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Die
Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine handgehaltene
Werkzeugmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches
1.
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Stand der Technik
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Werkzeugmaschinen
der vorgenannten Art sind aus der
EP 1 598 136 B1 bekannt, und zwar in der
Ausgestaltung als Stichsägen, bei denen das Sägeblatt
hubbeweglich angetrieben ist und bei ausschließlich hubbeweglichem
Antrieb im Normalbetrieb arbeitet. Ist dem hubbeweglichen Antrieb
eine Schwenkbewegung um eine quer zur Sägeblattebene liegende
Schwenkachse überlagerbar, so arbeitet die Stichsäge
im Pendelhubmodus. In einer weiteren Betriebsart arbeitet die Stichsäge
als sogenannte Scrolling Jigsaw. Bei einer Scrolling Jigsaw ist
zusätzlich zum Hubantrieb des Sägeblattes eine
Verdrehbarkeit desselben um eine in dessen Längsrichtung
verlaufende Drehachse gegeben, so dass durch Verdrehung des Sägeblattes
die jeweilige Arbeitsrichtung im Wesentlichen vorgegeben ist.
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In
allen Betriebsarten ist das Sägeblatt rückenseitig über
eine Abstützung mit einer Abstützanordnung beaufschlagt,
die zum Sägeblatt bzw. zur Hubstange des Sägeblattes
im Wesentlich konzentrisch mitdrehend festgelegt ist und die als
den Sägeblattrücken beaufschlagendes Stützelement
eine Stützrolle aufweist. Diese ist an einen in Längsrichtung
der Drehachse verlaufenden Arm gestützt, der eine geringe
Schwenkbeweglichkeit in Richtung der Sägeblattebene aufweist.
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Somit
ist unabhängig von der jeweiligen Betriebsart eine in der
Drehlage praktisch gleiche Ausrichtung der Abstützanordnung
zum Sägeblatt gegeben. Eine Variation der Abstützverhältnisse
im Hinblick auf unterschiedliche Arbeitsgegebenheiten ist somit
kaum möglich. Ferner ergibt sich ein relativ aufwändiger
Aufbau.
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Offenbarung der Erfindung
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zumindest ohne weitere Komplizierung
des Aufbaus verbesserte Voraussetzungen für die Schaffung
unterschiedlicher Abstützverhältnisse zu erreichen.
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Gemäß dem
Anspruch 1 ist das Sägeblatt über die Abstützanordnung
in Drehrichtung angetrieben. Für die Abstützanordnung
ist damit eine in der Lage ihrer Drehachse unabhängige
Anordnung zur Hubstange und gegebenenfalls auch zur gehäuseseitigen
Hubstangenführung möglich, ohne dass hinsichtlich
der Drehbarkeit und wegen der Drehbarkeit der Abstützanordnung
und des Sägeblattes zueinander auf einen gemeinsamen Antrieb
verzichtet werden müsste, eine Zwangskopplung bezüglich
der Drehbarkeit um eine gemeinsame Achse aber vermieden wird. Zudem
erfolgt über die Abstützung auch die Einleitung
der Drehkräfte, so dass sich günstigere Belastungsverhältnisse
für das Sägeblatt ergeben, auch aufgrund der Entkopplung
der bezüglich der Hubbewegung und der Drehbewegung in das
Sägeblatt eingeleiteten und auf das Sägeblatt
wirkenden Kräfte.
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Die
Entkopplung lässt sich im Rahmen der Erfindung in einfacher
Weise hinsichtlich der Verdrehbarkeit durch eine Hülsenführung
erreichen. Anstelle einer solchen kann allerdings auch die Sägeblattaufnahme
so gestaltet werden, dass das Sägeblatt über diese
um seine Achse drehbar gehalten ist.
