DE102007039596A1

DE102007039596A1 - Sewing machine and method for sewing a seam beginning with such a sewing machine

Info

Publication number: DE102007039596A1
Application number: DE102007039596A
Authority: DE
Inventors: Samuel Römich; Johann Enns
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2007-08-22
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2009-02-26
Also published as: EP2028311A2; JP2009045468A; KR101410571B1; JP5508698B2; EP2028311B1; KR20090020495A; CN101372797A; CN101372797B; EP2028311A3

Abstract

Eine Nähmaschine hat einen Vorrat für einen Oberfaden (9). Eine Nadelstange (7) mit einer Nähnadel (8) dient zur Führung des Oberfadens (9) durch ein Nähgut. Ein Greifer (10) dient zum Erfassen des Oberfadens (9) während einer Stichbildung. eine erste Oberfadenklemme (14) ist im vorratsseitigen Oberfadenverlauf zwischen dem Greifer (10) und einem Fadenhebel (18) angeordnet. Eine Oberfaden-Hauptspanneinrichtung (21) ist im vorratsseitigen Oberfadenverlauf vor der ersten Oberfadenklemme (14) angeordnet. Eine zweite ansteuerbare Oberfadenklemme (28) ist im vorratsseitigen Oberfadenverlauf vor der Oberfaden-Hauptspanneinrichtung (21) angeordnet. Zwischen dem Fadenhebel (18) und der zweiten Oberfadenklemme (28) ist eine Fadenzieheinrichtung (24) angeordnet. Diese ist gesteuert umstellbar zwischen einer Neutralstellung und einer Fadenziehstellung, wobei der Weg des Oberfadens (9) in der Fadenziehstellung um eine Fadenweg-Differenz länger ist als in der Neutralstellung. Es resultiert eine Nähmaschine, bei der auf betriebssichere Weise ein kurzes am Nahtanfang aus dem Nähgut herausstehendes Oberfadenstück gewährleistet ist.A sewing machine has a supply for an upper thread (9). A needle bar (7) with a sewing needle (8) serves to guide the upper thread (9) through a sewing material. A gripper (10) is used to detect the upper thread (9) during a stitch formation. a first upper thread clamp (14) is arranged in the supply-side upper thread path between the gripper (10) and a thread lever (18). An upper thread main tensioning device (21) is arranged in the supply-side upper thread course in front of the first upper thread clamp (14). A second controllable upper thread clamp (28) is arranged in the supply-side upper thread path in front of the upper thread main tensioning device (21). Between the thread lever (18) and the second needle thread clamp (28) a thread pulling device (24) is arranged. This is controlled convertible between a neutral position and a thread pulling position, wherein the path of the upper thread (9) in the thread pulling position by a thread path difference is longer than in the neutral position. The result is a sewing machine, which ensures a short at the beginning of the seam from the fabric protruding upper thread piece in a reliable manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Nähen eines Nahtanfangs mit einer derartigen Nähmaschine.The The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for Sewing a seam beginning with such a sewing machine.

Eine gattungsgemäße Nähmaschine ist bekannt aus der DE 102 34 251 A . Die dort beschriebenen Maßnahmen zum Zurückziehen eines freien Fadenendes eines Nadelfadens sind aufwändig.A generic sewing machine is known from the DE 102 34 251 A , The measures described there for retracting a free thread end of a needle thread are complex.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auf betriebssichere Weise ein kurzes am Nahtanfang aus dem Nähgut herausstehendes Oberfadenstück zu gewährleisten, wobei dies mit geringem baulichen Aufwand geschehen soll.It It is therefore an object of the present invention to be reliable Make a short at the beginning of the seam protruding from the fabric To ensure top thread piece, this with low structural effort should be done.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.These The object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Fadenzieheinrichtung zwischen dem Fadenhebel und einer zweiten Oberfadenklemme zur Möglichkeit führt, einen bei einer Abwärtsbewegung des Fadenhebels entstehenden Fadenüberschuss vom Fadenhebelbereich zum Oberfadenvorrat hin zurückzuziehen und mithilfe des Fadenhebels den Oberfaden beim Nähen des Nahtanfangs so weit im Nähgut zurückzuziehen, dass das freie Ende des Oberfadens am Nahtanfang nur noch gering aus dem Nähgut heraussteht. Der Oberfaden wird dabei um eine Länge zurückgezogen, die der Fadenweg-Differenz, die über die Fadenzieheinrichtung herbeigeführt wird, entspricht. Es resultiert ein optisch gefälliger Nahtanfang, ohne dass die Not wendigkeit besteht, das herausstehende freie Ende des Oberfadens durch Abschneiden weiter zu verkürzen. Dies ist insbesondere bei Anwendungen von Vorteil, bei denen die optische Nahtqualität von besonderem Interesse ist, beispielsweise beim Vernähen von Leder bei Innenraumkomponenten eines Kraftfahrzeugs.According to the invention was recognized that a thread pulling device between the thread lever and a second upper thread clamp leads to the possibility a resulting from a downward movement of the thread lever Thread excess from the thread lever area to the upper thread supply pull back and using the thread lever, the upper thread when Sew seam beginning to retract so far in the fabric, that the free end of the upper thread at the beginning of the seam only low protrudes from the fabric. The upper thread is about a length withdrawn, the thread path difference, which brought about the thread pulling device is, corresponds. It results in a visually pleasing Beginning of the seam, without the necessity, the protruding free end of the upper thread by cutting to further shorten. This is particularly advantageous in applications where the optical seam quality is of particular interest, for example when sewing leather in interior components of a Motor vehicle.

Eine Anordnung der Fadenzieheinrichtung nach Anspruch 2 hat sich als besonders günstig herausgestellt.A Arrangement of the thread pulling device according to claim 2 has as particularly favorable.

