensions the first brake pack 25 and the second brake pack 26, respectively. This advantageously provides a first braking torque on the rotation of the spindle nut 10 relative to the spindle rod 9 or relative to the guide tube 11 . However, the first braking moment is small enough for the spindle nut 10 to rotate on the spindle rod 9 during normal operation.

Das erste Bremspaket 25 stützt sich axial stirnseitig auf der einen Seite gegen das Bremsengehäuse 16 der ersten Bremseinrichtung und auf der anderen Seite gegen das Vorspannmittel 22 ab. Das zweite Bremspaket 26 stützt sich axial stirnseitig auf der einen Seite gegen eine an einer Außenseite der Spindelmutter 10 geformte erste ringförmige Stufe 10c und auf der anderen Seite gegen das Vorspannmittel 22 ab.The first brake assembly 25 is supported axially on the end face against the brake housing 16 of the first braking device on one side and against the prestressing means 22 on the other side. The second brake assembly 26 is supported axially on the end face on one side against a first annular step 10c formed on an outside of the spindle nut 10 and on the other side against the prestressing means 22 .

Die erste Bremseinrichtung 15 ist in dem hier gezeigten bevorzugen Ausführungsbeispiel als mechanische Bremse ausgebildet. Das als Schlingfeder ausgebildete zweite Bremselement 18 umläuft das erste Bremselement 17 radial und ist dabei mit einem ersten Federende mit dem ersten Bremselement 17 und radial kraftschlüssig mit seinen Federwindungen in das Bremsengehäuse 16 eingepresst. Vorteilhaft ist das erste Bremselement 17 in beide Drehrichtung nur gebremst drehbar, da die Federwindungen der Schlingfeder so reibend mit dem Bremsengehäuse 16 in Kontakt steht. Die erste Bremseinrichtung 15 ist bezüglich einer Drehung als Rutschkupplungsbremse ausgebildet.In the preferred exemplary embodiment shown here, the first braking device 15 is designed as a mechanical brake. The second brake element 18 designed as a wrap spring runs around the first brake element 17 radially and is pressed into the brake housing 16 with a first spring end with the first brake element 17 and radially with its spring coils in a non-positive manner. Advantageously, the first brake element 17 can only be rotated in a braked manner in both directions of rotation, since the spring coils of the wrap spring are in frictional contact with the brake housing 16 in this way. The first Braking device 15 is designed as a slipping clutch brake with respect to rotation.

3 zeigt die Stützvorrichtungen aus 1 in einer Explosionsansicht. In dieser Ansicht ist zu erkennen, wie die verschiedenen Bauteile hintereinander axial verbaut sind. 3 shows the support devices 1 in an exploded view. This view shows how the various components are installed axially one behind the other.

Die erste Bremseinrichtung 15 umfasst das Bremsengehäuse 16, in welche das erste Bremselement 17 und das als Schlingfeder ausgebildete zweite Bremselement 18 eingesetzt sind. Die Schlingfeder weist ein erstes in axialer Richtung ragendes Federende 18a auf, welches in eine in dem Bremselement 17 vorgesehene Ausnehmung 17a eingesetzt ist. Vorteilhaft wird so die Schlingfeder drehfest mit dem ersten Bremselement 17 verbunden. Somit wird bei einer Drehung des Bremselementes 17 die Schlingfeder mitgedreht, wobei die Schlingfeder gegen die Reibungskräfte aufgrund des Kontaktes zwischen den Federwindungen und dem Bremsengehäuse 16 gedreht wird. Somit wird ein gleichbleibendes zusätzliches Bremsmoment auf das erste Bremselement 17 und damit bei bestehender Kopplung der ersten Bremseinrichtung 15 mit der Spindelvorrichtung 8 auch auf die Spindelvorrichtung 8 erzeugt. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein zusätzliches Bremsmoment auf die Drehung der Spindelmutter 10 erzeugt.The first brake device 15 comprises the brake housing 16, in which the first brake element 17 and the second brake element 18 designed as a wrap spring are inserted. The wrap spring has a first spring end 18a which projects in the axial direction and which is inserted into a recess 17a provided in the braking element 17 . In this way, the wrap spring is advantageously connected to the first brake element 17 in a rotationally fixed manner. Thus, when the brake element 17 rotates, the wrap spring is rotated as well, with the wrap spring being rotated against the frictional forces due to the contact between the spring coils and the brake housing 16 . A constant additional braking torque is thus generated on the first braking element 17 and thus also on the spindle device 8 when the first braking device 15 is coupled to the spindle device 8 . In the exemplary embodiment shown here, an additional braking torque is generated on the rotation of the spindle nut 10 .