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Gemäß der
Erfindung erweist es sich als zweckmäßig, für
die Abstützanordnung eine Führung längs
einer zum Sägeblatt teilweise umgreifenden Führungsbahn
vorzusehen, deren Pol zumindest im Bereich der Drehachse des Sägeblattes
liegt, wobei die Führungsbahn in ihrem Verlauf auch mit
unterschiedlichen Abständen zum Pol realisiert werden kann,
um auf diesem Wege auf die Abstützverhältnisse
Einfluss zu nehmen.
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Die
Führungsbahn ist zweckmäßigerweise als
Kulissenführung ausgestaltet. Für die Abstützanordnung
erweist sich in der Verbindung der Führungsbahn zum Sägeblattrücken
ein Tragarm als vorteilhaft, der gegen den Sägeblattrücken über
ein Stützelement abgestützt ist, das insbesondere
auch als Stützrolle gestaltet ist.
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Die
Stützrolle kann umfangsseitig mit einer Führungsrinne
versehen sein, in die das Sägeblatt rückenseitig
eintaucht, so dass sich eine Abstützung zwischen Stützrolle
und Sägeblatt auch quer zur Sägeblattebene ergibt.
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Vorteilhaft,
insbesondere auch zur Reduktion des Verschleißes zwischen
Stützrolle und Sägeblatt ist ferner eine Ausbildung
der Stützrolle mit umfangsseitig eingewölbter
Kontur, zweckmäßigerweise derart, dass die umfangsseitige
Einwölbung einen Verrundungsradius aufweist, dessen Größe
dem Abstand der Drehachse des Sägeblattes zum Sägeblattrücken
entspricht, wobei gegen die Ränder der Einwölbung
verlaufend auch eine stärkere Krümmung zweckmäßig
sein kann.
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Für
den Tragarm erweist sich eine Ausgestaltung als Traggabel als vorteilhaft,
die im Bereich ihrer Stege über Kulissensteine in der Führungskulisse
gehalten ist, wobei als Kulissensteine Zapfen, Rollen oder dergleichen
Verwendung finden können, die insbesondere auch als in
sich federnde und damit spielausgleichende Führungskörper
gestaltet sein können.
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Für
den Tragarm kann bevorzugt ergänzend zur Führung über
die Führungskulisse auch eine drehbare Abstützung
zum Gehäuse der Maschine, insbesondere zur gehäuseseitigen
Hubstangenführung vorgesehen sein, die zur Lagestabilisierung
des Tragarmes beiträgt, und damit auch zur Schaffung verbesserter
Abstützverhältnisse zwischen dem Stützelement,
der Abstützanordnung und dem Sägeblatt. Dies erweist
sich insbesondere mit der Einstellung der Drehstellung des Sägeblattes über
die Abstützanordnung als zweckmäßig.
Die Drehstellung der Antriebsanordnung erfolgt mit Vorteil über
einen Stellantrieb, der an der Antriebsanordnung, insbesondere am
Tragarm oder auch am Antriebsarm, der die Führungskulisse
für den Tragarm aufnimmt, angreift.
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Im
Hinblick auf eine verkantungsfreie Abstützung des Sägeblattrückens
zum Sägeblatt kommt für den Sägeblattrücken
im Rahmen der Erfindung insbesondere auch eine verrundete Ausgestaltung
in Frage, und dies bevorzugt bei Abstützung des Sägeblattrückens über
ein Stützelement, das eine eingewölbte, nicht
mitdrehende Stützkontur aufweist.
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Weitere
Vorteile und zweckmäßige Ausführungen
sind den Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen
zu entnehmen. Es zeigen:
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1 eine
schematisierte Darstellung einer als handgeführte Werkzeugmaschine
ausgestalteten elektrisch anzutreibenden Stichsäge, für
die unterschiedliche Betriebsweisen vorgesehen sind,
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2 und 3 Abstützanordnungen
für ein Sägeblatt einer Stichsäge gemäß 1,
wobei die Abstützanordnung bei Drehung des Sägeblattes um
seine Drehachse mitgeschleppt wird,
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4 eine
den 2 und 3 entsprechende Anordnung mit
einer brückenartigen Abstützung des Tragarmes
der Abstützanordnung, und
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5 eine
weitere Darstellung der Zuordnung des Sägeblattes zu einem
Abstützelement der Abstützanordnung.