Eine Fadenweg-Differenz nach Anspruch 3 führt zu einer optisch gefälligen Naht. Abhängig von der Anwendung der Nähmaschine sind auch andere Fadenweg-Differenzen möglich.A Thread path difference according to claim 3 leads to an optical pleasing seam. Depending on the application of the Sewing machine, other thread path differences are possible.

Eine Fadenzieheinrichtung nach Anspruch 4 kann mit geringem baulichen Aufwand in eine Oberfadenführung integriert werden.A Thread pulling device according to claim 4, with low structural Expense to be integrated into an upper thread guide.

Mehrere Fadenziehstellungen nach Anspruch 5 erlauben eine Anpassung des Oberfaden-Rückzugs am Nahtanfang an jeweils vorliegende Randbedingungen.Several Thread-pulling positions according to claim 5 allow an adaptation of the Upper thread withdrawal at the start of the seam to each present Boundary conditions.

Ein Antrieb nach Anspruch 6 lässt sich betriebssicher, mit schneller Umstellzeit und mit geringen Kosten realisieren. Alternativ sind auch ein pneumatischer Antrieb oder ein Schrittmotorantrieb zur Umstellung der Fadenzieheinrichtung möglich.One Drive according to claim 6 can be reliable, with realize faster changeover time and with low costs. alternative are also a pneumatic drive or a stepper motor drive to change the thread pulling device possible.

Eine Anordnung der Fadenzieheinrichtung nach Anspruch 7 ermöglicht eine Integration der Fadenzieheinrichtung und der zweiten Oberfadenklemme in eine Baueinheit, die zusammen montiert werden kann.A Arrangement of the thread pulling device according to claim 7 allows an integration of the thread pulling device and the second needle thread clamp in a unit that can be mounted together.

Die Vorteile eines Verfahrens nach Anspruch 8 entsprechen denen, die vorstehend im Zusammenhang mit der Vorrichtung bereits erläutert wurden.The Advantages of a method according to claim 8 correspond to those which already explained in connection with the device were.

Eine Ansteuerung nach Anspruch 9 verhindert ein unnötiges Ansteuern der Fadenzieheinrichtung während des Nähens, also im Anschluss an den Anfangsstich. Die Fadenzieheinrichtung wird beim ersten Stich, also am Nahtanfang, angesteuert. Bevorzugt wird der gesamte Ablauf dieses ersten Stichs mit einer festliegenden Armwellendrehzahl ausgeführt, die gegenüber einer sonstigen Betriebsdrehzahl der Armwelle reduziert ist.A Control according to claim 9 prevents unnecessary driving the thread pulling device during sewing, so following the initial engraving. The thread pulling device is at the first stitch, ie at the beginning of the seam, activated. It is preferred the whole process of this first engraving with a fixed one Armwellendrehzahl executed, compared to a other operating speed of the arm shaft is reduced.

Eine Zeitverzögerung nach Anspruch 10 hat sich zur Sicherstellung eines betriebssicheren Ablaufes zum Oberfaden-Rückzug am Nahtanfang herausgestellt. Die Zeitverzögerung sollte, damit der Rückzug betriebssicher erfolgt, einen bestimmten Minimalwert nicht unterschreiten.A Time delay according to claim 10 has to ensure a reliable process for the upper thread withdrawal on Seam beginning exposed. The time delay should so that the retreat is reliable, a certain Minimum value not lower.

Eine absolute Zeitverzögerung nach Anspruch 11 hat sich zur Gewährleistung eines betriebssicheren Betriebs der Fadenzieheinrichtung als besonders geeignet herausgestellt.A absolute time delay according to claim 11 has become Ensuring reliable operation of the thread pulling device proved to be particularly suitable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:One Embodiment of the invention will be described below explained in detail the drawing. In this show:

1 eine perspektivische Vorderansicht einer Nähmaschine; 1 a front perspective view of a sewing machine;

2 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „205° Schleifenhub"; 2 across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in an arm shaft position "205 ° loop stroke";

3 eine zu 2 ähnliche Darstellung der Oberfadenführung, bei der im Vergleich zu 2 Komponenten weggelassen sind; 3 one too 2 similar representation of the upper thread guide, when compared to 2 Components are omitted;

4 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „225° aktivierte Fadenzieheinrichtung"; 4 across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in a arm shaft position "225 ° activated thread pulling device";

5 eine zu 4 ähnliche Darstellung der Oberfadenführung, bei der im Vergleich zu 4 Komponenten weggelassen sind; 5 one too 4 similar representation of the upper thread guide, when compared to 4 Components are omitted;

6 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „305° beendete Rückstellung Fadenzieheinrichtung"; 6 across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in a Armwellenstellung "305 ° ended reset thread pulling device";

7 eine zu 6 ähnliche Darstellung der Oberfadenführung, bei der im Vergleich zu 6 Komponenten weggelassen sind; 7 one too 6 similar representation of the upper thread guide, when compared to 6 Components are omitted;

8 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „0° Nadelstange oberer Totpunkt"; 8th across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in an arm shaft position "0 ° needle bar top dead center";

9 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „65° Fadenhebel oberer Totpunkt"; 9 across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in an arm shaft position "65 ° thread lever top dead center";

10 eine zu 9 ähnliche Darstellung der Oberfadenführung, bei der im Vergleich zu 9 Komponenten weggelassen sind; 10 one too 9 similar representation of the upper thread guide, when compared to 9 Components are omitted;

11 schematisch einen vertikalen Schnitt durch ein doppellagiges Nähgut längs einer durch einen Oberfaden und einen Unterfaden vorgegebenen Nahtebene, wobei ein Anfangs-Nahtabschnitt sichtbar ist. 11 schematically a vertical section through a two-ply fabric along a given by an upper thread and a lower thread seam plane, wherein an initial seam portion is visible.