In einem vorderen Ende 16a des Bremsengehäuses 16 ist im zusammengebauten Zustand der Stützvorrichtung 1 ein erster Dichtring 27 eingesetzt. Axial benachbart zum ersten Dichtring 27 ist das erste Bremspaket 25 angeordnet, welches aus den jeweils als Bremsscheiben ausgebildeten erstem Bremsglied 23 und zweitem Bremsglied 24 gebildet wird.A first sealing ring 27 is inserted in a front end 16a of the brake housing 16 when the support device 1 is in the assembled state. Arranged axially adjacent to the first sealing ring 27 is the first brake assembly 25, which is formed from the first brake member 23 and second brake member 24, each designed as brake disks.

Das als Wellringfeder ausgebildete zweite Vorspannmittel 22 ist zwischen dem ersten Bremspaket 25 und dem aus den jeweils als Bremsscheiben ausgebildeten erstem Bremsglied 23 und zweitem Bremsglied 24 gebildetem zweitem Bremspaket 26 angeordnet. Das erste Bremspaket 25, das zweite Bremspaket 26 und das zwischen dem ersten Bremspaket 25 und zweiten Bremspaket 26 angeordneten Vorspannmittel 22 sind auf dem hohlzylinderförmigen Kopplungsabschnitt 10b der Spindelmutter 10 aufgesteckt, sodass das erste Bremspaket 25, das zweite Vorspannmittel 22 und das zweite Bremspaket 26 zwischen der ersten ringförmigen Stufe 10c der Spindelmutter 10 und dem Bremsengehäuse 16 der ersten Bremseinrichtung 15 eingespannt ist. Vorteilhaft wird bei einer Verlagerung der Spindelmutter 10 in Richtung auf das Bremsengehäuse 16 bzw. in Richtung auf die erste Bremseinrichtung 15 eine Steigerung der durch das zweite Vorspannmittel 22 bereitgestellten Vorspannung und somit eine Erhöhung der durch die zweite Bremseinrichtung 19 bereitgestellten Bremskraft gegen die Drehung der Spindelmutter 10 bewirkt.The second prestressing means 22 designed as a corrugated annular spring is arranged between the first brake assembly 25 and the second brake assembly 26 formed from the first brake member 23 and the second brake member 24 each constructed as brake discs. The first brake assembly 25, the second brake assembly 26, and the pretensioning means 22 arranged between the first brake assembly 25 and the second brake assembly 26 are pushed onto the hollow-cylindrical coupling section 10b of the spindle nut 10, so that the first brake assembly 25, the second pretensioning means 22, and the second brake assembly 26 between the first annular step 10c of the spindle nut 10 and the brake housing 16 of the first braking device 15 is clamped. When the spindle nut 10 is displaced in the direction of the brake housing 16 or in the direction of the first braking device 15, it is advantageous to increase the preload provided by the second pretensioning means 22 and thus increase the braking force provided by the second braking device 19 against the rotation of the spindle nut 10 causes.