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1 veranschaulicht
als Beispiel einer Werkzeugmaschine eine handgehaltene Maschine
in Form einer Stichsäge 2, die ein Gehäuse 3 aufweist und
die über eine Fußplatte 4 auf einem Werkstück 5 abgestützt
ist.
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Im
in Arbeitsrichtung vorderen Bereich der Stichsäge 2 weist
diese als Arbeitswerkzeug 7 ein Sägeblatt 8 auf.
Dieses greift im Arbeitsbetrieb auf das Werkstück 5 ein,
auf dem die Stichsäge 2 über die Fußplatte 4 verschieblich
abgestützt ist.
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Am
Gehäuse 3 der Stichsäge 2 ist,
in Hochrichtung gegenüberliegend zu der um eine in Richtung
der Längsachse der Stichsäge 2 verlaufende Schwenkachse
feststellbar abgestützten Fußplatte 4, eine
Handhabe 11 vorgesehen, deren Griffbügel 12 auf
einen Führungsknauf 14 zuläuft. Untergreifend zum
Griffbügel 12 ist eine Schalteranordnung 15 vorgesehen, über
die die Stichsäge 2 ein- und auszuschalten ist.
Unterschiedliche Betriebsmodi der Stichsäge 2 lassen
sich über die längsseitlich am Gehäuse 3 vorgesehene
Schalteinrichtung 16 einstellen. Der Stirnwandbereich 13 des
Gehäuses 3 ist zulaufend auf die Fußplatte 4 stufig
entgegen der Arbeitsrichtung abgesetzt. Die Stufe 17 überdeckt
die Werkzeugaufnahme 18 für das durch das Sägeblatt 8 gebildete,
angetriebene Arbeitswerkzeug 7.
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Das
Sägeblatt 8 der insgesamt elektrisch betriebenen
Werkzeugmaschine 1 weist eine Grundarbeitsstellung auf,
in der es, wie durch den Pfeil 19 angedeutet, lediglich
hubbeweglich angetrieben und in Richtung der nicht dargestellten
Längsachse der Stichsäge 2 ausgerichtet
ist.
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Dem
Rücken 9 des Sägeblattes 8 ist
eine Abstützung 20 zugeordnet, die eine Abstützanordnung 37 umfasst.
Die Abstützung 20 ist über einen nicht gezeigten
Antrieb in Richtung der Ebene des Sägeblattes 8 hubbeweglich
angetrieben (Pfeil 23). Hierdurch ergibt sich ein weiterer
Arbeitsmodus, nämlich der sogenannte Pendelhubbetrieb,
in dem das Sägeblatt 8 um eine quer zu seiner
Blattebene und damit auch quer zur Sägerichtung verlaufende,
nicht gezeigte Schwenkachse, überlagert zur in Längsrichtung
des Sägeblattes 8 verlaufenden Hubbewegung (Pfeil 19),
verschwenkbar ist. In einer dritten Betriebsweise, veranschaulicht
durch den Pfeil 21, ist das Sägeblatt 8 zusätzlich
zur Hubbewegung in Richtung seiner Längsachse um eine in
deren Richtung verlaufende Drehachse 22 verschwenkbar,
die in 1 schematisch angedeutet ist. Dadurch ist das Sägeblatt 8 in
zu seiner der Grundarbeitsstellung entsprechenden Geradeaus-Arbeitsrichtung
gemäß Pfeil 6 winklige Arbeitsrichtungen
verstellbar, so dass die Stichsäge 2 als sogenannte „Scrolling
Jigsaw” nutzbar ist und bei entsprechend gesteuerter Verstellung
des Sägeblattes 8 auch als halbautonome Stichsäge 2 zu
betreiben ist. Hierbei übernimmt der die Stichsäge 2 haltende
Benutzer im Wesentlichen nur noch den grob auf die Arbeitsrichtung
ausgerichteten Vorschub, während eine exakte, an einer
Wegvorgabe orientierte Positionierung durch Einstellung des Sägeblattes 8 auf
eine dieser Wegvorgabe entsprechende Drehstellung erfolgt.