Eine Nähmaschine 1 hat einen oberen Arm 2 und eine untere gehäuseartige Grundplatte 3, die durch einen Ständer 4 zu einem C-förmigen Gehäuse miteinander verbunden sind. Im Arm 2 ist eine Armwelle 5 (vgl. 2) gelagert, die mithilfe eines im Ständer 4 untergebrachten Riementriebes von einem Motor antreibbar ist. Mit dem Motor ist eine zentrale Steuereinrichtung 6 verbunden, die in der 1 schematisch im oberen Arm 2 dargestellt ist, die aber auch an anderer Stelle und auch relativ zur Nähmaschine 1 extern und mit dieser beispielsweise über einen Kabelstrang verbunden angeordnet sein kann. Von der Armwelle 5 abgeleitet wird eine Nadelstange 7 auf und ab gehend angetrieben, an deren unterem Ende eine Nadel 8 montiert ist. Durch ein Öhr der Nadel 8 verläuft ein Oberfaden 9 (vgl. 2).A sewing machine 1 has an upper arm 2 and a lower case-like base plate 3 through a stand 4 are connected together to form a C-shaped housing. In the arm 2 is an arm wave 5 (see. 2 ) stored using a stand 4 accommodated belt drive is driven by a motor. With the engine is a central control device 6 connected in the 1 schematically in the upper arm 2 is shown, but also elsewhere and also relative to the sewing machine 1 can be arranged externally and connected to this example via a cable harness. From the arm shaft 5 a needle bar is derived 7 driven up and down, at the lower end of a needle 8th is mounted. Through an eye of the needle 8th runs an upper thread 9 (see. 2 ).

In der Grundplatte 3 ist ein Greifer 10 angeordnet, der in üblicher Weise abgeleitet von der Armwelle 5 um eine vertikale Drehachse 11 (vgl. 2) drehantreibbar ist. In einem Spulen- bzw. Fadenwickelgehäuse 12 des Greifers 10 befindet sich ein Vorrat eines Unterfadens 13 (vgl. 11).In the base plate 3 is a gripper 10 arranged in the usual way derived from the arm shaft 5 around a vertical axis of rotation 11 (see. 2 ) is rotary drivable. In a bobbin or filament winding housing 12 of the gripper 10 there is a supply of a lower thread 13 (see. 11 ).

2 zeigt die Führung des Oberfadens 9 der Nähmaschine 1 im Detail. Vom Öhr in der Nadel 8 aus im vorratsseitigen Oberfadenverlauf entgegen der Oberfadentransportrichtung, also stromaufwärts, ist eine erste Oberfadenklemme 14 angeordnet, die eine Klemmplatte 15 aufweist, die relativ zu einem Grundkörper 16 der ersten Oberfadenklemme 14 verlagerbar ist. Die erste Oberfadenklemme 14 steht mit der Steuereinrichtung 6 in Signal verbindung und ist zwischen einer Fadenklemmstellung, in der der Oberfaden 9 am Ort der ersten Oberfadenklemme 14 festgeklemmt ist, und einer Fadenfreigabestellung, in der die erste Oberfadenklemme 14 den Oberfaden 9 freigibt, verlagerbar. Im Bereich der ersten Oberfadenklemme 14 verläuft der Oberfaden 9 im Wesentlichen vertikal. 2 shows the leadership of the upper thread 9 the sewing machine 1 in detail. From the eye in the needle 8th from in the supply side upper thread course opposite to the upper thread transport direction, ie upstream, is a first upper thread clamp 14 arranged, which is a clamping plate 15 that is relative to a main body 16 the first upper thread clamp 14 is relocatable. The first upper thread clamp 14 is with the controller 6 in signal connection and is between a thread clamping position in which the upper thread 9 at the place of the first upper thread clamp 14 is clamped, and a Fadenfreigabestellung in which the first upper thread clamp 14 the upper thread 9 releases, relocatable. In the area of the first upper thread clamp 14 the upper thread runs 9 essentially vertical.

Ein Durchgangsort des Oberfadens 9 durch die erste Oberfadenklemme 14 kann mithilfe einer Mehrzahl von Faden-Durchgangsöffnungen 17 im Grundkörper 16 vorgegeben werden. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführung verläuft der Oberfaden 9 in der zweiten Faden-Durchgangsöffnung 17 von rechts von insgesamt vier quer zur Fadentransportrichtung angeordneten Faden-Durchgangsöffnungen.A transit point of the upper thread 9 through the first upper thread clamp 14 can by using a plurality of thread-through holes 17 in the main body 16 be specified. In the embodiment shown in the drawing, the upper thread runs 9 in the second thread passage opening 17 from the right of a total of four transverse to the yarn transport direction arranged thread passage openings.

Stromaufwärts der ersten Oberfadenklemme 14 ist ein Fadenhebel 18 angeordnet, dessen Auf- und Abwärtsbewegung ebenfalls von der Armwelle 5 in an sich bekannter Weise abgeleitet wird. Zwischen einer am freien Ende des Fadenhebels 18 angeordneten Fadenhebelöse 19 und der ersten Oberfadenklemme 14 verläuft der Oberfaden 9 noch durch eine Führungsöse 20, die am in der 2 oberen Ende des Grundkörpers 16 angebracht ist.Upstream of the first upper thread clamp 14 is a thread lever 18 arranged, its up and down movement also from the arm shaft 5 is derived in a conventional manner. Between one at the free end of the thread lever 18 arranged thread lever eye 19 and the first upper thread clamp 14 the upper thread runs 9 still through a guide eyelet 20 who are on in the 2 upper end of the main body 16 is appropriate.