Benachbart zu einer ersten ringförmigen Stufe 10c gegenüberliegenden zweiten ringförmigen Stufe 10d sind mehrere axial erstreckte Pressstege 28 an der Spindelmutter 10 vorgesehen, welche zur axialen Sicherung des als Kugellager ausgebildeten Lagerelementes 13 und des Schwungelementes 14 an der Spindelmutter vorgesehen sind. Schließlich ist eine Verschlusskappe 29 aufgesteckt, welche durch einen zweiten Dichtring 30 abgedichtet wird. Die Verschlusskappe 29 ist fest mit dem Führungsrohr 11 verbunden, sodass die axial verlagerbare Spindelmutter 10 in Richtung auf die Verschlusskappe in seiner Verlagerung begrenzt ist.Adjacent to a second annular step 10d opposite a first annular step 10c, several axially extending press webs 28 are provided on the spindle nut 10, which are provided for axially securing the bearing element 13 designed as a ball bearing and the flywheel element 14 on the spindle nut. Finally, a closure cap 29 is attached, which is sealed by a second sealing ring 30 . The closure cap 29 is firmly connected to the guide tube 11, so that the axially displaceable spindle nut 10 is limited in its displacement in the direction of the closure cap.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Stützvorrichtung anhand des Ausführungsbeispiels aus 1 näher erläutert. Die Stützvorrichtung 1 ist dazu ausgebildet, über das erste Anschlusselement 4 und das zweite Anschlusselement 6 gelenkig zwischen einer Fahrzeugkarosserie und einer Fahrzeugklappe angeschlossen zu werden. Bevorzugt ist die Fahrzeugklappe ebenfalls mit einer Antriebsvorrichtung verbunden, welche der Stützvorrichtung 1 gegenüberliegend angeordnet ist und ein automatisches Verfahren der Fahrzeugklappe zwischen einer vollständig geöffneten und einer vollständig geschlossenen Position antreibt.The functioning of the support device according to the invention is explained below using the exemplary embodiment 1 explained in more detail. The support device 1 is designed to be connected in an articulated manner via the first connection element 4 and the second connection element 6 between a vehicle body and a vehicle flap. The vehicle flap is preferably also connected to a drive device which is arranged opposite the support device 1 and drives an automatic movement of the vehicle flap between a fully open and a fully closed position.

Im normalen Betrieb wird durch die Antriebsvorrichtung, welche bevorzugt als Spindelantrieb ausgebildet ist, eine Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe, insbesondere einer Heckklappe, angetrieben. Die auf der anderen Seite angeschlossene Stützvorrichtung 1 erfährt hierdurch eine entsprechende Kraft in Richtung der axialen Spindelachse S, da durch die Schwenkbewegung der Fahrzeugklappe ein Ausfahren bzw. Einfahren des Gehäuses 2 erfolgt. Entsprechend wird die Spindelstange 9 gegenüber der mit dem zweiten Gehäuseteil 5 gekoppelten Spindelmutter 10 axial verlagert, wobei die Spindelmutter 10 eine Drehung ausführt, die durch die axiale Verlagerung der Spindelstange 9 getrieben wird.During normal operation, the drive device, which is preferably designed as a spindle drive, drives a pivoting movement of the vehicle flap, in particular a tailgate. The supporting device 1 connected on the other side experiences a corresponding force in the direction of the axial spindle axis S because the pivoting movement of the vehicle flap causes the housing 2 to extend or retract. Correspondingly, the spindle rod 9 is axially displaced relative to the spindle nut 10 coupled to the second housing part 5 , with the spindle nut 10 rotating which is driven by the axial displacement of the spindle rod 9 .