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2 und 3 veranschaulichen
die Abstützung 20 mit ihrer Abstützanordnung 37.
Die Abstützung 20 umfasst den im Pendelhubmodus
in Richtung des Pfeiles 23 hubbeweglich angetriebenen Antriebsarm 24,
der in einer der Antriebsanordnung 37 zugehörigen,
als Führungskulisse 25 ausgebildeten Führungsbahn 26 ausläuft.
Die Führungsbahn 26 erstreckt sich zumindest etwa
halbkreisförmig um die Drehachse 22 des Sägeblattes 8.
Geführt sind in der am Antriebsarm 24 vorgesehenen
Führungskulisse 25 der Führungsbahn 26 Kulissensteine 27,
die an einem Tragarm 28 vorgesehen sind. Die Kulissensteine 27 sind
im Ausführungsbeispiel durch zwei Stützzapfen 29 gebildet,
die in Erstreckungsrichtung der Führungsbahn 26 zueinander
beabstandet sind. Der Tragarm 28 erstreckt sich vom Antriebsarm 24 gegen das
Sägeblatt 8 und läuft gegen das Sägeblatt 8 in Gabelarmen 30 aus,
zwischen denen in der Ausgestaltung gemäß 2 als
Stützelement 31 eine Führungsrolle 32 und
in der Ausgestaltung gemäß 3 als Stützelement 31 ein
walzenförmiger Führungskörper 33 liegt.
Die Führungsrolle 32 weist umfangsseitig eine
Führungsrinne auf, in die das Sägeblatt 8 mit
seinem Sägeblattrücken 9 eingreift und
die die Flanken des Sägeblattes 8 im Rückenbereich übergreift.
Der walzenförmige, drehend oder feststehend angeordnete
Führungskörper 33 weist umfangsseitig eine
konkav eingewölbte Stützfläche 34 auf,
wie insbesondere in der Schemadarstellung gemäß 5 veranschaulicht.
Gegen die Stützfläche 34 liegt das Sägeblatt 8 rückenseitig
an, und zwar lediglich mit seinem Sägeblattrücken 9.
Dieser ist, wie 5 zeigt, bevorzugt verrundet
ausgebildet, so dass sich zur Führungsbahn 34 lediglich
eine Linienberührung ergibt. Für die Führungsbahn 34 erweist
sich in Abstimmung auf das jeweilig abzustützende Sägeblatt 8 ein
Konturverlauf als zweckmäßig, der etwa einem Kreisbogen
um die Drehachse 22 des Sägeblattes 8 mit
einem Radius entspricht, welcher – siehe 5 – zumindest
angenähert dem Abstand der Drehachse 22 zum Sägeblattrücken 9 in
dessen Scheitelpunkt entspricht.