Stromaufwärts des Fadenhebels 18 durchläuft der Oberfaden 9 eine Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21. Letztere hat zwei in an sich bekannter Weise arbeitende und in der Oberfadentransportrichtung direkt hintereinander angeordnete Hauptspannungsgeber 22. Die Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 steht mit der zentralen Steuereinrichtung 6 in Signalverbindung. Die Hauptspannungsgeber 22 setzen den Oberfaden 9 bei Aktivierung durch die Steuereinrichtung 6 unter eine vorgegebene Fadenspannung.Upstream of the thread lever 18 goes through the upper thread 9 an upper thread main tensioning device 21 , The latter has two working in a conventional manner and in the upper thread transport direction directly behind one another arranged main voltage generator 22 , The upper thread tensioner 21 stands with the central control device 6 in signal connection. The main tension generator 22 put the upper thread 9 when activated by the controller 6 under a given thread tension.

Zwischen der Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 und dem Fadenhebel 18 durchläuft der Oberfaden 9 eine weitere, quer zur Oberfadentransportrichtung einstellbar verlagerbare Führungsöse 23.Between the upper thread tensioner 21 and the thread lever 18 goes through the upper thread 9 a further, adjustable transversely to the upper thread transport direction displaceable guide eye 23 ,

Stromaufwärts der beiden Hauptspannungsgeber 22 ist eine Fadenzieheinrichtung 24 angeordnet. Die Fadenzieheinrichtung 24 hat einen schwenkbaren Ausleger 25, der über ein Schwenkgelenk 26 an einer Klemmplatte 27 einer zweiten Oberfadenklemme 28 angelenkt ist. Die Fadenzieheinrichtung 24 ist also an der Klemmplatte 27 der zweiten Oberfadenklemme 28 montiert. An seinem freien Ende hat der Ausleger 25 der Fadenzieheinrichtung 24 eine Fadenöse 29, die quer zum Fadenlauf des Oberfadens 9 zwischen dem stromaufwärtigen Hauptspannungsgeber 22 und der zweiten Oberfadenklemme 28 auslenkbar ist. Der Ausleger 25 ist umstellbar zwischen einer in der 2 dargestellten Neutralstellung und einer in der 4 dargestellten Fadenziehstellung, in der der Oberfaden 9 zwischen der Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 und der zweiten Oberfadenklemme 28 einen Fadenweg nimmt, der um eine Fadenweg-Differenz länger ist als der entsprechende Fadenweg des Oberfadens 9 beim Ausleger 25 in der Neutralstellung. Diese Fadenweg-Differenz beträgt bei der dargestellten Ausführung beispielsweise 20 Millimeter.Upstream of the two main voltage sensors 22 is a thread pulling device 24 arranged. The thread pulling device 24 has a swivel arm 25 that has a swivel joint 26 on a clamping plate 27 a second needle thread clamp 28 is articulated. The thread pulling device 24 So it is on the clamping plate 27 the second needle thread clamp 28 assembled. At his free end has the boom 25 the thread pulling device 24 a thread eyelet 29 , which are transverse to the threadline of the upper thread 9 between the upstream main voltage generator 22 and the second upper thread clamp 28 is deflectable. The boom 25 is changeable between one in the 2 shown neutral position and one in the 4 shown thread pulling position in which the upper thread 9 between the upper thread main tensioning device 21 and the second upper thread clamp 28 takes a thread path that is longer by a thread path difference than the corresponding thread path of the upper thread 9 at the boom 25 in the neutral position. This thread path difference is in the illustrated embodiment, for example, 20 millimeters.

Zwischen der Fadenöse 29 in der Neutralstellung und dem stromaufwärtigen Hauptspannungsgeber 22 einerseits und der zweiten Oberfadenklemme 28 andererseits ist im Oberfadenverlauf an einer Montageplatte 30, die am Arm 2 montiert ist, jeweils ein Fadenführungsstift 31 angeordnet. In der Fadenziehstellung des Auslegers 25 läuft der Oberfaden 9 über beide Fadenführungsstifte 31 und zwischen den Fadenführungsstiften 31 über Eck durch die Fadenöse 29 des Auslegers 25. Die beiden Fadenführungsstifte 31 bewirken dabei, dass unabhängig davon, ob der Ausleger 25 in der Fa denziehstellung oder in der Neutralstellung ist, der Oberfaden 9 an der gleichen Position aus der zweiten Oberfadenklemme 28 ausläuft und in den stromaufwärtigen Hauptspannungsgeber 22 einläuft.Between the thread eyelet 29 in the neutral position and the upstream main voltage generator 22 on the one hand and the second upper thread clamp 28 On the other hand, in the upper thread course on a mounting plate 30 on the arm 2 is mounted, in each case a thread guide pin 31 arranged. In the string pulling position of the jib 25 the upper thread runs 9 over both thread guide pins 31 and between the thread guide pins 31 over the corner through the eyelet 29 of the jib 25 , The two thread guide pins 31 Make sure that regardless of whether the boom 25 in the Fa denziehstellung or in the neutral position is the upper thread 9 at the same position from the second needle thread clamp 28 leaking and into the upstream main voltage generator 22 enters.

Der Ausleger 25 ist zwischen der Neutralstellung und der Fadenziehstellung umstellbar durch einen elektromagnetischen Antrieb, der wiederum mit der Steuereinrichtung 6 in Signalverbindung steht. Alternativ zu einem elektromagnetischen Antrieb kann der Ausleger 25 auch pneumatisch oder durch einen Schrittmotor angetrieben sein.The boom 25 is convertible between the neutral position and the thread pulling position by an electromagnetic drive, in turn with the control device 6 is in signal connection. As an alternative to an electromagnetic drive, the boom 25 also be driven pneumatically or by a stepper motor.