Für den Fall, dass die Antriebsvorrichtung einen Defekt aufweist oder insbesondere vollständig abbricht, d.h. die Verbindung zwischen der Antriebsvorrichtung und der Fahrzeugklappe oder der Fahrzeugkarosserie gelöst wird, tritt eine plötzlich auftretende Krafteinwirkung auf die Stützvorrichtung 1 ein, wobei die axiale Kraft deutlich größer ist als diejenige, welche im normalen Betrieb auftritt. Die Fahrzeugklappe erzeugt durch sein Eigengewicht eine hohe Kraft in Richtung der Spindelachse S, wobei die Spindelmutter 10 nunmehr aufgrund ihres Trägheitsmomentes, welches über das Schwungelement 14 aufgrund der zusätzlichen Masse erhöht ist, nicht schnell genug in Drehung versetzt werden kann. In dieser Situation wird die Spindelmutter 10 gemeinsam mit der Spindelstange 9 axial in Richtung auf die erste Bremseinrichtung 15 verlagert, wobei auch die durch die zweite Bremseinrichtung 19 bereitgestellten Bremskraft ebenfalls erhöht wird, da das als Wellringfeder ausgebildete zweite Vorspannmittel 22 aufgrund der axialen Verlagerung zwischen der Spindelmutter 10 und der ersten Bremseinrichtung 15 zusammengedrückt wird und entsprechend die Vorspannung des zweiten Vorspannmittels 22 erhöht wird. Die erste Bremseinrichtung ist axial nicht verlagerbar, da diese an der ringförmigen Stufe 11b des Führungsrohrs 11 anliegt.In the event that the drive device has a defect or, in particular, breaks off completely, ie the connection between the drive device and the vehicle flap or the vehicle body is loosened, a sudden force is applied to the support device 1, with the axial force being significantly greater than that , which occurs during normal operation. Due to its own weight, the vehicle flap generates a high force in the direction of the spindle axis S, with the spindle nut 10 now due to its moment of inertia, which is exerted on the flywheel element 14 is increased due to additional mass, cannot be rotated fast enough. In this situation, the spindle nut 10 is displaced axially together with the spindle rod 9 in the direction of the first braking device 15, with the braking force provided by the second braking device 19 also being increased, since the second prestressing means 22, which is designed as a corrugated ring spring, is due to the axial displacement between the Spindle nut 10 and the first braking device 15 is compressed and correspondingly the bias of the second biasing means 22 is increased. The first braking device cannot be displaced axially since it bears against the annular step 11b of the guide tube 11 .

Die Spindelmutter 10 wird hierdurch in Kontakt mit der ersten Bremseinrichtung 15 gebracht und mit dieser gekoppelt, indem die stirnseitig angeordnete erste Nockenbahn 20 der Spindelmutter 10 und die gegenüberliegende zweite Nockenbahn 21 des ersten Bremselementes 17 in drehformschlüssigen Eingriff geraten. Da hierdurch die axiale Bewegung der Spindelmutter 10 schlagartig gestoppt wird, wird die noch überschüssige axiale Kraft nunmehr in eine Drehbewegung der Spindelmutter 10 umgesetzt, wobei aufgrund der Kopplung zwischen der Spindelmutter 10 und dem ersten Bremselement 17 eine gleichsinnige Drehung des ersten Bremselementes 17 erfolgt. Insbesondere erfolgt die Drehung in die erste Drehrichtung, sodass das erste Bremselement 17 eine durch die Schlingfeder bedingte entgegengerichtete Bremskraft gegen die Drehung erzeugt. Somit wird die Drehung der Spindelmutter 10 gegenüber der Spindelstange 9 immer weiter abgebremst bis die Drehung der Spindelmutter 10 zum Erliegen kommt. Hierdurch wird vorteilhaft ein weiteres Einfahren des Gehäuses 2 unterbunden und die von der Stützvorrichtung 1 bereitgestellten Kraft zum Halten der Fahrzeugklappe gegenüber der Fahrzeugkarosserie ist hierdurch entsprechend groß genug, um die Fahrzeugklappe in dieser Position zu halten.The spindle nut 10 is thereby brought into contact with the first braking device 15 and coupled thereto in that the first cam track 20 of the spindle nut 10 arranged on the face side and the opposite second cam track 21 of the first braking element 17 come into rotationally positive engagement. Since this abruptly stops the axial movement of the spindle nut 10, the excess axial force is now converted into a rotary movement of the spindle nut 10, with the first braking element 17 rotating in the same direction due to the coupling between the spindle nut 10 and the first braking element 17. In particular, the rotation takes place in the first direction of rotation, so that the first braking element 17 generates an opposing braking force against the rotation caused by the wrap spring. Thus, the rotation of the spindle nut 10 relative to the spindle rod 9 is further and further decelerated until the rotation of the spindle nut 10 comes to a standstill. This advantageously prevents further retraction of the housing 2 and the force provided by the supporting device 1 for holding the vehicle flap relative to the vehicle body is accordingly large enough to hold the vehicle flap in this position.