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4 zeigt
ergänzend zu den 2 und 3 eine
Ausbildung der Abstützung 20, bei der der Tragarm 28 nicht
nur zum Antriebsarm 24 über die Führungsbahn 26 geführt
und abgestützt ist, sondern zusätzlich über
einen Bügel 35, der am Tragarm 28 angesetzt
im Wesentlichen koaxial zur Drehachse 22 über
eine Hülse 38 verdrehbar geführt ist,
wobei die Hülse 38 beispielsweise auf der Hubstange 36 gelagert
ist oder in korrespondierender Weise in einer nicht dargestellten,
die Führung für die Hubstange 36 enthaltenden
Halterung, die im Pendelhubbetrieb mit der Hubstange 36 verschwenkbar
ist. Durch diese Ausgestaltung der Abstützung 20 wird
diese in ihrer Lage zum Sägeblatt 8 stabilisiert,
insbesondere auch gegen Kippkräfte, wie sie insbesondere
sowohl im Pendelhubbetrieb auftreten, aber auch bei der Verdrehung
des Sägeblattes 8 über die Abstützanordnung 37,
wenn über diese erfindungsgemäß die Einstellung
des Sägeblattes 8 auf die jeweils gewünschte
Drehstellung erfolgt. Für den Pendelhubbetrieb, wie auch
für eine Kombination des Pendelhubes mit dem Scrolling-Modus,
ist es abweichend von der gezeigten Ausführung in 4 nötig,
die über den Bügel 35 geschaffene winkelstarre
Abstützung zwischen Hülse 38 und Tragarm 28 oder
Hülse 38 und Antriebsarm 24 aufzunehmen,
beispielsweise über nicht gezeigte, entsprechende Winkelverstellbarkeiten
ermöglichende Verbindungen, so zum Beispiel Gelenkverbindungen
und/oder Schwenkverbindungen.
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Die
erfindungsgemäße Verstellung des Sägeblattes 8 über
die Abstützanordnung 37 in Drehrichtung bedingt
einen nur schematisch angedeuteten Stellantrieb 39, über
den im Scrolling-Modus der Tragarm 28 mit dem dargestellten
Stützelement 31 unter entsprechender Verdrehung
des Sägeblattes 8 um seine Drehachse 22 in
die jeweils vorgegebene Drehstellung verstellt wird, wobei über
die Führungsbahn 26 und die gegebenenfalls vorgesehene Drehabstützung über
den Bügel 35 die erforderliche Führung
des Tragarmes 28 sichergestellt ist. Wird, wie dargestellt,
im Scrolling-Modus der Tragarm 28 über den Stellantrieb 39 beaufschlagt,
so ist der Antriebsarm lagefest gehalten, beispielsweise gegenüber
dem Maschinengehäuse, was nicht gezeigt ist.
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Im
Rahmen der Erfindung liegt es grundsätzlich auch, die Drehlageneinstellung
des Sägeblattes 8 mit der gezeigten Grundanordnung
zu realisieren, wenn zur Drehwinkelverstellung für das
Sägeblatt 8 der Stellantrieb 39 nicht
auf den Tragarm 28 zugreift, sondern, was nicht gezeigt
ist, auf den Antriebsarm 24, der dann, abweichend vom bisherigen,
für den Drehantrieb seinerseits zusätzlich entsprechend
dem Tragarm 28 in einer zur Drehachse 22 senkrechten Ebene
verdrehbar geführt sein muss, um in Verbindung mit entsprechenden
Winkellagenänderungen zwischen dem Tragarm 28 und
dem Antriebsarm 24 die jeweils gewünschte Abstützrichtung
bezogen auf die jeweilige Drehwinkeleinstellung für das
Sägeblatt 8 vorzunehmen. Für die anderen
Betriebsarten ist dann allerdings wiederum eine verriegelte, bzw.
lediglich in Richtung des Pfeiles 23 hubbewegliche Anordnung
des Antriebsarmes 24 erforderlich.
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Die
veranschaulichte Verwendung von Stützbzapfen 29 als
in die Führungsbahn 26 der Führungskulisse 25 eingreifende
Teile ist nur beispielsweise; anstelle solcher Stützzapfen 29 können
auch andere Formelemente, so etwa im Radius angepasste Ausprägungen
am Tragarm 28 oder Federbolzen Verwendung finden, die zusätzlich
eine gewisse Elastizität in der rückenseitigen
Abstützung des Sägeblattes 8 ermöglichen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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