Stromaufwärts der zweiten Oberfadenklemme 28 ist eine Oberfaden-Vorspanneinrichtung 32 angeordnet, die ebenfalls in an sich bekannter Weise arbeitet und mit der Steuereinrichtung 6 in Signalverbindung stehen kann. An der Montageplatte 30 angebracht sind neben den Führungsstiften 31 auch die Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 mit den beiden Hauptspannungsgebern 22, die zweite Oberfadenklemme 28 mit der daran montierten Fadenzieheinrichtung 24 und die Oberfaden-Vorspanneinrichtung 32.Upstream of the second needle thread clamp 28 is a needle thread pretensioner 32 arranged, which also works in a conventional manner and with the control device 6 can be in signal connection. On the mounting plate 30 are attached next to the guide pins 31 also the upper thread main tensioning device 21 with the two main sources of tension 22 , the second needle thread clamp 28 with the thread pulling device mounted on it 24 and the upper thread pretensioner 32 ,

Stromaufwärts der Oberfaden-Vorspanneinrichtung 32 durchtritt der Oberfaden 9 eine Faden-Durchgangsöffnung 33, die in der Montageplatte 30 in einem in der 2 oberen und nach vorne um etwa 90° umgebogenen Kantenbereich ausgeführt ist. Stromaufwärts der Faden-Durchgangsöffnung 33 ist eine nicht näher dargestellte Oberfadenspule als Oberfadenvorrat angeordnet.Upstream of the upper thread pretensioner 32 passes through the upper thread 9 a thread passage opening 33 in the mounting plate 30 in one in the 2 upper and forward by about 90 ° bent edge region is executed. Upstream of the thread passage opening 33 a bobbin, not shown, is arranged as an upper thread supply.

Die 2 bis 10 zeigen Momentan-Drehstellungen der Armwelle 5. An einem mit der Armwelle 5 endseitig drehfest verbundenen Handrad 34 ist eine Drehwinkelskala 35 angeordnet, die eine volle Umdrehung der Armwelle 5 unterteilt in 360 Winkelgrad-Schritte anzeigt. Auf diese Grad stellung der Drehwinkelskala 35 wird nachfolgend jeweils Bezug genommen.The 2 to 10 show instantaneous rotational positions of the arm shaft 5 , At one with the arm shaft 5 end-tightly connected handwheel 34 is a rotation angle scale 35 arranged the one full turn of the arm shaft 5 divided into 360 angular degrees increments. On this degree position of the rotation angle scale 35 is hereinafter referred to in each case.

Die 2 und 3 zeigen die Armwelle 5 in der Stellung 205°. In dieser Stellung ist die Nadelstange 7 ein Stück weit von ihrem unteren Totpunkt, der bei 180° erreicht war, wieder zurückgekehrt, so dass sich neben dem Öhr der Nadel 8 eine Oberfadenschleife 36 gebildet hat. In der Position 205° kann eine Greiferspitze 37 des Greifers 10 in die Oberfadenschleife 36 eingreifen und den Oberfaden 9 anschließend mitnehmen.The 2 and 3 show the arm shaft 5 in position 205 °. In this position is the needle bar 7 a little way back from their bottom dead center, which was reached at 180 °, so that, next to the eye of the needle 8th an upper thread loop 36 has formed. In position 205 ° can be a hook tip 37 of the gripper 10 in the upper thread loop 36 intervene and the upper thread 9 then take it with you.

Eine Nähgutebene NE ist in der 3 durch eine Linie dargestellt. Diese Linie entspricht einer Auflageposition von Nähgut 38 auf einer Stichplatte 39 der Nähmaschine 1.A sewing material plane NE is in the 3 represented by a line. This line corresponds to a support position of sewing material 38 on a needle plate 39 the sewing machine 1 ,

In der Stellung 205° ist die erste Oberfadenklemme 14 in der Fadenklemmstellung. Die Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 ist deaktiviert, so dass sie den Oberfaden 9 nicht unter Spannung setzt. Die Fadenzieheinrichtung 24 ist in der Neutralstellung. Die zweite Oberfadenklemme 28 ist in der Fadenklemmstellung. Die Oberfaden-Vorspanneinrichtung 32 ist aktiviert, so dass sie den Oberfaden 9 zwischen der Oberfadenspule und der Oberfaden-Vorspanneinrichtung 32 unter Spannung hält. Der Fadenhebel 18 befindet sich auf seinem Weg zum unteren Totpunkt. Der Fadenhebel 18 ist schon von seinem oberen Totpunkt entfernt, so dass zwischen den beiden Oberfadenklemmen 14, 28 ein Fadenüberschuss resultiert, der Faden dort also nicht gespannt vorliegt, wie in den 2 und 3 dargestellt. Dieser Fadenüberschuss ist in etwa der doppelte Weg der Fadenhebelöse 19 vom oberen Totpunkt des Fadenhebels 18 bis zur in den 2 und 3 dargestellten Stellung 205°.In position 205 ° is the first upper thread clamp 14 in the thread clamping position. The upper thread tensioner 21 is deactivated, so that they are the upper thread 9 not put under tension. The thread pulling device 24 is in the neutral position. The second needle thread clamp 28 is in the thread clamping position. The upper thread pretensioner 32 is activated, so that they are the upper thread 9 between the upper thread spool and the upper thread pretensioner 32 keeps under tension. The thread lever 18 is on his way to bottom dead center. The thread lever 18 is already removed from its top dead center, so that between the two upper thread clamps 14 . 28 a yarn excess results, the thread is there so not curious, as in the 2 and 3 shown. This excess thread is about twice the distance of the thread lever eye 19 from the top dead center of the thread lever 18 until in the 2 and 3 illustrated position 205 °.

4 und 5 zeigen die Armwellenstellung 225°. Gegenüber der Stellung nach den 2 und 3 hat sich die Armwelle 5 in Nähbetriebsrichtung also um 20° weiter gedreht. 4 and 5 show the Armwellenstellung 225 °. Opposite the position after the 2 and 3 has the arm shaft 5 in the sewing mode, ie rotated by 20 °.