Vorteilhaft wird durch die Tatsache, dass die axiale Verlagerung der Spindelmutter 10 in jeder Position der Fahrzeugklappe erfolgt und somit auch die erste Bremseinrichtung 15 unabhängig von dem Öffnungswinkel aktiviert bzw. zugeschaltet wird, eine Abbremsung bzw. Unterbindung der Schließbewegung der Fahrzeugklappe für jeden Öffnungswinkel derselben erzeugt. Um die Kopplung zwischen der ersten Bremseinrichtung 15 und der Spindelmutter 10 wieder zu lösen, muss die Fahrzeugklappe manuell angehoben werden, sodass die Spindelstange 9 gemeinsam mit der Spindelmutter 10 fort von der ersten Bremseinrichtung 15 gezogen wird und die Kopplung aufgehoben wird.The fact that the axial displacement of the spindle nut 10 takes place in every position of the vehicle flap and thus the first braking device 15 is activated or switched on independently of the opening angle has the advantage that the closing movement of the vehicle flap is slowed down or prevented for each opening angle of the same . In order to release the coupling between the first braking device 15 and the spindle nut 10 again, the vehicle flap must be raised manually so that the spindle rod 9 is pulled away from the first braking device 15 together with the spindle nut 10 and the coupling is released.

Vorstehend wurde die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, bei dem die erste Bremseinrichtung als Rutschkupplungsbremse ausgebildet ist. Es versteht sich, dass die erste Bremseinrichtung auch als Lamellenbremse oder auch eine Schlingfederbremse ausgebildet sein kann. In jedem Fall ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Bremseinrichtung insbesondere in eine Drehrichtung eine erhöhte Bremskraft bereitstellt, um die Spindelvorrichtung in eine Verstell- oder Verfahr-Richtung abzubremsen bzw. zu stoppen und in beide Drehrichtung eine manuelle Verstellbarkeit der mit der Stützvorrichtung verbundenen Fahrzeugklappe zu erlauben.The invention was explained above using an exemplary embodiment in which the first braking device is designed as a slipping clutch brake. It goes without saying that the first braking device can also be in the form of a multi-disc brake or a wrap-spring brake. In any case, it is preferably provided that the braking device provides an increased braking force, in particular in one direction of rotation, in order to brake or stop the spindle device in an adjustment or travel direction and to allow manual adjustability of the vehicle flap connected to the support device in both directions of rotation to permit.

Vorstehend wurde die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, bei dem die Stützvorrichtung als Federbein ausgebildet ist. Es versteht sich, dass die Stützvorrichtung ebenso als Gasfeder ausgebildet sein kann, wobei eine entsprechende Spindelvorrichtung mit zusätzlicher erster Bremseinrichtung in dieser integriert werden kann bzw. radial neben dem Kolbenzylinder der Gasfeder angeordnet sein kann. Weiter versteht es sich, dass die erfindungsgemäße Stützvorrichtung auch in einer Antriebsvorrichtung integriert sein kann, insbesondere in einem Spindelantrieb.The invention was explained above using an exemplary embodiment in which the support device is designed as a spring strut. It goes without saying that the support device can also be designed as a gas spring, in which case a corresponding spindle device with an additional first braking device can be integrated into it or can be arranged radially next to the piston cylinder of the gas spring. Furthermore, it goes without saying that the support device according to the invention can also be integrated in a drive device, in particular in a spindle drive.

Claims (10)