In der Stellung 225° ist die erste Oberfadenklemme 14 in der Fadenklemmstellung. Die Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 ist weiterhin deaktiviert. Der Ausleger 25 der Fadenzieheinrichtung 24 ist nun umgestellt in die Fadenziehstellung. Die zweite Oberfadenklemme 28 ist in der Fadenklemmstellung.In position 225 ° is the first upper thread clamp 14 in the thread clamping position. The upper thread tensioner 21 is still disabled. The boom 25 the thread pulling device 24 is now converted to the thread-pulling position. The second needle thread clamp 28 is in the thread clamping position.

Die Fadenhebelöse 19 ist in der Stellung 225° weiter abgesenkt und vor ihrem unteren Totpunkt. Durch die Umstellung der Fadenzieheinrichtung 24 in die Fadenziehstellung ist der Oberfadenüberschuss, der in der Stellung nach den 2 und 3 noch im Bereich der Fadenhebelöse 19 vorlag, nun zur Fadenöse 29 der Fadenzieheinrichtung 24 zurückgezogen. Zwischen der Fadenhebelöse 19 und der ersten Oberfadenklemme 14 liegt der Oberfaden 9 nun in etwa gespannt vor.The thread lever eye 19 is lowered further in position 225 ° and before its bottom dead center. By changing the thread pulling device 24 in the thread pulling position is the upper thread excess, which in the position after the 2 and 3 still in the area of the thread lever eye 19 Present, now to the thread eyelet 29 the thread pulling device 24 withdrawn. Between the thread lever eye 19 and the first upper thread clamp 14 lies the upper thread 9 Well, now, looking forward to it.

In der Stellung 225° hat sich auch der Greifer 10 um die Drehachse 11 entsprechend weiter gedreht, und zwar um 40° um die Drehachse 11. Durch die Greiferspitze 37 wird der Oberfaden 9 nun nach unten gezogen.In the position 225 °, the gripper has 10 around the axis of rotation 11 rotated accordingly, namely by 40 ° about the axis of rotation 11 , Through the hook tip 37 becomes the upper thread 9 now pulled down.

6 und 7 zeigen die Armwellenstellung 305°. In der Stellung 305° ist die Fadenhebelöse 19 im Bereich des unteren Totpunkts. 6 and 7 show the Armwellenstellung 305 °. In position 305 ° is the thread lever eye 19 in the area of bottom dead center.

Die erste Oberfadenklemme 14 ist in der Fadenfreigabestellung. Die Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 ist aktiviert und hält den Oberfaden 9 unter Spannung. Der Ausleger 25 der Fadenzieheinrichtung 24 ist in der Neutralstellung. Die zweite Oberfadenklemme 28 ist in der Fadenfreigabe stellung. Die Oberfaden-Vorspanneinrichtung 32 ist aktiviert. In der Stellung 305° ist der Oberfaden 9 durch den Greifer 10 weiter nach unten gezogen worden.The first upper thread clamp 14 is in the thread release position. The upper thread main tensioning device 21 is activated and holds the upper thread 9 undervoltage. The boom 25 the thread pulling device 24 is in the neutral position. The second needle thread clamp 28 is in the thread release position. The upper thread pretensioner 32 is activated. In position 305 ° is the upper thread 9 through the gripper 10 have been pulled down further.

Auf dem Weg zwischen der Armwellenstellung 225° und der Armwellenstellung 305° zieht der Greifer 10 ein freies Ende 40 des Oberfadens 9 durch das Nähgut 38 nach unten. Im weiteren Verlauf der Armwellendrehung zieht der Fadenhebel 18 den Oberfaden im Nähgut zurück. Das freie Ende 40 steht dann um einen entsprechend geringeren Betrag der Fadenlänge aus dem Nähgut heraus.On the way between the Armwellenstellung 225 ° and the Armwellenstellung 305 ° pulls the gripper 10 a free end 40 of the upper thread 9 through the sewing material 38 downward. In the further course of the Armwellendrehung pulls the thread lever 18 the upper thread in the fabric back. The free end 40 then stands out by a correspondingly smaller amount of thread length from the fabric.

8 zeigt die Armwellenstellung 0°. In dieser Armwellenstellung ist die Nadelstange 7 am oberen Totpunkt. Diese Stellung wird zu Beginn des Nähens, also am Nahtanfang, gewählt, da dort der größte Durchgang unter der Nadel 8 zum Einlegen des Nähguts 38 vorliegt. 8th shows the Armwellenstellung 0 °. In this Armwellenstellung is the needle bar 7 at top dead center. This position is selected at the beginning of sewing, ie at the beginning of the seam, because there is the largest passage under the needle 8th for inserting the sewing material 38 is present.

In der Stellung 0° ist die erste Oberfadenklemme 14 in der Fadenfreigabestellung. Die Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 ist aktiviert. Die Fadenzieheinrichtung 24 ist in der Neutralstellung. Die zweite Oberfadenklemme 28 ist deaktiviert. Die Oberfaden-Vorspanneinrichtung 32 ist aktiviert. Der Fadenhebel 18 ist auf dem Weg vom unteren Totpunkt nach oben.In position 0 ° is the first upper thread clamp 14 in the thread release position. The upper thread tensioner 21 is activated. The thread pulling device 24 is in the neutral position. The second needle thread clamp 28 is deactivated. The upper thread pretensioner 32 is activated. The thread lever 18 is on the way from bottom dead center to the top.

9 und 10 zeigen die Armwellenstellung 65°. Die Nadel 8 ist auf dem Weg nach unten. Die beiden Oberfadenklemmen 14 und 28 sind in der Freigabestellung. Die Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 ist aktiviert. Die Oberfaden-Vorspanneinrichtung 32 ist aktiviert. Die Fadenzieheinrichtung 24 ist in der Neutralstellung. 9 and 10 show the Armwellenstellung 65 °. The needle 8th is on the way down. The two upper thread clamps 14 and 28 are in the release position. The upper thread tensioner 21 is activated. The upper thread pretensioner 32 is activated. The thread pulling device 24 is in the neutral position.

Die vorstehende Reihenfolge der Armwellen-Winkelstellungen gemäß den 1 bis 10 wurde gewählt, um die Arbeitsweise der Fadenzieheinrichtung 24 darzustellen.The above order of arm shaft angular positions according to 1 to 10 was chosen to the operation of the thread pulling device 24 display.

Ein tatsächlicher Betrieb der Fadenzieheinrichtung 24 beginnt in der Armwellenstellung 0° nach 8 bei nicht verknotetem, also freiem Ende 40 des Oberfadens 9. In dieser Stellung wird das zweilagige Nähgut 38 eingelegt. In der Steuereinrichtung 6 ist eine Statusinformation „Nahtanfang" hinterlegt. Ausgehend von der Stellung nach 8 beginnt das Nähen einer Naht im Nähgut 38, wie in der 11 dargestellt. Beim allerersten Stich, und nur dann, arbeitet die Fadenzieheinrichtung 24, wie vorstehend erläutert. Bei allen Folgestichen bleibt die Fadenzieheinrichtung 24 durchgängig in der Neutralstellung. Die Aktivierung der Fadenzieheinrichtung 24 in die Fadenziehstellung bei der Armwellenstellung 225° führt dazu, dass das freie Ende 40 des Oberfadens 9 mit dem Fadenhebel 18 durch das Nähgut 38 zurückgezogen und damit verkürzt wird.Actual operation of the thread pulling device 24 starts in the Armwellenstellung 0 ° after 8th with not knotted, so free end 40 of the upper thread 9 , In this position, the two-ply sewing material 38 inserted. In the control device 6 is a status information "seam beginning" deposited 8th begins sewing a seam in the fabric 38 , like in the 11 shown. At the very first stitch, and only then, does the thread pulling device work 24 as explained above. For all subsequent passes, the thread pulling device remains 24 consistently in the neutral position. The activation of the thread pulling device 24 in the thread pulling position at the Armwellenstellung 225 ° causes the free end 40 of the upper thread 9 with the thread lever 18 through the sewing material 38 withdrawn and thus shortened.

Nach dem erstmaligen Umstellvorgang der Fadenzieheinrichtung 24 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung und zurück wird die Statusinformation „Nahtanfang" in der Steuereinrichtung 6 umgesetzt in „laufende Naht". Eine erneute Umstellung in „Nahtanfang" erfolgt nach einem Fadenabschneidvorgang über die Steuereinrichtung 6. Diese Statusinformation wird während des weiteren Nähvorgangs abgefragt. Die Fadenzieheinrichtung 24 wird nur betätigt, wenn die Statusinformation „Nahtanfang" vorliegt.After the first changeover of the thread pulling device 24 from the neutral position to the thread-pulling position and back, the status information "seam beginning" in the control device 6 implemented in "running seam." A renewed change to "seam beginning" takes place after a thread trimming process via the control device 6 , This status information is requested during the further sewing process. The thread pulling device 24 is only activated if the status information "seam start" is present.

Die Länge des über das Nähgut 38 überstehenden freien Endes 40 kann durch die Winkelstellung des Auslegers 25 in der Fadenziehstellung vorgegeben werden. In der Steuereinrichtung 6 können insbesondere dann, wenn der Ausleger 25 über einen Schrittmotor angetrieben ist, mehrere Anfangsfadenlängen vorgewählt werden. Je nach der gewählten Anfangsfadenlänge resultiert die von der Steuereinrichtung 6 angesteuerte Winkelstellung des Auslegers 25 in der Fadenziehstellung. Eine Fadenziehlänge, die zu einer entsprechenden Anfangsfadenlänge führt, kann alternativ auch über einen mechanischen Anschlag für den Ausleger 25 eingestellt werden.The length of the over the sewing material 38 outstanding free end 40 can by the angular position of the boom 25 be specified in the thread pulling position. In the control device 6 especially if the boom 25 powered by a stepper motor, several start thread lengths are selected. Depending on the chosen initial thread length results from the control device 6 controlled angular position of the boom 25 in the thread pulling position. A thread-pulling length, which leads to a corresponding initial thread length, can alternatively via a mechanical stop for the boom 25 be set.

Die Fadenzieheinrichtung 24 wird 50 ms nach dem gleichzeitigen Ansteuern der Oberfadenklemmen 14 und 28 und dem Deaktivieren der Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung umgestellt. Die anschließenden Rückstellungen, also die Umstellung der Oberfadenklemmen 14, 28 in die Freigabestellung sowie die Aktivierung der Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 und die Rückführung der Fadenzieheinrichtung 24 in die Neutralstellung, die beim beschriebenen Ausführungsbeispiel schon in der Stellung 305° abgeschlossen sind, müssen in jedem Fall bis etwa zur Stellung 350° vollzogen sein, um eine störungsfreie Nahtfortsetzung zu gewährleisten.The thread pulling device 24 will be 50 ms after the simultaneous activation of the upper thread clamps 14 and 28 and deactivating the needle thread main tensioning device 21 switched from the neutral position to the thread pulling position. The subsequent provisions, so the conversion of the upper thread clamps 14 . 28 in the release position and the activation of the upper thread main tensioning device 21 and the return of the thread pulling device 24 in the neutral position, which are completed in the described embodiment already in the position 305 °, must be completed in each case to about 350 ° position to ensure trouble-free seam continuation.

Die Zeitverzögerung wird von der Steuereinrichtung 6 vorgegeben, und ist im Wesentlichen abhängig von der Umstelldauer, die für ein betriebssicheres Umstellen der Oberfadenklemmen 14, 28 und der Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 erforderlich ist.The time delay is from the controller 6 given, and is essentially dependent on the Umstelldauer, which is for a reliable overhaul of the upper thread clamps 14 . 28 and the upper thread main tensioning device 21 is required.