Stützvorrichtung für eine Fahrzeugklappe, umfassend ein Gehäuse (2) mit einem ersten Gehäuseteil (3) und einem zweiten Gehäuseteil (5), wobei das erste Gehäuseteil (3) und das zweite Gehäuseteil (5) relativ zueinander parallel zu einer Gehäuseachse (G) des Gehäuses (2) verschiebbar sind, eine in dem Gehäuse (2) angeordnete Spindelvorrichtung (8) mit einer Spindelachse (S), wobei die Spindelvorrichtung (8) eine Spindelstange (9) und eine Spindelmutter (10) umfasst, wobei die Spindelstange (9) mit dem ersten Gehäuseteil (3) gekoppelt ist und die Spindelmutter (10) mit dem zweiten Gehäuseteil (5) gekoppelt ist und mit der Spindelstange (9) in Gewindeeingriff steht, wobei die Spindelmutter (10) und die Spindelstange (9) relativ zueinander drehbar und über den Gewindeeingriff axial gegeneinander verfahrbar sind, und eine erste Bremseinrichtung (15) zur Bremsung der Drehung der Spindelmutter (10) und der Spindelstange (9) zueinander, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelvorrichtung (8) in Richtung auf die erste Bremseinrichtung (15) entlang der Spindelachse (S) verlagerbar ist, wobei die Spindelvorrichtung (8) und die erste Bremseinrichtung (15) durch die axiale Verlagerung miteinander gekoppelt werden.Support device for a vehicle flap, comprising a housing (2) with a first housing part (3) and a second housing part (5), the first housing part (3) and the second housing part (5) being parallel to a housing axis (G) of the housing (2) are displaceable, a spindle device (8) arranged in the housing (2) and having a spindle axis (S), the spindle device (8) comprising a spindle rod (9) and a spindle nut (10), the spindle rod (9 ) is coupled to the first housing part (3) and the spindle nut (10) is coupled to the second housing part (5) and is in threaded engagement with the spindle rod (9), the spindle nut (10) and the spindle rod (9) being relative to one another are rotatable and can be moved axially towards one another via the threaded engagement, and a first braking device (15) for braking the rotation of the spindle nut (10) and the spindle rod (9) towards one another, characterized in that the spindle device (8) i Can be displaced in the direction of the first braking device (15) along the spindle axis (S), the spindle device (8) and the first braking device (15) being coupled to one another by the axial displacement. Stützvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bremseinrichtung (15) als mechanische Bremse ausgebildet ist.support device claim 1 , characterized in that the first braking device (15) is designed as a mechanical brake. Stützvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bremseinrichtung (15) als Rutschkupplungsbremse ausgebildet ist.support device claim 1 or 2 , characterized in that the first braking device (15) is designed as a slip clutch brake. Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Verlagerung der Spindelvorrichtung (8) aufgrund des Trägheitsmomentes von einem von Spindelmutter (10) und Spindelstange (9) erfolgt.Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the axial displacement of the spindle device (8) takes place due to the moment of inertia of one of the spindle nut (10) and spindle rod (9). Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelvorrichtung (8) einen ersten Kopplungsabschnitt (10b) zur Kopplung mit der ersten Bremseinrichtung (15) aufweist.Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle device (8) has a first coupling section (10b) for coupling to the first braking device (15). Stützvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kopplungsabschnitt (10b) der ersten Bremseinrichtung (15) zugewandt angeordnet ist, sodass bei einer axialen Verlagerung der Spindelvorrichtung (8) in Richtung auf die erste Bremseinrichtung eine Kopplung hergestellt wird.support device claim 5 , characterized in that the first coupling section (10b) of the first braking device (15) is arranged facing so that when the spindle device (8) is axially displaced in the direction of the first braking device, a coupling is produced. Stützvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kopplungsabschnitt (10b) als Nockenring mit einer ersten Nockenbahn (20) ausgebildet ist.support device claim 5 or 6 , characterized in that the first coupling section (10b) is designed as a cam ring with a first cam track (20). Stützvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bremseinrichtung (15) ein erstes Bremselement (17) umfasst, wobei das erste Bremselement (17) stirnseitig eine der ersten Nockenbahn (20) gegenüberliegende zweite Nockenbahn (21) aufweist.support device claim 7 , characterized in that the first braking device (15) comprises a first braking element (17), the first braking element (17) having a front side of the first cam track (20) opposite the second cam track (21). Stützvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bremseinrichtung (15) ein zweites Bremselement (18) umfasst, wobei das Bremselement (18) mit dem ersten Bremselement (17) gekoppelt ist.support device claim 8 , characterized in that the first braking device (15) comprises a second braking element (18), wherein the braking element (18) is coupled to the first braking element (17). Stützvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bremselement (18) als Schlingfeder ausgebildet ist.support device claim 9 , characterized in that the second braking element (18) is designed as a wrap spring.
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