Der gesamte Ablauf des ersten Stichs am Nahtanfang, während dem die Fadenzieheinrichtung 24 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung und zurück umgestellt wird, erfolgt bei einer festgelegten Armwellendrehzahl, die gegenüber der sonstigen Betriebsdrehzahl der Armwelle 5 reduziert ist. Auch diese reduzierte Armwellendrehzahl wird von der Steuereinrichtung 6 vorgegeben. Da der erste Stich bei einer festen Armwellendreh zahl geschieht, ergibt sich für die Zeitverzögerung der Umstellung der Fadenzieheinrichtung 24 nach dem Ansteuern der Oberfadenklemmen 14 und 28 sowie dem Deaktivieren der Oberfaden-Hauptspanneinrichtung 21 ein konstanter Wert von beispielsweise 50 ms.The entire process of the first stitch at the seam beginning, during which the thread pulling device 24 is changed from the neutral position in the thread pulling position and back, takes place at a fixed arm shaft speed, compared to the other operating speed of the arm shaft 5 is reduced. This reduced Armwellendrehzahl is also from the controller 6 specified. Since the first stitch happens at a fixed arm shaft speed, resulting in the time delay of the conversion of the thread pulling device 24 after controlling the upper thread clamps 14 and 28 and disabling the upper thread main tensioner 21 a constant value of, for example, 50 ms.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10234251 A [0002]

Claims

Sewing machine ( 1 ) - with a supply of an upper thread ( 9 ) - with a needle bar ( 7 ) with a sewing needle ( 8th ) for guiding the upper thread ( 9 ) through a sewing material ( 38 ), with the sewing needle ( 8th ) driven vertically between a bottom dead center and a top dead center is movable up and down, - with a gripper ( 10 ) for detecting the upper thread ( 9 ) during a stitch formation, - with a thread lever ( 18 ) for looping the upper thread ( 9 ), - with a first controllable upper thread clamp ( 14 ) in the supply-side upper thread course between the gripper ( 10 ) and the thread lever ( 18 ), - with a needle thread main tensioning device ( 21 ) in the supply-side upper thread course before the first upper thread clamp ( 14 ), wherein the upper thread main tensioning device ( 21 ) in the activated state, the upper thread ( 9 ) under a defined thread tension, characterized by - a second controllable needle thread clamp ( 28 ) in the supply-side upper thread course in front of the upper thread main tensioning device ( 21 ), - a thread pulling device ( 24 ) in the upper thread course between the thread lever ( 18 ) and the second upper thread clamp ( 28 ) is arranged and controlled umstellbar between - a neutral position in which the upper thread ( 9 ) between the thread lever ( 18 ) and the upper thread main tensioning device ( 21 ) takes a first thread path, - a thread pulling position, in which the upper thread ( 9 ) between the thread lever ( 18 ) and the upper thread main tensioning device ( 21 ) takes a second thread path, which is longer compared to the first thread path by a thread path difference.

Sewing machine according to claim 1, characterized in that the thread pulling device in the upper thread path between the upper thread main tensioning device ( 21 ) and the second upper thread clamp ( 28 ) is arranged.

Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized by an arrangement of the thread pulling device ( 24 ) such that the thread path difference produced by the changeover between the neutral position and the thread drawing position is about 20 mm.

Sewing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the thread pulling device ( 24 ) a pivotable boom ( 25 ), at its transversely to the yarn path pivotable end a thread eyelet ( 29 ) is arranged.

Sewing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the thread pulling device ( 24 ) can be converted controlled into one of a plurality of, optionally predetermined thread draws, wherein the thread path difference at each of the different thread-pulling positions has a different amount.

Sewing machine according to one of claims 1 to 5, characterized by an electromagnetic drive for converting the thread pulling device ( 24 ).

Sewing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the thread pulling device ( 24 ) on a clamping plate ( 27 ) of the second upper thread clamp ( 28 ) is mounted.

Method for sewing a seam beginning with a sewing machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, comprising the following steps: - forming a needle thread loop ( 36 ) by lifting the needle bar ( 7 ) with the sewing needle ( 8th ), starting from the bottom dead center, to a Schleifenhubstellung between the bottom dead center and the top dead center, said lifting with open first and second needle thread clamp ( 14 . 28 ), when the upper thread main tensioning device ( 21 ) and in the thread pulling device ( 24 ) in the neutral position, - after reaching the Schleifenhubstellung the needle bar ( 7 ): Driving a thread clamping position of the first and the second upper thread clamp ( 14 . 28 ) and deactivating the upper thread main tensioning device ( 21 ), so that the upper thread ( 9 ) is tension-free, - after driving the thread clamps ( 14 . 28 ) and deactivating the upper thread main tensioning device ( 21 ): Changing the thread pulling device ( 24 ) from the neutral position to the thread-pulling position, so that the upper thread ( 9 ) with lowered thread lever ( 18 ) between the thread lever ( 18 ) and the first upper thread clamp ( 14 ) is shortened, - then driving a thread release position of the first and the second upper thread clamp ( 14 . 28 ) and activating the upper thread main tensioning device ( 21 ) and resetting the thread pulling device ( 24 ) in the neutral position.

Method according to claim 8, characterized in that the thread pulling device ( 24 ) is only triggered at the beginning of the seam at the first loop formation.

Sewing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a time delay of the conversion of the thread pulling device ( 24 ) after the simultaneous activation of the thread clamps ( 14 . 28 ) and activating the upper thread main tensioning device ( 21 ) regardless of the speed of an arm shaft ( 5 ) of the sewing machine ( 1 ) is given.

A method according to claim 10, characterized in that the thread pulling device ( 24 ) about 50 ms after the simultaneous activation of the thread clamps ( 14 . 28 ) and deactivating the upper thread main tensioning device ( 21 ) is converted to the thread pulling position.